JP2008157063A - Bearing holding device of variable displacement type swash plate pump motor - Google Patents

Bearing holding device of variable displacement type swash plate pump motor Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing holding device of a variable displacement type swash plate pump motor capable of making vibration from a swash plate hardly transmitted to a link member. <P>SOLUTION: The variable displacement type swash plate pump motor comprises the swash plate 16, a guide part 23 for guiding the tilting of the swash plate 16, and the link member engaged with a cage 28 of a bearing 25 disposed between the swash plate 16 and the guide part 23 for causing the cage of the bearing 25 to follow the tilting of the swash plate 16. The engagement structure of the swash plate 16 and the link member 41 is formed of a rod-shaped projection 46 which is formed on the swash plate 16 and projects toward the link member 41 in a direction parallel to a tilting center line of the swash plate 16, and a groove 42 formed at the link member 41 for the insertion of the projection 46. The shape of the groove 42 is widened in a direction away from the bottom of the groove 42. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、斜板と、この斜板の傾転をガイドするガイド部との間に組込まれたベアリングの保持器を保持する可変容量型斜板ポンプ・モータのベアリング保持装置に関する。   The present invention relates to a bearing holding device for a variable displacement swash plate pump / motor that holds a bearing holder incorporated between a swash plate and a guide portion that guides the inclination of the swash plate.

可変容量型斜板ポンプ・モータは、断面が円弧状の凸曲面を有した斜板と、断面が円弧状で凸曲面に対向する凹曲面を有したガイド部と、斜板の凸曲面とガイド部の凹曲面の間に設けられたベアリングとを備えている。ベアリングは、ガイド部の凹曲面に固定された外輪と、この外輪と斜板の凸曲面の間に円弧状に並べられた複数の転動体と、これらの複数の転動体を保持した保持器とを備えている。   The variable displacement swash plate pump / motor includes a swash plate having a convex curved surface with a circular cross section, a guide portion having a circular curved cross section and a concave curved surface facing the convex curved surface, and the convex curved surface and guide of the swash plate. And a bearing provided between the concave curved surfaces. The bearing includes an outer ring fixed to the concave curved surface of the guide portion, a plurality of rolling elements arranged in an arc shape between the outer ring and the convex curved surface of the swash plate, and a cage that holds the plurality of rolling elements. It has.

この種の可変容量型斜板ポンプ・モータに設けられるベアリング保持装置としては、特許文献１に示された従来技術がある。   As a bearing holding device provided in this type of variable displacement swash plate pump / motor, there is a conventional technique disclosed in Patent Document 1.

この従来技術は、斜板の傾転中心線に平行な方向におけるガイド部、ベアリングおよび斜板の両端側において、ガイド部、ベアリングの保持器および斜板に係合していて、斜板の傾転に保持器を追従させるリンク部材を備えている。   This prior art is engaged with the guide portion, the bearing retainer and the swash plate at both ends of the guide portion, the bearing and the swash plate in the direction parallel to the tilt center line of the swash plate. A link member that causes the cage to follow the roll is provided.

斜板とリンク部材の係合構造は、斜板に設けられ、斜板の傾転中心線に平行な方向でリンク部材に向かって突出した棒状の突出部と、リンク部材に設けられ突出部が挿入された溝とから構成されている。この構造によって、斜板の傾転がリンク部材に伝達されるようになっている。
特開２００１−３４９２８８公報 The engagement structure between the swash plate and the link member is provided on the swash plate, and has a rod-like protrusion protruding toward the link member in a direction parallel to the tilt center line of the swash plate, and a protrusion provided on the link member. And an inserted groove. With this structure, the tilt of the swash plate is transmitted to the link member.
JP 2001-349288 A

ところで、可変容量型斜板ポンプ・モータでは、シリンダ内の圧力変動により斜板が振動する。前述した従来技術では、斜板に設けられた突出部と、リンク部材に設けられた溝とによって斜板とリンク部材が係合しているため、斜板の振動が、斜板に設けられた突出部を介してリンク部材に伝達される。   By the way, in the variable displacement swash plate pump / motor, the swash plate vibrates due to pressure fluctuation in the cylinder. In the prior art described above, since the swash plate and the link member are engaged by the protrusion provided on the swash plate and the groove provided on the link member, the vibration of the swash plate is provided on the swash plate. It is transmitted to the link member via the protrusion.

斜板の振動は、斜板の傾転角が大きくなるほど激しくなる傾向にある。従来技術では、斜板の傾転角に関係なく突出部が溝の縁に近接しているため、リンク部材が斜板の激しい振動を受けやすく、リンク部材に疲労破壊が起こるおそれがある。リンク部材の疲労破壊は可変容量型斜板ポンプ・モータの信頼性を低下させる。   The vibration of the swash plate tends to become more intense as the tilt angle of the swash plate increases. In the prior art, the projecting portion is close to the edge of the groove regardless of the tilt angle of the swash plate, so that the link member is easily subjected to severe vibration of the swash plate, and the link member may be fatigued. Fatigue failure of the link member reduces the reliability of the variable capacity swash plate pump / motor.

本発明は、前述の従来技術の実状を考慮してなされたもので、その目的は、斜板からリンク部材に振動が伝わりにくくすることができる可変容量型斜板ポンプ・モータのベアリング保持装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the actual state of the above-mentioned prior art, and an object of the present invention is to provide a bearing holding device for a variable capacity swash plate pump / motor that can prevent vibration from being transmitted from the swash plate to the link member. It is to provide.

本発明は、断面が円弧状の凸曲面を有した斜板と、断面が円弧状で前記凸曲面に対向する凹曲面を有したガイド部と、前記凸曲面と前記凹曲面の間に設けられたベアリングとを備えていて、前記ベアリングが、前記凹曲面に固定された外輪と、この外輪と前記凸曲面の間に円弧状に並べられた複数の転動体と、これらの複数の転動体を保持した保持器とを備えている可変容量型斜板ポンプ・モータにあって、前記斜板の傾転中心線に平行な方向における前記ガイド部、前記ベアリングおよび前記斜板の両端側において、前記ガイド部、前記ベアリングの保持器および前記斜板に係合していて、前記斜板の傾転に前記保持器を追従させるリンク部材を備えたベアリング保持装置であって、前記斜板および前記リンク部材のいずれか一方に設けられ、前記傾転中心線に平行な方向で他方に向かって突出した棒状の突出部と、前記他方に設けられ前記突出部が挿入された溝とによって前記斜板と前記リンク部材が係合していて、前記溝の形状がその溝の底から離れる方向に末広がりになっていることを特徴としている。   The present invention is provided between the convex curved surface and the concave curved surface, a swash plate having a convex curved surface having an arcuate cross section, a guide portion having a circular arc cross section and having a concave curved surface facing the convex curved surface. An outer ring fixed to the concave curved surface, a plurality of rolling elements arranged in an arc shape between the outer ring and the convex curved surface, and the plurality of rolling elements. A variable displacement swash plate pump motor having a held cage, wherein the guide portion, the bearing, and both ends of the swash plate in a direction parallel to the tilt center line of the swash plate, A bearing holding device comprising a guide member, a bearing retainer, and a link member engaged with the swash plate and causing the retainer to follow the tilt of the swash plate, the swash plate and the link Provided on one of the members The swash plate and the link member are engaged with each other by a rod-like protrusion that protrudes toward the other side in a direction parallel to the tilt center line, and a groove that is provided on the other side and in which the protrusion is inserted. Thus, the shape of the groove is diverging in a direction away from the bottom of the groove.

このように構成された本発明では、溝の形状がその溝の底から離れる方向に末広がりになっていることから、溝の幅方向における突出部とリンク部材の相対的な可動範囲が、斜板の傾転角が増大するほど大きくなる。これにより、斜板からリンク部材に振動が伝わりにくくすることができる。   In the present invention configured as described above, since the shape of the groove is diverging in the direction away from the bottom of the groove, the relative movable range of the protrusion and the link member in the width direction of the groove is the swash plate. As the tilt angle increases, it increases. Thereby, it is possible to make it difficult for vibration to be transmitted from the swash plate to the link member.

本発明によれば、前述したように斜板からリンク部材に振動が伝わりにくくすることができる。これにより、リンク部材の疲労破壊を防止でき、したがって、可変容量型斜板ポンプ・モータの信頼性の向上に貢献できる。   According to the present invention, as described above, it is possible to make it difficult for vibration to be transmitted from the swash plate to the link member. As a result, fatigue failure of the link member can be prevented, and therefore, the reliability of the variable displacement swash plate pump / motor can be improved.

本発明の可変容量型斜板ポンプ・モータのベアリング保持装置の実施形態について説明する。   An embodiment of a bearing holding device for a variable displacement swash plate pump / motor of the present invention will be described.

＜第１実施形態＞
第１実施形態について図１〜図４を用いて説明する。 <First Embodiment>
A first embodiment will be described with reference to FIGS.

図１は本発明の第１実施形態を備えた可変容量型斜板ポンプ・モータの断面図である。図２は図１の下側に示したリンク部材と、このリンク部材とガイド部、斜板およびベアリングのそれぞれとの係合構造を示す下面図である。図３は図１の下側に示したリンク部材と、このリンク部材とガイド部、斜板およびベアリングのそれぞれとの係合構造の拡大断面図である。図４は図２に示したベアリングの保持器を斜板の傾転に追従させているときのリンク部材の状態の一例を示す図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a variable displacement swash plate pump / motor provided with a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a bottom view showing the link member shown on the lower side of FIG. 1 and the engagement structure between the link member and the guide portion, the swash plate, and the bearing. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the link member shown on the lower side of FIG. 1 and the engagement structure between the link member and the guide portion, the swash plate, and the bearing. FIG. 4 is a view showing an example of the state of the link member when the bearing retainer shown in FIG. 2 is made to follow the tilt of the swash plate.

図１に示すように、可変容量型斜板ポンプ１は、その外郭を形成するハウジング２と、このハウジング２から一端が突出した状態で、ハウジング２に円環状のベアリング９，１０を介して支持された回転シャフト８とを備えている。   As shown in FIG. 1, a variable displacement swash plate pump 1 is supported by a housing 2 via annular bearings 9 and 10 in a state in which one end protrudes from a housing 2 that forms an outline of the pump. Rotating shaft 8.

ハウジング２は、ハウジング本体３と蓋体５とを備えている。ハウジング本体３は、可変容量型斜板ポンプ１の構成部品を格納する空間の大部分を形成している。また、このハウジング本体３には、それらの構成部品をハウジング本体３内に組込むための開口部４が設けられている。   The housing 2 includes a housing body 3 and a lid 5. The housing body 3 forms most of the space in which the components of the variable displacement swash plate pump 1 are stored. Further, the housing body 3 is provided with an opening 4 for incorporating these components into the housing body 3.

ハウジング本体３内には、回転シャフト８にスプライン結合したシリンダブロック１１と、シリンダブロック１１に形成された複数のシリンダボア１２のそれぞれに摺動可能に挿入されたピストン１４と、シリンダブロック１１から突出した各ピストン１４の端部に球継手により結合されたシュー１５と、各シュー１５と当接した平滑面１７を有した斜板１６とが格納されている。   In the housing body 3, a cylinder block 11 splined to the rotary shaft 8, a piston 14 slidably inserted into each of a plurality of cylinder bores 12 formed in the cylinder block 11, and protruding from the cylinder block 11 A shoe 15 coupled to the end of each piston 14 by a ball joint and a swash plate 16 having a smooth surface 17 in contact with each shoe 15 are stored.

蓋体５には吸込み管路６と吐出し管路７が設けられている。蓋体５とシリンダブロック１１の間にはバルブプレート１８が介在している。このバルブプレート１８には、シリンダボア１２の入出口１３と、蓋体５の吸込み管路６および吐出し管路７とを連通させるための吸込みポート１９および吐出しポート２０が設けられている。蓋体５は、シリンダブロック１１との間でバルブプレート１８を挟んだ状態で、また、開口部４を塞いだ状態でハウジング本体３に固定されている。   The lid 5 is provided with a suction pipe 6 and a discharge pipe 7. A valve plate 18 is interposed between the lid 5 and the cylinder block 11. The valve plate 18 is provided with a suction port 19 and a discharge port 20 for communicating the inlet / outlet 13 of the cylinder bore 12 with the suction pipe 6 and the discharge pipe 7 of the lid 5. The lid 5 is fixed to the housing body 3 with the valve plate 18 being sandwiched between the lid 5 and the opening 4 being closed.

可変容量型斜板ポンプ１は、斜板１６の傾転角を可変にする傾転角可変機構２１と、この傾転角可変機構２１を駆動する駆動機構３０とを備えている。   The variable displacement swash plate pump 1 includes a tilt angle variable mechanism 21 that makes the tilt angle of the swash plate 16 variable, and a drive mechanism 30 that drives the tilt angle variable mechanism 21.

傾転角可変機構２１は、斜板１６に設けられた断面が円弧状の凸曲面２２と、断面が円弧状で凸曲面２２に対向する凹曲面２４を有した、ハウジング本体３と一体に設けられたガイド部２３と、斜板１６の凸曲面２２とガイド部２３の凹曲面２４の間に設けられたベアリング２５と、このベアリング２５を保持するベアリング保持装置４０とから構成されている。ベアリング２５は、凹曲面２４に固定された外輪２６と、この外輪２６と凸曲面２２の間に円弧状に並べられた複数の転動体２７と、これらの転動体２７を保持した保持器２８とを備えている。   The tilt angle variable mechanism 21 is provided integrally with the housing body 3 and has a convex curved surface 22 with a circular arc section and a concave curved surface 24 with a circular arc section and opposed to the convex curved surface 22. And a bearing 25 provided between the convex curved surface 22 of the swash plate 16 and the concave curved surface 24 of the guide portion 23, and a bearing holding device 40 that holds the bearing 25. The bearing 25 includes an outer ring 26 fixed to the concave curved surface 24, a plurality of rolling elements 27 arranged in an arc shape between the outer ring 26 and the convex curved surface 22, and a cage 28 that holds these rolling elements 27. It has.

駆動機構３０は、サーボシリンダ３１と、サーボピストン３３から斜板１６に力を伝達する伝達機構３４とを備えている。   The drive mechanism 30 includes a servo cylinder 31 and a transmission mechanism 34 that transmits force from the servo piston 33 to the swash plate 16.

サーボシリンダ３１は、ハウジング本体３に設けられた空洞であって回転シャフト８の中心線Ａに直交する方向に延びたシリンダボア３２と、シリンダボア３２に摺動可能に挿入されたサーボピストン３３とから構成されている。   The servo cylinder 31 includes a cylinder bore 32 that is a cavity provided in the housing body 3 and extends in a direction perpendicular to the center line A of the rotary shaft 8, and a servo piston 33 that is slidably inserted into the cylinder bore 32. Has been.

伝達機構３４は、斜板１６から延びたアーム３６と、サーボピストン３３に設けられた穴３５と、棒状部３７が挿入された穴３８ａを有し、穴３５の内壁面と棒状部３７との間に介在するスライダ３８とを備えている。スライダ３８と穴３５は、サーボピストン３３の軸方向に直交する方向における所定範囲の棒状部３７の変位を許容しつつ、サーボピストン３３の軸方向の力を棒状部３７に伝達できるように設けられている。   The transmission mechanism 34 includes an arm 36 extending from the swash plate 16, a hole 35 provided in the servo piston 33, and a hole 38 a into which the rod-shaped portion 37 is inserted. And a slider 38 interposed therebetween. The slider 38 and the hole 35 are provided so that the axial force of the servo piston 33 can be transmitted to the rod-shaped portion 37 while allowing a predetermined range of displacement of the rod-shaped portion 37 in the direction orthogonal to the axial direction of the servo piston 33. ing.

ベアリング保持装置４０は、図１に示すように、斜板１６の傾転中心線に平行な方向（図１の上下方向）における斜板１６、ガイド部２３およびベアリング２５の端面側において、ガイド部２３、ベアリング２５の保持器２８および斜板１６に係合し、斜板１６の傾転を保持器２８に伝達することによって、斜板１６の傾転に保持器２８を追従させるリンク部材４１を備えている。   As shown in FIG. 1, the bearing holding device 40 includes a guide portion on the end face side of the swash plate 16, the guide portion 23, and the bearing 25 in a direction parallel to the tilt center line of the swash plate 16 (vertical direction in FIG. 1). 23, a link member 41 that engages with the cage 28 of the bearing 25 and the swash plate 16 and transmits the tilt of the swash plate 16 to the cage 28, thereby causing the cage 28 to follow the tilt of the swash plate 16. I have.

図２，図３に示すように、斜板１６とリンク部材４１の係合構造は、斜板１６およびリンク部材４１のいずれか一方、例えば斜板１６に設けられ、斜板１６の傾転中心線に平行な方向で他方すなわちリンク部材４１に向かって突出した棒状の突出部４６と、リンク部材４１に設けられ突出部４６が挿入された溝４２とから構成されている。突出部４６は、斜板１６に設けられた穴４７に一端側が挿入された棒状体４８のうちの、穴４７から突出した他端側の部分である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the engagement structure between the swash plate 16 and the link member 41 is provided on one of the swash plate 16 and the link member 41, for example, the swash plate 16. It is composed of a rod-like protrusion 46 protruding toward the other side, that is, the link member 41 in a direction parallel to the line, and a groove 42 provided on the link member 41 and having the protrusion 46 inserted therein. The protruding portion 46 is a portion on the other end side protruding from the hole 47 in the rod-like body 48 having one end side inserted into the hole 47 provided in the swash plate 16.

ガイド部２３とリンク部材４１の係合構造は、ガイド部２３およびリンク部材４１のいずれか一方、例えばガイド部２３に設けられ、斜板１６の傾転中心線に平行な方向で他方すなわちリンク部材４１に向かって突出した棒状の突出部４９と、リンク部材４１に設けられ突出部４９が挿入された溝４３とから構成されている。溝４３に挿入された突出部４９は、ガイド部２３に設けられた穴５０に一端が挿入された棒状体５１のうちの、穴５０から突出した他端側の部分である。   The engagement structure between the guide portion 23 and the link member 41 is provided in one of the guide portion 23 and the link member 41, for example, the guide portion 23, and the other in the direction parallel to the tilt center line of the swash plate 16, that is, the link member. It is comprised from the rod-shaped protrusion part 49 which protruded toward 41, and the groove | channel 43 which was provided in the link member 41 and the protrusion part 49 was inserted. The protruding portion 49 inserted into the groove 43 is a portion on the other end side protruding from the hole 50 in the rod-like body 51 having one end inserted into the hole 50 provided in the guide portion 23.

ベアリング２５の外輪２６はピン２９によってガイド部２３に対するスライドを阻止されている。棒状体５１にはピン２９が貫通したピン孔５２が設けられている。つまり、ピン２９は外輪２６のガイド部２３に対するスライドを阻止ししつつ、棒状体５１を抜け止めしている。   The outer ring 26 of the bearing 25 is prevented from sliding relative to the guide portion 23 by a pin 29. The rod-like body 51 is provided with a pin hole 52 through which the pin 29 passes. That is, the pin 29 prevents the rod-shaped body 51 from coming off while preventing the outer ring 26 from sliding on the guide portion 23.

ベアリング２５の保持器２８とリンク部材４１の係合構造は、ベアリング２５の保持器２８およびリンク部材４１のうちの一方、例えば保持器２８に設けられ、斜板１６の傾転中心線に平行な方向で他方すなわちリンク部材４２に向かって突出した棒状の突出部４５と、リンク部材４１に設けられ、突出部４５が挿入された丸孔４４とから構成されている。つまり、リンク部材４１と保持器２８は突出部４５を中心に相対的に回転可能になっている。なお、突出部４５は、例えばベアリング２５の保持器２８に一体に形成されている。   The engagement structure between the cage 28 of the bearing 25 and the link member 41 is provided in one of the cage 28 and the link member 41 of the bearing 25, for example, the cage 28, and is parallel to the tilt center line of the swash plate 16. It consists of a rod-like protrusion 45 that protrudes in the other direction, that is, toward the link member 42, and a round hole 44 that is provided in the link member 41 and into which the protrusion 45 is inserted. That is, the link member 41 and the cage 28 are relatively rotatable around the protrusion 45. In addition, the protrusion part 45 is integrally formed in the holder | retainer 28 of the bearing 25, for example.

突出部４６、突出部４９および突出部４５は、斜板１６が傾転していない状態において、可変容量型斜板ポンプ１の回転シャフト８の中心線Ａに平行な方向に並んでいる。図２に示す１点鎖線Ａ１は、中心線Ａに平行な直線である。   The protrusion 46, the protrusion 49, and the protrusion 45 are arranged in a direction parallel to the center line A of the rotary shaft 8 of the variable displacement swash plate pump 1 in a state where the swash plate 16 is not tilted. A one-dot chain line A1 shown in FIG.

棒状体５１の他端側の部分は、溝４３を突き抜けている。溝４３から突き抜けた他端側の部分の周側面には、棒状体５１の他端から抜ける方向へのリンク部材４１の移動を規制する規制部５３が設けられている。この規制部５３は、棒状体５１の周側面から径方向に突出して棒状体５１の円周方向に連続したツバ状に形成されている。   The portion on the other end side of the rod-shaped body 51 penetrates the groove 43. A restricting portion 53 that restricts the movement of the link member 41 in the direction of coming out from the other end of the rod-shaped body 51 is provided on the peripheral side surface of the portion on the other end side that has penetrated from the groove 43. The restricting portion 53 is formed in a flange shape protruding in the radial direction from the peripheral side surface of the rod-shaped body 51 and continuing in the circumferential direction of the rod-shaped body 51.

第１実施形態では、特に、溝４２の形状が、その溝４２の底から離れる方向に末広がりになっている。   In the first embodiment, in particular, the shape of the groove 42 is divergent in a direction away from the bottom of the groove 42.

第１実施形態は次のように動作する。   The first embodiment operates as follows.

圧油によりサーボピストン３３が押圧されると、サーボピストン３３を押圧する力がアームを介して斜板１６に伝達される。これにより、図４に示すように、斜板１６はベアリング２５の転動体２７を転動させながら傾転する。   When the servo piston 33 is pressed by the pressure oil, a force for pressing the servo piston 33 is transmitted to the swash plate 16 through the arm. As a result, as shown in FIG. 4, the swash plate 16 tilts while rolling the rolling elements 27 of the bearing 25.

斜板１６を傾転させる力は、斜板１６から突出部４６を介してリンク部材４１に伝達される。このとき、突出部４６は溝４２の底から離れる方向への移動を許容された状態であり、突出部４９は溝４３の底から離れる方向の移動を許容された状態であるから、リンク部材４１は、丸孔４４と突出部４５により係合している保持器２８を、外輪２６に対して斜板１６の傾転方向にスライドさせながら、突出部４５を中心に回動する。この結果、保持器２８が斜板１６の傾転に追従する。   A force for tilting the swash plate 16 is transmitted from the swash plate 16 to the link member 41 through the protrusion 46. At this time, since the protrusion 46 is allowed to move away from the bottom of the groove 42 and the protrusion 49 is allowed to move away from the bottom of the groove 43, the link member 41. The holder 28 engaged by the round hole 44 and the protruding portion 45 rotates around the protruding portion 45 while sliding the cage 28 relative to the outer ring 26 in the tilting direction of the swash plate 16. As a result, the cage 28 follows the tilt of the swash plate 16.

この間、溝４２の形状がその溝４２の底から離れる方向に末広がりになっていることから、溝４２の幅方向における突出部４６とリンク部材４１の相対的な可動範囲は、斜板１６の傾転角が増大するほど大きくなる。   During this time, since the shape of the groove 42 is diverging in a direction away from the bottom of the groove 42, the relative movable range of the protruding portion 46 and the link member 41 in the width direction of the groove 42 is the inclination of the swash plate 16. It increases as the turning angle increases.

第１実施形態によれば次の効果を得られる。   According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、溝４２の形状がその溝４２の底から離れる方向に末広がりになっていることから、溝４２の幅方向における突出部４６とリンク部材４１の相対的な可動範囲が、斜板１６の傾転角が増大するほど大きくなる。これにより、斜板１６からリンク部材４１に振動が伝わりにくくすることができる。したがって、リンク部材６０に疲労破壊が起こることを防止でき、この結果、可変容量型斜板ポンプ１の信頼性の向上に貢献できる。   In the first embodiment, since the shape of the groove 42 is diverging in the direction away from the bottom of the groove 42, the relative movable range of the protrusion 46 and the link member 41 in the width direction of the groove 42 is inclined. As the tilt angle of the plate 16 increases, it increases. Thereby, it is possible to make it difficult for vibration to be transmitted from the swash plate 16 to the link member 41. Therefore, fatigue failure can be prevented from occurring in the link member 60, and as a result, the reliability of the variable displacement swash plate pump 1 can be improved.

また、溝４２の形状がその溝４２の底から離れる方向に末広がりになっていることから、傾転角が小さくなる方向へ斜板１６が動作するときに、斜板１６からリンク部材４１に伝わる力を軽減することができる。これによっても、リンク部材４１の疲労破壊の防止に貢献できる。   Further, since the shape of the groove 42 is divergent in a direction away from the bottom of the groove 42, the swash plate 16 is transmitted from the swash plate 16 to the link member 41 when the swash plate 16 operates in a direction in which the tilt angle is reduced. Power can be reduced. This can also contribute to prevention of fatigue failure of the link member 41.

なお、第１実施形態は、可変容量型斜板ポンプに適用した例であったが、本発明はこれに制限されるものではなく、可変容量型斜板モータに適用してもよい。   Although the first embodiment is an example applied to a variable displacement swash plate pump, the present invention is not limited to this and may be applied to a variable displacement swash plate motor.

＜第２実施形態＞
第２実施形態について図５を用いて説明する。図５は第２実施形態におけるリンク部材と、このリンク部材とガイド部、斜板およびベアリングのそれぞれとの係合構造を示す下面図であって図４に対応する図である。図５に示したもののうち、図４示したものと同等のものには、図４に付した符号と同じ符号を付してある。 <Second Embodiment>
A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a bottom view showing the link member in the second embodiment and the engagement structure between the link member and each of the guide portion, the swash plate, and the bearing, and corresponds to FIG. 5 that are the same as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG.

第２実施形態は、第１実施形態とは異なるリンク部材６０を備えている。このリンク部材６０は、斜板１６に設けられた突出部４６が挿入された溝４２と、この溝４２の底に形成され突出部４５が挿入された溝６１と、突出部４９が挿入された丸孔（図示しない）とを備えている。   The second embodiment includes a link member 60 that is different from the first embodiment. The link member 60 has a groove 42 in which a protrusion 46 provided in the swash plate 16 is inserted, a groove 61 formed in the bottom of the groove 42 and in which a protrusion 45 is inserted, and a protrusion 49 is inserted. And a round hole (not shown).

このように構成された第２実施形態は次のように動作する。   The second embodiment configured as described above operates as follows.

斜板１６を傾転させる力は、斜板１６から突出部４６を介してリンク部材４１に伝達される。このとき、突出部４６は溝４２の底から離れる方向への移動を許容された状態であり、突出部４９は溝６１の底から離れる方向の移動を許容された状態であるから、リンク部材４１は、溝６１と突出部４５により係合している保持器２８を、外輪２６に対して斜板１６の傾転方向にスライドさせながら、突出部４９を中心に回動する。この結果、保持器２８が斜板１６の傾転に追従する。   A force for tilting the swash plate 16 is transmitted from the swash plate 16 to the link member 41 through the protrusion 46. At this time, since the protruding portion 46 is allowed to move away from the bottom of the groove 42 and the protruding portion 49 is allowed to move away from the bottom of the groove 61, the link member 41. The holder 28 engaged with the groove 61 and the protruding portion 45 rotates around the protruding portion 49 while sliding the retainer 28 with respect to the outer ring 26 in the tilting direction of the swash plate 16. As a result, the cage 28 follows the tilt of the swash plate 16.

この間、溝４２の形状がその溝４２の底から離れる方向に末広がりになっていることから、溝４２の幅方向における突出部４６とリンク部材４１の相対的な可動範囲は、斜板１６の傾転角が増大するほど大きくなる。   During this time, since the shape of the groove 42 is diverging in a direction away from the bottom of the groove 42, the relative movable range of the protruding portion 46 and the link member 41 in the width direction of the groove 42 is the inclination of the swash plate 16. It increases as the turning angle increases.

第２実施形態によれば次の効果を得られる。   According to the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２実施形態でも、第１実施形態と同様の理由で、斜板１６からリンク部材４１に振動が伝わりにくくすることができ、また、傾転角が小さくなる方向へ斜板１６が動作するときに斜板１６からリンク部材４１に伝わる力を軽減することができる。したがって、リンク部材６０に疲労破壊が起こることを防止でき、この結果、可変容量型斜板ポンプ１の信頼性の向上に貢献できる。   In the second embodiment, for the same reason as in the first embodiment, it is possible to make it difficult for vibration to be transmitted from the swash plate 16 to the link member 41, and when the swash plate 16 operates in a direction in which the tilt angle decreases. In addition, the force transmitted from the swash plate 16 to the link member 41 can be reduced. Therefore, fatigue failure can be prevented from occurring in the link member 60, and as a result, the reliability of the variable displacement swash plate pump 1 can be improved.

本発明の第１実施形態を備えた可変容量型斜板ポンプ・モータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a variable displacement swash plate pump / motor provided with a first embodiment of the present invention. 図１の下側に示したリンク部材と、このリンク部材とガイド部、斜板およびベアリングのそれぞれとの係合構造を示す下面図である。It is a bottom view which shows the engagement structure of the link member shown in the lower side of FIG. 1 and each of this link member and a guide part, a swash plate, and a bearing. 図１の下側に示したリンク部材と、このリンク部材とガイド部、斜板およびベアリングのそれぞれとの係合構造の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a link member shown on the lower side of FIG. 1 and an engagement structure between the link member and each of a guide portion, a swash plate, and a bearing. 図２に示したベアリングの保持器を斜板の傾転に追従させているときのリンク部材の状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state of a link member when making the holder | retainer of the bearing shown in FIG. 2 track inclination of a swash plate. 第２実施形態におけるリンク部材と、このリンク部材とガイド部、斜板およびベアリングのそれぞれとの係合構造を示す下面図であって図４に対応する図である。FIG. 5 is a bottom view showing a link member in the second embodiment and an engagement structure between the link member and each of a guide portion, a swash plate, and a bearing, corresponding to FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

１ 可変容量型斜板ポンプ
２ ハウジング
３ ハウジング本体
４ 開口部
５ 蓋体
８ 回転シャフト
１６ 斜板
２１ 傾転角可変機構
２２ 凸曲面
２３ ガイド部
２４ 凹曲面
２５ ベアリング
２６ 外輪
２７ 転動体
２８ 保持器
２９ ピン
３０ 駆動機構
４０ ベアリング保持装置
４１ リンク部材
４２ 溝
４３ 溝
４４ 丸孔
４５ 突出部
４６ 突出部
４７ 穴
４８ 棒状体
４９ 突出部
５０ 穴
５１ 棒状体
５２ ピン孔
５４ 規制部
６０ リンク部材
６１ 溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable displacement type | mold swash plate pump 2 Housing 3 Housing main body 4 Opening part 5 Cover body 8 Rotating shaft 16 Swash plate 21 Tilt angle variable mechanism 22 Convex surface 23 Guide part 24 Concave surface 25 Bearing 26 Outer ring 27 Rolling body 28 Cage 29 Pin 30 Drive mechanism 40 Bearing holding device 41 Link member 42 Groove 43 Groove 44 Round hole 45 Protruding portion 46 Protruding portion 47 Hole 48 Rod-like body 49 Protruding portion 50 Hole 51 Rod-like body 52 Pin hole 54 Restricting portion 60 Link member 61 Groove

Claims (1)

断面が円弧状の凸曲面を有した斜板と、断面が円弧状で前記凸曲面に対向する凹曲面を有したガイド部と、前記凸曲面と前記凹曲面の間に設けられたベアリングとを備えていて、前記ベアリングが、前記凹曲面に固定された外輪と、この外輪と前記凸曲面の間に円弧状に並べられた複数の転動体と、これらの複数の転動体を保持した保持器とを備えている可変容量型斜板ポンプ・モータにあって、
前記斜板の傾転中心線に平行な方向における前記ガイド部、前記ベアリングおよび前記斜板の両端側において、前記ガイド部、前記ベアリングの保持器および前記斜板に係合していて、前記斜板の傾転に前記保持器を追従させるリンク部材を備えたベアリング保持装置であって、
前記斜板と前記リンク部材の係合構造が、前記斜板および前記リンク部材のいずれか一方に設けられ、前記傾転中心線に平行な方向で他方に向かって突出した棒状の突出部と、前記他方に設けられ前記突出部が挿入された溝とから構成されていて、
前記溝の形状がその溝の底から離れる方向に末広がりになっていることを特徴としている可変容量型斜板ポンプ・モータのベアリング保持装置。 A swash plate having a convex curved surface having an arcuate cross section, a guide portion having a circular arc cross section and having a concave curved surface facing the convex curved surface, and a bearing provided between the convex curved surface and the concave curved surface. An outer ring fixed to the concave curved surface, a plurality of rolling elements arranged in an arc shape between the outer ring and the convex curved surface, and a cage that holds the plurality of rolling elements. A variable displacement swash plate pump / motor equipped with
The guide portion, the bearing, and the swash plate are engaged with the guide portion, the bearing retainer, and the swash plate at both ends of the guide portion, the bearing, and the swash plate in a direction parallel to the tilt center line of the swash plate, A bearing holding device comprising a link member that causes the cage to follow the inclination of the plate,
A rod-like projecting portion provided on either one of the swash plate or the link member, the rod-like projecting portion projecting toward the other in a direction parallel to the tilt center line, and an engagement structure of the swash plate and the link member; A groove provided on the other side and having the protrusion inserted therein;
A bearing holding device for a variable capacity swash plate pump motor, wherein the shape of the groove is diverging in a direction away from the bottom of the groove.
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