JP2008165488A - 組立操作性評価装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】解析モデル制御部10は画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する。仮想操作制御部として機能するバーチャルグローブコントローラ18はバーチャルグローブ16によるユーザの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された部品モデルを移動操作する。モデル変換部24は2つの部品モデルが接触した際に、部品解析モデルに変換する。変形構造解析部26は接触後の2つの部品解析モデルの組み立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形と変形応力を計算する。評価処理部28は部品解析モデルの構造解析計算の結果として得られた変形応力と材料の限界応力とを比較して部品を破損することなく組立ができたかどうかを評価する。
【選択図】 図1
Description
本発明は組立操作性評価装置を提供する。本発明の組立操作性評価装置は、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された部品モデルを移動操作する仮想操作制御部と、
2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
接触後の2つの部品解析モデルの組み立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理部と、
を備えたことを特徴とする。
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出部と、
仮想空間に仮想グローブを配置し、検出信号に応じて仮想グローブを動かして組立操作を行う仮想組立部と、
構造解析部で計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して操作者の手に伝える反力フィードバック部と、
を備える。
構造解析部は、2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が相互に入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
評価処理部は、変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の破断応力とを比較し、破断応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示する。
変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力を色情報に変換する応力色変換部と、
部品解析モデルの任意の断面につき前記色情報により応力分布を表示する応力分布表示部と、
を備える。
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御部と、
組立モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する分解操作性評価処理部と、
を備える。
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出部と、
仮想空間に仮想グローブを配置し、検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして分解操作を行う仮想分解部と、
変形構造解析部で計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して操作者の手に伝える反力フィードバック部と、
を備える。
モデル変換部は、組立状態の2つの部品モデルをメッシュ分割された複数の要素で構成される部品解析モデルに変換し、
構造解析部は、2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が相互に入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
分解評価処理部は、変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の破断応力とを比較し、破断応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示する。
変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力を色情報に変換する応力色変換部と、
部品解析モデルの任意の断面につき前記色情報により応力分布を表示する応力分布表示部と、
を備える。
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御部と、
組立モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
2つの部品解析モデルの分解する相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する評価処理部と、
を備えたことを特徴とする。
本発明は組立操作性評価方法を提供する。本発明の組立操作性評価方法は、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された部品モデルを移動操作する仮想操作制御ステップと、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記2つの部品モデルを相対移動して組付け移動する仮想操作制御ステップと、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理ステップと、
を備えたことを特徴とする。
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御ステップと、
組立モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする。
本発明は組立操作性評価プログラムを提供する。本発明の組立操作性評価プログラムは、コンピュータに、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された部品モデルを移動操作する仮想操作制御ステップと、
2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
接触後の2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする。
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて仮想空間に配置された製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御ステップと、
組立モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする。
(1)部品モデルをマトリックス剛性により複数の要素に分解し、境界条件を設定する。
(2)要素剛性マトリックスを計算する。
(3)全体剛性マトリックスを計算する。
(4)等価節点力変更軸を導入する。
(5)連立一次方程式を解き、節点変位を求める。
(6)節点変位から歪及び応力を計算する。
(7)計算結果を出力して可視化する。
[K]{d}=[f]}
を解くと節点変位ベクトル[d]が求まる。
[ε]=〔B〕[d]
を用いて各要素の歪を計算する。更に応力/歪関係式
{σ}=〔D〕{ε}
を用いて各要素の応力を計算する。
(付記)
(付記1)(組立操作性評価:装置)
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記部品モデルを移動操作する仮想操作制御部と、
前記2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。(1)
付記1記載の組立操作性評価装置に於いて、前記仮想操作制御部は、
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出部と、
前記仮想空間に仮想グローブを配置し、前記検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして組立操作を行う仮想組立部と、
前記変形構造解析部で計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して前記操作者の手に伝える反力フィードバック部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。(2)
付記1記載の組立操作性評価装置に於いて、
前記モデル変換部は、前記2つの部品モデルの相対距離が零となった際に両者の接触を判定し、前記2つの部品モデルをメッシュ分割された複数の要素で構成される部品解析モデルに変換し、
前記変形構造解析部は、前記2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が相互に入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
前記評価処理部は、前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の破断応力とを比較し、破断応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示することを特徴とする組立操作性評価装置。(3)
付記3記載の組立操作性評価装置に於いて、前記評価処理部は、更に、
前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力を色情報に変換する応力色変換部と、
前記部品解析モデルの任意の断面につき前記色情報により応力分布を表示する応力分布表示部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
付記1記載の組立操作性評価装置に於いて、更に、組立が完了した製品モデルから部品モデルを分解して分解操作性を評価する分解操作性評価処理部を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
付記5記載の組立操作性評価装置に於いて、前記分解操作性評価処理部は、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御部と、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
前記2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する分解操作性評価処理部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
付記6記載の組立操作性評価装置に於いて、前記仮想操作制御部は、
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出部と、
前記仮想空間に仮想グローブを配置し、前記検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして分解操作を行う仮想分解部と、
前記変形構造解析部で計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して前記操作者の手に伝える反力フィードバック部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
付記6記載の組立操作性評価装置に於いて、
前記モデル変換部は、前記2つの部品モデルをメッシュ分割された複数の要素で構成される部品解析モデルに変換し、
前記変形構造解析部は、前記2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が互いに入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
前記分解評価処理部は、前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の破断応力とを比較し、破断応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示することを特徴とする組立操作性評価装置。
付記8記載の組立操作性評価装置に於いて、前記分解評価処理部は、更に、
前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力を色情報に変換する応力色変換部と、
前記部品解析モデルの任意の断面につき前記色情報により応力分布を表示する応力分布表示部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御部と、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
前記2つの部品解析モデルを分解する相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する評価処理部と、
を備えたことを特徴とする分解操作性評価装置。(4)
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記部品モデルを移動操作する仮想操作制御ステップと、
2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理ステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価方法。(5)
付記11記載の組立操作性評価方法に於いて、前記仮想操作制御ステップは、
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出ステップと、
前記仮想空間に仮想グローブを配置し、前記検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして組立操作を行う仮想組立ステップと、
前記変形構造解析ステップで計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して前記操作者の手に伝える反力フィードバックステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価方法。
付記11記載の組立操作性評価方法に於いて、
前記モデル変換ステップは、前記2つの部品モデルの相対距離が零となった際に両者の接触を判定し、前記2つの部品モデルをメッシュ分割された複数の要素で構成される部品解析モデルに変換し、
前記変形構造解析ステップは、前記2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が相互に入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
前記評価処理ステップは、前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の破断応力とを比較し、破断応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示することを特徴とする組立操作性評価方法。
付記13記載の組立操作性評価方法に於いて、前記評価処理ステップは、更に、
前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力を色情報に変換する応力色変換ステップと、
前記部品解析モデルの任意の断面につき前記色情報により応力分布を表示する応力分布表示ステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価方法。
付記11記載の組立操作性評価方法に於いて、更に、組立が完了が完了した製品モデルから部品モデルを分解して分解操作性を評価する分解操作性評価処理ステップを備え、
前記分解操作性評価処理ステップは、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御ステップと、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
前記2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する分解操作性評価処理ステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価方法。
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御ステップと、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
前記2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする分解操作性評価方法。
コンピュータに、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記部品モデルを移動操作する仮想操作制御ステップと、
2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする組立操作性評価プログラム。(6)
付記17記載の組立操作性評価プログラムに於いて、前記仮想操作制御ステップは、
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出ステップと、
前記仮想空間に仮想グローブを配置し、前記検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして組立操作を行う仮想組立ステップと、
前記変形構造解析ステップで計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して前記操作者の手に伝える反力フィードバックステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価プログラム。(7)
付記17記載の組立操作性評価プログラムに於いて、
前記モデル変換ステップは、前記2つの部品モデルの相対距離が零となった際に両者の接触を判定し、前記2つの部品モデルをメッシュ分割された複数の要素で構成される部品解析モデルに変換し、
前記変形構造解析ステップは、前記2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が相互に入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
前記評価処理ステップは、前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の限界応力とを比較し、限界応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示することを特徴とする組立操作性評価プログラム。
コンピュータに、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御ステップと、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
前記2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する分解操作性評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする分解操作性評価プログラム。(8)
11:組立操作性評価装置
12:3次元モックアップデータベース
14:ヘッドマウントディスプレイ
16:バーチャルグローブ
18:バーチャルグローブコントローラ
20:構造解析計算部
22:構造解析モデルデータベース
24:モデル変換部
26:変形構造解析部
28:評価処理部
30:単体部品強度評価値データベース
32:CPU
34:バス
36:RAM
38:ROM
40:ハードディスクドライブ
42:デバイスインタフェース
44:キーボード
46:マウス
48:ディスプレイ
50:ネットワークアダプタ
52:表示画面
54,56:部品モデル
58,78:嵌合穴
60,80:本体部
62−1,62−2,82−1,82−2:爪部
64−1,64−2,84−1,84−2:嵌合溝
66−1,66−2,86−1,86−2:ストッパ部
68:接触部
70−1,90−1,90−2:開口エッジ
72−1,72−2,92−1,92−2:テーパ面
74,76:部品解析モデル
94:モックアップデータ構造
110:解析モデルデータ構造
128:単体強度評価データ構造
140−1,140−2,142−1,142−2,144−1,144−2,146,1,146−2,148−1,148−2,150−1,150−2:応力集中部
Claims (8)
- 画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記部品モデルを移動操作する仮想操作制御部と、
前記2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
- 請求項1記載の組立操作性評価装置に於いて、前記仮想操作制御部は、
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出部と、
前記仮想空間に仮想グローブを配置し、前記検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして組立操作を行う仮想組立部と、
前記変形構造解析部で計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して前記操作者の手に伝える反力フィードバック部と、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価装置。
- 請求項1記載の組立操作性評価装置に於いて、
前記モデル変換部は、前記2つの部品モデルの相対距離が零となった際に両者の接触を判定し、前記2つの部品モデルをメッシュ分割された複数の要素で構成される部品解析モデルに変換し、
前記変形構造解析部は、前記2つの部品解析モデルの接触面を判定し、一方の部品解析モデルの接触面の移動に対し他方の構造解析モデルの接触面が相互に入り込まないように構造解析計算を実行して要素毎の変形、歪、応力及びモデル全体の変形を求め、
前記評価処理部は、前記変形した部品解析モデルを構成するメッシュの変形応力の中から最大変形応力を検索して予め設定された部品の破断界応力とを比較し、破断応力を超えることを判定した際に部品の破壊を警告表示することを特徴とする組立操作性評価装置。
- 画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御部と、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御部と、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換部と、
前記2つの部品解析モデルを分解する相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析部と、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する評価処理部と、
を備えたことを特徴とする分解操作性評価装置。
- 画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記部品モデルを移動操作する仮想操作制御ステップと、
2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理ステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価方法。
- コンピュータに、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする製品の組立に使用する少なくとも2つの部品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記部品モデルを移動操作する仮想操作制御ステップと、
2つの部品モデルが接触した際に、2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
接触後の前記2つの部品解析モデルの組立てに伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて組立操作性を評価する評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする組立操作性評価プログラム。
- 請求項6記載の組立操作性評価プログラムに於いて、前記仮想操作制御ステップは、
操作者の手の動きを検出して検出信号を出力する検出ステップと、
前記仮想空間に仮想グローブを配置し、前記検出信号に応じて前記仮想グローブを動かして組立操作を行う仮想組立ステップと、
前記構造解析ステップで計算された部品解析モデルの変形応力から反力を算出して前記操作者の手に伝える反力フィードバックステップと、
を備えたことを特徴とする組立操作性評価プログラム。
- コンピュータに、
画面表示される仮想空間に、評価対象とする少なくとも2つの部品モデルを含む製品モデルを配置する解析モデル制御ステップと、
外部からの入力操作信号に応じて前記仮想空間に配置された前記製品モデルから部品モデルを移動操作して分解する仮想操作制御ステップと、
前記製品モデルを構成する2つの部品モデルを部品解析モデルに変換するモデル変換ステップと、
前記2つの部品解析モデルの分解に伴う相対移動に対し構造解析計算を実行して変形させる変形構造解析ステップと、
前記部品解析モデルの構造解析計算の結果に基づいて分解操作性を評価する分解操作性評価処理ステップと、
を実行させることを特徴とする分解操作性評価プログラム。
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JP2006354315A JP2008165488A (ja) | 2006-12-28 | 2006-12-28 | 組立操作性評価装置、方法及びプログラム |
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