JP2008179256A - 動力出力装置およびその制御方法並びに車両、駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動軸に要求される要求トルクTd*が閾値Tref未満であり、モータMG1の目標回転数Nm1*の絶対値が閾値Nm1ref未満であり、且つ、エンジンの目標回転数Ne*と入力したエンジンの回転数Neとの回転数差が閾値Neref未満のときに(S150)、モータMG1をロック状態とすると共に駆動軸36に出力すべき要求トルクTd*に駆動軸回転数Ndを乗じたものをエンジン22の回転数Neで除して得られる目標トルクTe*がエンジンから出力されるようエンジンを制御する(S230〜260)。これにより、モータMG1を固定するブレーキを設けることなく、モータMG1の発熱を抑制して、車両の燃費を向上させることができる。
【選択図】図5
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
動力を入出力可能な発電機と、
入力軸を有し、前記入力軸と前記駆動軸との間で動力を変速して伝達する有段変速手段と、
前記入力軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求動力設定手段と、
所定運転条件が成立していないときには前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御し、前記所定運転条件が成立しているときには前記発電機の回転数を値0で固定した状態で前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置に内燃機関および蓄電手段と共に組み込まれる駆動装置であって、
蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力可能な発電機と、
入力軸を有し、前記入力軸と前記駆動軸との間で動力を変速して伝達する有段変速手段と、
前記入力軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
蓄電手段と電力のやりとりが可能で前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求動力設定手段と、
所定運転条件が成立していないときには前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関の制御と共に前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御し、前記所定運転条件が成立しているときには前記発電機の回転数を値0で固定した状態で前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関の制御と共に前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、入力軸を有し前記入力軸と駆動軸との間で動力を変速して伝達する有段変速手段と、前記入力軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
所定運転条件が成立していないときには前記有段変速手段の変速段の変速を伴って駆動軸に要求される要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御し、前記所定運転条件が成立しているときには前記発電機の回転数を値0で固定した状態で前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御する、
ことを特徴とする。
2の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。なお、モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からの信号に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2も演算している。
る動力の全部またはその一部が動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸32aに出力されるようモータMG1およびモータMG2を駆動制御する充放電運転モード、エンジン22の運転を停止してモータMG2からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸32aに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
0≦−Tm1tmp/ρ+Tm2tmp≦Td*/G (4)
Win≦Tm1tmp・Nm1+Tm2tmp・Nm2≦Wout (5)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (7)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (8)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (9)
Claims (9)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
動力を入出力可能な発電機と、
入力軸を有し、前記入力軸と前記駆動軸との間で動力を変速して伝達する有段変速手段と、
前記入力軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求動力設定手段と、
所定運転条件が成立していないときには前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御し、前記所定運転条件が成立しているときには前記発電機の回転数を値0で固定した状態で前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記所定運転条件は、前記内燃機関が運転されている条件を含む請求項1記載の動力出力装置。
- 前記所定運転条件は、前記設定された要求駆動力が所定駆動力以下である条件を含む請求項1または2記載の動力出力装置。
- 前記所定運転条件は、前記発電機の回転数の絶対値が所定回転数未満である条件を含む請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし4いずれか記載の動力出力装置であって、
前記内燃機関の回転数である機関回転数を検出する回転数検出手段を備え、
前記所定運転条件は、前記内燃機関を所定の制約で運転しながら前記設定された要求駆動力を前記駆動軸に出力するものとして演算される前記内燃機関の回転数である演算回転数と前記検出された機関回転数との回転数差が所定回転数差未満となる条件を含む、
動力出力装置。 - 請求項5記載の動力出力装置であって、
前記所定の制約は、前記内燃機関を効率よく運転する制約であり、
前記所定回転数差は、前記内燃機関を前記演算回転数で運転したときと前記検出された機関回転数で運転したときとの該内燃機関で消費される燃料に対応する損失が前記発電機の回転数を値0で固定しない状態における前記発電機における電気的な損失より小さくなるよう設定されてなる、
動力出力装置。 - 請求項1ないし6いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置に内燃機関および蓄電手段と共に組み込まれる駆動装置であって、
蓄電手段と電力のやりとりが可能で動力を入出力可能な発電機と、
入力軸を有し、前記入力軸と前記駆動軸との間で動力を変速して伝達する有段変速手段と、
前記入力軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
蓄電手段と電力のやりとりが可能で前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求動力設定手段と、
所定運転条件が成立していないときには前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関の制御と共に前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御し、前記所定運転条件が成立しているときには前記発電機の回転数を値0で固定した状態で前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記設定された要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関の制御と共に前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御する制御手段と、
を備える駆動装置。 - 内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、入力軸を有し前記入力軸と駆動軸との間で動力を変速して伝達する有段変速手段と、前記入力軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電機および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
所定運転条件が成立していないときには前記有段変速手段の変速段の変速を伴って駆動軸に要求される要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御し、前記所定運転条件が成立しているときには前記発電機の回転数を値0で固定した状態で前記有段変速手段の変速段の変速を伴って前記要求駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記有段変速手段とを制御する、
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。
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JP2002195065A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-10 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド型車両及びその制御方法 |
JP2004236406A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを備える自動車 |
JP2004316693A (ja) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動制御方法及びそのプログラム |
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