JP2008155737A - Stand device for motorcycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二輪車用スタンド装置に関し、特に、人力操作されるスタンドを取り付ける従来のフレームの基本構造を変更せずに共用可能な自動式の二輪車用スタンド装置に関する。 The present invention relates to a motorcycle stand device, and more particularly to an automatic two-wheel vehicle stand device that can be shared without changing the basic structure of a conventional frame to which a manually operated stand is attached.
自動二輪車には、停車時に自立させておく装置として、車体をほぼ直立状態で支持させるため車体直下に支え棒(スタンド)を伸長させるメインスタンド装置や、車体フレームから車体の幅方向左下方にスタンドを伸長させるサイドスタンド装置が備えれる。 For motorcycles, as a device that can stand independently when stopped, a main stand device that extends a support bar (stand) directly below the vehicle body to support the vehicle body in an almost upright state, and a stand that extends from the vehicle body frame to the lower left in the width direction of the vehicle body. A side stand device is provided for extending.
これらのスタンド装置については、機械的な動力を使ってメインスタンド装置を自動的に作動させるようにしたオートスタンド装置が考案されている。特開2003−285784号公報には、エンジン始動用のスタータモータの動力を用いてスタンドを起立させるようにした二輪車用スタンド装置が開示されている。この装置によれば、スタータモータの大きい動力を利用しているので、後輪を容易に路面から浮かせて車体を自立させることができる。 As for these stand devices, an auto stand device has been devised in which the main stand device is automatically operated using mechanical power. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-285784 discloses a two-wheeled vehicle stand device in which a stand is erected using the power of a starter motor for starting an engine. According to this apparatus, since the large power of the starter motor is used, the rear wheel can be easily lifted from the road surface and the vehicle body can be made independent.
また、特開2001−260964号公報には、スタンドを起立させるときには油圧または空圧シリンダの動力を用い、スタンドを格納させるときは電動モータを用いるようにした二輪車のオートスタンド装置が開示されている。
一般にスタンド装置を取り付ける車体フレーム部分は人力操作される軽量のマニュアルスタンド装置の支持に適合するように設計されており、動力源を使用するために重量が大きくなるオートスタンド装置を支持させるためにはマニュアルスタンド装置用とは別の専用のフレームを製作していた。一方、専用のフレーム構造を使用せずに部品の共通化を図るため、車体の基本構造は変更せずに大きい重量に耐え得る補強を行うようにすることが考えられる。 In general, the body frame part to which the stand device is attached is designed to be compatible with the support of a lightweight manual stand device that is manually operated, and in order to support an auto stand device that increases in weight in order to use a power source A special frame separate from that for the manual stand device was produced. On the other hand, in order to share parts without using a dedicated frame structure, it is conceivable to perform reinforcement capable of withstanding a large weight without changing the basic structure of the vehicle body.
しかし、スタンドの駆動動力源つまりアクチュエータが大きいスペースをとるために、車体フレームの補強部材を効果的な部位に配置することは困難であり、また、スクータのようにエンジンが車体前後方向ほぼ中央に配置されている車両ではスタンド装置がエンジンの近傍に位置することから、エンジン前方に配置されるラジエータに対する冷却風の流れをスタンド装置のアクチュエータが遮ることがないような冷却風通路の配慮が別途必要であった。 However, because the drive power source of the stand, that is, the actuator, takes a large space, it is difficult to arrange the reinforcing member of the vehicle body frame in an effective part, and the engine is almost centered in the vehicle longitudinal direction like a scooter. Since the stand device is located in the vicinity of the engine in the installed vehicle, it is necessary to consider the cooling air passage so that the cooling air flow to the radiator arranged in front of the engine is not blocked by the actuator of the stand device Met.
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解消し、マニュアル(人力)式スタンド装置と共用可能な構造を有するフレームに取付可能であり、ラジエータ等、他の構成部品との干渉を回避することもできるように配置された二輪車用スタンド装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to be attached to a frame having a structure that can be shared with a manual (manpowered) stand device, and to avoid interference with other components such as a radiator. Another object of the present invention is to provide a two-wheeled vehicle stand device arranged so that it can also be used.
前記目的を達成するための本発明は、車体中央部で互いに結合された左右一対のアッパチューブおよびロアチューブからなる車体フレームに設けられた二輪車用スタンド装置において、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部から車体後方に指向して延伸された延伸部分に両端を支持されたスタンド支持シャフトと、前記支持シャフトに枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンドおよび右スタンドと、前記左スタンドおよび前記右スタンドをそれぞれ上下方向に揺動駆動させるための左モータおよび右モータと、前記左モータの出力軸と前記左スタンドとを連結する左リンク機構と、前記右モータの出力軸と前記右スタンドとを連結する右リンク機構とを具備し、前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記延伸部分を下方に迂回して配設されている点に第1の特徴がある。 In order to achieve the above object, the present invention provides a stand device for a motorcycle provided on a vehicle body frame comprising a pair of left and right upper tubes and a lower tube that are coupled to each other at the center of the vehicle body, wherein the upper tube and the lower tube are coupled to each other. A stand support shaft supported at both ends by an extended portion extending toward the rear of the vehicle body from the portion, a left stand and a right stand pivotally supported by the support shaft and provided to be vertically swingable, A left motor and a right motor for swinging and driving the left stand and the right stand in the vertical direction, a left link mechanism connecting the output shaft of the left motor and the left stand, and an output shaft of the right motor; A right link mechanism connecting the right stand, the left link mechanism and the right link mechanism, There is a first feature in that it is arranged to bypass the extension part downwardly.
また、本発明は、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部前方に配置されたラジエータよりも下方に前記左モータおよび前記右モータが配置されている点に第2の特徴がある。 In addition, the present invention has a second feature in that the left motor and the right motor are disposed below a radiator disposed in front of a coupling portion between the upper tube and the lower tube.
また、本発明は、前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部と前記支持シャフトとの間に配置されて、前記車体幅方向左右の延伸部分を互いに結合する補強チューブを有する二輪車に設けられたスタンド装置である点に第3の特徴がある。 Further, the present invention provides a stand provided in a two-wheeled vehicle having a reinforcing tube that is disposed between a connecting portion of the upper tube and the lower tube and the support shaft, and that couples left and right extending portions in the vehicle body width direction. There is a third feature in that it is a device.
第1の特徴を有する本発明によれば、二輪車に設けられた左右一対のスタンドをそれぞれの専用モータで独立して駆動できるので、任意に設定した車体の傾斜角度を維持して二輪車を起立させることができる。例えば、二輪車を垂直に起立させることができるので、荷台への荷の積み降ろしの作業性を向上させることができる。 According to the present invention having the first feature, since the pair of left and right stands provided on the two-wheeled vehicle can be independently driven by the respective dedicated motors, the two-wheeled vehicle is erected while maintaining the arbitrarily set vehicle body inclination angle. be able to. For example, since the two-wheeled vehicle can be erected vertically, it is possible to improve the workability of loading and unloading the load on the loading platform.
また、スタンドを駆動させるモータの出力軸とスタンドが、スタンド支持シャフトを支持する車体フレームの延伸部分を迂回してその下方に配置されているリンク機構で連結したので、延伸部分の周辺部材を除去したり変形するすることなく車体フレームにスタンドの駆動機構を配置することができる。 In addition, the output shaft of the motor that drives the stand and the stand are connected by a link mechanism that bypasses the extended portion of the body frame that supports the stand support shaft and is disposed below the extended portion, so that the peripheral members of the extended portion are removed The drive mechanism of the stand can be arranged on the vehicle body frame without being deformed or deformed.
また、第2の特徴によれば、スタンドを駆動する二つのモータによってラジエータ後方への空気の流れを損なうことがないので、モータを使わない人力式スタンド装置を設けたときと同じラジエータ熱交換効率を維持することができる。 In addition, according to the second feature, since the two motors that drive the stand do not impair the air flow to the rear of the radiator, the same radiator heat exchange efficiency as that provided when a manpowered stand device that does not use a motor is provided. Can be maintained.
また、第3の特徴によれば、前記延伸部分を迂回するようにリンク機構を設けたので、補強チューブによって車体フレームの強度を向上させてオートスタンド装置を取り付けることができる。 According to the third feature, since the link mechanism is provided so as to bypass the extending portion, the strength of the vehicle body frame can be improved by the reinforcing tube, and the auto stand device can be attached.
このように、本発明によれば、人力式スタンド装置を装着する車体フレームの構造を改変することなくオートスタンド装置を装着することができるので、車体フレームの共用化が可能である。 Thus, according to the present invention, since the auto stand device can be mounted without modifying the structure of the vehicle body frame on which the human power stand device is mounted, the vehicle body frame can be shared.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る二輪車用スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図である。自動二輪車1のフレームはヘッドパイプ2から下後方に伸長されたアッパチューブ3と、アッパチューブ3よりもさらに下方で後方に伸長しているロアチューブ4と、アッパチューブ3の後方に接合されてやや上向きで後方に伸長しているシートチューブ5と、シートチューブ5を下方から補強しているリアチューブ6とからなる。アッパチューブ3とロアチューブ4の前端はヘッドパイプ2に接合されている。各チューブ3、4、5、6にはフレームの形状を維持するための十分な強度を与えるためステー7、8、9、10等が溶接されている。なお、各チューブ3、4、5、6は車幅方向に左右一対設けられ、左右のチューブ間は、図示しない交叉部材(クロスメンバ)で繋がれる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a side view showing a frame structure of a motorcycle including a motorcycle stand device according to an embodiment of the present invention. The frame of the
アッパチューブ3およびロアチューブ4は、互いに後部で接合されており、その接合部位から後方にはスタンド装置取り付け用のブラケット(延伸部分)11が溶接されており、このブラケット11にはスタンド装置12が取り付けられている。
The
ヘッドパイプ2には、上下にステアリングシャフト13が貫通して支持されており、ステアリングシャフト13の上部には、ミラー14やグリップ15を備えて車体左右に延びたステアリングハンドル16が設けられている。一方、ステアリングシャフト13の下部にはフロントフォーク17が結合され、フロントフォーク17には前輪18が軸支されている。
A
シートチューブ5の後部には、リアクッション19が懸架されており、リアクッション19の下端は、図示しないパワーユニット(エンジン、変速機、減速機等を含む)の後部が連結される。後輪20はパワーユニットに支持される。パワーユニットの直前に相当する位置のアッパチューブ3とロアチューブ4との間には、エンジンの冷却水が循環されるラジエータ45が配置されている。
A
上記フレームには、カウルもしくはボディカバー21が装着され、自動二輪車1の外形を形成する。また、自動二輪車1には図示しないECU(エンジン制御装置)や車体の左右傾斜を検出する傾斜センサが搭載される。
A cowl or
図1はスタンド装置12の平面断面図であり、図2はスタンド装置12の側面断面図である。両図において、スタンド装置12は、車体左側に位置する左スタンド22と、車体右側に位置する右スタンド23と、左スタンド22および右スタンド23のそれぞれの駆動源である左モータ24および右モータ25を含む駆動装置とからなる。
FIG. 1 is a plan sectional view of the
左スタンド22および右スタンド23はスタンド支持シャフト26に支持され、このスタンド支持シャフト26を中心として上下方向に揺動自在に設けられる。スタンド支持シャフト26はアッパチューブ3の後端部に溶接された左右のブラケット11によって両端がそれぞれ固定されている。スタンド支持シャフト26の外周面には、スリーブ27、28、29、および30が遊嵌されている。スリーブ27は連結プレート31でスタンド支持シャフト26に連結され、スリーブ28は連結プレート32、33でスタンド支持シャフト26に連結される。また、スリーブ29は連結プレート34でスタンド支持シャフト26に連結され、スリーブ30は連結プレート35、36でスタンド支持シャフト26に連結される。
The
連結プレート32は左スタンド22に左モータ24の動力を伝達するリンク機構の一要素であり、連結ピン37が立設されている。左モータ24の出力軸38には、連結ピン39を有する揺動レバー40が取り付けられ、連結ロッド41によってこの揺動レバー40の連結ピン39と連結プレート32の連結ピン37とが連結される。
The
連結ロッド41は、ナット部分41aとその両側に螺着されて互いに逆ねじが形成されたボルト部分41b、41cとからなっており、ナット部分41aを回動させることにより連結ロッド41の全長を調節することができる。
The connecting
連結プレート32、連結ロッド41、揺動レバー40、連結ピン37および39等からなるリンク機構は、右スタンド23および右モータ25に関しても、左スタンド22および左モータ24に関するものと同様に構成される。図1において、連結プレート35を右モータ25の出力軸に連結する揺動レバー42と連結ロッド43とを示している。
The link mechanism including the
左モータ24は、ロアチューブ4とブラケット11に接続されたモータ取付板44に装着されている。右モータ25も左モータ24と同様のモータ取付板に取り付けられる。モータ取付板44等は図4に関して後述する。モータ24、25は、ラジエータ45の冷却風の流れを遮ることがないように、ラジエータ45よりも下方に配置される。
The
左右1対のブラケット11、11の間には、両端がこれらブラケット11、11に接合された補強チューブ46が掛け渡されていてスタンド支持シャフト26と協働してスタンド装置12のスタンド支持構造を強固に補強している。なお、リヤチューブ6には、図2に示すようにスタンド装置12の上方に位置するパワーユニット47が揺動自在に連結されている。
Between the pair of left and
モータ24、25は図示しない制御部に接続されており、後述するように、左右のモータ24、25にそれぞれ個別に通電して、スタンド22、23を互いに独立して揺動させることができる。
The
図2において、左スタンド22(右スタンド23も同様)は実線で示した下方位置から2点鎖線で示した上方位置までの範囲で揺動可能であり、モータ24、25に通電してこの両位置間でスタンド22、23を揺動させる。スタンド22および23は、これらが下方位置にあるときでも後輪20が路面から離れないように揺動範囲が予め設定される。このようにスタンド22、23が下方に降りている状態でも自動二輪車1が路面を離れないようにしているので、左モータ24および右モータ25はスタンド22、23を駆動するだけの小さな出力のものを使用することで足り、後輪20を地面から浮かせるような大きい出力のものは不要である。
In FIG. 2, the left stand 22 (the same applies to the right stand 23) can swing in a range from a lower position shown by a solid line to an upper position shown by a two-dot chain line. The stands 22 and 23 are swung between positions. The swing ranges of the
図4は、モータ取付板の斜視図である。左モータ24用のモータ取付板44には、このモータ取付板44をロアチューブ4に取り付けるための孔441とこのモータ取付板44を車体左側の前記ブラケット11に取り付けるための側面の孔442と、左モータ24をモータ取付板44に取り付けるための上面の孔443とが設けられる。一方、右モータ25用のモータ取付板48には、このモータ取付板48をロアチューブ4に取り付けるための孔441とこのモータ取付板44を車体右側の前記ブラケット11に取り付けるための側面の孔482と、右モータ25をモータ取付板48に取り付けるための上面の孔483とが設けられる。
FIG. 4 is a perspective view of the motor mounting plate. The
上記構成において、左モータ24および右モータ25を駆動すると、それぞれの出力軸が回転し、揺動レバー40、42は揺動する。揺動レバー40、41の揺動は連結ロッド41、43を介してそれぞれ連結プレート32、35に伝達され、連結プレート32、35はスタンド支持シャフト26を中心に揺動される。その結果、スタンド22、23は上下方向の所定範囲で揺動される。
In the above configuration, when the
次に、制御部を説明する。図5は、制御部のシステム構成を示すブロック図である。制御部49は、スタンドスイッチ50、リミットスイッチ51、傾斜センサ52、傾斜判断部53、並びに左モータ駆動部54、右モータ駆動部55、左着地検出部56、右着地検出部57、およびモータ制御判断部58を有する。傾斜判断部53とモータ制御判断部58は、マイクロコンピュータで構成できる。
Next, the control unit will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a system configuration of the control unit. The
スタンドスイッチ50は、例えば、ステアリングハンドル16のグリップ15の近傍に装着され、スタンド22、23を格納位置から下降させたり、格納位置へ格納するトリガを発生させる。リミットスイッチ51は、スタンド22、23が格納位置(上限位置)にあるときにオンとなり、スタンド22、23が格納位置から下降しているときはオフの出力を生じる。傾斜センサ52は自動二輪車1の傾斜角度を検出し、傾斜判断部53は、傾斜センサ52の出力に基づいて、車体が予定の基準角度(例えば垂直±α)であるか否かを判断する。
The
左モータ駆動部54は左モータ24に駆動信号を供給し、右モータ駆動部55は右モータ25に駆動信号を供給する。左着地検出部56および右着地検出部57は、それぞれ、左モータ24および右モータ25に流れる電流に基づいて、各モータに予定値以上の負荷がかかったか否かでスタンド22、23が着地したか否かを検出する。着地判断の基準となるモータ電流値は、過負荷を判断してモータを保護するために通常設定される電流値よりは小さい値に設定される。
The left
モータ制御判断部58は、左着地検出部56および右着地検出部57の検出結果に基づいて、左モータ駆動部54および右モータ駆動部55に駆動または停止の指示を入力する。
The motor
なお、左モータ24、右モータ25はエンジンが停止している場合にのみ駆動可能であり、スタンドスイッチ50が押されるか、リミットスイッチ51がオフになったときには運転中のエンジンは停止するように構成する。また、左モータ駆動部54および右モータ駆動部55は、リミットスイッチ51がオンのときにスタンドスイッチ50が操作されると、スタンド22、23が下降するように左モータ24、右モータ25をそれぞれ駆動し、リミットスイッチ51がオフのときにスタンドスイッチ50が操作されると、スタンド22、23を格納位置に戻す方向に左モータ32Lおよび右モータ32Rを駆動する。
The
図6は、図5に示した制御部49での処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理はスタンド22、23が格納位置にあってリミットスイッチ51がオンであり、かつスタンドスイッチ50がオンになったときに起動される。なお、車体は左傾斜している状態で停車している場合を想定して説明する。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing in the
スタンドスイッチ50がオン操作されると、ステップS1では、エンジンが停止しているか否かを判断する。エンジンが停止していなければステップS2に進んでエンジンを停止する。ステップS3では、左モータ駆動部54と右モータ駆動部55により左モータ24および右モータ25を駆動する。ステップS1でエンジンが停止していると判断された場合はステップS2をスキップしてステップS3に進む。
When the
ステップS4では、左着地検出部56および右着地検出部57のいずれかにより左スタンド22および右スタンド23のいずれかが着地したか否かを判断する。いずれか一方のスタンドが着地したと判断されれば、ステップS5に進んで、着地していない側のスタンドを停止させるため該当モータの駆動を停止する。この例では、車体が左傾斜している場合を想定しているので、左側のスタンド22が先に着地している。そこで、モータ制御判断部58は右モータ25だけを停止させ、左モータ24は車体の左傾斜を修正するため、そのまま駆動を続けるように左モータ駆動部54および右モータ駆動部55に指示を与える。
In step S4, it is determined whether either the
左モータ22は駆動を続けているので、左スタンド22の動きにより、車体は徐々に直立側に起こされる。
Since the
そして、ステップS6では、傾斜判断部53で車体の傾斜角度が傾斜基準値(ここでは垂直±α)になったか否かを判断する。車体の傾斜角度が傾斜基準値になっていれば、ステップS7に進んで、着地側スタンドつまりここでは左スタンド30の動作を停止する。つまり、この例では、左モータ22を停止する。
In step S6, the
ステップS8では、この時点では、両方のスタンドが着地してはいないので、まだ着地していないスタンドのモータ(つまりこの例では右スタンド23用の右モータ25)を駆動する。ステップS9では、ステップS8で駆動されたモータ(つまり右モータ25)の電流が予定値を越えたか否かが右着地検出部57で判断される。ステップS9が肯定となり右側のスタンド23が着地したと判断されれば、ステップS10で右モータ25を停止し、このフローチャートの処理を終了する。この処理により、車体は垂直に起立させた状態で、スタンド22、23はいずれも着地させることができる。
In step S8, since both the stands have not landed at this time, the motor of the stand that has not yet landed (that is, the
上述のように、本実施形態によれば、左右一対のスタンドをそれぞれ独立してモータで駆動可能にし、前後の車輪が接地したままで、車体の傾斜が予定角度になるように制御することができる。 As described above, according to the present embodiment, the pair of left and right stands can be independently driven by a motor, and control can be performed so that the inclination of the vehicle body becomes a predetermined angle while the front and rear wheels are grounded. it can.
なお、車体の傾斜基値は荷台に荷を積み込んだり、荷を降ろしたりする際に作業性を良くするため、垂直±α(例えば、αは1°)とする例を示したが、本発明はこれに限定されない。予め傾斜判断部53に任意の角度を設定して、任意の角度で二輪車を起立させることができる。
In addition, although the inclination base value of the vehicle body is shown as vertical ± α (for example, α is 1 °) in order to improve workability when loading or unloading a load platform, Is not limited to this. An arbitrary angle can be set in advance in the
また、図6にはスタンドの動作の一例を示したが、動作はこれに限定されず、種々変形し得る。要は、両スタンドと前後車輪とを着地させた状態で、二輪車が予定角度の姿勢で起立できるように、一対のスタンドをそれぞれ別個のモータで独立して駆動させることができればよい。 FIG. 6 shows an example of the operation of the stand, but the operation is not limited to this and can be variously modified. In short, it is only necessary that the pair of stands can be independently driven by separate motors so that the two-wheeled vehicle can stand up at a predetermined angle in a state where both stands and the front and rear wheels are landed.
本実施形態は、左スタンド22および右スタンド23を、それぞれ専用のモータをアクチュエータとして格納位置から地面までの範囲で揺動可能にして、自動二輪車を直立等、所望の角度で自立させることができるオートスタンド装置に関する実施例を示した。しかし、このオートスタンド装置を装着した自動二輪車1の車体フレームには、オートスタンド装置に代えて人力で作動させるスタンド装置を装着することが可能である。
In the present embodiment, the
図7は、人力式スタンド装置の例を示す平面図である。人力式スタンド装置60は、ブラケット11、11の一方から挿通された支持シャフト26Aによって上下方向に揺動自在に支持されるスタンド61を有する。支持シャフト26Aは、スタンド61のボス62に貫通されており、スタンド61は支持シャフト26Aを中心に揺動自在である。スタンド61の左部分61aは右部分61bよりも長く伸長しており、その先端部は人が足で力を作用できるように屈曲している。スタンド61には、このスタンド61を上方に付勢している引っ張りばね62の一端を引っかけるフック63と、スタンド61がこの引っ張りばね62で跳ね上げられたときに車体フレームの対応個所に直接当たらないようにゴム製のストッパ63を取り付けるブラケット64が設けられている
FIG. 7 is a plan view showing an example of a human-powered stand device. The human-powered stand device 60 includes a
このように、スタンド支持シャフト26の両端を支持しているブラケット11、11を利用して人力式の周知のスタンド61を車体に揺動自在に装着することができる。したがって、自動二輪車1の型式により、車体フレームの構造を変更することなく、オートスタンド装置と人力式スタンド装置を希望に応じて選択して容易に装着することができる。
In this manner, the well-known human-powered
1…自動二輪車、 11…スタンド装着用ブラケット、 12…スタンド装置、 22…左スタンド、 23…右スタンド、 24…左モータ、 25…右モータ、 26…スタンド支持シャフト、 49…制御部、 50…スタンドスイッチ、 51…リミットスイッチ、 52…傾斜センサ、 53…傾斜判断部、 56…左着地判断部、 57…右着地判断部、 58…モータ制御判断部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記アッパチューブおよび前記ロアチューブの結合部から車体後方に指向して延伸された延伸部分に両端を支持されたスタンド支持シャフトと、
前記支持シャフトに枢支されて上下方向に揺動自在に設けられた左スタンドおよび右スタンドと、
前記左スタンドおよび前記右スタンドをそれぞれ上下方向に揺動駆動させるための左モータおよび右モータと、
前記左モータの出力軸と前記左スタンドとを連結する左リンク機構と、
前記右モータの出力軸と前記右スタンドとを連結する右リンク機構とを具備し、
前記左リンク機構および前記右リンク機構が、前記延伸部分を下方に迂回して配設されていることを特徴とする二輪車用スタンド装置。 In a motorcycle stand device provided on a vehicle body frame composed of a pair of left and right upper tubes and a lower tube coupled to each other at the vehicle body center,
A stand support shaft supported at both ends by an extended portion extending toward the rear of the vehicle body from a coupling portion of the upper tube and the lower tube;
A left stand and a right stand pivotally supported by the support shaft and provided so as to be swingable in the vertical direction;
A left motor and a right motor for swinging and driving the left stand and the right stand in the vertical direction,
A left link mechanism connecting the output shaft of the left motor and the left stand;
A right link mechanism for connecting the output shaft of the right motor and the right stand;
The two-wheeled vehicle stand device, wherein the left link mechanism and the right link mechanism are disposed so as to bypass the extending portion downward.
前記左モータおよび前記右モータが、前記ラジエータよりも下方に配置されていることを特徴とする二輪車用スタンド装置。 The two-wheeled vehicle stand apparatus of Claim 1 with which the two-wheeled vehicle with which the radiator arrange | positioned ahead of the coupling | bond part of the said upper tube and the said lower tube is mounted | worn.
The motorcycle stand device, wherein the left motor and the right motor are disposed below the radiator.
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CN103538650A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-29 | 深圳市台铃电动车有限公司 | Double-supporting device driven through driving wheel motor |
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CN105835993A (en) * | 2016-04-13 | 2016-08-10 | 江苏台铃车业科技有限公司 | Double-support locking mechanism of electric vehicle |
WO2019215474A1 (en) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | Candelo, Carolina | Kickstand for vehicles and method for operating the same |
-
2006
- 2006-12-22 JP JP2006345741A patent/JP2008155737A/en active Pending
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