JP5852317B2

JP5852317B2 - Opposite swash plate type piston pump / motor

Info

Publication number: JP5852317B2
Application number: JP2011073423A
Authority: JP
Inventors: 弘毅加藤; 鈴木　淳; 淳鈴木; 晋成田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: JP2012207573A

Description

本発明は、シリンダブロックの両側に、傾転可能な第一斜板と第二斜板を備える対向式斜板型ピストンポンプ・モータに関する。 The present invention relates to a counter-type swash plate type piston pump / motor provided with a tiltable first swash plate and a second swash plate on both sides of a cylinder block.

特許文献１に開示された対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、複数のシリンダが開口するシリンダブロックと、シリンダブロックの両側に設けられる第一斜板と第二斜板とを備える。ピストンポンプ・モータの第一ピストンと第二ピストンは、シリンダブロックの回転に伴って第一と第二斜板に追従してシリンダを往復動する。 The opposed swash plate type piston pump motor disclosed in Patent Document 1 includes a cylinder block in which a plurality of cylinders are open, and a first swash plate and a second swash plate provided on both sides of the cylinder block. The first piston and the second piston of the piston pump motor reciprocate the cylinder following the first and second swash plates as the cylinder block rotates.

この従来のピストンポンプ・モータは、第一と第二斜板を互いに連動させる傾転連動機構と、第一斜板を傾転させるサーボ機構とを備える。このため、単一のサーボ機構を用いて第一と第二斜板の傾転角度を変えられる。 This conventional piston pump motor includes a tilt interlock mechanism that interlocks the first and second swash plates with each other, and a servo mechanism that tilts the first swash plate. For this reason, the tilt angle of the first and second swash plates can be changed using a single servo mechanism.

特開２００９−２０３９２７号公報JP 2009-203927 A

しかし、第二斜板の傾転中に、モータシャフトを中心として第二斜板を回転させようとする力（第二斜板をこじる（ねじる）力）が発生する。これは、第二斜板を駆動する力の作用点が、第二斜板を支持する二つの軸受部の間でなく外側にあるためである。この結果、バネの力によって軸受部に付勢されている第二斜板が、第二斜板を保持するための軸受部の軸受メタルから離れて浮いてしまうという問題が生じる。 However, during the tilting of the second swash plate, a force (a force for twisting (twisting) the second swash plate) is generated to rotate the second swash plate about the motor shaft. This is because the point of action of the force that drives the second swash plate is outside the two bearing portions that support the second swash plate. As a result, there arises a problem that the second swash plate biased to the bearing portion by the force of the spring floats away from the bearing metal of the bearing portion for holding the second swash plate.

本発明は、上記の問題に鑑みて、対向式斜板型ピストンポンプ・モータにおいて、第二斜板が、軸受部の軸受メタルから浮かないようにすることを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to prevent the second swash plate from floating from the bearing metal of the bearing portion in the opposed swash plate type piston pump motor.

本発明に係る対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するハウジングと、前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する。さらに、対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、前記傾転連動機構と前記支持機構とは、ともに前記第一斜板及び第二斜板に対して同じ側に設けられる。また、本発明に係る対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するハウジングと、前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する。さらに、対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、前記支持機構は、前記第二斜板の傾転中心軸上で延在するシャフトを備え、前記シャフトは、前記第二斜板とこれに取付けられる部材の少なくとも一方、及び、前記ハウジングを通過して設けられる。 An opposed swash plate type piston pump / motor according to the present invention includes a cylinder block in which a plurality of cylinders are formed, a housing that houses the cylinder block, and both sides of the cylinder block. A first swash plate and a second swash plate supported by the housing by two bearing portions, respectively, and reciprocating each cylinder following the first swash plate and the second swash plate as the cylinder block rotates. A first piston and a second piston, a servo mechanism for tilting the first swash plate, and a tilt mechanism for tilting the second swash plate by interlocking the first swash plate and the second swash plate. A rotation interlocking mechanism. Further, the opposed swash plate type piston pump / motor restricts the movement of the second swash plate in the radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate, and tilts the second swash plate with respect to the housing. The tilting interlock mechanism and the support mechanism are both provided on the same side with respect to the first swash plate and the second swash plate. The opposed swash plate type piston pump / motor according to the present invention includes a cylinder block in which a plurality of cylinders are formed, a housing that houses the cylinder block, and both sides of the cylinder block. And a first swash plate and a second swash plate supported by the housing by the second bearing portion, respectively, and each cylinder following the first swash plate and the second swash plate as the cylinder block rotates. The first and second pistons that reciprocate, the servo mechanism that tilts the first swash plate, and the first swash plate and the second swash plate that interlock with each other to tilt the second swash plate. A tilt interlocking mechanism. Further, the opposed swash plate type piston pump / motor restricts the movement of the second swash plate in the radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate, and tilts the second swash plate with respect to the housing. A support mechanism for supporting the rotation of the second swash plate, the support mechanism including a shaft extending on a tilting central axis of the second swash plate, the shaft comprising the second swash plate and a member attached thereto. At least one and the housing are provided.

本発明のある態様において、前記支持機構は、円弧状の第二軸受部に沿って設けられて前記ハウジングに取付けられた円弧状のレールと、前記第二斜板に取付けられ前記レールに係合する係合部材と、を備える。 In certain embodiments of the present invention, the support mechanism, engages the arcuate rail attached to said housing disposed along the second bearing portion of the circular arc, the rail attached to the second swash plate Engaging member.

本発明によると、第二斜板の傾転中に第二斜板をモータシャフトのまわりで回転させようとする力が発生しても、第二斜板が軸受部の軸受メタルから浮くことを防止できる。 According to the present invention, even if a force is generated to rotate the second swash plate around the motor shaft while the second swash plate is tilted, the second swash plate is lifted from the bearing metal of the bearing portion. Can be prevented.

第一実施形態に係るピストンモータの横断面図である。It is a cross-sectional view of the piston motor according to the first embodiment. 第一実施形態に係るピストンモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the piston motor which concerns on 1st embodiment. 第二実施形態に係るピストンモータの横断面図である。It is a cross-sectional view of a piston motor according to a second embodiment. 第二実施形態に係るピストンモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the piston motor which concerns on 2nd embodiment. （ａ）第二実施形態に係るピストンモータの代替例の部分横断面図である。（ｂ）第二実施形態に係るピストンモータの代替例の部分縦断面図である。(A) It is a partial cross-sectional view of the alternative example of the piston motor which concerns on 2nd embodiment. (B) It is a fragmentary longitudinal cross-section of the alternative example of the piston motor which concerns on 2nd embodiment.

＜第一実施形態＞
図１と図２は、第一実施形態に係るピストンモータ１を示す。ピストンモータ１は、作業車両等に変速機として搭載されるハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）に用いられる。 <First embodiment>
1 and 2 show a piston motor 1 according to the first embodiment. The piston motor 1 is used for a hydrostatic transmission (HST) mounted as a transmission on a work vehicle or the like.

図１のように、ピストンモータ１は、対向式斜板型ピストンポンプ・モータであり、ピストンモータ１は、ポンプとしても使用できる。ピストンモータ１は、シリンダブロック４の両側に第一斜板３０と第二斜板４０を備える。なお、ピストンモータ１の基本構造は、特開２００９−２０３９２７号公報に開示された従来のピストンモータと同様である。 As shown in FIG. 1, the piston motor 1 is an opposed swash plate type piston pump motor, and the piston motor 1 can also be used as a pump. The piston motor 1 includes a first swash plate 30 and a second swash plate 40 on both sides of the cylinder block 4. The basic structure of the piston motor 1 is the same as that of the conventional piston motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-203927.

ピストンモータ１は、ケース２５とポートブロック５０とによりハウジング室２４が形成され、このハウジング室２４にシリンダブロック４および第一、第二斜板３０、４０等が収容される。なお、ケース２５とポートブロック５０をまとめて、ハウジング（収容部材）と呼ぶ場合がある。 In the piston motor 1, a housing chamber 24 is formed by a case 25 and a port block 50, and the cylinder block 4 and the first and second swash plates 30 and 40 are accommodated in the housing chamber 24. The case 25 and the port block 50 may be collectively referred to as a housing (accommodating member).

モータシャフト５は、シリンダブロック４を貫通してこれに取付けられる。モータシャフト５は、軸受９１を介してポートブロック５０に回転可能に支持され、軸受９２を介してケース２５に回転可能に支持される。 The motor shaft 5 passes through the cylinder block 4 and is attached thereto. The motor shaft 5 is rotatably supported by the port block 50 via a bearing 91 and is rotatably supported by the case 25 via a bearing 92.

シリンダブロック４にはその軸心回りの同一円周上に複数のシリンダ６が一定の間隔を持って形成される。シリンダ６には両側から第一ピストン８と第二ピストン９がそれぞれ挿入され、これらの間に容積室１０が形成される。 A plurality of cylinders 6 are formed in the cylinder block 4 at a constant interval on the same circumference around the axis. A first piston 8 and a second piston 9 are inserted into the cylinder 6 from both sides, and a volume chamber 10 is formed between them.

第一、第二ピストン８、９の一端は、シリンダブロック４の両端面からそれぞれ突出し、第一、第二斜板３０、４０にシュー２１、２２を介して支持される。シリンダブロック４が回転すると、第一、第二ピストン８、９は第一、第二斜板３０、４０との間で互いに反対方向に往復動する。 One ends of the first and second pistons 8 and 9 protrude from both end surfaces of the cylinder block 4, and are supported by the first and second swash plates 30 and 40 via shoes 21 and 22. When the cylinder block 4 rotates, the first and second pistons 8 and 9 reciprocate in opposite directions between the first and second swash plates 30 and 40.

図１のように、各容積室１０に作動油を給排する油通路は、ポートブロック５０の第一軸受部３２（第一すべり軸受部）に開口する対の軸受ポート３９と、第一斜板３０に開口する対の斜板ポート１６と、斜板プレート６０に開口するシリンダ６と同数のバルブポート６１と、各シュー２１を貫通するシューポート１９とによって形成される。 As shown in FIG. 1, the oil passages for supplying and discharging the hydraulic oil to and from the respective volume chambers 10 include a pair of bearing ports 39 that open to the first bearing portion 32 (first sliding bearing portion) of the port block 50, and the first oblique ports. A pair of swash plate ports 16 opened in the plate 30, the same number of valve ports 61 as the cylinders 6 opened in the swash plate plate 60, and the shoe ports 19 penetrating each shoe 21 are formed.

ピストンモータ１における作動油の流れは、一方の軸受ポート３９→一方の斜板ポート１６→バルブポート６１→シューポート１９→容積室１０→シューポート１９→バルブポート６１→他方の斜板ポート１６→他方の軸受ポート３９となる。各容積室１０に導かれる作動油圧によって第一、第二ピストン８、９がシリンダ６を互いに反対方向に往復動し、シリンダブロック４とモータシャフト５が回転する。 The flow of hydraulic oil in the piston motor 1 is as follows: one bearing port 39 → one swash plate port 16 → valve port 61 → shoe port 19 → volume chamber 10 → shoe port 19 → valve port 61 → the other swash plate port 16 → The other bearing port 39 is provided. The first and second pistons 8 and 9 reciprocate the cylinder 6 in directions opposite to each other by the hydraulic pressure guided to each volume chamber 10, and the cylinder block 4 and the motor shaft 5 rotate.

シュー２１、２２を付勢する手段として、複数のスプリング９５、９６が設けられる。シリンダブロック４の穴９３、９４のそれぞれにスプリング９５、９６が入れられる。一方の各スプリング９５の付勢力は、リテーナホルダ９７、リテーナプレート９８を介して各シュー２１に伝えられ、この付勢力により各シュー２１が斜板プレート６０に押し付けられる。他方の各スプリング９６の付勢力はリテーナホルダ８７、リテーナプレート８８を介して各シュー２２に伝えられ、この付勢力により各シュー２２が第二斜板４０に押し付けられる。この結果、二斜板４０は、スプリング９６のバネの力（弾性力）によって、後述の第二軸受部４２に付勢されている。 A plurality of springs 95 and 96 are provided as means for biasing the shoes 21 and 22. Springs 95 and 96 are placed in the holes 93 and 94 of the cylinder block 4, respectively. The urging force of each spring 95 is transmitted to each shoe 21 via the retainer holder 97 and the retainer plate 98, and each shoe 21 is pressed against the swash plate 60 by this urging force. The urging force of each other spring 96 is transmitted to each shoe 22 via the retainer holder 87 and the retainer plate 88, and each shoe 22 is pressed against the second swash plate 40 by this urging force. As a result, the swash plate 40 is biased to the second bearing portion 42 described later by the spring force (elastic force) of the spring 96.

第一、第二斜板３０、４０は、それぞれ第一軸受部３２と第二軸受部４２によって、斜板背面ジャーナル部３１、４１を介して傾転可能に支持され、ピストンモータ１の１回転当たりの押しのけ容積を変えられるようになっている。入力側のポンプシャフトと出力側のモータシャフト５の回転数の比率は、ピストンポンプとピストンモータ１の押しのけ容積の比に応じて変化する。 The first and second swash plates 30 and 40 are supported by the first bearing portion 32 and the second bearing portion 42 so as to be tiltable via the swash plate rear journal portions 31 and 41, respectively, and perform one rotation of the piston motor 1. The displacement volume per hit can be changed. The ratio of the rotational speeds of the input-side pump shaft and the output-side motor shaft 5 changes according to the ratio of the displacement volume of the piston pump and the piston motor 1.

サーボ機構３３は、ピストンモータ１のポートブロック５０に設けられ、第一斜板３０を傾転させる。サーボ機構３３は、ポートブロック５０に摺動可能に収装されるサーボレギュレータピストン３４を備える。サーボレギュレータピストン３４が油圧等によって移動することにより、駆動用係合ピン６５、スライドメタル６６を介して第一斜板３０が傾転する。サーボレギュレータピストン３４には、スライドメタル６６を摺動可能に係合させる環状の凹部６７が形成され、駆動用係合ピン６５はスライドメタル６６を介して凹部６７に係合する。サーボレギュレータピストン３４の動きはスライドメタル６６、駆動用係合ピン６５を介して第一斜板３０に伝えられる。 The servo mechanism 33 is provided in the port block 50 of the piston motor 1 and tilts the first swash plate 30. The servo mechanism 33 includes a servo regulator piston 34 slidably received in the port block 50. When the servo regulator piston 34 is moved by hydraulic pressure or the like, the first swash plate 30 is tilted via the driving engagement pin 65 and the slide metal 66. The servo regulator piston 34 is formed with an annular recess 67 for slidably engaging the slide metal 66, and the driving engagement pin 65 is engaged with the recess 67 via the slide metal 66. The movement of the servo regulator piston 34 is transmitted to the first swash plate 30 via the slide metal 66 and the driving engagement pin 65.

ピストンモータ１には第一、第二斜板３０、４０を互いに連動させる傾転連動機構４５が設けられる。傾転連動機構４５は、ケース２５に支持ピン４９を介して揺動可能に連結される揺動リンク４８と、第二斜板４０をこの揺動リンク４８の一端に係合させる第二係合ピン５４と、第一斜板３０をこの揺動リンク４８の他端に係合させる第一係合ピン５３とを備える。後述するように第一、第二斜板３０、４０の傾転角度が所定の関係をもって変化するように各部の寸法が設定される。 The piston motor 1 is provided with a tilt interlock mechanism 45 that interlocks the first and second swash plates 30 and 40 with each other. The tilt interlock mechanism 45 includes a swing link 48 that is swingably connected to the case 25 via a support pin 49, and a second engagement that engages the second swash plate 40 with one end of the swing link 48. A pin 54 and a first engagement pin 53 for engaging the first swash plate 30 with the other end of the swing link 48 are provided. As will be described later, the dimensions of the respective parts are set so that the tilt angles of the first and second swash plates 30 and 40 change with a predetermined relationship.

第一係合ピン５３は、第一斜板３０の側部から突出しており、スライドメタル７５を介して揺動リンク４８の凹部５８に摺動可能に係合する。第二係合ピン５４は、第二斜板４０の側部から突出しており、スライドメタル６２を介して揺動リンク４８の凹部５５に摺動可能に係合する。 The first engagement pin 53 protrudes from the side portion of the first swash plate 30 and slidably engages with the recess 58 of the swing link 48 via the slide metal 75. The second engagement pin 54 protrudes from the side portion of the second swash plate 40 and slidably engages with the recess 55 of the swing link 48 via the slide metal 62.

支持ピン４９、第一係合ピン５３、第二係合ピン５４、駆動用係合ピン６５は、それぞれの中心軸がモータシャフト５の中心軸Ｏ５と直交し、第一、第二斜板３０、４０の傾転中心軸Ｏ３０、Ｏ４０と平行に延びるように配置される。 The support pins 49, the first engagement pins 53, the second engagement pins 54, and the drive engagement pins 65 have respective center axes orthogonal to the center axis O <b> 5 of the motor shaft 5, and the first and second swash plates 30. , 40 are arranged so as to extend parallel to the tilt center axes O30, O40.

図１に示すように、サーボ機構３３と傾転連動機構４５とを両者の間に第一斜板３０が挟まれるように配置される。駆動用係合ピン６５と第一係合ピン５３は第一斜板３０の両側部からそれぞれ反対方向に突出する。 As shown in FIG. 1, the servo mechanism 33 and the tilt interlock mechanism 45 are arranged so that the first swash plate 30 is sandwiched between them. The driving engagement pin 65 and the first engagement pin 53 protrude from opposite sides of the first swash plate 30 in opposite directions.

第二斜板４０の一方の側部にはサイドプレート４６が２本のボルト７６、７７を介して締結される。このサイドプレート４６の先端部から第二係合ピン５４が突出して設けられる。第二係合ピン５４は、サイドプレート４６を介して第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０よりも第一斜板３０側に配置される。 A side plate 46 is fastened to one side portion of the second swash plate 40 via two bolts 76 and 77. A second engagement pin 54 protrudes from the front end portion of the side plate 46. The second engagement pin 54 is disposed on the first swash plate 30 side with respect to the tilt center axis O40 of the second swash plate 40 via the side plate 46.

揺動リンク４８は、支持ピン４９に軸受６３を介して揺動可能に支持される。支持ピン４９はブラケット８２にナット８３を介して締結される。ブラケット８２は複数のビス８４を介してケース２５に締結される。 The swing link 48 is supported by the support pin 49 via a bearing 63 so as to be swingable. The support pin 49 is fastened to the bracket 82 via a nut 83. The bracket 82 is fastened to the case 25 via a plurality of screws 84.

揺動リンク４８は、支持ピン４９から第一斜板３０に向けて延びる第一リンク部４８ａと、支持ピン４９から第二斜板４０に向けて延びる第二リンク部４８ｂとを有する。第一リンク部４８ａにスライドメタル７５に係合する凹部５８が形成され、第二リンク部４８ｂにスライドメタル６２に係合する凹部５５が形成される。スライドメタル６２は、揺動リンク４８の凹部５５に摺動可能であるとともに、第二係合ピン５４に対して揺動可能（回転可能）である。スライドメタル７５は、揺動リンク４８の凹部５８に摺動可能であるとともに、第一係合ピン５３に対して揺動可能（回転可能）である。 The swing link 48 includes a first link portion 48 a extending from the support pin 49 toward the first swash plate 30, and a second link portion 48 b extending from the support pin 49 toward the second swash plate 40. A recess 58 that engages the slide metal 75 is formed in the first link portion 48a, and a recess 55 that engages the slide metal 62 is formed in the second link portion 48b. The slide metal 62 can slide in the recess 55 of the swing link 48 and can swing (rotate) with respect to the second engagement pin 54. The slide metal 75 can slide in the recess 58 of the swing link 48 and can swing (rotate) with respect to the first engagement pin 53.

サーボ機構３３のサーボレギュレータピストン３４が移動することにより、第一斜板３０が傾転するとともに、第二斜板４０が傾転連動機構４５を介して第一斜板３０に連動して傾転する。ピストンモータ１の容量は、サーボレギュレータピストン３４のストロークに応じて連続的に変えられる。 As the servo regulator piston 34 of the servo mechanism 33 moves, the first swash plate 30 tilts, and the second swash plate 40 tilts in conjunction with the first swash plate 30 via the tilt interlock mechanism 45. To do. The capacity of the piston motor 1 is continuously changed according to the stroke of the servo regulator piston 34.

図２はピストンモータ１が最大容量に切換えられた状態を示し、第一斜板３０の傾転角度が最大値（例えば１６〜１７°）になるとともに、第二斜板４０の傾転角度（例えば１６〜１７°）が最大値になる。ピストンモータ１が最小容量に切換えられた状態では、第一斜板３０の傾転角度が０°になり、第二斜板４０の傾転角度ＴＨ５が０°より大きい最小値（例えば６〜７°）になる。 FIG. 2 shows a state in which the piston motor 1 is switched to the maximum capacity. The tilt angle of the first swash plate 30 becomes a maximum value (for example, 16 to 17 °), and the tilt angle of the second swash plate 40 ( For example, 16 to 17 degrees) is the maximum value. In a state where the piston motor 1 is switched to the minimum capacity, the tilt angle of the first swash plate 30 is 0 °, and the tilt angle TH5 of the second swash plate 40 is a minimum value greater than 0 ° (for example, 6 to 7). °).

第一斜板３０は、斜板背面ジャーナル部３１を介して傾転中心軸Ｏ３０を中心として回動する。一対の斜板背面ジャーナル部３１は、第一斜板３０の背後からハーフログ形に突出し、その円柱面状の摺動面がポートブロック５０の第一軸受部３２の軸受メタル３８を介して摺動可能に支持される。円弧状断面を有する第一軸受部３２及び軸受メタル３８は、円筒の一部である円弧形状を有し、この円筒の軸が傾転中心軸Ｏ３０に一致する。斜板背面ジャーナル部３１は、第一斜板３０と一体で形成されるが、これに限らず第一斜板３０と別体で形成しても良い。 The first swash plate 30 rotates about the tilt center axis O30 via the swash plate backside journal portion 31. The pair of swash plate rear journal portions 31 protrudes from the back of the first swash plate 30 in a half-log shape, and the cylindrical sliding surface slides through the bearing metal 38 of the first bearing portion 32 of the port block 50. It is supported movably. The first bearing portion 32 and the bearing metal 38 having an arcuate cross section have an arc shape that is a part of a cylinder, and the axis of this cylinder coincides with the tilt center axis O30. The swash plate rear journal portion 31 is formed integrally with the first swash plate 30, but is not limited thereto and may be formed separately from the first swash plate 30.

駆動用係合ピン６５と第一係合ピン５３は、斜板背面ジャーナル部３１に形成された各穴に圧入して固定される。これにより、駆動用係合ピン６５と第一係合ピン５３は、斜板背面ジャーナル部３１の側面からそれぞれ突出して設けられる。 The driving engagement pin 65 and the first engagement pin 53 are fixed by being press-fitted into each hole formed in the swash plate back surface journal portion 31. Accordingly, the driving engagement pin 65 and the first engagement pin 53 are provided so as to protrude from the side surface of the swash plate rear surface journal portion 31.

第二斜板４０は、傾転中心軸Ｏ４０を中心として回動する。一対の斜板背面ジャーナル部４１は、第二斜板４０の背後からハーフログ形に突出し、その円柱面状の摺動面がケース２５の第二軸受部４２（第二すべり軸受部）の軸受メタル４４を介して摺動可能に支持される。円弧状断面を有する第二軸受部４２及び軸受メタル４４は、円筒の一部である円弧形状を有し、この円筒の軸が傾転中心軸Ｏ４０に一致する。斜板背面ジャーナル４１は、第二斜板４０と別体で形成され、２本のノックピンを介して第二斜板４０に固定される。なお、これに限らず、斜板背面ジャーナル４１を第二斜板４０と一体で形成しても良い。 The second swash plate 40 rotates around the tilt center axis O40. The pair of swash plate rear surface journal portions 41 protrudes from the back of the second swash plate 40 in a half-log shape, and the cylindrical sliding surface thereof is a bearing of the second bearing portion 42 (second sliding bearing portion) of the case 25. The metal 44 is slidably supported. The second bearing portion 42 and the bearing metal 44 having an arcuate cross section have an arc shape that is a part of a cylinder, and the axis of this cylinder coincides with the tilt center axis O40. The swash plate rear journal 41 is formed separately from the second swash plate 40 and is fixed to the second swash plate 40 via two knock pins. However, the present invention is not limited to this, and the swash plate rear surface journal 41 may be formed integrally with the second swash plate 40.

以下、ピストンモータ１が従来のピストンモータから改良された点について述べる。 Hereinafter, the point which improved the piston motor 1 from the conventional piston motor is described.

シャフト１０１は、ケース２５の孔２５ａに挿入され、ケース２５に取り付けられている。シャフト１０１は、ケース２５に固定されても回転可能に支持されてもよい。シャフト１０１のケース外部側の端は、シールリング１０２ａを有する蓋部１０２により覆われ、ハウジング室２４がケース外部に対して密閉されている。蓋部１０２は、ケース２５にねじ止めされ、取り付けられる。 The shaft 101 is inserted into the hole 25 a of the case 25 and attached to the case 25. The shaft 101 may be fixed to the case 25 or may be rotatably supported. The end of the shaft 101 on the outside of the case is covered with a lid portion 102 having a seal ring 102a, and the housing chamber 24 is sealed with respect to the outside of the case. The lid 102 is screwed to the case 25 and attached.

シャフト１０１は、サイドプレート４６の孔（又は凹部）４６ａに挿入されている。シャフト１０１の中心軸は、第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０に一致する。本実施形態では、サイドプレート４６がシャフト１０１の周りで回転できるように、シャフト１０１はサイドプレート４６に固定されていない。しかし、逆に、シャフト１０１をサイドプレート４６に固定する場合、シャフト１０１は、ケース２５に回転可能に支持され、傾転中心軸Ｏ４０の周りで回転する。シャフト１０１は、第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０に対する半径方向において第二斜板４０の移動を制限し、第二斜板４０をハウジング（ケース２５）に対して傾転可能に支持する支持機構を構成する。 The shaft 101 is inserted into the hole (or recess) 46 a of the side plate 46. The central axis of the shaft 101 coincides with the tilt central axis O40 of the second swash plate 40. In the present embodiment, the shaft 101 is not fixed to the side plate 46 so that the side plate 46 can rotate around the shaft 101. On the contrary, when the shaft 101 is fixed to the side plate 46, the shaft 101 is rotatably supported by the case 25 and rotates around the tilt center axis O40. The shaft 101 restricts the movement of the second swash plate 40 in the radial direction with respect to the tilt center axis O40 of the second swash plate 40, and supports the second swash plate 40 so as to be tiltable with respect to the housing (case 25). Configure the support mechanism.

なお、可能であれば、シャフト１０１は、サイドプレート４６の孔ではなく、第二斜板自体に設けられた孔に挿入されるようにしてもよい。 If possible, the shaft 101 may be inserted into a hole provided in the second swash plate itself instead of the hole of the side plate 46.

次に、第一実施形態の作用効果について述べる。第一実施形態によると、対向式斜板型ピストンポンプ・モータ（ピストンモータ１）は、第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０に対する半径方向において第二斜板４０の移動を制限し、第二斜板４０をハウジング（ケース２５）に対して傾転可能に支持する支持機構を備える。これにより、第二斜板４０が第二軸受部４２の軸受メタル４４から離れて浮くことを防止できる。 Next, the function and effect of the first embodiment will be described. According to the first embodiment, the opposed swash plate type piston pump motor (piston motor 1) restricts the movement of the second swash plate 40 in the radial direction with respect to the tilt center axis O40 of the second swash plate 40, A support mechanism that supports the swash plate 40 so as to be tiltable with respect to the housing (case 25) is provided. Thereby, it is possible to prevent the second swash plate 40 from floating away from the bearing metal 44 of the second bearing portion 42.

また、支持機構は、第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０上で延在するシャフト１０１を備える。シャフト１０１は、第二斜板４０とこれに取付けられる部材（サイドプレート４６）の少なくとも一方、及び、ハウジング（ケース２５）を通過して設けられる。このため、傾転中心軸Ｏ４０の周りでの第二斜板４０の傾転を維持しつつ、傾転中心軸Ｏ４０に対する半径方向において第二斜板４０の移動を確実に制限でき、第二斜板４０が第二軸受部４２の軸受メタル４４から離れて浮くことを確実に防止できる。 The support mechanism also includes a shaft 101 that extends on the tilt center axis O40 of the second swash plate 40. The shaft 101 is provided so as to pass through at least one of the second swash plate 40 and a member (side plate 46) attached thereto and the housing (case 25). Therefore, the movement of the second swash plate 40 in the radial direction with respect to the tilt center axis O40 can be reliably restricted while maintaining the tilt of the second swash plate 40 around the tilt center axis O40. It is possible to reliably prevent the plate 40 from floating away from the bearing metal 44 of the second bearing portion 42.

＜第二実施形態＞
図３と図４を参照して、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、ケース（ハウジング）とサイドプレートを通るシャフトを支持機構として設けた。しかし、第二実施形態では、代わりにケースに取付けたレールと、レールに係合する係合部材が支持機構として設けられる。他の構成は、第一実施形態と同様であり説明は省略される。 <Second embodiment>
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the first embodiment, the shaft passing through the case (housing) and the side plate is provided as a support mechanism. However, in 2nd embodiment, the rail attached to the case instead and the engaging member engaged with a rail are provided as a support mechanism. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof is omitted.

図４のように、レール１０３は、円弧状断面を有する部材であり、第二軸受部４２の円弧状断面を有する軸受メタル４４に接して重ねて配置される。レール１０３の円弧状表面と軸受メタル４４の円弧状表面の中心（即ち円弧状表面を構成する円柱の中心）は、第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０に一致する。レール１０３は、第二斜板側で軸受メタル４４に形状的に適合して接する前面（円弧面）と、第二斜板側とは反対側の背面（円弧面）とを有する。レール１０３は、ネジ１０７によって、ケース２５に取付けられる。 As shown in FIG. 4, the rail 103 is a member having an arc-shaped cross section, and is disposed in contact with the bearing metal 44 having the arc-shaped cross section of the second bearing portion 42. The center of the arc-shaped surface of the rail 103 and the arc-shaped surface of the bearing metal 44 (that is, the center of the cylinder constituting the arc-shaped surface) coincides with the tilt center axis O40 of the second swash plate 40. The rail 103 has a front surface (arc surface) in conformity with and in contact with the bearing metal 44 on the second swash plate side, and a back surface (arc surface) opposite to the second swash plate side. The rail 103 is attached to the case 25 by screws 107.

係合部材１０４は、ボルト１０５によって、第二斜板４０の斜板背面ジャーナル部４１の傾転中心軸Ｏ４０方向の側面に取付けられている。係合部材１０４は、Ｌ字状の形状を有し、モータシャフト５の中心軸Ｏ５と平行に延在する平板部１０４ａと、平板部１０４ａから傾転中心軸Ｏ４０方向と平行に延在する爪部１０４ｂを備える。爪部１０４ｂは、レール１０３の第二斜板側とは反対側の背面に引っ掛って摺接し、この背面に沿って摺動する。 The engaging member 104 is attached to the side surface of the second swash plate 40 in the direction of the tilt center axis O40 of the second swash plate 40 by a bolt 105. The engaging member 104 has an L-shape and has a flat plate portion 104a extending in parallel with the central axis O5 of the motor shaft 5 and a claw extending from the flat plate portion 104a in parallel with the tilted central axis O40 direction. Part 104b. The claw portion 104b is caught by sliding on the back surface of the rail 103 opposite to the second swash plate side, and slides along this back surface.

なお、図５（ａ）（ｂ）のように、第二軸受部４２の軸受メタル４４の厚みを大きくして、レール１０３を省略してよい。代わりに、軸受メタル４４がレールとして使用される。この場合、係合部材１０４の爪部１０４ｂは、軸受メタル４４の第二斜板側とは反対側の背面（円弧面）に引っ掛って摺接し、この背面に沿って摺動する。軸受メタル４４は、ネジ１０７によって、ケース２５に取付けられる。 5A and 5B, the rail 103 may be omitted by increasing the thickness of the bearing metal 44 of the second bearing portion. Instead, bearing metal 44 is used as the rail. In this case, the claw portion 104b of the engaging member 104 is caught by sliding on the back surface (arc surface) opposite to the second swash plate side of the bearing metal 44, and slides along this back surface. The bearing metal 44 is attached to the case 25 by screws 107.

レール１０３及び係合部材１０４とは、第二斜板４０の傾転中心軸Ｏ４０に対する半径方向において第二斜板４０の移動を制限し、第二斜板４０をハウジング（ケース２５）に対して傾転可能に支持する支持機構を構成する。 The rail 103 and the engaging member 104 restrict the movement of the second swash plate 40 in the radial direction with respect to the tilt center axis O40 of the second swash plate 40, and the second swash plate 40 is moved with respect to the housing (case 25). A support mechanism that supports tilting is configured.

第二実施形態によると、支持機構は、円弧状の第二軸受部４２に沿って設けられてハウジング（ケース２５）に取付けられた円弧状のレール１０３と、第二斜板４０に取付けられレール１０３に係合する係合部材１０４とを備える。このため、傾転中心軸Ｏ４０の周りでの第二斜板４０の傾転を維持しつつ、傾転中心軸Ｏ４０に対する半径方向において第二斜板４０の移動を確実に制限でき、第二斜板４０が軸受部４２の軸受メタル４４から離れて浮くことを確実に防止できる。 According to the second embodiment, the support mechanism includes an arcuate rail 103 provided along the arcuate second bearing portion 42 and attached to the housing (case 25), and a rail attached to the second swash plate 40. And an engaging member 104 that engages with 103. Therefore, the movement of the second swash plate 40 in the radial direction with respect to the tilt center axis O40 can be reliably restricted while maintaining the tilt of the second swash plate 40 around the tilt center axis O40. The plate 40 can be reliably prevented from floating away from the bearing metal 44 of the bearing portion 42.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。例えば、ピストンモータ１は、斜板型油圧ピストンポンプ・モータとして油圧ポンプとしても使用できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea. For example, the piston motor 1 can be used as a hydraulic pump as a swash plate type hydraulic piston pump / motor.

１ピストンモータ（ピストンポンプ・モータ）
４シリンダブロック
５モータシャフト
６シリンダ
８第一ピストン
９第二ピストン
１０容積室
２５ケース（ハウジング）
２５ａ孔
３０第一斜板
３２第一軸受部
４０第二斜板
４２第二軸受部
４４軸受メタル
４６サイドプレート
４６ａ孔
４８揺動リンク
４９支持ピン
５０ポートブロック（ハウジング）
５５凹部
６２スライドメタル
１０１シャフト
１０３レール
１０４係合部材
１０４ａ平板部
１０４ｂ爪部
Ｏ５中心軸
Ｏ３０傾転中心軸
Ｏ４０傾転中心軸 1 Piston motor (piston pump / motor)
4 Cylinder block 5 Motor shaft 6 Cylinder 8 First piston 9 Second piston 10 Volume chamber 25 Case (housing)
25a hole 30 first swash plate 32 first bearing portion 40 second swash plate 42 second bearing portion 44 bearing metal 46 side plate 46a hole 48 swing link 49 support pin 50 port block (housing)
55 Recessed part 62 Slide metal 101 Shaft 103 Rail 104 Engaging member 104a Flat plate part 104b Claw part O5 Center axis O30 Tilt center axis O40 Tilt center axis

Claims

複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、
前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、
前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する対向式斜板型ピストンポンプ・モータであって、
前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、
前記傾転連動機構と前記支持機構とは、ともに前記第一斜板及び第二斜板に対して同じ側に設けられることを特徴とする対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。 A cylinder block formed with a plurality of cylinders;
A housing that houses the cylinder block;
A first swash plate and a second swash plate provided on both sides of the cylinder block and supported by the housing by a first bearing portion and a second bearing portion, respectively;
A first piston and a second piston that reciprocate each cylinder following the first swash plate and the second swash plate with the rotation of the cylinder block;
A servo mechanism for tilting the first swash plate;
An opposed swash plate type piston pump motor having a tilt interlocking mechanism for tilting the second swash plate by interlocking the first swash plate and the second swash plate,
A support mechanism for restricting the movement of the second swash plate in a radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate and supporting the second swash plate so as to be tiltable with respect to the housing;
Both the tilt interlock mechanism and the support mechanism are provided on the same side with respect to the first swash plate and the second swash plate .

複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
前記シリンダブロックの両側に設けられ、第一軸受部及び第二軸受部によってそれぞれ前記ハウジングに支持される第一斜板及び第二斜板と、
前記シリンダブロックの回転に伴って前記第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従して各シリンダを往復動する第一ピストン及び第二ピストンと、
前記第一斜板を傾転させるサーボ機構と、
前記第一斜板と前記第二斜板を互いに連動させて、前記第二斜板を傾転させる傾転連動機構と、を有する対向式斜板型ピストンポンプ・モータであって、
前記第二斜板の傾転中心軸に対する半径方向において前記第二斜板の移動を制限し、前記第二斜板を前記ハウジングに対して傾転可能に支持する支持機構を備え、
前記支持機構は、前記第二斜板の傾転中心軸上で延在するシャフトを備え、
前記シャフトは、前記第二斜板とこれに取付けられる部材の少なくとも一方、及び、前記ハウジングを通過して設けられることを特徴とする対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。 A cylinder block formed with a plurality of cylinders;
A housing that houses the cylinder block;
A first swash plate and a second swash plate provided on both sides of the cylinder block and supported by the housing by a first bearing portion and a second bearing portion, respectively;
A first piston and a second piston that reciprocate each cylinder following the first swash plate and the second swash plate with the rotation of the cylinder block;
A servo mechanism for tilting the first swash plate;
An opposed swash plate type piston pump motor having a tilt interlocking mechanism for tilting the second swash plate by interlocking the first swash plate and the second swash plate,
A support mechanism for restricting the movement of the second swash plate in a radial direction with respect to the tilt center axis of the second swash plate and supporting the second swash plate so as to be tiltable with respect to the housing;
The support mechanism includes a shaft extending on the tilt center axis of the second swash plate,
The shaft is provided to pass through at least one of the second swash plate and a member attached to the second swash plate and the housing, and is an opposed swash plate type piston pump motor.

前記支持機構は、
円弧状の第二軸受部に沿って設けられて前記ハウジングに取付けられた円弧状のレールと、
前記第二斜板に取付けられ前記レールに係合する係合部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。 The support mechanism is
An arcuate rail provided along the arcuate second bearing portion and attached to the housing;
An opposing swash plate type piston pump motor according to claim 1 , further comprising an engaging member attached to the second swash plate and engaged with the rail.