JP2008161853A - 選別装置及び物品検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送路1aに沿って搬送される物品Wを所定の搬送方向に振り分ける振分け手段21と、搬送中の物品Wについて上位の指令装置10から所定のタイミングで出力される選別指令信号RJに含まれる振分け開始信号及び振分け終了信号に基づいて振分け部21を駆動する振分け駆動手段22とを備えた選別装置において、前記所定のタイミングの変更を要求するパラメータ変更要求信号を上位の指令装置10に対して出力するパラメータ変更要求手段24を設ける。
【選択図】図1
Description
図1〜図5は本発明に係る選別装置及び物品検査システムの第1の実施形態を示す図である。
したがって、オペレータは振分け部21の振分け位置でその作動タイミングを目視確認しながら、必要に応じてパラメータ変更要求部24の操作部24a、24b等を選択し、増加又は減少が必要な時間分その操作を継続するか繰り返すことで、振分け部21の作動タイミングを物品検知センサ26の物品検知時点を基準とした選別制御信号RJの立上りのタイミング及び立下りのタイミングの変化としてそれぞれ調整することができ、振分け部21の作動タイミングが容易に微調整可能となる。
図6及び図7は本発明に係る選別装置及び物品検査システムの第2の実施形態を示す図である。なお、本実施形態のうち上述の実施形態と同一又は類似の構成部分については図1〜図5中のそれらと同一符号で図6及び図7中に示し、特に相違する点について以下に説明する。
図8は本発明に係る選別装置の第3の実施形態を示す図である。なお、本実施形態のうち上述の実施形態と同一又は類似の構成部分については図1〜図7中のそれらと同一符号で図8に示し、特に相違する点について詳細に説明する。
1a コンベア搬送路(搬送路)
10 物品検査装置(上位の指令装置)
11 検査部(物品検査装置)
12 選別制御部
13 パラメータ記憶部
13a 遅延時間記憶部
13b 選別動作保持時間記憶部
14 操作部(設定入力部)
15 パラメータ設定部(パラメータ設定手段)
20、120 選別装置
21 振分け部(振分け手段)
21a 可動コンベア
22 駆動部(振分け駆動手段)
23 擬似指令要求部(擬似指令要求手段、選別指令要求手段)
24 パラメータ変更要求部(パラメータ変更要求手段、変更要求操作部)
24a パラメータ選択用の一対の要求操作部
24b 設定値加減用の一対の要求操作部
25 パラメータ変更モード切替部(パラメータ変更モード切替手段)
26 物品検知センサ(物品検知手段)
30 振分け駆動手段
82 上位の指令装置
85 パラメータ変更モード切替部
hn 選別動作保持時間
R1 パラメータ変更要求信号
tn 遅延時間、所定の振分け開始時間
tn+hn 所定の振分け終了時間
Claims (9)
- 搬送路(1a)に沿って搬送される搬送中の物品(W)を所定の搬送方向に振り分ける振分け手段(21)と、
前記搬送中の物品について上位の指令装置から所定のタイミングで出力される選別指令信号に含まれる振分け開始信号及び振分け終了信号に基づいて前記振分け手段を駆動する振分け駆動手段(22)と、を備えた選別装置において、
前記所定のタイミングの変更を要求するパラメータ変更要求信号を前記上位の指令装置に対して出力するパラメータ変更要求手段(24)を備えたことを特徴とする選別装置。 - 手動操作入力に応じ、前記上位の指令装置に対して前記選別指令信号に相当する擬似選別指令信号を要求する信号を出力する擬似指令要求手段(23)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 前記上位の指令装置からモード設定信号を受信し、該信号に基づいて前記制御パラメータの変更を有効とする有効モード及び前記制御パラメータの変更を無効とする無効モードを切替え設定するパラメータ変更モード切替部(85)を備え、
前記パラメータ変更モード切替部の設定状態に応じて、前記有効モードに設定されているときに、前記パラメータ変更要求手段から前記パラメータ変更要求信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。 - 前記パラメータ変更要求手段が、前記振分け開始信号及び前記振分け終了信号のうち少なくとも一方の出力タイミングを変更することを要求するための手動操作入力がされる変更要求操作部(24)を有することを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 搬送路に沿って搬送される物品を検査し、該検査の結果を出力する物品検査装置(10)と、
前記搬送路における前記物品検査装置より下流側に配置され、前記搬送中の物品を選択的に所定の振分け方向に振り分ける振分け手段(21)と、
前記検査結果を受信して前記振分け手段を駆動するとともに、前記検査結果の受信時点から所定の振分け開始時間(tn)が経過したとき前記振分け方向を設定し、該検査結果の受信時点から所定の振分け終了時間(tn+ha)が経過したときに前記振分け方向の設定を解除する振分け駆動手段(30)と、を備える物品検査システムにおいて、
前記振分け開始時間若しくは前記振分け終了時間を増加又は減少させるための手動操作入力がなされ、該手動操作入力に応じて前記振分け開始時間と前記振分け終了時間とのうちいずれかを決定する制御パラメータの変更を前記振分け駆動手段に対して要求する信号を出力するパラメータ変更要求手段(24)と、を備えたことを特徴とする物品検査システム。 - 手動操作入力に応じ、前記物品検査装置に対して前記検査の結果に相当する擬似選別指令信号を要求する信号を出力する選別指令要求手段(23)を備えたことを特徴とする請求項5に記載の物品検査システム。
- 前記制御パラメータの変更を有効とする有効モード及び前記制御パラメータの変更を無効とする無効モードを切替え設定するパラメータ変更モード切替部(25)を備え、
前記パラメータ変更モード切替部の設定状態に応じて、前記有効モードに設定されているときに、前記パラメータ変更要求手段からの前記パラメータ変更要求信号を出力することを特徴とする請求項5に記載の物品検査システム。 - 前記物品検査装置が、前記振分け開始信号及び前記振分け終了信号のうち少なくとも一方を決定する制御パラメータを設定するとともに、前記パラメータ変更要求手段からの前記パラメータの変更要求信号を受信し、該制御パラメータの設定値を更新するパラメータ設定手段(15)を有することを特徴とする請求項5に記載の物品検査システム。
- 前記パラメータ変更要求手段が、前記振分け開始信号及び前記振分け終了信号のうち少なくとも一方の出力タイミングを変更することを要求するための手動操作入力がされる変更要求操作部(24)を有することを特徴とする請求項5に記載の物品検査システム。
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