JP2008128072A

JP2008128072A - Engine control device for working machine with lifting magnet

Info

Publication number: JP2008128072A
Application number: JP2006313079A
Authority: JP
Inventors: Manabu Ito; 学伊藤
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2008-06-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To compatibly establish both of fuel economy improvement and safety without danger of drop of a hung load. SOLUTION: In a working machine with a lifting magnet having an idling control function automatically dropping engine speed to idling speed under a predetermined condition, signal for removing idling control function automatically dropping engine speed is led out to an engine controller 37 from a control board 42 via a vehicle body controller to prevent drop of an attracted matter by keeping engine speed to predetermined speed or higher when attraction signal is led out to the control board 42 controlling a lifting magnet 20 by an attraction switch 44, on the other hand, signal for enabling idling control function is led out to the engine controller 37 from the control board 42 via the vehicle body controller to drop engine speed to idling speed when release signal is led out to the control board 42 by the attraction switch 44. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁力によって鉄等の金属スクラップの選別や積み込み作業を行うリフティングマグネットをアームの先端に取り付けた油圧ショベル等のリフティングマグネット付作業機械のエンジン制御装置に関するものである。 The present invention relates to an engine control device for a working machine with a lifting magnet such as a hydraulic excavator in which a lifting magnet for selecting and loading metal scrap such as iron by magnetic force is attached to the tip of an arm.

従来、油圧ショベルにおいては、燃費の節約等のために非作業状態にあるときは、エンジン回転を自動的にアイドル回転数にするアイドリング制御機能を採用している（特許文献１）。 Conventionally, the hydraulic excavator employs an idling control function that automatically sets the engine speed to the idling speed when it is in a non-working state in order to save fuel consumption (Patent Document 1).

このようなアイドリング制御機能を有する油圧ショベルは、ブーム、アーム、バケット及び旋回の全ての操作レバーが中立位置に戻されたときを非作業状態とみなしてエンジン回転をアイドル回転数に低下させている。 In such a hydraulic excavator having an idling control function, when the boom, arm, bucket, and turning all levers are returned to the neutral position, it is regarded as a non-working state, and the engine speed is reduced to the idle speed. .

一方、油圧ショベルのバケットの代わりにリフティングマグネットを取り付け、該リフティングマグネットの磁力によって鉄等の金属スクラップの選別や積み込み作業を行うことは知られている(特許文献２)。 On the other hand, it is known that a lifting magnet is attached instead of a bucket of a hydraulic excavator, and metal scrap such as iron is sorted and loaded by the magnetic force of the lifting magnet (Patent Document 2).

このようなリフティングマグネット付作業機械において、リフティングマグネットへの給電は、作業機械にリフティングマグネット用発電機(以下、「発電機」という)を搭載させ、エンジンにより駆動される油圧ポンプの圧油を油圧モータに導出し、該油圧モータにより前記発電機を駆動して電力を起こし、該電力をリフティングマグネットに供給するようにしている。ここでのエンジンは、油圧ショベルの各アクチュエータ等を駆動しているエンジンを共用している。すなわち、１機のエンジンを使用しているため、アクチュエータの複合操作を行うときや負荷に応じてエンジン回転数が増減するときは、発電機の回転数変化が頻繁に起こる。 In such a working machine with a lifting magnet, power is supplied to the lifting magnet by installing a lifting magnet generator (hereinafter referred to as a “generator”) on the working machine, and hydraulic pressure from a hydraulic pump driven by the engine is hydraulically supplied. The power is led to a motor, the generator is driven by the hydraulic motor to generate electric power, and the electric power is supplied to a lifting magnet. The engine here shares an engine that drives each actuator of a hydraulic excavator. That is, since one engine is used, when the combined operation of the actuator is performed or when the engine speed increases or decreases according to the load, the generator speed frequently changes.

そして、リフティングマグネットの吸引作業中における発電機の出力電圧の低下は、リフティングマグネットに対する電力供給を不安定にし、吊り荷の落下やリフティングマグネットの制御機器等に破損を招くおそれがある。 Further, a decrease in the output voltage of the generator during the lifting operation of the lifting magnet makes the power supply to the lifting magnet unstable, and there is a risk of dropping the suspended load or damaging the lifting magnet control device.

そこで、リフティングマグネットを備えた従来の作業機械では、吊り荷落下事故等を防止するために、発電機を常に高回転で回転させて、出力電圧を常に一定の出力以上に維持していた。
特開平０３−１１５７４８号公報。特開２００６−２１９２７２号公報。 Therefore, in a conventional work machine equipped with a lifting magnet, the generator is always rotated at a high rotation speed in order to prevent an accident such as dropping a suspended load, and the output voltage is always maintained at a certain level or higher.
Japanese Patent Laid-Open No. 03-115748. JP 2006-219272 A.

上述したように、従来の１機のエンジンを使用して、油圧ショベルの各アクチュエータの駆動と発電機の駆動を行っている作業機械では、リフティングマグネットの吊り荷落下事故等を防止するのに、発電機を常に高回転で回転させ、出力電圧を一定の出力以上に維持する必要があり、エンジンも高回転で回転させるので燃費が悪化していた。 As described above, in a working machine that uses one conventional engine to drive each actuator of a hydraulic excavator and drive a generator, in order to prevent a lifting magnet dropping accident etc. It is necessary to constantly rotate the generator at a high rotation speed and maintain the output voltage at a certain level or higher, and the engine is also rotated at a high rotation speed.

そこで、吊り荷落下の危険の無い状態で燃費を向上させることができるようにして、燃費と安全を両立できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, there is a technical problem to be solved in order to improve the fuel efficiency in a state where there is no danger of dropping a suspended load and to achieve both fuel efficiency and safety. The purpose is to solve the problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプの圧油を油圧モータに導出し、該油圧モータにより発電機を駆動し、発電された電力によりコイルを励磁するリフティングマグネットと、該リフティングマグネットを制御する制御盤と、前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、前記リフティングマグネットを装着した作業機械を制御する車体コントローラを具備し、吸引・釈放スイッチにより吸着物の吸引及び釈放を行うと共に、所定の条件下でエンジン回転を自動的にアイドル回転数に低下させるアイドリング制御機能を有するリフティングマグネット付作業機械において、前記吸引・釈放スイッチにより吸引信号が前記制御盤に導出されたときは、該制御盤から前記車体コントローラを介してエンジンコントローラにアイドリング制御機能を解除する信号を導出し、エンジン回転を所定の回転数以上に保持して吸着物の落下を防止したリフティングマグネット付作業機械のエンジン制御装置を提供する。 The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 is directed to the hydraulic oil of the hydraulic pump driven by the engine, and the generator is driven by the hydraulic motor. And a lifting magnet that excites the coil by the generated power, a control panel that controls the lifting magnet, an engine controller that controls the engine, and a vehicle body controller that controls a work machine equipped with the lifting magnet. In the working machine with a lifting magnet that sucks and releases the adsorbate by the suction / release switch and has an idling control function that automatically reduces the engine speed to the idle speed under a predetermined condition, the suction / release switch When a suction signal is derived to the control panel by An engine control device for a working machine with a lifting magnet for deriving a signal for canceling an idling control function from the panel to the engine controller via the vehicle body controller and preventing the fall of the adsorbate by maintaining the engine rotation at a predetermined rotation speed or higher I will provide a.

この構成によれば、吸引・釈放スイッチにより吸引信号が制御盤に導出され、リフティングマグネットが吸着物を吸引しているときは、エンジン回転数を自動的に低下させるアイドリング制御機能を解除して発電機の出力電圧が所定以下の電圧にならないようにすることができる。 According to this configuration, when the suction signal is led to the control panel by the suction / release switch and the lifting magnet is sucking the attracted matter, the idling control function that automatically reduces the engine speed is canceled to generate power. It is possible to prevent the output voltage of the machine from being below a predetermined voltage.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、吸引・釈放スイッチにより釈放信号が制御盤に導出されたときは、該制御盤から車体コントローラを介してエンジンコントローラにアイドリング制御機能にする信号を導出し、エンジン回転をアイドル回転数に低下させるようにしたリフティングマグネット付作業機械のエンジン制御装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when a release signal is derived to the control panel by the suction / release switch, the engine controller has an idling control function via the vehicle body controller from the control panel. Provided is an engine control device for a working machine with a lifting magnet that derives a signal and reduces the engine speed to an idle speed.

この構成によれば、吸引・釈放スイッチにより釈放信号が制御盤に導出され、リフティングマグネットが吸着物を釈放したときは、エンジン回転をアイドル回転数に低下させることができる。 According to this configuration, when the release signal is led out to the control panel by the suction / release switch and the lifting magnet releases the adsorbate, the engine speed can be reduced to the idle speed.

なお、ここでのアイドリング制御機能には、「オートアイドル」の他に「ワンタッチアイドル」や「オートデセル」と称する機能を含む。 The idling control function here includes a function called “one-touch idle” or “auto-decel” in addition to “auto-idle”.

すなわち、「オートアイドル」又は「オートデセル」は、建設機械の走行レバーやブーム操作レバーなどの操作系が無操作状態の場合に、エンジン回転をアイドル回転数へ自動的に低下させる機能であり、油圧系のパイロット油路に設けた圧力スイッチ等の操作検出手段によって操作の有無を検出する。そして、全ての操作系がオフ状態となってパイロット油路の圧力が低下すると、コントローラがエンジン回転をアイドル回転数とし、いずれかの操作レバーが操作されてパイロット油路の圧力スイッチがオンしたときは、「オートアイドル制御機能」又は「オートデセル制御機能」を解除して、エンジン回転がスロットルボリュームにより設定された回転数に復帰する。 In other words, “auto idle” or “auto decel” is a function that automatically reduces the engine speed to the idle speed when the operation system such as the travel lever or boom control lever of the construction machine is in the non-operating state. The presence or absence of operation is detected by operation detection means such as a pressure switch provided in the pilot oil passage of the system. When all the operation systems are turned off and the pilot oil passage pressure drops, the controller sets the engine rotation to the idle rotation speed, and when one of the operation levers is operated and the pilot oil passage pressure switch is turned on. Cancels the “auto idle control function” or the “auto decel control function” and returns the engine speed to the speed set by the throttle volume.

一方、「ワンタッチアイドル」は、ノンロック型のワンタッチアイドルスイッチを押すと、コントローラがこのオン信号を受けてエンジン回転をアイドル回転数とし、再びワンタッチアイドルスイッチを押すと、エンジン回転がスロットルボリュームにより設定された回転数に復帰する。 On the other hand, in “One-touch idle”, when the non-lock type one-touch idle switch is pressed, the controller receives this ON signal and sets the engine rotation to the idle rotation speed. When the one-touch idle switch is pressed again, the engine rotation is set by the throttle volume. Return to the specified rotation speed.

請求項１記載の発明は、リフティングマグネットの吸引動作中は、発電機の出力電圧が所定以下の電圧にならないようにして、リフティングマグネットによる吊り荷落下事故等の発生を防止するので安全が維持できると共に、エンジン回転がスロットルボリュームにより設定された回転数に復帰するので作業能率を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, during the lifting operation of the lifting magnet, the output voltage of the generator does not become a predetermined voltage or less, and the occurrence of a suspended load dropping accident caused by the lifting magnet is prevented, so that safety can be maintained. At the same time, the engine speed returns to the rotational speed set by the throttle volume, so that the work efficiency can be improved.

請求項２記載の発明は、リフティングマグネットが吸引動作を終えると、アイドリング制御機能によりエンジン回転を自動的にアイドル回転数にすることができるので、燃費を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the lifting magnet finishes the attraction operation, the engine speed can be automatically set to the idling speed by the idling control function, so that the fuel consumption can be improved.

吊り荷落下の危険の無い状態で燃費を向上させることができるようにして、燃費と安全を両立できるようにするという目的を達成するために、エンジンにより駆動される油圧ポンプの圧油を油圧モータに導出し、該油圧モータにより発電機を駆動し、発電された電力によりコイルを励磁するリフティングマグネットと、該リフティングマグネットを制御する制御盤と、前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、前記リフティングマグネットを装着した作業機械を制御する車体コントローラを具備し、吸引・釈放スイッチにより吸着物の吸引及び釈放を行うと共に、所定の条件下でエンジン回転を自動的にアイドル回転数に低下させるアイドリング制御機能を有するリフティングマグネット付作業機械において、前記吸引・釈放スイッチにより吸引信号が前記制御盤に導出されたときは、該制御盤から前記車体コントローラを介してエンジンコントローラにアイドリング制御機能を解除する信号を導出し、エンジン回転を所定の回転数以上に保持して吸着物の落下を防止し、一方、上記吸引・釈放スイッチにより釈放信号が前記制御盤に導出されたときは、該制御盤から上記車体コントローラを介してエンジンコントローラにアイドリング制御機能にする信号を導出し、エンジン回転をアイドル回転数に低下させることにより実現した。 In order to achieve the purpose of improving fuel economy in a state where there is no danger of falling loads and achieving both fuel economy and safety, the hydraulic oil driven by the hydraulic pump driven by the engine is used as a hydraulic motor. A lifting magnet that drives the generator by the hydraulic motor and excites the coil by the generated power, a control panel that controls the lifting magnet, an engine controller that controls the engine, and the lifting magnet It has a vehicle body controller that controls the installed work machine, and has an idling control function that suctions and releases the adsorbed material by a suction / release switch and automatically reduces the engine speed to an idle speed under a predetermined condition. In working machines with lifting magnets, the suction / release switch When the suction signal is derived to the control panel, a signal for canceling the idling control function is derived from the control panel to the engine controller via the vehicle body controller, and the engine speed is maintained at a predetermined rotational speed or more. When the release signal is led to the control panel by the suction / release switch, the signal for the idling control function is derived from the control panel to the engine controller via the body controller. This was realized by reducing the engine speed to the idle speed.

以下、本発明のリフティングマグネット付作業機械のエンジン制御装置について、好適な実施例をあげて説明する。 Hereinafter, an engine control device for a working machine with a lifting magnet according to the present invention will be described with reference to preferred embodiments.

図１は、本発明を適用したリフティングマグネット付作業機械としての油圧ショベルを示す。図１に示す油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回機構３を介して旋回自在に設置された上部旋回体４とよりなる。 FIG. 1 shows a hydraulic excavator as a working machine with a lifting magnet to which the present invention is applied. A hydraulic excavator 1 shown in FIG. 1 includes a lower traveling body 2 capable of self-propelling, and an upper revolving body 4 that is installed on the lower traveling body 2 through a revolving mechanism 3 so as to be freely rotatable.

下部走行体２は、センターフレーム５と、該センターフレーム５の両側に、互いに平行するように設けられた１対のサイドフレーム６，６よりなるロワーフレーム７を有している。各サイドフレーム６，６の一端側には、遊動輪８が前後移動可能に支承され、他端側には、走行油圧モータ９により回転駆動される駆動輪１０が設けられている。 The lower traveling body 2 includes a center frame 5 and a lower frame 7 including a pair of side frames 6 and 6 provided on both sides of the center frame 5 so as to be parallel to each other. An idler wheel 8 is supported on one end side of each side frame 6, 6 so as to be movable back and forth, and a drive wheel 10 that is rotationally driven by a traveling hydraulic motor 9 is provided on the other end side.

遊動輪８と駆動輪１０の間には、無端状のトラックシュー１１が捲装され、サイドフレーム６，６の上下部には、複数のトラックローラ１２，１２…が回転自在に支承されている。そして、トラックシュー１１を駆動輪１０で駆動し、トラックローラ１２，１２…でトラックシュー１１の走行を案内することにより、下部走行体２が自走できるようになっている。 An endless track shoe 11 is provided between the idler wheel 8 and the drive wheel 10, and a plurality of track rollers 12, 12... Are rotatably supported on the upper and lower portions of the side frames 6, 6. . The track shoe 11 is driven by the drive wheel 10 and the traveling of the track shoe 11 is guided by the track rollers 12, 12,.

前記上部旋回体４は、底部が旋回フレーム１３で構成され、この旋回フレーム１３の前部中央に作業機１４が装着されている。 The upper revolving body 4 includes a revolving frame 13 at the bottom, and a work machine 14 is attached to the front center of the revolving frame 13.

作業機１４は、基端が旋回フレーム１３に枢着され、ブームシリンダ１５により俯仰自在なブーム１６と、該ブーム１６の先端に基端側が枢着され、アームシリンダ１７により回動可能なアーム１８と、該アーム１８の先端に枢着され、リフティングマグネットシリンダ１９により回動可能なリフティングマグネット２０とより構成されている。なお、リフティングマグネット２０は、油圧ショベル１の使用目的に応じて現場で取り外し、バケット(図示せず)等と交換できるようになっている。 The work machine 14 has a base end pivotally attached to the revolving frame 13, a boom 16 that can be raised and lowered by a boom cylinder 15, and a base end side pivotally attached to the tip of the boom 16, and an arm 18 that can be turned by an arm cylinder 17. And a lifting magnet 20 pivotally attached to the tip of the arm 18 and rotatable by a lifting magnet cylinder 19. The lifting magnet 20 can be removed on site according to the purpose of use of the excavator 1 and replaced with a bucket (not shown) or the like.

旋回フレーム１３の前部には、作業機１４の左側方に位置し、かつ作業機１４に近接してキャブ２１が設置され、旋回フレーム１３の後部には、ボンネットカバー２２により覆われたエンジン室２３が設置されている。該エンジン室２３内には動力用のエンジン２４(図２参照)が収容されており、旋回フレーム１３の後端にはカウンタウエイト２５が取り付けられている。 A cab 21 is installed at the front of the revolving frame 13 on the left side of the work implement 14 and in the vicinity of the work implement 14, and at the rear of the revolving frame 13 is an engine room covered with a bonnet cover 22. 23 is installed. A power engine 24 (see FIG. 2) is accommodated in the engine chamber 23, and a counterweight 25 is attached to the rear end of the turning frame 13.

図２は、油圧ショベル１の駆動制御回路図である。図２において、前記油圧ショベル１に搭載された前記エンジン２４の駆動軸には、発電用油圧ポンプ２６と、油圧ショベル１の各種油圧アクチュエータ等を駆動する作業機用油圧ポンプ２７Ａ，２７Ｂが取り付けられている。作業機用油圧ポンプ２７Ａ，２７Ｂの下流にはそれぞれコントロールバルブ２８，２９，３０，３１とコントロールバルブ３２，３３，３４，３５が直列に配置されている。 FIG. 2 is a drive control circuit diagram of the hydraulic excavator 1. In FIG. 2, a power generation hydraulic pump 26 and working machine hydraulic pumps 27 A and 27 B for driving various hydraulic actuators of the hydraulic excavator 1 are attached to the drive shaft of the engine 24 mounted on the hydraulic excavator 1. ing. Control valves 28, 29, 30, 31 and control valves 32, 33, 34, 35 are arranged in series downstream of the working machine hydraulic pumps 27A, 27B, respectively.

図２において、初段のコントロールバルブ２８，３２はそれぞれ左と右の走行油圧モータ９，９(図１参照)を制御し、次段以降のコントロールバルブ２９，３０，３１とコントロールバルブ３３，３４，３５は、旋回モータやブームシリンダ、アームシリンダ、リフティングマグネットシリンダやその他の作業用アクチュエータを制御する。 In FIG. 2, first-stage control valves 28 and 32 control left and right traveling hydraulic motors 9 and 9 (see FIG. 1), respectively, and control valves 29, 30, and 31 and control valves 33, 34, 35 controls a swing motor, a boom cylinder, an arm cylinder, a lifting magnet cylinder and other working actuators.

前記エンジン２４は、例えばディーゼルエンジンであり、電子制御の燃料調整装置３６を備えている。燃料調整装置３６は、エンジンコントローラ３７からの燃料噴射指令により制御され、エンジン２４の回転数を制御する。 The engine 24 is a diesel engine, for example, and includes an electronically controlled fuel adjusting device 36. The fuel adjustment device 36 is controlled by a fuel injection command from the engine controller 37 and controls the rotational speed of the engine 24.

エンジンコントローラ３７は、車体コントローラ３８からの信号に基づいて燃料噴射指令を演算し、かつ燃料噴射指令により燃料調整装置３６を制御し、エンジン回転数を目標エンジン回転数となるように制御する。 The engine controller 37 calculates a fuel injection command based on a signal from the vehicle body controller 38 and controls the fuel adjusting device 36 based on the fuel injection command to control the engine speed so as to become the target engine speed.

車体コントローラ３８は、油圧ショベル１の全体を制御するもので、オートアイドル制御機能、ワンタッチアイドル制御機能、モード切換制御機能等のエンジン自動制御システムを搭載しており、これらの制御機能が作動しているときには、その制御機能により設定された目標回転数を出力する。すなわち、車体コントローラ３８は、演算、設定した目標回転数をシリアル通信やＣＡＮ通信によってエンジンコントローラ３７に送り、エンジンコントローラ３７は燃料調整装置３６を制御し、目標エンジン回転数にする。 The vehicle body controller 38 controls the entire hydraulic excavator 1, and is equipped with an engine automatic control system such as an auto idle control function, a one-touch idle control function, and a mode switching control function, and these control functions are activated. When it is, the target rotational speed set by the control function is output. That is, the vehicle body controller 38 sends the calculated and set target rotational speed to the engine controller 37 by serial communication or CAN communication, and the engine controller 37 controls the fuel adjusting device 36 to obtain the target engine rotational speed.

前記発電機用油圧ポンプ２６から吐出される圧油の油路は、電磁切換弁３９を介して発電用油圧モータ４０に接続されている。該電磁切換弁３９は入力ポートが前記発電機用油圧ポンプ２６に接続され、出力ポートがタンクに連通するポジション（イ）と発電機用油圧モータに連通するポジション（ロ）に切り換え可能な３ポート２位置切換弁であり、該電磁切換弁３９のソレノイド３９ａに通電されないときは、ばね３９ｂの付勢力によりポジション（イ）に保持される。前記発電機用油圧モータ４０には、該発電機用油圧モータ４０により駆動されて交流電力を発電する発電機４１が連結され、該発電機４１はリフティングマグネット２０の電源となるもので、該発電機４１の出力端子は制御盤４２を介して、前記リフティングマグネット２０に接続されている。 The oil passage for the pressure oil discharged from the generator hydraulic pump 26 is connected to the generator hydraulic motor 40 via an electromagnetic switching valve 39. The electromagnetic switching valve 39 has an input port connected to the generator hydraulic pump 26, and an output port that can be switched between a position (A) communicating with the tank and a position (B) communicating with the generator hydraulic motor. When the solenoid 39a of the electromagnetic switching valve 39 is not energized, it is held at the position (A) by the urging force of the spring 39b. The generator hydraulic motor 40 is connected to a generator 41 that is driven by the generator hydraulic motor 40 to generate AC power, and the generator 41 serves as a power source for the lifting magnet 20. The output terminal of the machine 41 is connected to the lifting magnet 20 via the control panel 42.

また、前記制御盤４２には、前記電磁切換弁３９のソレノイド３９ａと左右の操作レバー４３，４３に設けた吸引スイッチ４４、釈放スイッチ４５とリフマグモード設定手段としてのリフマグモード設定スイッチ４６が夫々接続され、該リフマグモード設定スイッチ４６はヒューズ４７を介して電源４８に接続されている。 Also connected to the control panel 42 are a solenoid 39a of the electromagnetic switching valve 39, a suction switch 44 provided on the left and right operation levers 43, 43, a release switch 45, and a riffmag mode setting switch 46 as a riffmag mode setting means. The riffmag mode setting switch 46 is connected to a power supply 48 via a fuse 47.

図３は、リフマグモード設定スイッチ４６、吸引スイッチ４４及び釈放スイッチ４５を操作した場合のリフティングマグネット作業のフローチャートであり、図３のフローチャートを用いて動作を次に説明する。 FIG. 3 is a flowchart of the lifting magnet operation when the lift magnet mode setting switch 46, the suction switch 44, and the release switch 45 are operated. The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

先ずエンジン２４を始動し（ステップＳ１）、スロットルボリューム（図示省略）によりエンジン回転数を設定する（ステップＳ２）。その後、リフマグモード設定スイッチ４６をオン(ＯＮ)にすると（ステップＳ３）、その信号が制御盤４２に導出されてリフマグモードに切り換わり、制御盤４２から電磁切換弁３９のソレノイド３９ａに通電されると、該電磁切換弁３９はポジション（イ）からポジション（ロ）に切り換わり、発電機用油圧ポンプ２６から吐出された圧油が発電機用油圧モータ４０に供給され、該発電機用油圧モータ４０が回転を始める。この結果、発電機用油圧モータ４０の駆動で発電機４１が回転し、発電機４１で交流電力が発電される（ステップＳ４）。この交流電力は、制御盤４２で整流されて直流電力に変換される。 First, the engine 24 is started (step S1), and the engine speed is set by a throttle volume (not shown) (step S2). Thereafter, when the riffmag mode setting switch 46 is turned on (step S3), the signal is led to the control panel 42 to switch to the riffmag mode, and the solenoid 39a of the electromagnetic switching valve 39 is energized from the control panel 42. Then, the electromagnetic switching valve 39 is switched from the position (A) to the position (B), and the pressure oil discharged from the generator hydraulic pump 26 is supplied to the generator hydraulic motor 40, and the generator hydraulic motor 40 begins to rotate. As a result, the generator 41 is rotated by driving the generator hydraulic motor 40, and AC power is generated by the generator 41 (step S4). This AC power is rectified by the control panel 42 and converted to DC power.

次に、操作レバー４３に取り付けられている吸引スイッチ４４をオンにすると（ステップＳ５）、その信号が制御盤４２に導出され、該制御盤４２からアイドリング制御機能を解除する信号が車体コントローラ３８を介してエンジンコントローラ３７に導出され（ステップＳ６）、該エンジンコントローラ３７からエンジン２４の燃料調整装置３６にエンジン回転をスロットルボリュームにより設定されたエンジン回転数にする燃料噴射指令が出力され（ステップＳ７）、エンジンの高回転により発電機用油圧ポンプ２６の吐出量が増加し、発電機用油圧モータ４０が高回転になるため、発電機４１で発電された電力も増加し、その増加した電力が制御盤４２を介してリフティングマグネット２０に供給される。 Next, when the suction switch 44 attached to the operation lever 43 is turned on (step S5), the signal is led to the control panel 42, and a signal for canceling the idling control function is sent from the control panel 42 to the vehicle body controller 38. To the engine controller 37 (step S6), and a fuel injection command for setting the engine speed to the engine speed set by the throttle volume is output from the engine controller 37 to the fuel adjusting device 36 of the engine 24 (step S7). Since the discharge amount of the generator hydraulic pump 26 increases due to the high rotation of the engine and the generator hydraulic motor 40 becomes high rotation, the power generated by the generator 41 also increases, and the increased power is controlled. It is supplied to the lifting magnet 20 via the board 42.

これにより、作業機用油圧ポンプ２７Ａ，２７Ｂによってブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、及びリフティングマグネットシリンダ１９等の作業機のアクチュエータを駆動しながら、リフティングマグネット２０によって対象物の吸着や運搬等の作業が安全に実行される。 As a result, the lifting magnet 20 allows the work to be attracted and transported while the working machine actuators such as the boom cylinder 15, the arm cylinder 16, and the lifting magnet cylinder 19 are driven by the working machine hydraulic pumps 27 A and 27 B. It is executed safely.

一方、操作レバー４３に取り付けられている釈放スイッチ４５をオンにすると（ステップＳ８）、その信号が制御盤４２に導出され、該制御盤４２からリフティングマグネット２０への電気エネルギーの供給が遮断されると共に、該制御盤４２からアイドリング制御機能にする信号が車体コントローラ３８を介してエンジンコントローラ３７に導出され、該エンジンコントローラ３７からエンジン２４の燃料調整装置３６にエンジン回転をアイドル回転数にする燃料噴射指令が出力されエンジン回転数が低下する（ステップＳ９）。 On the other hand, when the release switch 45 attached to the operation lever 43 is turned on (step S8), the signal is led to the control panel 42, and the supply of electric energy from the control panel 42 to the lifting magnet 20 is cut off. At the same time, a signal for making the idling control function from the control panel 42 is led to the engine controller 37 via the vehicle body controller 38, and fuel injection for setting the engine speed to the idle speed at the fuel adjustment device 36 of the engine 24 from the engine controller 37. A command is output and the engine speed decreases (step S9).

これにより、燃料消費量が減少し、燃費が向上する。 This reduces fuel consumption and improves fuel efficiency.

その後、リフマグ作業を継続するか又は終了するかの判断を行い（ステップ１０）、リフマグ作業を継続する場合は、ステップＳ５の吸引スイッチ４４をオンにして上記サイクルを繰り返す。一方、リフマグ作業を終了する場合は、リフマグモード設定スイッチ４６をオフにし（ステップＳ１１）、その信号が制御盤４２に導出されると、該制御盤４２からは前記電磁切換弁３９のソレノイド３９ａに通電されないので、該電磁切換弁３９は、ばね３９ｂの付勢力によりポジション（イ）に切り換わり、発電機用油圧ポンプ２６から発電機用油圧モータ４０に供給される圧油が停止し、同時に発電機４１の回転も停止する。 Thereafter, it is determined whether to continue or end the riffmag work (step 10). When continuing the riffmag work, the suction switch 44 in step S5 is turned on and the above cycle is repeated. On the other hand, when the riff mug operation is finished, the riff mug mode setting switch 46 is turned off (step S11), and when the signal is led to the control panel 42, the control panel 42 switches to the solenoid 39a of the electromagnetic switching valve 39. Since the current is not energized, the electromagnetic switching valve 39 is switched to the position (A) by the urging force of the spring 39b, the pressure oil supplied from the generator hydraulic pump 26 to the generator hydraulic motor 40 is stopped, and at the same time power generation The rotation of the machine 41 is also stopped.

以上により、本実施例における駆動制御回路では、燃費と安全を両立させることができる。 As described above, the drive control circuit according to the present embodiment can achieve both fuel efficiency and safety.

なお、上記実施例の構造では、エンジン２４の駆動時に、リフマグモード設定スイッチ４６をオフにすると、発電機用油圧モータ４０と発電機４１の回転を停止させるようにした場合について説明したが、発電機用油圧モータ４０と発電機４１の回転をそのまま継続させ、発電機４１で作られた電力を蓄電器等に蓄電するようにしてもよい。また、下部走行体２が無端状のトラックシューの場合について説明したが、下部走行体がホイール式のリフティングマグネット付作業機械であってもよい。 In the structure of the above embodiment, the case where the rotation of the generator hydraulic motor 40 and the generator 41 is stopped when the riffmag mode setting switch 46 is turned off when the engine 24 is driven has been described. The rotation of the machine hydraulic motor 40 and the generator 41 may be continued as they are, and the electric power generated by the generator 41 may be stored in a capacitor or the like. Moreover, although the case where the lower traveling body 2 is an endless track shoe has been described, the lower traveling body may be a wheel type work machine with a lifting magnet.

尚、本発明は本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified one.

本発明を適用した油圧ショベルの側面図。1 is a side view of a hydraulic excavator to which the present invention is applied. 同上油圧ショベルの駆動制御回路図。The drive control circuit diagram of a hydraulic excavator same as the above. 同上油圧ショベルのリフマグ作業の制御の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of control of the riff mug work of a hydraulic excavator same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１油圧ショベル(リフティングマグネット付作業機械)
２０リフティングマグネット
２４エンジン
２６発電用油圧ポンプ
２７Ａ，２７Ｂ作業機用油圧ポンプ
３６燃料調整装置
３７エンジンコントローラ
３８車体コントローラ
３９電磁切換弁
４０発電用油圧モータ
４１発電機
４２制御盤
４３操作レバー
４４吸引スイッチ
４５釈放スイッチ
４６リフマグモード設定スイッチ 1 Excavator (Working machine with lifting magnet)
20 Lifting magnet 24 Engine 26 Hydraulic pump for power generation 27A, 27B Hydraulic pump for work equipment 36 Fuel adjustment device
37 Engine controller 38 Car body controller 39 Electromagnetic switching valve 40 Power generation hydraulic motor 41 Generator 42 Control panel 43 Operation lever 44 Suction switch 45 Release switch 46 Riffmag mode setting switch

Claims

エンジンにより駆動される油圧ポンプの圧油を油圧モータに導出し、該油圧モータにより発電機を駆動し、発電された電力によりコイルを励磁するリフティングマグネットと、該リフティングマグネットを制御する制御盤と、前記エンジンを制御するエンジンコントローラと、前記リフティングマグネットを装着した作業機械を制御する車体コントローラを具備し、吸引・釈放スイッチにより吸着物の吸引及び釈放を行うと共に、所定の条件下でエンジン回転を自動的にアイドル回転数に低下させるアイドリング制御機能を有するリフティングマグネット付作業機械において、前記吸引・釈放スイッチにより吸引信号が前記制御盤に導出されたときは、該制御盤から前記車体コントローラを介してエンジンコントローラにアイドリング制御機能を解除する信号を導出し、エンジン回転を所定の回転数以上に保持して吸着物の落下を防止したことを特徴とするリフティングマグネット付作業機械のエンジン制御装置。 A pressure magnet of a hydraulic pump driven by an engine is led to a hydraulic motor, a generator is driven by the hydraulic motor, a lifting magnet that excites a coil by the generated power, and a control panel that controls the lifting magnet; It has an engine controller that controls the engine and a vehicle body controller that controls the work machine equipped with the lifting magnet. The suction / release switch sucks and releases the adsorbate, and automatically rotates the engine under specified conditions. When the suction signal is led to the control panel by the suction / release switch in the working machine with a lifting magnet having an idling control function for reducing the idling rotational speed to the engine, the engine is controlled from the control panel via the vehicle body controller. Controller with idling controller The derived signals to cancel, the engine speed a predetermined holding to adsorbate working machine of the engine control device with lifting magnet, characterized in that to prevent dropping of the above rotational speed.

上記吸引・釈放スイッチにより釈放信号が上記制御盤に導出されたときは、該制御盤から上記車体コントローラを介してエンジンコントローラにアイドリング制御機能にする信号を導出し、エンジン回転をアイドル回転数に低下させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のリフティングマグネット付作業機械のエンジン制御装置。 When a release signal is derived to the control panel by the suction / release switch, a signal for setting the idling control function is derived from the control panel to the engine controller via the vehicle body controller, and the engine speed is reduced to the idle speed. 2. The engine control device for a working machine with a lifting magnet according to claim 1, wherein the engine control device has a lifting magnet.