JP2008151570A - ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびに端末装置 - Google Patents
ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびに端末装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションシステム10は、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる複数の候補経路を探索する経路探索手段34と、候補経路グルーピング手段35と、迂回経路探索手段36を備え、候補経路グルーピング手段35は、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、迂回経路探索手段36は、候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力する。
【選択図】図2
Description
経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地まで、交通機関を利用した経路を含む案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段が探索した案内経路データを記憶する案内経路記憶手段と、前記案内経路を表示する表示手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段は、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、前記迂回経路探索手段は、候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力することを特徴とする。
所望の出発地と目的地を設定する端末装置とネットワークを介して接続され、前記端末装置からの要求に基づき、設定された2地点間の複数の候補経路を探索する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、経路探索用のネットワークデータを参照し、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる交通機関を利用した経路を含む複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段は、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、前記迂回経路探索手段は、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力することを特徴とする。
所望の出発地と目的地を設定する端末装置とネットワークを介して接続され、前記端末装置からの要求に基づき、設定された2地点間の複数の候補経路を探索する経路探索サーバにおける経路探索方法において、
前記経路探索サーバは、経路探索用のネットワークデータを参照し、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる交通機関を利用した経路を含む複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段が、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングするステップと、前記迂回経路探索手段が、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する迂回経路探索ステップと、を有し最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力することを特徴とする。
経路探索用のネットワークデータを参照し、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる交通機関を利用した経路を含む複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段が、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、前記迂回経路探索手段が、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、少なくとも迂回経路の探索と、出発地と、目的地と、目的地に到着すべき時刻と、を経路探索条件として設定する操作入力手段を備えたことを特徴とする。
端末装置20は、経路探索サーバ30に出発地と目的地などの経路探索条件を設定して経路探索要求を送信し、経路探索サーバ30は、経路探索条件に従って、道路ネットワークデータ38、交通ネットワークデータ39を参照して最適経路または複数の候補経路を探索し、その最適経路または複数の候補経路のデータを端末装置20に配信する。
例えば、図5において、出発地を交通路線AのノードAXとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線CのノードCYを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線A上を運行する交通手段Aa〜Ac・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Cへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線C上を運行する各交通手段Ca〜Cc・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗り換え回数などを累計して案内することになる。
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
21・・・・制御手段
22・・・・通信手段
23・・・・GPS受信手段
24・・・・表示手段
25・・・・案内記憶手段
26・・・・設定条件記憶手段
27・・・・操作入力手段
30・・・・経路探索サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・案内データ編集手段
33・・・・通信手段
34・・・・経路探索手段
35・・・・候補経路グルーピング手段
36・・・・迂回経路探索手段
37・・・・地図データ
38・・・・道路ネットワークデータ
39・・・・交通ネットワークデータ
Claims (11)
- 経路探索用のネットワークデータを参照して出発地から目的地まで、交通機関を利用した経路を含む案内経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段が探索した案内経路データを記憶する案内経路記憶手段と、前記案内経路を表示する表示手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーションシステムは、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段は、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、前記迂回経路探索手段は、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記迂回経路探索手段は、前記候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する際、設定されたK番目の候補経路の出発時刻と前記目的地および目的地への到着時刻を条件として再度前記ネットワークデータに基づき複数の経路を探索することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記迂回経路探索手段は、前記候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する際、利用する交通機関に関して前記出発地と目的地および目的地への到着時刻とともに設定された利用する交通機関に関する制限条件を緩和して経路探索を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステム。
- 所望の出発地と目的地を設定する端末装置とネットワークを介して接続され、前記端末装置からの要求に基づき、設定された2地点間の複数の候補経路を探索する経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、経路探索用のネットワークデータを参照し、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる交通機関を利用した経路を含む複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段は、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、前記迂回経路探索手段は、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力することを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記迂回経路探索手段は、前記候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する際、設定されたK番目の候補経路の出発時刻と前記目的地および目的地への到着時刻を条件として再度前記ネットワークデータに基づき複数の経路を探索することを特徴とする請求項4に記載の経路探索サーバ。
- 前記迂回経路探索手段は、前記候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する際、利用する交通機関に関して前記出発地と目的地および目的地への到着時刻とともに設定された利用する交通機関に関する制限条件を緩和して経路探索を行うことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の経路探索サーバ。
- 所望の出発地と目的地を設定する端末装置とネットワークを介して接続され、前記端末装置からの要求に基づき、設定された2地点間の複数の候補経路を探索する経路探索サーバにおける経路探索方法において、
前記経路探索サーバは、経路探索用のネットワークデータを参照し、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる交通機関を利用した経路を含む複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段が、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングするステップと、前記迂回経路探索手段が、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する迂回経路探索ステップと、を有し最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力することを特徴とする経路探索方法。 - 前記迂回経路探索ステップは、前記候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する際、設定されたK番目の候補経路の出発時刻と前記目的地および目的地への到着時刻を条件として再度前記ネットワークデータに基づき複数の経路を探索する処理を含むことを特徴とする請求項7に記載の経路探索方法。
- 前記迂回経路探索ステップは、前記候補経路グループについて、予め設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索する際、利用する交通機関に関して前記出発地と目的地および目的地への到着時刻とともに設定された利用する交通機関に関する制限条件を緩和して経路探索を行う処理を含むことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の経路探索方法。
- 経路探索用のネットワークデータを参照し、設定された出発地を出発して設定された時刻に設定された目的地に到着できる交通機関を利用した経路を含む複数の候補経路を探索する経路探索手段と、候補経路グルーピング手段と、迂回経路探索手段と、を備え、
前記候補経路グルーピング手段が、出発地点あるいは乗り換え地点からの出発方向が同じ候補経路をグルーピングし、前記迂回経路探索手段が、候補経路グループについて、設定されたK番目の候補経路の出発時刻を用いて前記各候補経路を再度前記ネットワークデータに基づき探索し、最も出発時刻の早い候補経路を推奨経路とし、他の候補経路を迂回経路として出力する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置であって、
前記端末装置は、少なくとも迂回経路の探索と、出発地と、目的地と、目的地に到着すべき時刻と、を経路探索条件として設定する操作入力手段を備えたことを特徴とする端末装置。 - 前記端末装置は、表示手段を備え、前記推奨経路を示す情報と迂回経路を示す情報とを候補経路グループごとに前記表示手段に表示することを特徴とする請求項10に記載の端末装置。
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