JP2008158987A - Drive recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、事故などの画像を保存するドライブレコーダに関する。 The present invention relates to a drive recorder that stores images such as accidents.
事故発生時の前後の状況を保存するドライブレコーダが知られている。特開2006−119965号には、運転状況を撮影し、撮影された運転状況に基づき運転者に警報を発するようにした警報システムが知られている。 Drive recorders that save the situation before and after an accident are known. Japanese Patent Laid-Open No. 2006-119965 discloses an alarm system that captures a driving situation and issues a warning to a driver based on the photographed driving situation.
また、運転者を撮影し、撮影画像から運転者が脇見していることを感知する検出手段が知られている。 車両の運転状況、つまり、車両の現在位置や車両の走行速度などを管理用ホストコンピュータに送信し、走行車両を管理する管理システムが知られている。事故に至らない危険な状態を記録することにより、安全運転管理、教育に利用している例がある。
事故の原因究明のためのドライブレコーダは、事故発生の衝撃などに基づいて作動するシステムであり、かかるシステムと運転者の運転状況を組み合わせた例は知られていない。更に、事故に至らないが注意を要する運転状態を管理者に伝達し、安全管理に利用する方法は、急ブレーキのみを基準にして運転状況を記録しており、それ以外の注意を要するとされる運転状況は従来十分に利用されていなかった。 A drive recorder for investigating the cause of an accident is a system that operates based on the impact of an accident, and an example in which such a system is combined with the driving situation of the driver is not known. Furthermore, the method of notifying an accident but transmitting attention to the manager and using it for safety management records the driving situation based on sudden braking only, and other cautions are required. The driving situation has not been fully utilized in the past.
本発明は上記課題を解決し、事故発生時の前後の状況を保存するとともに、事故に至らない要注意運転の状態を保存し、安全管理に有効に利用できるドライブレコーダを、簡易な構成で提供することを目的とする。 The present invention solves the above problems, saves the situation before and after the accident, saves the state of cautionary driving that does not lead to an accident, and provides a drive recorder that can be used effectively for safety management with a simple configuration The purpose is to do.
本発明は、上記課題を解決するためドライブレコーダを次のように構成した。 In the present invention, the drive recorder is configured as follows in order to solve the above problems.
1、 車両に設置され、該車両の周囲の状況と該車両の運転者を撮影するカメラと、該車両に生じた減速度を検出する減速度検出手段と、前記カメラが撮影した画像を記録する記録手段と、減速度を判定する減速度判定手段とを具え、該減速度判定手段が、前記車両に閾値以上の減速度が発生したと判断したとき(以下、急減速発生時とする。)、該急減速発生時を挟んで前後所定時間内の撮影画像を前記記録手段に保存するドライブレコーダにおいて、前記カメラが撮影した撮影画像から前記運転者の運転中の脇見を検出する脇見検出手段と、閾値変更手段を具え、前記脇見検出手段が運転者の脇見を検出したとき、前記閾値変更手段は、前記減速度判定手段の閾値を低減することを特徴としてドライブレコーダを構成した。 1. A camera that is installed in a vehicle and shoots a situation around the vehicle and a driver of the vehicle, deceleration detection means that detects a deceleration generated in the vehicle, and records an image captured by the camera A recording means and a deceleration judging means for judging deceleration, and when the deceleration judging means judges that a deceleration greater than a threshold has occurred in the vehicle (hereinafter referred to as a sudden deceleration occurrence). A drive recorder for storing in the recording means images taken within a predetermined time before and after the occurrence of the sudden deceleration, and a side-arm detection means for detecting a driver's side-arm while driving from the captured images taken by the camera; The drive recorder is configured to include a threshold change means, and the threshold change means reduces the threshold value of the deceleration determination means when the side look detection means detects the driver's side look.
2、 保存時間変更手段を具え、前記脇見検出手段が運転者の脇見を検出したとき、前記保存時間変更手段は、前記急減速発生時を挟んでの前記前後所定時間を延長することとした。 2. A storage time changing means is provided, and when the aside detection means detects the driver's side aside, the storage time changing means extends the predetermined time before and after the sudden deceleration occurs.
3、 カメラは、カメラ付き携帯電話機に設けられたカメラであり、前記減速度検出手段は、該携帯電話機に設けられた加減速度センサであり、更に前記記録手段は、該携帯電話機に設けられたメモリであることとした。 3. The camera is a camera provided in a camera-equipped mobile phone, the deceleration detection means is an acceleration / deceleration sensor provided in the mobile phone, and the recording means is provided in the mobile phone. It was decided to be memory.
4、 カメラの前面に光学部材を取り付け、該光学部材により前記車両の前方と前記運転者を同時に撮影可能とした。 4. An optical member is attached to the front surface of the camera so that the front of the vehicle and the driver can be photographed simultaneously by the optical member.
5、 前記光学部材は、V字状に形成された反射鏡であり、該反射鏡の頂部側を前記カメラのレンズに向けて配置した。 5. The optical member is a V-shaped reflecting mirror, and the top side of the reflecting mirror is arranged toward the lens of the camera.
6、 前記携帯電話機は主カメラと副カメラを前後面にそれぞれ具え、前記車両の前方を撮影するカメラを前記主カメラとし、前記運転者を撮影するカメラを前記副カメラとした。 6. The mobile phone is provided with a main camera and a sub camera on the front and rear surfaces, respectively, a camera for photographing the front of the vehicle is the main camera, and a camera for photographing the driver is the sub camera.
7、 撮影画像を、前記携帯電話機の電話機能で適宜送信することとした。 7. The captured image is appropriately transmitted by the telephone function of the mobile phone.
8、 録音手段を具え、前記記録手段が保存する撮影画像には、前記録音手段が録音した音声情報も含むこととした。 8. A recording means is provided, and the photographed image stored by the recording means includes voice information recorded by the recording means.
本発明にかかるドライブレコーダは、次の効果を有している。
事故発生時には、事故発生の衝撃に基づいて事故前後の状況を記録手段に保存できる。運転者が、急減速を行ったときも同様に状況を保存し、安全管理に利用できる。更に、脇見をした場合には小さな減速を行っても保存される。また脇見した後は、保存時間が長くなるので、前後の状況を確実に保存し、注意を要する運転状態の把握に活用できる。
The drive recorder according to the present invention has the following effects.
When an accident occurs, the situation before and after the accident can be stored in the recording means based on the impact of the accident. Similarly, when the driver makes a sudden deceleration, the situation can be saved and used for safety management. Furthermore, when looking aside, it is preserved even if a small deceleration is performed. Also, after looking aside, the storage time becomes longer, so the situation before and after can be saved reliably and used for grasping the driving state requiring attention.
運転者の状態と車両周囲を一台のカメラで撮影できる。減速度検出手段として、携帯電話機に設けられたセンサーを利用でき、車両に設置された装置に接続させる必要がなくなる。簡易な構成の装置で、車両前方と運転者を撮影し、脇見による要注意運転を記録、保存できる。 The driver's condition and the surroundings of the vehicle can be photographed with a single camera. As the deceleration detection means, a sensor provided in the mobile phone can be used, and it is not necessary to connect to a device installed in the vehicle. With a device with a simple configuration, it is possible to take pictures of the front of the vehicle and the driver, and record and store sensitive driving by looking aside.
本発明にかかるドライブレコーダの一実施形態について、図を参照して説明する。
図1に、ドライブレコーダ10を具えた車両の運転席12を示す。運転席12には、設置台17が、天井32の前方、すなわちフロントガラス33の上端近傍に設けてある。
An embodiment of a drive recorder according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a driver's
ドライブレコーダ10は、図2に示すようにカメラ13を具えたカメラ付き携帯電話機14と、カメラ付き携帯電話機14に内蔵されている制御装置16と、設置台17などから構成してある。
As shown in FIG. 2, the
カメラ13は、カメラ付き携帯電話機14の前面、あるいは裏面に撮影レンズ15を有する撮影装置である。カメラ付き携帯電話機14は、少なくともカメラ13を用いた動画撮影機能を具えている。撮影レンズ15は、広角レンズで構成してある。
The
設置台17は、図3に示すように下板19と、下板19の両側にあって天井32に取り付ける側板21からなり、図4に示すように下板19にカメラ付き携帯電話機14を横にして固定する構造になっている。カメラ付き携帯電話機14を固定する方法は特に限定せず、車両運転中に、カメラ付き携帯電話機14が所定位置に確実に保持されればよい。
As shown in FIG. 3, the
下板19には、撮影用窓23が形成してあり、カメラ付き携帯電話機14を、カメラ13を下に向けて設置台17に固定すると、カメラ13の撮影レンズ15が撮影用窓23に一致する。
A photographing
撮影用窓23の前面、つまり下板19の下側には、三角柱状の反射鏡24が、反射鏡24の先端を撮影用窓23に向けて設置してある。すなわち、反射鏡24が下板19に、反射鏡24の反射面が下方に広がるように取り付けられている。したがって反射鏡24は、フロントガラス33を通した車両前方の風景画像と、運転者50をカメラ付き携帯電話機14の撮影レンズ15に向けて反射する。図5に、カメラ付き携帯電話機14を設置台17に固定した状態を示す。
On the front surface of the photographing
制御装置16は、図6に示すようにカメラ13と、画像を記録する記録手段としての記録装置18と、減速度検出手段としての減速度センサ20に接続している。また制御装置16は、図7に示すように画像を処理する画像処理手段22と、画像を保存するか否か判断する判断手段26と、閾値変更手段としての変更手段27などから構成してある。
As shown in FIG. 6, the
記録装置18は、カメラ13が撮影した画像を記録(保存)する。記録装置18は、カメラ付き携帯電話機14に内蔵されている記憶装置であり、カメラ付き携帯電話機14から取り外し可能な外部メモリーを具えるのが好ましい。尚、記録手段は特に限定しない。
The recording device 18 records (saves) an image taken by the
また記録装置18は、カメラ13が撮影した画像を常に記録し、記録した情報を所定時間保持している。保持している時間は、少なくとも後述する保存時間より長い時間である。更に、順次画像を記録するメモリーと、事故等の状況を保存するメモリーとを使い分けることが好ましい。また記録装置18は、音声信号を画像信号とともに記録することが好ましい。音声信号は、カメラ付き携帯電話機14に具えられたマイク(図示せず。)を用いて集音する。
The recording device 18 always records an image taken by the
減速度センサ20は、カメラ付き携帯電話機14に内蔵されている加速度センサーである。減速度検出手段28は、カメラ付き携帯電話機14に作用する加速度および減速度を検出し、制御装置16に送り出す。
The
画像処理手段22は、カメラ13が撮影した画像を、運転席12の前方の画像と、運転者を撮影した画像に分離する。そして運転者を撮影した画像から、運転者の顔の画像を選び出し、更に運転者が見ている方向を検出する。運転者が見ている方向を表す情報(以下、視線情報とする。)は、画像処理手段22から判断手段26に送り出される。また画像処理手段22は、反射鏡24で湾曲した前方の風景画像などに修正を行ってもよい。
The
判断手段26は、減速度判定手段として、減速度センサ20が検出した減速度が閾値を超えたと判断した場合、画像を保存すべき旨の信号を記録装置18に送る。減速度の閾値は、事故が発生したとき生じる減速度(衝撃度)を含み、更に運転者が事故を回避するときなどに踏むであろうと仮定される強さでブレーキを踏んだときに生じる減速度の値である。
When determining that the deceleration detected by the
また画像を保存すべき旨の信号は、保存時間の情報を含んでいる。保存時間は、上記閾値を超えた減速度が発生した時(急減速発生時とする。)を挟んだ前後の時間である。通常保存時間は、数秒から数十秒の範囲である。 The signal indicating that the image should be stored includes information on the storage time. The storage time is the time before and after the time when the deceleration exceeding the threshold value occurs (when sudden deceleration occurs). The normal storage time is in the range of several seconds to several tens of seconds.
また判断手段26は、脇見検出手段として、画像処理手段22から送られてきた視線情報に基づき、運転者が前方を注視していないとき、それは脇見をしているのか、運転に伴う通常の視線移動なのかを判断する。運転に伴う通常の視線移動とは、運転中に信号を見る動作とか、交差点での左右確認動作やカーブ地点における視線移動などである。
Further, the
具体的には、まず、画像処理手段22が、カメラ13の撮影した運転席前方の画像に基づいて車両が走行中であるか否かを判断し、その判断結果を判断手段26に送信する。そして、判断手段26では、車両が走行中であるとの情報が画像処理手段22から送信されているときに、運転者の視線が前方を向いていない状態が所定時間以上継続した場合に、運転者が脇見をしていると判断する。
Specifically, first, the image processing means 22 determines whether or not the vehicle is traveling based on the image in front of the driver's seat taken by the
なお、脇見判断の方法は、上記例に限らず、例えば、画像処理手段22により、車両の走行速度や回頭状況、あるいは運転者の顔や上体の向きや位置などを判断し、これらを適宜用いるようにしてもよい。 Note that the method of determining a side look is not limited to the above example. For example, the image processing means 22 determines the traveling speed or turning situation of the vehicle, the orientation or position of the driver's face or upper body, and the like. You may make it use.
判断手段26は、上記視線情報に基づき運転者が脇見をしていると判断したときは、信号を変更手段27に送る。変更手段27は、減速度の閾値を第二の閾値に変更する。第二の閾値は、事故を回避するために踏むブレーキほど強くはないが、意識的に運転者が強くブレーキを踏んだときに生じる程度の減速度である。また変更手段27は、保存時間を、第二の保存時間に変更する。第二の保存時間は、上記保存時間より長い時間である。
When the
制御装置16は、カメラ付き携帯電話機14を製造する際に予め組み込んでも、あるいは専用のソフトウェアをカメラ付き携帯電話機14に組み込み、後にカメラ付き携帯電話機14内に制御装置16を構成してもよい。
The
尚制御装置16をカメラ付き携帯電話機14と別に構成し、車両の走行速度を検出する速度センサー、車両の加減速度を検出する加減速度センサー、ブレーキの踏み込みを検出するブレーキセンサー(いずれも図示せず。)などをカメラ付き携帯電話機14に別途接続して構成してもよい。
Note that the
次に上記ドライブレコーダ10の作動について説明する。図8に、ドライブレコーダ10の作動のフローチャートを示す。
Next, the operation of the
運転者50は、運行に先立ちカメラ付き携帯電話機14を上述したように設置台17に取り付ける。判断手段26が有する減速度の閾値、および保存時間は、初期値、つまり通常の値に設定されている(F−1)。カメラ13は、撮影用窓23に一致しており、反射鏡24を介して得られた運転席12からの前後の画像を撮影する(F−2)。
The
運転開始に伴い、撮影した画像は随時記録装置18に送られ、記録装置18に保持される(F−3)。記録装置18に保持されてから所定時間経過した画像は、記録装置18の記憶容量に応じて順次記録装置18から消去されていく。 With the start of operation, the captured image is sent to the recording device 18 at any time and held in the recording device 18 (F-3). Images that have been stored for a predetermined time after being held in the recording device 18 are sequentially erased from the recording device 18 in accordance with the storage capacity of the recording device 18.
また判断手段26により、運転者50が脇見をしているか否か判断される(F−4)。脇見がなければF−6に進み、閾値を超えたか否か判断され、越えていなければF−1に戻る。
Moreover, it is judged by the judgment means 26 whether the driver |
仮に事故が発生して、その衝撃により減速度センサ20が、閾値を超えた減速度を感知すると(F−6)、その情報に基づき制御装置16が記録装置18に画像を保存すべき信号を送り出す。記録装置18は、画像を保存すべき信号を受けたとき、急減速発生時を挟んで前後の、初期値にあたる保存時間に従って撮影画像を保存する(F−7)。
If an accident occurs and the
急減速発生時より過去の画像は、記録装置18に保持されている画像情報を用いて保存する。急減速発生時以降の画像は、事故後に継続してカメラ13が撮影する画像を用いて保存する。カメラ13は、事故が発生した後も撮影を継続し、撮影画像を記録装置18に送るように設定してある。また、過大な減速度が発生したときも、事故が発生したときと同様に急減速発生時前後の画像が、初期値に従って保存される。
Images past from the time of sudden deceleration occurrence are stored using the image information held in the recording device 18. The images after the occurrence of sudden deceleration are stored using images continuously captured after the accident by the
一方F−4において、走行中に運転者50が脇見をしたと判断されたときは、F−5において減速度の閾値が第二の閾値となり、また保存時間が第二の保存時間となり、その値をもってF−6に進む。この状態では減速度の閾値が、上記事故に直結するほど大きな減速度でない値に設定されている。また保存時間は、上記事故発生の場合の保存時間より長くなっている。
On the other hand, when it is determined in F-4 that the
F−6において、変更された閾値を用いて閾値を超えた減速度があるか否かの判断がなされ、越えていなければF−1に戻る。 In F-6, it is determined whether or not there is a deceleration exceeding the threshold using the changed threshold. If not, the process returns to F-1.
ここで仮に運転者50が、危険に気づきブレーキを踏むと、減速度が小さくても第二の閾値を超えた場合には、画像が保存される。またその画像は、第二の保存時間に従って保存される(F−7)。したがって、事故に至らないまでも脇見をしていた場合などにおいては、注意を要する状況として随時記録装置18に保存される。
Here, if the
その場合、保存時間が、事故の場合より長いため、運転者50の脇見の状態から、その後の状況までの画像を記録装置18に確実に保存することができる。 In this case, since the storage time is longer than that in the case of an accident, the images from the driver's 50 looking aside to the subsequent situation can be reliably stored in the recording device 18.
また、脇見をして万一事故を発生させた場合には、保存時間が長いので、事故状況、および発生前の脇見の状態を確実に保存できる。また事故が発生する以前に急ブレーキをかけたときは、減速度の閾値が小さいので早期に画像保存の判断がなされるが、かかる場合であっても保存時間が長く設定してあるので、事故の状況までの全体の画像を確実に保存することができる。画像が記録装置18に保存されたら、リターンし、閾値等が初期値に設定されて、画像の保存動作を繰り返す。 Also, if an accident is caused by looking aside, the storage time is long, so the accident situation and the state of the aside before the occurrence can be reliably preserved. In addition, when braking suddenly before the accident occurs, the threshold for deceleration is small, so an early decision is made to save the image. The entire image up to the situation can be reliably stored. When the image is stored in the recording device 18, the process returns, the threshold value and the like are set to initial values, and the image storing operation is repeated.
尚、上記例では、携帯電話機を用いたが、本発明では、携帯電話機でなく、カメラを車載して車両の前方と運転者を撮影してもよい。また一台のカメラで行わず、二台のカメラを用いて、車両前方と運転者を撮影してもよい。 In the above example, a mobile phone is used. However, in the present invention, a camera may be mounted on the vehicle instead of the mobile phone to photograph the front of the vehicle and the driver. Moreover, you may image | photograph the front of a vehicle and a driver | operator using two cameras, without performing with one camera.
また、反射鏡24を用いず、携帯電話機の表裏面に設けられた、二台のカメラで車両前方と運転者を撮影してもよい。撮影した画像を記録装置18に保存するのみでなく、通信機器、あるいは携帯電話機の通信機能を用いて、所定の箇所に送信してもよい。また、脇見している情報を随時管理者等に送信してもよい。
Alternatively, the front of the vehicle and the driver may be photographed by two cameras provided on the front and back surfaces of the mobile phone without using the reflecting
更に、運転者50が脇見している状態が所定時間以上継続した場合には、減速度の閾値をほぼゼロとし、危険な運転状態として、減速度にかかわらず撮影画像を保存するようにしてもよい。
Further, when the
また脇見状態が解消されてから、所定時間が経過するまでは、変更された閾値を通常の値(初期値)に戻さないようにしてもよい。つまり、脇見をしたまま急ブレーキをかけることはなく、前方を見てから障害に気づきブレーキを踏むこととなるので、このようにすると、閾値を超えた減速度の発生が、それ以前に行われた脇見と関連があるものとして判断され、確実に危険運転や事故の発生原因(脇見運転)を記録保存することができる。 Further, the changed threshold value may not be returned to the normal value (initial value) until the predetermined time has elapsed after the look-ahead state is resolved. In other words, sudden braking is not performed while looking aside, and when you look forward, you will notice an obstacle and step on the brake.In this way, deceleration exceeding the threshold occurs before that. It is determined that it is related to the sidewalk, and the cause of dangerous driving and accidents (sidewalk driving) can be recorded and saved.
また、反射鏡24を図9に示す三角柱状としたが、本発明ではこれに限らず、反射面が湾曲していたり、あるいは図10に示すような円錐状にしてもよい。このように反射鏡24を円錐状にすると、周方向360度の画像が撮影できる。更に、光学部材として反射鏡を用いず、別途広角レンズをカメラ13に取り付け、車両前方と運転者とを同時に撮影できるようにしてもよい。
Further, although the reflecting
10…ドライブレコーダ
12…運転席
13…カメラ
14…カメラ付き携帯電話機
15…撮影レンズ
16…制御装置
17…設置台
18…記録装置
20…減速度センサ
22…画像処理手段
24…反射鏡
26…判断手段
27…変更手段
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記カメラが撮影した撮影画像から前記運転者の運転中の脇見を検出する脇見検出手段と、閾値変更手段を具え、前記脇見検出手段が運転者の脇見を検出したとき、前記閾値変更手段は、前記減速度判定手段の閾値を低減することを特徴としたドライブレコーダ。 A camera installed in a vehicle for photographing a situation around the vehicle and a driver of the vehicle; a deceleration detecting means for detecting a deceleration generated in the vehicle; and a recording means for recording an image photographed by the camera. And a deceleration determining means for determining deceleration, and when the deceleration determining means determines that a deceleration greater than a threshold value has occurred in the vehicle (hereinafter referred to as a sudden deceleration occurrence). In the drive recorder that stores the captured images within a predetermined time before and after the sudden deceleration occurrence in the recording means,
A side look detection means for detecting a driver's side aside while driving from a captured image taken by the camera, and a threshold change means, and when the side look detection means detects a driver's side look, the threshold change means, A drive recorder characterized by reducing a threshold value of the deceleration determination means.
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