JP2008142819A - Assembling device of bolt and washer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically assemble a washer up to the head bottom of the head part of a bolt by a simple device configuration. <P>SOLUTION: This assembling device for inserting the washer onto the bolt 1 and assembling them with each other comprises a temporary assembling part (bolt receiving part 3, a washer inserting cylinder 7, a washer base 7a) for suspending the bolt 1 and inserting the washer 5 onto the bolt 1 from the lower side, a bolt support part 11 for maintaining the attitude of the bolt by supporting the bolt 1 onto which the washer 5 is inserted at the temporary assembling part, and a push-up part (push-out cylinder 10, ride-over part 15) for pushing up the washer 5 to the head bottom of the bolt 1 by pushing out the bolt 1 forward while supporting it by the bolt support part 11 until the washer 5 inserted onto the bolt 1 is pushed out of a chevron-shaped ride-over surface 16a positioned forward in the push-out direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボルトにワッシャを挿入して自動的に組み付ける、ボルトとワッシャの組付装置に関するものである。   The present invention relates to a bolt and washer assembling apparatus in which a washer is inserted into a bolt and automatically assembled.

従来、エンジンのヘッドカバー組み付けボルトサブ工程などにおいて、ボルトとワッシャーが分納となっており、該工程では、ボルト及びワッシャを１個ずつ取り出してボルトにワッシャを手作業において組み付け、ラインに供給している。これらの作業は手作業のためマテリアルハンドリング工数が大きく、ワッシャの組み忘れ・ワッシャの裏表組み付け等の作業不良も発生するおそれもあり、これらの不備を有するままにボルトが使用された製品が市場に流出することも心配される。   Conventionally, bolts and washers are divided into parts such as an engine head cover assembling bolt sub-process. In this process, bolts and washers are taken out one by one, and the washer is assembled to the bolts manually and supplied to the line. Since these operations are manual operations, the material handling man-hours are large, and there is a risk of work failures such as forgetting to assemble the washers and assembly of the back and front of the washers. I am worried that it will leak.

上記課題を解決するため、整列されて導かれるワッシャに対し、ボルトを整列して供給し、所定の作業位置において、ボルトをボルトガイド部材に沿ってワッシャの穴部に導き、該ボルトをエアシリンダで押圧してボルトとワッシャとの組付けを自動的に行う組み付け装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００１−３５３６２６号公報 In order to solve the above-mentioned problems, bolts are aligned and supplied to the washer that is aligned and guided, and the bolt is guided along the bolt guide member to the hole of the washer at a predetermined working position, and the bolt is connected to the air cylinder. An assembling apparatus that automatically presses the bolt and the washer is proposed (see Patent Document 1).
JP 2001-353626 A

しかし、上記した組付装置では、ボルトの姿勢を安定させてワッシャの穴部に導くのが難しく、該ボルトの姿勢を安定させるものとすれば、装置が複雑になって製造コストが増大する。これに対し、比較的簡単な搬送ラインにおいて、ボルトにワッシャを組み付ける方法としては、ボルトの頭部やボルト頭部の鍔で該ボルトを吊り下げて搬送し、このボルトに対し、下方からワッシャを挿入する方法が考えられる。なお、ラインなどにおいてボルトを使用する際には、作業効率を高めるため、提供されるボルトは、ワッシャがボルトの首下位置にまで完全に挿入された状態になっているのが望ましい。しかし、上記組み付け方法では、ワッシャの挿入時にボルトは首下部分で吊り下げられた状態にあるため、挿入するワッシャがボルトの吊り下げ治具などにつかえ、ボルトの首下までワッシャを完全に挿入できないという問題がある。   However, in the above assembly apparatus, it is difficult to stabilize the attitude of the bolt and guide it to the hole of the washer. If the attitude of the bolt is stabilized, the apparatus becomes complicated and the manufacturing cost increases. On the other hand, in a relatively simple conveyance line, a method for assembling a washer to a bolt is to hang the bolt with a bolt head or a bolt head and carry the washer. A method of inserting can be considered. In addition, when using a bolt in a line etc., in order to improve work efficiency, it is desirable that the provided bolt is in a state in which the washer is completely inserted to a position below the neck of the bolt. However, in the above assembly method, when the washer is inserted, the bolt is suspended at the bottom of the neck, so the washer to be inserted can be used with a bolt suspension jig, etc. There is a problem that you can not.

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、簡易な装置構成によって、ボルトの頭部首下までワッシャを確実に挿入してボルトとワッシャとを自動的に組み付けすることができるボルトとワッシャとの組付装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and a bolt capable of automatically assembling the bolt and the washer by securely inserting the washer down to the head neck of the bolt with a simple device configuration. An object is to provide an assembly device with a washer.

すなわち、本発明のボルトとワッシャの組付装置のうち、請求項１記載の発明は、 ボルトにワッシャを挿入し組付ける組付装置において、ボルトを吊下げ、下方からワッシャを前記ボルトに挿入する仮組部と、該仮組部でワッシャを挿入した前記ボルトを支えて該ボルトの姿勢を保つボルト支持部と、該ボルトを前記ボルト支持部で支えたまま前方に押し出して該ボルトに挿入されたワッシャが押出方向前方に位置する山形乗り上げ面を通過することにより、前記ワッシャを前記ボルト首下まで押上げる押上げ部とを備えることを特徴とする。   That is, among the bolt and washer assembling devices of the present invention, the invention according to claim 1 is the assembling device for inserting and attaching the washer to the bolt, and the bolt is suspended and the washer is inserted into the bolt from below. A temporary assembly portion, a bolt support portion that supports the bolt with the washer inserted in the temporary assembly portion and maintains the posture of the bolt, and the bolt is pushed forward and inserted into the bolt while being supported by the bolt support portion. And a push-up portion that pushes the washer to the bottom of the bolt neck by passing through a mountain-shaped riding surface positioned forward in the extrusion direction.

請求項２記載のボルトとワッシャの組付装置の発明は、請求項１記載の発明において、前記ボルト支持部が、前記ボルトの頭部と該ボルトの下端部とが収まり、前記押し出し方向後方側に前記ボルト頭部またはボルト下端部が接触する起立面をそれぞれ有する上下一対の溝部を備えていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the bolt and washer assembling apparatus according to the first aspect, wherein the bolt support portion includes a head portion of the bolt and a lower end portion of the bolt, and the rear side in the extrusion direction. And a pair of upper and lower grooves each having an upstanding surface with which the bolt head or the lower end of the bolt contacts.

請求項３記載のボルトとワッシャの組付装置の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記山形乗り上げ面は、押し出し方向前方に行くに従い、前記ボルトの頭部側と、該乗り上げ面との距離が短くなるように、傾斜面、又は曲面状に形成されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the bolt and washer assembling apparatus according to the first or second aspect of the invention, wherein the mountain-shaped ride surface faces the head side of the bolt as it goes forward in the pushing direction. It is characterized by being formed into an inclined surface or a curved surface so that the distance from the surface becomes short.

請求項４記載のボルトとワッシャの組付装置の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記山形乗り上げ面が、樹脂で形成されていることを特徴とする。   A bolt and washer assembling apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the mountain-shaped riding surface is formed of a resin.

すなわち、本発明によれば、仮組部において、頭部で吊り下げられたボルトに対し下方からワッシャが途中まで挿入される。ワッシャの挿入は、シリンダなどのアクチュエータを用いてワッシャを上昇させることで行うことができる。また、吊り下げられたボルトを下降させることで該ボルトにワッシャを挿入することも可能である。
上記によりワッシャが中途まで挿入されたボルトは、そのままワッシャの押し上げに備えて前方に押し出してもよく、その前に、シリンダなどの搬送手段を備える送り部によって所望の位置まで移送させるものであってもよい。本発明としては該送り部の有無は特に限定されるものではない。 That is, according to the present invention, in the temporary assembly portion, the washer is inserted partway from below with respect to the bolt suspended at the head. The washer can be inserted by raising the washer using an actuator such as a cylinder. It is also possible to insert a washer into the bolt by lowering the suspended bolt.
The bolt with the washer inserted halfway by the above may be pushed forward in preparation for pushing up the washer as it is, and before that, it is transferred to a desired position by a feeding unit equipped with conveying means such as a cylinder. Also good. In the present invention, the presence or absence of the feeding portion is not particularly limited.

上記ワッシャの押し上げに際しては、ボルトを支えるボルト支持部によってボルトの姿勢を保つ。該ボルト支持部は、ワッシャが山形乗り上げ面に乗り上げて押し上げられる際に、ボルトの姿勢を維持できるものであればよく、特定の構成に限定されない。例えば、ボルトの頭部とボルトの下端部とが収まり、押し出し方向後方側にボルト頭部またはボルト下端部が接触する起立面をそれぞれ有する上下一対の溝部で構成することができる。該溝部では、ワッシャが山形乗り上げ面に乗り上げる際に、ボルトにかかる負荷を起立面で受けて、ボルトの姿勢を保つことができる。また、溝部の底部によってボルトの上下動を抑えて姿勢をより確実に保つことができ、簡易な構成によってボルトの姿勢維持が可能になる。   When the washer is pushed up, the bolt posture is maintained by a bolt support portion that supports the bolt. The bolt support portion is not limited to a specific configuration as long as it can maintain the posture of the bolt when the washer rides on the mountain-shaped riding surface and is pushed up. For example, the head portion of the bolt and the lower end portion of the bolt can be accommodated, and it can be constituted by a pair of upper and lower grooves each having an upright surface with which the bolt head portion or the lower end portion of the bolt contacts on the rear side in the extrusion direction. In the groove portion, when the washer rides on the mountain-shaped riding surface, the load applied to the bolt can be received by the standing surface, and the posture of the bolt can be maintained. In addition, the bottom of the groove portion can suppress the vertical movement of the bolt, and the posture can be maintained more reliably, and the posture of the bolt can be maintained with a simple configuration.

また、山形乗り上げ面は、ボルトの前方押出によってワッシャが乗り上げて押し上げられるものであればよく、ワッシャが円滑に押し上げられるように、押し上げ前方方向においてボルト頭部と押し上げ面との間の距離が短くなるように傾斜面または曲面状に形成されているのが望ましい。また、山形乗り上げ面は、ワッシャが乗り上げる際に、ワッシャに傷などがつかないように、乗り上げ面を樹脂により構成するのが望ましい。また、乗り上げ面は、ワッシャの押し上げが円滑になされるように、摩擦係数が小さいものが望ましい。特にワッシャがゴム付きの場合には、摩擦係数が大きい材質の乗り上げ面では、ワッシャの押し上げを円滑にすることが難しくなる。上記条件を満たす樹脂としてはＭＣナイロン、ポリアセタール、ポリテトラフルオロエチレン、ポリオレフィン系などの材料を用いることができ、いわゆる摺動用樹脂材料が望ましい。ただし、本発明としては、乗り上げ面の材質が特定のものに限定されるものではない。
山形乗り上げ面によってワッシャが押し上げられたボルトは、その後、パーツ収容箱に収容するなどして直ちに使用することができる。 Further, the mountain-shaped climbing surface may be any one that can be pushed up by the washer being pushed forward by pushing the bolt forward, and the distance between the bolt head and the pushing surface in the forward pushing direction is short so that the washer can be pushed up smoothly. It is desirable that it be formed in an inclined surface or a curved surface. Further, it is desirable that the mountain-shaped riding surface is made of resin so that the washer is not damaged when the washer rides. Further, it is desirable that the riding surface has a small friction coefficient so that the washer can be pushed up smoothly. In particular, when the washer is provided with rubber, it is difficult to smoothly push the washer up on the riding surface made of a material having a large friction coefficient. As the resin satisfying the above conditions, MC nylon, polyacetal, polytetrafluoroethylene, polyolefin-based materials and the like can be used, and so-called sliding resin materials are desirable. However, the present invention is not limited to a specific material for the riding surface.
The bolt whose washer is pushed up by the Yamagata riding surface can then be used immediately after being housed in a parts housing box.

以上説明したように、本発明のボルトとワッシャの組付装置によれば、ボルトにワッシャを挿入し組付ける組付装置において、ボルトを吊下げ、下方からワッシャを前記ボルトに挿入する仮組部と、該仮組部でワッシャを挿入した前記ボルトを支えて該ボルトの姿勢を保つボルト支持部と、該ボルトを前記ボルト支持部で支えたまま前方に押し出して該ボルトに挿入されたワッシャが押出方向前方に位置する山形乗り上げ面を通過することにより、前記ワッシャを前記ボルト首下まで押上げる押上げ部とを備えるので、簡易な構成によって、吊り下げ状態で搬送、ワッシャの挿入がなされるボルトに対し、確実にボルトの首下までワッシャを押し上げて、自動的にボルトとワッシャの組付けを行うことができる。この結果、マテリアルハンドリグが大幅に改善され、また、ワッシャが頭部首下まで挿入されたボルトが確実に得られ、ワッシャのないボルトが製品などに組み込まれるのを防止する効果もある。   As described above, according to the bolt and washer assembling apparatus of the present invention, in the assembling apparatus for inserting and assembling the washer into the bolt, the temporary assembling part for hanging the bolt and inserting the washer into the bolt from below. A bolt support portion that supports the bolt with the washer inserted in the temporary assembly portion and maintains the posture of the bolt, and a washer that is pushed forward while the bolt is supported by the bolt support portion and inserted into the bolt. Since it has a push-up portion that pushes the washer up to the bottom of the bolt neck by passing through a mountain-shaped ride surface positioned forward in the extrusion direction, it is transported in a suspended state and the washer is inserted with a simple configuration. The washer can be reliably pushed up to the bottom of the bolt's neck, and the bolt and washer can be automatically assembled. As a result, the material handling rig is greatly improved, and a bolt in which a washer is inserted under the head neck can be obtained with certainty, and there is an effect of preventing a bolt without a washer from being incorporated into a product or the like.

以下に、本発明のボルトとワッシャの組付装置の一実施形態を図１〜３に基づいて説明する。
ボルトを吊り下げ状態で搬送するボルトフィーダは、搬送されるボルト１…１の両側に位置して、ボルト１の胴部１ｂの太さよりもやや広く、吊り下げるボルト頭部１ａの径よりも狭い間隔でボルトガイドレール２、２を備えている。これにより、ボルト１はボルトガイドレール２、２の上面でボルト頭部１ａが吊り下げられた状態で搬送される。該ボルトガイドレール２、２は、上下に傾斜して、搬送方向側が下側に位置するように配置されており、この傾斜によって各ボルト１が自重によってボルトガイドレール２、２の表面に沿って自由落下する。 Below, one Embodiment of the assembly | attachment apparatus of the volt | bolt and washer of this invention is described based on FIGS.
Bolt feeders that transport the bolts in a suspended state are located on both sides of the bolts 1... 1 that are transported and are slightly wider than the thickness of the body 1b of the bolt 1 and narrower than the diameter of the bolt head 1a to be suspended. Bolt guide rails 2 and 2 are provided at intervals. As a result, the bolt 1 is transported in a state where the bolt head 1a is suspended from the upper surfaces of the bolt guide rails 2 and 2. The bolt guide rails 2 and 2 are arranged so as to be inclined up and down and the conveyance direction side is located on the lower side. By this inclination, each bolt 1 is caused by its own weight along the surface of the bolt guide rails 2 and 2. Free fall.

該ボルトガイドレール２、２の先端側搬送端には、仮組部の一部を構成するボルト受け部３が配置可能となっている。該ボルト受け部３は、前記ボルトガイドレール２、２と交差する方向において送りシリンダ４によって前後進可能となっており、該前後進によって前記搬送端に配置される。該ボルト受け部３は、ボルトガイドレール２、２側に開口したボルト受け溝３ａが形成されており、該ボルト受け溝３ａは、ボルト胴部１ｂの太さよりもやや幅が広く、ボルト頭部１ａの幅よりも狭い溝幅を有しており、この結果、該ボルト受け溝３ａの周縁によってボルト頭部１ａを介してボルト１を吊り下げることが可能になっている。   A bolt receiving part 3 constituting a part of the temporary assembly part can be arranged at the front end of the bolt guide rails 2 and 2. The bolt receiving part 3 can be moved forward and backward by a feed cylinder 4 in a direction intersecting with the bolt guide rails 2 and 2 and is arranged at the transport end by the forward and backward movement. The bolt receiving portion 3 is formed with a bolt receiving groove 3a that is open to the bolt guide rails 2 and 2, and the bolt receiving groove 3a is slightly wider than the thickness of the bolt body 1b, The groove width is narrower than the width of 1a. As a result, the bolt 1 can be suspended by the peripheral edge of the bolt receiving groove 3a via the bolt head 1a.

また、ボルトガイドレール２、２の先端側の搬送端下方位置には、下層にゴム層を有するワッシャ５を搬送するワッシャフィーダ６の搬送端が臨ませてある。該ワッシャフィーダ６も、上下方向に傾斜して、搬送方向側が下側に位置するように配置されており、この傾斜によって各ワッシャ５が自重によってワッシャフィーダ６の傾斜に沿って自由落下する。
上記ボルトガイドレール２とワッシャフィーダ６における搬送端の上下位置は、ガイドレール２、２によって搬送されたボルト１が上記ボルト受け部３で吊り下げられた状態で、ワッシャフィーダ６で搬送されるワッシャ５が、該ボルト１の下端部よりもさらに下方に搬送されるように位置付けられている。 In addition, a conveyance end of a washer feeder 6 that conveys a washer 5 having a rubber layer as a lower layer faces the position below the conveyance end on the tip side of the bolt guide rails 2 and 2. The washer feeder 6 is also inclined so as to be inclined in the vertical direction, and the conveying direction side is located on the lower side. By this inclination, each washer 5 freely falls along the inclination of the washer feeder 6 by its own weight.
The upper and lower positions of the conveying end of the bolt guide rail 2 and the washer feeder 6 are the washer conveyed by the washer feeder 6 in a state where the bolt 1 conveyed by the guide rails 2 and 2 is suspended by the bolt receiving portion 3. 5 is positioned so as to be conveyed further below the lower end of the bolt 1.

また、ワッシャフィーダ６の搬送端下方側には、ワッシャ挿入シリンダ７が配置されており、該ワッシャ挿入シリンダ７の上端に、筒状のワッシャ台７ａが設けられて、該ワッシャ台７ａが上下移動可能になっている。該ワッシャ台７ａの筒穴は、ワッシャ５の外径よりも小径で、上記ボルト胴部１ｂが十分に挿入可能な大きさで形成されている。
なお、上記ワッシャ台７ａの同軸上では、ボルト受け部３の上方に、ボルト近接センサを兼用するボルト押さえ部８が設置、固定されている。該ボルト押さえ部８は、その下端がボルト受け部３に収納されたボルト頭部１ａの僅かに上方に位置し、ボルト受け部３にボルト１が収納されたことを検知するとともに、ワッシャ挿入時にボルトの上動を抑える働きをする。 A washer insertion cylinder 7 is arranged below the transport end of the washer feeder 6. A cylindrical washer base 7a is provided at the upper end of the washer insertion cylinder 7, and the washer base 7a moves up and down. It is possible. The cylindrical hole of the washer base 7a has a diameter smaller than the outer diameter of the washer 5, and is formed in a size that allows the bolt body 1b to be sufficiently inserted.
In addition, on the same axis as the washer base 7a, a bolt holding portion 8 also serving as a bolt proximity sensor is installed and fixed above the bolt receiving portion 3. The lower end of the bolt holding portion 8 is positioned slightly above the bolt head 1a accommodated in the bolt receiving portion 3 to detect that the bolt 1 has been accommodated in the bolt receiving portion 3 and when the washer is inserted. It works to suppress the upward movement of the bolt.

さらに、ボルト受け部３が、送りシリンダ４によって前進される所定位置の横方向位置には、ボルト受け溝３ａが開口する側と反対の側に、押出シリンダ１０が配置されており、該押出シリンダ１０は、ボルト受け部３側を押出方向となっている。該押出シリンダ１０の先端側には、先端側を開放したコ字状のボルト支持部１１が設けられている。該ボルト支持部１１の上板側下面には、先端に開口するボルト頭部収納溝１２が押出方向に沿って形成されている。該ボルト収納溝１２は、ボルト頭部の幅よりも僅かに大きな幅を有し、押出方向後方側に、ボルト頭部１ａが当接可能な起立面１２ａを有している。一方、ボルト支持部１１の下板側上面には、先端に開口するボルト下端部収納溝１３が押出方向に沿って形成されている。該ボルト下端部収納溝１３は、ボルト胴部１ｂの下端部の幅よりも僅かに大きな幅を有し、押出方向後方側に、ボルト下端部が当接可能な起立面１３ａを有している。なお、上記ボルト頭部収納溝１２と、ボルト下端部収納溝１３とは、両者間にボルト１が位置して、それぞれの収納溝にボルト頭部とボルト下端部とが丁度収納されるように、高さ位置が設定されている。   Further, an extrusion cylinder 10 is disposed on the side opposite to the side where the bolt receiving groove 3a is opened at a lateral position of a predetermined position where the bolt receiving portion 3 is advanced by the feed cylinder 4. 10, the bolt receiving portion 3 side is in the extrusion direction. At the front end side of the extrusion cylinder 10, a U-shaped bolt support portion 11 having an open front end side is provided. A bolt head housing groove 12 that opens at the tip is formed in the bottom direction of the upper plate side of the bolt support portion 11 along the extrusion direction. The bolt housing groove 12 has a width slightly larger than the width of the bolt head, and has an upright surface 12a with which the bolt head 1a can abut on the rear side in the extrusion direction. On the other hand, on the upper surface of the lower side of the bolt support 11, a bolt lower end storage groove 13 that opens at the tip is formed along the extrusion direction. The bolt lower end storage groove 13 has a width slightly larger than the width of the lower end portion of the bolt body portion 1b, and has an upright surface 13a with which the bolt lower end portion can abut on the rear side in the extrusion direction. . The bolt head storage groove 12 and the bolt lower end storage groove 13 are arranged such that the bolt 1 is positioned between the bolt head storage groove 12 and the bolt lower end storage groove 13 so that the bolt head and the bolt lower end are stored in the respective storage grooves. The height position is set.

さらに、押出シリンダ１０の押出方向側には、ボルト受け溝３ａが位置する側に、乗り上げ部１５が配置されている。該乗り上げ部１５は、ボルト胴部１ｂが通過可能な通過溝１５ａが押出方向に貫通して形成されており、該通過溝１５ａの両側に、乗り上げ壁１６、１６が上記押出方向に沿って設けられている。該乗り上げ壁１６、１６は、上記通過溝１５ａにボルト胴部１ｂを円滑に導入できるように、押出シリンダ１０側を薄肉にして、通過溝１５ａの入り口側の幅を大きくしている。   Further, on the side of the extrusion cylinder 10 in the extrusion direction, a riding-up portion 15 is disposed on the side where the bolt receiving groove 3a is located. The climbing portion 15 is formed with a passage groove 15a through which the bolt body 1b can pass in the extrusion direction, and climbing walls 16 and 16 are provided on both sides of the passage groove 15a along the extrusion direction. It has been. The climbing walls 16 and 16 are made thin on the side of the extrusion cylinder 10 so that the bolt body 1b can be smoothly introduced into the passage groove 15a, and the width of the entrance side of the passage groove 15a is increased.

また、該乗り上げ壁１６、１６は、前記ワッシャ５の外径より小さい間隔で設けられており、その上面側は山形乗り上げ面１６ａ、１６ａとなっている。なお、乗り上げ部１５は、少なくとも山形乗り上げ面１６ａ、１６ａがＭＣナイロンで構成されている。該山形乗り上げ面１６ａ、１６ａは、押出シリンダ１０側が低く、押出方向側が高くなるように、曲面形状で形成されており、山形乗り上げ面１６ａ、１６ａの押出シリンダ１０側端は、支持部１１で支持されて押し出されてくるボルト１のワッシャ５の位置よりも下方に位置している。上記押出シリンダ１０、ボルト支持部１１、乗り上げ部１５によって本発明の押し上げ部が構成されている。
なお、乗り上げ部１５の押出方向側には、ボルトシュータ２０が配置されている。 Further, the climbing walls 16 and 16 are provided at intervals smaller than the outer diameter of the washer 5, and the upper surface side is mountain-shaped climbing surfaces 16 a and 16 a. In addition, at least the mountain-shaped riding surfaces 16a and 16a of the riding-up portion 15 are made of MC nylon. The chevron riding surfaces 16a, 16a are formed in a curved shape so that the extrusion cylinder 10 side is low and the extrusion direction side is high, and the ends of the chevron riding surfaces 16a, 16a on the extrusion cylinder 10 side are supported by the support portion 11. The bolt 1 is pushed out and positioned below the washer 5 position. The push-up portion of the present invention is constituted by the extrusion cylinder 10, the bolt support portion 11, and the ride-up portion 15.
A bolt shooter 20 is disposed on the side of the rider 15 in the pushing direction.

次に、上記組付装置の動作について説明する。
ボルトフィーダで搬送されるボルト１は、ボルトガイドレール２、２に吊り下げられ、その傾斜に沿って自重で落下し、搬送端で、該搬送端に位置させたボルト受け部３のボルト受け溝３ａにボルト頭部１ａが吊り下げられた状態で収納される。一方、ワッシャフィーダ６を自重で落下するワッシャ５は、その搬送端で、上記ボルト１の下方側で、ワッシャ台７ａ上に配置される。 Next, the operation of the assembling apparatus will be described.
The bolt 1 conveyed by the bolt feeder is suspended from the bolt guide rails 2 and 2, falls by its own weight along its inclination, and is a bolt receiving groove of the bolt receiving portion 3 positioned at the conveying end at the conveying end. The bolt head 1a is housed in a suspended state on 3a. On the other hand, the washer 5 that drops the washer feeder 6 with its own weight is disposed on the washer base 7a at the conveyance end and below the bolt 1.

上記ボルト受け溝３ａに収納されたボルト１は、ボルト押さえ部８によって検知され、その検知結果が制御部（図示しない）に通知される。なお、制御部は、例えばＣＰＵとこれを動作させるプログラムとを主にして構成することができる。制御部では、上記検知結果を受けて、ワッシャ挿入シリンダ７を動作させてワッシャ台７ａを上昇させ、上記ボルト受け溝３ａに収納されたボルト１のボルト胴部１ｂに下方側からワッシャ５を挿入する。この際に、ボルト胴部１ｂの下端側はワッシャ台７ａの筒穴内に位置して互いの干渉が回避される。この際に、ワッシャ５の挿入によりボルト１が上動しようとする場合には、前記ボルト押さえ部８によってボルト１の上動が抑えられてワッシャ５の挿入が確実になされる。なお、ワッシャ５をボルト１の首下まで上昇させると、ボルト受け部３に干渉するため、ボルト胴部１ｂの中途にまで挿入されて該工程は終了する。   The bolt 1 housed in the bolt receiving groove 3a is detected by the bolt pressing portion 8, and the detection result is notified to a control portion (not shown). Note that the control unit can be mainly configured by, for example, a CPU and a program for operating the CPU. In response to the detection result, the control unit operates the washer insertion cylinder 7 to raise the washer base 7a, and inserts the washer 5 from below into the bolt body 1b of the bolt 1 housed in the bolt receiving groove 3a. To do. At this time, the lower end side of the bolt body 1b is located in the tube hole of the washer base 7a, and mutual interference is avoided. At this time, when the bolt 1 is about to move upward by the insertion of the washer 5, the bolt pressing portion 8 suppresses the upward movement of the bolt 1 and the washer 5 is reliably inserted. When the washer 5 is raised to the bottom of the bolt 1, it interferes with the bolt receiving portion 3, so that it is inserted halfway through the bolt body portion 1 b and the process ends.

上記ワッシャ５の挿入が終了すると、ワッシャ挿入シリンダ７を動作させてワッシャ台７ａをボルト１の下端部よりも下方の待機位置にまで下降させ、次のワッシャの挿入に備える。制御部では、ワッシャ台７ａを下降させた後、送りシリンダ４によってボルト受け部３を前記した所定の位置にまで移動させる。移動完了後、制御部では、押出シリンダ１０を動作させてボルト支持部１１を前進させる。該ボルト支持部１１は、ボルト受け部３で支持されたボルト１に対し、ボルト頭部収納溝１２がボルト頭部１ａを納め、ボルト下端部収納溝１３がボルト胴部１ｂの下端部を納める（図３（ａ））。なお、この際に、ボルト受け部３は、ボルト支持部１１の上板と下板との間に位置して互いの干渉が回避される。押出シリンダ１０によってボルト支持部１１を推し進めると、ボルト１が前進してボルト受け部３による吊り下げが解除され、ボルト支持部１１で支持されて姿勢を保った状態になる。ボルト受け部３は、適宜のタイミングで、送りシリンダ４によって後進させ、次のボルトとワッシャの組み付けに備える。   When the insertion of the washer 5 is completed, the washer insertion cylinder 7 is operated to lower the washer base 7a to a standby position below the lower end of the bolt 1 to prepare for the insertion of the next washer. In the control unit, after the washer base 7a is lowered, the bolt receiving unit 3 is moved to the predetermined position by the feed cylinder 4. After the movement is completed, the control unit operates the extrusion cylinder 10 to advance the bolt support unit 11. In the bolt support portion 11, with respect to the bolt 1 supported by the bolt receiving portion 3, the bolt head storage groove 12 stores the bolt head 1a, and the bolt lower end storage groove 13 stores the lower end of the bolt body 1b. (FIG. 3A). At this time, the bolt receiving portion 3 is positioned between the upper plate and the lower plate of the bolt support portion 11 to avoid mutual interference. When the bolt support portion 11 is pushed forward by the push-out cylinder 10, the bolt 1 moves forward, the suspension by the bolt receiving portion 3 is released, and the posture is maintained by being supported by the bolt support portion 11. The bolt receiving portion 3 is moved backward by the feed cylinder 4 at an appropriate timing to prepare for the assembly of the next bolt and washer.

ボルト支持部１１が前進を続けると、ボルト１は、乗り上げ部１５の通過溝１５ａ内に至り、遂にはボルト１のボルト胴部１ｂに中途まで挿入されているワッシャ５が、乗り上げ部１５の乗り上げ面１６ａに接触する（図３（ｂ））。ボルト１は、ボルト支持部１１とともにさらに前進をすると、ボルト頭部収納溝１２およびボルト下端部収納溝１３の底部で上下動が抑えられ、かつ起立面１２ａ、１３ａによってボルト１の起立状態が維持され、ボルト頭部１ａと乗り上げ面１６ａ、１６ａとの間の距離が次第に減少する（図３（ｃ））。この結果、乗り上げ面１６ａの形状に従って、ワッシャ５が次第に押し上げられ、乗り上げ面１６ａの頂点位置では、ワッシャ５がボルト頭部１ａの首下にまで挿入される（図３（ｄ））。ワッシャ５の首下までの挿入が終了したボルト１は、乗り上げ部１５の通過溝１５ａを通過した後、シュータ２０によって適所に搬送されて、製品などへの取り付けがされる。
上記により、ボルトとワッシャの組み付けが効率的になされる。上記工程を繰り返すことで、ボルトとワッシャの組み付けが自動的に次々となされることになる。 When the bolt support portion 11 continues to advance, the bolt 1 reaches the passage groove 15a of the riding portion 15 and finally the washer 5 inserted halfway into the bolt body 1b of the bolt 1 rides on the riding portion 15. It contacts the surface 16a (FIG. 3B). When the bolt 1 is further advanced together with the bolt support portion 11, the vertical movement is suppressed at the bottom of the bolt head storage groove 12 and the bolt lower end storage groove 13, and the standing state of the bolt 1 is maintained by the standing surfaces 12a and 13a. Thus, the distance between the bolt head 1a and the riding surfaces 16a and 16a gradually decreases (FIG. 3C). As a result, the washer 5 is gradually pushed up according to the shape of the riding surface 16a, and the washer 5 is inserted under the neck of the bolt head 1a at the apex position of the riding surface 16a (FIG. 3D). The bolt 1 that has been inserted up to the neck of the washer 5 has passed through the passage groove 15a of the ride-up portion 15, and is then transported to an appropriate place by the shooter 20 to be attached to a product or the like.
As described above, the bolt and the washer are efficiently assembled. By repeating the above steps, the bolts and washers are automatically assembled one after another.

なお、上記実施形態では、乗り上げ面として曲面形状を有するものについて説明をしたが、本発明としては、例えば図４に示すように乗り上げ面２５を一定の傾斜角を有する傾斜面とすることができ、また、傾斜面と曲面とを組み合わせて山形乗り上げ面を構成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the surface having a curved surface is described as the riding surface. However, in the present invention, for example, the riding surface 25 can be an inclined surface having a certain inclination angle as shown in FIG. Alternatively, the angled surface and the curved surface may be combined to form the mountain-shaped climbing surface.

本発明の一実施形態のボルトとワッシャの組付装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment apparatus of the volt | bolt and washer of one Embodiment of this invention. 同じく、乗り上げ部を示す拡大側面図および正面図である。Similarly, it is an enlarged side view and a front view showing the riding-up part. 同じく、押上げ部においてボルトにワッシャが押し上げられる工程を示すフロー図である。Similarly, it is a flowchart which shows the process in which a washer is pushed up to a volt | bolt in a pushing-up part. 同じく、乗り上げ部の変更例を示す図である。Similarly, it is a figure which shows the example of a change of a riding-up part.

符号の説明Explanation of symbols

１ ボルト
２ ボルトガイドレール
３ ボルト受け部
３ａ ボルト受け溝
４ 送りシリンダ
５ ワッシャ
６ ワッシャフィーダ
７ ワッシャ挿入シリンダ
７ａ ワッシャ台
１０ 押出シリンダ
１１ ボルト支持部
１２ ボルト頭部収納溝
１２ａ 起立面
１３ ボルト下端部収納溝
１３ａ 起立面
１５ 乗り上げ部
１５ａ 通過溝
１６ａ 乗り上げ面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bolt 2 Bolt guide rail 3 Bolt receiving part 3a Bolt receiving groove 4 Feed cylinder 5 Washer 6 Washer feeder 7 Washer insertion cylinder 7a Washer base 10 Extrusion cylinder 11 Bolt support part 12 Bolt head storage groove 12a Standing face 13 Bolt lower part storage Groove 13a Standing surface 15 Riding part 15a Passing groove 16a Riding surface

Claims (4)

ボルトにワッシャを挿入し組付ける組付装置において、ボルトを吊下げ、下方からワッシャを前記ボルトに挿入する仮組部と、該仮組部でワッシャを挿入した前記ボルトを支えて該ボルトの姿勢を保つボルト支持部と、該ボルトを前記ボルト支持部で支えたまま前方に押し出して該ボルトに挿入されたワッシャが押出方向前方に位置する山形乗り上げ面を通過することにより、前記ワッシャを前記ボルト首下まで押上げる押上げ部とを備えることを特徴とするボルトとワッシャの組付装置。   In the assembling apparatus for inserting and attaching a washer to a bolt, the bolt is suspended, a temporary assembly part for inserting the washer into the bolt from below, and a position of the bolt by supporting the bolt with the washer inserted in the temporary assembly part A bolt support portion that keeps the bolt supported by the bolt support portion, and a washer inserted into the bolt passes through a mountain-shaped riding surface positioned forward in the extrusion direction by pushing the bolt forward. A bolt and washer assembling apparatus comprising a push-up portion that pushes up to the neck. 前記ボルト支持部は、前記ボルトの頭部と該ボルトの下端部とが収まり、前記押し出し方向後方側に前記ボルト頭部またはボルト下端部が接触する起立面をそれぞれ有する上下一対の溝部を備えていることを特徴とする請求項１記載のボルトとワッシャの組付装置。   The bolt support portion includes a pair of upper and lower groove portions each having a standing surface on which the head portion of the bolt and the lower end portion of the bolt are accommodated and the bolt head portion or the lower end portion of the bolt contacts the rear side in the push-out direction The bolt and washer assembling apparatus according to claim 1, wherein 前記山形乗り上げ面は、押し出し方向前方に行くに従い、前記ボルトの頭部側と、該乗り上げ面との距離が短くなるように、傾斜面、又は曲面状に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のボルトとワッシャの組付装置。   The mountain-shaped riding surface is formed in an inclined surface or a curved surface so that a distance between the head side of the bolt and the riding surface becomes shorter as going forward in the pushing direction. Item 3. The bolt and washer assembling apparatus according to Item 1 or 2. 前記山形乗り上げ面は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボルトとワッシャの組付装置。   The bolt and washer assembling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the mountain-shaped riding surface is formed of a resin.
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