JP2008123454A - 車両用案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両用案内装置100であって、道路上にて現在位置よりも進行方向前方に存在する道路分岐点Pを特定し、特定された道路分岐点Pの手前にバス停Sが存在するか否かを特定して、該バス停Sに対し予め定められた範囲内に自車両が接近した際には、自車両のドライバーに対し、該バス停Sを発進後のバスがその先の道路分岐点Pにて方向転換することへの注意を促す出力を実行する。
【選択図】 図2
Description
道路分岐点データとバス停位置データとを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図データと検出された現在位置とに基づいて、自車両が進行中の道路を特定し、該道路上に現在位置をマッピングする現在位置マッピング手段と、
道路上にて現在位置よりも進行方向前方に存在する道路分岐点を特定する道路分岐点特定手段と、
道路沿いにて、特定された道路分岐点の手前にバス停が存在するか否かを特定するバス停特定手段と、
バス停に対し予め定められた距離範囲内に現在位置が接近した際に、自車両のドライバーに対し、該自車両の前方にてバス停を発進後に道路分岐点にて方向転換するバスである注意対象バスへの注意を促すためのバス方向転換注意情報を出力するバス方向転換注意情報出力手段と、
を備えることを特徴とする。
100 ナビゲーション装置
8 制御回路
88 時計IC
21 HDD
32 カメラ
Claims (17)
- 道路分岐点データとバス停位置データとを含む道路地図データを記憶する道路地図データ記憶部と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記道路地図データと検出された前記現在位置とに基づいて、前記自車両が進行中の道路を特定し、該道路上に前記現在位置をマッピングする現在位置マッピング手段と、
前記道路上にて前記現在位置よりも進行方向前方に存在する道路分岐点を特定する道路分岐点特定手段と、
前記道路沿いにて、特定された前記道路分岐点の手前にバス停が存在するか否かを特定するバス停特定手段と、
前記バス停に対し予め定められた距離範囲内に前記現在位置が接近した際に、前記自車両のドライバーに対し、該自車両の前方にてバス停を発進後に前記道路分岐点にて方向転換するバスである注意対象バスへの注意を促すためのバス方向転換注意情報を出力するバス方向転換注意情報出力手段と、
を備えることを特徴とする車両用案内装置。 - 前記バス方向転換注意情報は、前記注意対象バスとして前記バス停を発進後に前記道路分岐点手前にてレーン変更するバスへの注意を促すものである請求項1記載の車両用案内装置。
- 前記バス方向転換注意情報は、前記注意対象バスとして前記バス停を発進後に前記道路分岐点にて対向車線を横切って方向転換するバスへの注意を促すものである請求項1又は請求項2記載の車両用案内装置。
- 前記バス方向転換注意情報は、前記注意対象バスとして前記バス停を発進後に前記道路分岐点をなす交差点にて右折するバスへの注意を促すものである請求項3記載の車両用案内装置。
- 前記バス停に対し予め定められた距離範囲内に前記現在位置が接近した際に、自車両前方において前記バスの存在を検出又は推定する前方バス検出手段を備え、
前記バス方向転換注意情報出力手段は、前記バスの存在が検出状態又は推定状態にあることを前提として、前記バス方向転換注意情報を出力するものである請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用案内装置。 - 前記前方バス検出手段は、前記バス停に対し予め定められた距離範囲内に前記現在位置が接近した際に、前記自車両の前方視野を撮影する前方撮影カメラを備え、該前方撮影カメラが撮影した前方視野画像に含まれるバス画像に基づいて前記バスを検出するものである請求項5記載の車両用案内装置。
- 前記バスが前記バス停発進後に方向転換するか否かの判定に参照すべき情報である方向判定参照情報を取得する方向判定参照情報取得手段と、
取得された前記方向判定参照情報に基づいて、該バスが前記注意対象バスであるか否かを特定する注意対象バス特定手段と、を備え、
前記バス方向転換注意情報出力手段は、前記注意対象バスであると特定された場合に前記バス方向転換注意情報を出力するものである請求項6に記載の車両用案内装置。 - 請求項6記載の要件を備え、
前記方向判定参照情報取得手段は、前記バス画像から、前記方向判定参照情報を取得するものである請求項7記載の車両用案内装置。 - 前記方向判定参照情報は、前記バス上に表示されるバス系統情報、バス運営主体情報及びバスの行き先情報の少なくともいずれかを含むものである請求項8記載の車両用案内装置。
- 前記方向判定参照情報をなす前記バス系統情報、バス運営主体情報及びバスの行き先情報の少なくともいずれかと、前記バスの具体的な転換方向を特定する転換方向特定情報とを対応付けて記憶する転換方向特定情報記憶部を備え、
前記バス方向転換注意情報出力手段は、前記方向判定参照情報に対応する転換方向特定情報を前記転換方向特定情報記憶部から取得し、当該転換方向特定情報が反映されたバス方向転換注意情報を出力するものである請求項9記載の車両用案内装置。 - 前記バス画像に基づいて前記バスが検出された際に、当該バスが注意対象バスであるか否かを特定するための支援情報を、予め定められた入力部から入力するように前記ドライバーを誘導する支援情報入力誘導手段と、
該ドライバーによる前記入力部からの入力情報に基づいて、前記バスが前記注意対象バスであるか否かを特定する注意対象バス特定手段とを備え、
前記バス方向転換注意情報出力手段は、前記注意対象バスであると特定された場合に前記バス方向転換注意情報を出力するものである請求項6記載の車両用案内装置。 - 前記ドライバーが入力する前記支援情報の内容が、バス系統情報、バス運営主体情報及びバスの行き先情報の少なくともいずれかを含む方向判定参照情報の内容特定が可能となるように定められている請求項11記載の車両用案内装置。
- 各バス停の時刻表データを記憶する時刻表データ記憶部を備え、
前記前方バス検出手段は、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、前記バス停に対し予め定められた距離範囲内に前記現在位置が接近した際に、前記時刻表データに基づいて該バス停における前記注意対象バスの発車時刻を取得する発車時刻取得手段と、を備え、前記現在時刻が、前記発車時刻を含む予め定められた時間範囲内にある場合に、前記注意対象バスが存在すると推定するものである請求項5記載の車両用案内装置。 - 前記バス方向転換注意情報出力手段は、前記自車両が前記バス停に対し予め定められた距離範囲内に前記現在位置が接近した際に、前記自車両の走行レーンを特定する自車両走行レーン特定手段を備え、特定された該走行レーンに応じて前記バス方向転換注意情報の内容を変更して出力する請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載の車両用案内装置。
- 前記バス方向転換注意情報出力手段は、現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、前記自車両が前記バス停に対し予め定められた距離範囲内に前記現在位置が接近した際に、取得した前記現在時刻が予め定められた出力許容時間帯に含まれる場合にのみ、前記バス方向転換注意情報の出力を行う請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載の車両用案内装置。
- 前記出力許容時間帯は、交通渋滞が見込まれる予め定められた渋滞時間帯を含むように定められる請求項15記載の車両用案内装置。
- 前記出力許容時間帯は、前記注意対象バスの運行が終了した時間帯を除いて定められる請求項15又は請求項16記載の車両用案内装置。
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