JP2008132622A - Capping mechanism of image recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録ヘッドのノズル形成面に対して、メンテナンスのためのキャップ体を接離する構造を有する画像記録装置のキャッピング機構に関するものである。 The present invention relates to a capping mechanism of an image recording apparatus having a structure in which a cap body for maintenance is brought into and out of contact with a nozzle forming surface of a recording head.
従来から、被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを備えた画像記録装置では、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するために、記録ヘッド内の気泡や増粘インク等を強制的に排出するメンテナンス動作を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image recording apparatus provided with a recording head that discharges ink to a recording medium, in order to maintain a good discharge state of the recording head, bubbles and thickened ink in the recording head are forcibly discharged. Maintenance operation is being performed.
このようなメンテナンス動作のなかには、記録ヘッドのノズル形成面をキャップ体で覆って、キャップ体に接続されたポンプで吸引してキャップ体内を負圧にすることにより、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆる負圧パージと呼ばれる処理がある。記録ヘッドはキャリッジに搭載されて往復移動しながら記録を行なうため、キャップ体を備えるメンテナンスユニットは記録領域の外側に設けられている。そして、このメンテナンス位置に記録ヘッドが移動したときに、メンテナンスユニットのキャップ体が記録ヘッドに密着してメンテナンス動作(記録ヘッドのクリーニング)を行うように構成されている。 In such a maintenance operation, the nozzle formation surface of the recording head is covered with a cap body, and suction is performed by a pump connected to the cap body to make the inside of the cap body negative pressure, thereby forcibly discharging ink from the nozzles. There is a so-called negative pressure purge process. Since the recording head is mounted on the carriage and performs recording while reciprocating, a maintenance unit including a cap body is provided outside the recording area. When the recording head is moved to the maintenance position, the cap body of the maintenance unit is in close contact with the recording head to perform a maintenance operation (recording head cleaning).
キャップ体の接離動専用にモータを設置する場合もあるが、モータにかかるコストの削減やモータの配置スペースを省略して画像記録装置全体の小型化を図る観点から、キャップ体の接離動に、キャリッジを駆動させるキャリッジモータを利用する場合が多い。 In some cases, a motor may be installed exclusively for contact and separation of the cap body. However, from the viewpoint of reducing the cost of the motor and reducing the size of the entire image recording device by omitting the motor installation space, the cap body is contacted and separated. In many cases, a carriage motor for driving the carriage is used.
例えば、特許文献1、2等では、キャリッジモータを利用してキャップ体を接離動させる場合に、メンテナンス位置に配置されたキャップホルダに、キャリッジがメンテナンス位置へ進行する経路に向けて突出する突出部を設けている。そして、キャリッジがメンテナンス位置に移動して突出部に衝突することによって、キャップ体ホルダを持ち上げるように動かし、キャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズル形成面にキャップ体を接近させるように構成している。
For example, in
キャリッジによってキャップ体をノズル形成面に接離動させるキャッピング機構として、特許文献1等には、下端が回動可能に支持され上端がキャップ体ホルダに連結された回動式レバーを備える、所謂リンク方式のキャッピング機構が記載されている。回動式レバーは、キャップ体ホルダがノズル形成面から離隔した待機位置にあるときには、キャリッジが来る方向に向かって傾斜した姿勢にある。そして、キャリッジがキャップ体ホルダに当接すると、回動式レバーは下端を中心として回動して上方に延びる姿勢となり、キャップ体をノズル形成面に当接させる。
As a capping mechanism for moving a cap body to and away from a nozzle forming surface by a carriage,
キャップ体ホルダには、これを待機位置に戻す方向に付勢するバネが、あらかじめ取り付けられている。そして、キャリッジが、メンテナンス位置から記録領域に戻る方向に移動して突出部から離れると、前記バネにより、回動式レバーは傾斜した姿勢に引き戻され、キャップ体は速やかにノズル形成面から離隔するのである。 A spring that urges the cap body holder in a direction to return it to the standby position is attached in advance. When the carriage moves from the maintenance position in the direction of returning to the recording area and moves away from the protruding portion, the rotary lever is pulled back to the inclined posture by the spring, and the cap body is quickly separated from the nozzle forming surface. It is.
一方、特許文献2には、キャッピング機構として、キャップ体ホルダに設けた支持ピンが、装置に固定されたフレームキャップに設けたガイド溝に沿って摺動する、所謂ソリ方式のキャッピング機構が記載されている。フレームキャップの側壁のうち、キャリッジの移動方向に平行に設けられた側壁には、メンテナンス位置に向かって上昇するように傾斜したガイド溝が設けられている。そして、キャップ体ホルダの突出部がキャリッジに押されると、支持ピンがガイド溝に案内されてキャップ体が持ち上がり、ノズル形成面に密着するようになっている。
On the other hand,
この場合も、キャップ体ホルダにはこれを待機位置に戻すように付勢するバネが取り付けられている。従って、キャリッジが記録領域に戻って突出部から離れると、前記バネにより、キャップ体ホルダの支持ピンがガイド溝を斜めに下降し、キャップ体がノズル形成面から離隔するのである。
特許文献1のようなリンク方式も、特許文献2のソリ方式も、キャリッジがキャップ体ホルダの突出部に衝突して、キャップ体ホルダを斜め上方に持ち上げるときに、キャップ体ホルダをバネの付勢力に抗して押し上げなければならない。従って、キャリッジを駆動するキャリッジモータには、付勢力に抗するための大きな負荷がかかることになる。
In both the link method as in
負荷が大きいと、キャリッジモータの駆動力をキャリッジに伝達するために用いられるタイミングベルトに歯飛びが生じ易くなるが、タイミングベルトの歯飛び対策を講じると、部品コストや製造コストの上昇を招来する。また、キャリッジモータ自体を大型化して駆動力を増すことも考えられるが、モータのコスト上昇や占有スペースの拡大が必要となる。 When the load is large, tooth skipping is likely to occur in the timing belt used to transmit the driving force of the carriage motor to the carriage. However, if measures against tooth skipping of the timing belt are taken, the cost of parts and manufacturing costs will increase. . Although it is conceivable to increase the driving force by increasing the size of the carriage motor itself, it is necessary to increase the cost of the motor and increase the occupied space.
また、特許文献1のリンク方式では、キャップ体ホルダが待機位置にあるときに、回動式レバーがキャリッジの来る方向に向かって斜めの姿勢になっているから、キャリッジが突出部に衝突する力は、回動式レバーを座屈させる方向に作用し、回動式レバーの損傷も懸念される。
Further, in the link method of
本発明は、上記課題を解消するものであって、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのノズル形成面に対してキャップ体を接離動させる方式であっても、キャリッジモータの負荷を抑制することができるため、小型のキャリッジモータを使用することができ、装置全体のコスト上昇を抑制することのできる画像記録装置のキャッピング機構の実現を目的とするものである。 The present invention solves the above-described problem, and suppresses the load on the carriage motor even when the cap body is moved toward and away from the nozzle forming surface of the recording head by utilizing the movement of the carriage. Therefore, it is an object of the present invention to realize a capping mechanism of an image recording apparatus that can use a small carriage motor and can suppress an increase in cost of the entire apparatus.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明における画像記録装置のキャッピング機構は、記録ヘッドのノズル形成面を覆うキャップ体を、前記ノズル形成面に対して接離動させる画像記録装置のキャッピング機構において、往復移動可能に設けられ、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿うように当該キャリッジに設けられたラック体と、前記キャップ体を保持するキャップ体ホルダと、前記ラック体に噛み合う歯車とを連動させる連動手段とが備えられ、前記連動手段は、前記ラック体が前記キャリッジとともに往復移動するのに伴って前記歯車が正逆回転すると、前記キャップ体を前記ノズル形成面に対して接離動させるように構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the object, the capping mechanism of the image recording apparatus according to the first aspect of the present invention is an image recording apparatus in which a cap body that covers a nozzle forming surface of a recording head is moved toward and away from the nozzle forming surface. In the capping mechanism, a carriage that is reciprocally movable and that holds the recording head, a rack body that is provided on the carriage so as to follow the movement direction of the carriage, and a cap body holder that holds the cap body, Interlocking means for interlocking with a gear meshing with the rack body, and the interlocking means moves the cap body when the gear rotates forward and backward as the rack body reciprocates with the carriage. It is configured to move toward and away from the nozzle forming surface.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記連動手段は、前記歯車と一体的に回転するカム体と、前記カム体のカムフォロアを一方の端部に前記キャップ体ホルダを他方の端部に各々有し、且つこれら両端部を上下揺動可能に、その長手方向の中途部が支持された揺動杆とを備え、前記キャリッジがその移動方向のうちの第1の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が正回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面に接近させるように揺動し、前記キャリッジが前記第1の方向と反対の第2の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が逆回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面から離隔させるように揺動することを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the first aspect, the interlocking unit includes a cam body that rotates integrally with the gear and a cam follower of the cam body. Each end has the cap body holder at the other end, and both end portions are provided with swinging rods supported in the middle in the longitudinal direction so that the both ends can swing up and down, and the carriage moves When the cam body moves forward in the first direction of the directions and rotates positively integrally with the gear, the swing rod swings so that the cap body holder approaches the nozzle forming surface, When the carriage moves in a second direction opposite to the first direction and the cam body rotates in reverse with the gear, the rocking rod separates the cap body holder from the nozzle forming surface. Specially swinging It is an.
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体を前記キャリッジの移動方向と平行に摺動させることができるスライド手段が備えられ、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で、前記キャリッジが前記第1の方向に移動すると、前記キャップ体は前記スライド手段によって前記キャリッジと密着した状態で前記第1の方向に摺動するように構成されていることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the second aspect, the cap body can be slid on the cap body holder in parallel with the moving direction of the carriage. When the carriage is moved in the first direction while the cap body is in close contact with the nozzle forming surface, the cap body is in close contact with the carriage by the slide means. It is configured to slide in the direction.
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で前記第1の方向に沿って摺動するときに、前記キャップ体と前記ノズル形成面との密着状態をロックするロック手段が設けられていることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the third aspect, the cap body holder has the cap body in close contact with the nozzle forming surface in the first direction. A locking means is provided for locking the close contact state between the cap body and the nozzle forming surface when sliding along the nozzle.
また、請求項5に記載の発明は、請求項3または4に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する案内手段が設けられていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the third or fourth aspect of the present invention, the cap body holder guides the cap body holder to move the cap body against the nozzle forming surface. Means are provided.
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する接離用溝と、この接離用溝から屈曲して連続し且つ前記キャップ体の前記スライド手段による摺動を案内する摺動用溝とが設けられ、前記キャップ体には、前記接離用溝及び摺動用溝に係合する係合ピンが設けられていることを特徴とするものである。
The invention according to claim 6 is the capping mechanism of the image recording apparatus according to
請求項1に記載の発明によれば、キャリッジが往復移動するのに伴ってキャリッジに設けられたラック体に噛み合う歯車が正逆回転し、キャップ体をノズル形成面に対して接離動するように連動手段を構成している。すなわち、キャリッジの移動を利用してキャップ体を接離動させているが、ラック体と歯車との回転を用いて力を伝達しているため、キャリッジを駆動するキャリッジモータにかかる負荷が小さくてすみ、キャリッジモータの大型化を防止でき、またコスト上昇も抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, as the carriage reciprocates, the gear meshing with the rack body provided on the carriage rotates forward and backward so that the cap body moves toward and away from the nozzle forming surface. The interlocking means is configured. In other words, the cap body is moved toward and away using the movement of the carriage, but since the force is transmitted using the rotation of the rack body and the gear, the load on the carriage motor that drives the carriage is small. In fact, it is possible to prevent an increase in the size of the carriage motor and to suppress an increase in cost.
請求項2に記載の発明によれば、ラック体の移動で回転する歯車と一体的にカム体を回転させ、このカム体のカムフォロアの上下動によって揺動杆を揺動させ、揺動杆の他方の端部に取り付けられたキャップ体ホルダをノズル形成面に対して接離動させている。すなわち、歯車やカム体を介して、キャリッジモータの駆動力が、効率よくキャップ体の接離動に伝達されるから、キャッリッジモータにかかる負荷が抑制されることに加え、揺動杆等に座屈が生じる心配もない。 According to the second aspect of the present invention, the cam body is rotated integrally with the gear rotating by the movement of the rack body, and the swing rod is swung by the vertical movement of the cam follower of the cam body. The cap body holder attached to the other end is moved toward and away from the nozzle forming surface. In other words, the driving force of the carriage motor is efficiently transmitted to the contact / separation movement of the cap body via the gears and the cam body. There is no worry about buckling.
請求項3に記載の発明によれば、キャップ体はスライド手段によってキャップ体ホルダに対してスライドするから、キャップ体は、ノズル形成面に一旦密着した後、ノズル形成面との間隔を変えないで、キャリッジとともに第1の方向に移動することができる。このキャップ体のスライドは、カム体が、カムフォロアを一旦最も低い位置に押し下げた後、その最も低い位置にカムフォロアを維持したままで、カム体がさらに回転することで得られる。すなわち、キャップ体をスライドさせた状態では、カムフォロアは、カム体の回転に多少のずれが生じても、同じ高さ位置が保たれているから、キャップ体とノズル形成面との間隔を安定的に維持することができるのである。 According to the third aspect of the present invention, since the cap body slides with respect to the cap body holder by the sliding means, the cap body does not change the distance from the nozzle formation surface after it has once adhered to the nozzle formation surface. And can move in the first direction together with the carriage. The slide of the cap body is obtained by further rotating the cam body while the cam body is maintained at the lowest position after the cam body has once pushed the cam follower down to the lowest position. In other words, when the cap body is slid, the cam follower maintains the same height position even if there is a slight shift in the rotation of the cam body, so the distance between the cap body and the nozzle forming surface is stable. Can be maintained.
請求項4に記載の発明によれば、ロック手段によってキャップ体とノズル形成面との密着状態がロックされるから、メンテナンスの途中で不用意にキャップ体が外れる心配がない。 According to the fourth aspect of the present invention, since the close contact state between the cap body and the nozzle forming surface is locked by the locking means, there is no fear that the cap body will inadvertently come off during the maintenance.
請求項5に記載の発明によれば、案内手段によって、キャップ体のノズル形成面に対する接離動が安定的に行われる。 According to the fifth aspect of the present invention, the guide means stably moves the cap body toward and away from the nozzle forming surface.
請求項6に記載の発明によれば、接離用溝から連続して摺動用溝が設けられているから、1つの係合ピンを接離用溝と摺動用溝との間で移動させて、キャップ体のノズル形成面に対する接離動と、摺動とを速やかに連続させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the sliding groove is provided continuously from the contact / separation groove, one engagement pin is moved between the contact / separation groove and the sliding groove. The contact / separation movement of the cap body with respect to the nozzle forming surface and the sliding movement can be continued quickly.
以下に本発明の基本的な実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、本発明の画像記録装置1を、例えば、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device )100のプリンタ機能として適用したものである。
Hereinafter, a basic embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the
画像記録装置1は、図1に示すように、多機能装置100の合成樹脂製の本体ケース(ハウジング)2の下部に備えられ、本体ケース2の底部の収納空間には、本体ケース2の前側に開口された挿入口2aから挿抜可能(実質上水平方向に出し入れ可能)に給紙カセット装置3が配置されている。本体ケース2の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読み取りなどのための画像読取装置12が配置され、回動可能に設けられた原稿カバー体13で覆われている。以下、合成樹脂製の本体ケース2の挿入口2aがある側を前といい、これを基準に装置の後(奥)、左右、という。
As shown in FIG. 1, the
本体ケース2の上側の前方には、各種操作を行うボタン及びスイッチや液晶などのパネル表示部を備える操作部14が設けられており、画像読取装置12と操作部14との平面視投影面積内に、画像記録装置1、排紙トレイ部10などが配置される。本体ケース2の右前側に、図2に示すように、インク色に応じた数のインクカートリッジ19を収納する収納部15が内蔵され、各インクカートリッジ19のインクは、可撓性を有するインク供給管(チューブ)20を介して、それぞれ独立して記録ヘッド4に供給される。
An
画像記録装置1には、図2に示すように、キャリッジ5に搭載された記録ヘッド4と、記録ヘッド4の下面に対向してプラテン26が設けられている。第1ガイド部材22及び第2ガイド部材23は、キャリッジ5の主走査方向に(Y軸方向)に延びる横長のプレート状に形成された部材であり、これらに跨ってキャリッジ5は往復移動するように構成されている。
As shown in FIG. 2, the
被記録媒体である用紙の搬送方向(矢印A方向)下流側に位置する第2ガイド部材23の下方には、キャリッジ5を駆動するためのキャリッジモータ(CRモータ)24が配置されている。第2ガイド部材23の上方には、キャリッジモータ24に連結された駆動プーリ29と、従動プーリ30とが配置され、キャリッジ5に連結されたタイミングベルト25が、駆動プーリ29と従動プーリ30に掛け渡されている。これにより、キャリッジモータ24が正逆回転すると、キャリッジ5がY軸方向に沿って往復移動する。
A carriage motor (CR motor) 24 for driving the
キャリッジ5には、略箱状のヘッドホルダ5aが備えられ、ヘッドホルダ5aの下面に設けられた開口からノズル形成面4aを露出させるように記録ヘッド4が取り付けられている。また、記録ヘッド4には、インクカートリッジ19から供給されたインクを一旦貯留するダンパ装置(図示せず)と、ダンパ装置に溜まった気泡を除去するための排気弁手段(図示せず)とが備えられている。
The
搬送される用紙のY軸方向に平行な幅(記録領域)よりも外側には、その一端側(図2の左側)にインク受け部48が設けられ、他端側(図2の右側)にメンテナンスユニット50が設けられている。インク受け部48は、キャリッジ5のフラッシング位置に対応して設けられており、記録ヘッド4はフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行ない、インク受け部48にてインクを受ける。メンテナンスユニット50は、キャリッジ5の待機位置(メンテナンス位置、ホームポジション)に対応して設けられており、記録ヘッド4に対する回復動作(パージング)を行う。
An
なお、キャリッジ5のY軸方向に沿った移動方向のうち、メンテナンスユニット50に近づく方向を第1の方向(矢印B方向)、メンテナンスユニット50から離れる方向(インク受け部48側に向かう方向)を第2の方向(矢印C方向)とする。
Of the moving directions along the Y-axis direction of the
メンテナンスユニット50は、記録ヘッド4のノズル形成面4aを覆うように密着するキャップ体52を備えている。キャップ体52は、図3(a)に示すように、ノズル群の外周を囲むようにノズル形成面4aに当接するゴム状弾性体製のリブ52aが設けられており、キャップ体52がノズル形成面4aに当接したときには、リブ52aが圧縮されキャップ体52とノズル形成面4aとの密着性が高められる。キャップ体52の底面には、本体ケース2に静置されたポンプ(図示せず)に繋がるドレイン52bも設けられ、ノズルから吸引したインクをキャップ体52の外に排出できるようにしている。
The
キャップ体52は、フレーム体59に載置されて保持されており、フレーム体59には、キャリッジ5の第1の方向(矢印B方向)側の端部と当接可能な突出部59aが、キャリッジ5の進行方向に向かって突設されている。
The
なお、この実施形態では図示していないが、フレーム体59に、ノズル形成面4aを払拭するためのワイパ部材を設ける場合もある。また、この実施形態では、記録ヘッド4に、ダンパ装置(図示せず)と排気弁手段(図示せず)とが備えられている形態であるため、フレーム体59には、排気弁手段を開閉するためのロッド部52cを、キャップ体52に並設している。そして、メンテナンス時には、キャップ体52とともにロッド部52cが上昇して排気弁手段を開放し、ポンプの接続切り替えによってダンパ装置の気泡等も除去できるように構成されている。
Although not shown in the present embodiment, a wiper member for wiping the
次に、キャップ体52をノズル形成面4aに対して接離動させるキャッピング機構51について、図3及び図4を用いて説明する。まず、ノズル形成面4aが備えられ且つ前記キャップ体52の接離動を駆動するキャリッジ5には、そのヘッドホルダ5aの下面の端部(この実施形態では、用紙搬送方向(矢印A方向)の上流側の端部)に、Y軸方向に沿って延びるようにラック体53が設けられている。
Next, a
一方、キャップ体52は、フレーム体59に保持された状態で、上面が開口した略箱状のキャップ体ホルダ54の内側に搭載されている。キャップ体ホルダ54の底面には、フレーム体59を支持するキャップ体基部55が設けられ、このキャップ体基部55とフレーム体59との間には付勢手段56としてバネ状弾性体が取り付けられている。
On the other hand, the
キャップ体ホルダ54の底壁の上面側には、スライド手段として、図4(a)に示すように、Y軸方向に沿って平行に延びる2本のレール部57が設けられている。そして、フレーム体59(キャップ体52)と付勢手段56とキャップ体基部55とが一体的に、2本のレール部57に跨って摺動できるようになっている。
On the upper surface side of the bottom wall of the
キャップ体ホルダ54の側壁のうち、Y軸方向に平行な2つの側壁には、図4(b)に示すように、キャップ体52の上下動を案内する接離用溝65と、この接離用溝65から屈曲して連続し且つレール部57に沿ったキャップ体52の摺動を案内する摺動用溝66とが設けられている。ここでは、側壁に対して、上下方向に延びる接離用溝65と水平方向に延びる摺動用溝66とが、側面視L字状をなして穿設されている。フレーム体59には、接離用溝65と摺動用溝66とに係合する係合ピン67が突設されている(図3(a)及び図3(b)参照)。
Of the side walls of the
この係合ピン67と接離用溝65との係合(請求項の案内手段に相当)は、キャップ体52の接離動を案内する。この係合ピン67と摺動用溝66との係合は、キャップ体52の摺動を案内するとともに、後述するように、キャップ体52とノズル形成面4aとを密着状態にロックするロック手段となる。
The engagement between the
キャップ体52の接離動をキャリッジ5の移動に連動させる連動手段60として、ラック体53に噛み合う歯車61と、歯車61と一体的に回転するカム体63と、カム体63のカムフォロア64が一方の端部にキャップ体ホルダ54が他方の端部にそれぞれ取り付けられた揺動杆62とを備えている。キャップ体52がノズル形成面4aに対して直角な方向に沿って接離動できるように、キャップ体ホルダ54は、揺動杆62の他方の端部に、揺動杆62の長手方向に直交する方向に貫通して設けられた軸62aを介して、回動可能に軸支されている。
As interlocking means 60 that interlocks the movement of the
歯車61とカム体63は、中心軸61aの軸方向に離間して取り付けられ一体的に回転する。カム体63の外周面に当接するカムフォロア64は、揺動杆62の一方の端部に、揺動杆62の長手方向に直交する方向に突出して設けられている。揺動杆62は、その中途部に設けた揺動軸62bが本体ケース2側に固定された支持体58に軸支され、揺動軸62bを中心に、揺動杆62の両端部が上下揺動可能となるように支持されている。
The
カム体53のカム面となる外周面は、カムフォロア64を徐々にカム体63の中心軸61aから遠ざける第1の曲面63aと、この中心軸61aから最も遠い位置にカムフォロア64を維持させる第2の曲面63bと、カムフォロア64を徐々にカム体63の中心軸61aに近づける第3の曲面63cとが連続して形成されている。第2の曲面63bが半周分程度形成されており、3つの曲面の中で最も広範囲(周方向の長さが長い)になっている。
The outer peripheral surface that becomes the cam surface of the
次に、キャッピング機構51の動作について図5を用いて説明する。図5(a)に示すように、キャリッジ5が、記録領域から第1の方向(矢印B方向)に移動し、メンテナンスユニット50の少し手前の位置に到達すると、ラック体53に、連動手段60の歯車61が噛み合う。そして、キャリッジ5がさらに第1の方向(矢印B方向)に移動すると、図5(b)に示すように、歯車61が回転(この方向の回転をここでは正回転と記載する)し、カム体63も回転する。カムフォロア64はカム体63の第1の曲面63aに当接しているので、カム体63が正回転するとカムフォロア64は徐々に下降する。カムフォロア64が下降すると、揺動杆62が揺動してキャップ体ホルダ54が上昇し、キャップ体52がノズル形成面4aに接近し、ついには当接する。このとき、係合ピン67は接離用溝65の最も高い位置にある。
Next, the operation of the
さらにキャリッジ5が第1の方向(矢印B方向)に移動し、キャップ体ホルダ54が上昇すると、図5(c)に示すように、付勢手段56が圧縮されて、キャップ体52がノズル形成面4aに対して密着するように付勢される。このとき、係合ピン67が接離用溝65に沿って相対的に下方へ案内され、キャップ体52をノズル形成面4aに対して密着させる動作(付勢手段56を圧縮する動作)が安定的に行われる。
When the
キャップ体52がノズル形成面4aに対して密着した状態で、さらにキャリッジ5が第1の方向(矢印B方向)に移動すると、図5(d)に示すように、キャッリッジ5の先端側の端部が、フレーム体59の突出部59aに突出しながら、さらに進行する。これにより、カム体63はその第2の曲面63bにカムフォロア64が当接した状態で回転し、キャップ体52がキャリッジ5に並走するようにレール部57に沿って摺動する。このとき、キャップ体52の係合ピン67が接離用溝65から摺動用溝66に移行して水平方向に案内され、係合ピン67の上下方向に移動が規制され、その結果、ノズル形成面4aとキャップ体52との密着状態がロックされ、安定して維持される。
When the
上述のように、キャップ体52がレール部57に沿って摺動することによって、カム体63は、その第2の曲面63bとカムフォロア64とが当接しながら回転する。仮に、キャップ体52がレール部57に沿って摺動しない形態では、カムフォロア64の位置が、カム体63の第1の曲面63aと当接する位置から第2の曲面63bに当接する位置に移動した直後、すなわち第2の曲面63bの端で(図5(c)参照)カム体の63の回転が停止し、この状態でメンテナンス動作が行われることになる。この場合には、カム体63の回転が僅かにずれると、カムフォロア64が第1の曲面63aと当接する位置に移動するから、キャップ体52がノズル形成面4aから外れて、メンテナンスが中断する虞がある。
As described above, when the
しかしながら、本実施形態では、キャップ体52をレール部57に沿って摺動させるように構成する、すなわち、メンテナンス時には、カムフォロア64が、広い面積(周方向の長さが長い)の第2の曲面63bにおける周方向の長さの中ほど(図5(d)参照)に当接している。従って、カム体63が多少前後に回転しても、カムフォロア64と中心軸61aからの距離が変化せず(等距離に維持される)、キャップ体52とノズル形成面4aとの密着状態を安定して保つことができる。もちろん、係合ピン67が摺動用溝66に位置して、ロック状態にあることも、密着状態の安定性を向上させている。
However, in the present embodiment, the
キャップ体52がノズル形成面4aに密着した状態で、ポンプ(図示せず)が作動し、記録ヘッド4に対する所定の回復動作(クリーニング)が実行される。回復動作(クリーニング)が完了して、キャリッジ5が記録領域に戻るために、第2の方向(矢印C方向)に移動すると、連動手段60は上記図5(a)〜図5(d)の動作と逆に動作して、キャップ体52がノズル形成面4aから離隔する。つまり、キャリッジ5が第2の方向(矢印C方向)に移動すると、歯車61が逆回転し、カム体61も逆回転し、これにより、まず、キャップ体52がキャリッジ5に並走するようにレール部57を摺動する。次いで、キャップ体ホルダ54が下降して、キャップ体52がノズル形成面4aから離隔する。
A pump (not shown) is operated in a state where the
このように本発明では、ノズル形成面4aに対するキャップ体52の接離動にキャリッジモータ24を利用しているが、歯車61の回転と連動してテコ状に揺動する連動手段60を介在させているから、キャリッジモータ24の負荷を大きくする必要もなく、キャリッジモータ24の大型化を防ぐことができる。また、キャリッジモータ24の負荷が大きくならないため、タイミングベルト25の歯飛びを防止する対策を付加することも不要となる。また、キャリッジモータ24の駆動力が効率よく伝達するので、揺動杆62等に座屈が生じる心配もない。
As described above, in the present invention, the
なお、上記実施形態では、揺動杆62は、これを支持する支持体58の揺動軸62bとカムフォロア64との距離よりも、支持体58の揺動軸62bとキャップ体ホルダ54の軸62aとの距離が長く設定されているが、前記各距離の設定は自由に設定できる。例えば、図6に示すように、支持体58とカムフォロア64までの距離よりも、支持体58とキャップ体ホルダ54との距離を短く設定してもよい。これらは、ラック体53や歯車61の構成や、連動手段60を構成する各部材の重量、更にはキャッピング機構51の占有スペース等を考慮して、適宜設定できる。
In the above-described embodiment, the
1 画像記録装置
4 記録ヘッド
4a ノズル形成面
5 キャリッジ
5a ヘッドホルダ
24 キャリッジモータ
50 メンテナンスユニット
51 キャッピング機構
52 キャップ体
53 ラック体
54 キャップ体ホルダ
56 付勢手段
60 連動手段
61 歯車
62 揺動杆
63 カム体
64 カムフォロア
100 多機能装置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
往復移動可能に設けられ、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿うように当該キャリッジに設けられたラック体と、
前記キャップ体を保持するキャップ体ホルダと、前記ラック体に噛み合う歯車とを連動させる連動手段とが備えられ、
前記連動手段は、前記ラック体が前記キャリッジとともに往復移動するのに伴って前記歯車が正逆回転すると、前記キャップ体を前記ノズル形成面に対して接離動させるように構成されていることを特徴とする画像記録装置のキャッピング機構。 In the capping mechanism of the image recording apparatus in which the cap body that covers the nozzle forming surface of the recording head is moved toward and away from the nozzle forming surface,
A carriage that is reciprocally movable and holds the recording head;
A rack body provided on the carriage so as to follow the moving direction of the carriage;
A cap body holder for holding the cap body, and interlocking means for interlocking a gear meshing with the rack body,
The interlocking means is configured to move the cap body toward and away from the nozzle forming surface when the gear rotates forward and backward as the rack body reciprocates with the carriage. A capping mechanism for an image recording apparatus.
前記歯車と一体的に回転するカム体と、
前記カム体のカムフォロアを一方の端部に前記キャップ体ホルダを他方の端部に各々有し、且つこれら両端部を上下揺動可能に、その長手方向の中途部が支持された揺動杆とを備え、
前記キャリッジがその移動方向のうちの第1の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が正回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面に接近させるように揺動し、前記キャリッジが前記第1の方向と反対の第2の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が逆回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面から離隔させるように揺動することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置のキャッピング機構。 The interlocking means is
A cam body that rotates integrally with the gear;
A swinging rod having a cam follower of the cam body at one end and the cap body holder at the other end, respectively, and capable of swinging up and down at both ends of the cam body. With
When the carriage moves in the first of the moving directions, and the cam body rotates forward integrally with the gear, the swing rod brings the cap body holder closer to the nozzle forming surface. When the carriage is moved in a second direction opposite to the first direction and the cam body is rotated in reverse with the gear, the rocking rod forms the cap body holder with the nozzle. 2. The capping mechanism for an image recording apparatus according to claim 1, wherein the capping mechanism swings away from the surface.
前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で、前記キャリッジが前記第1の方向に移動すると、前記キャップ体は前記スライド手段によって前記キャリッジと密着した状態で前記第1の方向に摺動するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の画像記録装置のキャッピング機構。 The cap body holder is provided with slide means capable of sliding the cap body in parallel with the moving direction of the carriage,
When the carriage moves in the first direction with the cap body in close contact with the nozzle forming surface, the cap body slides in the first direction in close contact with the carriage by the sliding means. The capping mechanism of the image recording apparatus according to claim 2, wherein the capping mechanism is configured as described above.
前記キャップ体には、前記接離用溝及び摺動用溝に係合する係合ピンが設けられていること特徴とする請求項5に記載の画像記録装置のキャッピング機構。 The cap body holder has a contact / separation groove for guiding the contact / separation movement of the cap body with respect to the nozzle forming surface, and is bent continuously from the contact / separation groove and is slid by the sliding means of the cap body. And a sliding groove for guiding
6. The capping mechanism for an image recording apparatus according to claim 5, wherein the cap body is provided with an engagement pin that engages with the contact / separation groove and the sliding groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006318853A JP2008132622A (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Capping mechanism of image recorder |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006318853A JP2008132622A (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Capping mechanism of image recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008132622A true JP2008132622A (en) | 2008-06-12 |
Family
ID=39557817
Family Applications (1)
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JP2006318853A Pending JP2008132622A (en) | 2006-11-27 | 2006-11-27 | Capping mechanism of image recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008132622A (en) |
-
2006
- 2006-11-27 JP JP2006318853A patent/JP2008132622A/en active Pending
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