JP2006219272A - Work machine having lifting magnet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベル等のリフティングマグネットを備えた作業機械の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a work machine including a lifting magnet such as a hydraulic excavator.
一般に、油圧ショベル等の作業機械に装着されるリフティングマグネットの発電方式として、リフティングマグネット用発電機を油圧モータで駆動せしめる油圧発電方式のものがある。この様な油圧発電方式のものにおいて、リフティングマグネット用油圧モータは、作業機械に搭載される油圧ポンプからの圧油供給に基づいて駆動することになるが、該リフティングマグネット用油圧モータに対する圧油供給流量が一定でないとモータ回転速度が変動し、これに伴い発電機の出力電力も変動して、安定したリフティングマグネットの運転を行えないことがある。
そこで従来、リフティングマグネット用油圧モータに専用の油圧ポンプを設けると共に、リフティングマグネット用油圧モータの入口側に圧力補償付流量制御弁を設け、これによりモータ回転速度を一定に保持できるようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
Therefore, conventionally, there has been a technique in which a dedicated hydraulic pump is provided in the lifting magnet hydraulic motor and a pressure control flow control valve is provided on the inlet side of the lifting magnet hydraulic motor so that the motor rotation speed can be kept constant. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、リフティングマグネットが装着される油圧ショベル等の作業機械では、通常、リフティングマグネット用油圧モータや他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプは、エンジンの動力で駆動する構成となっており、エンジン回転数の増減に対応してポンプ出力も増減すると共に、エンジン回転数の設定は、オペレータが作業内容等に対応してアクセルダイヤル等のアクセル操作具で任意に行えるようになっている。このものにおいて、リフティングマグネットの作業を行う場合には、油圧ポンプがリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数となるようにアクセルダイヤルを設定してから行うことになるが、該アクセルダイヤルの設定を誤ったり忘れたりすると、エンジン回転数が低いままでリフティングマグネットの運転を開始してしまうことがある。また、リフティングマグネットの運転中に、オペレータが誤操作等によりアクセルダイヤルを下げると、エンジン回転数が低下してポンプ出力も低下し、これによりリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量が不足してモータ回転速度が低下してしまうことがある。この様な場合には、発電機からリフティングマグネットへの出力電力も低下してリフティングマグネットの電磁力が弱くなり、著しい場合には吸着している金属スクラップ等の吊り荷が落下してしまう惧れもあって、作業効率の低下を来すという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。 By the way, in a working machine such as a hydraulic excavator to which a lifting magnet is mounted, a hydraulic pump that is a hydraulic supply source of a lifting magnet hydraulic motor and other hydraulic actuators is usually configured to be driven by engine power. The pump output is increased or decreased in accordance with the increase or decrease of the engine speed, and the engine speed can be arbitrarily set by the operator using an accelerator operating tool such as an accelerator dial corresponding to the work contents. In this case, when the lifting magnet is operated, the accelerator pump is set after setting the accelerator dial so that the hydraulic pump can supply the necessary flow rate to the hydraulic motor for the lifting magnet. If the dial setting is incorrect or forgotten, the lifting magnet may start operating with the engine speed remaining low. Also, if the operator lowers the accelerator dial during operation of the lifting magnet due to an erroneous operation, etc., the engine speed will decrease and the pump output will also decrease, resulting in insufficient supply flow to the lifting magnet hydraulic motor and motor rotation. The speed may decrease. In such a case, the output power from the generator to the lifting magnet is also reduced, and the electromagnetic force of the lifting magnet is weakened. For this reason, there is a problem that the work efficiency is lowered, and there is a problem to be solved by the present invention.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、リフティングマグネット用の発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、エンジンにより駆動され、前記リフティングマグネット用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、エンジン回転数を設定するべくオペレータが操作するアクセル操作具とを備えてなる作業機械において、リフティングマグネットの運転中に、油圧ポンプがリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数よりも低いエンジン回転数となるようにアクセル操作具が操作された場合、該アクセル操作具によるエンジン回転数の設定を無効にするアクセル操作無効制御手段を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、リフティングマグネットの運転中、エンジン回転数を下げるべくアクセル操作具を操作しても、油圧ポンプがリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数よりも低いエンジン回転数の設定はできないことになり、而して、アクセル操作具の誤操作等によりエンジン回転数が低下してリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量が不足し、これによりリフティングマグネットの電磁力が不用意に低下してしまうような不具合を、回避できる。
請求項２の発明は、請求項１において、アクセル操作具により設定されたエンジン回転数が、油圧ポンプがリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数よりも低い場合、リフティングマグネット運転の操作がなされても該操作を無効にするリフティングマグネット操作無効制御手段を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、リフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できない状態でリフティングマグネットの運転が開始されてしまうような不具合を、回避できる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、リフティングマグネット用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプを、リフティングマグネット用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータにも圧油を供給するメインポンプとする一方、該メインポンプの吐出側に、メインポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの流量を他の油圧アクチュエータに供給するプライオリティバルブを配したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、プライオリティバルブによって、メインポンプの吐出油のうちの一定流量が優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給されることになり、而して、例えばリフティングマグネットと同時に他の油圧アクチュエータを駆動させたような場合であっても、リフティングマグネット用油圧モータへの供給流量が不足することはなく、もって、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度を常に適切な一定速度に保持できて、作業効率の向上に大きく寄与できる。
請求項４の発明は、請求項３において、プライオリティバルブは、リフティングマグネットの運転時にはメインポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの流量を他の油圧アクチュエータに供給する一方、リフティングマグネットの非運転時にはメインポンプの全流量を他の油圧アクチュエータに供給するように構成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、プライオリティバルブによって、リフティングマグネットの運転時にはリフティングマグネット用油圧モータに一定流量の圧油を供給できる一方、リフティングマグネットの非運転時にはリフティングマグネット用油圧モータへの圧油供給を停止することができる。
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of
In this way, even if the accelerator operating tool is operated to lower the engine speed during operation of the lifting magnet, the hydraulic pump is lower than the engine speed at which the required flow rate can be supplied to the lifting magnet hydraulic motor. The engine speed cannot be set. Therefore, the engine speed decreases due to an erroneous operation of the accelerator operation tool, and the supply flow rate to the hydraulic motor for the lifting magnet is insufficient, which causes the electromagnetic force of the lifting magnet to be reduced. It is possible to avoid problems that may be inadvertently reduced.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the engine speed set by the accelerator operating tool is lower than the engine speed at which the hydraulic pump can supply the required flow rate to the lifting magnet hydraulic motor, Lifting magnet operation invalidation control means for invalidating the operation even when the operation is performed is provided.
By doing so, it is possible to avoid a problem that the operation of the lifting magnet is started in a state where the required flow rate cannot be supplied to the lifting magnet hydraulic motor.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the hydraulic pump that supplies the pressure oil to the lifting magnet hydraulic motor, the main pump that supplies the hydraulic oil to other hydraulic actuators other than the lifting magnet hydraulic motor, On the other hand, on the discharge side of the main pump, a priority valve for supplying a constant flow rate of the discharge oil of the main pump to the lifting magnet hydraulic motor with priority and supplying the remaining flow rate to other hydraulic actuators is arranged. It is characterized by this.
By doing so, the priority valve preferentially supplies a constant flow rate of the oil discharged from the main pump to the lifting magnet hydraulic motor. Even if the hydraulic actuator is driven, the supply flow rate to the lifting magnet hydraulic motor will not be insufficient, so that the rotational speed of the lifting magnet hydraulic motor can always be maintained at an appropriate constant speed. Therefore, it can greatly contribute to the improvement of work efficiency.
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the priority valve preferentially supplies a constant flow rate of the oil discharged from the main pump to the lifting magnet hydraulic motor during operation of the lifting magnet, and supplies the remaining flow rate to the other flow rate. While being supplied to the hydraulic actuator, the entire flow rate of the main pump is supplied to other hydraulic actuators when the lifting magnet is not in operation.
By doing so, the priority valve can supply a constant flow of pressure oil to the lifting magnet hydraulic motor during operation of the lifting magnet, while supplying pressure oil to the lifting magnet hydraulic motor during non-operation of the lifting magnet. Can be stopped.
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用アタッチメントとしてリフティングマグネット２が装着された油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体３、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に装着されるフロント作業部５等の各部から構成されており、さらに、該フロント作業部５は、基端部が上部旋回体４に上下動自在に支持されるブーム６、該ブーム６の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム７、該アーム７の先端部に装着されるリフティングマグネット２等から構成される等の基本的構成は、従来通りである。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1,
前記リフティングマグネット２は、発電機８からの電力供給により励磁する電磁石を用いて形成されているが、上記発電機８は、リフティングマグネット用油圧モータ（以下、リフマグ用油圧モータと称する）９の回転駆動で発電するように構成されている。而して、リフマグ用油圧モータ９の停止状態では発電機８も停止していてリフティングマグネット２は非励磁状態となっているが、リフマグ用油圧モータ９の回転駆動に基づき発電機８が発電することでリフティングマグネット２が励磁状態となるように構成されている。
The
扨、油圧ショベル１には、前記リフマグ用油圧モータ９の他にも複数の油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータに対する油圧制御回路を図２に示すと、該図２において、８は前述の発電機、９はリフマグ用油圧モータ、Ａ１・・・Ａｎはリフマグ用油圧モータ９以外の他の油圧アクチュエータ（以下、油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎと称するが、本実施の形態では、左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等）、Ｔは油タンク、Ｐ１、Ｐ２はリフマグ用油圧モータ９および油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎの油圧供給源となる第一、第二メインポンプ（本実施の形態では、二個のメインポンプが設けられているが、一個あるいは三個以上であっても良い）であって、これら第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、エンジンＥの動力で駆動するように構成されている。
In addition, the
さらに、図２において、１０はコントロールバルブユニットであって、該コントロールバルブユニット１０は、前記油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに対する油給排制御をそれぞれ行う制御バルブＣ１・・・Ｃｎが組み込まれていると共に、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２に後述の第一、第二プライオリティバルブ１１、１２を介して接続される第一、第二ポンプポート１０ａ、１０ｂ、油タンクＴに接続されるタンクポート１０ｃ、油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに接続される複数の出力ポート１０ｄ等を備えている。そして、前記制御バルブＣ１・・・Ｃｎは、各油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎ用操作具（図示せず）の操作に基づいて、油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎへの圧油供給を行わない中立位置Ｎから、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出油を油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給する作動位置ＸまたはＹに切換わるように構成されている。
Further, in FIG. 2, 10 is a control valve unit, and the
前記第一、第二プライオリティバルブ１１、１２は、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出側にそれぞれ配されているが、まず第一プライオリティバルブ１１について説明すると、このものは、優先流量を調整する絞り弁１１ａと、該絞り弁１１ａの差圧を一定に保持する圧力補償弁１１ｂとを備えると共に、第一メインポンプＰ１に接続される入力ポート１１ｃと、第一モータ用供給ライン１３に接続される優先側出力ポート１１ｄと、前記コントロールバルブユニット１０の第一ポンプポート１０ａに接続される非優先側出力ポート１１ｅとを有している。そして、入力ポート１１ｃから入力された第一メインポンプＰ１の圧油は、絞り弁１１ａ、圧力補償弁１１ｂの非優先側入口１１ｆおよび非優先側パイロットポート１１ｇに導かれる一方、絞り弁１１ａの出口圧は、圧力補償弁１１ｂの優先側入口１１ｈ、およびオリフィス１１ｊを介して優先側パイロットポート１１ｋに導かれるように構成されている。さらに、優先側パイロットポート１１ｋには油タンクＴに至るベント回路１１ｍが接続されており、該ベント回路１１ｍには優先用電磁切換弁１４ａが配されている。
The first and
前記優先用電磁切換弁１４ａは、後述するコントローラ１５からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、ベント回路１１ｍを開く、即ち優先側パイロットポート１１ｋへの導入圧力を油タンクＴに逃がすＯＦＦ位置Ｎと、ベント回路１１ｍを閉じる、即ち優先側パイロットポート１１ｋへの導入圧力を逃がさないＯＮ位置Ｘとに切換わる。
The priority
そして、第一プライオリティバルブ１１は、優先用電磁切換弁１４ａがＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、圧力補償弁１１ｂの優先側パイロットポート１１ｋへの導入圧力がベント回路１１ｍを介して油タンクＴに逃げるため、圧力補償弁１１ｂの非優先側パイロットポート１１ｇへの導入圧力によって、優先側入口１１ｈが閉じ、且つ非優先側入口１１ｆが非優先側出力ポート１１ｅに連通するように制御され、これにより、第一メインポンプＰ１から第一プライオリティバルブ１１に入力された圧油の全流量が非優先側出力ポート１１ｅから出力されて、コントロールバルブユニット１０の第一ポンプポート１０ａに入力される。そして、該コントロールバルブユニット１０に入力された第一メインポンプＰ１の圧油は、制御バルブＣ１・・・Ｃｎを介して各油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給されるようになっている。
一方、コントローラ１５からの指令に基づき優先用電磁切換弁１４ａがＯＮ位置Ｘに切換わると、圧力補償弁１１ｂの優先側パイロットポート１１ｋにオリフィス１１ｊを介して絞り弁１１ａの出口圧が導かれる一方、非優先側パイロットポート１１ｇには絞り弁１１ａの入口圧が導かれ、これにより圧力補償弁１１ｂは、絞り弁１１ａの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように動作する。而して、第一メインポンプＰ１から第一プライオリティバルブ１１に入力された圧油は、優先側出力ポート１１ｄから優先的に一定の流量が出力されて第一モータ用供給ライン１３に供給される一方、その残りの流量が非優先側出力ポート１１ｅから出力されてコントロールバルブユニット１０に供給されるようになっている。
In the
On the other hand, when the priority
また、第二プライオリティバルブ１２は、前述した第一プライオリティバルブ１１と同様の構造のものであるため詳細な説明は省略するが、該第二プライオリティバルブ１２の入力ポート１２ｃは第二メインポンプＰ２に接続され、優先側出力ポート１２ｄは第二モータ供給ライン１６に接続され、また非優先側出力ポート１２ｅはコントロールバルブユニット１０の第二ポンプポート１０ｂに接続されている。さらに、該第二プライオリティバルブ１２の優先側パイロットポート１２ｋには、前述した第一プライオリティバルブ１１のベント回路１１ｍと同様のベント回路１２ｍが接続されていると共に、該ベント回路１２ｍには、優先用電磁切換弁１４ｂが配されている。
The
そして、この第二プライオリティバルブ１２も、前述した第一プライオリティバルブ１１と同様に動作する。つまり、優先用電磁切換弁１４ｂがＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、第二メインポンプＰ２の全流量をコントロールバルブユニット１０に供給する。そして、該コントロールバルブユニット１０に入力された第二メインポンプＰ２の圧油は、制御バルブＣ１・・・Ｃｎを介して各油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給される。一方、コントローラ１５からの指令に基づき優先用電磁切換弁１４ｂがＯＮ位置Ｘに切換わると、第二プライオリティバルブ１２は、第二メインポンプＰ２から入力される流量のうち一定流量を優先的に第二モータ用供給ライン１６に供給する一方、その残りの流量をコントロールバルブユニット１０に供給するようになっている。
The
ここで、前記第一、第二プライオリティバルブ１１、１２の優先側出力ポート１１ｄ、１２ｄに接続される第一、第二モータ用供給ライン１３、１６は、合流してモータ用供給ライン１７となってリフマグ用油圧モータ９に至る。尚、１８、１９は第一、第二モータ用供給ライン１３、１６にそれぞれ配される逆流防止用のチェック弁である。
Here, the first and second
而して、優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂがＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１０を経由して油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給されることになって、リフマグ用油圧モータ９への圧油供給はなく、リフマグ用油圧モータ９および発電機８は停止しており、リフティングマグネット２は非励磁状態になっている。
Thus, when the priority
一方、優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂがＯＮ位置Ｘに位置している状態では、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出油のうちの一定流量が優先的にリフマグ用油圧モータ９に供給されることになり、而してリフマグ用油圧モータ９および発電機８が駆動して、リフティングマグネット２は励磁状態になる。また、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の残りの流量は、コントロールバルブユニット１０を経由して各油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給される。
On the other hand, in the state where the priority
さらに、図２において、２０、２１は第一、第二連通油路であって、これら第一、第二連通油路２０、２１は、前記モータ用供給ライン１７と、リフマグ用油圧モータ９から油タンクＴに至る排出ライン２２とを連通するように形成されている。そして、第一連通油路２０にはオーバーロードリリーフ弁２３が配され、また、第二連通油路２１にはバキューム防止用のチェック弁２４が配されている。
Further, in FIG. 2,
一方、前記コントローラ１５は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、本発明のアクセル操作無効制御手段およびリフティングマグネット操作無効制御手段が組み込まれているが、このものは、後述するアクセルダイヤル２５、作業モード切換スイッチ２６、リフティングマグネット２用運転スイッチ（以下、リフマグ用運転スイッチと称する）２７からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂ、およびエンジンＥに制御指令を出力する。
On the other hand, the
前記アクセルダイヤル２５、作業モード切換スイッチ２６、リフマグ用運転スイッチ２７は何れも油圧ショベル１の運転席部に配されるものであって、アクセルダイヤル２５は、オペレータがエンジンＥの回転数を任意に設定するべく操作するダイヤルである。
The
また、作業モード切換スイッチ２６は、油圧ショベル１の作業モードを、『リフマグモード』と『通常モード』との何れかにセットするためのスイッチであって、オペレータは、リフティングマグネット２を用いた作業を行う場合には作業モード切換スイッチ２６を『リフマグ作業』に切換え、またリフティングマグネット２を用いない作業、例えば掘削、運搬等の作業を行う場合には『通常作業』に切換える。
ここで、前記『リフマグモード』は、後述するリフマグ用運転スイッチ２７の操作に基づいてリフティングマグネット２の運転、停止を行うことができるように設定される作業モードであり、また『通常作業』は、リフマグ用運転スイッチ２７を操作してもリフティングマグネット２の運転を行うことができないように設定される作業モードである。
The work
Here, the “lift magnet mode” is a work mode set so that the
さらに、前記リフマグ用運転スイッチ２７は、オペレータがリフティングマグネット２の運転を開始、停止するときに操作するスイッチであって、本実施の形態では、停止中（非励磁中）のリフティングマグネット２の運転を開始する場合、あるいは運転中（励磁中）のリフティングマグネット２を停止させる場合には、何れもリフマグ用運転スイッチ２７を押し操作する。
Further, the lift
次いで、前記コントローラ１５における制御について、図３に示すフローチャート図に基づいて説明すると、コントローラ１５は、システムが開始すると、まず、アクセルダイヤル２５、作業モード切換スイッチ２６およびリフマグ用運転スイッチ２７の信号を読み込む（ステップＳ１）。尚、システム開始時において、優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂはＯＦＦ位置Ｎに位置している。
Next, the control in the
続けてコントローラ１５は、現在セットされている作業モードが『リフマグモード』であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
Subsequently, the
前記ステップＳ２において、「ＹＥＳ」、即ち作業モードが『リフマグモード』であると判断された場合、続けてコントローラ１５は、アクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬよりも小さいか否か（Ａ＜ＡＬ？）を判断する（ステップＳ３）。
ここで、前記アクセル値Ａは、アクセルダイヤル２５によって設定されるエンジン回転数であり、またリフマグモード下限アクセル値ＡＬは、リフティングマグネット２で作業を行う場合に、リフマグ用モータ９の回転速度を適切な一定速度に保持できるだけの流量を第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２が出力するために必要な下限のエンジン回転数である。
If “YES” in step S2, that is, if it is determined that the work mode is the “refmag mode”, the
Here, the accelerator value A is the engine speed set by the
前記ステップＳ３において、「ＹＥＳ」、即ちアクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬよりも小さいと判断された場合、コントローラ１５は、アクセルダイヤル２５によるエンジン回転数の設定を無効にして、リフマグモード下限アクセル値ＡＬをアクセル信号としてエンジンＥに出力する（ステップ４）。これによりエンジンＥは、エンジン回転数がリフマグモード下限アクセル値ＡＬとなるように調速される。
If "YES" in step S3, that is, if it is determined that the accelerator value A is smaller than the riff mag mode lower limit accelerator value AL, the
一方、前記ステップＳ３において、「ＮＯ」、即ちアクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬ以上であると判断された場合、コントローラ１５は、アクセル値Ａをアクセル信号としてエンジンＥに出力する（ステップ５）。これによりエンジンＥは、アクセルダイヤル２５で設定されたエンジン回転数となるように調速される。
On the other hand, in step S3, if it is determined that the accelerator value A is equal to or greater than the riffmag mode lower limit accelerator value AL, the
前記ステップＳ４またはステップＳ５の処理後、続けてコントローラ１５は、作業モード切換スイッチ２６が『通常作業』か否かを判断する（ステップＳ６）。
After the processing of step S4 or step S5, the
前記ステップＳ６の判断において、「ＹＥＳ」、即ち作業モード切換スイッチ２６が『通常作業』であると判断された場合、続けてコントローラ１５は、リフティングマグネット２が非励磁中であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
If “YES” in the determination of step S6, that is, if it is determined that the
前記ステップＳ７の判断において、「ＹＥＳ」、即ちリフティングマグネット２が非励磁中の場合、コントローラ１５は、作業モードを『通常モード』にセットする（ステップＳ８）。
If “YES” in the determination of step S7, that is, if the
また、前記ステップＳ６の判断において、「ＮＯ」、即ち作業モード切換スイッチ２６が『リフマグ作業』であると判断された場合、あるいは前記ステップ７の判断において、「ＮＯ」、即ちリフティングマグネット２が励磁中であると判断された場合、コントローラ１５は、リフマグ用運転スイッチ２７の操作に応じて優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂにＯＦＦ−ＯＮの指令を出力する（ステップＳ９）。つまり、リフティングマグネット２の停止中（非励磁中）にリフマグ用運転スイッチ２７が操作された場合には、運転を開始するべく優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂをＯＮ位置Ｘに切換え、また運転中（励磁中）にリフマグ用運転スイッチ２７が操作された場合には、運転を停止するべく優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂをＯＦＦ位置Ｎに切換える。
Further, when the determination in step S6 is “NO”, that is, when it is determined that the work
一方、前記ステップＳ２の判断において、「ＮＯ」、即ち作業モードが『通常モード』であると判断された場合、続けてコントローラ１５は、作業モード切換スイッチ２６が『リフマグ作業』か否かを判断する（ステップＳ１０）。
On the other hand, if the determination in step S2 is “NO”, that is, if it is determined that the work mode is the “normal mode”, the
前記ステップＳ１０において、「ＹＥＳ」、即ち作業モード切換スイッチ２６が『リフマグ作業』であると判断された場合、続けてコントローラ１５は、アクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬ以上か否か（Ａ≧ＡＬ？）を判断する（ステップＳ１１）。
If “YES” is determined in step S10, that is, if the work
前記ステップＳ１１において、「ＹＥＳ」、即ちアクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬ以上であると判断された場合、コントローラ１５は、作業モードを『リフマグモード』にセットする（ステップＳ１２）。
If “YES” in step S11, that is, if it is determined that the accelerator value A is equal to or greater than the riffmag mode lower limit accelerator value AL, the
一方、前記ステップＳ１０の判断において、「ＮＯ」、即ち作業モード切換スイッチ２６が『通常作業』であると判断された場合、あるいは前記ステップＳ１１において、「ＮＯ」、即ちアクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬよりも小さいと判断された場合、コントローラ１５は、アクセル値Ａをアクセル信号としてエンジンＥに出力する（ステップ１３）。これによりエンジンＥは、アクセルダイヤル２５で設定されたエンジン回転数となるように調速される。
On the other hand, if it is determined in step S10 that “NO”, that is, the work
叙述の如く構成された本形態において、前回の作業が掘削、運搬等のリフティングマグネット２を用いない通常作業であり、今回の作業がリフティングマグネット２を用いたリフマグ作業の場合には、作業モード切換スイッチ２６を『リフマグ作業』に切換えるが、このとき、アクセル値Ａ（アクセルダイヤル２５によって設定されたエンジン回転数）がリフマグモード下限アクセル値ＡＬ（第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できる下限のエンジン回転数）よりも小さい場合には、作業モード切換スイッチ２６を『リフマグ作業』に切換えても作業モードは『リフマグモード』にならず、『通常モード』のままに保持される。この様に『通常モード』に保持された状態では、リフマグ用運転スイッチ２７を操作してもリフティングマグネット２の運転を行うことはできない、つまりリフマグ用運転スイッチ２７の操作は無効とされる。そして、該『通常モード』の保持は、オペレータがアクセルダイヤル２５を操作してアクセル値Ａをリフマグモード下限アクセル値ＡＬ以上にしない限り続行されることになる。而して、アクセルダイヤル２５によって設定されたエンジン回転数が、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できる下限のエンジン回転数よりも小さい場合には、リフマグ用運転スイッチ２７を操作してもリフティングマグネット２の運転は行えないことになり、この様にして本発明のリフティングマグネット操作無効制御手段が実行されることになる。
In this embodiment configured as described, when the previous work is a normal work that does not use the
一方、アクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬ以上の場合には、作業モード切換スイッチ２６の操作に基づいて『リフマグモード』にセットされることになるが、該『リフマグモード』中に、アクセル値Ａがリフマグモード下限アクセル値ＡＬよりも小さくなるようにアクセルダイヤル２５が操作された場合、該アクセルダイヤル２５によるエンジン回転数の設定は無効となり、リフマグモード下限アクセル値ＡＬがアクセル信号としてエンジンＥに出力されることになる。これにより、リフティングマグネット２の運転中に、オペレータが誤操作等によりアクセルダイヤル２５を、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できる下限のエンジン回転数よりも小さくなるように操作しても、エンジン回転数はリフマグモード下限アクセル値ＡＬよりも低下しないことになり、この様にして本発明のアクセル操作無効制御手段が実行されることになる。
On the other hand, when the accelerator value A is equal to or higher than the riffmag mode lower limit accelerator value AL, the “refrigmag mode” is set based on the operation of the work
さらに、『リフマグモード』中は、リフマグ用運転スイッチ２７の操作に基づいて、コントローラ１５から優先用電磁切換弁１４ａ、１４ｂに対しＯＮ−ＯＦＦの指令が出力され、これによりリフティングマグネット２の運転が行われることになるが、該リフティングマグネット２の運転中は、第一、第二プライオリティバルブ１１、１２によって、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出油のうちの一定流量が優先的にリフマグ用油圧モータ９に供給され、残りの流量が他の油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎに供給されることになる。
Further, during the “Riffmag mode”, based on the operation of the
また、作業モードを『リフマグモード』から『通常モード』に切換える場合には、作業モード切換スイッチ２６を『通常作業』に切換えることになるが、リフティングマグネット２の励磁中は、作業モード切換スイッチ２６を『通常作業』に切換えても、作業モードは『通常モード』にセットされることなく『リフマグモード』に保持されることになる。そして、『リフマグモード』から『通常モード』への切換えは、リフティングマグネット２が非励磁となってから許容されることになる。
Further, when the work mode is switched from the “lift magnet mode” to the “normal mode”, the work
この様に、本実施の形態においては、リフティングマグネット２の運転中、オペレータが誤操作等によりアクセルダイヤル２５を下げても、エンジン回転数は、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できる下限のエンジン回転数よりも低下することがないように制御されることになり、而して、アクセルダイヤル２５の誤操作によりエンジン回転数が低下してリフマグ用油圧モータ９への供給流量が不足してしまうことを防止でき、もって、不用意にリフティングマグネット２の電磁力が低下して吊り荷が落下してしまうような不具合を、回避できる。
Thus, in the present embodiment, even when the operator lowers the
しかもこのものでは、アクセルダイヤル２５で設定されたエンジン回転数が、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２がリフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できる下限のエンジン回転数よりも小さい場合には、作業モード切換スイッチ２６を『リフマグ作業』にしても『リフマグモード』にならない、つまりリフマグ用運転スイッチ２７を操作してもリフティングマグネット２の運転は行えない構成となっているから、リフマグ用油圧モータ９に必要流量を供給できない状態でリフティングマグネット２の作業が開始されてしまうような不具合も、回避できる。
Moreover, in this case, when the engine speed set by the
さらに、リフティングマグネット２の運転中は、第一、第二プライオリティバルブ１１、１２によって、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出油のうちの一定流量が優先的にリフマグ用油圧モータ９に供給されるから、例えばリフティングマグネット２と同時に他の油圧アクチュエータＡ１・・・Ａｎを駆動させたような場合であっても、リフマグ用油圧モータ９への供給流量が不足することはなく、而して、リフマグ用油圧モータ９の回転速度を常に適切な一定速度に保持できることになって、安定したリフティングマグネット２の運転を行うことができ、作業効率の向上に大きく寄与できる。
Further, during operation of the
そのうえ、リフティングマグネット２の励磁中は、作業モード切換スイッチ２６を『通常作業』に切換えても作業モードは『作業モード』にならない構成となっているから、リフティングマグネット２の運転中に、誤操作等により作業モードが不用意に『作業モード』に切換わってリフマグ用運転スイッチ２５の操作が無効になってしまうような不具合を、防止できる。
In addition, while the
２ リフティングマグネット
８ 発電機
９ リフティングマグネット用油圧モータ（リフマグ用油圧モータ）
１１ プライオリティバルブ（第一プライオリティバルブ）
１２ プライオリティバルブ（第二プライオリティバルブ）
２５ アクセル操作具（アクセルダイヤル）
Ａ１・・・Ａｎ 油圧アクチュエータ
Ｅ エンジン
Ｐ１ 油圧ポンプ（第一メインポンプ）
Ｐ２ 油圧ポンプ（第二メインポンプ）
2 Lifting
11 Priority valve (first priority valve)
12 Priority valve (second priority valve)
25 Accelerator (Accelerator dial)
A1 ... An Hydraulic actuator E Engine P1 Hydraulic pump (first main pump)
P2 Hydraulic pump (second main pump)
Claims (4)
リフティングマグネットの運転中に、油圧ポンプがリフティングマグネット用油圧モータに必要流量を供給できるエンジン回転数よりも低いエンジン回転数となるようにアクセル操作具が操作された場合、該アクセル操作具によるエンジン回転数の設定を無効にするアクセル操作無効制御手段を設けたことを特徴とするリフティングマグネットを備えた作業機械。 Lifting magnet hydraulic motor that drives the generator for the lifting magnet, a hydraulic pump that is driven by the engine and supplies pressure oil to the lifting magnet hydraulic motor, and an accelerator operation that the operator operates to set the engine speed In a working machine comprising tools,
If the accelerator operating tool is operated so that the engine speed is lower than the engine speed at which the hydraulic pump can supply the required flow rate to the lifting magnet hydraulic motor during the operation of the lifting magnet, the engine rotation by the accelerator operating tool is performed. A work machine having a lifting magnet, characterized in that an accelerator operation invalidation control means for invalidating the number setting is provided.
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