JP2008143031A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷装置10は、印刷ヘッド21を有しシートの搬送方向に対して略直交する主走査方向に移動可能なキャリッジ22と、主走査方向に延在しパターンが形成された第1および第2のリニアスケール31と、キャリッジ22に固着されリニアスケール31に形成されたパターンを読み取る第1および第2のセンサ33と、センサ33によって読み取られたパターンに基づき、印刷ヘッド21によるインクの吐出を制御する制御部と、を備えている。第1および第2のリニアスケール31は、それぞれ、シートの搬送方向においてキャリッジ22の上流側、下流側に配置されており、第1および第2のセンサ31はそれぞれ第1および第2のリニアスケール31に形成されたパターンを読み取る。
【選択図】図2
Description
図5に示すように、本実施形態の印刷装置10は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置1(例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ)に接続され、上位装置1から印刷装置10に印刷データ等を送信して、印刷動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置10は、オペパネ(操作パネル)50を有しており、上位装置1からの印刷動作指示の他、オペパネ50からの印刷動作指示も可能である。
次に、本実施形態の印刷装置10の動作について、システムコントローラ41の動作を中心に説明する。
次に、本実施形態の印刷装置10の効果等について説明する。
22 キャリッジ
23a、23b、23c、23d インクカートリッジ
26 ガイドシャフト
28a、28b、28c、28d ノズル
31a 第1のリニアスケール
31b 第2のリニアスケール
33a 第1のセンサ
33b 第2のセンサ
40 制御部(制御手段)
42a 第1のタイマ
42b 第2のタイマ
43a 第1のカウンタ
43b 第2のカウンタ
44a 第1のレジスタ
44b 第2のレジスタ
45 演算部
Claims (9)
- 被印刷媒体にインクを吐出するヘッドと、
前記ヘッドを有し、前記被印刷媒体の搬送方向に対して略直交する主走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記主走査方向に沿って延在し、複数のパターンが形成されたリニアスケールと、
前記キャリッジに固着され、前記リニアスケールに形成された複数のパターンを読み取るセンサと、
前記センサによって読取られたパターンに基づき、前記ヘッドによるインクの吐出を制御する制御手段と、を備え、
前記リニアスケールが、前記被印刷媒体の搬送方向において前記キャリッジの上流側に配置された第1のリニアスケールと、前記被印刷媒体の搬送方向において前記キャリッジの下流側に配置された第2のリニアスケールとからなるとともに、前記センサが、前記第1のリニアスケールに形成された複数のパターンを読み取る第1のセンサと、前記第2のリニアスケールに形成された複数のパターンを読み取る第2のセンサとからなることを特徴とする印刷装置。 - 前記主走査方向に沿って配置され、前記キャリッジを案内するガイドシャフトを更に備え、このガイドシャフトを前記第2のリニアスケールの近傍に略平行状に配置したことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記ヘッドは、前記被印刷媒体の搬送方向に沿って設けられ所定の順序で配列された複数色のインクと、これら複数色のインクを吐出する複数のノズルと、を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記第1のセンサにより読取られるパターンに基づき前記ノズルから吐出される第1のインク群と、前記第2のセンサにより読取られるパターンに基づき前記ノズルから吐出される第2のインク群とを構成する前記複数色のインクを、それぞれ個別に吐出制御することを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記ヘッドの前記主走査方向移動時の前記第1および第2のセンサにより読み取られるパターンをそれぞれ計数する第1および第2のカウンタを有し、この第1および第2のカウンタの計数結果に基づいて前記ヘッドの両端部の位置データを取得するとともに、この位置データによる前記ヘッドの両端部のズレに基づいて前記ヘッドの各色のインク吐出タイミングを予測設定することを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記パターンを読み取ることにより前記第1および第2のセンサから出力される信号の周期をそれぞれ計測する第1および第2のタイマと、該第1および第2のタイマにより計測された周期データを保持する第1および第2のレジスタと、前記第1および第2のカウンタの計数結果に基づいて前記ヘッドの両端部の位置データを演算するとともに、この位置データによる前記ヘッドの両端部のズレに基づいて前記ヘッドの各色のインク吐出タイミングを演算する演算部と、を有することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
- 前記演算部は、
前記第1および第2のカウンタにより計数された前記位置データによる前記ヘッドの両端部のズレが2未満の場合に、前記第1および第2のタイマのうち先行して前記主走査方向に移動しているヘッドの一方端部側に配置されたリニアスケールのパターンを読み取るセンサからの出力をトリガとして、遅れて移動しているヘッドの他方端部側に配置されたリニアスケールのパターンを読み取るセンサの周期データを保持する前記レジスタの1回前の周期データの値と前記他方側のパターンを読み取るセンサのその時点での周期データの値との差を演算することにより、前記他方側のパターンを読み取るセンサから次に出力される信号の周期を求め、該求めた周期と、予め定められた前記ヘッドの各色の中心位置の位置情報と、前記位置データによる前記両端部の位置情報とから、前記ヘッドの各色のインク吐出タイミングを演算し、
前記第1および第2のカウンタにより計数された前記位置データによる前記ヘッドの両端部のズレが2以上の場合に、前記第1および第2のタイマのうち先行して前記主走査方向に移動しているヘッドの一方端部側に配置されたリニアスケールのパターンを読み取るセンサからの入力をトリガとして、遅れて移動しているヘッドの他方端部側に配置されたリニアスケールのパターンを読み取るセンサの周期データを保持する前記レジスタの1回前の周期データの値に前記第1および第2のカウンタのカウンタ値の差を乗算した値から、前記他方側のパターンを読み取るセンサのその時点での周期データの値との差を演算することにより、前記他方側のパターンを読み取るセンサから次に出力される信号の周期を求め、該求めた周期と、前記予め定められたヘッドの各色の中心位置の位置情報と、前記位置データによる前記両端部の位置情報とから、前記ヘッドの各色のインク吐出タイミングを演算する、
ことを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。 - 前記制御手段により予測設定される各色のインク吐出タイミングは、各色における複数ノズルの中央を基準として設定されることを特徴とする請求項5ないし請求項7のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記キャリッジの前記主走査方向における往復動時にインクの吐出動作を行なうように吐出制御することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の印刷装置。
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