JP2006200936A - Navigation system with camera function - Google Patents

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JP2006200936A JP2005010620A JP2005010620A JP2006200936A JP 2006200936 A JP2006200936 A JP 2006200936A JP 2005010620 A JP2005010620 A JP 2005010620A JP 2005010620 A JP2005010620 A JP 2005010620A JP 2006200936 A JP2006200936 A JP 2006200936A
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Toshihiro Ozawa
敏宏 小澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a further effective on-vehicle camera using a method for reducing a burden on a user in the first place. <P>SOLUTION: This navigation system is composed of a map information storage means for storing map information; a present position information detecting means for detecting present position information of itself; a camera 6 functioning as a photographing means; an image display means 2 for displaying the map information and an image photographed by the camera 6; and a control means for controlling so as to display the present position information on a vehicle mounted with itself on a map displayed on the image display means 2 by retrieving the map information on the basis of the detected present position information. For example, a desirable embodiment of the camera 6 is formed into a structure arranged in the image display means 2 and being freely rotatable by substantially 180° to the front and the rear of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載され、前方撮影及び後方（車内）撮影が可能なカメラ機能付きナビゲーションシステムに関する。   The present invention relates to a navigation system with a camera function that is mounted on a vehicle such as an automobile and that can perform forward shooting and backward (in-vehicle) shooting.

従来、所有車両に記録用カメラを設置し、そのカメラを使用した種々の応用が提案されている。中でも車両セキュリティに関するもの及び事故記録に関するものは、車内に設置されたカメラから動画を記録するという点において記録用カメラの有効な使用方法である。   Conventionally, various applications have been proposed in which a recording camera is installed in an owned vehicle and the camera is used. Among them, those related to vehicle security and those related to accident recording are effective methods of using a recording camera in that a moving image is recorded from a camera installed in the vehicle.

例えば、特許文献１には、車室内を撮影できるようカメラを設置しておき、不正な方法でドアを開けるなど車両に対し不正行為が行なわれた時に、その不正行為を検知して車載カメラを動作させ、車載カメラにより撮影された画像を記憶するようにしたものが記載されている。   For example, in Patent Document 1, a camera is installed so that a vehicle interior can be photographed, and when an illegal act is performed on the vehicle, such as opening a door by an unauthorized method, the injustice is detected and an in-vehicle camera is installed. It describes what is operated and stores an image taken by a vehicle-mounted camera.

また、車載カメラの他の利用方法として、走行中の車両から前方を撮影して画像処理を行なうことにより、走行車両の安全を保つようにしたものが、特許文献２に記載されている。
特開２００４−２６８６１０号公報 特開２００１−３４８９９号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-228867 describes another method of using an in-vehicle camera that keeps the traveling vehicle safe by photographing the front of the traveling vehicle and performing image processing.
JP 2004-268610 A JP 2001-34899 A

しかし、これらのシステムは、車載カメラを使用するという点で共通するにも関わらず、それぞれ単独の機能として提案されている。各用途によりカメラの設置場所(設置方向)が異なるため、用途ごとに別途設置しなければならない。これは車内における設置場所の制約のみならず、購入コスト、設置の手間などにおいてもユーザに大きな負担を強いるという問題があった。   However, these systems have been proposed as independent functions, though they are common in that they use an in-vehicle camera. Since the installation location (installation direction) of the camera varies depending on each application, it must be installed separately for each application. This has the problem that it imposes a heavy burden on the user not only in the installation location restriction in the vehicle but also in the purchase cost and the labor of installation.

一方で、現在のカーナビゲーションシステムは、さまざまな機能（目的地検索、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）鑑賞、ミュージックボックス等）が装備されているが、撮影機能を装備したものは存在していなかった。   On the other hand, the current car navigation system is equipped with various functions (destination search, DVD (Digital Versatile Disk) appreciation, music box, etc.), but none equipped with a shooting function.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、ユーザの負担を軽減することを第一に、更に有効な車載カメラの使用方法を提案することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to propose a more effective method of using an in-vehicle camera, first of all, to reduce the burden on the user.

上記課題を解決して目的を達成するため、本発明は、地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と、自身の現在位置情報を検出する現在位置情報検出手段と、撮影手段として機能するカメラと、地図情報及びカメラで撮影された画像を表示する画像表示手段と、検出された現在位置情報に基づき上記地図情報を検索して、画像表示手段に表示された地図上に、自身が搭載されている車両の現在位置情報を表示するよう制御する制御手段とから構成する。
例えば、上記カメラは、好ましい実施形態例として、上記画像表示手段に設置され、車両の前方及び後方にほぼ１８０°回動自在とする。 In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention provides a map information storage means for storing map information, a current position information detection means for detecting its current position information, a camera functioning as a photographing means, The image display means for displaying the map information and the image taken by the camera, and the map information is searched based on the detected current position information, and is mounted on the map displayed on the image display means. And control means for controlling to display the current position information of the vehicle.
For example, as a preferred embodiment, the camera is installed in the image display means, and is rotatable about 180 ° forward and backward of the vehicle.

斯かる本発明によれば、カーナビゲーションシステムに例えばほぼ１８０°回動自在なカメラを設けたことにより、このカメラを利用して、カーナビゲーションシステム、セキュリティシステム及び事故記録システムの各機能を一つに集約（オールインワン）したシステムを構築することができる。   According to the present invention, since the car navigation system is provided with a camera that can rotate, for example, by approximately 180 °, each function of the car navigation system, the security system, and the accident recording system can be obtained using this camera. It is possible to construct an all-in-one system.

また上述の発明において、更に記録メディアが装着されるスロットを備え、上記制御手段は、使用者の操作に応じて上記カメラにより撮影された車両前方の撮影データを上記画像表示手段に表示、又はこのスロットに装着された記録メディアへ保存することを特徴とする。   In the above-described invention, the control unit further includes a slot into which a recording medium is mounted, and the control unit displays on the image display unit the shooting data of the vehicle front imaged by the camera in response to a user operation. It is characterized in that it is stored in a recording medium mounted in the slot.

斯かる本発明によれば、撮影データを画像表示手段に表示、又は運転記録データなどとして記録メディアへ保存できるので、その場で見るだけでなく後で必要なときに見ることができる。   According to the present invention, the photographed data can be displayed on the image display means or stored in the recording medium as operation record data, so that it can be viewed not only on the spot but also later when necessary.

また上述の発明において、更に振動を感知する振動感知手段と、上記カメラからの撮影データを過去所定時間にわたり記録する記録手段とを備え、上記制御手段は、カメラが車両前方を向いているときに、この振動感知手段が所定値以上の振動を感知した場合、記録手段に記録された過去所定時間分の撮影データを記録メディアに保存することを特徴とする。   Further, in the above-mentioned invention, the apparatus further comprises vibration sensing means for sensing vibration and recording means for recording photographing data from the camera for a past predetermined time, and the control means is provided when the camera faces the front of the vehicle. When the vibration sensing means senses a vibration of a predetermined value or more, shooting data for a past predetermined time recorded in the recording means is stored in a recording medium.

斯かる本発明によれば、事故発生時点から過去所定時間分の撮影データを記録メディアに保存することができる。   According to the present invention, it is possible to save shooting data for a predetermined period in the past from the time of the occurrence of the accident on the recording medium.

また上述の発明において、上記制御手段は、使用者の操作に応じて上記カメラにより撮影された車両後方の撮影データを上記画像表示手段に表示、又は上記スロットに装着された記録メディアへ保存することを特徴とする。   Further, in the above-mentioned invention, the control means displays on the image display means the photographing data of the rear of the vehicle photographed by the camera in response to a user's operation, or saves it on a recording medium mounted in the slot. It is characterized by.

斯かる本発明によれば、撮影データを画像表示手段に表示、又は運転記録データなどとして記録メディアへ保存できるので、その場で見るだけでなく後で必要なときに見ることができる。   According to the present invention, the photographed data can be displayed on the image display means or stored in the recording medium as operation record data, so that it can be viewed not only on the spot but also later when necessary.

また上述の発明において、更に上記画像表示手段は人の存在を感知する人感知手段を備え、上記制御手段は、上記カメラが車両後方を向いているときに、この人感知手段が人の存在を感知し、又は上記振動感知手段が所定値以上の振動を感知した場合、スピーカを介して警告するとともに車内を撮影し、撮影データを上記記録メディアに保存することを特徴とする。   In the above-mentioned invention, the image display means further includes a person detection means for detecting the presence of a person, and the control means detects the presence of a person when the camera is facing the rear of the vehicle. When the vibration is detected or the vibration detecting means detects a vibration of a predetermined value or more, a warning is given through a speaker, the inside of the vehicle is photographed, and the photographed data is stored in the recording medium.

斯かる本発明によれば、不審者が車内に侵入したときに、スピーカからアラームを発するとともに、車内を撮影するようにしたので、不審者の映像を証拠物件として記録することができる。   According to the present invention, when a suspicious person enters the vehicle, an alarm is issued from the speaker and the interior of the vehicle is photographed, so that the image of the suspicious person can be recorded as evidence.

また上述の発明において、更に上記画像表示手段は照度を測定する照度測定手段を備え、上記カメラが車両後方を向いているときに、上記人感知手段が人の存在を感知し、又は上記振動感知手段が所定値以上の振動を感知したとき、照度測定手段が車内照度を測定し、この照度測定手段により測定された値が所定の照度に満たない場合、制御手段は、画像表示手段に配置された発光手段を発光させることを特徴とする。   In the above invention, the image display means further includes illuminance measuring means for measuring illuminance, and when the camera is facing the rear of the vehicle, the human sensing means senses the presence of a person or the vibration sensing. When the means senses a vibration of a predetermined value or more, the illuminance measuring means measures the illuminance in the vehicle, and if the value measured by the illuminance measuring means is less than the predetermined illuminance, the control means is disposed on the image display means. The light emitting means emits light.

斯かる本発明によれば、不審者撮影時に所定の撮影照度が得られないとき発光手段を発光するようにしたので、撮影補助をしながら不審者を威嚇できる。   According to the present invention, since the light emitting means emits light when a predetermined photographing illuminance cannot be obtained during photographing of the suspicious person, the suspicious person can be threatened while assisting photographing.

本発明によれば、以上述べた実施の形態によれば、カーナビゲーションシステムに例えばほぼ１８０°回動自在なカメラを設けたことにより、このカメラを利用して、カーナビゲーションシステム、セキュリティシステム及び事故記録システムの各機能を一つに集約（オールインワン）したシステムを構築することができ、コスト及び設置作業等の点において、ユーザの負担が軽減されるという効果がある。   According to the present invention, according to the above-described embodiment, a car navigation system, a security system, and an accident are provided using the camera by providing a car navigation system with a camera that can rotate, for example, approximately 180 °. It is possible to construct a system that integrates all the functions of the recording system into one (all-in-one), which has the effect of reducing the burden on the user in terms of cost and installation work.

また、カメラを画像表示手段上に配置した場合、車内撮影時は車内全体の、前方撮影時は運転者目線の最適撮影ポジションを確保することができるという効果がある。   Further, when the camera is arranged on the image display means, there is an effect that it is possible to secure an optimal shooting position for the entire vehicle interior during in-car shooting, and for the driver's eyes during forward shooting.

また、撮影データを記録メディアに保存した場合には、例えば道順を人に教えるようなときに、本ナビゲーションシステムの運転記録データ(撮影データ)を再生しながら説明することによって、より具体的なイメージを与えることができるという効果がある。   In addition, when shooting data is stored in a recording medium, for example, when teaching directions to a person, a more specific image can be obtained by explaining while reproducing the driving record data (shooting data) of this navigation system. There is an effect that can be given.

また、画像表示手段にカメラの撮影画像を表示できるようにした場合、例えば画像表示手段に表示された後方撮影の画像を、運転車がバックミラー代わりに利用することができるという効果がある。   Further, when the image captured by the camera can be displayed on the image display means, for example, there is an effect that the driver's vehicle can use the rear shot image displayed on the image display means instead of the rearview mirror.

また、事故発生時点から過去所定時間分の撮影データを記録メディアに保存できるようにした場合、確実な事故調査ができるという効果がある。   In addition, when it is possible to save shooting data for a predetermined period in the past from the time of the occurrence of the accident, there is an effect that a reliable accident investigation can be performed.

また、不審者撮影時に、照度測定手段の測定結果に基づいて発光手段の発光制御を行なうようにした場合、証拠物件としてより鮮明な映像を記録できるとともに不審者を威嚇できるという効果がある。   Further, when the light emission control of the light emission means is performed based on the measurement result of the illuminance measurement means at the time of photographing the suspicious person, there is an effect that a clearer image can be recorded as evidence and the suspicious person can be threatened.

本発明は、車内装備の中核機器であるナビゲーションシステムにカメラ等の撮影手段を装備することを特徴としている。つまり、セキュリティ機能(車内不審者撮影)・事故記録機能(事故時前方撮影)をカーナビゲーションシステムに装備した１台のカメラを使用して実現する。
具体的には、カメラを画像表示装置（ディスプレイ）に配置し、レンズ面がほぼ１８０°回転できる構造にする。これにより、車内撮影・前方撮影のどちらの用途でも最適な撮影位置が確保でき、１台のカメラで両方向撮影を可能になる。動画記録は、カーナビゲーションシステム本体に付属する各記録メディアのインターフェイス機能で実現する。その他、セキュリティ機能として、人感知センサ・照度センサ・不審者撮影兼威嚇用ＬＥＤを画像表示装置に装備する。また、事故記録機能として、ショックセンサ(セキュリティ機能でも使用)と事前画像記録用ＲＡＭ（記録手段）を本体に装備する。各撮影機能の操作はナビゲーションシステム付属のリモートコントローラ等で行い、一部の操作や撮影画面をディスプレイで確認できる様にする。 The present invention is characterized in that a navigation system, which is a core device in a vehicle, is equipped with photographing means such as a camera. In other words, the security function (photographing suspicious persons in the car) and the accident recording function (photographing forward in the event of an accident) are implemented using a single camera equipped in the car navigation system.
Specifically, the camera is arranged on an image display device (display) so that the lens surface can rotate approximately 180 °. As a result, an optimal shooting position can be secured for both in-car shooting and front shooting, and bi-directional shooting is possible with a single camera. Movie recording is realized by the interface function of each recording medium attached to the car navigation system body. In addition, as a security function, the image display device is equipped with a human sensor, an illuminance sensor, and a suspicious person photographing and threatening LED. As an accident recording function, a shock sensor (also used for the security function) and a pre-image recording RAM (recording means) are installed in the main body. Each shooting function is operated with the remote controller attached to the navigation system so that some operations and shooting screens can be checked on the display.

以下、本発明の一実施の形態の例について、図１〜図７を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本例のカメラ機能付きナビゲーションシステム（以降、単に「ナビゲーションシステム」とも称する。）の構成図を、図１に示す。
本例のナビゲーションシステムは、システム本体１、カメラ５が搭載された画像表示手段として機能する画像表示装置２、スピーカ３から構成し、付属のリモートコントローラ（以下、「リモコン」と称する。）４により画像表示装置２上の操作部に触れることなく遠隔操作できるようにしている。 A configuration diagram of the navigation system with a camera function of this example (hereinafter also simply referred to as “navigation system”) is shown in FIG.
The navigation system of this example includes a system main body 1, an image display device 2 that functions as an image display unit equipped with a camera 5, and a speaker 3, and an attached remote controller (hereinafter referred to as “remote controller”) 4. Remote operation is possible without touching the operation unit on the image display device 2.

図１に示すように、画像表示装置２の表示パネル７周囲の額縁部分に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを備えた撮影手段として機能するカメラ５を配置する。カメラ５のレンズ６は、レンズ面が画面表示面方向から裏面方向までほぼ１８０°回動可能な構造としている。このカメラ６のレンズ面の向きは、手で把持して手動で、もしくは画像表示装置２又は本体１に設けられた操作部から、あるいはリモコン４の操作部から遠隔操作により調節できる。   As shown in FIG. 1, a camera 5 that functions as a photographing unit having an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) in a frame portion around the display panel 7 of the image display device 2. Place. The lens 6 of the camera 5 has a structure in which the lens surface can be rotated by approximately 180 ° from the screen display surface direction to the back surface direction. The orientation of the lens surface of the camera 6 can be adjusted manually by holding it by hand, from the operation unit provided in the image display device 2 or the main body 1 or remotely from the operation unit of the remote controller 4.

また画像表示装置２額縁の適当な位置に、例えば白色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）８、人物の存在を感知する人感知センサ（人感知手段）９、車内照度を測定する照度センサ（照度測定手段）１０をそれぞれ配置する。さらに、リモコン信号受信部１１を備える。なお、この例では６個の白色ＬＥＤ８が設けられているが、これに限るものではない。   In addition, for example, a white LED (Light Emitting Diode) 8, a human detection sensor (person detection means) 9 for detecting the presence of a person, and an illuminance sensor (illuminance measurement means for measuring the illuminance in the vehicle) ) 10 are arranged. Furthermore, a remote control signal receiving unit 11 is provided. In this example, six white LEDs 8 are provided, but the present invention is not limited to this.

上記人感知センサ９は、例えば赤外線を利用して人物の存在を感知し、本体１にデータを送出する。また照度センサ１０は、車内の照度を検出し、検出した照度のデータを本体１に送出するものである。   The person detection sensor 9 detects the presence of a person using infrared rays, for example, and sends data to the main body 1. The illuminance sensor 10 detects the illuminance in the vehicle and sends data of the detected illuminance to the main body 1.

また、システム本体１は、規格の異なる各種記録メディアに対応した挿入スロット１２を有する。この記録メディアは、例えば半導体メモリからなる不揮発性の記憶手段を使用する。さらにシステム本体１は、ＤＶＤメディア等を挿入するスロット（図示略）を有し、音楽や映像を再生して楽しむことができる。   Further, the system main body 1 has an insertion slot 12 corresponding to various recording media having different standards. This recording medium uses a non-volatile storage means made of, for example, a semiconductor memory. Further, the system main body 1 has a slot (not shown) for inserting a DVD medium or the like, and can play and enjoy music and video.

リモコン４には、不図示の各種操作ボタンに加え、撮影画像保存ボタン１３と監視作動ボタン１４を配置している。   The remote controller 4 is provided with a captured image storage button 13 and a monitoring operation button 14 in addition to various operation buttons (not shown).

なお、上述したように、本例のカメラ機能付きナビゲーションシステムは、従来のナビゲーションシステムを構成する画面表示装置の適当な位置にほぼ１８０°回動可能なカメラを搭載したものである。したがって、道路案内等のナビゲーション本来の機能は従来と同様である。例えば、本例のナビゲーションシステムは、図示しないが地図情報を蓄積するＤＶＤ等の地図情報蓄積手段と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星と通信を行い自身の現在位置情報を検出する、本体１に内蔵の現在位置情報検出手段とを有し、制御手段は検出された現在位置情報に基づき上記地図情報を検索して、画像表示装置２に表示された地図上に自身の現在位置情報を表示し、運転車に対し道路案内等のサービスを提供することができる。   As described above, the navigation system with a camera function of this example includes a camera that can rotate about 180 ° at an appropriate position of a screen display device that constitutes a conventional navigation system. Therefore, the original navigation functions such as road guidance are the same as in the past. For example, the navigation system of this example is built in the main body 1 that detects the current position information by communicating with a GPS (Global Positioning System) satellite and a map information storage means such as a DVD that stores map information (not shown). Current position information detecting means, and the control means searches the map information based on the detected current position information, and displays the current position information on the map displayed on the image display device 2, Services such as road guidance can be provided to the driver's car.

本ナビゲーションシステムを車内に搭載した状態を、図２に示す。
本例では、画面表示装置２を車内３０のダッシュボード３１上部に設置するとともに、本体１をセンターコンソールに収納している。画像表示装置２のカメラ５は、レンズ６を前方（フロントガラス）３１へ向けて前方撮影、またレンズ６を後方（リアガラス）３２へ反転させて後方撮影もしくは車内撮影ができる。 FIG. 2 shows a state in which the navigation system is mounted in the vehicle.
In this example, the screen display device 2 is installed above the dashboard 31 in the vehicle interior 30, and the main body 1 is housed in the center console. The camera 5 of the image display device 2 can shoot forward with the lens 6 facing the front (front glass) 31 and can shoot rearward or in-vehicle with the lens 6 reversed to the rear (rear glass) 32.

次に、本例のカメラ機能付きナビゲーションシステムのブロック図を、図３に示す。
図３において、本体１内の画像処理部１７は、カメラ５に備え付けのイメージセンサ１５で得られたアナログの画像データをデジタルの画像データへ変換するとともに所定の処理を行い、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）２２からの指示に応じて、下記第１〜第３系統のいずれかへ出力する。 Next, a block diagram of the navigation system with a camera function of this example is shown in FIG.
In FIG. 3, an image processing unit 17 in the main body 1 converts analog image data obtained by an image sensor 15 provided in the camera 5 into digital image data and performs predetermined processing. In response to an instruction from (Unit) 22, the data is output to one of the following first to third systems.

第１系統は、画像データを、画像処理部１７からＲＡＭＩ／Ｆ１８を経由し、内部メモリ（ＲＡＭ）１９へ出力する系統である。内部メモリ（ＲＡＭ）１９に画像データが記憶される。   The first system is a system for outputting image data from the image processing unit 17 to the internal memory (RAM) 19 via the RAM I / F 18. Image data is stored in an internal memory (RAM) 19.

第２系統は、画像データを、画像処理部１７から各種メディアＩ／Ｆ２０を経由し、各記録メディア２１へ出力する系統である。スロット１２に挿入されている記録メディア２１に画像データが記録される。   The second system is a system for outputting image data from the image processing unit 17 to each recording medium 21 via various media I / Fs 20. Image data is recorded on the recording medium 21 inserted in the slot 12.

第３系統は、イメージセンサ１５からの画像データを、画像処理部１７から映像信号として画像表示装置２へ出力する系統である。映像信号は画像表示装置２で再生され表示パネル７に表示される。   The third system is a system for outputting the image data from the image sensor 15 to the image display device 2 as a video signal from the image processing unit 17. The video signal is reproduced by the image display device 2 and displayed on the display panel 7.

さらに、本体１内のメインＣＰＵ（Central Processing Unit）２２は、本ナビゲーションシステム全体の制御を司る制御手段として機能し、不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）をワークエリアとして利用しながら、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）に記録されているプログラムに従い所定の演算及び制御を行なう。   Further, a main CPU (Central Processing Unit) 22 in the main body 1 functions as a control unit that controls the entire navigation system, and uses a RAM (Random Access Memory) (not shown) as a work area. Predetermined calculation and control are performed in accordance with a program recorded in a ROM (Read Only Memory).

メインＣＰＵ２２は、画像表示装置２に装備された人感知センサ９からデータを受信し、車内に不審者がいる等、異常を感知した場合には、アラーム制御部２４を制御しスピーカ３からアラームを発信させるとともに、イメージセンサ１５に指示して車内の撮影を開始する。このとき照度センサ１０は、車内の照度を検出してその値をメインＣＰＵ２２に出力する。そして、メインＣＰＵ２２は、照度センサ１０から取得した値と、予め設定しておいた照度を比較し、車内の照度が撮影照度に足りないと判断した場合、ＬＥＤ制御部２５を制御してＬＥＤ８を発光する。   The main CPU 22 receives data from the human detection sensor 9 equipped in the image display device 2 and controls the alarm control unit 24 to detect an alarm from the speaker 3 when it detects an abnormality such as a suspicious person in the vehicle. At the same time, the image sensor 15 is instructed to start photographing inside the vehicle. At this time, the illuminance sensor 10 detects the illuminance in the vehicle and outputs the value to the main CPU 22. When the main CPU 22 compares the value acquired from the illuminance sensor 10 with the preset illuminance and determines that the illuminance in the vehicle is not sufficient for the photographic illuminance, the main CPU 22 controls the LED 8 by controlling the LED controller 25. Emits light.

ショックセンサ２３は、加速度計などから構成され振動を感知する振動感知手段であり、盗難等の異常が発生したかどうかを判断するデータをメインＣＰＵ２２に出力する。メインＣＰＵ２２で異常ありと判断した場合、上述の人感知センサ９で異常を感知した場合と同様の処理を行なう。   The shock sensor 23 is a vibration sensing unit configured by an accelerometer or the like to sense vibration, and outputs data for determining whether an abnormality such as theft has occurred to the main CPU 22. When the main CPU 22 determines that there is an abnormality, the same processing as when the above-described human sensor 9 detects an abnormality is performed.

カメラ向き検知部１６は、カメラ５のレンズ面の向きを検知し、検知したレンズ面向き情報をメインＣＰＵ２２へ送出する。メインＣＰＵ２２は、受信したレンズ面向き情報からカメラ５のレンズ６の向きを判断する。   The camera direction detection unit 16 detects the direction of the lens surface of the camera 5 and sends the detected lens surface direction information to the main CPU 22. The main CPU 22 determines the orientation of the lens 6 of the camera 5 from the received lens surface orientation information.

また、メインＣＰＵ２２は、ユーザによりリモコン４から入力された操作情報を、画像表示装置２又は本体１に設けられたリモコン信号受信部１１を経由して受信し、この操作情報に応じて所定の処理を行なう。   The main CPU 22 receives operation information input from the remote controller 4 by the user via the remote control signal receiving unit 11 provided in the image display device 2 or the main body 1, and performs predetermined processing according to the operation information. To do.

次に、上述のように構成された本例のナビゲーションシステムによる各種制御について説明する。
本ナビゲーションシステムによる主な制御内容は、以下の４つである。
１．セキュリティシステムの作動制御
２．事故発生時の記録制御
３．ユーザによる運転記録制御
４．ユーザによる画像表示制御 Next, various controls by the navigation system of this example configured as described above will be described.
The main control contents by this navigation system are the following four.
1. Operation control of security system 2. Recording control when an accident occurs 3. Operation record control by the user. Image display control by user

始めに、セキュリティシステムの作動制御について、図４を参照して説明する。
セキュリティシステムの作動制御は、車両のエンジンを停止後、ユーザにより監視作動ボタン１４を押されたことを検出することで作動する（ステップＳ１）。次に、メインＣＰＵ２２は、カメラ向き検知部１６によりカメラ６のレンズ面が車内側を向いていることを確認し（ステップＳ２）、ショックセンサ２３又は人感知センサ９又は照度センサ１０をアクティブにする。そして、ショックセンサ２３、人感知センサ９のいずれかが異常を感知したかどうかを判断する（ステップＳ３）。異常を感知した場合、メインＣＰＵ２２はアラーム制御部２４を起動し、スピーカ３からアラームを発信する（ステップＳ４）。それと同時に、画像処理部１７を起動して、イメージ゛センサ１５からの画像データの取り込みを開始し、上記第２系統の経路で記録メディア２１に保存する（ステップＳ５）。 First, the operation control of the security system will be described with reference to FIG.
The operation control of the security system is activated by detecting that the user presses the monitoring activation button 14 after stopping the vehicle engine (step S1). Next, the main CPU 22 confirms that the lens surface of the camera 6 faces the vehicle interior by the camera direction detection unit 16 (step S2), and activates the shock sensor 23, the human sensor 9 or the illuminance sensor 10. . Then, it is determined whether either the shock sensor 23 or the human detection sensor 9 has detected an abnormality (step S3). When the abnormality is detected, the main CPU 22 activates the alarm control unit 24 and transmits an alarm from the speaker 3 (step S4). At the same time, the image processing unit 17 is activated to start taking in image data from the image sensor 15, and is stored in the recording medium 21 through the second system path (step S5).

このとき、メインＣＰＵ２２は照度センサ１０からのデータを読み取り、予め設定された所定の撮影照度と比較する（ステップＳ６）。そして、撮影照度に足りないと判断した場合は、ＬＥＤ制御部２５を起動し、ＬＥＤ８を発光（ステップＳ７）して、撮影補助をしながら不審者を威嚇する。   At this time, the main CPU 22 reads the data from the illuminance sensor 10 and compares it with a predetermined photographing illuminance set in advance (step S6). If it is determined that the photographing illuminance is insufficient, the LED control unit 25 is activated, the LED 8 is emitted (step S7), and the suspicious person is threatened while assisting photographing.

次に、事故発生時の記録制御について、図５を参照して説明する。
事故発生時の記録制御は、車両のエンジン動作中かつシステム起動中でカメラ６が前方撮影ポジション時、常時作動する。メインＣＰＵ２２が、カメラ向き検知部１６によりカメラ６のレンズ面が前方方向であることを確認し（ステップＳ１１）、画像処理部１７からの画像データを上記第１系統の経路で内部メモリ１９に常時記録する（ステップＳ１２）。記録時間としては３０秒程度とし、３０秒前のデータは順次更新される。そして、ショックセンサ２３からのデータが設定値を超えているかどうかを判断する（ステップＳ１３）。該当車両が事故等により大きな衝撃を受けるなどして、ショックセンサ２３からのデータが設定値を超えた時、メインＣＰＵ２２が、その時点で内部メモリ１９内に保存されている画像データを上記第１系統の経路で吸い上げた後、画像処理部１７を介して第２系統の経路で記録メディア２１に保存する（ステップＳ１４）。 Next, recording control when an accident occurs will be described with reference to FIG.
The recording control at the time of an accident always operates when the vehicle engine is operating and the system is activated and the camera 6 is in the forward shooting position. The main CPU 22 confirms by the camera direction detection unit 16 that the lens surface of the camera 6 is in the forward direction (step S11), and the image data from the image processing unit 17 is always sent to the internal memory 19 through the first system path. Recording is performed (step S12). The recording time is about 30 seconds, and the data 30 seconds before is sequentially updated. Then, it is determined whether the data from the shock sensor 23 exceeds the set value (step S13). When the data from the shock sensor 23 exceeds the set value because the vehicle is subjected to a large impact due to an accident or the like, the main CPU 22 displays the image data stored in the internal memory 19 at that time as the first data. After being sucked up through the system route, it is stored in the recording medium 21 through the image processor 17 through the second system route (step S14).

続いて、ユーザによる運転記録制御について、図６を参照して説明する。
運転記録制御は、システム起動中でユーザが撮影記録モード選択時、作動する。まず、ユーザが同ナビゲーションシステムを操作するか、又は撮影画像保存ボタン１３を押したかどうかを判断する（ステップＳ２１）。ここで、何らかの操作又は撮影画像保存ボタン１３を押していた場合、撮影記録モードを有効にする。メインＣＰＵ２２は画像処理部１７を制御し、上記第２系統の経路を使用して記録メディア２１に画像データを保存する（ステップＳ２２）。 Next, the operation record control by the user will be described with reference to FIG.
The operation record control is activated when the system is activated and the user selects the shooting record mode. First, it is determined whether or not the user has operated the navigation system or pressed the captured image storage button 13 (step S21). Here, if any operation or the photographed image storage button 13 is pressed, the photographing recording mode is validated. The main CPU 22 controls the image processing unit 17 and stores the image data in the recording medium 21 using the second system path (step S22).

記録終了は、システム停止による強制終了かユーザ操作による操作終了、あるいは記録メディア２１の空き容量が無くなった場合における自動終了の３通りが設定されている。特に、空き容量が無くなり終了する場合は、残量が少なくなった時点で画像表示装置２上と音声にて警告もしくは案内する必要がある。   There are three types of recording termination: forced termination due to system stop, operation termination by user operation, or automatic termination when the recording medium 21 runs out of free space. In particular, when there is no more free space and the process ends, it is necessary to give a warning or guidance on the image display device 2 by voice when the remaining amount is low.

そこで、メインＣＰＵ２２により、強制終了又は操作終了又は記録メディア２１の空き容量不足のいずれかの状態であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。いずれか一つが該当する場合、さらに空き容量不足であるかどうかを判断する（ステップ２４）。空き容量不足である場合、残量が少なくなった時点で画像表示装置１７上への表示とスピーカ３からの音声により、その旨の警告もしくは案内を行なう（ステップＳ２５）。そして、残量が完全に無くなった時点で記録終了の案内を、同様に画像表示装置１７上への表示とスピーカ３からの音声により行なう（ステップＳ２６）。   Therefore, the main CPU 22 determines whether it is in a state of forced termination, operation termination, or insufficient free space on the recording medium 21 (step S23). If any one of them corresponds, it is further determined whether or not the free space is insufficient (step 24). If the free space is insufficient, a warning or guidance to that effect is given by the display on the image display device 17 and the sound from the speaker 3 when the remaining amount becomes low (step S25). Then, when the remaining amount is completely exhausted, the recording end guidance is similarly performed by display on the image display device 17 and voice from the speaker 3 (step S26).

最後に、ユーザによる画像表示制御について、図７を参照して説明する。
画像表示制御は、システム起動中でユーザがカメラ画像表示モードを選択時、作動する。まず、メインＣＰＵ２２は、ユーザが同ナビゲーションシステムを操作し、カメラ画像表示モードを有効にしたかどうかを判断する（ステップＳ３１）。カメラ画像表示モードを有効にしたとき、メインＣＰＵ２２は画像処理部１７を制御し、上記第３系統の経路を使用してイメージセンサ１５からの車両前方又は後方の画像データを画像表示装置２の表示パネル７に表示する（ステップＳ３２）。この制御は、上記運転記録制御と同時制御することもできる。 Finally, image display control by the user will be described with reference to FIG.
The image display control is activated when the system is activated and the user selects the camera image display mode. First, the main CPU 22 determines whether or not the user operates the navigation system and validates the camera image display mode (step S31). When the camera image display mode is enabled, the main CPU 22 controls the image processing unit 17 to display image data of the front or rear of the vehicle from the image sensor 15 on the image display device 2 using the third system path. The information is displayed on the panel 7 (step S32). This control can be performed simultaneously with the operation record control.

以上述べた実施の形態によれば、カーナビゲーションシステムにほぼ１８０°回動自在なカメラ６を設けたことにより、カーナビゲーションシステム、セキュリティシステム及び事故記録システムの各機能を一つに集約（オールインワン）したシステムを構築することができ、コスト及び設置作業等の点において、ユーザの負担が軽減される。   According to the above-described embodiment, the car navigation system is provided with the camera 6 that can rotate about 180 °, thereby integrating the functions of the car navigation system, the security system, and the accident recording system into one (all-in-one). Thus, the burden on the user can be reduced in terms of cost and installation work.

また、カメラ６を画像表示装置２上に配置することで、車内撮影時は車内全体の、前方撮影時は運転者目線の最適撮影ポジションを確保することができる。   In addition, by arranging the camera 6 on the image display device 2, it is possible to secure an optimal shooting position of the entire vehicle interior during in-vehicle shooting and a driver's eye view during forward shooting.

また、道順を人に教える場合、本ナビゲーションシステムの記録メディアに保存された運転記録データ(実写ムービー)を用いながら説明することによって、より具体的なイメージを与えることができる。   Further, when teaching directions to a person, a more specific image can be given by explaining using driving record data (actual movie) stored in the recording medium of the navigation system.

また、画像表示装置２にカメラ６の撮影画像を表示できるようにしたので、表示パネル７に表示された後方撮影の画像を、運転車がバックミラー代わりに利用することができる。   In addition, since the photographed image of the camera 6 can be displayed on the image display device 2, the rear photographed image displayed on the display panel 7 can be used instead of the rearview mirror by the driving car.

また、事故発生時点から過去所定時間分の撮影データを記録メディアに保存することができるので、確実な事故調査ができる。   In addition, since shooting data for a predetermined period of time from the time of the occurrence of the accident can be stored in a recording medium, a reliable accident investigation can be performed.

また、不審者撮影時に、照度センサ１０、ＬＥＤ制御部２０及びＬＥＤ８による発光制御によって、証拠物件としてより鮮明な映像を記録することができる。   Further, at the time of photographing a suspicious person, a clearer image can be recorded as evidence by the light emission control by the illuminance sensor 10, the LED control unit 20, and the LED 8.

なお、本発明は上述した実施の形態の例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を取り得ることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other configurations can be taken without departing from the gist of the present invention.

本発明の一実施の形態によるカメラ機能付きナビゲーションシステムの構成図である。It is a block diagram of the navigation system with a camera function by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態のカメラ機能付きナビゲーションシステムを搭載した車内の一例を示す図である。It is a figure which shows an example in the vehicle carrying the navigation system with a camera function of one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態によるカメラ機能付きナビゲーションシステムのブロック図である。1 is a block diagram of a navigation system with a camera function according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態によるセキュリティシステムの作動制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement control processing of the security system by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による事故発生時の記録制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recording control process at the time of the accident generation by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による運転記録制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the driving record control process by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による画像表示制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image display control process by one embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…本体、２…画像表示装置、３…スピーカ、４…リモコン、５…カメラ、６…レンズ、７…表示パネル、８…ＬＥＤ、９…人感知センサ、１０…照度センサ、１２…スロット、１３…撮影画像保存ボタン、１４…監視作動ボタン、１５…イメージセンサ、１６…カメラ向き検知部、１７…画像処理部、１９…内部メモリ（ＲＡＭ）、２１…記録メディア、２２…メインＣＰＵ、２３…ショックセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body, 2 ... Image display apparatus, 3 ... Speaker, 4 ... Remote control, 5 ... Camera, 6 ... Lens, 7 ... Display panel, 8 ... LED, 9 ... Human sensor, 10 ... Illuminance sensor, 12 ... Slot, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Captured image save button, 14 ... Monitoring operation button, 15 ... Image sensor, 16 ... Camera direction detection part, 17 ... Image processing part, 19 ... Internal memory (RAM), 21 ... Recording medium, 22 ... Main CPU, 23 ... Shock sensor

Claims (7)

地図情報を蓄積する地図情報蓄積手段と、
自身の現在位置情報を検出する現在位置情報検出手段と、
撮影手段として機能するカメラと、
前記地図情報及び前記カメラで撮影された画像を表示する画像表示手段と、
検出された現在位置情報に基づき上記地図情報を検索して、前記画像表示手段に表示された地図上に、自身が搭載されている車両の現在位置情報を表示するよう制御する制御手段とから構成される
ことを特徴とするカメラ機能付きナビゲーションシステム。 Map information storage means for storing map information;
Current position information detecting means for detecting own current position information;
A camera that functions as a photographing means;
Image display means for displaying the map information and an image taken by the camera;
Control means for searching the map information based on the detected current position information and controlling to display the current position information of the vehicle on which the vehicle is mounted on the map displayed on the image display means A navigation system with a camera function. 前記カメラは、前記画像表示手段に設置され、車両の前方及び後方にほぼ１８０°回動自在である
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ機能付きナビゲーションシステム The navigation system with a camera function according to claim 1, wherein the camera is installed in the image display means and is rotatable about 180 ° forward and backward of the vehicle. 更に記録メディアが装着されるスロットを備え、
前記制御手段は、使用者の操作に応じて前記カメラにより撮影された車両前方の撮影データを前記画像表示手段に表示、又は前記スロットに装着された記録メディアへ保存する
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ機能付きナビゲーションシステム。 In addition, it has a slot for recording media,
The said control means displays the imaging | photography data of the vehicle front image | photographed with the said camera according to a user's operation on the said image display means, or preserve | saves it on the recording medium with which the said slot was mounted | worn. 2. A navigation system with a camera function according to 2. 更に振動を感知する振動感知手段と、
前記カメラからの撮影データを過去所定時間にわたり記録する記録手段とを備え、
前記制御手段は、前記カメラが車両前方を向いているときに、前記振動感知手段が所定値以上の振動を感知した場合、前記記録手段に記録された過去所定時間分の撮影データを前記記録メディアに保存する
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラ機能付きナビゲーションシステム。 Vibration sensing means for sensing vibrations;
Recording means for recording photographing data from the camera over a predetermined period in the past,
When the camera is facing the front of the vehicle and the vibration sensing means senses a vibration greater than or equal to a predetermined value, the control means captures shooting data for a past predetermined time recorded in the recording means. The navigation system with a camera function according to claim 3, wherein the navigation system has a camera function. 前記制御手段は、使用者の操作に応じて前記カメラにより撮影された車両後方の撮影データを前記画像表示手段に表示、又は前記スロットに装着された記録メディアへ保存する
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラ機能付きナビゲーションシステム。 The said control means displays the imaging | photography data of the vehicle back image | photographed with the said camera according to a user's operation on the said image display means, or preserve | saves it on the recording medium with which the said slot was mounted | worn. 3. A navigation system with a camera function according to 3. 更に前記画像表示手段は人の存在を感知する人感知手段を備え、
前記制御手段は、前記カメラが車両後方を向いているときに、前記人感知手段が人の存在を感知し、又は前記振動感知手段が所定値以上の振動を感知した場合、スピーカを介して警告するとともに車内を撮影し、撮影データを前記記録メディアに保存する
ことを特徴とする請求項４に記載のカメラ機能付きナビゲーションシステム。 Furthermore, the image display means includes a person sensing means for sensing the presence of a person,
When the camera is facing the rear of the vehicle, the control means warns via a speaker when the person sensing means senses the presence of a person or when the vibration sensing means senses a vibration greater than a predetermined value. The navigation system with a camera function according to claim 4, wherein the interior of the vehicle is photographed and the photographed data is stored in the recording medium. 更に前記画像表示手段は照度を測定する照度測定手段を備え、
前記カメラが車両後方を向いているときに、前記人感知手段が人の存在を感知し、又は前記振動感知手段が所定値以上の振動を感知したとき、
前記照度測定手段が車内照度を測定し、前記照度測定手段により測定された値が所定の照度に満たない場合、前記制御手段は、前記画像表示手段に配置された発光手段を発光させる
ことを特徴とする請求項６に記載のカメラ機能付きナビゲーションシステム。 Furthermore, the image display means includes illuminance measuring means for measuring illuminance,
When the camera is facing the rear of the vehicle, the human sensing means senses the presence of a person, or the vibration sensing means senses a vibration greater than a predetermined value,
The illuminance measuring means measures the illuminance in the vehicle, and when the value measured by the illuminance measuring means is less than a predetermined illuminance, the control means causes the light emitting means arranged in the image display means to emit light. The navigation system with a camera function according to claim 6.
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