JP2008154386A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの動作を制御するための制御回路21と、モータの相間に接続した2つのリレー接点を電源遮断時にそれぞれ閉じて短絡するダイナミックブレーキ回路22を備えたモータ制御装置1において、ダイナミックブレーキ回路22とモータの相間に接続する2つの機械式スイッチ24を備え、制御回路21は、モータに電圧を供給する時、ダイナミックブレーキ回路22にブレーキ動作指令を与えてリレー23の接点を開放し、電源が遮断された時、ダイナミックブレーキ回路22は、自身のリレー接点を閉じ、前記機械式スイッチの開閉に基づいて、ダイナミックブレーキ機能の有効と無効を設定する。
【選択図】図1
Description
効を切り替えるダイナミックブレーキ選択機能を有し、モータに電圧を供給する時、前記ラッチ型リレーの接点を開放し、電源が遮断された時、前記不揮発性メモリの指定アドレス内容に基づいて前記ラッチ型リレーのセットコイルあるいはリセットコイルに通電することで、ダイナミックブレーキ機能を有効あるいは無効に設定する。
状態となる。
タ制御装置31の電源が遮断されても接点56は開放したままで、モータの相間は短絡されず、ダイナミックブレーキが無効状態となり、モータ軸はフリー状態となる。
21,51 制御回路
22,52 ダイナミックブレーキ回路
23 リレー
24 機械式スイッチ
26,56 接点
51a マイコン
51b 不揮発性メモリ
53 ラッチ型リレー
54 ダイナミックブレーキ選択手段
55a セット用コイル
55b リセット用コイル
Claims (2)
- モータの動作を制御するための制御回路と、モータの相間に接続した2つのリレー接点を電源遮断時にそれぞれ閉じて短絡するダイナミックブレーキ回路を備えたモータ制御装置において、前記ダイナミックブレーキ回路とモータの相間に接続する2つの機械式スイッチを備え、前記制御回路は、モータに電圧を供給する時、前記ダイナミックブレーキ回路にブレーキ動作指令を与えて前記リレーの接点を開放し、電源が遮断された時、前記ダイナミックブレーキ回路は、自身のリレー接点を閉じ、前記機械式スイッチの開閉に基づいて、ダイナミックブレーキ機能を有効あるいは無効に設定することを特徴とするモータ制御装置。
- モータの動作を制御するための制御回路と、モータの相間に接続した2つのラッチ型リレーを有するダイナミックブレーキ回路とを備え、前記制御回路は、マイコンに記憶されたソフトウエアと不揮発性メモリとによってダイナミックブレーキ機能の有効と無効を切り替えるダイナミックブレーキ選択手段を有し、モータに電圧を供給する時、前記ラッチ型リレーの接点を開放し、電源が遮断された時、前記不揮発性メモリの指定アドレス内容に基づいて前記ラッチ型リレーのセットコイルあるいはリセットコイルに通電することで、ダイナミックブレーキ機能を有効あるいは無効に設定することを特徴とするモータ制御装置。
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