JP5852317B2 - Opposite swash plate type piston pump / motor - Google Patents
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Description
本発明は、シリンダブロックの両側に、傾転可能な第一斜板と第二斜板を備える対向式斜板型ピストンポンプ・モータに関する。 The present invention relates to a counter-type swash plate type piston pump / motor provided with a tiltable first swash plate and a second swash plate on both sides of a cylinder block.
特許文献1に開示された対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、複数のシリンダが開口するシリンダブロックと、シリンダブロックの両側に設けられる第一斜板と第二斜板とを備える。ピストンポンプ・モータの第一ピストンと第二ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って第一と第二斜板に追従してシリンダを往復動する。 The opposed swash plate type piston pump motor disclosed in Patent Document 1 includes a cylinder block in which a plurality of cylinders are open, and a first swash plate and a second swash plate provided on both sides of the cylinder block. The first piston and the second piston of the piston pump motor reciprocate the cylinder following the first and second swash plates as the cylinder block rotates.
この従来のピストンポンプ・モータは、第一と第二斜板を互いに連動させる傾転連動機構と、第一斜板を傾転させるサーボ機構とを備える。このため、単一のサーボ機構を用いて第一と第二斜板の傾転角度を変えられる。 This conventional piston pump motor includes a tilt interlock mechanism that interlocks the first and second swash plates with each other, and a servo mechanism that tilts the first swash plate. For this reason, the tilt angle of the first and second swash plates can be changed using a single servo mechanism.
しかし、第二斜板の傾転中に、モータシャフトを中心として第二斜板を回転させようとする力(第二斜板をこじる(ねじる)力)が発生する。これは、第二斜板を駆動する力の作用点が、第二斜板を支持する二つの軸受部の間でなく外側にあるためである。この結果、バネの力によって軸受部に付勢されている第二斜板が、第二斜板を保持するための軸受部の軸受メタルから離れて浮いてしまうという問題が生じる。 However, during the tilting of the second swash plate, a force (a force for twisting (twisting) the second swash plate) is generated to rotate the second swash plate about the motor shaft. This is because the point of action of the force that drives the second swash plate is outside the two bearing portions that support the second swash plate. As a result, there arises a problem that the second swash plate biased to the bearing portion by the force of the spring floats away from the bearing metal of the bearing portion for holding the second swash plate.
本発明は、上記の問題に鑑みて、対向式斜板型ピストンポンプ・モータにおいて、第二斜板が、軸受部の軸受メタルから浮かないようにすることを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to prevent the second swash plate from floating from the bearing metal of the bearing portion in the opposed swash plate type piston pump motor.
本発明に係る対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するハウジングと、前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する。さらに、対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、前記傾転連動機構と前記支持機構とは、ともに前記第一斜板及び第二斜板に対して同じ側に設けられる。また、本発明に係る対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するハウジングと、前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する。さらに、対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、前記支持機構は、前記第二斜板の傾転中心軸上で延在するシャフトを備え、前記シャフトは、前記第二斜板とこれに取付けられる部材の少なくとも一方、及び、前記ハウジングを通過して設けられる。 An opposed swash plate type piston pump / motor according to the present invention includes a cylinder block in which a plurality of cylinders are formed, a housing that houses the cylinder block, and both sides of the cylinder block. A first swash plate and a second swash plate supported by the housing by two bearing portions, respectively, and reciprocating each cylinder following the first swash plate and the second swash plate as the cylinder block rotates. A first piston and a second piston, a servo mechanism for tilting the first swash plate, and a tilt mechanism for tilting the second swash plate by interlocking the first swash plate and the second swash plate. A rotation interlocking mechanism. Further, the opposed swash plate type piston pump / motor restricts the movement of the second swash plate in the radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate, and tilts the second swash plate with respect to the housing. The tilting interlock mechanism and the support mechanism are both provided on the same side with respect to the first swash plate and the second swash plate. The opposed swash plate type piston pump / motor according to the present invention includes a cylinder block in which a plurality of cylinders are formed, a housing that houses the cylinder block, and both sides of the cylinder block. And a first swash plate and a second swash plate supported by the housing by the second bearing portion, respectively, and each cylinder following the first swash plate and the second swash plate as the cylinder block rotates. The first and second pistons that reciprocate, the servo mechanism that tilts the first swash plate, and the first swash plate and the second swash plate that interlock with each other to tilt the second swash plate. A tilt interlocking mechanism. Further, the opposed swash plate type piston pump / motor restricts the movement of the second swash plate in the radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate, and tilts the second swash plate with respect to the housing. A support mechanism for supporting the rotation of the second swash plate, the support mechanism including a shaft extending on a tilting central axis of the second swash plate, the shaft comprising the second swash plate and a member attached thereto. At least one and the housing are provided.
本発明のある態様において、前記支持機構は、円弧状の第二軸受部に沿って設けられて前記ハウジングに取付けられた円弧状のレールと、前記第二斜板に取付けられ前記レールに係合する係合部材と、を備える。 In certain embodiments of the present invention, the support mechanism, engages the arcuate rail attached to said housing disposed along the second bearing portion of the circular arc, the rail attached to the second swash plate Engaging member.
本発明によると、第二斜板の傾転中に第二斜板をモータシャフトのまわりで回転させようとする力が発生しても、第二斜板が軸受部の軸受メタルから浮くことを防止できる。 According to the present invention, even if a force is generated to rotate the second swash plate around the motor shaft while the second swash plate is tilted, the second swash plate is lifted from the bearing metal of the bearing portion. Can be prevented.
<第一実施形態>
図1と図2は、第一実施形態に係るピストンモータ1を示す。ピストンモータ1は、作業車両等に変速機として搭載されるハイドロスタティックトランスミッション(HST)に用いられる。
<First embodiment>
1 and 2 show a piston motor 1 according to the first embodiment. The piston motor 1 is used for a hydrostatic transmission (HST) mounted as a transmission on a work vehicle or the like.
図1のように、ピストンモータ1は、対向式斜板型ピストンポンプ・モータであり、ピストンモータ1は、ポンプとしても使用できる。ピストンモータ1は、シリンダブロック4の両側に第一斜板30と第二斜板40を備える。なお、ピストンモータ1の基本構造は、特開2009−203927号公報に開示された従来のピストンモータと同様である。
As shown in FIG. 1, the piston motor 1 is an opposed swash plate type piston pump motor, and the piston motor 1 can also be used as a pump. The piston motor 1 includes a
ピストンモータ1は、ケース25とポートブロック50とによりハウジング室24が形成され、このハウジング室24にシリンダブロック4および第一、第二斜板30、40等が収容される。なお、ケース25とポートブロック50をまとめて、ハウジング(収容部材)と呼ぶ場合がある。
In the piston motor 1, a
モータシャフト5は、シリンダブロック4を貫通してこれに取付けられる。モータシャフト5は、軸受91を介してポートブロック50に回転可能に支持され、軸受92を介してケース25に回転可能に支持される。
The
シリンダブロック4にはその軸心回りの同一円周上に複数のシリンダ6が一定の間隔を持って形成される。シリンダ6には両側から第一ピストン8と第二ピストン9がそれぞれ挿入され、これらの間に容積室10が形成される。
A plurality of
第一、第二ピストン8、9の一端は、シリンダブロック4の両端面からそれぞれ突出し、第一、第二斜板30、40にシュー21、22を介して支持される。シリンダブロック4が回転すると、第一、第二ピストン8、9は第一、第二斜板30、40との間で互いに反対方向に往復動する。
One ends of the first and
図1のように、各容積室10に作動油を給排する油通路は、ポートブロック50の第一軸受部32(第一すべり軸受部)に開口する対の軸受ポート39と、第一斜板30に開口する対の斜板ポート16と、斜板プレート60に開口するシリンダ6と同数のバルブポート61と、各シュー21を貫通するシューポート19とによって形成される。
As shown in FIG. 1, the oil passages for supplying and discharging the hydraulic oil to and from the
ピストンモータ1における作動油の流れは、一方の軸受ポート39→一方の斜板ポート16→バルブポート61→シューポート19→容積室10→シューポート19→バルブポート61→他方の斜板ポート16→他方の軸受ポート39となる。各容積室10に導かれる作動油圧によって第一、第二ピストン8、9がシリンダ6を互いに反対方向に往復動し、シリンダブロック4とモータシャフト5が回転する。
The flow of hydraulic oil in the piston motor 1 is as follows: one bearing
シュー21、22を付勢する手段として、複数のスプリング95、96が設けられる。シリンダブロック4の穴93、94のそれぞれにスプリング95、96が入れられる。一方の各スプリング95の付勢力は、リテーナホルダ97、リテーナプレート98を介して各シュー21に伝えられ、この付勢力により各シュー21が斜板プレート60に押し付けられる。他方の各スプリング96の付勢力はリテーナホルダ87、リテーナプレート88を介して各シュー22に伝えられ、この付勢力により各シュー22が第二斜板40に押し付けられる。この結果、二斜板40は、スプリング96のバネの力(弾性力)によって、後述の第二軸受部42に付勢されている。
A plurality of
第一、第二斜板30、40は、それぞれ第一軸受部32と第二軸受部42によって、斜板背面ジャーナル部31、41を介して傾転可能に支持され、ピストンモータ1の1回転当たりの押しのけ容積を変えられるようになっている。入力側のポンプシャフトと出力側のモータシャフト5の回転数の比率は、ピストンポンプとピストンモータ1の押しのけ容積の比に応じて変化する。
The first and
サーボ機構33は、ピストンモータ1のポートブロック50に設けられ、第一斜板30を傾転させる。サーボ機構33は、ポートブロック50に摺動可能に収装されるサーボレギュレータピストン34を備える。サーボレギュレータピストン34が油圧等によって移動することにより、駆動用係合ピン65、スライドメタル66を介して第一斜板30が傾転する。サーボレギュレータピストン34には、スライドメタル66を摺動可能に係合させる環状の凹部67が形成され、駆動用係合ピン65はスライドメタル66を介して凹部67に係合する。サーボレギュレータピストン34の動きはスライドメタル66、駆動用係合ピン65を介して第一斜板30に伝えられる。
The
ピストンモータ1には第一、第二斜板30、40を互いに連動させる傾転連動機構45が設けられる。傾転連動機構45は、ケース25に支持ピン49を介して揺動可能に連結される揺動リンク48と、第二斜板40をこの揺動リンク48の一端に係合させる第二係合ピン54と、第一斜板30をこの揺動リンク48の他端に係合させる第一係合ピン53とを備える。後述するように第一、第二斜板30、40の傾転角度が所定の関係をもって変化するように各部の寸法が設定される。
The piston motor 1 is provided with a
第一係合ピン53は、第一斜板30の側部から突出しており、スライドメタル75を介して揺動リンク48の凹部58に摺動可能に係合する。第二係合ピン54は、第二斜板40の側部から突出しており、スライドメタル62を介して揺動リンク48の凹部55に摺動可能に係合する。
The
支持ピン49、第一係合ピン53、第二係合ピン54、駆動用係合ピン65は、それぞれの中心軸がモータシャフト5の中心軸O5と直交し、第一、第二斜板30、40の傾転中心軸O30、O40と平行に延びるように配置される。
The support pins 49, the first engagement pins 53, the second engagement pins 54, and the drive engagement pins 65 have respective center axes orthogonal to the center axis O <b> 5 of the
図1に示すように、サーボ機構33と傾転連動機構45とを両者の間に第一斜板30が挟まれるように配置される。駆動用係合ピン65と第一係合ピン53は第一斜板30の両側部からそれぞれ反対方向に突出する。
As shown in FIG. 1, the
第二斜板40の一方の側部にはサイドプレート46が2本のボルト76、77を介して締結される。このサイドプレート46の先端部から第二係合ピン54が突出して設けられる。第二係合ピン54は、サイドプレート46を介して第二斜板40の傾転中心軸O40よりも第一斜板30側に配置される。
A
揺動リンク48は、支持ピン49に軸受63を介して揺動可能に支持される。支持ピン49はブラケット82にナット83を介して締結される。ブラケット82は複数のビス84を介してケース25に締結される。
The
揺動リンク48は、支持ピン49から第一斜板30に向けて延びる第一リンク部48aと、支持ピン49から第二斜板40に向けて延びる第二リンク部48bとを有する。第一リンク部48aにスライドメタル75に係合する凹部58が形成され、第二リンク部48bにスライドメタル62に係合する凹部55が形成される。スライドメタル62は、揺動リンク48の凹部55に摺動可能であるとともに、第二係合ピン54に対して揺動可能(回転可能)である。スライドメタル75は、揺動リンク48の凹部58に摺動可能であるとともに、第一係合ピン53に対して揺動可能(回転可能)である。
The
サーボ機構33のサーボレギュレータピストン34が移動することにより、第一斜板30が傾転するとともに、第二斜板40が傾転連動機構45を介して第一斜板30に連動して傾転する。ピストンモータ1の容量は、サーボレギュレータピストン34のストロークに応じて連続的に変えられる。
As the
図2はピストンモータ1が最大容量に切換えられた状態を示し、第一斜板30の傾転角度が最大値(例えば16〜17°)になるとともに、第二斜板40の傾転角度(例えば16〜17°)が最大値になる。ピストンモータ1が最小容量に切換えられた状態では、第一斜板30の傾転角度が0°になり、第二斜板40の傾転角度TH5が0°より大きい最小値(例えば6〜7°)になる。
FIG. 2 shows a state in which the piston motor 1 is switched to the maximum capacity. The tilt angle of the first
第一斜板30は、斜板背面ジャーナル部31を介して傾転中心軸O30を中心として回動する。一対の斜板背面ジャーナル部31は、第一斜板30の背後からハーフログ形に突出し、その円柱面状の摺動面がポートブロック50の第一軸受部32の軸受メタル38を介して摺動可能に支持される。円弧状断面を有する第一軸受部32及び軸受メタル38は、円筒の一部である円弧形状を有し、この円筒の軸が傾転中心軸O30に一致する。斜板背面ジャーナル部31は、第一斜板30と一体で形成されるが、これに限らず第一斜板30と別体で形成しても良い。
The first
駆動用係合ピン65と第一係合ピン53は、斜板背面ジャーナル部31に形成された各穴に圧入して固定される。これにより、駆動用係合ピン65と第一係合ピン53は、斜板背面ジャーナル部31の側面からそれぞれ突出して設けられる。
The driving
第二斜板40は、傾転中心軸O40を中心として回動する。一対の斜板背面ジャーナル部41は、第二斜板40の背後からハーフログ形に突出し、その円柱面状の摺動面がケース25の第二軸受部42(第二すべり軸受部)の軸受メタル44を介して摺動可能に支持される。円弧状断面を有する第二軸受部42及び軸受メタル44は、円筒の一部である円弧形状を有し、この円筒の軸が傾転中心軸O40に一致する。斜板背面ジャーナル41は、第二斜板40と別体で形成され、2本のノックピンを介して第二斜板40に固定される。なお、これに限らず、斜板背面ジャーナル41を第二斜板40と一体で形成しても良い。
The
以下、ピストンモータ1が従来のピストンモータから改良された点について述べる。 Hereinafter, the point which improved the piston motor 1 from the conventional piston motor is described.
シャフト101は、ケース25の孔25aに挿入され、ケース25に取り付けられている。シャフト101は、ケース25に固定されても回転可能に支持されてもよい。シャフト101のケース外部側の端は、シールリング102aを有する蓋部102により覆われ、ハウジング室24がケース外部に対して密閉されている。蓋部102は、ケース25にねじ止めされ、取り付けられる。
The
シャフト101は、サイドプレート46の孔(又は凹部)46aに挿入されている。シャフト101の中心軸は、第二斜板40の傾転中心軸O40に一致する。本実施形態では、サイドプレート46がシャフト101の周りで回転できるように、シャフト101はサイドプレート46に固定されていない。しかし、逆に、シャフト101をサイドプレート46に固定する場合、シャフト101は、ケース25に回転可能に支持され、傾転中心軸O40の周りで回転する。シャフト101は、第二斜板40の傾転中心軸O40に対する半径方向において第二斜板40の移動を制限し、第二斜板40をハウジング(ケース25)に対して傾転可能に支持する支持機構を構成する。
The
なお、可能であれば、シャフト101は、サイドプレート46の孔ではなく、第二斜板自体に設けられた孔に挿入されるようにしてもよい。
If possible, the
次に、第一実施形態の作用効果について述べる。第一実施形態によると、対向式斜板型ピストンポンプ・モータ(ピストンモータ1)は、第二斜板40の傾転中心軸O40に対する半径方向において第二斜板40の移動を制限し、第二斜板40をハウジング(ケース25)に対して傾転可能に支持する支持機構を備える。これにより、第二斜板40が第二軸受部42の軸受メタル44から離れて浮くことを防止できる。
Next, the function and effect of the first embodiment will be described. According to the first embodiment, the opposed swash plate type piston pump motor (piston motor 1) restricts the movement of the
また、支持機構は、第二斜板40の傾転中心軸O40上で延在するシャフト101を備える。シャフト101は、第二斜板40とこれに取付けられる部材(サイドプレート46)の少なくとも一方、及び、ハウジング(ケース25)を通過して設けられる。このため、傾転中心軸O40の周りでの第二斜板40の傾転を維持しつつ、傾転中心軸O40に対する半径方向において第二斜板40の移動を確実に制限でき、第二斜板40が第二軸受部42の軸受メタル44から離れて浮くことを確実に防止できる。
The support mechanism also includes a
<第二実施形態>
図3と図4を参照して、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、ケース(ハウジング)とサイドプレートを通るシャフトを支持機構として設けた。しかし、第二実施形態では、代わりにケースに取付けたレールと、レールに係合する係合部材が支持機構として設けられる。他の構成は、第一実施形態と同様であり説明は省略される。
<Second embodiment>
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the first embodiment, the shaft passing through the case (housing) and the side plate is provided as a support mechanism. However, in 2nd embodiment, the rail attached to the case instead and the engaging member engaged with a rail are provided as a support mechanism. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted.
図4のように、レール103は、円弧状断面を有する部材であり、第二軸受部42の円弧状断面を有する軸受メタル44に接して重ねて配置される。レール103の円弧状表面と軸受メタル44の円弧状表面の中心(即ち円弧状表面を構成する円柱の中心)は、第二斜板40の傾転中心軸O40に一致する。レール103は、第二斜板側で軸受メタル44に形状的に適合して接する前面(円弧面)と、第二斜板側とは反対側の背面(円弧面)とを有する。レール103は、ネジ107によって、ケース25に取付けられる。
As shown in FIG. 4, the
係合部材104は、ボルト105によって、第二斜板40の斜板背面ジャーナル部41の傾転中心軸O40方向の側面に取付けられている。係合部材104は、L字状の形状を有し、モータシャフト5の中心軸O5と平行に延在する平板部104aと、平板部104aから傾転中心軸O40方向と平行に延在する爪部104bを備える。爪部104bは、レール103の第二斜板側とは反対側の背面に引っ掛って摺接し、この背面に沿って摺動する。
The engaging
なお、図5(a)(b)のように、第二軸受部42の軸受メタル44の厚みを大きくして、レール103を省略してよい。代わりに、軸受メタル44がレールとして使用される。この場合、係合部材104の爪部104bは、軸受メタル44の第二斜板側とは反対側の背面(円弧面)に引っ掛って摺接し、この背面に沿って摺動する。軸受メタル44は、ネジ107によって、ケース25に取付けられる。
5A and 5B, the
レール103及び係合部材104とは、第二斜板40の傾転中心軸O40に対する半径方向において第二斜板40の移動を制限し、第二斜板40をハウジング(ケース25)に対して傾転可能に支持する支持機構を構成する。
The
第二実施形態によると、支持機構は、円弧状の第二軸受部42に沿って設けられてハウジング(ケース25)に取付けられた円弧状のレール103と、第二斜板40に取付けられレール103に係合する係合部材104とを備える。このため、傾転中心軸O40の周りでの第二斜板40の傾転を維持しつつ、傾転中心軸O40に対する半径方向において第二斜板40の移動を確実に制限でき、第二斜板40が軸受部42の軸受メタル44から離れて浮くことを確実に防止できる。
According to the second embodiment, the support mechanism includes an
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。例えば、ピストンモータ1は、斜板型油圧ピストンポンプ・モータとして油圧ポンプとしても使用できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea. For example, the piston motor 1 can be used as a hydraulic pump as a swash plate type hydraulic piston pump / motor.
1 ピストンモータ(ピストンポンプ・モータ)
4 シリンダブロック
5 モータシャフト
6 シリンダ
8 第一ピストン
9 第二ピストン
10 容積室
25 ケース(ハウジング)
25a 孔
30 第一斜板
32 第一軸受部
40 第二斜板
42 第二軸受部
44 軸受メタル
46 サイドプレート
46a 孔
48 揺動リンク
49 支持ピン
50 ポートブロック(ハウジング)
55 凹部
62 スライドメタル
101 シャフト
103 レール
104 係合部材
104a 平板部
104b 爪部
O5 中心軸
O30 傾転中心軸
O40 傾転中心軸
1 Piston motor (piston pump / motor)
4
55 Recessed
Claims (3)
前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、
前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、
前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する対向式斜板型ピストンポンプ・モータであって、
前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、
前記傾転連動機構と前記支持機構とは、ともに前記第一斜板及び第二斜板に対して同じ側に設けられることを特徴とする対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。 A cylinder block formed with a plurality of cylinders;
A housing that houses the cylinder block;
A first swash plate and a second swash plate provided on both sides of the cylinder block and supported by the housing by a first bearing portion and a second bearing portion, respectively;
A first piston and a second piston that reciprocate each cylinder following the first swash plate and the second swash plate with the rotation of the cylinder block;
A servo mechanism for tilting the first swash plate;
An opposed swash plate type piston pump motor having a tilt interlocking mechanism for tilting the second swash plate by interlocking the first swash plate and the second swash plate,
A support mechanism for restricting the movement of the second swash plate in a radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate and supporting the second swash plate so as to be tiltable with respect to the housing;
Both the tilt interlock mechanism and the support mechanism are provided on the same side with respect to the first swash plate and the second swash plate .
前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、
前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、
前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する対向式斜板型ピストンポンプ・モータであって、
前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、
前記支持機構は、前記第二斜板の傾転中心軸上で延在するシャフトを備え、
前記シャフトは、前記第二斜板とこれに取付けられる部材の少なくとも一方、及び、前記ハウジングを通過して設けられることを特徴とする対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。 A cylinder block formed with a plurality of cylinders;
A housing that houses the cylinder block;
A first swash plate and a second swash plate provided on both sides of the cylinder block and supported by the housing by a first bearing portion and a second bearing portion, respectively;
A first piston and a second piston that reciprocate each cylinder following the first swash plate and the second swash plate with the rotation of the cylinder block;
A servo mechanism for tilting the first swash plate;
An opposed swash plate type piston pump motor having a tilt interlocking mechanism for tilting the second swash plate by interlocking the first swash plate and the second swash plate,
A support mechanism for restricting the movement of the second swash plate in a radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate and supporting the second swash plate so as to be tiltable with respect to the housing;
The support mechanism includes a shaft extending on the tilt center axis of the second swash plate,
The shaft is provided to pass through at least one of the second swash plate and a member attached to the second swash plate and the housing, and is an opposed swash plate type piston pump motor.
円弧状の第二軸受部に沿って設けられて前記ハウジングに取付けられた円弧状のレールと、
前記第二斜板に取付けられ前記レールに係合する係合部材と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。 The support mechanism is
An arcuate rail provided along the arcuate second bearing portion and attached to the housing;
An opposing swash plate type piston pump motor according to claim 1 , further comprising an engaging member attached to the second swash plate and engaged with the rail.
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