JP2008155737A

JP2008155737A - Stand device for motorcycle

Info

Publication number: JP2008155737A
Application number: JP2006345741A
Authority: JP
Inventors: Osamu Suzuki; 修鈴木; Kaoru Hatanaka; 薫畑中; Shunichi Miyagishi; 俊一宮岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-07-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To mount an autostand device for parking a motorcycle under an upright condition to a vehicle body frame common to a manual-type stand device, so as to improve workability of loading an unloading on a loading platform. <P>SOLUTION: A bracket 11 is extended backward of a vehicle body from an upper tube 3 of the vehicle body. Stands 22, 23 are provided swingably upward and downward with a stand support shaft 26 supported by the bracket 11 as a center shaft. A link mechanism comprising a connection plate 26, a connection rod 41, and a swing lever 40 is positioned below the bracket 11, and the stands 22, 23 are driven by a power of the motors 24, 25 via the link mechanism. The motors 24, 25 are provided below a radiator 45 not to block an airflow toward the rear part of the radiator 45. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、二輪車用スタンド装置に関し、特に、人力操作されるスタンドを取り付ける従来のフレームの基本構造を変更せずに共用可能な自動式の二輪車用スタンド装置に関する。 The present invention relates to a motorcycle stand device, and more particularly to an automatic two-wheel vehicle stand device that can be shared without changing the basic structure of a conventional frame to which a manually operated stand is attached.

自動二輪車には、停車時に自立させておく装置として、車体をほぼ直立状態で支持させるため車体直下に支え棒（スタンド）を伸長させるメインスタンド装置や、車体フレームから車体の幅方向左下方にスタンドを伸長させるサイドスタンド装置が備えれる。 For motorcycles, as a device that can stand independently when stopped, a main stand device that extends a support bar (stand) directly below the vehicle body to support the vehicle body in an almost upright state, and a stand that extends from the vehicle body frame to the lower left in the width direction of the vehicle body. A side stand device is provided for extending.

これらのスタンド装置については、機械的な動力を使ってメインスタンド装置を自動的に作動させるようにしたオートスタンド装置が考案されている。特開２００３−２８５７８４号公報には、エンジン始動用のスタータモータの動力を用いてスタンドを起立させるようにした二輪車用スタンド装置が開示されている。この装置によれば、スタータモータの大きい動力を利用しているので、後輪を容易に路面から浮かせて車体を自立させることができる。 As for these stand devices, an auto stand device has been devised in which the main stand device is automatically operated using mechanical power. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-285784 discloses a two-wheeled vehicle stand device in which a stand is erected using the power of a starter motor for starting an engine. According to this apparatus, since the large power of the starter motor is used, the rear wheel can be easily lifted from the road surface and the vehicle body can be made independent.

また、特開２００１−２６０９６４号公報には、スタンドを起立させるときには油圧または空圧シリンダの動力を用い、スタンドを格納させるときは電動モータを用いるようにした二輪車のオートスタンド装置が開示されている。
特開２００３−２８５７８４号公報特開２００１−２６０９６４号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-260964 discloses a two-wheeled vehicle auto stand device that uses hydraulic or pneumatic cylinder power to stand up and uses an electric motor to store the stand. .
JP 2003-285784 A JP 2001-260964 A

一般にスタンド装置を取り付ける車体フレーム部分は人力操作される軽量のマニュアルスタンド装置の支持に適合するように設計されており、動力源を使用するために重量が大きくなるオートスタンド装置を支持させるためにはマニュアルスタンド装置用とは別の専用のフレームを製作していた。一方、専用のフレーム構造を使用せずに部品の共通化を図るため、車体の基本構造は変更せずに大きい重量に耐え得る補強を行うようにすることが考えられる。 In general, the body frame part to which the stand device is attached is designed to be compatible with the support of a lightweight manual stand device that is manually operated, and in order to support an auto stand device that increases in weight in order to use a power source A special frame separate from that for the manual stand device was produced. On the other hand, in order to share parts without using a dedicated frame structure, it is conceivable to perform reinforcement capable of withstanding a large weight without changing the basic structure of the vehicle body.

しかし、スタンドの駆動動力源つまりアクチュエータが大きいスペースをとるために、車体フレームの補強部材を効果的な部位に配置することは困難であり、また、スクータのようにエンジンが車体前後方向ほぼ中央に配置されている車両ではスタンド装置がエンジンの近傍に位置することから、エンジン前方に配置されるラジエータに対する冷却風の流れをスタンド装置のアクチュエータが遮ることがないような冷却風通路の配慮が別途必要であった。 However, because the drive power source of the stand, that is, the actuator, takes a large space, it is difficult to arrange the reinforcing member of the vehicle body frame in an effective part, and the engine is almost centered in the vehicle longitudinal direction like a scooter. Since the stand device is located in the vicinity of the engine in the installed vehicle, it is necessary to consider the cooling air passage so that the cooling air flow to the radiator arranged in front of the engine is not blocked by the actuator of the stand device Met.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解消し、マニュアル（人力）式スタンド装置と共用可能な構造を有するフレームに取付可能であり、ラジエータ等、他の構成部品との干渉を回避することもできるように配置された二輪車用スタンド装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to be attached to a frame having a structure that can be shared with a manual (manpowered) stand device, and to avoid interference with other components such as a radiator. Another object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle stand device arranged so that it can also be used.

前記目的を達成するための本発明は、車体中央部で互いに結合された左右一対のアッパチューブおよびロアチューブからなる車体フレームに設けられた二輪車用スタンド装置において、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部から車体後方に指向して延伸された延伸部分に両端を支持されたスタンド支持シャフトと、前記支持シャフトに枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンドおよび右スタンドと、前記左スタンドおよび前記右スタンドをそれぞれ上下方向に揺動駆動させるための左モータおよび右モータと、前記左モータの出力軸と前記左スタンドとを連結する左リンク機構と、前記右モータの出力軸と前記右スタンドとを連結する右リンク機構とを具備し、前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記延伸部分を下方に迂回して配設されている点に第１の特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention provides a stand device for a motorcycle provided on a vehicle body frame comprising a pair of left and right upper tubes and a lower tube that are coupled to each other at the center of the vehicle body, wherein the upper tube and the lower tube are coupled to each other. A stand support shaft supported at both ends by an extended portion extending toward the rear of the vehicle body from the portion, a left stand and a right stand pivotally supported by the support shaft and provided to be vertically swingable, A left motor and a right motor for swinging and driving the left stand and the right stand in the vertical direction, a left link mechanism connecting the output shaft of the left motor and the left stand, and an output shaft of the right motor; A right link mechanism connecting the right stand, the left link mechanism and the right link mechanism, There is a first feature in that it is arranged to bypass the extension part downwardly.

また、本発明は、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部前方に配置されたラジエータよりも下方に前記左モータおよび前記右モータが配置されている点に第２の特徴がある。 In addition, the present invention has a second feature in that the left motor and the right motor are disposed below a radiator disposed in front of a coupling portion between the upper tube and the lower tube.

また、本発明は、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部と前記支持シャフトとの間に配置されて、前記車体幅方向左右の延伸部分を互いに結合する補強チューブを有する二輪車に設けられたスタンド装置である点に第３の特徴がある。 Further, the present invention provides a stand provided in a two-wheeled vehicle having a reinforcing tube that is disposed between a connecting portion of the upper tube and the lower tube and the support shaft, and that couples left and right extending portions in the vehicle body width direction. There is a third feature in that it is a device.

第１の特徴を有する本発明によれば、二輪車に設けられた左右一対のスタンドをそれぞれの専用モータで独立して駆動できるので、任意に設定した車体の傾斜角度を維持して二輪車を起立させることができる。例えば、二輪車を垂直に起立させることができるので、荷台への荷の積み降ろしの作業性を向上させることができる。 According to the present invention having the first feature, since the pair of left and right stands provided on the two-wheeled vehicle can be independently driven by the respective dedicated motors, the two-wheeled vehicle is erected while maintaining the arbitrarily set vehicle body inclination angle. be able to. For example, since the two-wheeled vehicle can be erected vertically, it is possible to improve the workability of loading and unloading the load on the loading platform.

また、スタンドを駆動させるモータの出力軸とスタンドが、スタンド支持シャフトを支持する車体フレームの延伸部分を迂回してその下方に配置されているリンク機構で連結したので、延伸部分の周辺部材を除去したり変形するすることなく車体フレームにスタンドの駆動機構を配置することができる。 In addition, the output shaft of the motor that drives the stand and the stand are connected by a link mechanism that bypasses the extended portion of the body frame that supports the stand support shaft and is disposed below the extended portion, so that the peripheral members of the extended portion are removed The drive mechanism of the stand can be arranged on the vehicle body frame without being deformed or deformed.

また、第２の特徴によれば、スタンドを駆動する二つのモータによってラジエータ後方への空気の流れを損なうことがないので、モータを使わない人力式スタンド装置を設けたときと同じラジエータ熱交換効率を維持することができる。 In addition, according to the second feature, since the two motors that drive the stand do not impair the air flow to the rear of the radiator, the same radiator heat exchange efficiency as that provided when a manpowered stand device that does not use a motor is provided. Can be maintained.

また、第３の特徴によれば、前記延伸部分を迂回するようにリンク機構を設けたので、補強チューブによって車体フレームの強度を向上させてオートスタンド装置を取り付けることができる。 According to the third feature, since the link mechanism is provided so as to bypass the extending portion, the strength of the vehicle body frame can be improved by the reinforcing tube, and the auto stand device can be attached.

このように、本発明によれば、人力式スタンド装置を装着する車体フレームの構造を改変することなくオートスタンド装置を装着することができるので、車体フレームの共用化が可能である。 Thus, according to the present invention, since the auto stand device can be mounted without modifying the structure of the vehicle body frame on which the human power stand device is mounted, the vehicle body frame can be shared.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図である。自動二輪車１のフレームはヘッドパイプ２から下後方に伸長されたアッパチューブ３と、アッパチューブ３よりもさらに下方で後方に伸長しているロアチューブ４と、アッパチューブ３の後方に接合されてやや上向きで後方に伸長しているシートチューブ５と、シートチューブ５を下方から補強しているリアチューブ６とからなる。アッパチューブ３とロアチューブ４の前端はヘッドパイプ２に接合されている。各チューブ３、４、５、６にはフレームの形状を維持するための十分な強度を与えるためステー７、８、９、１０等が溶接されている。なお、各チューブ３、４、５、６は車幅方向に左右一対設けられ、左右のチューブ間は、図示しない交叉部材（クロスメンバ）で繋がれる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a side view showing a frame structure of a motorcycle including a motorcycle stand device according to an embodiment of the present invention. The frame of the motorcycle 1 is joined to the rear of the upper tube 3, the upper tube 3 that extends downward and rearward from the head pipe 2, the lower tube 4 that extends rearward and further downward from the upper tube 3, and somewhat. It consists of a seat tube 5 that extends upward and rearward, and a rear tube 6 that reinforces the seat tube 5 from below. The front ends of the upper tube 3 and the lower tube 4 are joined to the head pipe 2. Each tube 3, 4, 5, 6 is welded with stays 7, 8, 9, 10, etc. to give sufficient strength to maintain the shape of the frame. Each tube 3, 4, 5, 6 is provided in a pair of left and right in the vehicle width direction, and the left and right tubes are connected by a cross member (cross member) (not shown).

アッパチューブ３およびロアチューブ４は、互いに後部で接合されており、その接合部位から後方にはスタンド装置取り付け用のブラケット（延伸部分）１１が溶接されており、このブラケット１１にはスタンド装置１２が取り付けられている。 The upper tube 3 and the lower tube 4 are joined to each other at the rear, and a bracket (extended portion) 11 for attaching a stand device is welded to the rear from the joined portion, and the stand device 12 is attached to the bracket 11. It is attached.

ヘッドパイプ２には、上下にステアリングシャフト１３が貫通して支持されており、ステアリングシャフト１３の上部には、ミラー１４やグリップ１５を備えて車体左右に延びたステアリングハンドル１６が設けられている。一方、ステアリングシャフト１３の下部にはフロントフォーク１７が結合され、フロントフォーク１７には前輪１８が軸支されている。 A steering shaft 13 is vertically supported through the head pipe 2. A steering handle 16 that includes a mirror 14 and a grip 15 and extends to the left and right of the vehicle body is provided above the steering shaft 13. On the other hand, a front fork 17 is coupled to the lower portion of the steering shaft 13, and a front wheel 18 is pivotally supported on the front fork 17.

シートチューブ５の後部には、リアクッション１９が懸架されており、リアクッション１９の下端は、図示しないパワーユニット（エンジン、変速機、減速機等を含む）の後部が連結される。後輪２０はパワーユニットに支持される。パワーユニットの直前に相当する位置のアッパチューブ３とロアチューブ４との間には、エンジンの冷却水が循環されるラジエータ４５が配置されている。 A rear cushion 19 is suspended from the rear portion of the seat tube 5, and a lower portion of the rear cushion 19 is connected to a rear portion of a power unit (including an engine, a transmission, a speed reducer, etc.) not shown. The rear wheel 20 is supported by the power unit. A radiator 45 through which engine coolant is circulated is disposed between the upper tube 3 and the lower tube 4 at a position just before the power unit.

上記フレームには、カウルもしくはボディカバー２１が装着され、自動二輪車１の外形を形成する。また、自動二輪車１には図示しないＥＣＵ（エンジン制御装置）や車体の左右傾斜を検出する傾斜センサが搭載される。 A cowl or body cover 21 is attached to the frame to form the outer shape of the motorcycle 1. Further, the motorcycle 1 is equipped with an ECU (engine control device) (not shown) and a tilt sensor for detecting the left / right tilt of the vehicle body.

図１はスタンド装置１２の平面断面図であり、図２はスタンド装置１２の側面断面図である。両図において、スタンド装置１２は、車体左側に位置する左スタンド２２と、車体右側に位置する右スタンド２３と、左スタンド２２および右スタンド２３のそれぞれの駆動源である左モータ２４および右モータ２５を含む駆動装置とからなる。 FIG. 1 is a plan sectional view of the stand device 12, and FIG. 2 is a side sectional view of the stand device 12. In both figures, the stand device 12 includes a left stand 22 located on the left side of the vehicle body, a right stand 23 located on the right side of the vehicle body, and a left motor 24 and a right motor 25 that are driving sources of the left stand 22 and the right stand 23, respectively. And a driving device including

左スタンド２２および右スタンド２３はスタンド支持シャフト２６に支持され、このスタンド支持シャフト２６を中心として上下方向に揺動自在に設けられる。スタンド支持シャフト２６はアッパチューブ３の後端部に溶接された左右のブラケット１１によって両端がそれぞれ固定されている。スタンド支持シャフト２６の外周面には、スリーブ２７、２８、２９、および３０が遊嵌されている。スリーブ２７は連結プレート３１でスタンド支持シャフト２６に連結され、スリーブ２８は連結プレート３２、３３でスタンド支持シャフト２６に連結される。また、スリーブ２９は連結プレート３４でスタンド支持シャフト２６に連結され、スリーブ３０は連結プレート３５、３６でスタンド支持シャフト２６に連結される。 The left stand 22 and the right stand 23 are supported by a stand support shaft 26 and are provided so as to be swingable in the vertical direction around the stand support shaft 26. Both ends of the stand support shaft 26 are fixed by left and right brackets 11 welded to the rear end portion of the upper tube 3. Sleeves 27, 28, 29, and 30 are loosely fitted on the outer peripheral surface of the stand support shaft 26. The sleeve 27 is connected to the stand support shaft 26 by a connection plate 31, and the sleeve 28 is connected to the stand support shaft 26 by connection plates 32 and 33. The sleeve 29 is connected to the stand support shaft 26 by a connection plate 34, and the sleeve 30 is connected to the stand support shaft 26 by connection plates 35 and 36.

連結プレート３２は左スタンド２２に左モータ２４の動力を伝達するリンク機構の一要素であり、連結ピン３７が立設されている。左モータ２４の出力軸３８には、連結ピン３９を有する揺動レバー４０が取り付けられ、連結ロッド４１によってこの揺動レバー４０の連結ピン３９と連結プレート３２の連結ピン３７とが連結される。 The connection plate 32 is an element of a link mechanism that transmits the power of the left motor 24 to the left stand 22, and a connection pin 37 is erected. A swing lever 40 having a connection pin 39 is attached to the output shaft 38 of the left motor 24, and the connection pin 39 of the swing lever 40 and the connection pin 37 of the connection plate 32 are connected by a connection rod 41.

連結ロッド４１は、ナット部分４１ａとその両側に螺着されて互いに逆ねじが形成されたボルト部分４１ｂ、４１ｃとからなっており、ナット部分４１ａを回動させることにより連結ロッド４１の全長を調節することができる。 The connecting rod 41 is composed of a nut portion 41a and bolt portions 41b and 41c that are screwed to both sides to form reverse screws, and the nut rod 41a is rotated to adjust the total length of the connecting rod 41. can do.

連結プレート３２、連結ロッド４１、揺動レバー４０、連結ピン３７および３９等からなるリンク機構は、右スタンド２３および右モータ２５に関しても、左スタンド２２および左モータ２４に関するものと同様に構成される。図１において、連結プレート３５を右モータ２５の出力軸に連結する揺動レバー４２と連結ロッド４３とを示している。 The link mechanism including the connecting plate 32, the connecting rod 41, the swing lever 40, the connecting pins 37 and 39, and the like is configured in the same manner as the left stand 22 and the left motor 24 with respect to the right stand 23 and the right motor 25. . In FIG. 1, a swing lever 42 and a connecting rod 43 that connect the connecting plate 35 to the output shaft of the right motor 25 are shown.

左モータ２４は、ロアチューブ４とブラケット１１に接続されたモータ取付板４４に装着されている。右モータ２５も左モータ２４と同様のモータ取付板に取り付けられる。モータ取付板４４等は図４に関して後述する。モータ２４、２５は、ラジエータ４５の冷却風の流れを遮ることがないように、ラジエータ４５よりも下方に配置される。 The left motor 24 is mounted on a motor mounting plate 44 connected to the lower tube 4 and the bracket 11. The right motor 25 is also attached to the same motor mounting plate as the left motor 24. The motor mounting plate 44 and the like will be described later with reference to FIG. The motors 24 and 25 are disposed below the radiator 45 so as not to block the flow of cooling air from the radiator 45.

左右１対のブラケット１１、１１の間には、両端がこれらブラケット１１、１１に接合された補強チューブ４６が掛け渡されていてスタンド支持シャフト２６と協働してスタンド装置１２のスタンド支持構造を強固に補強している。なお、リヤチューブ６には、図２に示すようにスタンド装置１２の上方に位置するパワーユニット４７が揺動自在に連結されている。 Between the pair of left and right brackets 11, 11, a reinforcing tube 46 having both ends joined to the brackets 11, 11 is spanned, and the stand support structure of the stand device 12 is formed in cooperation with the stand support shaft 26. Strongly reinforced. As shown in FIG. 2, a power unit 47 located above the stand device 12 is swingably connected to the rear tube 6.

モータ２４、２５は図示しない制御部に接続されており、後述するように、左右のモータ２４、２５にそれぞれ個別に通電して、スタンド２２、２３を互いに独立して揺動させることができる。 The motors 24 and 25 are connected to a control unit (not shown). As will be described later, the left and right motors 24 and 25 can be individually energized to swing the stands 22 and 23 independently of each other.

図２において、左スタンド２２（右スタンド２３も同様）は実線で示した下方位置から２点鎖線で示した上方位置までの範囲で揺動可能であり、モータ２４、２５に通電してこの両位置間でスタンド２２、２３を揺動させる。スタンド２２および２３は、これらが下方位置にあるときでも後輪２０が路面から離れないように揺動範囲が予め設定される。このようにスタンド２２、２３が下方に降りている状態でも自動二輪車１が路面を離れないようにしているので、左モータ２４および右モータ２５はスタンド２２、２３を駆動するだけの小さな出力のものを使用することで足り、後輪２０を地面から浮かせるような大きい出力のものは不要である。 In FIG. 2, the left stand 22 (the same applies to the right stand 23) can swing in a range from a lower position shown by a solid line to an upper position shown by a two-dot chain line. The stands 22 and 23 are swung between positions. The swing ranges of the stands 22 and 23 are set in advance so that the rear wheels 20 do not leave the road surface even when they are in the lower position. Since the motorcycle 1 does not leave the road even when the stands 22 and 23 are descending in this way, the left motor 24 and the right motor 25 have small outputs that only drive the stands 22 and 23. It is sufficient to use a large power output that can lift the rear wheel 20 off the ground.

図４は、モータ取付板の斜視図である。左モータ２４用のモータ取付板４４には、このモータ取付板４４をロアチューブ４に取り付けるための孔４４１とこのモータ取付板４４を車体左側の前記ブラケット１１に取り付けるための側面の孔４４２と、左モータ２４をモータ取付板４４に取り付けるための上面の孔４４３とが設けられる。一方、右モータ２５用のモータ取付板４８には、このモータ取付板４８をロアチューブ４に取り付けるための孔４４１とこのモータ取付板４４を車体右側の前記ブラケット１１に取り付けるための側面の孔４８２と、右モータ２５をモータ取付板４８に取り付けるための上面の孔４８３とが設けられる。 FIG. 4 is a perspective view of the motor mounting plate. The motor mounting plate 44 for the left motor 24 has a hole 441 for mounting the motor mounting plate 44 to the lower tube 4, a side hole 442 for mounting the motor mounting plate 44 to the bracket 11 on the left side of the vehicle body, An upper surface hole 443 for attaching the left motor 24 to the motor attachment plate 44 is provided. On the other hand, the motor mounting plate 48 for the right motor 25 has a hole 441 for mounting the motor mounting plate 48 to the lower tube 4 and a side hole 482 for mounting the motor mounting plate 44 to the bracket 11 on the right side of the vehicle body. And a hole 483 on the upper surface for attaching the right motor 25 to the motor attachment plate 48.

上記構成において、左モータ２４および右モータ２５を駆動すると、それぞれの出力軸が回転し、揺動レバー４０、４２は揺動する。揺動レバー４０、４１の揺動は連結ロッド４１、４３を介してそれぞれ連結プレート３２、３５に伝達され、連結プレート３２、３５はスタンド支持シャフト２６を中心に揺動される。その結果、スタンド２２、２３は上下方向の所定範囲で揺動される。 In the above configuration, when the left motor 24 and the right motor 25 are driven, the respective output shafts rotate, and the swing levers 40 and 42 swing. The swing of the swing levers 40 and 41 is transmitted to the connection plates 32 and 35 via the connection rods 41 and 43, respectively, and the connection plates 32 and 35 are swung around the stand support shaft 26. As a result, the stands 22 and 23 are swung within a predetermined range in the vertical direction.

次に、制御部を説明する。図５は、制御部のシステム構成を示すブロック図である。制御部４９は、スタンドスイッチ５０、リミットスイッチ５１、傾斜センサ５２、傾斜判断部５３、並びに左モータ駆動部５４、右モータ駆動部５５、左着地検出部５６、右着地検出部５７、およびモータ制御判断部５８を有する。傾斜判断部５３とモータ制御判断部５８は、マイクロコンピュータで構成できる。 Next, the control unit will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a system configuration of the control unit. The control unit 49 includes a stand switch 50, a limit switch 51, a tilt sensor 52, a tilt determination unit 53, a left motor drive unit 54, a right motor drive unit 55, a left landing detection unit 56, a right landing detection unit 57, and a motor control. A determination unit 58 is included. The inclination determination unit 53 and the motor control determination unit 58 can be configured by a microcomputer.

スタンドスイッチ５０は、例えば、ステアリングハンドル１６のグリップ１５の近傍に装着され、スタンド２２、２３を格納位置から下降させたり、格納位置へ格納するトリガを発生させる。リミットスイッチ５１は、スタンド２２、２３が格納位置（上限位置）にあるときにオンとなり、スタンド２２、２３が格納位置から下降しているときはオフの出力を生じる。傾斜センサ５２は自動二輪車１の傾斜角度を検出し、傾斜判断部５３は、傾斜センサ５２の出力に基づいて、車体が予定の基準角度（例えば垂直±α）であるか否かを判断する。 The stand switch 50 is mounted, for example, in the vicinity of the grip 15 of the steering handle 16, and generates a trigger for lowering the stands 22 and 23 from the storage position or storing them in the storage position. The limit switch 51 is turned on when the stands 22 and 23 are in the storage position (upper limit position), and outputs off when the stands 22 and 23 are lowered from the storage position. The inclination sensor 52 detects the inclination angle of the motorcycle 1, and the inclination determination unit 53 determines whether the vehicle body is at a predetermined reference angle (for example, vertical ± α) based on the output of the inclination sensor 52.

左モータ駆動部５４は左モータ２４に駆動信号を供給し、右モータ駆動部５５は右モータ２５に駆動信号を供給する。左着地検出部５６および右着地検出部５７は、それぞれ、左モータ２４および右モータ２５に流れる電流に基づいて、各モータに予定値以上の負荷がかかったか否かでスタンド２２、２３が着地したか否かを検出する。着地判断の基準となるモータ電流値は、過負荷を判断してモータを保護するために通常設定される電流値よりは小さい値に設定される。 The left motor drive unit 54 supplies a drive signal to the left motor 24, and the right motor drive unit 55 supplies a drive signal to the right motor 25. The left landing detection unit 56 and the right landing detection unit 57 land on the stands 22 and 23 depending on whether or not a load exceeding a predetermined value is applied to each motor based on the currents flowing through the left motor 24 and the right motor 25, respectively. Whether or not is detected. The motor current value serving as a reference for landing determination is set to a value smaller than the current value that is normally set in order to determine overload and protect the motor.

モータ制御判断部５８は、左着地検出部５６および右着地検出部５７の検出結果に基づいて、左モータ駆動部５４および右モータ駆動部５５に駆動または停止の指示を入力する。 The motor control determination unit 58 inputs a drive or stop instruction to the left motor driving unit 54 and the right motor driving unit 55 based on the detection results of the left landing detection unit 56 and the right landing detection unit 57.

なお、左モータ２４、右モータ２５はエンジンが停止している場合にのみ駆動可能であり、スタンドスイッチ５０が押されるか、リミットスイッチ５１がオフになったときには運転中のエンジンは停止するように構成する。また、左モータ駆動部５４および右モータ駆動部５５は、リミットスイッチ５１がオンのときにスタンドスイッチ５０が操作されると、スタンド２２、２３が下降するように左モータ２４、右モータ２５をそれぞれ駆動し、リミットスイッチ５１がオフのときにスタンドスイッチ５０が操作されると、スタンド２２、２３を格納位置に戻す方向に左モータ３２Ｌおよび右モータ３２Ｒを駆動する。 The left motor 24 and the right motor 25 can be driven only when the engine is stopped. When the stand switch 50 is pressed or the limit switch 51 is turned off, the running engine is stopped. Constitute. Further, the left motor driving unit 54 and the right motor driving unit 55 respectively turn the left motor 24 and the right motor 25 so that the stands 22 and 23 are lowered when the stand switch 50 is operated when the limit switch 51 is on. When the stand switch 50 is operated while the limit switch 51 is off, the left motor 32L and the right motor 32R are driven in a direction to return the stands 22 and 23 to the storage positions.

図６は、図５に示した制御部４９での処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理はスタンド２２、２３が格納位置にあってリミットスイッチ５１がオンであり、かつスタンドスイッチ５０がオンになったときに起動される。なお、車体は左傾斜している状態で停車している場合を想定して説明する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing in the control unit 49 illustrated in FIG. The process of this flowchart is activated when the stands 22 and 23 are in the storage position, the limit switch 51 is on, and the stand switch 50 is on. In addition, the case where the vehicle body is stopped with the vehicle tilted to the left will be described.

スタンドスイッチ５０がオン操作されると、ステップＳ１では、エンジンが停止しているか否かを判断する。エンジンが停止していなければステップＳ２に進んでエンジンを停止する。ステップＳ３では、左モータ駆動部５４と右モータ駆動部５５により左モータ２４および右モータ２５を駆動する。ステップＳ１でエンジンが停止していると判断された場合はステップＳ２をスキップしてステップＳ３に進む。 When the stand switch 50 is turned on, in step S1, it is determined whether or not the engine is stopped. If the engine is not stopped, the process proceeds to step S2 to stop the engine. In step S <b> 3, the left motor 24 and the right motor 25 are driven by the left motor driving unit 54 and the right motor driving unit 55. If it is determined in step S1 that the engine is stopped, step S2 is skipped and the process proceeds to step S3.

ステップＳ４では、左着地検出部５６および右着地検出部５７のいずれかにより左スタンド２２および右スタンド２３のいずれかが着地したか否かを判断する。いずれか一方のスタンドが着地したと判断されれば、ステップＳ５に進んで、着地していない側のスタンドを停止させるため該当モータの駆動を停止する。この例では、車体が左傾斜している場合を想定しているので、左側のスタンド２２が先に着地している。そこで、モータ制御判断部５８は右モータ２５だけを停止させ、左モータ２４は車体の左傾斜を修正するため、そのまま駆動を続けるように左モータ駆動部５４および右モータ駆動部５５に指示を与える。 In step S4, it is determined whether either the left stand 22 or the right stand 23 has landed by either the left landing detection unit 56 or the right landing detection unit 57. If it is determined that one of the stands has landed, the process proceeds to step S5, and the drive of the corresponding motor is stopped to stop the stand on the side that has not landed. In this example, since it is assumed that the vehicle body is tilted to the left, the left stand 22 has landed first. Therefore, the motor control determination unit 58 stops only the right motor 25, and the left motor 24 gives an instruction to the left motor driving unit 54 and the right motor driving unit 55 to continue driving in order to correct the left inclination of the vehicle body. .

左モータ２２は駆動を続けているので、左スタンド２２の動きにより、車体は徐々に直立側に起こされる。 Since the left motor 22 continues to be driven, the vehicle body is gradually raised to the upright side by the movement of the left stand 22.

そして、ステップＳ６では、傾斜判断部５３で車体の傾斜角度が傾斜基準値（ここでは垂直±α）になったか否かを判断する。車体の傾斜角度が傾斜基準値になっていれば、ステップＳ７に進んで、着地側スタンドつまりここでは左スタンド３０の動作を停止する。つまり、この例では、左モータ２２を停止する。 In step S6, the inclination determination unit 53 determines whether or not the inclination angle of the vehicle body has reached a reference inclination value (vertical ± α in this case). If the inclination angle of the vehicle body is the inclination reference value, the process proceeds to step S7, and the operation of the landing side stand, that is, the left stand 30 here is stopped. That is, in this example, the left motor 22 is stopped.

ステップＳ８では、この時点では、両方のスタンドが着地してはいないので、まだ着地していないスタンドのモータ（つまりこの例では右スタンド２３用の右モータ２５）を駆動する。ステップＳ９では、ステップＳ８で駆動されたモータ（つまり右モータ２５）の電流が予定値を越えたか否かが右着地検出部５７で判断される。ステップＳ９が肯定となり右側のスタンド２３が着地したと判断されれば、ステップＳ１０で右モータ２５を停止し、このフローチャートの処理を終了する。この処理により、車体は垂直に起立させた状態で、スタンド２２、２３はいずれも着地させることができる。 In step S8, since both the stands have not landed at this time, the motor of the stand that has not yet landed (that is, the right motor 25 for the right stand 23 in this example) is driven. In step S9, the right landing detector 57 determines whether or not the current of the motor driven in step S8 (that is, the right motor 25) has exceeded a predetermined value. If step S9 is affirmative and it is determined that the right stand 23 has landed, the right motor 25 is stopped in step S10, and the processing of this flowchart ends. By this processing, both the stands 22 and 23 can be landed with the vehicle body standing vertically.

上述のように、本実施形態によれば、左右一対のスタンドをそれぞれ独立してモータで駆動可能にし、前後の車輪が接地したままで、車体の傾斜が予定角度になるように制御することができる。 As described above, according to the present embodiment, the pair of left and right stands can be independently driven by a motor, and control can be performed so that the inclination of the vehicle body becomes a predetermined angle while the front and rear wheels are grounded. it can.

なお、車体の傾斜基値は荷台に荷を積み込んだり、荷を降ろしたりする際に作業性を良くするため、垂直±α（例えば、αは１°）とする例を示したが、本発明はこれに限定されない。予め傾斜判断部５３に任意の角度を設定して、任意の角度で二輪車を起立させることができる。 In addition, although the inclination base value of the vehicle body is shown as vertical ± α (for example, α is 1 °) in order to improve workability when loading or unloading a load platform, Is not limited to this. An arbitrary angle can be set in advance in the inclination determination unit 53, and the two-wheeled vehicle can be erected at an arbitrary angle.

また、図６にはスタンドの動作の一例を示したが、動作はこれに限定されず、種々変形し得る。要は、両スタンドと前後車輪とを着地させた状態で、二輪車が予定角度の姿勢で起立できるように、一対のスタンドをそれぞれ別個のモータで独立して駆動させることができればよい。 FIG. 6 shows an example of the operation of the stand, but the operation is not limited to this and can be variously modified. In short, it is only necessary that the pair of stands can be independently driven by separate motors so that the two-wheeled vehicle can stand up at a predetermined angle in a state where both stands and the front and rear wheels are landed.

本実施形態は、左スタンド２２および右スタンド２３を、それぞれ専用のモータをアクチュエータとして格納位置から地面までの範囲で揺動可能にして、自動二輪車を直立等、所望の角度で自立させることができるオートスタンド装置に関する実施例を示した。しかし、このオートスタンド装置を装着した自動二輪車１の車体フレームには、オートスタンド装置に代えて人力で作動させるスタンド装置を装着することが可能である。 In the present embodiment, the left stand 22 and the right stand 23 can be swung within a range from the storage position to the ground using a dedicated motor as an actuator, respectively, so that the motorcycle can stand up at a desired angle such as upright. An embodiment related to an auto stand device was shown. However, the body frame of the motorcycle 1 equipped with the auto stand device can be equipped with a stand device that is operated manually instead of the auto stand device.

図７は、人力式スタンド装置の例を示す平面図である。人力式スタンド装置６０は、ブラケット１１、１１の一方から挿通された支持シャフト２６Ａによって上下方向に揺動自在に支持されるスタンド６１を有する。支持シャフト２６Ａは、スタンド６１のボス６２に貫通されており、スタンド６１は支持シャフト２６Ａを中心に揺動自在である。スタンド６１の左部分６１ａは右部分６１ｂよりも長く伸長しており、その先端部は人が足で力を作用できるように屈曲している。スタンド６１には、このスタンド６１を上方に付勢している引っ張りばね６２の一端を引っかけるフック６３と、スタンド６１がこの引っ張りばね６２で跳ね上げられたときに車体フレームの対応個所に直接当たらないようにゴム製のストッパ６３を取り付けるブラケット６４が設けられている FIG. 7 is a plan view showing an example of a human-powered stand device. The human-powered stand device 60 includes a stand 61 that is swingably supported in the vertical direction by a support shaft 26A inserted from one of the brackets 11 and 11. The support shaft 26A is penetrated by the boss 62 of the stand 61, and the stand 61 can swing around the support shaft 26A. The left portion 61a of the stand 61 extends longer than the right portion 61b, and the tip thereof is bent so that a person can apply force with his / her foot. The stand 61 has a hook 63 that hooks one end of a tension spring 62 that urges the stand 61 upward, and does not directly contact a corresponding part of the vehicle body frame when the stand 61 is flipped up by the tension spring 62. A bracket 64 for attaching a rubber stopper 63 is provided.

このように、スタンド支持シャフト２６の両端を支持しているブラケット１１、１１を利用して人力式の周知のスタンド６１を車体に揺動自在に装着することができる。したがって、自動二輪車１の型式により、車体フレームの構造を変更することなく、オートスタンド装置と人力式スタンド装置を希望に応じて選択して容易に装着することができる。 In this manner, the well-known human-powered stand 61 can be swingably attached to the vehicle body using the brackets 11 and 11 that support both ends of the stand support shaft 26. Therefore, depending on the type of the motorcycle 1, it is possible to easily select and install the auto stand device and the human power stand device as desired without changing the structure of the body frame.

本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置の平面図である。1 is a plan view of a motorcycle stand device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置の側面図である。1 is a side view of a motorcycle stand device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図である。1 is a side view showing a frame structure of a motorcycle including a motorcycle stand device according to an embodiment of the present invention. モータ取付板の平面図である。It is a top view of a motor mounting plate. 制御部のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of a control part. 制御部での処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the process in a control part. 人力式スタンド装置の平面図である。It is a top view of a manpower type stand device.

符号の説明Explanation of symbols

１…自動二輪車、１１…スタンド装着用ブラケット、１２…スタンド装置、２２…左スタンド、２３…右スタンド、２４…左モータ、２５…右モータ、２６…スタンド支持シャフト、４９…制御部、５０…スタンドスイッチ、５１…リミットスイッチ、５２…傾斜センサ、５３…傾斜判断部、５６…左着地判断部、５７…右着地判断部、５８…モータ制御判断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motorcycle, 11 ... Bracket for stand attachment, 12 ... Stand apparatus, 22 ... Left stand, 23 ... Right stand, 24 ... Left motor, 25 ... Right motor, 26 ... Stand support shaft, 49 ... Control part, 50 ... Stand switch, 51 ... Limit switch, 52 ... Inclination sensor, 53 ... Inclination judgment unit, 56 ... Left landing judgment unit, 57 ... Right landing judgment unit, 58 ... Motor control judgment unit

Claims

車体中央部で互いに結合された左右一対のアッパチューブおよびロアチューブからなる車体フレームに設けられた二輪車用スタンド装置において、
前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部から車体後方に指向して延伸された延伸部分に両端を支持されたスタンド支持シャフトと、
前記支持シャフトに枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンドおよび右スタンドと、
前記左スタンドおよび前記右スタンドをそれぞれ上下方向に揺動駆動させるための左モータおよび右モータと、
前記左モータの出力軸と前記左スタンドとを連結する左リンク機構と、
前記右モータの出力軸と前記右スタンドとを連結する右リンク機構とを具備し、
前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記延伸部分を下方に迂回して配設されていることを特徴とする二輪車用スタンド装置。 In a motorcycle stand device provided on a vehicle body frame composed of a pair of left and right upper tubes and a lower tube coupled to each other at the vehicle body center,
A stand support shaft supported at both ends by an extended portion extending toward the rear of the vehicle body from a coupling portion of the upper tube and the lower tube;
A left stand and a right stand pivotally supported by the support shaft and provided so as to be swingable in the vertical direction;
A left motor and a right motor for swinging and driving the left stand and the right stand in the vertical direction,
A left link mechanism connecting the output shaft of the left motor and the left stand;
A right link mechanism for connecting the output shaft of the right motor and the right stand;
The two-wheeled vehicle stand device, wherein the left link mechanism and the right link mechanism are disposed so as to bypass the extending portion downward.

前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部前方に配置されたラジエータを有する二輪車に装着される請求項１記載の二輪車用スタンド装置において、
前記左モータおよび前記右モータが、前記ラジエータよりも下方に配置されていることを特徴とする二輪車用スタンド装置。 The two-wheeled vehicle stand apparatus of Claim 1 with which the two-wheeled vehicle with which the radiator arrange | positioned ahead of the coupling | bond part of the said upper tube and the said lower tube is mounted | worn.
The motorcycle stand device, wherein the left motor and the right motor are disposed below the radiator.

前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部と前記支持シャフトとの間に配置されて、前記車体幅方向左右の延伸部分を互いに結合する補強チューブを有する二輪車に設けられた請求項１または２記載の二輪車用スタンド装置。 3. The motorcycle according to claim 1, wherein the two-wheeled vehicle includes a reinforcing tube that is disposed between a coupling portion of the upper tube and the lower tube and the support shaft and couples left and right extending portions in the vehicle body width direction. Stand equipment for motorcycles.