JP2008132622A - Capping mechanism of image recorder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress loading of a carriage motor, and eventually to suppress a cost rise even in a system of moving a cap body into and out of contact to a nozzle formation face of a recording head by utilizing movement of a carriage. <P>SOLUTION: The capping mechanism of the image recorder is equipped with the carriage 5 which is set to be movable back and forth and holds the recording head, a rack body 53 which is disposed on the carriage 5 so as to follow a movement direction of the carriage 5, and an interlocking means 60 which interlocks a cap body holder 54 holding the cap body 52 and a gear 61 meshed with the rack body 53. The interlocking means 60 is configured to move the cap body 52 into and out of contact to the nozzle formation face 4a when the gear 61 rotates back and forth following the reciprocative movement of the rack body 53 with the carriage 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドのノズル形成面に対して、メンテナンスのためのキャップ体を接離する構造を有する画像記録装置のキャッピング機構に関するものである。   The present invention relates to a capping mechanism of an image recording apparatus having a structure in which a cap body for maintenance is brought into and out of contact with a nozzle forming surface of a recording head.

従来から、被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを備えた画像記録装置では、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するために、記録ヘッド内の気泡や増粘インク等を強制的に排出するメンテナンス動作を行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image recording apparatus provided with a recording head that discharges ink to a recording medium, in order to maintain a good discharge state of the recording head, bubbles and thickened ink in the recording head are forcibly discharged. Maintenance operation is being performed.

このようなメンテナンス動作のなかには、記録ヘッドのノズル形成面をキャップ体で覆って、キャップ体に接続されたポンプで吸引してキャップ体内を負圧にすることにより、ノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆる負圧パージと呼ばれる処理がある。記録ヘッドはキャリッジに搭載されて往復移動しながら記録を行なうため、キャップ体を備えるメンテナンスユニットは記録領域の外側に設けられている。そして、このメンテナンス位置に記録ヘッドが移動したときに、メンテナンスユニットのキャップ体が記録ヘッドに密着してメンテナンス動作（記録ヘッドのクリーニング）を行うように構成されている。   In such a maintenance operation, the nozzle formation surface of the recording head is covered with a cap body, and suction is performed by a pump connected to the cap body to make the inside of the cap body negative pressure, thereby forcibly discharging ink from the nozzles. There is a so-called negative pressure purge process. Since the recording head is mounted on the carriage and performs recording while reciprocating, a maintenance unit including a cap body is provided outside the recording area. When the recording head is moved to the maintenance position, the cap body of the maintenance unit is in close contact with the recording head to perform a maintenance operation (recording head cleaning).

キャップ体の接離動専用にモータを設置する場合もあるが、モータにかかるコストの削減やモータの配置スペースを省略して画像記録装置全体の小型化を図る観点から、キャップ体の接離動に、キャリッジを駆動させるキャリッジモータを利用する場合が多い。   In some cases, a motor may be installed exclusively for contact and separation of the cap body. However, from the viewpoint of reducing the cost of the motor and reducing the size of the entire image recording device by omitting the motor installation space, the cap body is contacted and separated. In many cases, a carriage motor for driving the carriage is used.

例えば、特許文献１、２等では、キャリッジモータを利用してキャップ体を接離動させる場合に、メンテナンス位置に配置されたキャップホルダに、キャリッジがメンテナンス位置へ進行する経路に向けて突出する突出部を設けている。そして、キャリッジがメンテナンス位置に移動して突出部に衝突することによって、キャップ体ホルダを持ち上げるように動かし、キャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズル形成面にキャップ体を接近させるように構成している。   For example, in Patent Documents 1 and 2 and the like, when the cap body is moved toward and away using a carriage motor, the cap holder disposed at the maintenance position protrudes toward the path where the carriage advances to the maintenance position. Is provided. When the carriage moves to the maintenance position and collides with the protrusion, the cap body holder is moved so as to be lifted, and the cap body is brought close to the nozzle formation surface of the recording head mounted on the carriage. Yes.

キャリッジによってキャップ体をノズル形成面に接離動させるキャッピング機構として、特許文献１等には、下端が回動可能に支持され上端がキャップ体ホルダに連結された回動式レバーを備える、所謂リンク方式のキャッピング機構が記載されている。回動式レバーは、キャップ体ホルダがノズル形成面から離隔した待機位置にあるときには、キャリッジが来る方向に向かって傾斜した姿勢にある。そして、キャリッジがキャップ体ホルダに当接すると、回動式レバーは下端を中心として回動して上方に延びる姿勢となり、キャップ体をノズル形成面に当接させる。   As a capping mechanism for moving a cap body to and away from a nozzle forming surface by a carriage, Patent Document 1 and the like include a so-called link provided with a rotary lever whose lower end is rotatably supported and whose upper end is connected to a cap body holder. A capping mechanism of the type is described. When the cap body holder is in the standby position separated from the nozzle forming surface, the rotary lever is in a posture inclined toward the direction in which the carriage comes. When the carriage comes into contact with the cap body holder, the rotary lever rotates about the lower end and extends upward to bring the cap body into contact with the nozzle forming surface.

キャップ体ホルダには、これを待機位置に戻す方向に付勢するバネが、あらかじめ取り付けられている。そして、キャリッジが、メンテナンス位置から記録領域に戻る方向に移動して突出部から離れると、前記バネにより、回動式レバーは傾斜した姿勢に引き戻され、キャップ体は速やかにノズル形成面から離隔するのである。   A spring that urges the cap body holder in a direction to return it to the standby position is attached in advance. When the carriage moves from the maintenance position in the direction of returning to the recording area and moves away from the protruding portion, the rotary lever is pulled back to the inclined posture by the spring, and the cap body is quickly separated from the nozzle forming surface. It is.

一方、特許文献２には、キャッピング機構として、キャップ体ホルダに設けた支持ピンが、装置に固定されたフレームキャップに設けたガイド溝に沿って摺動する、所謂ソリ方式のキャッピング機構が記載されている。フレームキャップの側壁のうち、キャリッジの移動方向に平行に設けられた側壁には、メンテナンス位置に向かって上昇するように傾斜したガイド溝が設けられている。そして、キャップ体ホルダの突出部がキャリッジに押されると、支持ピンがガイド溝に案内されてキャップ体が持ち上がり、ノズル形成面に密着するようになっている。   On the other hand, Patent Document 2 describes a so-called sloping capping mechanism in which a support pin provided on a cap body holder slides along a guide groove provided on a frame cap fixed to the apparatus. ing. Of the side walls of the frame cap, side walls provided in parallel with the moving direction of the carriage are provided with guide grooves that are inclined so as to rise toward the maintenance position. When the protruding portion of the cap body holder is pushed by the carriage, the support pin is guided by the guide groove, the cap body is lifted, and comes into close contact with the nozzle forming surface.

この場合も、キャップ体ホルダにはこれを待機位置に戻すように付勢するバネが取り付けられている。従って、キャリッジが記録領域に戻って突出部から離れると、前記バネにより、キャップ体ホルダの支持ピンがガイド溝を斜めに下降し、キャップ体がノズル形成面から離隔するのである。
特開平５−８３９８号公報（図１及び図２参照） 特開２００４−１４２１９０号公報（図７〜図９参照） Also in this case, the cap body holder is attached with a spring that biases the cap body holder back to the standby position. Therefore, when the carriage returns to the recording area and moves away from the protrusion, the support pin of the cap body holder descends obliquely in the guide groove by the spring, and the cap body is separated from the nozzle forming surface.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-8398 (see FIGS. 1 and 2) JP 2004-142190 A (see FIGS. 7 to 9)

特許文献１のようなリンク方式も、特許文献２のソリ方式も、キャリッジがキャップ体ホルダの突出部に衝突して、キャップ体ホルダを斜め上方に持ち上げるときに、キャップ体ホルダをバネの付勢力に抗して押し上げなければならない。従って、キャリッジを駆動するキャリッジモータには、付勢力に抗するための大きな負荷がかかることになる。   In both the link method as in Patent Document 1 and the warping method in Patent Document 2, when the carriage collides with the protruding portion of the cap body holder and lifts the cap body holder diagonally upward, the cap body holder is biased by the spring. Must be pushed up against. Therefore, a large load for resisting the urging force is applied to the carriage motor that drives the carriage.

負荷が大きいと、キャリッジモータの駆動力をキャリッジに伝達するために用いられるタイミングベルトに歯飛びが生じ易くなるが、タイミングベルトの歯飛び対策を講じると、部品コストや製造コストの上昇を招来する。また、キャリッジモータ自体を大型化して駆動力を増すことも考えられるが、モータのコスト上昇や占有スペースの拡大が必要となる。   When the load is large, tooth skipping is likely to occur in the timing belt used to transmit the driving force of the carriage motor to the carriage. However, if measures against tooth skipping of the timing belt are taken, the cost of parts and manufacturing costs will increase. . Although it is conceivable to increase the driving force by increasing the size of the carriage motor itself, it is necessary to increase the cost of the motor and increase the occupied space.

また、特許文献１のリンク方式では、キャップ体ホルダが待機位置にあるときに、回動式レバーがキャリッジの来る方向に向かって斜めの姿勢になっているから、キャリッジが突出部に衝突する力は、回動式レバーを座屈させる方向に作用し、回動式レバーの損傷も懸念される。   Further, in the link method of Patent Document 1, when the cap body holder is in the standby position, the rotation lever is in an oblique posture toward the carriage coming direction, and thus the force with which the carriage collides with the protruding portion. Acts in the direction of buckling the rotary lever, and there is a concern about the damage of the rotary lever.

本発明は、上記課題を解消するものであって、キャリッジの移動を利用して、記録ヘッドのノズル形成面に対してキャップ体を接離動させる方式であっても、キャリッジモータの負荷を抑制することができるため、小型のキャリッジモータを使用することができ、装置全体のコスト上昇を抑制することのできる画像記録装置のキャッピング機構の実現を目的とするものである。   The present invention solves the above-described problem, and suppresses the load on the carriage motor even when the cap body is moved toward and away from the nozzle forming surface of the recording head by utilizing the movement of the carriage. Therefore, it is an object of the present invention to realize a capping mechanism of an image recording apparatus that can use a small carriage motor and can suppress an increase in cost of the entire apparatus.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における画像記録装置のキャッピング機構は、記録ヘッドのノズル形成面を覆うキャップ体を、前記ノズル形成面に対して接離動させる画像記録装置のキャッピング機構において、往復移動可能に設けられ、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿うように当該キャリッジに設けられたラック体と、前記キャップ体を保持するキャップ体ホルダと、前記ラック体に噛み合う歯車とを連動させる連動手段とが備えられ、前記連動手段は、前記ラック体が前記キャリッジとともに往復移動するのに伴って前記歯車が正逆回転すると、前記キャップ体を前記ノズル形成面に対して接離動させるように構成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the object, the capping mechanism of the image recording apparatus according to the first aspect of the present invention is an image recording apparatus in which a cap body that covers a nozzle forming surface of a recording head is moved toward and away from the nozzle forming surface. In the capping mechanism, a carriage that is reciprocally movable and that holds the recording head, a rack body that is provided on the carriage so as to follow the movement direction of the carriage, and a cap body holder that holds the cap body, Interlocking means for interlocking with a gear meshing with the rack body, and the interlocking means moves the cap body when the gear rotates forward and backward as the rack body reciprocates with the carriage. It is configured to move toward and away from the nozzle forming surface.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記連動手段は、前記歯車と一体的に回転するカム体と、前記カム体のカムフォロアを一方の端部に前記キャップ体ホルダを他方の端部に各々有し、且つこれら両端部を上下揺動可能に、その長手方向の中途部が支持された揺動杆とを備え、前記キャリッジがその移動方向のうちの第１の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が正回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面に接近させるように揺動し、前記キャリッジが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が逆回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面から離隔させるように揺動することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the first aspect, the interlocking unit includes a cam body that rotates integrally with the gear and a cam follower of the cam body. Each end has the cap body holder at the other end, and both end portions are provided with swinging rods supported in the middle in the longitudinal direction so that the both ends can swing up and down, and the carriage moves When the cam body moves forward in the first direction of the directions and rotates positively integrally with the gear, the swing rod swings so that the cap body holder approaches the nozzle forming surface, When the carriage moves in a second direction opposite to the first direction and the cam body rotates in reverse with the gear, the rocking rod separates the cap body holder from the nozzle forming surface. Specially swinging It is an.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体を前記キャリッジの移動方向と平行に摺動させることができるスライド手段が備えられ、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で、前記キャリッジが前記第１の方向に移動すると、前記キャップ体は前記スライド手段によって前記キャリッジと密着した状態で前記第１の方向に摺動するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the second aspect, the cap body can be slid on the cap body holder in parallel with the moving direction of the carriage. When the carriage is moved in the first direction while the cap body is in close contact with the nozzle forming surface, the cap body is in close contact with the carriage by the slide means. It is configured to slide in the direction.

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で前記第１の方向に沿って摺動するときに、前記キャップ体と前記ノズル形成面との密着状態をロックするロック手段が設けられていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the third aspect, the cap body holder has the cap body in close contact with the nozzle forming surface in the first direction. A locking means is provided for locking the close contact state between the cap body and the nozzle forming surface when sliding along the nozzle.

また、請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する案内手段が設けられていることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the capping mechanism of the image recording apparatus according to the third or fourth aspect of the present invention, the cap body holder guides the cap body holder to move the cap body against the nozzle forming surface. Means are provided.

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置のキャッピング機構において、前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する接離用溝と、この接離用溝から屈曲して連続し且つ前記キャップ体の前記スライド手段による摺動を案内する摺動用溝とが設けられ、前記キャップ体には、前記接離用溝及び摺動用溝に係合する係合ピンが設けられていることを特徴とするものである。   The invention according to claim 6 is the capping mechanism of the image recording apparatus according to claim 5, wherein the cap body holder guides and separates the cap body from the nozzle forming surface. A groove and a sliding groove that is bent and continuous from the contact / separation groove and guides the sliding of the cap body by the sliding means, and the cap body includes the contact / separation groove and the sliding groove. An engagement pin that engages with the groove is provided.

請求項１に記載の発明によれば、キャリッジが往復移動するのに伴ってキャリッジに設けられたラック体に噛み合う歯車が正逆回転し、キャップ体をノズル形成面に対して接離動するように連動手段を構成している。すなわち、キャリッジの移動を利用してキャップ体を接離動させているが、ラック体と歯車との回転を用いて力を伝達しているため、キャリッジを駆動するキャリッジモータにかかる負荷が小さくてすみ、キャリッジモータの大型化を防止でき、またコスト上昇も抑制できる。   According to the first aspect of the present invention, as the carriage reciprocates, the gear meshing with the rack body provided on the carriage rotates forward and backward so that the cap body moves toward and away from the nozzle forming surface. The interlocking means is configured. In other words, the cap body is moved toward and away using the movement of the carriage, but since the force is transmitted using the rotation of the rack body and the gear, the load on the carriage motor that drives the carriage is small. In fact, it is possible to prevent an increase in the size of the carriage motor and to suppress an increase in cost.

請求項２に記載の発明によれば、ラック体の移動で回転する歯車と一体的にカム体を回転させ、このカム体のカムフォロアの上下動によって揺動杆を揺動させ、揺動杆の他方の端部に取り付けられたキャップ体ホルダをノズル形成面に対して接離動させている。すなわち、歯車やカム体を介して、キャリッジモータの駆動力が、効率よくキャップ体の接離動に伝達されるから、キャッリッジモータにかかる負荷が抑制されることに加え、揺動杆等に座屈が生じる心配もない。   According to the second aspect of the present invention, the cam body is rotated integrally with the gear rotating by the movement of the rack body, and the swing rod is swung by the vertical movement of the cam follower of the cam body. The cap body holder attached to the other end is moved toward and away from the nozzle forming surface. In other words, the driving force of the carriage motor is efficiently transmitted to the contact / separation movement of the cap body via the gears and the cam body. There is no worry about buckling.

請求項３に記載の発明によれば、キャップ体はスライド手段によってキャップ体ホルダに対してスライドするから、キャップ体は、ノズル形成面に一旦密着した後、ノズル形成面との間隔を変えないで、キャリッジとともに第１の方向に移動することができる。このキャップ体のスライドは、カム体が、カムフォロアを一旦最も低い位置に押し下げた後、その最も低い位置にカムフォロアを維持したままで、カム体がさらに回転することで得られる。すなわち、キャップ体をスライドさせた状態では、カムフォロアは、カム体の回転に多少のずれが生じても、同じ高さ位置が保たれているから、キャップ体とノズル形成面との間隔を安定的に維持することができるのである。   According to the third aspect of the present invention, since the cap body slides with respect to the cap body holder by the sliding means, the cap body does not change the distance from the nozzle formation surface after it has once adhered to the nozzle formation surface. And can move in the first direction together with the carriage. The slide of the cap body is obtained by further rotating the cam body while the cam body is maintained at the lowest position after the cam body has once pushed the cam follower down to the lowest position. In other words, when the cap body is slid, the cam follower maintains the same height position even if there is a slight shift in the rotation of the cam body, so the distance between the cap body and the nozzle forming surface is stable. Can be maintained.

請求項４に記載の発明によれば、ロック手段によってキャップ体とノズル形成面との密着状態がロックされるから、メンテナンスの途中で不用意にキャップ体が外れる心配がない。   According to the fourth aspect of the present invention, since the close contact state between the cap body and the nozzle forming surface is locked by the locking means, there is no fear that the cap body will inadvertently come off during the maintenance.

請求項５に記載の発明によれば、案内手段によって、キャップ体のノズル形成面に対する接離動が安定的に行われる。   According to the fifth aspect of the present invention, the guide means stably moves the cap body toward and away from the nozzle forming surface.

請求項６に記載の発明によれば、接離用溝から連続して摺動用溝が設けられているから、１つの係合ピンを接離用溝と摺動用溝との間で移動させて、キャップ体のノズル形成面に対する接離動と、摺動とを速やかに連続させることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the sliding groove is provided continuously from the contact / separation groove, one engagement pin is moved between the contact / separation groove and the sliding groove. The contact / separation movement of the cap body with respect to the nozzle forming surface and the sliding movement can be continued quickly.

以下に本発明の基本的な実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、本発明の画像記録装置１を、例えば、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能等を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）１００のプリンタ機能として適用したものである。   Hereinafter, a basic embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the image recording apparatus 1 of the present invention is applied as a printer function of a multi-function device (MFD: Multi Function Device) 100 having a copy function, a scanner function, a facsimile function, and the like.

画像記録装置１は、図１に示すように、多機能装置１００の合成樹脂製の本体ケース（ハウジング）２の下部に備えられ、本体ケース２の底部の収納空間には、本体ケース２の前側に開口された挿入口２ａから挿抜可能（実質上水平方向に出し入れ可能）に給紙カセット装置３が配置されている。本体ケース２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読み取りなどのための画像読取装置１２が配置され、回動可能に設けられた原稿カバー体１３で覆われている。以下、合成樹脂製の本体ケース２の挿入口２ａがある側を前といい、これを基準に装置の後（奥）、左右、という。   As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 1 is provided in a lower part of a synthetic resin main body case (housing) 2 of the multi-function device 100, and a storage space at the bottom of the main body case 2 includes a front side of the main body case 2. The paper feed cassette device 3 is arranged so that it can be inserted / removed from / into the insertion port 2a opened in (it can be taken in and out in a substantially horizontal direction). An image reading device 12 for reading a document in a copy function or a facsimile function is disposed on the upper part of the main body case 2, and is covered with a document cover body 13 that is rotatably provided. Hereinafter, the side having the insertion port 2a of the synthetic resin main body case 2 is referred to as the front, and the rear (back) and the left and right of the apparatus are referred to as the reference.

本体ケース２の上側の前方には、各種操作を行うボタン及びスイッチや液晶などのパネル表示部を備える操作部１４が設けられており、画像読取装置１２と操作部１４との平面視投影面積内に、画像記録装置１、排紙トレイ部１０などが配置される。本体ケース２の右前側に、図２に示すように、インク色に応じた数のインクカートリッジ１９を収納する収納部１５が内蔵され、各インクカートリッジ１９のインクは、可撓性を有するインク供給管（チューブ）２０を介して、それぞれ独立して記録ヘッド４に供給される。   An operation unit 14 including buttons and switches for performing various operations and a panel display unit such as a liquid crystal is provided in front of the upper side of the main body case 2, and is within a planar projection area of the image reading device 12 and the operation unit 14. In addition, the image recording apparatus 1, the paper discharge tray unit 10, and the like are arranged. As shown in FIG. 2, a housing portion 15 for housing the number of ink cartridges 19 corresponding to the ink color is built in the right front side of the main body case 2, and the ink of each ink cartridge 19 is supplied with flexible ink. The recording heads 4 are independently supplied to the recording head 4 through the tubes 20.

画像記録装置１には、図２に示すように、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４と、記録ヘッド４の下面に対向してプラテン２６が設けられている。第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３は、キャリッジ５の主走査方向に（Ｙ軸方向）に延びる横長のプレート状に形成された部材であり、これらに跨ってキャリッジ５は往復移動するように構成されている。   As shown in FIG. 2, the image recording apparatus 1 includes a recording head 4 mounted on the carriage 5 and a platen 26 facing the lower surface of the recording head 4. The first guide member 22 and the second guide member 23 are members formed in a horizontally long plate shape extending in the main scanning direction (Y-axis direction) of the carriage 5, and the carriage 5 reciprocates across these members. It is configured.

被記録媒体である用紙の搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に位置する第２ガイド部材２３の下方には、キャリッジ５を駆動するためのキャリッジモータ（ＣＲモータ）２４が配置されている。第２ガイド部材２３の上方には、キャリッジモータ２４に連結された駆動プーリ２９と、従動プーリ３０とが配置され、キャリッジ５に連結されたタイミングベルト２５が、駆動プーリ２９と従動プーリ３０に掛け渡されている。これにより、キャリッジモータ２４が正逆回転すると、キャリッジ５がＹ軸方向に沿って往復移動する。   A carriage motor (CR motor) 24 for driving the carriage 5 is arranged below the second guide member 23 located on the downstream side in the conveyance direction (arrow A direction) of the recording medium. A driving pulley 29 connected to the carriage motor 24 and a driven pulley 30 are arranged above the second guide member 23, and a timing belt 25 connected to the carriage 5 is hung on the driving pulley 29 and the driven pulley 30. Has been passed. Thereby, when the carriage motor 24 rotates forward and backward, the carriage 5 reciprocates along the Y-axis direction.

キャリッジ５には、略箱状のヘッドホルダ５ａが備えられ、ヘッドホルダ５ａの下面に設けられた開口からノズル形成面４ａを露出させるように記録ヘッド４が取り付けられている。また、記録ヘッド４には、インクカートリッジ１９から供給されたインクを一旦貯留するダンパ装置（図示せず）と、ダンパ装置に溜まった気泡を除去するための排気弁手段（図示せず）とが備えられている。   The carriage 5 is provided with a substantially box-shaped head holder 5a, and the recording head 4 is attached so that the nozzle forming surface 4a is exposed from an opening provided on the lower surface of the head holder 5a. Further, the recording head 4 includes a damper device (not shown) for temporarily storing ink supplied from the ink cartridge 19 and an exhaust valve means (not shown) for removing bubbles accumulated in the damper device. Is provided.

搬送される用紙のＹ軸方向に平行な幅（記録領域）よりも外側には、その一端側（図２の左側）にインク受け部４８が設けられ、他端側（図２の右側）にメンテナンスユニット５０が設けられている。インク受け部４８は、キャリッジ５のフラッシング位置に対応して設けられており、記録ヘッド４はフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行ない、インク受け部４８にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０は、キャリッジ５の待機位置（メンテナンス位置、ホームポジション）に対応して設けられており、記録ヘッド４に対する回復動作（パージング）を行う。   An ink receiving portion 48 is provided on one end side (left side in FIG. 2) outside the width (recording area) parallel to the Y-axis direction of the conveyed paper, and on the other end side (right side in FIG. 2). A maintenance unit 50 is provided. The ink receiving portion 48 is provided corresponding to the flushing position of the carriage 5, and the recording head 4 periodically discharges ink to prevent nozzle clogging during the recording operation at the flushing position. Part 48 receives ink. The maintenance unit 50 is provided corresponding to the standby position (maintenance position, home position) of the carriage 5 and performs a recovery operation (purging) on the recording head 4.

なお、キャリッジ５のＹ軸方向に沿った移動方向のうち、メンテナンスユニット５０に近づく方向を第１の方向（矢印Ｂ方向）、メンテナンスユニット５０から離れる方向（インク受け部４８側に向かう方向）を第２の方向（矢印Ｃ方向）とする。   Of the moving directions along the Y-axis direction of the carriage 5, the direction approaching the maintenance unit 50 is the first direction (arrow B direction), and the direction away from the maintenance unit 50 (the direction toward the ink receiver 48). The second direction (arrow C direction) is assumed.

メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド４のノズル形成面４ａを覆うように密着するキャップ体５２を備えている。キャップ体５２は、図３（ａ）に示すように、ノズル群の外周を囲むようにノズル形成面４ａに当接するゴム状弾性体製のリブ５２ａが設けられており、キャップ体５２がノズル形成面４ａに当接したときには、リブ５２ａが圧縮されキャップ体５２とノズル形成面４ａとの密着性が高められる。キャップ体５２の底面には、本体ケース２に静置されたポンプ（図示せず）に繋がるドレイン５２ｂも設けられ、ノズルから吸引したインクをキャップ体５２の外に排出できるようにしている。   The maintenance unit 50 includes a cap body 52 that is in close contact with the nozzle forming surface 4 a of the recording head 4. As shown in FIG. 3A, the cap body 52 is provided with a rib 52a made of a rubber-like elastic body that contacts the nozzle forming surface 4a so as to surround the outer periphery of the nozzle group, and the cap body 52 forms the nozzle. When abutting on the surface 4a, the rib 52a is compressed and the adhesion between the cap body 52 and the nozzle forming surface 4a is enhanced. The bottom surface of the cap body 52 is also provided with a drain 52b connected to a pump (not shown) stationary on the main body case 2 so that ink sucked from the nozzle can be discharged out of the cap body 52.

キャップ体５２は、フレーム体５９に載置されて保持されており、フレーム体５９には、キャリッジ５の第１の方向（矢印Ｂ方向）側の端部と当接可能な突出部５９ａが、キャリッジ５の進行方向に向かって突設されている。   The cap body 52 is placed and held on the frame body 59, and the frame body 59 has a protrusion 59 a that can come into contact with the end of the carriage 5 in the first direction (arrow B direction). Projecting in the direction of travel of the carriage 5.

なお、この実施形態では図示していないが、フレーム体５９に、ノズル形成面４ａを払拭するためのワイパ部材を設ける場合もある。また、この実施形態では、記録ヘッド４に、ダンパ装置（図示せず）と排気弁手段（図示せず）とが備えられている形態であるため、フレーム体５９には、排気弁手段を開閉するためのロッド部５２ｃを、キャップ体５２に並設している。そして、メンテナンス時には、キャップ体５２とともにロッド部５２ｃが上昇して排気弁手段を開放し、ポンプの接続切り替えによってダンパ装置の気泡等も除去できるように構成されている。   Although not shown in the present embodiment, a wiper member for wiping the nozzle forming surface 4a may be provided on the frame body 59 in some cases. In this embodiment, since the recording head 4 is provided with a damper device (not shown) and an exhaust valve means (not shown), the exhaust valve means is opened and closed on the frame body 59. For this purpose, the rod portion 52 c is arranged in parallel with the cap body 52. At the time of maintenance, the rod portion 52c rises together with the cap body 52 to open the exhaust valve means, and the bubbles of the damper device can be removed by switching the connection of the pump.

次に、キャップ体５２をノズル形成面４ａに対して接離動させるキャッピング機構５１について、図３及び図４を用いて説明する。まず、ノズル形成面４ａが備えられ且つ前記キャップ体５２の接離動を駆動するキャリッジ５には、そのヘッドホルダ５ａの下面の端部（この実施形態では、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側の端部）に、Ｙ軸方向に沿って延びるようにラック体５３が設けられている。   Next, a capping mechanism 51 that moves the cap body 52 toward and away from the nozzle forming surface 4a will be described with reference to FIGS. First, the carriage 5 provided with the nozzle forming surface 4a and driving the contact / separation movement of the cap body 52 has an end portion on the lower surface of the head holder 5a (in this embodiment, in the paper transport direction (arrow A direction)). A rack body 53 is provided at the upstream end) so as to extend along the Y-axis direction.

一方、キャップ体５２は、フレーム体５９に保持された状態で、上面が開口した略箱状のキャップ体ホルダ５４の内側に搭載されている。キャップ体ホルダ５４の底面には、フレーム体５９を支持するキャップ体基部５５が設けられ、このキャップ体基部５５とフレーム体５９との間には付勢手段５６としてバネ状弾性体が取り付けられている。   On the other hand, the cap body 52 is mounted inside the substantially box-shaped cap body holder 54 whose upper surface is open while being held by the frame body 59. A cap body base 55 for supporting the frame body 59 is provided on the bottom surface of the cap body holder 54, and a spring-like elastic body is attached as a biasing means 56 between the cap body base 55 and the frame body 59. Yes.

キャップ体ホルダ５４の底壁の上面側には、スライド手段として、図４（ａ）に示すように、Ｙ軸方向に沿って平行に延びる２本のレール部５７が設けられている。そして、フレーム体５９（キャップ体５２）と付勢手段５６とキャップ体基部５５とが一体的に、２本のレール部５７に跨って摺動できるようになっている。   On the upper surface side of the bottom wall of the cap body holder 54, as shown in FIG. 4A, two rail portions 57 extending in parallel along the Y-axis direction are provided as slide means. The frame body 59 (cap body 52), the urging means 56, and the cap body base 55 can be integrally slid over the two rail portions 57.

キャップ体ホルダ５４の側壁のうち、Ｙ軸方向に平行な２つの側壁には、図４（ｂ）に示すように、キャップ体５２の上下動を案内する接離用溝６５と、この接離用溝６５から屈曲して連続し且つレール部５７に沿ったキャップ体５２の摺動を案内する摺動用溝６６とが設けられている。ここでは、側壁に対して、上下方向に延びる接離用溝６５と水平方向に延びる摺動用溝６６とが、側面視Ｌ字状をなして穿設されている。フレーム体５９には、接離用溝６５と摺動用溝６６とに係合する係合ピン６７が突設されている（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。   Of the side walls of the cap body holder 54, two side walls parallel to the Y-axis direction are provided with a contact / separation groove 65 for guiding the vertical movement of the cap body 52, as shown in FIG. 4B. A sliding groove 66 that is bent and continuous from the groove 65 and guides the sliding of the cap body 52 along the rail portion 57 is provided. Here, an approaching / separating groove 65 extending in the vertical direction and a sliding groove 66 extending in the horizontal direction are formed in the side wall in an L-shape when viewed from the side. The frame body 59 is provided with an engagement pin 67 that engages with the contact / separation groove 65 and the sliding groove 66 (see FIGS. 3A and 3B).

この係合ピン６７と接離用溝６５との係合（請求項の案内手段に相当）は、キャップ体５２の接離動を案内する。この係合ピン６７と摺動用溝６６との係合は、キャップ体５２の摺動を案内するとともに、後述するように、キャップ体５２とノズル形成面４ａとを密着状態にロックするロック手段となる。   The engagement between the engagement pin 67 and the contact / separation groove 65 (corresponding to the guide means in the claims) guides the contact / separation movement of the cap body 52. The engagement between the engagement pin 67 and the sliding groove 66 guides the sliding of the cap body 52 and, as will be described later, lock means for locking the cap body 52 and the nozzle forming surface 4a in a close contact state. Become.

キャップ体５２の接離動をキャリッジ５の移動に連動させる連動手段６０として、ラック体５３に噛み合う歯車６１と、歯車６１と一体的に回転するカム体６３と、カム体６３のカムフォロア６４が一方の端部にキャップ体ホルダ５４が他方の端部にそれぞれ取り付けられた揺動杆６２とを備えている。キャップ体５２がノズル形成面４ａに対して直角な方向に沿って接離動できるように、キャップ体ホルダ５４は、揺動杆６２の他方の端部に、揺動杆６２の長手方向に直交する方向に貫通して設けられた軸６２ａを介して、回動可能に軸支されている。   As interlocking means 60 that interlocks the movement of the cap body 52 with the movement of the carriage 5, a gear 61 that meshes with the rack body 53, a cam body 63 that rotates integrally with the gear 61, and a cam follower 64 of the cam body 63 are provided. The cap body holder 54 is provided with a swinging rod 62 attached to the other end. The cap body holder 54 is orthogonal to the longitudinal direction of the swing rod 62 at the other end of the swing rod 62 so that the cap body 52 can move toward and away from the nozzle forming surface 4a. The shaft 62a is pivotally supported via a shaft 62a provided so as to penetrate therethrough.

歯車６１とカム体６３は、中心軸６１ａの軸方向に離間して取り付けられ一体的に回転する。カム体６３の外周面に当接するカムフォロア６４は、揺動杆６２の一方の端部に、揺動杆６２の長手方向に直交する方向に突出して設けられている。揺動杆６２は、その中途部に設けた揺動軸６２ｂが本体ケース２側に固定された支持体５８に軸支され、揺動軸６２ｂを中心に、揺動杆６２の両端部が上下揺動可能となるように支持されている。   The gear 61 and the cam body 63 are attached separately from each other in the axial direction of the central shaft 61a and rotate integrally. The cam follower 64 that contacts the outer peripheral surface of the cam body 63 is provided at one end of the swing rod 62 so as to protrude in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the swing rod 62. The swing rod 62 is pivotally supported by a support 58 fixed to the main body case 2 on a swing shaft 62b provided in the middle of the swing rod 62, and both ends of the swing rod 62 are vertically moved around the swing shaft 62b. It is supported so that it can swing.

カム体５３のカム面となる外周面は、カムフォロア６４を徐々にカム体６３の中心軸６１ａから遠ざける第１の曲面６３ａと、この中心軸６１ａから最も遠い位置にカムフォロア６４を維持させる第２の曲面６３ｂと、カムフォロア６４を徐々にカム体６３の中心軸６１ａに近づける第３の曲面６３ｃとが連続して形成されている。第２の曲面６３ｂが半周分程度形成されており、３つの曲面の中で最も広範囲（周方向の長さが長い）になっている。   The outer peripheral surface that becomes the cam surface of the cam body 53 includes a first curved surface 63a that gradually moves the cam follower 64 away from the center axis 61a of the cam body 63, and a second surface that maintains the cam follower 64 at a position farthest from the center axis 61a. A curved surface 63b and a third curved surface 63c that gradually brings the cam follower 64 closer to the central axis 61a of the cam body 63 are formed continuously. The second curved surface 63b is formed about half a circle, and has the widest range (the length in the circumferential direction is long) among the three curved surfaces.

次に、キャッピング機構５１の動作について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、キャリッジ５が、記録領域から第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動し、メンテナンスユニット５０の少し手前の位置に到達すると、ラック体５３に、連動手段６０の歯車６１が噛み合う。そして、キャリッジ５がさらに第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動すると、図５（ｂ）に示すように、歯車６１が回転（この方向の回転をここでは正回転と記載する）し、カム体６３も回転する。カムフォロア６４はカム体６３の第１の曲面６３ａに当接しているので、カム体６３が正回転するとカムフォロア６４は徐々に下降する。カムフォロア６４が下降すると、揺動杆６２が揺動してキャップ体ホルダ５４が上昇し、キャップ体５２がノズル形成面４ａに接近し、ついには当接する。このとき、係合ピン６７は接離用溝６５の最も高い位置にある。   Next, the operation of the capping mechanism 51 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5A, when the carriage 5 moves in the first direction (arrow B direction) from the recording area and reaches a position slightly in front of the maintenance unit 50, the interlocking means 60 is connected to the rack body 53. The gear 61 is engaged. Then, when the carriage 5 further moves in the first direction (arrow B direction), as shown in FIG. 5 (b), the gear 61 rotates (the rotation in this direction is described as normal rotation here), and the cam The body 63 also rotates. Since the cam follower 64 is in contact with the first curved surface 63a of the cam body 63, the cam follower 64 gradually descends when the cam body 63 rotates forward. When the cam follower 64 descends, the swinging rod 62 swings and the cap body holder 54 rises, and the cap body 52 approaches the nozzle forming surface 4a and finally comes into contact therewith. At this time, the engaging pin 67 is at the highest position of the contact / separation groove 65.

さらにキャリッジ５が第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動し、キャップ体ホルダ５４が上昇すると、図５（ｃ）に示すように、付勢手段５６が圧縮されて、キャップ体５２がノズル形成面４ａに対して密着するように付勢される。このとき、係合ピン６７が接離用溝６５に沿って相対的に下方へ案内され、キャップ体５２をノズル形成面４ａに対して密着させる動作（付勢手段５６を圧縮する動作）が安定的に行われる。   When the carriage 5 further moves in the first direction (arrow B direction) and the cap body holder 54 moves up, as shown in FIG. 5C, the urging means 56 is compressed and the cap body 52 forms the nozzle. It is urged to be in close contact with the surface 4a. At this time, the engagement pin 67 is guided relatively downward along the contact / separation groove 65, and the operation of bringing the cap body 52 into close contact with the nozzle forming surface 4a (operation of compressing the biasing means 56) is stable. Done.

キャップ体５２がノズル形成面４ａに対して密着した状態で、さらにキャリッジ５が第１の方向（矢印Ｂ方向）に移動すると、図５（ｄ）に示すように、キャッリッジ５の先端側の端部が、フレーム体５９の突出部５９ａに突出しながら、さらに進行する。これにより、カム体６３はその第２の曲面６３ｂにカムフォロア６４が当接した状態で回転し、キャップ体５２がキャリッジ５に並走するようにレール部５７に沿って摺動する。このとき、キャップ体５２の係合ピン６７が接離用溝６５から摺動用溝６６に移行して水平方向に案内され、係合ピン６７の上下方向に移動が規制され、その結果、ノズル形成面４ａとキャップ体５２との密着状態がロックされ、安定して維持される。   When the carriage 5 further moves in the first direction (arrow B direction) while the cap body 52 is in close contact with the nozzle forming surface 4a, as shown in FIG. The part further proceeds while projecting into the projecting part 59 a of the frame body 59. As a result, the cam body 63 rotates with the cam follower 64 in contact with the second curved surface 63 b, and slides along the rail portion 57 so that the cap body 52 runs parallel to the carriage 5. At this time, the engaging pin 67 of the cap body 52 moves from the contact / separation groove 65 to the sliding groove 66 and is guided in the horizontal direction, and the movement of the engaging pin 67 in the vertical direction is restricted, resulting in nozzle formation. The close contact state between the surface 4a and the cap body 52 is locked and stably maintained.

上述のように、キャップ体５２がレール部５７に沿って摺動することによって、カム体６３は、その第２の曲面６３ｂとカムフォロア６４とが当接しながら回転する。仮に、キャップ体５２がレール部５７に沿って摺動しない形態では、カムフォロア６４の位置が、カム体６３の第１の曲面６３ａと当接する位置から第２の曲面６３ｂに当接する位置に移動した直後、すなわち第２の曲面６３ｂの端で（図５（ｃ）参照）カム体の６３の回転が停止し、この状態でメンテナンス動作が行われることになる。この場合には、カム体６３の回転が僅かにずれると、カムフォロア６４が第１の曲面６３ａと当接する位置に移動するから、キャップ体５２がノズル形成面４ａから外れて、メンテナンスが中断する虞がある。   As described above, when the cap body 52 slides along the rail portion 57, the cam body 63 rotates while the second curved surface 63b and the cam follower 64 are in contact with each other. If the cap body 52 does not slide along the rail portion 57, the position of the cam follower 64 has moved from the position where it abuts on the first curved surface 63a of the cam body 63 to the position where it abuts on the second curved surface 63b. Immediately after that, that is, at the end of the second curved surface 63b (see FIG. 5C), the rotation of the cam body 63 stops, and the maintenance operation is performed in this state. In this case, if the rotation of the cam body 63 is slightly shifted, the cam follower 64 moves to a position where the cam follower 64 comes into contact with the first curved surface 63a, so that the cap body 52 may come off from the nozzle forming surface 4a and the maintenance may be interrupted. There is.

しかしながら、本実施形態では、キャップ体５２をレール部５７に沿って摺動させるように構成する、すなわち、メンテナンス時には、カムフォロア６４が、広い面積（周方向の長さが長い）の第２の曲面６３ｂにおける周方向の長さの中ほど（図５（ｄ）参照）に当接している。従って、カム体６３が多少前後に回転しても、カムフォロア６４と中心軸６１ａからの距離が変化せず（等距離に維持される）、キャップ体５２とノズル形成面４ａとの密着状態を安定して保つことができる。もちろん、係合ピン６７が摺動用溝６６に位置して、ロック状態にあることも、密着状態の安定性を向上させている。   However, in the present embodiment, the cap body 52 is configured to slide along the rail portion 57, that is, during maintenance, the cam follower 64 is a second curved surface having a large area (long in the circumferential direction). The middle part 63b is in contact with the middle in the circumferential direction (see FIG. 5D). Therefore, even if the cam body 63 rotates slightly back and forth, the distance between the cam follower 64 and the central shaft 61a does not change (maintained at an equal distance), and the close contact state between the cap body 52 and the nozzle forming surface 4a is stable. Can be kept. Of course, the fact that the engaging pin 67 is positioned in the sliding groove 66 and is in the locked state also improves the stability of the contact state.

キャップ体５２がノズル形成面４ａに密着した状態で、ポンプ（図示せず）が作動し、記録ヘッド４に対する所定の回復動作（クリーニング）が実行される。回復動作（クリーニング）が完了して、キャリッジ５が記録領域に戻るために、第２の方向（矢印Ｃ方向）に移動すると、連動手段６０は上記図５（ａ）〜図５（ｄ）の動作と逆に動作して、キャップ体５２がノズル形成面４ａから離隔する。つまり、キャリッジ５が第２の方向（矢印Ｃ方向）に移動すると、歯車６１が逆回転し、カム体６１も逆回転し、これにより、まず、キャップ体５２がキャリッジ５に並走するようにレール部５７を摺動する。次いで、キャップ体ホルダ５４が下降して、キャップ体５２がノズル形成面４ａから離隔する。   A pump (not shown) is operated in a state where the cap body 52 is in close contact with the nozzle forming surface 4a, and a predetermined recovery operation (cleaning) for the recording head 4 is performed. When the recovery operation (cleaning) is completed and the carriage 5 returns to the recording area, when the carriage 5 moves in the second direction (arrow C direction), the interlocking means 60 moves as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (d). The cap body 52 moves away from the nozzle forming surface 4a by operating in reverse to the operation. That is, when the carriage 5 moves in the second direction (arrow C direction), the gear 61 rotates in the reverse direction, and the cam body 61 also rotates in the reverse direction, so that the cap body 52 first runs in parallel with the carriage 5. The rail part 57 is slid. Next, the cap body holder 54 is lowered and the cap body 52 is separated from the nozzle forming surface 4a.

このように本発明では、ノズル形成面４ａに対するキャップ体５２の接離動にキャリッジモータ２４を利用しているが、歯車６１の回転と連動してテコ状に揺動する連動手段６０を介在させているから、キャリッジモータ２４の負荷を大きくする必要もなく、キャリッジモータ２４の大型化を防ぐことができる。また、キャリッジモータ２４の負荷が大きくならないため、タイミングベルト２５の歯飛びを防止する対策を付加することも不要となる。また、キャリッジモータ２４の駆動力が効率よく伝達するので、揺動杆６２等に座屈が生じる心配もない。   As described above, in the present invention, the carriage motor 24 is used to move the cap body 52 toward and away from the nozzle forming surface 4a, but the interlocking means 60 that swings in a lever-like manner in conjunction with the rotation of the gear 61 is interposed. Therefore, it is not necessary to increase the load on the carriage motor 24, and an increase in the size of the carriage motor 24 can be prevented. Further, since the load on the carriage motor 24 does not increase, it is not necessary to add a measure for preventing tooth skipping of the timing belt 25. In addition, since the driving force of the carriage motor 24 is transmitted efficiently, there is no fear of buckling of the swing rod 62 or the like.

なお、上記実施形態では、揺動杆６２は、これを支持する支持体５８の揺動軸６２ｂとカムフォロア６４との距離よりも、支持体５８の揺動軸６２ｂとキャップ体ホルダ５４の軸６２ａとの距離が長く設定されているが、前記各距離の設定は自由に設定できる。例えば、図６に示すように、支持体５８とカムフォロア６４までの距離よりも、支持体５８とキャップ体ホルダ５４との距離を短く設定してもよい。これらは、ラック体５３や歯車６１の構成や、連動手段６０を構成する各部材の重量、更にはキャッピング機構５１の占有スペース等を考慮して、適宜設定できる。   In the above-described embodiment, the swing rod 62 has a swing shaft 62b of the support body 58 and a shaft 62a of the cap body holder 54, rather than the distance between the swing shaft 62b of the support body 58 that supports the swing rod 62 and the cam follower 64. Is set to be long, but each distance can be set freely. For example, as shown in FIG. 6, the distance between the support body 58 and the cap body holder 54 may be set shorter than the distance between the support body 58 and the cam follower 64. These can be appropriately set in consideration of the configuration of the rack body 53 and the gear 61, the weight of each member constituting the interlocking means 60, the occupied space of the capping mechanism 51, and the like.

本発明の画像記録装置のキャッピング機構を適用した多機能装置の斜視図である。It is a perspective view of a multi-function device to which the capping mechanism of the image recording apparatus of the present invention is applied. 画像記録装置の構成を示す模式的な平面図である。1 is a schematic plan view showing a configuration of an image recording apparatus. （ａ）はキャッピング機構の構成を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。(A) is a top view which shows the structure of a capping mechanism, (b) is a side view of (a). （ａ）はキャップ体及び付勢手段を取り除いた状態のキャップ体ホルダを説明する平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。(A) is a top view explaining the cap body holder of the state which removed the cap body and the urging | biasing means, (b) is a side view of (a). （ａ）〜（ｄ）はキャッピングの動作を示す説明図である。(A)-(d) is explanatory drawing which shows the operation | movement of capping. 連動手段の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of an interlocking | linkage means.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像記録装置
４ 記録ヘッド
４ａ ノズル形成面
５ キャリッジ
５ａ ヘッドホルダ
２４ キャリッジモータ
５０ メンテナンスユニット
５１ キャッピング機構
５２ キャップ体
５３ ラック体
５４ キャップ体ホルダ
５６ 付勢手段
６０ 連動手段
６１ 歯車
６２ 揺動杆
６３ カム体
６４ カムフォロア
１００ 多機能装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 4 Recording head 4a Nozzle formation surface 5 Carriage 5a Head holder 24 Carriage motor 50 Maintenance unit 51 Capping mechanism 52 Cap body 53 Rack body 54 Cap body holder 56 Energizing means 60 Interlocking means 61 Gear 62 Oscillating rod 63 Cam Body 64 Cam Follower 100 Multifunctional Device

Claims (6)

記録ヘッドのノズル形成面を覆うキャップ体を、前記ノズル形成面に対して接離動させる画像記録装置のキャッピング機構において、
往復移動可能に設けられ、前記記録ヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿うように当該キャリッジに設けられたラック体と、
前記キャップ体を保持するキャップ体ホルダと、前記ラック体に噛み合う歯車とを連動させる連動手段とが備えられ、
前記連動手段は、前記ラック体が前記キャリッジとともに往復移動するのに伴って前記歯車が正逆回転すると、前記キャップ体を前記ノズル形成面に対して接離動させるように構成されていることを特徴とする画像記録装置のキャッピング機構。 In the capping mechanism of the image recording apparatus in which the cap body that covers the nozzle forming surface of the recording head is moved toward and away from the nozzle forming surface,
A carriage that is reciprocally movable and holds the recording head;
A rack body provided on the carriage so as to follow the moving direction of the carriage;
A cap body holder for holding the cap body, and interlocking means for interlocking a gear meshing with the rack body,
The interlocking means is configured to move the cap body toward and away from the nozzle forming surface when the gear rotates forward and backward as the rack body reciprocates with the carriage. A capping mechanism for an image recording apparatus. 前記連動手段は、
前記歯車と一体的に回転するカム体と、
前記カム体のカムフォロアを一方の端部に前記キャップ体ホルダを他方の端部に各々有し、且つこれら両端部を上下揺動可能に、その長手方向の中途部が支持された揺動杆とを備え、
前記キャリッジがその移動方向のうちの第１の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が正回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面に接近させるように揺動し、前記キャリッジが前記第１の方向と反対の第２の方向に移動し、前記歯車と一体的に前記カム体が逆回転すると、前記揺動杆は前記キャップ体ホルダを前記ノズル形成面から離隔させるように揺動することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置のキャッピング機構。 The interlocking means is
A cam body that rotates integrally with the gear;
A swinging rod having a cam follower of the cam body at one end and the cap body holder at the other end, respectively, and capable of swinging up and down at both ends of the cam body. With
When the carriage moves in the first of the moving directions, and the cam body rotates forward integrally with the gear, the swing rod brings the cap body holder closer to the nozzle forming surface. When the carriage is moved in a second direction opposite to the first direction and the cam body is rotated in reverse with the gear, the rocking rod forms the cap body holder with the nozzle. 2. The capping mechanism for an image recording apparatus according to claim 1, wherein the capping mechanism swings away from the surface. 前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体を前記キャリッジの移動方向と平行に摺動させることができるスライド手段が備えられ、
前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で、前記キャリッジが前記第１の方向に移動すると、前記キャップ体は前記スライド手段によって前記キャリッジと密着した状態で前記第１の方向に摺動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置のキャッピング機構。 The cap body holder is provided with slide means capable of sliding the cap body in parallel with the moving direction of the carriage,
When the carriage moves in the first direction with the cap body in close contact with the nozzle forming surface, the cap body slides in the first direction in close contact with the carriage by the sliding means. The capping mechanism of the image recording apparatus according to claim 2, wherein the capping mechanism is configured as described above. 前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体が前記ノズル形成面に密着した状態で前記第１の方向に沿って摺動するときに、前記キャップ体と前記ノズル形成面との密着状態をロックするロック手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置のキャッピング機構。   The cap body holder has a lock that locks the contact state between the cap body and the nozzle formation surface when the cap body slides along the first direction in contact with the nozzle formation surface. 4. A capping mechanism for an image recording apparatus according to claim 3, further comprising means. 前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する案内手段が設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像記録装置のキャッピング機構。   5. The capping mechanism for an image recording apparatus according to claim 3, wherein the cap body holder is provided with guide means for guiding contact and separation of the cap body with respect to the nozzle forming surface. 前記キャップ体ホルダには、前記キャップ体の前記ノズル形成面に対する接離動を案内する接離用溝と、この接離用溝から屈曲して連続し且つ前記キャップ体の前記スライド手段による摺動を案内する摺動用溝とが設けられ、
前記キャップ体には、前記接離用溝及び摺動用溝に係合する係合ピンが設けられていること特徴とする請求項５に記載の画像記録装置のキャッピング機構。 The cap body holder has a contact / separation groove for guiding the contact / separation movement of the cap body with respect to the nozzle forming surface, and is bent continuously from the contact / separation groove and is slid by the sliding means of the cap body. And a sliding groove for guiding
6. The capping mechanism for an image recording apparatus according to claim 5, wherein the cap body is provided with an engagement pin that engages with the contact / separation groove and the sliding groove.

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