JP2008129072A

JP2008129072A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008129072A
Application number: JP2006310422A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Kawabata; 泰川幡
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2008-06-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which the position of a belt-like member can be stably detected. <P>SOLUTION: A fixing belt 610 greatly loses heat by paper in a nip portion N. Then, the fixing belt 610 is separated from a peeling pad 64 by an idler roller 615 as a separation member, after passing through the nip portion N. In addition, it is constituted so that the fixing belt 610 is separated from a fixing roller 611 in a heated state by the idler roller 615, after passing through the nip portion N. Thus, the temperature becomes about 150°C and the fixing belt 610 becomes a lowest-temperature state, at a portion which is located on the upstream side in the rotational direction of the fixing belt 610 from a heated place heated by the fixing roller 611 and located on the downstream side in the rotational direction of the fixing belt 610 from the nip portion N, at a place different from the nip portion N, in the fixing belt 610. Thus, a sensor 65, to be more in detail, a rod member 65c is provided in this portion. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、例えば、トナー像が保持された記録材に対し加熱および加圧を行い、トナー像を記録材に定着させる定着処理が行われる。
この定着処理に用いられる装置としては、例えば、ベルト状部材と、このベルト状部材を張架する張架部材とを用いたものが挙げられる。 In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, for example, a fixing process is performed in which a recording material holding a toner image is heated and pressurized to fix the toner image on the recording material.
As an apparatus used for the fixing process, for example, a device using a belt-like member and a stretching member that stretches the belt-like member can be cited.

ところで、ベルト状部材や張架部材の成形が不完全である場合や、張架部材間の平行度が保たれていない場合、ベルト状部材が予め定められた経路を正確に搬送されず、ベルト状部材がベルト状部材の移動方向と交差する方向に蛇行（ベルトウォーク）する場合がある。そして、この蛇行が発生すると、ベルト状部材や定着処理がなされる記録材にしわ等が発生するおそれがある。また、いずれはベルト状部材が張架部材から大きくはみ出して別の部品に衝突することで破断したり、張架部材から脱落したりしてしまうこととなる。
そこで、ベルト状部材の蛇行を防止するため、ベルト状部材と、このベルト状部材が掛け渡されるツバ付きローラと、ベルトに張力を与えるベルト緊張用部材と、ベルト状部材をツバ付きローラに押圧する補助ローラとを設けた技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 By the way, when the belt-shaped member or the tension member is not completely formed, or when the parallelism between the tension members is not maintained, the belt-shaped member is not accurately conveyed along a predetermined path, and the belt In some cases, the belt-like member meanders (belt walk) in a direction crossing the moving direction of the belt-like member. When this meandering occurs, wrinkles or the like may occur on the belt-like member or the recording material to be fixed. In any case, the belt-like member protrudes greatly from the stretching member and collides with another part, so that the belt-shaped member is broken or dropped from the stretching member.
Therefore, in order to prevent meandering of the belt-shaped member, the belt-shaped member, a roller with a brim around which the belt-shaped member is stretched, a belt tensioning member that applies tension to the belt, and the belt-shaped member is pressed against the roller with the brim. A technology provided with an auxiliary roller has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開昭５９−１８４３７９号公報JP 59-184379

ところで、ローラのベルト状部材の走行部両端に鍔を設けることでベルト状部材の蛇行を防止する場合、ベルトの端部に無理な力（ストレス）がかかるためベルト状部材の短寿命化や、ベルト状部材が円滑に回転しないなどの不具合が生じる可能性がある。そこで、ベルト状部材の位置（蛇行量）を検出するセンサと、傾動可能に設けられた張架部材とを備え、センサからの出力結果をもとに適宜この張架部材の傾斜角度を変更させベルト状部材の蛇行を制御する技術が提案されている。 By the way, when preventing the meandering of the belt-like member by providing the flanges at both ends of the belt-like member of the roller, an excessive force (stress) is applied to the end of the belt. There is a possibility that problems such as the belt-like member not rotating smoothly occur. Therefore, a sensor for detecting the position (meandering amount) of the belt-like member and a tension member provided so as to be tiltable are provided, and the inclination angle of the tension member is appropriately changed based on the output result from the sensor. A technique for controlling the meandering of the belt-like member has been proposed.

ところが、このような技術を定着装置に用いる場合、定着装置は、ヒータなどの加熱源が配置されているために温度が高い状態にある。一方で上記センサは、一般的にそれほど耐熱性を有していない。このため、センサの誤動作などを招きベルト状部材の位置を安定して検出できない可能性がある。
また、張架部材間に位置するベルト状部材は、波を打ったりし挙動が不安定となる可能性がある。このため、張架部材間において上記センサによりベルト状部材の位置を検出しようとする場合、安定して検出できない可能性がある。 However, when such a technique is used for a fixing device, the fixing device is in a high temperature state because a heating source such as a heater is disposed. On the other hand, the above sensors generally do not have so much heat resistance. For this reason, there is a possibility that the position of the belt-like member cannot be stably detected due to a malfunction of the sensor.
Further, the belt-like member positioned between the stretching members may be waved or behave in an unstable manner. For this reason, when it is going to detect the position of a belt-shaped member with the said sensor between tension members, there exists a possibility that it cannot detect stably.

そこで本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ベルト状部材の位置を安定して検出可能な画像形成装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above technical problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of stably detecting the position of the belt-like member. is there.

かかる目的のもと、本発明が適用される画像形成装置は、回転可能に設けられたベルト状部材と、ベルト状部材外周面に回転可能に圧接配置され、ベルト状部材との間に形成される圧接部に画像を保持した記録材を通過させる定着部材と、ベルト状部材を加熱する加熱部材と、ベルト状部材に対して圧接部よりも回転方向下流側且つ加熱部材により加熱される加熱部よりも回転方向上流側に設けられ、ベルト状部材の回転方向と交差する方向におけるベルト状部材の位置を検出するセンサと、を有する。 For this purpose, an image forming apparatus to which the present invention is applied is formed between a belt-like member that is rotatably provided and a belt-like member that is rotatably pressed against the outer peripheral surface of the belt-like member. A fixing member that allows a recording material holding an image to pass through the press-contacting portion, a heating member that heats the belt-like member, and a heating portion that is heated downstream of the press-contacting portion with respect to the belt-like member by the heating member. And a sensor for detecting the position of the belt-like member in a direction intersecting with the rotation direction of the belt-like member.

ここで、加熱部材は、複数設けられ、センサは、複数の加熱部材により形成される複数の加熱部のうち圧接部よりもベルト状部材の回転方向下流側において圧接部に最も近い加熱部よりもベルト状部材の回転方向上流側に設けられたことを特徴とすることができる。
また、圧接部下流側にベルト状部材を張架する張架部材を更に備え、センサは、ベルト状部材が張架部材により張架されている箇所の近傍にてベルト状部材の位置を検出することを特徴とすることができる。 Here, a plurality of heating members are provided, and the sensor is located on the downstream side of the belt-shaped member in the rotation direction of the belt-shaped member, more than the heating portion closest to the pressure-contacting portion of the plurality of heating portions formed by the plurality of heating members. The belt-shaped member may be provided on the upstream side in the rotation direction.
In addition, a tension member that stretches the belt-like member on the downstream side of the press contact portion is further provided, and the sensor detects the position of the belt-like member in the vicinity of the portion where the belt-like member is stretched by the tension member. Can be characterized.

他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、回転可能に設けられた無端状のベルト状部材と、ベルト状部材の内側に配置される第１の定着部材と、ベルト状部材を介して第１の定着部材に圧接するように配置され、ベルト状部材との間に形成される圧接部に画像を保持した記録材を通過させる第２の定着部材と、ベルト状部材を加熱する加熱源と、圧接部よりもベルト状部材の回転方向下流側で第１の定着部材からベルト状部材を離間させる離間部材と、離間部材によりベルト状部材が第１の定着部材から離間する領域にてベルト状部材の回転方向と交差する方向におけるベルト状部材の位置を検出するセンサと、を有する。
ここで、圧接部の下流側にてベルト状部材を第２の定着部材に押圧する押圧部材を更に備え、離間部材は、ベルト状部材を押圧部材から離間させることを特徴とすることができる。 From another point of view, an image forming apparatus to which the present invention is applied includes an endless belt-like member that is rotatably provided, a first fixing member that is disposed inside the belt-like member, and a belt-like member. A belt-shaped member, a second fixing member, which is disposed so as to be in pressure contact with the first fixing member via the member, and allows a recording material holding an image to pass through a pressure-contact portion formed between the belt-shaped member and the belt-shaped member; A heating source for heating, a separating member for separating the belt-shaped member from the first fixing member on the downstream side in the rotation direction of the belt-shaped member with respect to the press contact portion, and the belt-shaped member is separated from the first fixing member by the separating member. And a sensor for detecting the position of the belt-like member in a direction intersecting the rotation direction of the belt-like member in the region.
Here, a pressing member that presses the belt-shaped member against the second fixing member on the downstream side of the press contact portion may be further provided, and the separation member may be characterized in that the belt-shaped member is separated from the pressing member.

更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、回転可能に設けられたベルト状部材と、ベルト状部材外周面に圧接するように配置され、ベルト状部材との間で記録材に保持された画像を記録材に定着させる定着部材と、ベルト状部材を張架する張架部材と、ベルト状部材が張架部材により張架されている箇所にてベルト状部材の回転方向と交差する方向におけるベルト状部材の位置を検出するセンサと、を有する。
ここで、センサは、ベルト状部材の端部位置に基づきベルト状部材の位置を検出し、張架部材は、ベルト状部材の端部と対向する位置において端部から離間した状態で形成されていることを特徴とすることができる。 Further, from another point of view of the present invention, an image forming apparatus to which the present invention is applied is arranged so as to be rotatably contacted with the belt-shaped member and the belt-shaped member outer peripheral surface. A fixing member that fixes the image held on the recording material between the recording material, a stretching member that stretches the belt-like member, and a belt-like portion where the belt-like member is stretched by the stretching member And a sensor for detecting the position of the belt-shaped member in a direction crossing the rotation direction of the member.
Here, the sensor detects the position of the belt-shaped member based on the position of the end of the belt-shaped member, and the tension member is formed in a state of being separated from the end at a position facing the end of the belt-shaped member. It can be characterized by being.

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、ベルト状部材の位置を安定して検出可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
請求項２記載の発明によれば、温度変動の少ない位置にセンサを配置できるため、本構成を有していない場合に比較して、熱により生じるセンサの誤動作を抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、張架部材によってベルト状部材の姿勢が安定している位置にセンサを配置できるため、本構成を有していない場合に比較して、ベルト状部材の位置をより安定的に検出することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of stably detecting the position of the belt-like member as compared with the case where the present configuration is not provided.
According to the second aspect of the present invention, since the sensor can be arranged at a position where the temperature fluctuation is small, it is possible to suppress malfunction of the sensor caused by heat, compared to the case where this configuration is not provided.
According to the invention described in claim 3, since the sensor can be arranged at a position where the posture of the belt-like member is stabilized by the tension member, the position of the belt-like member is compared with the case where this configuration is not provided. Can be detected more stably.

請求項４記載の発明によれば、記録材剥離後にベルト状部材を熱源から離間することでベルト状部材の温度をさらに低くできることから、本構成を有していない場合に比較して、ベルト状部材の位置を安定して検出可能な画像形成装置を提供することができる。
請求項５記載の発明によれば、押圧部材によってベルト状部材の剥離部曲率を大きくして離型性を向上した装置においても、本構成を有していない場合に比較して、ベルト状部材の位置を安定して検出可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
請求項６記載の発明によれば、張架部材によってベルト状部材の姿勢が安定している位置にセンサを配置することで、ベルト状部材の位置を安定して検出可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、ベルト状部材の端部位置を安定して検出することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the temperature of the belt-like member can be further lowered by separating the belt-like member from the heat source after the recording material is peeled, the belt-like member is compared with the case where the present configuration is not provided. An image forming apparatus capable of stably detecting the position of a member can be provided.
According to the invention of claim 5, the belt-like member is also provided in the apparatus in which the peeling part curvature of the belt-like member is increased by the pressing member to improve the releasability as compared with the case where this configuration is not provided. It is possible to provide an image forming apparatus capable of stably detecting the position of.
According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of stably detecting the position of the belt-shaped member by disposing the sensor at a position where the posture of the belt-shaped member is stabilized by the stretching member. It becomes possible to do.
According to the seventh aspect of the invention, the end position of the belt-like member can be detected more stably than in the case where the present configuration is not provided.

―第１の実施形態―
以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置を示した概略構成図である。図１に示す画像形成装置は、一般にタンデム型と呼ばれる中間転写方式の画像形成装置である。この画像形成装置には、電子写真方式により各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１Ｙ,１Ｍ,１Ｃ,１Ｋが備えられている。また、各画像形成ユニット１Ｙ,１Ｍ,１Ｃ,１Ｋにより形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に順次転写（一次転写）させる一次転写部１０が備えられている。 -First embodiment-
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an intermediate transfer type image forming apparatus generally called a tandem type. The image forming apparatus includes a plurality of image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K that form toner images of respective color components by electrophotography. Further, a primary transfer unit 10 that sequentially transfers (primary transfer) the color component toner images formed by the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K to the intermediate transfer belt 15 is provided.

さらに、本画像形成装置には、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー画像を記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写部２０が備えられている。また、中間転写ベルト１５の内側には、中間転写ベルト１５を内側から張架するとともに定速性に優れたモータ（図示せず）などにより回転駆動される駆動ローラ３１などの各種ローラが設けられている。さらに、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置６０が設けられている。さらに、各装置（各部）の動作を制御する制御部４０が設けられている。 Further, the image forming apparatus includes a secondary transfer unit 20 that collectively transfers (secondary transfer) the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 15 onto a sheet P that is a recording material (recording paper). Yes. Various rollers such as a driving roller 31 are provided inside the intermediate transfer belt 15 so as to stretch the intermediate transfer belt 15 from the inside and to be rotated by a motor (not shown) having excellent constant speed. ing. Further, a fixing device 60 for fixing the secondary transferred image on the paper P is provided. Furthermore, the control part 40 which controls operation | movement of each apparatus (each part) is provided.

本実施の形態において、各画像形成ユニット１Ｙ,１Ｍ,１Ｃ,１Ｋには、次のような電子写真用デバイスが順次配設されている。まず、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２が配設されている。また、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）が配設されている。さらに、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器１４が設けられている。また、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を一次転写部１０にて中間転写ベルト１５に転写する一次転写ローラ１６が設けられている。また、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラムクリーナ１７が設けられている。 In the present embodiment, the following electrophotographic devices are sequentially arranged in each of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K. First, a charger 12 for charging the photosensitive drums 11 is disposed around the photosensitive drums 11 rotating in the arrow A direction. Further, a laser exposure device 13 (an exposure beam is indicated by a symbol Bm in the drawing) for writing an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is provided. Further, a developing device 14 is provided that stores toner of each color component and visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 with the toner. Further, a primary transfer roller 16 is provided for transferring each color component toner image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 15 by the primary transfer unit 10. A drum cleaner 17 for removing residual toner on the photosensitive drum 11 is also provided.

一次転写部１０は、中間転写ベルト１５を挟んで感光体ドラム１１に対向して配置される一次転写ローラ１６を含んで構成されている。
二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像保持面側に配置される二次転写ローラ２２と、バックアップローラ２５とを含んで構成される。二次転写ローラ２２は、中間転写ベルト１５を挟んでバックアップローラ２５に圧接配置されている。
制御部４０は、各装置（各部）の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムが記録されるＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを一時的に記憶しておくＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。 The primary transfer unit 10 includes a primary transfer roller 16 disposed to face the photosensitive drum 11 with the intermediate transfer belt 15 interposed therebetween.
The secondary transfer unit 20 includes a secondary transfer roller 22 disposed on the toner image holding surface side of the intermediate transfer belt 15 and a backup roller 25. The secondary transfer roller 22 is disposed in pressure contact with the backup roller 25 with the intermediate transfer belt 15 interposed therebetween.
The control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit) that controls the operation of each device (each unit), a ROM (Read Only Memory) that stores a program, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores various data. Etc.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。本実施形態における画像形成装置では、図示しない画像読取装置等から画像データが出力される。そして、この画像データは図示しない画像処理装置により所定の画像処理が施され、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。
レーザ露光器１３は、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１Ｙ,１Ｍ,１Ｃ,１Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射する。各感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。 Next, a basic image forming process of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. In the image forming apparatus according to the present embodiment, image data is output from an image reading device (not shown) or the like. This image data is subjected to predetermined image processing by an image processing device (not shown), and converted into color material gradation data of four colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). And output to the laser exposure unit 13.
The laser exposure unit 13 irradiates the photosensitive drums 11 of the image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K, for example, with an exposure beam Bm emitted from a semiconductor laser in accordance with the input color material gradation data. After the surface of each photoconductive drum 11 is charged by the charger 12, the surface is scanned and exposed by the laser exposure unit 13 to form an electrostatic latent image.

形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１Ｙ,１Ｍ,１Ｃ,１Ｋの現像器１４によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として現像される。
一方、中間転写ベルト１５は、駆動ローラ３１などの各種ローラによって図１に示す矢印Ｂ方向に所定の速度で循環駆動されている。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部１０において、中間転写ベルト１５上に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成される。重畳されたトナー像が中間転写ベルト１５の表面に形成された後、中間転写ベルト１５は移動し、トナー像は二次転写部２０に搬送される。二次転写部２０では、二次転写ローラ２２が中間転写ベルト１５を介してバックアップローラ２５に押圧される。このとき、タイミングを合わせて搬送ローラ５２等により搬送された用紙Ｐは、二次転写部２０において、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ２２との間に挟み込まれる。 The formed electrostatic latent images are developed as toner images of Y, M, C, and K colors by the developing devices 14 of the respective image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K.
On the other hand, the intermediate transfer belt 15 is circulated and driven at a predetermined speed in the direction of arrow B shown in FIG. 1 by various rollers such as a driving roller 31. The toner images formed on the photosensitive drums 11 are sequentially electrostatically attracted onto the intermediate transfer belt 15 in the primary transfer unit 10 where the photosensitive drums 11 and the intermediate transfer belt 15 come into contact with each other. A toner image superimposed thereon is formed. After the superimposed toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 15, the intermediate transfer belt 15 moves and the toner image is conveyed to the secondary transfer unit 20. In the secondary transfer unit 20, the secondary transfer roller 22 is pressed against the backup roller 25 via the intermediate transfer belt 15. At this time, the sheet P conveyed by the conveying roller 52 and the like at the same timing is sandwiched between the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer roller 22 in the secondary transfer unit 20.

二次転写部２０においては、二次転写ローラ２２とバックアップローラ２５との間に二次転写バイアスが印加され、両部材間には二次転写電界が形成されている。そして、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像は、この二次転写部２０において、用紙Ｐ上に一括して静電転写される。その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、二次転写ローラ２２によりこの二次転写ローラ２２の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５５へと搬送される。搬送ベルト５５では、用紙Ｐを最適な搬送速度で定着装置６０まで搬送する。定着装置６０においては、トナー像が転写された用紙Ｐに対し、加熱および加圧が行われ、用紙Ｐ上にトナー像の定着がなされる。そして、定着が終了した用紙Ｐは、画像形成装置の外部に排出される。 In the secondary transfer unit 20, a secondary transfer bias is applied between the secondary transfer roller 22 and the backup roller 25, and a secondary transfer electric field is formed between both members. The unfixed toner image held on the intermediate transfer belt 15 is electrostatically transferred collectively onto the paper P in the secondary transfer unit 20. Thereafter, the sheet P on which the toner image has been electrostatically transferred is conveyed by the secondary transfer roller 22 to a conveyance belt 55 provided downstream of the secondary transfer roller 22 in the sheet conveyance direction. The transport belt 55 transports the paper P to the fixing device 60 at an optimal transport speed. In the fixing device 60, the paper P on which the toner image is transferred is heated and pressed, and the toner image is fixed on the paper P. Then, the sheet P that has been fixed is discharged outside the image forming apparatus.

次に、定着装置６０について説明する。
図２は、本発明が適用される定着装置６０の概略構成を示す側断面図である。この定着装置６０は、定着ベルトモジュール６１と、定着ベルトモジュール６１に対して圧接して配置された加圧ローラ６２（定着部材、第２の定着部材）とで主要部が構成されている。 Next, the fixing device 60 will be described.
FIG. 2 is a side sectional view showing a schematic configuration of the fixing device 60 to which the present invention is applied. The fixing device 60 mainly includes a fixing belt module 61 and a pressure roller 62 (fixing member, second fixing member) disposed in pressure contact with the fixing belt module 61.

定着ベルトモジュール６１は、回転可能に設けられた定着ベルト６１０と、回転可能に設けられるとともに定着ベルト６１０を張架する定着ローラ６１１（第１の定着部材）とを備えている。
また、定着ベルトモジュール６１は、定着ローラ６１１よりも定着ベルト６１０の回転方向下流側に、外側から定着ベルト６１０を張架するとともに外側から定着ベルト６１０を加熱する外部加熱ローラ６１３と、内側から定着ベルト６１０を張架するステアリングローラ６１２とを備えている。さらに、定着ベルトモジュール６１は、定着ベルトモジュール６１と加圧ローラ６２とが圧接する領域の下流側であって定着ローラ６１１の近傍位置に、定着ベルト６１０を加圧ローラ６２に押圧する剥離パッド６４を備えている。この結果、定着ベルトモジュール６１と加圧ローラ６２とが圧接する箇所から、剥離パッド６４が定着ベルト６１０を加圧ローラ６２に押圧する領域にかけて、記録材上にトナー像の定着を行うニップ部Ｎ（圧接部）が形成される。 The fixing belt module 61 includes a fixing belt 610 that is rotatably provided, and a fixing roller 611 (first fixing member) that is rotatably provided and stretches the fixing belt 610.
Further, the fixing belt module 61 has an external heating roller 613 that stretches the fixing belt 610 from the outside and heats the fixing belt 610 from the outside, and is fixed from the inside, downstream of the fixing roller 611 in the rotation direction of the fixing belt 610. And a steering roller 612 over which a belt 610 is stretched. Further, the fixing belt module 61 has a peeling pad 64 that presses the fixing belt 610 against the pressure roller 62 at a position near the fixing roller 611 on the downstream side of the region where the fixing belt module 61 and the pressure roller 62 are in pressure contact. It has. As a result, a nip portion N that fixes the toner image on the recording material from a portion where the fixing belt module 61 and the pressure roller 62 are in pressure contact to a region where the peeling pad 64 presses the fixing belt 610 against the pressure roller 62. (Press contact part) is formed.

また、定着ベルトモジュール６１は、ニップ部Ｎの下流側において定着ベルト６１０を張架するアイドラローラ６１５を備えている。さらに、定着ベルトモジュール６１は、定着ローラ６１１を回転駆動させるモータ等の駆動源（不図示）と、外部加熱ローラ６１３に付着したトナーなどの異物を除去するクリーニング機構６６を備えている。また、定着ベルトモジュール６１は、定着ローラ６１１の内部に、定着ローラ６１１を加熱する加熱源としてのヒータ６１６ａを備えている。さらに、定着ベルトモジュール６１は、外部加熱ローラ６１３の内部に、外部加熱ローラ６１３を加熱する加熱源としてのヒータ６１６ｃを備えている。また、定着ベルトモジュール６１は、定着ローラ６１１、外部加熱ローラ６１３、および後述するステアリングローラ６１２の外表面の温度を計測するセンサ（不図示）を備えている。 The fixing belt module 61 includes an idler roller 615 that stretches the fixing belt 610 on the downstream side of the nip portion N. Further, the fixing belt module 61 includes a driving source (not shown) such as a motor that rotationally drives the fixing roller 611 and a cleaning mechanism 66 that removes foreign matters such as toner adhering to the external heating roller 613. The fixing belt module 61 includes a heater 616 a as a heating source for heating the fixing roller 611 inside the fixing roller 611. Further, the fixing belt module 61 includes a heater 616 c as a heating source for heating the external heating roller 613 inside the external heating roller 613. The fixing belt module 61 also includes a fixing roller 611, an external heating roller 613, and a sensor (not shown) that measures the temperature of the outer surface of a steering roller 612, which will be described later.

ベルト状部材としての定着ベルト６１０は、フレキシブルなエンドレスベルト（無端状ベルト）である。そして、この定着ベルト６１０は、ポリイミド等からなるベース層と、ベース層の表面側（外周面側）に積層されたシリコーンゴム等からなる弾性体層と、弾性体層を被覆するように形成されたフッ素樹脂等からなる表面層（離型層）とから構成されている。
定着ローラ６１１は、弾性層が被覆されておらず、アルミニウムの芯金（コアローラ）の表面に耐熱性樹脂（フッ素樹脂）を被覆して構成されたハードローラである。 The fixing belt 610 as a belt-like member is a flexible endless belt (endless belt). The fixing belt 610 is formed so as to cover the base layer made of polyimide or the like, the elastic layer made of silicone rubber or the like laminated on the surface side (outer peripheral surface side) of the base layer, and the elastic layer. And a surface layer (release layer) made of a fluororesin or the like.
The fixing roller 611 is a hard roller that is not covered with an elastic layer and is formed by coating the surface of an aluminum cored bar (core roller) with a heat resistant resin (fluororesin).

押圧部材としての剥離パッド６４は、例えばＳＵＳ等の金属や耐熱樹脂で形成された高剛性であり、かつ、断面が略円弧形状の部材である。そして、剥離パッド６４は、加圧ローラ６２と定着ローラ６１１とが定着ベルト６１０を介して圧接する領域（「ローラニップ部Ｎ１」）の下流側近傍位置に配置されている。また、剥離パッド６４は、定着ベルト６１０の裏面側に設けられ、定着ベルト６１０を介して加圧ローラ６２を所定の幅領域に亘って所定の荷重で均一に押圧するように設置されている。この結果、ニップ部Ｎ内には、ローラニップ部Ｎ１に連続して「剥離パッドニップ部Ｎ２」が形成される。 The peeling pad 64 as a pressing member is a highly rigid member formed of a metal such as SUS or a heat resistant resin, and has a substantially arc shape in cross section. The peeling pad 64 is disposed in the vicinity of the downstream side of the region where the pressure roller 62 and the fixing roller 611 are in pressure contact with each other via the fixing belt 610 (“roller nip portion N1”). The peeling pad 64 is provided on the back surface side of the fixing belt 610 and is installed so as to press the pressure roller 62 uniformly over the predetermined width region with a predetermined load via the fixing belt 610. As a result, in the nip portion N, a “peeling pad nip portion N2” is formed continuously from the roller nip portion N1.

ところで、定着ベルト６１０、定着ローラ６１１、アイドラローラ６１５などの成形が不完全である場合がある。また、定着ローラ６１１、アイドラローラ６１５、外部加熱ローラ６１３などのローラ部材が平行に保たれていない場合がある。このような場合、定着ベルト６１０を回転させると、定着ベルト６１０が予め定められた経路を正確に走行せず、定着ベルト６１０が定着ベルト６１０の移動方向と交差する方向（定着ベルト６１０の移動方向と略直交する方向、定着ベルト６１０の幅方向）に蛇行（ベルトウォーク）する場合がある。そして、蛇行量が大きくなると、定着ベルト６１０や用紙にしわなどが発生し、安定した定着性能を確保できないという問題がある。 Incidentally, the fixing belt 610, the fixing roller 611, the idler roller 615, and the like may be imperfectly formed. In some cases, roller members such as the fixing roller 611, the idler roller 615, and the external heating roller 613 are not kept in parallel. In such a case, when the fixing belt 610 is rotated, the fixing belt 610 does not accurately travel along a predetermined route, and the fixing belt 610 intersects the moving direction of the fixing belt 610 (the moving direction of the fixing belt 610). May meander (belt walk) in a direction substantially orthogonal to the width direction of the fixing belt 610. When the meandering amount increases, there is a problem that wrinkles and the like occur in the fixing belt 610 and the paper, and stable fixing performance cannot be secured.

この問題を解決するものとして、例えば、ローラ部材の軸方向における両端部に鍔を設けることでベルト状部材の蛇行を規制する構成や、ベルト状部材にリブを設けるとともにこのリブをローラに設けた案内溝内に位置させることでベルト状部材の蛇行を規制する構成が提案されている。しかしながら、これらの構成は、ベルト状部材の端部やリブに無理な力（ストレス）がかかるためベルトが短寿命化するという不具合がある。特に、ベルト状部材を速く回転させるとこの傾向は大きくなるため、装置の高速化が望めない。
そこで、本実施形態においては、定着ベルト６１０の蛇行を押さえ込むという構成ではなく、傾動可能に設けられたステアリングローラ６１２と、定着ベルト６１０の位置を検出するセンサ６５と、ステアリングローラ６１２の傾斜角度を変化させる移動部６３とを備え、定着ベルト６１０の蛇行を制御する構成としている。なお、本実施形態において、センサ６５は、定着装置６０ではなく画像形成装置の本体（不図示）側に設けられている。もちろん、定着装置６０に設けることも可能である。上記センサ６５、ステアリングローラ６１２等の動作については、後述する。 In order to solve this problem, for example, a configuration in which wrinkles of the belt-like member are regulated by providing ridges at both ends in the axial direction of the roller member, or a rib is provided on the belt-like member and this rib is provided on the roller. The structure which controls the meandering of a belt-shaped member by being located in a guide groove is proposed. However, these configurations have a problem in that the belt life is shortened because an excessive force (stress) is applied to the end portions and ribs of the belt-like member. In particular, when the belt-like member is rotated quickly, this tendency increases, so that it is not possible to increase the speed of the apparatus.
Therefore, in the present embodiment, the configuration is not such that the meandering of the fixing belt 610 is pressed down, but the steering roller 612 that can be tilted, the sensor 65 that detects the position of the fixing belt 610, and the inclination angle of the steering roller 612 are determined. And a moving part 63 to be changed to control meandering of the fixing belt 610. In the present embodiment, the sensor 65 is provided not on the fixing device 60 but on the main body (not shown) side of the image forming apparatus. Of course, the fixing device 60 may be provided. Operations of the sensor 65, the steering roller 612, etc. will be described later.

ステアリングローラ６１２は、定着ベルト６１０の回転方向において外部加熱ローラ６１３の下流側に配置され、定着ベルト６１０を内周面側から張架するとともに、一方の端部が定着ベルト６１０のテンション方向に対して略直交方向（図中矢印ＦおよびＧ参照）に移動可能に設けられている。そして、ステアリングローラ６１２は、この一方の端部がＦあるいはＧのいずれかの方向に移動することで傾くように配設されている。なお、ステアリングローラ６１２の内部には、このステアリングローラ６１２を加熱する加熱源としてのヒータ６１６ｂが配設されている。 The steering roller 612 is disposed on the downstream side of the external heating roller 613 in the rotation direction of the fixing belt 610, stretches the fixing belt 610 from the inner peripheral surface side, and has one end portion with respect to the tension direction of the fixing belt 610. And can be moved in a substantially orthogonal direction (see arrows F and G in the figure). The steering roller 612 is disposed such that one end thereof is inclined by moving in either the F or G direction. Note that a heater 616b as a heating source for heating the steering roller 612 is disposed inside the steering roller 612.

移動部６３は、ステアリングローラ６１２の一方の端部を移動させることでステアリングローラ６１２の位置（アライメント）を変化させる。より詳細には、移動部６３は、ステアリングローラ６１２の一方の端部を移動させることでステアリングローラ６１２の傾きを変化させる。移動部６３は、モータなどの駆動源Ｍと、この駆動源Ｍからの駆動力をステアリングローラ６１２に伝達する伝達機構（不図示）とから構成されている。なお、この伝達機構としては、カムや、ラック・ピニオンなどが挙げられる。 The moving unit 63 changes the position (alignment) of the steering roller 612 by moving one end of the steering roller 612. More specifically, the moving unit 63 changes the inclination of the steering roller 612 by moving one end of the steering roller 612. The moving unit 63 includes a driving source M such as a motor and a transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force from the driving source M to the steering roller 612. Examples of the transmission mechanism include a cam and a rack and pinion.

センサ６５は、定着ベルト６１０の回転（移動）方向と交差する方向における定着ベルト６１０の位置を検出する。より詳細には、センサ６５は、定着ベルト６１０の端部近傍に配設され、定着ベルト６１０の端部位置の検出を行う。
センサ６５は、所定範囲内において揺動可能に設けられ定着ベルト６１０の端部に押し当てられるロッド部材６５ｃと、ロッド部材６５ｃを定着ベルト６１０の端部に付勢するスプリングなどの付勢部材（不図示）と、ロッド部材６５ｃを揺動可能に支持する支持部６５ｂとを備えている。また、センサ６５は、支持部６５ｂを介してロッド部材６５ｃを支持する本体部６５ａを備えている。この本体部６５ａは、ロッド部材６５ｃを支持するとともに、ロッド部材６５ｃの傾きを検知して、それを電気信号に変換し制御部４０（図１参照）に向けて出力する。 The sensor 65 detects the position of the fixing belt 610 in a direction intersecting with the rotation (movement) direction of the fixing belt 610. More specifically, the sensor 65 is disposed near the end of the fixing belt 610 and detects the position of the end of the fixing belt 610.
The sensor 65 is provided so as to be able to swing within a predetermined range and is pressed against the end of the fixing belt 610, and a biasing member (such as a spring) that biases the rod member 65c toward the end of the fixing belt 610. (Not shown) and a support portion 65b that supports the rod member 65c in a swingable manner. The sensor 65 includes a main body portion 65a that supports the rod member 65c through the support portion 65b. The main body 65a supports the rod member 65c, detects the inclination of the rod member 65c, converts it into an electrical signal, and outputs it to the control unit 40 (see FIG. 1).

一方、加圧ローラ６２は、円柱状ローラ６２１を基体としている。そして、基体側から、弾性層６２２と、離型層６２３とが順に積層されてソフトローラを構成している。なお、加圧ローラ６２の内部には、加圧ローラ６２を加熱するヒータ６２４が配設されている。
また、本実施形態における定着装置６０は、ニップ部Ｎの下流側にこのニップ部Ｎから排出されてくる用紙を定着装置６０の外部に向けて案内する排紙ガイド８３と、定着ローラ６１１とステアリングローラ６１２との間で定着ベルト６１０の姿勢を矯正する姿勢矯正ローラ６１４とを備えている。この姿勢矯正ローラ６１４は、定着ベルト６１０の回転方向においてステアリングローラ６１２の下流側であってニップ部Ｎの上流側に配設されている。 On the other hand, the pressure roller 62 uses a cylindrical roller 621 as a base. Then, an elastic layer 622 and a release layer 623 are sequentially laminated from the substrate side to constitute a soft roller. A heater 624 for heating the pressure roller 62 is disposed inside the pressure roller 62.
Further, the fixing device 60 according to the present embodiment includes a paper discharge guide 83 that guides the paper discharged from the nip portion N toward the downstream side of the nip portion N, the fixing roller 611, and the steering. An attitude correction roller 614 that corrects the attitude of the fixing belt 610 with the roller 612 is provided. The posture correction roller 614 is disposed downstream of the steering roller 612 and upstream of the nip portion N in the rotation direction of the fixing belt 610.

さらに、定着装置６０を詳細に説明する。
図３は、定着装置６０の平面図である。なお、本図においては、剥離パッド６４等の図示を省略している。
同図に示すように、ステアリングローラ６１２は、定着ベルト６１０を張架する本体部６１２ａと、本体部６１２ａの一端部側で本体部６１２ａを支持するとともに移動部６３からの駆動力を受ける受け部６１２ｃとを備えている。また、ステアリングローラ６１２は、本体部６１２ａの他端部側で本体部６１２ａを支持すると共に定着装置６０の本体部（不図示）により支持される支持部６１２ｂを備えている。
一方、センサ６５は、定着ベルト６１０の一方の側部に設けられている。そして、センサ６５のロッド部材６５ｃは、図中矢印Ｈに示す方向に回転可能に設けられている。また、ロッド部材６５ｃは、上述のとおり不図示の付勢部材により定着ベルト６１０に付勢されており、定着ベルト６１０の端部の移動に追従する。 Further, the fixing device 60 will be described in detail.
FIG. 3 is a plan view of the fixing device 60. In this figure, the illustration of the peeling pad 64 and the like is omitted.
As shown in the drawing, the steering roller 612 includes a main body portion 612a that stretches the fixing belt 610, and a receiving portion that supports the main body portion 612a on one end side of the main body portion 612a and receives a driving force from the moving portion 63. 612c. The steering roller 612 includes a support portion 612b that supports the main body portion 612a on the other end side of the main body portion 612a and is supported by the main body portion (not shown) of the fixing device 60.
On the other hand, the sensor 65 is provided on one side of the fixing belt 610. The rod member 65c of the sensor 65 is rotatably provided in the direction indicated by the arrow H in the figure. Further, the rod member 65c is urged to the fixing belt 610 by the urging member (not shown) as described above, and follows the movement of the end portion of the fixing belt 610.

次に、図２、図３を用いて定着装置６０の動作について説明する。
定着装置６０にて定着が行われる際は、まず搬送ベルト５５（図１参照）により、トナー像が保持された用紙Ｐがニップ部Ｎに導入される。このとき、定着ローラ６１１は、駆動源（不図示）からの駆動力を受けて、矢印Ｃ方向に回転している。また、定着ベルト６１０は、定着ローラ６１１が回転するのに伴い、定着ローラ６１１に従動して矢印Ｄ方向に回転している。
さらに、加圧ローラ６２も、定着ベルト６１０の回転に従動して矢印Ｅ方向に回転を行っている。また、定着が行われる際、ヒータ６１６ａ〜６１６ｃ、ヒータ６２４に不図示の電源部から給電がなされ、定着ローラ６１１は約１６０℃、ステアリングローラ６１２は約２００℃、外部加熱ローラ６１３は約２００℃、加圧ローラ６２は８５℃〜９０℃にそれぞれ調整される。なお、温度の調整は、定着ローラ６１１等の近傍位置に設けられたセンサ（不図示）と、制御部４０等とにより行われる。 Next, the operation of the fixing device 60 will be described with reference to FIGS.
When fixing is performed by the fixing device 60, first, the paper P on which the toner image is held is introduced into the nip portion N by the conveyance belt 55 (see FIG. 1). At this time, the fixing roller 611 rotates in the direction of arrow C in response to a driving force from a driving source (not shown). Further, the fixing belt 610 rotates in the direction of arrow D following the fixing roller 611 as the fixing roller 611 rotates.
Further, the pressure roller 62 also rotates in the direction of arrow E following the rotation of the fixing belt 610. Further, when fixing is performed, power is supplied to the heaters 616a to 616c and the heater 624 from a power supply unit (not shown), the fixing roller 611 is about 160 ° C., the steering roller 612 is about 200 ° C., and the external heating roller 613 is about 200 ° C. The pressure roller 62 is adjusted to 85 ° C. to 90 ° C., respectively. The temperature adjustment is performed by a sensor (not shown) provided in the vicinity of the fixing roller 611 and the control unit 40 and the like.

この状態において、ニップ部Ｎ内に導入された用紙Ｐは、定着ベルト６１０および加圧ローラ６２により下流方向に搬送され、ローラニップ部Ｎ１および剥離パッドニップ部Ｎ２を順次通過していく。そして、用紙Ｐは、このローラニップ部Ｎ１および剥離パッドニップ部Ｎ２を通過する過程において、定着ベルト６１０および加圧ローラ６２から加圧、および加熱作用を受ける。この結果、用紙Ｐに対しトナー像の定着が行われる。なお、用紙Ｐへの加熱は、加熱部材としての定着ローラ６１１、同じく加熱部材としてのステアリングローラ６１２、および同じく加熱部材としての外部加熱ローラ６１３によって加熱される定着ベルト６１０、および加圧ローラ６２により行われる。 In this state, the paper P introduced into the nip portion N is conveyed downstream by the fixing belt 610 and the pressure roller 62, and sequentially passes through the roller nip portion N1 and the peeling pad nip portion N2. The sheet P is subjected to pressure and heating action from the fixing belt 610 and the pressure roller 62 in the process of passing through the roller nip portion N1 and the peeling pad nip portion N2. As a result, the toner image is fixed on the paper P. The sheet P is heated by a fixing roller 611 as a heating member, a steering roller 612 as a heating member, a fixing belt 610 heated by an external heating roller 613 as a heating member, and a pressure roller 62. Done.

剥離パッドニップ部Ｎ２を通過した定着ベルト６１０は、剥離パッド６４の側面に倣って移動する。これにより、定着ベルト６１０の進行方向は、アイドラローラ６１５方向に屈曲するように急激に変化する。このため、ニップ部Ｎにおいて加圧および加熱作用を受けた用紙Ｐは、ニップ部Ｎを出た時点で定着ベルト６１０の進行方向の変化に追随できなくなる。
この結果、用紙Ｐは自身の所謂「コシ」によって定着ベルト６１０から剥離される（セルフストリップ）。このようにして、ニップ部Ｎの出口部において、用紙Ｐに対する曲率分離が安定的に行なわれる。定着ベルト６１０から剥離された用紙Ｐは、その後、排紙ガイド８３および排紙ローラ（図示せず）によって機外に排出されて、定着処理が完了する。 The fixing belt 610 that has passed through the peeling pad nip portion N2 moves along the side surface of the peeling pad 64. As a result, the advancing direction of the fixing belt 610 changes abruptly so as to bend in the direction of the idler roller 615. For this reason, the paper P that has been pressurized and heated at the nip N cannot follow the change in the direction of travel of the fixing belt 610 when it exits the nip N.
As a result, the sheet P is peeled off from the fixing belt 610 by the so-called “koshi” (self-strip). In this way, the curvature separation with respect to the paper P is stably performed at the exit of the nip portion N. The paper P peeled off from the fixing belt 610 is then discharged out of the apparatus by a paper discharge guide 83 and paper discharge rollers (not shown), and the fixing process is completed.

ところで、定着処理が行われている際、上述のとおり定着ベルト６１０に蛇行が発生する可能性がある。そして、定着ベルト６１０の蛇行量が大きくなると、上述のとおり、定着ベルト６１０や用紙にしわなどが発生し、安定した定着性能を確保できなくなってしまう。
このため、本実施形態においては、定着ベルト６１０が蛇行によって回転軸方向のうち一方の方向に過度に片寄らないように、センサ６５により定着ベルト６１０の端部位置を検出するとともに、この検出結果に基づきステアリングローラ６１２を適宜傾斜させる処理を行っている。 By the way, when the fixing process is being performed, there is a possibility that the fixing belt 610 may meander as described above. If the meandering amount of the fixing belt 610 increases, as described above, wrinkles and the like occur in the fixing belt 610 and the paper, and stable fixing performance cannot be secured.
Therefore, in this embodiment, the sensor 65 detects the position of the end of the fixing belt 610 so that the fixing belt 610 does not excessively shift in one direction of the rotation axis direction due to meandering. Based on this, the steering roller 612 is appropriately tilted.

例えば、図３において、制御部４０は、センサ６５からの出力に基づき定着ベルト６１０が所定位置よりも図中下方（センサ６５側）に位置していると判断した場合、移動部６３を介してステアリングローラ６１２の受け部６１２ｃを所定量矢印Ｇ方向（図２参照）に移動させ、ステアリングローラ６１２に所定角度の傾斜を付与する。そして、ステアリングローラ６１２にこのような傾斜が付与されると、定着ベルト６１０は、図中上方（センサ６５から離れる方向）に移動する。 For example, in FIG. 3, when the control unit 40 determines that the fixing belt 610 is located below the predetermined position in the figure (on the sensor 65 side) based on the output from the sensor 65, The receiving portion 612c of the steering roller 612 is moved in the direction of the arrow G (see FIG. 2) by a predetermined amount, and the steering roller 612 is inclined by a predetermined angle. When such an inclination is applied to the steering roller 612, the fixing belt 610 moves upward (in the direction away from the sensor 65) in the figure.

一方、上記の状態を維持すると、定着ベルト６１０は図中上方に次第に移動していく。そこで、制御部４０は、センサ６５からの出力に基づき定着ベルト６１０が所定位置よりも図中上方に位置したと判断した場合に、移動部６３によりステアリングローラ６１２の受け部６１２ｃを所定量矢印Ｆ方向（図２参照）に移動させる。これにより定着ベルト６１０の移動方向が逆転し、定着ベルト６１０は次第に図中下方に移動するようになる。そして、所定位置よりも図中下方側に定着ベルト６１０が位置した場合、制御部４０は、ステアリングローラ６１２の受け部６１２ｃを所定量矢印Ｇ方向（図２参照）に移動させ、ステアリングローラ６１２の傾斜角度を再び変化させる。即ち、本実施形態においては、受け部６１２ｃを図２におけるＦあるいはＧ方向に繰り返し揺動させることでステアリングローラ６１２の角度に変化を与え、定着ベルト６１０の蛇行方向および蛇行量を制御するようにしている。 On the other hand, if the above state is maintained, the fixing belt 610 gradually moves upward in the drawing. Therefore, when the control unit 40 determines that the fixing belt 610 is positioned above the predetermined position in the drawing based on the output from the sensor 65, the moving unit 63 causes the receiving unit 612c of the steering roller 612 to move the receiving unit 612c by a predetermined amount arrow F. Move in the direction (see FIG. 2). As a result, the moving direction of the fixing belt 610 is reversed, and the fixing belt 610 gradually moves downward in the figure. When the fixing belt 610 is positioned below the predetermined position in the drawing, the control unit 40 moves the receiving portion 612c of the steering roller 612 in the direction of the arrow G (see FIG. 2) by a predetermined amount. Change the tilt angle again. That is, in the present embodiment, the angle of the steering roller 612 is changed by repeatedly swinging the receiving portion 612c in the F or G direction in FIG. 2, and the meandering direction and the meandering amount of the fixing belt 610 are controlled. ing.

このように、本実施形態においては定着ベルト６１０の位置をセンサ６５により検出するともに、センサ６５による検出結果に基づきステアリングローラ６１２の傾斜角度を変化させ定着ベルト６１０の過度の蛇行を防止している。ところで、一般的にセンサ６５は、本体部６５ａが１３０℃を越えるような高温になると誤動作（誤検出）が発生する可能性が高くなる。本実施形態における定着ベルト６１０は、上述のとおり外部加熱ローラ６１３等により加熱されている。このため、この高温域において定着ベルト６１０にセンサ６５を設けると、定着ベルト６１０からロッド部材６５ｃを介して熱が伝導したり、輻射熱を受けたりすることで本体部６５ａが高温となり、誤動作を招来する可能性がある。 As described above, in the present embodiment, the position of the fixing belt 610 is detected by the sensor 65, and the inclination angle of the steering roller 612 is changed based on the detection result by the sensor 65, thereby preventing the fixing belt 610 from excessively meandering. . By the way, in general, when the temperature of the main body 65a exceeds 130 ° C., the sensor 65 is likely to malfunction (erroneous detection). The fixing belt 610 in this embodiment is heated by the external heating roller 613 and the like as described above. For this reason, when the sensor 65 is provided on the fixing belt 610 in this high temperature range, heat is conducted from the fixing belt 610 through the rod member 65c or radiant heat is applied, so that the main body portion 65a becomes high temperature, causing malfunction. there's a possibility that.

なお、本実施形態における定着装置６０は、毎分６０枚以上で定着が可能な高速機である。通常、定着装置は、定着速度を上げる程、用紙上にトナー像の定着を行う定着部（本実施形態のニップ部Ｎに相当）における用紙の通過時間が短くなる。このため、本実施形態のような高速機においては、ニップ部Ｎにおいて用紙に対し熱を十分に与えるため、定着ベルト６１０の温度を高く設定する必要がある。 Note that the fixing device 60 in the present embodiment is a high-speed machine capable of fixing at 60 sheets or more per minute. Normally, as the fixing device increases the fixing speed, the paper passage time in the fixing unit (corresponding to the nip portion N in the present embodiment) that fixes the toner image on the paper becomes shorter. For this reason, in a high-speed machine like this embodiment, it is necessary to set the temperature of the fixing belt 610 high in order to sufficiently apply heat to the sheet at the nip portion N.

低速用の定着装置においてベルト状部材の蛇行制御を行う場合や、本実施形態の加圧ローラ６２に相当する部分にベルト状部材を設けた定着装置においてこのベルト状部材の蛇行制御を行う場合は、ベルト状部材の温度が低く設定されるため比較的容易にセンサ６５を用いての蛇行制御を行うことができる。しかしながら、本実施形態のような高速機の場合は、上述のとおり定着ベルト６１０の温度が高く設定されるため、センサ６５を用いての蛇行制御を行うことが困難となる。そこで、本実施形態においては、後述するように定着ベルト６１０の温度を低下させる部分を形成するとともに、この部分にセンサ６５を配設する構成としている。 When performing meandering control of a belt-like member in a low-speed fixing device, or when performing meandering control of this belt-like member in a fixing device provided with a belt-like member in a portion corresponding to the pressure roller 62 of this embodiment. Since the temperature of the belt-like member is set low, meandering control using the sensor 65 can be performed relatively easily. However, in the case of a high-speed machine like this embodiment, since the temperature of the fixing belt 610 is set high as described above, it is difficult to perform meandering control using the sensor 65. Therefore, in the present embodiment, as will be described later, a portion for lowering the temperature of the fixing belt 610 is formed, and the sensor 65 is disposed in this portion.

本実施形態において定着が行われる際、上述のとおり、定着ローラ６１１、ステアリングローラ６１２、外部加熱ローラ６１３、加圧ローラ６２は、それぞれ１６０℃、２００℃、２００℃、８５℃〜９０℃に調整される。そして、定着ベルト６１０は、このような温度に調整された各部材と接触する。また、定着ベルト６１０は、後述するようにニップ部Ｎにおいて熱が奪われる。このため、定着ベルト６１０の温度は、その位置により異なってくる。
例えば、定着ベルト６１０のうち、ステアリングローラ６１２により加熱される加熱箇所（加熱部、ステアリングローラ６１２と定着ベルト６１０との接触部）よりも定着ベルト６１０の回転方向下流側に位置する部分は、ステアリングローラ６１２の直後において２００℃近くとなり、ニップ部Ｎに入る直前に１９０℃くらいとなる。 When fixing is performed in this embodiment, as described above, the fixing roller 611, the steering roller 612, the external heating roller 613, and the pressure roller 62 are adjusted to 160 ° C., 200 ° C., 200 ° C., and 85 ° C. to 90 ° C., respectively. Is done. The fixing belt 610 is in contact with each member adjusted to such a temperature. Further, the fixing belt 610 is deprived of heat at the nip portion N as will be described later. For this reason, the temperature of the fixing belt 610 varies depending on its position.
For example, a portion of the fixing belt 610 that is positioned on the downstream side in the rotation direction of the fixing belt 610 with respect to a heating portion heated by the steering roller 612 (a heating portion, a contact portion between the steering roller 612 and the fixing belt 610) Immediately after the roller 612, the temperature is close to 200 ° C., and immediately before entering the nip portion N, the temperature is about 190 ° C.

一方、定着ベルト６１０は、ニップ部Ｎにおいて用紙によって大きく熱が奪われる。
また、ニップ部Ｎを通過後、定着ベルト６１０は、離間部材としてのアイドラローラ６１５により剥離パッド６４から離間される。定着時においては、剥離パッド６４は、定着ベルト６１０等により加熱されるため、定着ベルト６１０を冷却する機能をほとんど有していない。また、剥離パッド６４の側面と摺動するように定着ベルト６１０を配置してしまうと、定着ベルト６１０と剥離パッド６４との間の摺動抵抗が増大するという不具合もある。 On the other hand, the fixing belt 610 is largely deprived of heat at the nip portion N by the sheet.
After passing through the nip portion N, the fixing belt 610 is separated from the peeling pad 64 by an idler roller 615 as a separation member. At the time of fixing, the peeling pad 64 is heated by the fixing belt 610 or the like, and therefore has almost no function of cooling the fixing belt 610. Further, if the fixing belt 610 is disposed so as to slide with the side surface of the peeling pad 64, there is a problem that sliding resistance between the fixing belt 610 and the peeling pad 64 increases.

このため、本実施形態においては、ニップ部Ｎを通過直後、定着ベルト６１０を剥離パッド６４から離間させる構成とし、定着ベルト６１０を空冷可能とするとともに剥離パッド６４と定着ベルト６１０との摺動抵抗を減じる構成としている。
また、本実施形態においては、ニップ部Ｎを通過後、アイドラローラ６１５により定着ベルト６１０を加熱状態にある定着ローラ６１１から離間させる構成としている。
この結果、定着ベルト６１０のうち、ニップ部Ｎよりも定着ベルト６１０の回転方向下流側に位置する部分は、記録材Ｐに熱を奪われるため温度が低下し約１５０℃となる。 Therefore, in the present embodiment, immediately after passing through the nip portion N, the fixing belt 610 is separated from the peeling pad 64 so that the fixing belt 610 can be air-cooled and the sliding resistance between the peeling pad 64 and the fixing belt 610 is achieved. The structure is reduced.
In this embodiment, after passing through the nip portion N, the idler roller 615 separates the fixing belt 610 from the heated fixing roller 611.
As a result, the portion of the fixing belt 610 that is located downstream of the nip portion N in the rotation direction of the fixing belt 610 is deprived of heat by the recording material P and becomes approximately 150 ° C.

一方、定着ベルト６１０は、ニップ部Ｎの下流側において再度定着ローラ６１１と接触し、定着ローラ６１１により加熱される。このため、定着ベルト６１０のうち、この定着ローラ６１１により加熱される加熱箇所（加熱部、定着ローラ６１１と定着ベルト６１０との接触部）よりも定着ベルト６１０の回転方向下流側に位置する部分は１６０℃近くとなる。
また、定着ベルト６１０は、定着ローラ６１１と接触した後、外部加熱ローラ６１３まで移動しこの外部加熱ローラ６１３により加熱される。この結果、定着ベルト６１０のうち、この外部加熱ローラ６１３により加熱される加熱箇所（加熱部、外部加熱ローラ６１３と定着ベルト６１０との接触部）よりも定着ベルト６１０の回転方向下流側に位置する部分は２００℃近くとなる。 On the other hand, the fixing belt 610 contacts the fixing roller 611 again on the downstream side of the nip portion N and is heated by the fixing roller 611. Therefore, a portion of the fixing belt 610 that is positioned downstream of the fixing belt 610 in the rotation direction with respect to a heating portion heated by the fixing roller 611 (a heating portion, a contact portion between the fixing roller 611 and the fixing belt 610). It becomes close to 160 ° C.
The fixing belt 610 contacts the fixing roller 611 and then moves to the external heating roller 613 and is heated by the external heating roller 613. As a result, the fixing belt 610 is located on the downstream side in the rotation direction of the fixing belt 610 with respect to the heating portion heated by the external heating roller 613 (the heating portion, the contact portion between the external heating roller 613 and the fixing belt 610). The part is close to 200 ° C.

この結果、本実施形態においては、定着ベルト６１０のうち、ニップ部Ｎよりも定着ベルト６１０の回転方向下流側に位置し、定着ローラ６１１により加熱される加熱箇所（ニップ部Ｎに最も近い加熱箇所）よりも上流側に位置する部分において最も温度が低い状態となる。
そこで、本実施形態においては、この部分に、センサ６５、より詳細にはロッド部材６５ｃを設ける構成としている。なお、本実施形態において、センサ６５を、アイドラローラ６１５の下流側に設けているが、アイドラローラ６１５の上流側に設けることも可能であり、また、後述する第２の実施形態のように定着ベルト６１０のうちアイドラローラ６１５により張架されている部分にセンサ６５を設けることもできる。 As a result, in the present embodiment, the fixing belt 610 is located downstream of the nip portion N in the rotation direction of the fixing belt 610 and is heated by the fixing roller 611 (the heating portion closest to the nip portion N). ), The temperature is the lowest in the portion located on the upstream side.
Therefore, in this embodiment, the sensor 65, more specifically, the rod member 65c is provided in this portion. In the present embodiment, the sensor 65 is provided on the downstream side of the idler roller 615. However, the sensor 65 may be provided on the upstream side of the idler roller 615, and is fixed as in the second embodiment to be described later. A sensor 65 may be provided in a portion of the belt 610 that is stretched by the idler roller 615.

また、本実施形態においては、外部加熱ローラ６１３等の加熱部材と定着ベルト６１０とを接触する状態で設ける構成としてあるが、定着ベルト６１０と加熱部材とを非接触で設けることもできる。非接触で定着ベルト６１０を加熱するものとしては、例えば、電磁誘導加熱方式が挙げられる。この電磁誘導加熱方式では、加熱部材としての磁場発生部材から磁場を発生させることで定着ベルト６１０に設けられた発熱層（金属層）を発熱（誘導加熱）させ、定着ベルト６１０を加熱する。なお、このような場合、加熱部材により加熱される加熱箇所とは、定着ベルト６１０のうち上記磁場により誘導電流が生じる箇所をいう。 In this embodiment, the heating member such as the external heating roller 613 and the fixing belt 610 are provided in contact with each other. However, the fixing belt 610 and the heating member can be provided in a non-contact manner. Examples of heating the fixing belt 610 in a non-contact manner include an electromagnetic induction heating method. In this electromagnetic induction heating method, a heat generating layer (metal layer) provided on the fixing belt 610 generates heat (induction heating) by generating a magnetic field from a magnetic field generating member as a heating member, and the fixing belt 610 is heated. In such a case, the heating part heated by the heating member refers to a part of the fixing belt 610 where an induced current is generated by the magnetic field.

また、本実施形態においては、定着ベルト６１０のうち、アイドラローラ６１５の近傍に位置する部分にセンサ６５、より詳細にはロッド部材６５ｃを設ける構成としている。
定着ベルト６１０を回転させると、アイドラローラ６１５や定着ローラ６１１などの張架部材間において、定着ベルト６１０が波打ったりする場合がある。また、この定着ベルト６１０の波打ちは、張架部材から離れる程発生しやすくなる。そして、定着ベルト６１０が波打つ部分にセンサ６５を設けると、定着ベルト６１０の端部位置を安定的に検出することができない場合がある。
そこで、本実施形態においては、上述のとおり定着ベルト６１０のうち、アイドラローラ６１５の近傍に位置する部分にセンサ６５を設ける構成としている。
なお、本実施形態においては、上述のとおりセンサ６５による検出結果に基づき定着ベルト６１０の蛇行制御を行ったが、例えば、センサ６５による検出結果に基づき定着ベルト６１０の異常停止制御等を行うことも可能である。 In the present embodiment, a sensor 65, more specifically a rod member 65c, is provided in a portion of the fixing belt 610 located in the vicinity of the idler roller 615.
When the fixing belt 610 is rotated, the fixing belt 610 may wave between the stretching members such as the idler roller 615 and the fixing roller 611. Further, the undulation of the fixing belt 610 is likely to occur as the distance from the stretching member increases. If the sensor 65 is provided in a portion where the fixing belt 610 undulates, the end position of the fixing belt 610 may not be detected stably.
Therefore, in the present embodiment, as described above, the sensor 65 is provided in the portion of the fixing belt 610 located in the vicinity of the idler roller 615.
In the present embodiment, the meandering control of the fixing belt 610 is performed based on the detection result of the sensor 65 as described above. However, for example, the abnormal stop control of the fixing belt 610 may be performed based on the detection result of the sensor 65. Is possible.

―第２の実施形態―
次に、第２の実施形態について図４、図５を用いて説明する。本実施形態においては、センサ６５の配置位置およびアイドラローラ６１５の形状を第１の実施形態と異ならせている。なお、第１の実施形態と同様の機能については、同様の符号を用いここではその説明を省略する。 -Second Embodiment-
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the arrangement position of the sensor 65 and the shape of the idler roller 615 are different from those of the first embodiment. In addition, about the function similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is used and the description is abbreviate | omitted here.

図４は、本発明が適用される定着装置６０の概略構成を示す側断面図である。
本実施形態においても、第１の実施形態と同様にセンサ６５を設けるとともに、このセンサ６５により定着ベルト６１０の端部位置を検出する構成としている。
ところで、定着ベルト６１０を移動させると、上述のとおり、アイドラローラ６１５や定着ローラ６１１などの張架部材間において、定着ベルト６１０が波打つ場合がある。そして、定着ベルト６１０が波打つ部分にセンサ６５を設けると、定着ベルト６１０の端部位置を安定的に検出することができない場合がある。 FIG. 4 is a side sectional view showing a schematic configuration of the fixing device 60 to which the present invention is applied.
Also in the present embodiment, a sensor 65 is provided as in the first embodiment, and the end position of the fixing belt 610 is detected by the sensor 65.
By the way, when the fixing belt 610 is moved, the fixing belt 610 may wave between the stretching members such as the idler roller 615 and the fixing roller 611 as described above. If the sensor 65 is provided in a portion where the fixing belt 610 undulates, the end position of the fixing belt 610 may not be detected stably.

一方で、定着ベルト６１０がアイドラローラ６１５などの張架部材により張架されている領域においては、定着ベルト６１０は、この張架部材により安定的に支持されるため、定着ベルト６１０の波打ちの発生を防止できる。
そこで、本実施形態においては、定着ベルト６１０のうちアイドラローラ６１５により張架されている部分にセンサ６５を設ける構成としている。より詳細には、定着ベルト６１０がアイドラローラ６１５に巻き付けられた（ラップされた）領域（ラップ領域）内において、定着ベルト６１０の端部にセンサ６５のロッド部材６５ｃを付勢する構成としている。 On the other hand, in a region where the fixing belt 610 is stretched by a stretching member such as an idler roller 615, the fixing belt 610 is stably supported by the stretching member, and therefore, the undulation of the fixing belt 610 occurs. Can be prevented.
Therefore, in the present embodiment, the sensor 65 is provided in a portion of the fixing belt 610 that is stretched by the idler roller 615. More specifically, the rod member 65c of the sensor 65 is urged to the end of the fixing belt 610 in a region (wrapped region) where the fixing belt 610 is wound (wrapped) around the idler roller 615.

次に、アイドラローラ６１５の構成について説明する。
図５は、図４における矢印Ｋの方向から定着装置６０を見た場合の構成を示した説明図である。なお、本図においては、定着ローラ６１１、加圧ローラ６２等の図示を省略している。
センサ６５のロッド部材６５ｃを定着ベルト６１０の側部に配設する場合、アイドラローラ６１５の径が軸方向にわたり同一であり、且つ、アイドラローラ６１５の軸方向長さが定着ベルト６１０の幅方向長さより長いと、ロッド部材６５ｃとアイドラローラ６１５とが干渉し、ロッド部材６５ｃを定着ベルト６１０の側部に配設することが困難となる。そこで、本実施形態においては、アイドラローラ６１５の形状を第１の実施形態とは異ならせている。 Next, the configuration of the idler roller 615 will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration when the fixing device 60 is viewed from the direction of the arrow K in FIG. In the drawing, the illustration of the fixing roller 611, the pressure roller 62, and the like is omitted.
When the rod member 65c of the sensor 65 is disposed on the side portion of the fixing belt 610, the diameter of the idler roller 615 is the same in the axial direction, and the axial length of the idler roller 615 is the length in the width direction of the fixing belt 610. If the length is longer, the rod member 65c and the idler roller 615 interfere with each other, making it difficult to dispose the rod member 65c on the side of the fixing belt 610. Therefore, in this embodiment, the shape of the idler roller 615 is different from that of the first embodiment.

本実施形態におけるアイドラローラ６１５は、端部位置が定着ベルト６１０の端部よりも内側に配置されるとともに、定着ベルト６１０を張架するローラ部６１５ａを備えている。また、アイドラローラ６１５は、定着ベルト６１０の端部と対向する位置に、ローラ部６１５ａの両端部においてこのローラ部６１５ａを支持するとともに定着装置６０の本体部（不図示）に回転可能に支持される支持部６１５ｂを備えている。この支持部６１５ｂは、ローラ部６１５ａと同軸上に、且つ、ローラ部６１５ａよりも小径に形成されている。この結果、アイドラローラ６１５は、定着ベルト６１０の端部と対向する位置において、この端部から離間した状態に形成される。このため、定着ベルト６１０の両端部において、定着ベルト６１０と支持部６１５ｂとの間に、間隙７０が形成される。このため、ロッド部材６５ｃの先端を定着ベルト６１０の端面まで配置することが可能となる。 The idler roller 615 according to the present exemplary embodiment is provided with a roller portion 615 a that stretches the fixing belt 610 and has an end portion disposed inside the end portion of the fixing belt 610. The idler roller 615 supports the roller portion 615a at both ends of the roller portion 615a at a position facing the end portion of the fixing belt 610, and is rotatably supported by a main body portion (not shown) of the fixing device 60. The support part 615b is provided. The support portion 615b is coaxial with the roller portion 615a and has a smaller diameter than the roller portion 615a. As a result, the idler roller 615 is formed at a position facing the end portion of the fixing belt 610 so as to be separated from the end portion. Therefore, a gap 70 is formed between the fixing belt 610 and the support portion 615b at both ends of the fixing belt 610. For this reason, the tip of the rod member 65c can be disposed up to the end surface of the fixing belt 610.

なお、本実施形態においては、ローラ部６１５ａの両側に、支持部６１５ｂを設けた構成としているが、センサ６５を設ける側のみに支持部６１５ｂを設ける構成としてもよい。また、本実施形態においては、小径の支持部６１５ｂを設けることで間隙７０を形成しているが、アイドラローラ６１５の一部に、アイドラローラ６１５の円周方向に沿った溝等の凹部を形成することで定着ベルト６１０の端部とアイドラローラ６１５との間に間隙７０を形成することもできる。
また、本実施形態においては、定着ベルト６１０のうちアイドラローラ６１５により張架されている部分において、定着ベルト６１０の端部位置を検出する構成を説明したが、他の張架部材により張架されている部分において、端部位置を検出する構成とすることもできる。但し、この場合は、定着ベルト６１０のうち端部位置を検出する部分における温度がセンサ６５の誤動作を生じさせない温度である必要がある。
さらに、本実施形態においては定着ベルト６１０の端部位置を検知するセンサとして接触式のものを用いたが、赤外線センサ等の非接触式センサを採用しても構わない。
本発明の実施形態を画像形成装置における定着装置に限定して説明したが、他の実施形態としては、中間転写体に担持されたトナー画像を記録材に熱と圧力によって転写定着する画像形成装置がある。 In this embodiment, the support portions 615b are provided on both sides of the roller portion 615a. However, the support portions 615b may be provided only on the side where the sensor 65 is provided. In this embodiment, the gap 70 is formed by providing the small-diameter support portion 615b. However, a recess such as a groove along the circumferential direction of the idler roller 615 is formed in a part of the idler roller 615. As a result, the gap 70 can be formed between the end of the fixing belt 610 and the idler roller 615.
In the present embodiment, the configuration in which the end position of the fixing belt 610 is detected in the portion of the fixing belt 610 that is stretched by the idler roller 615 has been described. However, the belt is stretched by another stretching member. It is also possible to adopt a configuration in which the end position is detected in the portion. However, in this case, the temperature in the portion of the fixing belt 610 that detects the end position needs to be a temperature that does not cause the sensor 65 to malfunction.
Further, in this embodiment, a contact type sensor is used as a sensor for detecting the end position of the fixing belt 610. However, a non-contact type sensor such as an infrared sensor may be adopted.
Although the embodiment of the present invention has been described by limiting to a fixing device in an image forming apparatus, as another embodiment, an image forming apparatus that transfers and fixes a toner image carried on an intermediate transfer member to a recording material by heat and pressure There is.

本発明が適用される画像形成装置を示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明が適用される定着装置の概略構成を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a fixing device to which the present invention is applied. 定着装置の平面図である。2 is a plan view of the fixing device. FIG. 本発明が適用される定着装置の概略構成を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a fixing device to which the present invention is applied. 図４における矢印Ｋの方向から定着装置を見た場合の構成を示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration when the fixing device is viewed from the direction of an arrow K in FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

６２…加圧ローラ、６４…剥離パッド、６５…センサ、６１０…定着ベルト、６１１…定着ローラ、６１２…ステアリングローラ、６１３…外部加熱ローラ、６１５…アイドラローラ、６１６ａ〜６１６ｃ…ヒータ、Ｎ…ニップ部 62 ... pressure roller, 64 ... peeling pad, 65 ... sensor, 610 ... fixing belt, 611 ... fixing roller, 612 ... steering roller, 613 ... external heating roller, 615 ... idler roller, 616a-616c ... heater, N ... nip Part

Claims

回転可能に設けられたベルト状部材と、
前記ベルト状部材外周面に回転可能に圧接配置され、当該ベルト状部材との間に形成される圧接部に画像を保持した記録材を通過させる定着部材と、
前記ベルト状部材を加熱する加熱部材と、
前記ベルト状部材に対して、前記圧接部よりも回転方向下流側且つ前記加熱部材により加熱される加熱部よりも回転方向上流側に設けられ、当該ベルト状部材の回転方向と交差する方向における当該ベルト状部材の位置を検出するセンサと、
を含む画像形成装置。 A belt-like member provided rotatably;
A fixing member rotatably arranged on the outer peripheral surface of the belt-shaped member and allowing a recording material holding an image to pass through a pressure-contact portion formed between the belt-shaped member and the belt-shaped member;
A heating member for heating the belt-shaped member;
The belt-shaped member is provided on the downstream side in the rotational direction with respect to the pressure contact portion and on the upstream side in the rotational direction with respect to the heating portion heated by the heating member, and in the direction intersecting the rotational direction of the belt-shaped member. A sensor for detecting the position of the belt-shaped member;
An image forming apparatus.

前記加熱部材は、複数設けられ、
前記センサは、前記複数の加熱部材により形成される複数の前記加熱部のうち前記圧接部よりも前記ベルト状部材の回転方向下流側において当該圧接部に最も近い加熱部よりも当該ベルト状部材の回転方向上流側に設けられたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A plurality of the heating members are provided,
The sensor includes a plurality of the heating parts formed by the plurality of heating members, the belt-like member being closer to the pressure-contacting part on the downstream side in the rotation direction of the belt-like member than the pressure-contacting part. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided upstream in the rotation direction.

前記圧接部下流側に前記ベルト状部材を張架する張架部材を更に備え、
前記センサは、前記ベルト状部材が前記張架部材により張架されている箇所の近傍にて当該ベルト状部材の位置を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 A tension member that stretches the belt-like member on the downstream side of the pressure contact portion;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sensor detects a position of the belt-shaped member in the vicinity of a portion where the belt-shaped member is stretched by the stretching member.

回転可能に設けられた無端状のベルト状部材と、
前記ベルト状部材の内側に配置される第１の定着部材と、
前記ベルト状部材を介して前記第１の定着部材に圧接するように配置され、当該ベルト状部材との間に形成される圧接部に画像を保持した記録材を通過させる第２の定着部材と、
前記ベルト状部材を加熱する加熱源と、
前記圧接部よりも前記ベルト状部材の回転方向下流側で前記第１の定着部材から当該ベルト状部材を離間させる離間部材と、
前記離間部材により前記ベルト状部材が前記第１の定着部材から離間する領域にて当該ベルト状部材の回転方向と交差する方向における当該ベルト状部材の位置を検出するセンサと、
を含む画像形成装置。 An endless belt-like member provided rotatably;
A first fixing member disposed inside the belt-shaped member;
A second fixing member disposed so as to be in pressure contact with the first fixing member via the belt-like member, and allowing a recording material holding an image to pass through a pressure-contact portion formed between the belt-like member and the second fixing member; ,
A heating source for heating the belt-shaped member;
A separating member that separates the belt-shaped member from the first fixing member on the downstream side in the rotation direction of the belt-shaped member with respect to the press contact portion;
A sensor for detecting a position of the belt-like member in a direction intersecting a rotation direction of the belt-like member in a region where the belt-like member is separated from the first fixing member by the spacing member;
An image forming apparatus.

前記圧接部の下流側にて前記ベルト状部材を前記第２の定着部材に押圧する押圧部材を更に備え、
前記離間部材は、前記ベルト状部材を前記押圧部材から離間させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。 A pressing member that presses the belt-shaped member against the second fixing member on the downstream side of the pressure contact portion;
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the separation member separates the belt-shaped member from the pressing member.

回転可能に設けられたベルト状部材と、
前記ベルト状部材の外周面に圧接するように配置され、当該ベルト状部材との間で記録材に保持された画像を当該記録材に定着させる定着部材と、
前記ベルト状部材を張架する張架部材と、
前記ベルト状部材が前記張架部材により張架されている箇所にて当該ベルト状部材の回転方向と交差する方向における当該ベルト状部材の位置を検出するセンサと、
を含む画像形成装置。 A belt-like member provided rotatably;
A fixing member disposed so as to be in pressure contact with the outer peripheral surface of the belt-shaped member, and fixing an image held on the recording material between the belt-shaped member and the recording material;
A tension member that stretches the belt-shaped member;
A sensor that detects a position of the belt-shaped member in a direction intersecting a rotation direction of the belt-shaped member at a position where the belt-shaped member is stretched by the stretching member;
An image forming apparatus.

前記センサは、前記ベルト状部材の端部位置に基づき当該ベルト状部材の位置を検出し、
前記張架部材は、前記ベルト状部材の端部と対向する位置において当該端部から離間した状態で形成されていることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 The sensor detects the position of the belt-shaped member based on the end position of the belt-shaped member,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the stretching member is formed in a state of being separated from the end portion at a position facing the end portion of the belt-shaped member.