JP2008126551A - 製本装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】表紙綴じされたシート束を収納スタッカに収納する際、その背表紙の仕上がり状態の確認が容易で、その一部を取り出す場合に隣接する他のシート束を破損する恐れのない製本装置を提供する。
【解決手段】シート集積手段と、シート束の背部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、接着剤を塗布したシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、表紙綴じ手段の下流側に配置され表紙綴じされたシート束を収納するスタック手段と、このスタック手段に上記表紙綴じ手段からのシート束を搬出する排紙経路とを備える。そして排紙経路とスタック手段とは表紙綴位置から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納するように構成する。そこで排紙経路には表紙綴じされたシート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段を設け、この束姿勢偏向手段はスタック手段に表紙綴じされたシート束を背表紙が上向き又は側方向きに立位姿勢で収納するように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は複写機、プリンタなどから搬出されるシートを束状に部揃えして表紙シートで表装する製本装置に係わり、表装後のシート束を容易に確認することが可能な束収納機構の改良に関する。

一般にこの種の製本装置は、画像形成装置から搬出されたシートをトレイ手段に束状に集積して部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートの中央部に逆Ｔ字状に接合し、この表紙シートを背折りして綴じ合わせる所謂くるみ綴じ製本が知られている。そして製本処理されたシート束は収納スタッカに収納しているが、このときの収納形態は下記の方法が採られている。

例えば特許文献１には、収納スタッカをトレイ部材で構成し、このトレイ上に表紙綴じしたシート束を上下に積み上げて収納している。このためシート束を搬出するコンベアはシート束の積載量に応じて上下動するように構成されている。また、同様の装置で特許文献２には収納スタッカをボックス（箱型）形状に構成し、このボックス内に上方から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納している。そして排紙経路にはシート束の姿勢を偏向する回転テーブルが設けられ、シート束はスタッカに背表紙部が下側に向く姿勢で収納するようになっている。尚、特許文献２にはシート束の排紙経路に背綴じ部を除く３方向を断裁する断裁手段が配置され、表紙綴じされたシート束の天部・地部・小口部をトリミングカットして揃える構成が開示されている。
特開２００４−２０９８６９号公報 特開２００５−３０５８２２号公報

上述のように、表紙綴じされたシート束を前掲特許文献１のように水平姿勢で上下に積み重ねて収納する場合には、背綴じした背表紙部の接着剤が完全に固化していないとき、或いは縁部から漏れ出しているときには上下に積み重ねたシート束の表紙面に接着剤が付着することがある。このような場合には表装ミスとしてそのシート束を破棄する必要がある。これと共に背表紙部の接着剤が完全に固化していないときには上下に積み重ねたシート束の重さで背表紙に皺が発生し、或いは型崩れを起こすことがある。

そこで、表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納することが前掲特許文献２に提案されているが、同公報のものはボックス状のスタッカに背表紙部を下向きに収納している。このため連続して表装する途上で使用者がその一部をスタッカから取り出そうとするとき、スタッカ内のシート束は小口部を上に収納されているため区切りが判りづらい問題がある。例えばスタッカ内から処理されたシート束の１冊を取り出して仕上がり状態を確認するとき、若しくはシート束の数部を取り出して使用するときに各冊子の区切りが判りづらい為、部数を間違えることと、取り出す際にシート束を破損してしまう問題が発生する。

これと同様に連続して表装する途上で背表紙が正しく表装されているか否か確認する場合にも、前掲特許文献２のものは使用者が背表紙を視認することが出来ないため、背表紙のタイトルが天地逆向き、或いは接着剤温度のコントロールが不完全で背表紙部に皺が発生している等の不具合を早期に発見することが困難であった。尚、このような装丁ミスは装置構成によるが表紙シートを上流側の画像形成装置でタイトルなどを印刷して供給する場合にはその設定ミス或いは表紙シートを上流側のインサータ装置（給紙装置）から供給する場合には印刷済み表紙シートを給紙トレイにセットする際のミスなどによって上記の問題が発生する。

そこで本発明は、表紙綴じされたシート束を収納スタッカに収納する際、その背表紙の仕上がり状態の確認が容易で、その一部を取り出す場合に隣接する他のシート束を破損する恐れのない製本装置の提供をその課題としている。
更に本発明は連続して大量のシート束を表装する際に、仕上がったシート束の部数確認が容易である製本装置及び画像形成システムの提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。尚本発明にあってシート束の立位姿勢とはシート束を立てた状態で収納或いは搬送する姿勢を云う。そこで順次搬出されるシートを束状に積載収納するシート集積手段と、上記シート集積手段からのシート束の背部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、上記糊塗布手段の下流側に配置され接着剤を塗布したシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記表紙綴じ手段の下流側に配置され表紙綴じされたシート束を収納するスタック手段と、上記スタック手段に上記表紙綴じ手段からのシート束を搬出する排紙経路とを備える。そして上記排紙経路とスタック手段とは上記表紙綴位置から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納するように構成する。そこで上記排紙経路には表紙綴じされたシート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段を設け、この束姿勢偏向手段は上記スタック手段に表紙綴じされたシート束を背表紙が上向き又は側方向きに立位姿勢で収納するように構成する。

また、前記排紙経路には表紙綴じされたシート束の端縁を断裁揃えする断裁手段が配置され、この断裁手段の上流側には表紙綴じされたシート束を所定角度回転する束姿勢偏向手段を配置する。

前記排紙経路には、前記スタック手段に表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納する際収納直交方向に所定量オフセットして収納するジョグ手段を設ける。この場合のジョグ手段は前記排紙経路に配置され、表紙綴じされたシート束を排紙方向と直交する方向にオフセットする搬送手段で構成する。若しくは上記ジョグ手段を前記排紙経路に設けられた束姿勢偏向手段で構成し、この束姿勢偏向手段は前記表紙綴じされたシート束を把持するグリップ回転部材を備え、このグリップ回転部材は、シート束の把持位置を所定量オフセットした状態で回転することによって排紙方向と直交する方向にシート束をジョグさせる。

前記スタック手段は上方開口部を有するボックス形状に構成され、前記排紙経路は上記上方開口部に表紙綴じされたシート束を背表紙が上向き立位姿勢で搬出するように構成され、上記スタック手段は装置フレームに引出可能に装着され、この引出状態で装置外部から背表紙を視認できるように構成する。

シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙綴じする製本装置とを備え、この製本装置は上述のように構成する。

本発明は、表紙綴じされたシート束を収納スタッカに収納する際に、シート束を背表紙が上向き又は側方向きに立位姿勢で収納するようにしたものであるから、収納時に接着剤の乾燥が不完全であっても、或いは背折り時に接着剤が縁部から漏れ出していても隣接する他のシート束を汚損することがない。これと同時に背表紙を上向き又は側方向きに収納するためその一部を取り出す場合に隣接する他のシート束を引き出すことによる破損を招くことがない。また連続して表装する場合に簡単に背表紙の仕上がり状態を視認することが出来るなどの効果を奏する。

更に本発明は、立位姿勢で背表紙を使用者が確認し易い姿勢でスタッカに収納する際に、所定部数単位で背表紙部を基準に所定量オフセットすることにより部数確認が容易であり、その為の構造は例えば排紙経路にグリップ回転部材を備えた装置にあっては、この回転部材がシート束をグリップする位置を所定量オフセットする機構を採用するなど、至って簡単である。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。

図１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に付設された製本装置Ｂ、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また製本処理しないシートについてはこの製本装置Ｂを通過して後処理装置Ｃでシートに後処理を施すように構成されている。

［画像形成装置の構成］
まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスイッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。

［製本装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。

［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙搬送経路３４には後処理経路３８が連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。

上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）と表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（以下「表紙シート」と云う）とが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。

一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１又は複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、この給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段（シート束搬送手段；以下同様）４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ（排紙手段）６６が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。

［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４１（（以下「トレイ」という）は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すようにトレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂでトレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートをトレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。またトレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートはトレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図２に示すようにトレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。

［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図２に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室（以下「液剤収容室」という）５６ａと固形接着剤収容室（以下「固形剤収容室」という）５６ｂに区割され、液剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱素子（加熱手段）５０が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段５０は後述する制御ＣＰＵ７５に結線され、液剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。

上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭＳが連結してある。

そこで糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰとの間で前記駆動モータＭＳによって往復動する。そして各位置は図３（ｂ）に示す位置関係に設定され、リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段４７に設けたグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。尚図示ＳＰは上記糊容器５６のホームポジションセンサである。このように構成された接着剤塗布手段５５は駆動モータＭＳの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。

［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図４に示すように背当てプレート６１と背折りプレート６２と折りロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙シートを給送する。そこで背当てプレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当てプレート６１に支持された表紙シートに（中紙）シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折りプレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折りロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。

［束姿勢偏向手段と断裁手段の構成］
上記折りロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｅから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折りロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図４に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。このユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また可動側の回転テーブル６４ｂには図４左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。

従って製本経路３３内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２によってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル６４ａ、６４ｂ間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム６４ｘは昇降モータＭＡによってシート束を製本経路３３に沿って上下昇降させることが出来るようになっている。これは後述するように排紙ローラ６６に移送するシート束を所定量オフセットするジョグ機構を構成し、同時にシート束周縁を断裁する際には、断裁位置Ｇにシート束を搬送セットし、その送り量で断裁位置Ｇにおける断裁幅を設定するためである。

［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図４に示すようにシート束の断裁縁を刃受け部材６５aに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレスユニット６５ｂは製本経路３３に配置した刃受け部材６５aと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の切断刃と、これを駆動するカッタモータＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。

上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ（排紙手段）６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図４に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ６７は図１に示すようにケーシング３０に引出状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引出可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で図４に示す矢視方向（上面方向）から使用者が視認できるようになっている。尚図示６７Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。

一方、前記製本経路３３は表紙綴じ位置Ｆから上記収納スタッカ６７にシート束を導く排紙経路３３ａを構成し、この排紙経路３３ａに上記排紙ローラ６６が配置されている。この排紙ローラ６６は一対のローラ対で構成されシート束をニップして収納スタッカ６７に案内する排紙手段を構成している。本発明はこのような構成においてシート束を立位姿勢で収納スタッカ６７に収納する際、その背部を使用者が視認できる状態で収納したことを特徴としている。その制御構成については後述する。

［シート束排紙機構の構成］
上記排紙経路３３ａには収納スタッカ６７にシート束を搬出する際に搬送直交方向に所定量オフセットさせるジョグ機構が備えられている。これは収納スタッカ６７内に収納された複数のシート束を例えば部毎に所定量オフセットさせて収納することによって部毎の区分けをするためである。このジョグ機構の構成については（１）前述の束姿勢偏向手段６４でシート束を搬送直交方向にオフセットさせるか、（２）前述の排紙ローラ（搬送手段）６６で搬送直交方向にオフセットさせる。各構成について説明する。

前記（１）の構成は図５に示すように前述した束姿勢偏向手段６４によって次の手順でシート束を排紙ローラ６６に搬出する。（ａ）表紙綴じ位置Ｆからのシート束は図５（ａ）に示すように背部（背表紙部）を下向きに搬出される。そこで折りロール６３から送られたシート束を例えば断裁刃６５ｘ上に載置（セット）する（図５（ａ）の状態）。この状態でシート束を回転テーブル６４ａ、６４ｂでニップする。このシート束のニップは前記可動回転テーブル６４ｂをグリップモータＭｇでシート束厚さ方向（図５（ａ）左側）に移動しシート束をニップ支持する。次いで同図（ｂ）の状態に断裁刃６５ｘを排紙経路３３ａから退避させ旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２を９０度回転させる。この旋回でシート束は天部（又は地部）を下向きに姿勢偏向される。この状態で同図（ｃ）の状態に再び断裁刃６５ｘを断裁位置Ｇに移動してシート束の下端縁を載置支持する。

次にユニットフレーム６４ｘを昇降モータＭＡで移動し再度シート束を回転テーブル６４ａ、６４ｂでニップする。このときのニップ点をシート長さ（天地方向長さ）の中心点ｘからΔα距離を隔てた（オフセットした）ニップ点ｚを把持する。この状態でシート束を９０度旋回させると同図（ｄ）の状態にシート束は搬送直交方向に所定量（Δα）オフセットされる。このシート束を排紙ローラ６６で収納スタッカ６７に収納する。するとシート束は図７の状態にスタッカ内に立位姿勢で背部を上向き状態で収納し、同図に示す距離αオフセットした状態で収納される。尚断裁位置Ｇでシートの３方を断裁する場合は上記図５（ｂ）の状態でシート束の下端縁（例えば天部）を所定量断裁し、次いでシート束を回転テーブル６４ａ、６４ｂで９０度旋回しシート束の小口部を断裁し、その断裁後にシート束を９０度旋回して地部を断裁する。このようにシート束の周縁を所定量ずつ断裁した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂで更にシート束を９０度旋回して小口部を下向きに排紙ローラ６６に送る。

前記（２）の構成は図６（ａ）、（ｂ）に示すように前記回転テーブル６４ａ、６４ｂ又は折りロール６３から送られたシート束を次のオフセット機能を備えたローラ対で収納スタッカ６７に搬出する。同図（ｂ）に示すように排紙ローラ６６を構成するローラ対６６ａ、６６ｂを可動フレーム６６ｃに回転自在に軸承する。そしてこの可動フレーム６６ｃを搬送直交方向（同図左右方向）に所定量（Δα）移動可能に装置フレームに取り付ける。そして装置フレーム側にシフトモータＭＯを設け、このシフトモータＭＯで可動フレーム６６ｃをΔαだけ移動する。すると排紙ローラ６６に把持されたシート束は搬送直交方向に「α」オフセットされた後、排紙ローラ６６の回転によって収納スタッカ６７に収納される。

［屑収納ボックスの構成］
前記断裁位置Ｇの下方には収納スタッカ６７と並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を収納スタッカ６７に収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ（満杯検出センサ）６８Ｓｆとニアフル検出センサ６８Ｓｎが配置してある。このニアフル検出センサ６８Ｓｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。

［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｂには後処理装置Ｃが配置され、この後処理装置Ｃは前記表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられ、この後処理経路３８にステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙搬送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステイプル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。

［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段の構成を図８に基づいて説明する。本発明は上述の構成において前記グリップ搬送手段４７を制御する制御手段を「前記集積トレイ４１からのシート束を上記断裁位置Ｇに移送して断裁処理した後、このシート束を上記接着剤塗布位置Ｅに移送して糊塗布する」ように構成したことを特徴としている。そこで制御手段の構成について説明すると、図８は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。

またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図２にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「集積部制御部７５ａ」「接着剤塗布手段制御部７５ｂ」「表紙綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」「スタック制御部７５ｅ」と「接着剤温度制御部７９」をそれぞれ備えている。そして図９に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。

［排紙動作の説明］
次に図９のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記画像形成装置Ａのコントロールパネル７１で画像形成条件と後処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この後処理モードは例えば「プリントアウトモード」「製本処理モード」「ステイプルモード」「スタンプモード」「パンチモード」「ジョグモード」などに設定する。プリントアウトモードは画像形成したシートを製本及び後処理することなく排紙トレイ３７（図示のものは後処理装置Ｃに備えられている）に搬出収納する。
製本モードは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴合わせて収納スタッカ６７に収納する。また、ステイプルモードは画像形成されたシートを後処理装置Ｃに備えられたステイプルユニットによってステイプル綴じし、スタンプモードは捺印処理し、同様にパンチモードはパンチ処理を、ジョグモードは仕分け処理をそれぞれ後処理装置Ｃで実行し、その後排紙トレイ３７に収納する。

そこで後処理モードとして「製本モード」が選択された場合、画像形成装置Ａは画像形成動作を実行し、画像形成したシートを排紙口１４に搬出する（Ｓｔ００２）。製本装置Ｂではこのシートを搬入経路３１に受入れる。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換フラッパ３６を図２の状態に位置させてシートを中紙搬送経路３２に案内する。このシートは搬送ローラ３２ｂで排紙口３２ｂに送られ、集積トレイ４１上に順次積載収納する（Ｓｔ００３）。

そこで画像形成装置Ａからジョブ終了信号（Ｓｔ００４）を受けると、制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ４１上のシート束を搬出し、その姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ４１上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送される（Ｓｔ００５）。

このシート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙搬送経路３４から給送する。この表紙シートは画像形成装置Ａから画像形成されて供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。インサータ装置２６から供給する場合には制御ＣＰＵ７５は給紙手段（図示せず）を作動して給紙トレイ２６ａからシートを１枚ずつ分離して給紙経路２７に給送する。

給紙経路２７に送られたシートは搬送ローラ２７ａで搬入経路３１に搬送される。このとき制御ＣＰＵ７５は経路切換片２８を図１の状態に位置させ、表紙搬送経路３４に案内する。この表紙搬送経路３４にはシートの姿勢を矯正するレジ機構３４ｂが備えられ、このレジ機構３４ｂで整合されたシートはこの位置から所定量搬送されることによって表紙綴じ位置Ｆに到達し静止セットされる（Ｓｔ００６）。この表紙シートの給送セットに次いで制御ＣＰＵ７５は接着剤塗布手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ００７）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６は図３（ｂ）右方向にシート束の下端縁に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。

この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の表紙綴じ位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート６１にバックアップされこれとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ００８）。

以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は断裁モードが選択されているが否か判断する（Ｓｔ００９）。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｇに位置付けられ、落下するシート束を受け止める（Ｓｔ０１０）。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして回転テーブル６４ａとの間でシート束をニップ保持する（Ｓｔ０１２）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する（Ｓｔ０１３）。そこで断裁縁プレス部材６５ｂでシート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０１４）。

次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このようにシート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５はシート束の３方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する。一方上記ステップＳｔ０１０で断裁モードが選択されないとき制御手段７５は次の排紙動作に移行する。

排紙動作では制御ＣＰＵ７５はジョグ排紙モードか否か判断する（Ｓｔ０１５）。ジョグ排紙モードのときには制御ＣＰＵ７５は前述の図５又は図６のジョグ機構を動作させる（Ｓｔ０１６）。またジョグモードが選択されていないとき排紙ローラ６６を動作させシート束を収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０１７）。

尚、上述の実施形態では製本経路３３からのシート束を束姿勢偏向手段６４で背部を上向き姿勢で収納スタッカ６７に集積する場合を示したが、装置構成によっては背部（背表紙）を側方向き（例えば図１における装置フロント側向き）に収納するように構成しても良い。

本発明の製本装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。 図１のシステムに於ける製本装置の要部説明図。 図２の装置に於ける接着剤塗布手段の構成を示し、（ａ）はその糊容器の構成、（ｂ）は接着剤塗布の態様を示す説明図。 図２の装置に於ける束姿勢偏向手段の構成を示す説明図。 図４に示す束姿勢偏向手段のシートジョグの態様を示す説明図。 図５に示す束姿勢偏向手段とは異なるジョグ機構の説明図。 図２の装置におけるシート束の収納スタッカの構成を示す説明図。 図２の装置における制御手段の構成を示すブロック図。 図２の装置に於ける製本動作のフローチャート。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
Ｃ 後処理装置
４１ 集積トレイ
４７ グリップ搬送手段
５５ 接着剤塗布手段
６０ 表紙綴じ手段
６１ 背当てプレート
６２ 背折りプレート
６３ 折りロール
６４ａ、６４ｂ 束姿勢偏向手段（回転テーブル）
６５ 断裁手段
６５ａ 刃受け部材
６５ｂ 断裁縁プレス手段
６５ｃ 断裁手段
６５ｘ 裁断刃
６６ 排紙ローラ
６６ｃ 可動フレーム
６７ 収納スタッカ

Claims (7)

1. 順次搬出されるシートを束状に積載収納するシート集積手段と、
   上記シート集積手段からのシート束の背部に接着剤を塗布する糊塗布手段と、
   上記糊塗布手段の下流側に配置され接着剤を塗布したシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
   上記表紙綴じ手段の下流側に配置され表紙綴じされたシート束を収納するスタック手段と、
   上記スタック手段に上記表紙綴じ手段からのシート束を搬出する排紙経路と、
   を備え、
   上記排紙経路とスタック手段とは上記表紙綴位置から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納するように構成された製本装置に於いて、
   上記排紙経路には表紙綴じされたシート束の姿勢を偏向する束姿勢偏向手段が設けられ、
   この束姿勢偏向手段は上記スタック手段に表紙綴じされたシート束を背表紙が上向き又は側方向きに立位姿勢で収納するように構成されていることを特徴とする製本装置。
2. 前記排紙経路には表紙綴じされたシート束の端縁を断裁揃えする断裁手段が配置され、
   この断裁手段の上流側には表紙綴じされたシート束を所定角度回転する束姿勢偏向手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記排紙経路には、前記スタック手段に表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納する際収納直交方向に所定量オフセットして収納するジョグ手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
4. 前記ジョグ手段は前記排紙経路に配置され、表紙綴じされたシート束を排紙方向と直交する方向にオフセットする搬送手段で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の製本装置。
5. 前記ジョグ手段は前記排紙経路に設けられた束姿勢偏向手段で構成され、
   この束姿勢偏向手段は前記表紙綴じされたシート束を把持するグリップ回転部材を備え、
   このグリップ回転部材は、シート束の把持位置を所定量オフセットした状態で回転することによって排紙方向と直交する方向にシート束をジョグさせることを特徴とする請求項３に記載の製本装置。
6. 前記スタック手段は上方開口部を有するボックス形状に構成され、
   前記排紙経路は上記上方開口部に表紙綴じされたシート束を背表紙が上向き立位姿勢で搬出するように構成され、
   上記スタック手段は装置フレームに引出可能に装着され、この引出状態で装置外部から背表紙を視認できるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載の製本装置。
7. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   上記画像形成装置からのシートを束状に集積して表紙綴じする製本装置と、
   を備え、
   上記製本装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を有することを特徴とする画像形成システム。

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