JP2008178944A - 部品組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品組立装置1は、第1部品3を一方向Aに向かって第1搬送速度V1で搬送可能とする第1搬送ライン26と、第1搬送ライン26と平行に延び、各第2部品4を一方向Aに向かって第2搬送速度V2で搬送可能とする第2搬送ライン27とを備える。一方向Aに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第1部品3と第2部品4のそれぞれとが順次組み付けられる。第1搬送ライン26により搬送される第1部品3と第2搬送ライン27により搬送される第2部品4のそれぞれとの一方向Aにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第1、第2搬送速度V1,V2の互いの相対速度を可変にする。
【選択図】図1
Description
上記第1搬送ライン26により搬送される第1部品3と上記第2搬送ライン27により搬送される第2部品4のそれぞれとの上記一方向Aにおける互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第1、第2搬送速度V1,V2の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置である。
上記第1搬送ラインにより搬送される第1部品と上記第2搬送ラインにより搬送される第2部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第1、第2搬送速度の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置である。
2 自動二輪車
3 第1部品
4 第2部品
26 第1搬送ライン
27 第2搬送ライン
28 作業面
31 第1電動機
34 静止側部材
35 レール
36 軸心
37 回転軸
38 軸受
39 第2電動機
42 第1組み付け域
43 第2組み付け域
44 第3組み付け域
45 第n−1組み付け域
46 第n組み付け域
48 搬送台車
57 前搬送ライン
58 後搬送ライン
60 キャリア
72 自走車
73 軌道
74 部品ラック
75 仮想延長線
76 一部分
77 乗せ換え装置
80 仮想延長線
81 一部分
82 乗せ換え装置
96 第1位置センサー
97 第2位置センサー
98 制御装置
A 一方向
B 回転
C 回転
D 往移動
E 復移動
F 往移動
G 復移動
H 往移動
I 復移動
V1 第1搬送速度
V2 第2搬送速度
L0 基準相対位置
L1 長い相対位置
L2 短い相対位置
Claims (6)
- 互いに組み付けようとする第1部品と複数の第2部品とのうち、上記第1部品を一方向に向かって第1搬送速度で搬送可能とする第1搬送ラインと、この第1搬送ラインと平行に延び、上記各第2部品を上記一方向に向かって第2搬送速度で搬送可能とする第2搬送ラインとを備え、上記一方向に向かって順次設定された複数の組み付け域で、上記第1部品と第2部品のそれぞれとが順次組み付けられるようにした部品組立装置において、
上記第1搬送ラインにより搬送される第1部品と上記第2搬送ラインにより搬送される第2部品のそれぞれとの上記一方向における互いの相対位置が、上記各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう上記第1、第2搬送速度の互いの相対速度を可変にしたことを特徴とする部品組立装置。 - 上記第1搬送ラインの上方に上記第2搬送ラインを配置したことを特徴とする請求項1に記載の部品組立装置。
- 上記各組み付け域における上記第1、第2搬送速度の相対速度をそれぞれ個別に変更可能となるようにしたことを特徴とする請求項1、もしくは2に記載の部品組立装置。
- 上記第1搬送ラインにより搬送される第1部品の上記一方向における位置を検出する第1位置センサーと、上記第2搬送ラインにより搬送される各第2部品のうちのいずれかの第2部品の上記一方向における位置を検出する第2位置センサーとを上記各組み付け域にそれぞれ設け、これら第1、第2位置センサーの検出信号に基づき、上記各組み付け域における上記第1部品と第2部品との相対位置を定めるようにし、上記一方向における上記第1、第2位置センサーの互いの相対位置を上記各組み付け域でそれぞれ変更可能にしたことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1つに記載の部品組立装置。
- 上記各第2部品を離脱可能に支持すると共に上記第2搬送ラインにより搬送可能とされるキャリアを設け、上記第2搬送ラインの上記一方向における前端側に搬送された上記キャリアを上記第2搬送ラインの後端側に向けて搬送するよう往移動する一方、上記第2搬送ラインの後端側から前端側に向けて上記キャリアの無搬送状態で復移動する自走車を設け、この自走車の往移動中に、この自走車により搬送されているキャリアに対し上記各第2部品を支持可能にしたことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか1つに記載の部品組立装置。
- 上記自走車が環形状の軌道に沿って周回動することにより、上記自走車が上記した往、復移動をするようにし、上記第2搬送ラインの前、後端側の隣接域におけるこれら前、後端側の仮想延長線上から上記軌道上に向かい横方向に往、復移動して、上記第2搬送ラインの前、後端側と自走車との間で上記キャリアを乗せ換え可能とする乗せ換え装置を設けたことを特徴とする請求項5に記載の部品組立装置。
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