JP2008169634A - 建設機械の情報収集装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】揮発性の第1記憶手段41と、不揮発性の第2記憶手段42と、油圧ショベル1の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段、このデータ取得処理手段で取得されたデータを第1記憶手段41に記憶させる第1保存処理手段、この第1保存処理手段が第1記憶手段にデータを記憶させる度にそのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段、この異常判別手段で異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点以前の第1時間帯と取得時点よりも後の第2時間帯という限定された時間帯に第1記憶手段41に記憶されたデータのみを、第2記憶手段42に記憶させる第2保存処理手段として機能する演算処理装置39とが、油圧ショベル1に備えられている。
【選択図】図3
Description
オペレータは油圧ショベル1で作業行う前に、収集時間およびサンプリング周期を設定する。例えば、油圧ショベル1で掘削作業を行う場合、収集時間およびサンプリング周期が掘削動作に対応したものにするために、次の設定操作を行う。
前出の3種類の動作以外の反復動作を油圧ショベル1に行わせる場合、次の設定操作を行って、収集時間およびサンプリング周期を設定する。
表示装置36に収集時間設定画面43またはサンプリング周期設定画面44が表示された状態において、十字キー32を操作し、データ種類設定ボタン48を選択して、Enterキー34を操作する。これにより、設定画面を収集時間設定画面43またはサンプリング周期設定画面44からデータ種類設定画面45に切換えることが、コンピュータ37に指令される。その指令を受けたコンピュータ37では、表示制御手段として機能している演算処理装置39が入出力インターフェース38を介して表示装置36の制御を行い、表示装置36にデータ種類設定画面45を表示させる。この間、演算処理装置39は読出し専用記憶手段40からデータ種類設定プログラムを読出し、データ種類設定手段としての機能を発動する。
前述したようにして収集時間、サンプリング周期および対応データの種類の設定を行った後に、オペレータは油圧ショベル1を操作して掘削作業を行わせる。
14 油圧駆動装置
23 エンジンコントローラ
24 車体コントローラ
30 情報収集装置
31 入力装置
36 表示装置
37 コンピュータ
38 入出力インターフェース
39 演算処理装置
40 読出し専用記憶手段
41 第1記憶手段
42 第2記憶手段
42a 抽出データ記憶領域
42b 収集時間記憶領域
42c サンプリング周期記憶領域
42d データ種類記憶領域
43 収集時間設定画面
43a 第1ラジオボタン
43b 第2ラジオボタン
43c 第3ラジオボタン
43d 自由設定ボタン
43e 入力欄
43f 確定ボタン
44 サンプリング周期設定画面
44a 第1ラジオボタン
44b 第2ラジオボタン
44c 第3ラジオボタン
44d 自由設定ボタン
44e 入力欄
44f 確定ボタン
45 データ種類設定画面
45a 異常一覧表
45b 対応データ一覧表
45c カーソル
45d〜45h チェックボックス
46 収集時間設定ボタン
47 サンプリング周期設定ボタン
48 データ種類設定ボタン
Claims (8)
- 揮発性の第1記憶手段と、
不揮発性の第2記憶手段と、
建設機械の制御に関係する各種データを取得するデータ取得処理手段と、
このデータ取得処理手段により取得されたデータを、前記第1記憶手段に記憶させる第1保存処理手段と、
この第1保存処理手段が前記第1記憶手段に新たなデータを記憶させる度に、そのデータが異常を示すものかどうかを判別する異常判別手段と、
この異常判別手段により異常を示すデータであると判別されたデータの取得時点から、予め設定された時間を遡った時点までの第1時間帯に前記第1記憶手段に記憶されたデータ、および、前記取得時点から予め設定された時間を経た時点までの第2時間帯に前記第1記憶手段に記憶されるデータを、前記第2記憶手段に記憶させる第2保存処理手段とを備えていて、
これら第1記憶手段、第2記憶手段、データ取得処理手段、第1保存処理手段、異常判別手段および第2保存処理手段が前記建設機械に設けられていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項1記載の発明において、
前記第1時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第2時間帯の長さを定める前記予め設定された時間がいずれも、前記建設機械によって行われる所定の種類の反復動作の1/2サイクル分の時間とほぼ同じに設定されていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項1記載の発明において、
前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項1記載の発明において、
前記第2記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔を、前記第1記憶手段に記憶されるデータ同士の時間間隔よりも長くする間引き処理手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項1記載の発明において、
前記第1時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第2時間帯の長さを定める前記予め設定された時間が、前記データ取得処理手段に断続的にデータを取得させるための時間間隔を定めるサンプリング周期の倍数からなることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項1記載の発明において、
前記第1時間帯の長さを定める前記予め設定された時間、および、前記第2時間帯の長さを定める前記予め設定された時間を変更する収集時間変更手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項1記載の発明において、
前記第1時間帯および前記第2時間帯に前記第1記憶手段に記憶されたデータのうちから、異常の種類に予め対応付けられたデータの種類に該当するデータを選択して前記第2記憶手段に記憶させるように、前記第2保存処理手段が設定されていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。 - 請求項7記載の発明において、
異常の種類に予め対応付けられたデータの種類を、予め登録されている種類のうちから選択して設定することを可能にするデータ種類設定手段を備えていることを特徴とする建設機械の情報収集装置。
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