JP2008122537A - Image forming apparatus and facsimile device - Google Patents

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昭憲 西田
Toshito Shimoda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deterioration in image quality due to sudden change of toner concentration in an image forming apparatus equipped with a two-component developing type developing device. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is equipped with: a toner concentration sensor 38 for detecting the toner concentration of two-component type developer by a magnetic permeability detection system; a supply screw driven by a toner replenishment motor 64 in order to replenish the developing device 15 with toner; and a control part 62 controlling the drive of the supply screw on the basis of output from the toner concentration sensor 38. The control part 62 corrects output from the toner concentration sensor 38 so as to achieve prescribed toner concentration at which fogging is not caused on an image whatever value absolute humidity acquired by an absolute humidity acquiring part 66 shows. Developing bias to the developing device 15 is corrected to a side where image density is increased in the range of the absolute humidity where the image density of the formed image is lowered at the prescribed toner concentration. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置及びファクシミリ装置に関する。詳細には、２成分系現像方式の現像器を備えた画像形成装置において、透磁率検知方式のトナー濃度センサを用いて画像濃度を適切に制御するための構成に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a facsimile apparatus. More specifically, the present invention relates to a configuration for appropriately controlling image density using a magnetic permeability detection type toner density sensor in an image forming apparatus including a two-component development type developer.

特許文献１は、透磁率検知方式のトナー濃度センサを用いてトナー濃度を制御する画像形成装置を開示する。この特許文献１の第２実施例に開示される構成では、トナー濃度センサによって検出されたトナー濃度だけでなく湿度センサによって検出された湿度にも基づいてトナー濃度を制御する。これにより、特許文献１は、環境を考慮した補正を行って、トナー濃度の安定した画質を得ることが可能になるとする。
特開２００１−２９０３６１号公報 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an image forming apparatus that controls toner density using a magnetic permeability detection type toner density sensor. In the configuration disclosed in the second embodiment of Patent Document 1, the toner density is controlled not only based on the toner density detected by the toner density sensor but also based on the humidity detected by the humidity sensor. Thus, Patent Document 1 assumes that it is possible to obtain an image quality with a stable toner density by performing correction in consideration of the environment.
JP 2001-290361 A

しかし、上記特許文献１の構成は、例えば湿度が高くなったときは画像のカブリを回避すべくトナー濃度を低く制御することになるが、その後、湿度が逆に低くなった場合は、トナー濃度を濃くするためにトナーが急激に補給され、撹拌不良によるトナーの帯電不良が生じて、画像のカブリの原因になることがあった。従って、湿度等の要因の変化に対するトナー濃度のより適切な制御という観点から改善の余地が残されていた。   However, in the configuration of Patent Document 1 described above, for example, when the humidity increases, the toner concentration is controlled to be low so as to avoid image fogging. In order to thicken the toner, the toner is replenished rapidly, resulting in poor charging of the toner due to poor stirring, which may cause image fogging. Therefore, there remains room for improvement from the viewpoint of more appropriate control of the toner concentration with respect to changes in factors such as humidity.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置の以下の構成が提供される。即ち、透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、環境値を取得する環境取得手段と、を備える。前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成する。この制御部は、前記環境取得手段で取得し得る環境検出値が如何なる値であっても画像にカブリが発生しない所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御する。   According to the first aspect of the present invention, the following configuration of an image forming apparatus including a two-component developing type developing device is provided. That is, based on a toner concentration sensor that detects the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method, a toner replenishing means that is driven to replenish toner to the developer, and an output of the toner concentration sensor A control unit that controls driving of the toner replenishing unit; and an environment acquisition unit that acquires an environmental value. The controller is configured to be able to correct the output of the toner density sensor and to be able to change the developing bias applied to the developing device. The control unit corrects the output of the toner concentration sensor so as to realize a predetermined toner concentration that does not cause fogging in the image regardless of the environment detection value that can be acquired by the environment acquisition unit. Control is performed so that the developing bias is corrected toward the side where the image density is increased in the range of the environmental detection value where the image density is decreased at a predetermined toner density.

この構成により、環境値の変化によりトナー濃度センサが実際のトナー濃度よりも高く／低く検出するのを補正するため（だけ）にトナー濃度の出力補正を用いることができる。即ち、環境変化に基づくトナー現像性の増大によるカブリはトナー濃度の設定により自動的に防止される一方で、トナー現像性の低下を原因とする画像濃度の低下は現像バイアスの補正によって防止される。この結果、（実際のトナー濃度の変更制御に繋がる）トナー濃度センサの出力補正の必要幅が小さくなるので、トナー濃度の変更必要量を少なくできる。従って、例えば急激なトナーの補給を回避してトナー濃度を素早く安定化させることができるので、トナーの帯電不良による画像のカブリを防止できる。   With this configuration, the output correction of the toner density can be used to correct (only) the detection of the toner density sensor higher / lower than the actual toner density due to the change of the environmental value. That is, fogging due to an increase in toner developability based on environmental changes is automatically prevented by setting the toner density, while a decrease in image density caused by a decrease in toner developability is prevented by correcting the development bias. . As a result, the necessary width of the output correction of the toner density sensor (which leads to the actual toner density change control) is reduced, so that the required change amount of the toner density can be reduced. Therefore, for example, rapid toner replenishment can be avoided and the toner density can be quickly stabilized, so that image fogging due to toner charging failure can be prevented.

前記の画像形成装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成する。前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御する。   The image forming apparatus is preferably configured as follows. That is, a scorotron charger for charging the photoconductor is provided, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger. The control unit performs control so that the developing bias and the grid bias are corrected toward the side where the image density is increased in the range of the environmental detection value where the image density is decreased at the predetermined toner density.

この構成により、環境変化に基づくトナー現像性の低さ（画像濃度の低下）に対しては現像バイアス及びグリッドバイアスの補正によって対処するので、画像濃度の低下を一層確実に防止できる。   With this configuration, the low toner developability (decrease in image density) due to environmental changes is dealt with by correcting the development bias and grid bias, so that the reduction in image density can be prevented more reliably.

本発明の第２の観点によれば、２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置の以下の構成が提供される。即ち、透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、環境値を取得する環境取得手段と、を備える。前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成する。この制御部は、前記環境取得手段で取得し得る環境検出値が如何なる値であっても画像濃度が所定の濃度以上になる所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御する。   According to the second aspect of the present invention, the following configuration of an image forming apparatus including a two-component developing type developing device is provided. That is, based on a toner concentration sensor that detects the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method, a toner replenishing means that is driven to replenish toner to the developer, and an output of the toner concentration sensor A control unit that controls driving of the toner replenishing unit; and an environment acquisition unit that acquires an environmental value. The controller is configured to be able to correct the output of the toner density sensor and to be able to change the developing bias applied to the developing device. The control unit corrects the output of the toner density sensor so as to realize a predetermined toner density that makes the image density equal to or higher than a predetermined density regardless of the environment detection value that can be acquired by the environment acquisition unit. At the same time, control is performed so that the developing bias is corrected to a side where the image density becomes lighter in the range of the environmental detection value where the image is fogged at the predetermined toner density.

この構成により、環境値の変化によりトナー濃度センサが実際のトナー濃度よりも高く／低く検出するのを補正するため（だけ）にトナー濃度の出力補正を用いることができる。即ち、環境変化に基づくトナー現像性の低下を原因とする画像濃度の低下はトナー濃度の設定により自動的に防止される一方で、トナー現像性の増大によるカブリは現像バイアスの補正によって防止される。この結果、（実際のトナー濃度の変更制御に繋がる）トナー濃度センサの出力補正の必要幅が小さくなるので、トナー濃度の変更必要量を少なくできる。従って、例えば急激なトナーの補給を回避してトナー濃度を素早く安定化させることができるので、トナーの帯電不良による画像のカブリを防止できる。   With this configuration, the output correction of the toner density can be used to correct (only) the detection of the toner density sensor higher / lower than the actual toner density due to the change of the environmental value. That is, a decrease in image density due to a decrease in toner developability due to environmental changes is automatically prevented by setting the toner density, while fogging due to an increase in toner developability is prevented by correcting the development bias. . As a result, the necessary width of the output correction of the toner density sensor (which leads to the actual toner density change control) is reduced, so that the required change amount of the toner density can be reduced. Therefore, for example, rapid toner replenishment can be avoided and the toner density can be quickly stabilized, so that image fogging due to toner charging failure can be prevented.

前記の画像形成装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成する。前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御する。   The image forming apparatus is preferably configured as follows. That is, a scorotron charger for charging the photoconductor is provided, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger. The control unit controls the developing bias and the grid bias so that the image density is reduced in a range of the environmental detection value where the image is fogged at the predetermined toner density.

この構成により、環境変化に基づくトナー現像性の増大（画像のカブリ）に対しては現像バイアス及びグリッドバイアスの補正によって対処するので、画像のカブリを一層確実に防止できる。   With this configuration, an increase in toner developability (image fogging) due to environmental changes is dealt with by correcting the development bias and grid bias, so that image fogging can be prevented more reliably.

前記の画像形成装置においては、前記環境値は絶対湿度であることが好ましい。   In the image forming apparatus, the environmental value is preferably absolute humidity.

この構成により、トナー濃度センサの検出値への影響が大きく、現像性の大小にも影響が大きい絶対湿度に基づいてトナー濃度センサの出力や現像バイアスを制御するので、トナー濃度を適切に制御できるとともに、形成画像濃度も良好に安定させることができる。   With this configuration, the output of the toner concentration sensor and the development bias are controlled based on the absolute humidity that has a large influence on the detection value of the toner density sensor and also has a large influence on the level of developability, so that the toner density can be controlled appropriately. At the same time, the formed image density can be stabilized well.

本発明の第３の観点によれば、２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置の以下の構成が提供される。即ち、透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、前記現像器の使用開始からの累積駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を備える。前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成する。この制御部は、前記累積駆動時間にかかわらず画像にカブリが発生しない所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御する。   According to a third aspect of the present invention, the following configuration of an image forming apparatus including a two-component developing type developing device is provided. That is, based on a toner concentration sensor that detects the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method, a toner replenishing means that is driven to replenish toner to the developer, and an output of the toner concentration sensor A control unit that controls driving of the toner replenishing unit; and a driving time acquisition unit that acquires a cumulative driving time from the start of use of the developing device. The controller is configured to be able to correct the output of the toner density sensor and to be able to change the developing bias applied to the developing device. The control unit corrects the output of the toner density sensor so as to realize a predetermined toner density at which no fog occurs in the image regardless of the cumulative driving time, and the image density becomes low at the predetermined toner density. In the range of the cumulative driving time, the developing bias is controlled so as to be corrected toward the side where the image density is increased.

この構成により、累積駆動時間の変化によりトナー濃度センサが実際のトナー濃度よりも高く／低く検出するのを補正するため（だけ）にトナー濃度の出力補正を用いることができる。即ち、累積駆動時間が長いときのトナー現像性の増大によるカブリはトナー濃度の設定により自動的に防止される一方で、累積駆動時間が短いときのトナー現像性の低下を原因とする画像濃度の低下は現像バイアスの補正によって防止される。この結果、（実際のトナー濃度の変更制御に繋がる）トナー濃度センサの出力補正の必要幅が小さくなるので、トナー濃度の変更必要量を少なくできる。従って、例えば急激なトナーの補給を回避してトナー濃度を素早く安定化させることができるので、トナーの帯電不良による画像のカブリを防止できる。   With this configuration, output correction of the toner density can be used to (only) correct the detection of the toner density sensor higher / lower than the actual toner density due to the change in the cumulative driving time. That is, fogging due to an increase in toner developability when the cumulative drive time is long is automatically prevented by setting the toner density, while image density caused by a decrease in toner developability when the cumulative drive time is short. The decrease is prevented by correcting the developing bias. As a result, the necessary width of the output correction of the toner density sensor (which leads to the actual toner density change control) is reduced, so that the required change amount of the toner density can be reduced. Therefore, for example, rapid toner replenishment can be avoided and the toner density can be quickly stabilized, so that image fogging due to toner charging failure can be prevented.

前記の画像形成装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成する。前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御する。   The image forming apparatus is preferably configured as follows. That is, a scorotron charger for charging the photoconductor is provided, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger. The control unit performs control so that the developing bias and the grid bias are corrected toward the side where the image density is increased in the range of the cumulative driving time in which the image density is decreased at the predetermined toner density.

この構成により、累積駆動時間が短いときのトナー現像性の低さ（画像濃度の低下）に対しては現像バイアス及びグリッドバイアスの補正によって対処するので、画像濃度の低下を一層確実に防止できる。   With this configuration, the low toner developability (decrease in image density) when the cumulative driving time is short is dealt with by correcting the development bias and the grid bias, so that the reduction in image density can be prevented more reliably.

本発明の第４の観点によれば、２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置の以下の構成が提供される。即ち、透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、前記現像器の使用開始からの累積駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、を備える。前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成する。この制御部は、前記累積駆動時間にかかわらず画像濃度が所定の濃度以上になる所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御する。   According to a fourth aspect of the present invention, the following configuration of an image forming apparatus including a two-component developing type developing device is provided. That is, based on a toner concentration sensor that detects the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method, a toner replenishing means that is driven to replenish toner to the developer, and an output of the toner concentration sensor A control unit that controls driving of the toner replenishing unit; and a driving time acquisition unit that acquires a cumulative driving time from the start of use of the developing device. The controller is configured to be able to correct the output of the toner density sensor and to be able to change the developing bias applied to the developing device. The control unit corrects the output of the toner density sensor so as to achieve a predetermined toner density at which the image density is equal to or higher than a predetermined density regardless of the cumulative driving time, and at the predetermined toner density, the control unit covers the image. In the range of the cumulative drive time in which the above occurs, the developing bias is controlled so as to be corrected toward the side where the image density is reduced.

この構成により、累積駆動時間の変化によりトナー濃度センサが実際のトナー濃度よりも高く／低く検出するのを補正するため（だけ）にトナー濃度の出力補正を用いることができる。即ち、累積駆動時間が短いときのトナー現像性の低下を原因とする画像濃度の低下はトナー濃度の設定により自動的に防止される一方で、累積駆動時間が長いときのトナー現像性の増大によるカブリは現像バイアスの補正によって防止される。この結果、（実際のトナー濃度の変更制御に繋がる）トナー濃度センサの出力補正の必要幅が小さくなるので、トナー濃度の変更必要量を少なくできる。従って、例えば急激なトナーの補給を回避してトナー濃度を素早く安定化させることができるので、トナーの帯電不良による画像のカブリを防止できる。   With this configuration, output correction of the toner density can be used to (only) correct the detection of the toner density sensor higher / lower than the actual toner density due to the change in the cumulative driving time. That is, a decrease in image density due to a decrease in toner developability when the cumulative driving time is short is automatically prevented by setting the toner density, while an increase in toner developability when the cumulative driving time is long. Fog is prevented by correcting the development bias. As a result, the necessary width of the output correction of the toner density sensor (which leads to the actual toner density change control) is reduced, so that the required change amount of the toner density can be reduced. Therefore, for example, rapid toner replenishment can be avoided and the toner density can be quickly stabilized, so that image fogging due to toner charging failure can be prevented.

前記の画像形成装置においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成する。前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御する。   The image forming apparatus is preferably configured as follows. That is, a scorotron charger for charging the photoconductor is provided, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger. The control unit controls the developing bias and the grid bias so that the image density is reduced in a range of the cumulative driving time in which the image is fogged at the predetermined toner density.

この構成により、累積駆動時間が長いときのトナー現像性の増大（画像のカブリ）に対しては現像バイアス及びグリッドバイアスの補正によって対処するので、画像のカブリを一層確実に防止できる。   With this configuration, the increase in toner developability (image fogging) when the cumulative driving time is long is dealt with by correcting the development bias and the grid bias, so that image fogging can be prevented more reliably.

本発明の他の観点によれば、前記の画像形成装置としてのファクシミリ装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, a facsimile machine as the image forming apparatus is provided.

次に、図面を参照して、本実施形態の画像形成装置を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の外観斜視図、図２は複合機の本体内部の様子を示す正面断面図、図３は画像形成部の様子を詳細に示す正面断面拡大図である。図４はトナー濃度とトナー濃度センサの出力電圧の関係を示すグラフ図、図５はトナー濃度制御に関するブロック図である。図６は記憶部に記憶されるテーブル内容の一例を示す図である。図７はトナー濃度制御のフローチャート図である。   Next, the image forming apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings. 1 is an external perspective view of a copy facsimile multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing the inside of the main body of the multifunction peripheral, and FIG. 3 is a front sectional view showing the state of an image forming unit in detail. It is an enlarged view. 4 is a graph showing the relationship between the toner density and the output voltage of the toner density sensor, and FIG. 5 is a block diagram relating to toner density control. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of table contents stored in the storage unit. FIG. 7 is a flowchart of toner density control.

図１の外観斜視図に示すように、画像形成装置としてのコピーファクシミリ複合機９１は、フラットベッドスキャナ及びオートドキュメントフィードスキャナとして機能する画像読取部９２と、コピー部数やファクシミリ送信先等を指示するための操作パネル９３と、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した本体９４と、前記用紙を順次供給する給紙カセット９５と、を備えている。   As shown in the external perspective view of FIG. 1, a copy facsimile multifunction peripheral 91 as an image forming apparatus instructs an image reading unit 92 that functions as a flatbed scanner and an auto document feed scanner, and the number of copies, a facsimile transmission destination, and the like. An operation panel 93, a main body 94 incorporating an image forming unit for forming an image on a sheet as a recording medium, and a sheet feeding cassette 95 for sequentially supplying the sheet.

コピーファクシミリ複合機９１は、本体９４の正面側（前記操作パネル９３が設けられている側）にフロントカバー９７を備えるとともに、一側の側面にジャムアクセスカバー９８を備えている。これらフロントカバー９７及びジャムアクセスカバー９８は開閉自在に設けられており、例えばメンテナンス作業等を行う場合にはこれらのカバー９７，９８を開放することで、本体９４の内部にアクセスすることができる。   The copy facsimile multifunction peripheral 91 includes a front cover 97 on the front side of the main body 94 (the side on which the operation panel 93 is provided) and a jam access cover 98 on one side surface. The front cover 97 and the jam access cover 98 are provided so as to be freely opened and closed. For example, when performing maintenance work, the inside of the main body 94 can be accessed by opening the covers 97 and 98.

図２は前記本体９４の内部の様子を示す。この図２に示すように、本体９４の下部には、用紙１００を供給する給紙カセット９５が備えられる。この給紙カセット９５は装置正面側（図２の紙面手前側）に引出可能に構成されている。給紙カセット９５の上方には画像形成部１１が配置され、更にその上方には定着部８１及び排紙トレイ９６が備えられている。   FIG. 2 shows the inside of the main body 94. As shown in FIG. 2, a paper feed cassette 95 that supplies paper 100 is provided at the bottom of the main body 94. The paper feed cassette 95 is configured to be able to be pulled out to the front side of the apparatus (the front side of the paper in FIG. 2). An image forming unit 11 is disposed above the paper feed cassette 95, and a fixing unit 81 and a paper discharge tray 96 are further provided above the image forming unit 11.

本体９４の内部には、給紙カセット９５から排紙トレイ９６へ用紙１００を搬送するための搬送路８５が形成されている。この搬送路８５は、給紙カセット９５の一端側から上方に向かって延びて画像形成部１１に至り、更に上方へ延びて定着部８１を通過した後、水平方向へ湾曲して排紙トレイ９６上に至るように構成されている。なお、図２では示していないが、前記排紙トレイ９６の上方に前記画像読取部９２及び操作パネル９３が配置されている。   Inside the main body 94, a transport path 85 for transporting the paper 100 from the paper feed cassette 95 to the paper discharge tray 96 is formed. The transport path 85 extends upward from one end side of the paper feed cassette 95 to reach the image forming unit 11, extends further upward, passes through the fixing unit 81, and then curves in the horizontal direction to discharge the paper discharge tray 96. It is configured to reach the top. Although not shown in FIG. 2, the image reading unit 92 and the operation panel 93 are disposed above the paper discharge tray 96.

給紙カセット９５は上方開放状に形成されており、その底部には板状のフラッパ８６が回動自在に設けられている。用紙１００は、このフラッパ８６の上に複数枚重ねて積層される。また、給紙カセット９５の適宜の位置には、本体９４の内部の温度を検出可能な温度センサ２８と、湿度（相対湿度）を検出可能な湿度センサ２９と、が配置されている。   The paper feed cassette 95 is formed so as to be open upward, and a plate-like flapper 86 is rotatably provided at the bottom thereof. A plurality of sheets of paper 100 are stacked on the flapper 86. A temperature sensor 28 capable of detecting the temperature inside the main body 94 and a humidity sensor 29 capable of detecting humidity (relative humidity) are disposed at appropriate positions of the paper feed cassette 95.

前記フラッパ８６の上方には給紙ローラ２１が配置されている。そして、図示しない付勢バネによって前記フラッパ８６を上方へ押し上げつつ、前記給紙ローラ２１が駆動されることで、最上層の用紙１００が分離されてピックアップされ、前記搬送路８５に向けて送り出される。   A paper feed roller 21 is disposed above the flapper 86. Then, the paper feed roller 21 is driven while pushing up the flapper 86 upward by a biasing spring (not shown), whereby the uppermost paper 100 is separated and picked up and sent out toward the transport path 85. .

搬送路８５において前記給紙ローラ２１のすぐ下流側には、分離ローラ２２が配置されている。この分離ローラ２２は、それに対向配置されるローラとの間に用紙１００をニップしつつ駆動されることで、用紙１００を１枚ずつ分離する。分離ローラ２２の下流側にはレジストローラ２３が配置されている。このレジストローラ２３は、それに対向配置されるローラとの間に用紙１００をニップしつつ駆動されることで、用紙１００の斜行を矯正しつつ下流側の画像形成部１１へ搬送する。   A separation roller 22 is disposed immediately downstream of the paper feed roller 21 in the transport path 85. The separation roller 22 is driven while the paper 100 is nipped between the rollers arranged opposite to the roller, and separates the paper 100 one by one. A registration roller 23 is disposed on the downstream side of the separation roller 22. The registration roller 23 is driven while the paper 100 is nipped between the registration roller 23 and a roller disposed opposite to the registration roller 23, thereby conveying the paper 100 to the downstream image forming unit 11 while correcting the skew of the paper 100.

画像形成部１１は、図２及びその要部拡大図である図３に示すように、感光ドラム１２の周囲に、帯電器１３と、ＬＥＤヘッド１４と、現像器１５と、転写ローラ１６と、クリーナ１７と、を配置した構成になっている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, which is an enlarged view of a main part thereof, the image forming unit 11 includes a charger 13, an LED head 14, a developing device 15, a transfer roller 16, around the photosensitive drum 12. The cleaner 17 is arranged.

感光ドラム（感光体）１２は、表面に有機感光体による光導電膜が形成されるとともに、図示しない電動モータによって回転駆動されるように構成されている。帯電器１３は、いわゆるスコロトロン帯電器と呼ばれる非接触のコロナ帯電方式のものに構成され、この帯電器１３によって感光ドラム１２の表面が均一に、例えば負に帯電されるようになっている。この帯電器１３はコロナワイヤと被帯電体との間にグリッド電極を有しており、このグリッド電極に与える電圧によりグリッドバイアスを制御できるようになっている。   The photosensitive drum (photosensitive member) 12 has a photoconductive film formed of an organic photosensitive member formed on the surface thereof, and is configured to be rotationally driven by an electric motor (not shown). The charger 13 is configured as a non-contact corona charging type so-called scorotron charger, and the surface of the photosensitive drum 12 is uniformly charged, for example, negatively by the charger 13. The charger 13 has a grid electrode between the corona wire and the member to be charged, and the grid bias can be controlled by a voltage applied to the grid electrode.

露光器としてのＬＥＤヘッド１４は、前記帯電器１３より下流側（感光ドラム１２の回転方向の下流側をいう。以下、現像器１５、転写ローラ１６及びクリーナ１７の説明において同じ。）に配置されており、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用紙幅方向に多数並べて備えた構成となっている。そしてＬＥＤヘッド１４は、電話回線を介して受信したファクシミリ原稿の画像データや、画像読取部９２で読み取った画像データに対応して選択的に発光する。この結果、感光ドラム１２の表面が選択的に露光され、露光部分の電荷エネルギーが消失することで静電潜像が形成される。   The LED head 14 as an exposure device is disposed downstream of the charger 13 (refers to the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 12. Hereinafter, the same applies to the description of the developing device 15, the transfer roller 16, and the cleaner 17). In this configuration, a large number of light emitting diodes (LEDs) are arranged in the paper width direction. The LED head 14 selectively emits light corresponding to the image data of the facsimile document received via the telephone line or the image data read by the image reading unit 92. As a result, the surface of the photosensitive drum 12 is selectively exposed, and the electrostatic energy is formed by losing the charge energy of the exposed portion.

現像器１５は前記ＬＥＤヘッド１４の下流側に配置されている。この現像器１５は、トナー（色素粉末）とキャリア（磁性粉末）とを現像剤として用いる２成分現像方式に構成されている。具体的には、現像器１５は、合成樹脂製の現像剤容器３５と、この現像剤容器３５の内部に配置された２つの撹拌スクリュー３１，３２及び撹拌パドル３７と、前記感光ドラム１２に対し僅かな隙間を形成しつつ近接配置されるとともに前記現像剤容器３５に支持される現像剤担持体としての現像ローラ３３と、この現像ローラ３３の表面に近接して配置される規制ブレード３４と、を備えている。   The developing device 15 is disposed on the downstream side of the LED head 14. The developing device 15 is configured in a two-component developing system using toner (pigment powder) and carrier (magnetic powder) as developers. Specifically, the developing device 15 includes a developer container 35 made of a synthetic resin, two stirring screws 31 and 32 and a stirring paddle 37 disposed inside the developer container 35, and the photosensitive drum 12. A developing roller 33 as a developer carrying member that is disposed in close proximity while forming a slight gap, and a regulating blade 34 that is disposed in proximity to the surface of the developing roller 33; It has.

撹拌スクリュー３１，３２は回転駆動され、これによって２成分現像剤を現像剤容器３５内で循環させている。また、撹拌パドル３７も回転駆動されて、トナーとキャリアとを摩擦帯電させて静電気力で相互に吸着させるように構成されている。   The stirring screws 31 and 32 are driven to rotate, thereby circulating the two-component developer in the developer container 35. Further, the agitation paddle 37 is also rotationally driven so that the toner and the carrier are frictionally charged and adsorbed to each other by electrostatic force.

前記現像ローラ３３は非磁性体の材料で筒状に形成され、円柱状の磁気体３６の外側に回転自在に嵌合される。そして、内部の磁気体３６は、その磁気によってキャリアを現像ローラ３３の表面に吸着し、この状態で現像ローラ３３を回転させることで、トナー及びキャリアは現像ローラ３３の表面に保持されつつ感光ドラム１２側へ送られる。なお、現像ローラ３３の表面の現像剤の厚みは、前記規制ブレード３４によって均一となるよう規制される。また、この現像ローラ３３には所定の現像バイアスが印加されている。   The developing roller 33 is formed in a cylindrical shape from a non-magnetic material, and is rotatably fitted to the outside of a cylindrical magnetic body 36. The internal magnetic body 36 attracts the carrier to the surface of the developing roller 33 by the magnetism, and rotates the developing roller 33 in this state, so that the toner and the carrier are held on the surface of the developing roller 33 and the photosensitive drum. 12 side. Note that the thickness of the developer on the surface of the developing roller 33 is regulated to be uniform by the regulating blade 34. A predetermined developing bias is applied to the developing roller 33.

その後、感光ドラム１２と現像ローラ３３との近接部分において、現像ローラ３３の表面の２成分現像剤のうちトナーが、前記ＬＥＤヘッド１４による露光部に相当する部分においてのみ、感光ドラム１２の表面へ選択的に移動する。この結果、感光ドラム１２の表面上に、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。なお、現像剤のうちキャリア、及び、感光ドラム１２側へ移動しなかった残りのトナーは、現像剤容器３５内に回収される。   Thereafter, in the vicinity of the photosensitive drum 12 and the developing roller 33, only the portion of the two-component developer on the surface of the developing roller 33 where the toner corresponds to the exposed portion by the LED head 14 moves to the surface of the photosensitive drum 12. Move selectively. As a result, a toner image corresponding to the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 12. The remaining toner that has not moved to the carrier and the photosensitive drum 12 side of the developer is collected in the developer container 35.

また、現像剤容器３５内の適宜の位置にはトナー濃度センサ３８が配置される。このトナー濃度センサ３８としては、本実施形態では、コイルのインダクタンス成分を利用する透磁率検知方式のものが採用されている。また、現像剤容器３５内の空間は、トナー供給路としてのトナー供給パイプ３９を介してトナーカートリッジ８と接続されている。   A toner concentration sensor 38 is disposed at an appropriate position in the developer container 35. As the toner concentration sensor 38, a magnetic permeability detection method using an inductance component of a coil is employed in the present embodiment. The space in the developer container 35 is connected to the toner cartridge 8 via a toner supply pipe 39 as a toner supply path.

転写ローラ１６は、前記現像器１５の下流側に配置されるとともに、感光ドラム１２から搬送路８５を挟んで反対側に配置されている。また、この転写ローラ１６には電源からの所定の電圧が印加されている。従って、感光ドラム１２の表面に形成されたトナー像は、感光ドラム１２の回転によって転写ローラ１６側へ近づくように移動し、その電界吸引力によって用紙１００に転写される。   The transfer roller 16 is disposed on the downstream side of the developing device 15 and is disposed on the opposite side of the photosensitive drum 12 with the conveyance path 85 interposed therebetween. A predetermined voltage from a power source is applied to the transfer roller 16. Accordingly, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 12 moves so as to approach the transfer roller 16 side by the rotation of the photosensitive drum 12, and is transferred to the paper 100 by the electric field attraction force.

クリーナ１７は、前記転写ローラ１６の下流側に配置されており、転写ローラ１６の部分で用紙１００に転写されなかった残留トナーを感光ドラム１２の表面から掻きとるように構成されている。回収された残留トナーは、パドル２５、スクリュー２６等の搬送部材により、図示しない戻し経路を介して前記トナーカートリッジ８へ送られ、後述の廃トナー貯溜室４３へ貯溜される。   The cleaner 17 is disposed on the downstream side of the transfer roller 16 and is configured to scrape residual toner that has not been transferred to the paper 100 at the transfer roller 16 portion from the surface of the photosensitive drum 12. The collected residual toner is sent to the toner cartridge 8 via a return path (not shown) by a conveying member such as a paddle 25 and a screw 26 and stored in a waste toner storage chamber 43 described later.

上記の画像形成部１１の構成のうち、少なくとも感光ドラム１２、帯電器１３、現像器１５（現像ローラ３３を含む）、及びクリーナ１７は、一体的にまとめられたプロセスカートリッジ（プロセスユニット）５として構成される。このプロセスカートリッジ５は画像形成部１１に対して着脱自在に設けられており、例えば現像剤や感光ドラム１２の寿命が到来したりしたときは、コピーファクシミリ複合機９１から取り外して新品と交換できるようになっている。この画像形成部１１においてトナー像が転写された用紙１００は、感光ドラム１２の回転によって、搬送路８５の下流側の定着部８１へ送られる。   Of the configuration of the image forming unit 11, at least the photosensitive drum 12, the charger 13, the developing device 15 (including the developing roller 33), and the cleaner 17 are integrated as a process cartridge (process unit) 5. Composed. The process cartridge 5 is detachably attached to the image forming unit 11. For example, when the life of the developer or the photosensitive drum 12 is reached, the process cartridge 5 can be removed from the copy facsimile multifunction peripheral 91 and replaced with a new one. It has become. The sheet 100 on which the toner image is transferred in the image forming unit 11 is sent to the fixing unit 81 on the downstream side of the conveyance path 85 by the rotation of the photosensitive drum 12.

図２や図３に示すように、定着部８１は、加熱源（ハロゲンランプ等）を内蔵するとともに回転駆動されるヒートローラ８２と、このヒートローラ８２に対向して配置されるプレスローラ８３と、を備えている。プレスローラ８３は図略の付勢バネによってヒートローラ８２に対して押し付けられている。この構成で、用紙１００がヒートローラ８２とプレスローラ８３との間を通過すると、高温のヒートローラ８２の熱及びプレスローラ８３による圧力によって、トナー像のトナーが融解して用紙１００に定着する。なお、定着部８１には、用紙１００がヒートローラ８２に貼り付いたまま周囲に巻き付くことを防止するための分離爪８４が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing unit 81 includes a heat roller 82 that incorporates a heating source (such as a halogen lamp) and is driven to rotate, and a press roller 83 that is disposed to face the heat roller 82. It is equipped with. The press roller 83 is pressed against the heat roller 82 by a biasing spring (not shown). With this configuration, when the paper 100 passes between the heat roller 82 and the press roller 83, the toner of the toner image is melted and fixed to the paper 100 by the heat of the high-temperature heat roller 82 and the pressure by the press roller 83. The fixing unit 81 is provided with a separation claw 84 for preventing the paper 100 from being wrapped around the heat roller 82 while being stuck.

図２に示すように、定着部８１より下流側には搬送ローラ８７が設けられ、更に下流側には排紙ローラ８８が設けられる。この構成で、定着部８１から送られてきた用紙１００は、搬送ローラ８７とそれに対向配置される従動ローラとの間でニップされ、下流側に送られる。更に用紙１００は、排紙ローラ８８とそれに対向配置される従動ローラとの間でニップされて、前記排紙トレイ９６上に排出される。   As shown in FIG. 2, a conveyance roller 87 is provided on the downstream side of the fixing unit 81, and a paper discharge roller 88 is provided on the further downstream side. With this configuration, the sheet 100 sent from the fixing unit 81 is nipped between the transport roller 87 and the driven roller disposed opposite thereto, and is sent downstream. Further, the sheet 100 is nipped between the sheet discharge roller 88 and a driven roller disposed opposite thereto, and is discharged onto the sheet discharge tray 96.

次に、前記現像器１５にトナーを供給するための構成を説明する。図３に示すように、前記本体９４はトナーカートリッジ８を着脱自在に備える。このトナーカートリッジ８は合成樹脂製のトナー容器４０を備えており、このトナー容器４０の内部には、トナー貯溜室４１、トナーバッファ部４２、及び廃トナー貯溜室４３が形成されている。   Next, a configuration for supplying toner to the developing device 15 will be described. As shown in FIG. 3, the main body 94 includes a toner cartridge 8 that is detachable. The toner cartridge 8 includes a synthetic resin toner container 40, and a toner storage chamber 41, a toner buffer unit 42, and a waste toner storage chamber 43 are formed in the toner container 40.

トナー貯溜室４１には所定量のトナーが封入されるとともに、その内部にはパドル４５が設置されている。このパドル４５はトナーの撹拌のために回転駆動される。また、このトナー貯溜室４１に隣接する室内にはスクリュー４６が配置されて、トナー貯溜室４１のトナーをトナーバッファ部４２に移送するように構成されている。   A predetermined amount of toner is sealed in the toner storage chamber 41, and a paddle 45 is installed therein. The paddle 45 is rotated to agitate the toner. Further, a screw 46 is disposed in a chamber adjacent to the toner storage chamber 41 so that the toner in the toner storage chamber 41 is transferred to the toner buffer unit 42.

また、前記トナーバッファ部４２には前記トナー供給パイプ３９が接続されるとともに、このトナー供給パイプ３９の内部には供給スクリュー（トナー補給手段）４７が配置されている。この構成で、現像器１５内の現像剤のトナー濃度が減少したことを前記トナー濃度センサ３８が検知したときは、前記供給スクリュー４７を駆動して、トナーバッファ部４２の新しいトナーを現像剤容器３５の内部へ供給するように構成されている。   Further, the toner supply pipe 39 is connected to the toner buffer section 42, and a supply screw (toner replenishing means) 47 is disposed inside the toner supply pipe 39. With this configuration, when the toner density sensor 38 detects that the toner density of the developer in the developing device 15 has decreased, the supply screw 47 is driven to supply new toner in the toner buffer section 42 to the developer container. It is comprised so that it may supply to the inside of 35.

前記トナーバッファ部４２の内部にはトナー検知センサ４８が設置されている。このトナー検知センサ４８としては、例えば、振動面を振動させて粉体を検知する方式の圧電振動型センサを使用することが考えられる。このトナー検知センサ４８はトナーバッファ部４２内で所定の高さに配置されており、トナーバッファ部４２のトナーが所定量以上であると、トナー検知センサ４８がトナーを検出し、所定の信号を送信するように構成されている。   A toner detection sensor 48 is installed inside the toner buffer unit 42. As the toner detection sensor 48, for example, it is conceivable to use a piezoelectric vibration type sensor that detects powder by vibrating the vibration surface. The toner detection sensor 48 is disposed at a predetermined height in the toner buffer unit 42, and when the toner in the toner buffer unit 42 exceeds a predetermined amount, the toner detection sensor 48 detects the toner and outputs a predetermined signal. Configured to send.

次に、図４を参照して、前記トナー濃度センサ３８の出力電圧特性を説明する。図４に示すグラフでは、横軸にトナー濃度、縦軸にトナー濃度センサ３８の出力電圧が示されている。このグラフに示すように、トナー濃度センサ３８は、センサに入力される制御電圧（以下、入力制御電圧）に応じて、トナー濃度と出力電圧との関係が変更される特性を備えている（図４には、入力制御電圧が６Ｖ、７Ｖ、８Ｖである場合をそれぞれ示している）。従って、例えば、トナー濃度センサ３８の出力電圧が所定の基準電圧Ｖstdとなるようにトナー濃度を制御する場合、入力制御電圧が６Ｖ、７Ｖ、８Ｖの何れであるかによって、対応する現像器１５内のトナー濃度はＤ1、Ｄ2、Ｄ3で異なることになる。 Next, the output voltage characteristics of the toner density sensor 38 will be described with reference to FIG. In the graph shown in FIG. 4, the horizontal axis indicates the toner density, and the vertical axis indicates the output voltage of the toner density sensor 38. As shown in this graph, the toner density sensor 38 has a characteristic that the relationship between the toner density and the output voltage is changed in accordance with a control voltage (hereinafter, input control voltage) input to the sensor (FIG. 4 shows the case where the input control voltages are 6V, 7V, and 8V, respectively). Therefore, for example, when the toner density is controlled so that the output voltage of the toner density sensor 38 becomes the predetermined reference voltage V std , the corresponding developing device 15 depends on whether the input control voltage is 6V, 7V, or 8V. The toner density is different between D 1 , D 2 , and D 3 .

この特性に鑑み、一般的には、トナー濃度の変化に追従して出力電圧が良好に変化する領域（例えば、出力電圧が前記基準電圧Ｖstd前後となる領域）を使用するように、トナー濃度センサ３８に与える入力制御電圧を所定の値に予め設定して使用する。例えば、現像器１５内の実際のトナー濃度をＤ2付近に保持したい場合、トナー濃度センサ３８に７Ｖの入力制御電圧を与えた上で、その出力電圧が基準電圧Ｖstd付近となるように現像剤へのトナーの補給を制御すれば良いことになる。入力制御電圧の上記の設定（初期設定）は、例えば現像器１５の初回の使用時において行うことができる。 In view of this characteristic, in general, the toner density is used so that an area in which the output voltage changes favorably following the change in the toner density (for example, an area in which the output voltage is around the reference voltage V std ) is used. The input control voltage applied to the sensor 38 is set to a predetermined value and used. For example, when it is desired to keep the actual toner density in the developing device 15 in the vicinity of D 2 , the input voltage of 7 V is applied to the toner density sensor 38 and development is performed so that the output voltage is in the vicinity of the reference voltage V std. It is only necessary to control the supply of toner to the agent. The above setting (initial setting) of the input control voltage can be performed when the developing device 15 is used for the first time, for example.

ただし、前記のトナー濃度センサ３８は、画像形成部１１が設置されている環境要因（具体的には、絶対湿度）によって検出値が変化する特性を有している。例えば、現像剤のトナー濃度が同じ場合でも、絶対湿度が低いときは現像剤のキャリアの電荷保持量が増大するので、キャリア同士の反発力も増加し、単位体積あたりの透磁率が減少する。トナー濃度センサ３８は、この透磁率の減少をキャリアの減少（トナーの増大）と捉えて、トナー濃度を実際より高く検出してしまうので、これを補正する必要がある。一方で、絶対湿度が高いときはキャリアの電荷保持量が減少するので、キャリア同士の反発力も減少し、単位体積あたりの透磁率が増大する。トナー濃度センサ３８は、この透磁率の増大をキャリアの増大（トナーの減少）と捉えて、トナー濃度を実際より低く検出してしまうので、これを補正する必要がある。   However, the toner density sensor 38 has a characteristic that the detection value changes depending on an environmental factor (specifically, absolute humidity) in which the image forming unit 11 is installed. For example, even when the toner concentration of the developer is the same, when the absolute humidity is low, the charge retention amount of the carrier of the developer increases, so the repulsive force between the carriers also increases and the magnetic permeability per unit volume decreases. The toner concentration sensor 38 regards this decrease in magnetic permeability as a decrease in carrier (increase in toner) and detects the toner concentration higher than the actual one, so this needs to be corrected. On the other hand, when the absolute humidity is high, the charge retention amount of the carriers decreases, so the repulsive force between the carriers also decreases and the magnetic permeability per unit volume increases. The toner concentration sensor 38 regards this increase in magnetic permeability as an increase in carrier (a decrease in toner) and detects the toner concentration lower than the actual one, so it is necessary to correct this.

更に、２成分系現像剤の前記キャリアは、現像器１５の使用開始からの累積駆動時間（累積使用量）が増大するに従って徐々に劣化するのが一般的である。この劣化の原因としては、トナー成分のキャリア表面への付着や、キャリアのコーティング膜の磨耗による抵抗低下等が指摘されている。劣化しているキャリアは電荷保持量が減少するので、（上記の絶対湿度が高いときと同様に）トナー濃度センサ３８はトナー濃度を実際より低く検出してしまうので、これを補正する必要がある。   Further, the carrier of the two-component developer generally deteriorates gradually as the cumulative driving time (cumulative usage amount) from the start of use of the developing device 15 increases. As causes of this deterioration, adhesion of toner components to the carrier surface, resistance reduction due to wear of the carrier coating film, etc. have been pointed out. Since the carrier retention amount of the deteriorated carrier decreases, the toner density sensor 38 detects the toner density lower than the actual density (as in the case where the absolute humidity is high), and it is necessary to correct this. .

また、トナーの濃度が同じでも、絶対湿度が低かったりキャリアが新品に近かったりすると、トナーとキャリアとの吸着力が強くなるので、トナーの現像性が低下して画像が薄くなる。一方、絶対湿度が高かったりキャリアが劣化していたりすると、トナーとキャリアの吸着力が弱まるので、トナーの現像性が上昇して画像が濃くなる。従って、形成画像の濃度安定化のためには、上記の観点も考慮した制御が必要になる。   Further, even if the toner concentration is the same, if the absolute humidity is low or the carrier is close to a new one, the attracting force between the toner and the carrier becomes strong, so that the developability of the toner is lowered and the image becomes thin. On the other hand, if the absolute humidity is high or the carrier is deteriorated, the toner and carrier attracting force is weakened, so that the developability of the toner is increased and the image becomes dark. Therefore, in order to stabilize the density of the formed image, control in consideration of the above viewpoint is necessary.

次に、図５を参照して、トナー濃度及び画像濃度の制御のための電気的構成について説明する。図５のブロック図に示すように、前記温度センサ２８及び湿度センサ２９の出力は絶対湿度算出部６１に入力され、ここで公知の式により絶対湿度（環境値）が算出される。これら温度センサ２８、湿度センサ２９、絶対湿度算出部６１等により、絶対湿度を取得するための絶対湿度取得部６６が構成される。そして、絶対湿度算出部６１で算出された絶対湿度は制御部６２に入力される。   Next, an electrical configuration for controlling toner density and image density will be described with reference to FIG. As shown in the block diagram of FIG. 5, the outputs of the temperature sensor 28 and the humidity sensor 29 are input to an absolute humidity calculator 61, where the absolute humidity (environmental value) is calculated by a known equation. The temperature sensor 28, the humidity sensor 29, the absolute humidity calculation unit 61, and the like constitute an absolute humidity acquisition unit 66 for acquiring absolute humidity. The absolute humidity calculated by the absolute humidity calculation unit 61 is input to the control unit 62.

また、制御部６２にはタイマ回路６５が接続されており、現像器１５を最初に使用した時点からの現像器１５の累積駆動時間を取得できるようになっている。このタイマ回路６５や、累積駆動時間の記憶のための適宜の記憶部（図略）によって、前記累積駆動時間を取得するための駆動時間取得部６７が構成されている。駆動時間取得部６７で取得した駆動時間の情報は制御部６２に入力される。   In addition, a timer circuit 65 is connected to the control unit 62 so that the cumulative driving time of the developing device 15 from the time when the developing device 15 is first used can be acquired. The timer circuit 65 and an appropriate storage unit (not shown) for storing the cumulative drive time constitute a drive time acquisition unit 67 for acquiring the cumulative drive time. Information on the drive time acquired by the drive time acquisition unit 67 is input to the control unit 62.

制御部６２はトナー濃度センサ３８に接続され、このトナー濃度センサ３８に前記入力制御電圧を付与できるように構成されている。また、トナー濃度センサ３８の出力は制御部６２に入力される。更に、制御部６２には各種制御のための情報を記憶する記憶部６３が接続される。   The control unit 62 is connected to the toner concentration sensor 38 and is configured to be able to apply the input control voltage to the toner concentration sensor 38. Further, the output of the toner density sensor 38 is input to the control unit 62. In addition, a storage unit 63 that stores information for various controls is connected to the control unit 62.

また、制御部６２は前記帯電器１３及び現像器１５にそれぞれ接続されており、帯電器１３のグリッドバイアス及び現像器１５の現像バイアスを変更できるようになっている。更に、制御部６２には、前記供給スクリュー４７等を駆動するためのトナー補給モータ６４が接続されており、その駆動／駆動停止を制御部６２によって制御できるようになっている。   The control unit 62 is connected to the charger 13 and the developing device 15 respectively, and can change the grid bias of the charger 13 and the developing bias of the developing device 15. Further, a toner replenishing motor 64 for driving the supply screw 47 and the like is connected to the control unit 62, and the driving / driving stop thereof can be controlled by the control unit 62.

本実施形態では、絶対湿度算出部６１、制御部６２、記憶部６３等はマイクロコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。即ち、上記のハードウェアと、前記ＲＯＭ等に記憶された制御ソフトウェアとが組み合わされて、複合機９１に前記の絶対湿度算出部６１、制御部６２、記憶部６３、絶対湿度取得部６６、駆動時間取得部６７等が構成されている。   In the present embodiment, the absolute humidity calculation unit 61, the control unit 62, the storage unit 63, and the like are configured as a microcomputer and include a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). That is, the hardware described above is combined with the control software stored in the ROM or the like, and the above-mentioned absolute humidity calculation unit 61, control unit 62, storage unit 63, absolute humidity acquisition unit 66, drive is added to the multi-function device 91. A time acquisition unit 67 and the like are configured.

前記記憶部６３には、図６の上側に示すように、絶対湿度算出部６１で取得した絶対湿度が取り得る値を複数の範囲に分割し、それぞれの範囲について、トナー濃度センサ３８の出力補正値、現像器１５に与える現像バイアスの補正値、帯電器１３のグリッド電極に与えるグリッドバイアスの補正値がテーブル方式で記憶されている。更に、前記記憶部６３には、図６の下側に示すように、駆動時間取得部６７で取得した累積駆動時間が取り得る値を複数の範囲に分割し、それぞれの範囲について、トナー濃度センサ３８の出力補正値、現像器１５に与える現像バイアスの補正値、帯電器１３のグリッド電極に与えるグリッドバイアスの補正値がテーブル方式で記憶されている。   As shown in the upper side of FIG. 6, the storage unit 63 divides the possible values of the absolute humidity acquired by the absolute humidity calculation unit 61 into a plurality of ranges, and outputs correction of the toner density sensor 38 for each range. The correction value of the developing bias applied to the developing device 15 and the correction value of the grid bias applied to the grid electrode of the charger 13 are stored in a table system. Further, as shown in the lower side of FIG. 6, the storage unit 63 divides the value that can be taken by the driving time acquisition unit 67 into a plurality of ranges, and the toner density sensor for each range. The output correction value 38, the development bias correction value applied to the developing device 15, and the grid bias correction value applied to the grid electrode of the charger 13 are stored in a table format.

ここで、上述したように、トナー濃度センサ３８は絶対湿度が高いとトナー濃度を実際よりも低く検出し、絶対湿度が低いとトナー濃度を実際よりも高く検出する傾向がある。この点に鑑み、本実施形態の複合機９１で記憶部６３に記憶される関係では、絶対湿度が高い範囲では低い範囲に比較してトナー濃度を増大させる方向に、トナー濃度センサ３８の出力を補正するように定められている（図６のＹ１〜Ｙ６）。   Here, as described above, the toner concentration sensor 38 tends to detect the toner concentration lower than the actual when the absolute humidity is high, and detects the toner concentration higher than the actual when the absolute humidity is low. In view of this point, in the relationship stored in the storage unit 63 in the multi-function device 91 of the present embodiment, the output of the toner concentration sensor 38 is increased in the direction in which the toner concentration is increased in the range where the absolute humidity is high compared to the low range. It is determined to correct (Y1 to Y6 in FIG. 6).

また、現像器１５の累積駆動時間が長くなると、現像剤のキャリアが劣化してその電荷保持能力が減少するので、絶対湿度が高い場合と同様に、トナー濃度センサ３８はトナー濃度を実際よりも低く検出する傾向がある。この点に鑑み、本実施形態の複合機で記憶部６３に記憶される関係では、累積駆動時間が大きい範囲では少ない範囲に比較してトナー濃度を増大させる方向に、トナー濃度センサ３８の出力を補正するように定められている（図６のＷ１〜Ｗ６）。   Further, as the cumulative driving time of the developing device 15 becomes longer, the carrier of the developer deteriorates and its charge retention capability decreases, so that the toner concentration sensor 38 sets the toner concentration higher than the actual one as in the case where the absolute humidity is high. There is a tendency to detect low. In view of this point, in the relationship stored in the storage unit 63 in the MFP of the present embodiment, the output of the toner concentration sensor 38 is increased in a direction in which the toner concentration is increased in a range where the cumulative driving time is large compared to a small range. It is determined to correct (W1 to W6 in FIG. 6).

以上の絶対湿度及び累積駆動時間に関する補正により、トナー濃度センサ３８の出力電圧は適宜補正され、トナー補給モータ６４の駆動／駆動停止の判断は、この補正された出力電圧に基づいて行われる。この結果、現像剤容器３５内の現像剤のトナー濃度は一定となるように制御される。   The output voltage of the toner density sensor 38 is appropriately corrected by the correction related to the absolute humidity and the cumulative driving time, and the determination of the driving / stopping of the toner replenishing motor 64 is performed based on the corrected output voltage. As a result, the toner concentration of the developer in the developer container 35 is controlled to be constant.

そして、この制御される一定のトナー濃度は、コピーファクシミリ複合機９１を通常の使用条件で使用する場合、通常の現像バイアス及びグリッドバイアスであれば、絶対湿度及び累積駆動時間の如何に関わらず形成画像にカブリが生じないトナー濃度となるよう、理論値や実験等に基づいて予め定められる。即ち、高湿であったり、累積駆動時間が長くキャリアが劣化していたりすると、実際のトナー濃度が同じであっても現像性が高くなって画像濃度が濃くなる傾向にある。この点、本実施形態では、そのように画像濃度が濃くなる場合でも形成画像にカブリが生じないようなトナー濃度を予め設定しておき、そのトナー濃度となるように現像剤のトナー濃度を制御するのである。従って、トナー濃度センサ３８の出力を図６の補正値Ｙ１〜Ｙ６，Ｗ１〜Ｗ６に従って補正しながら、現像剤のトナー濃度を上記トナー濃度となるように制御する限り、画像のカブリは自動的に防止できることになる。   The constant toner density to be controlled is formed regardless of the absolute humidity and the cumulative driving time if the copy facsimile multifunction peripheral 91 is used under normal use conditions and is a normal development bias and grid bias. It is determined in advance based on theoretical values, experiments, and the like so that the toner density does not cause fog in the image. That is, if the humidity is high, or the accumulated driving time is long and the carrier is deteriorated, even if the actual toner density is the same, the developability tends to be high and the image density tends to be high. In this respect, in the present embodiment, a toner density that does not cause fogging in the formed image is set in advance even when the image density becomes high, and the toner density of the developer is controlled so as to be the toner density. To do. Therefore, as long as the output of the toner density sensor 38 is corrected according to the correction values Y1 to Y6 and W1 to W6 in FIG. It can be prevented.

一方、低湿であったり、累積駆動時間が短くキャリアが新品に近い場合は、実際のトナー濃度が同じであっても現像性が低くなり、画像濃度が薄くなる傾向がある。この点、本実施形態では、絶対湿度が低い範囲及び累積駆動時間が短い範囲では、現像器１５に与える現像バイアス、及び帯電器１３のグリッドバイアスを画像濃度が濃くなる側に補正するように、前記記憶部６３に記憶される関係を定めている（図６のａ１〜ａ６，ｂ１〜ｂ６，ｃ１〜ｃ６，ｄ１〜ｄ６）。これにより、画像濃度の低下を適切に防止することができる。   On the other hand, when the humidity is low, or the cumulative driving time is short and the carrier is close to a new one, the developability is low and the image density tends to be thin even if the actual toner density is the same. In this respect, in the present embodiment, in a range where the absolute humidity is low and the cumulative driving time is short, the developing bias applied to the developing device 15 and the grid bias of the charging device 13 are corrected to the side where the image density is increased. The relationship stored in the storage unit 63 is defined (a1 to a6, b1 to b6, c1 to c6, d1 to d6 in FIG. 6). Thereby, it is possible to appropriately prevent a decrease in image density.

次に、図５を用いて説明したトナー濃度の制御について、図７のフローチャートを参照して更に詳細に説明する。この制御がスタートすると、まず、ファクシミリの受信やコピー操作等に基づく画像形成指令が受信されるまで待機する（Ｓ１０１）。画像形成指令が受信されると、温度センサ２８で温度を検出するとともに湿度センサ２９で湿度を検出し、両検出値から絶対湿度算出部６１で絶対湿度を算出する（Ｓ１０２）。更に、現像器１５の累積駆動時間を前記駆動時間取得部６７から取得する（Ｓ１０３）。   Next, the toner density control described with reference to FIG. 5 will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. When this control is started, first, it waits until an image formation command based on reception of a facsimile, copy operation, or the like is received (S101). When the image formation command is received, the temperature sensor 28 detects the temperature, the humidity sensor 29 detects the humidity, and the absolute humidity calculation unit 61 calculates the absolute humidity from both detection values (S102). Further, the cumulative driving time of the developing device 15 is acquired from the driving time acquisition unit 67 (S103).

次に、得られた絶対湿度と累積駆動時間を、記憶部６３に記憶されている関係（図６）に当てはめて、現像バイアス及びグリッドバイアスを補正する（Ｓ１０４）。   Next, the obtained absolute humidity and accumulated drive time are applied to the relationship stored in the storage unit 63 (FIG. 6) to correct the development bias and the grid bias (S104).

次に、撹拌スクリュー３１，３２等を駆動して現像剤を流動させつつ、所定の入力制御電圧をトナー濃度センサ３８に入力し、このときの出力電圧を取得する。更に、記憶部６３に記録されている関係（図６）に前記絶対湿度と累積駆動時間を当てはめて補正量を求め、この補正量を前記出力電圧に適用することで出力を補正し、補正後の出力電圧Ｖoutを得る（Ｓ１０５）。そして、得られた出力電圧Ｖoutを前記基準電圧Ｖstdと比較する（Ｓ１０６）。出力電圧Ｖoutが基準電圧Ｖstdよりも大きい場合はトナー濃度が目標よりも小さいことを意味するから、トナー補給モータ６４を所定量だけ駆動し、供給スクリュー４７を回転させてトナーを現像器１５に補給する（Ｓ１０７）。そしてＳ１０５に戻り、トナー濃度センサ３８の補正後の出力電圧Ｖoutが基準電圧Ｖstd以下になるまで、Ｓ１０５〜Ｓ１０７の処理を反復する。 Next, a predetermined input control voltage is input to the toner concentration sensor 38 while the agitating screws 31 and 32 are driven to flow the developer, and the output voltage at this time is acquired. Further, the correction amount is obtained by applying the absolute humidity and the cumulative driving time to the relationship recorded in the storage unit 63 (FIG. 6), and the output is corrected by applying this correction amount to the output voltage. Output voltage Vout is obtained (S105). Then, the obtained output voltage Vout is compared with the reference voltage Vstd (S106). When the output voltage V out is higher than the reference voltage V std, it means that the toner density is lower than the target. Therefore, the toner replenishing motor 64 is driven by a predetermined amount, and the supply screw 47 is rotated to remove the toner from the developing device 15. (S107). Then return to S105, until the output voltage V out after the correction of the toner density sensor 38 becomes equal to or lower than the reference voltage V std, it repeats the processing of S105 to S107.

Ｓ１０６の判断でトナー濃度センサ３８の出力電圧Ｖoutが基準電圧Ｖstd以下だった場合、画像形成部１１による画像形成を開始し（Ｓ１０８）、画像形成が完了するまで待機する（Ｓ１０９）。この画像形成時には、前記のステップＳ１０４で補正された現像バイアス及びグリッドバイアスが使用される。また、このとき駆動時間取得部６７は、前記タイマ回路６５により時間を随時計測し、現像器１５の駆動累積時間を更新する。画像形成の完了後は、各部の停止制御を行った後（Ｓ１１０）、Ｓ１０１に戻って、再び画像形成指令を待機する。 If the output voltage V out of the toner density sensor 38 is equal to or lower than the reference voltage V std in the determination of S106, image formation by the image forming unit 11 is started (S108) and waits until the image formation is completed (S109). At the time of image formation, the development bias and the grid bias corrected in step S104 are used. At this time, the drive time acquisition unit 67 measures the time as needed by the timer circuit 65 and updates the drive accumulated time of the developing unit 15. After completion of image formation, after stopping control of each part (S110), the process returns to S101 and waits for an image formation command again.

以上に示すように、２成分現像方式の現像器１５を備える本実施形態のコピーファクシミリ複合機９１は、透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ３８と、前記現像器１５にトナーを補給するために駆動される供給スクリュー４７と、前記トナー濃度センサ３８の出力に基づいて前記供給スクリュー４７の駆動を制御する制御部６２と、絶対湿度を取得する絶対湿度取得部６６と、を備える。そして、前記制御部６２はトナー濃度センサ３８の出力を補正可能に構成するとともに、現像器１５に与える現像バイアスを変更可能に構成する。また、この制御部６２は、前記絶対湿度取得部６６で取得し得る絶対湿度が如何なる値であっても画像にカブリが発生しない所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサ３８の出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる絶対湿度の範囲及び累積駆動時間の範囲では、前記現像バイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御する。   As described above, the copy facsimile multifunction peripheral 91 according to this embodiment including the two-component developing type developing device 15 includes the toner concentration sensor 38 that detects the toner concentration of the two-component developer by the magnetic permeability detection method, A supply screw 47 that is driven to replenish toner to the developing device 15, a control unit 62 that controls the drive of the supply screw 47 based on the output of the toner density sensor 38, and an absolute humidity acquisition that acquires absolute humidity Unit 66. The control unit 62 is configured to be able to correct the output of the toner density sensor 38 and to be able to change the developing bias applied to the developing device 15. Further, the control unit 62 outputs the output of the toner concentration sensor 38 so as to realize a predetermined toner concentration that does not cause the image to be fogged regardless of the absolute humidity that can be acquired by the absolute humidity acquisition unit 66. In addition to correction, control is performed so that the developing bias is corrected to the side where the image density becomes deeper in the absolute humidity range and the cumulative drive time range where the image density becomes lighter at the predetermined toner density.

この構成では、絶対湿度の変化によりトナー濃度センサ３８が実際のトナー濃度よりも高く／低く検出するのを補正するため（だけ）にトナー濃度の出力補正を用いることができる。即ち、高湿時の現像性の増大によるカブリはトナー濃度の設定により自動的に防止される一方で、低湿時の現像性の低下を原因とする画像濃度の低下は現像バイアスの補正によって防止される。この結果、（実際のトナー濃度の変更制御に繋がる）トナー濃度センサの出力補正の必要幅が小さくなるので、トナー濃度の変更必要量を少なくできる。従って、急激なトナーの補給を回避して現像剤容器３５内のトナー濃度を素早く安定化させることができるので、トナーの帯電不良による画像のカブリを防止できる。   In this configuration, the output correction of the toner density can be used to (only) correct the detection of the toner density sensor 38 higher / lower than the actual toner density due to the change in absolute humidity. In other words, fog due to increase in developability at high humidity is automatically prevented by setting the toner density, while decrease in image density due to decrease in developability at low humidity is prevented by correcting the development bias. The As a result, the necessary width of the output correction of the toner density sensor (which leads to the actual toner density change control) is reduced, so that the required change amount of the toner density can be reduced. Accordingly, it is possible to quickly stabilize the toner concentration in the developer container 35 while avoiding sudden toner replenishment, and thus it is possible to prevent image fogging due to toner charging failure.

また、本実施形態では、感光ドラム１２を帯電させるスコロトロン型の帯電器１３を備えるとともに、前記制御部６２は前記帯電器１３のグリッドバイアスを変更可能に構成している。そして制御部６２は、前記所定のトナー濃度では画像濃度の低下する絶対湿度の範囲では、現像バイアスに加え、グリッドバイアスを画像濃度が増大する側へ補正するように制御する。   In this embodiment, the scorotron charger 13 for charging the photosensitive drum 12 is provided, and the controller 62 is configured to change the grid bias of the charger 13. Then, the control unit 62 performs control so as to correct the grid bias to the side where the image density increases in addition to the developing bias in the range of the absolute humidity where the image density decreases at the predetermined toner density.

これにより、低湿を原因とする現像性の低下（画像濃度の低下）に対しては現像バイアス及びグリッドバイアスの補正によって対処するので、画像濃度の低下を一層確実に防止できる。   As a result, a decrease in developability (decrease in image density) caused by low humidity is dealt with by correcting the development bias and the grid bias, so that a decrease in image density can be prevented more reliably.

また、本実施形態では、検出すべき環境要因として絶対湿度取得部６６から絶対湿度を取得し、この絶対湿度に基づいてトナー濃度センサ３８の出力電圧を補正している。   In this embodiment, the absolute humidity is acquired from the absolute humidity acquisition unit 66 as an environmental factor to be detected, and the output voltage of the toner concentration sensor 38 is corrected based on this absolute humidity.

これにより、トナー濃度センサ３８の検出値への影響が大きく、現像性の大小にも影響が大きい絶対湿度に基づいて、トナー濃度センサ３８の出力電圧や、現像器１５の現像バイアス、及び帯電器１３のグリッドバイアスを補正するので、より適切にトナー濃度を制御することができる。   As a result, the output voltage of the toner concentration sensor 38, the developing bias of the developing device 15, the charging device, and the charging device are greatly influenced on the detected value of the toner concentration sensor 38, and on the absolute humidity which has a large effect on the magnitude of developability. Since the 13 grid biases are corrected, the toner density can be controlled more appropriately.

また、本実施形態のコピーファクシミリ複合機９１では、前記現像器１５の使用開始からの累積駆動時間を取得する駆動時間取得部６７を備える。そして制御部６２は、前記累積駆動時間にかかわらず画像にカブリが発生しない所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサ３８の出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像濃度が低下する前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が増大する側へ補正するように制御する。   Further, the copy facsimile multifunction peripheral 91 of this embodiment includes a drive time acquisition unit 67 that acquires the cumulative drive time from the start of use of the developing device 15. Then, the control unit 62 corrects the output of the toner density sensor 38 so as to realize a predetermined toner density at which no fog occurs in the image regardless of the cumulative driving time, and the image density decreases at the predetermined toner density. In the range of the cumulative driving time, the developing bias is controlled to be corrected to the side where the image density increases.

この構成では、長期間の現像器１５の使用（キャリアの劣化）時の現像性の増大によるカブリはトナー濃度の設定により自動的に防止される一方で、キャリアが新品に近いときの現像性の低さを原因とする画像濃度の低下は現像バイアスの補正によって防止される。この結果、（実際のトナー濃度の変更制御に繋がる）トナー濃度センサの出力補正の必要幅が小さくなるので、トナー濃度の変更必要量を少なくできる。従って、急激なトナーの補給を回避して現像剤容器３５内のトナー濃度を素早く安定化させることができるので、トナーの帯電不良による画像のカブリを防止できる。   In this configuration, fog due to increase in developability when the developing device 15 is used for a long period of time (deterioration of carrier) is automatically prevented by setting the toner concentration, while developing performance when the carrier is close to a new one. A decrease in image density due to lowness is prevented by correcting the developing bias. As a result, the necessary width of the output correction of the toner density sensor (which leads to the actual toner density change control) is reduced, so that the required change amount of the toner density can be reduced. Accordingly, it is possible to quickly stabilize the toner concentration in the developer container 35 while avoiding sudden toner replenishment, and thus it is possible to prevent image fogging due to toner charging failure.

また、本実施形態では、感光ドラム１２を帯電させるスコロトロン型の帯電器１３を備えるとともに、前記制御部６２は前記帯電器１３のグリッドバイアスを変更可能に構成している。そして制御部６２は、前記所定のトナー濃度では画像濃度の低下する前記累積駆動時間の範囲では、現像バイアスに加え、グリッドバイアスを画像濃度が増大する側へ補正するように制御する。   In this embodiment, the scorotron charger 13 for charging the photosensitive drum 12 is provided, and the controller 62 is configured to change the grid bias of the charger 13. Then, the control unit 62 performs control so as to correct the grid bias to the side where the image density increases in addition to the development bias in the range of the cumulative driving time in which the image density decreases at the predetermined toner density.

これにより、キャリアが新品に近いときの現像性の低さ（画像濃度の低下）に対しては現像バイアス及びグリッドバイアスの補正によって対処するので、画像濃度の低下を一層確実に防止できる。   As a result, since the low developability (decrease in image density) when the carrier is nearly new is dealt with by correcting the development bias and grid bias, it is possible to more reliably prevent the image density from being lowered.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

上記の実施形態では現像バイアス及びグリッドバイアスを必要に応じて補正しているが、例えば現像バイアスだけを補正する構成に変更することができる。   In the above embodiment, the development bias and the grid bias are corrected as necessary. However, for example, a configuration in which only the development bias is corrected can be changed.

トナーの制御濃度を、（通常の使用範囲における）如何なる絶対湿度及び累積駆動時間でもカブリが生じないトナー濃度に設定することに代えて、如何なる絶対湿度及び累積駆動時間でも画像濃度が所定濃度以上になるトナー濃度に設定することができる。この場合、画像にカブリが生じる絶対湿度及び累積駆動時間の範囲では、画像が薄くなるように現像バイアス及びグリッドバイアスを補正することになる。   Instead of setting the toner control density to a toner density that does not cause fogging at any absolute humidity and cumulative drive time (in the normal use range), the image density is above the predetermined density at any absolute humidity and cumulative drive time. Toner density can be set. In this case, the developing bias and the grid bias are corrected so that the image becomes light in the range of the absolute humidity and the cumulative driving time in which the image is fogged.

トナー濃度センサ３８の出力の補正方法としては、出力電圧を単純に補正することに代えて、トナー濃度センサ３８に入力する入力制御電圧を変更することでトナー濃度センサ３８の出力電圧を実質的に補正する方法を採用することができる。また、出力電圧の比較対象である前記基準電圧Ｖstdを補正することで、出力電圧を補正したのと実質的に同じ効果を奏させることもできる。 As a method of correcting the output of the toner density sensor 38, instead of simply correcting the output voltage, the output voltage of the toner density sensor 38 is substantially changed by changing the input control voltage input to the toner density sensor 38. A correction method can be employed. Further, by correcting the reference voltage V std that is an object to be compared with the output voltage, substantially the same effect as that obtained by correcting the output voltage can be obtained.

記憶部６３に記憶する関係は、図６のようにテーブル形式に限らず、例えば関数形式で記憶させることができる。   The relationship stored in the storage unit 63 is not limited to the table format as shown in FIG.

キャリアの劣化を表す現像器１５の使用累積値としては、現像器１５の使用開始からの累積駆動時間を取得するのに代えて、例えば現像ローラ３３の累積回転カウント値を使用することができる。   For example, the accumulated rotation count value of the developing roller 33 can be used as the accumulated use value of the developing unit 15 representing the deterioration of the carrier, instead of acquiring the accumulated driving time from the start of use of the developing unit 15.

上記の実施形態では温度センサ２８及び湿度センサ２９の検出値により絶対湿度を算出し、これに基づいてトナー濃度センサ３８の出力値の補正量等を決定しているが、例えば温度センサ２８の検出値だけに基づいて決定することもできる。また、湿度センサの検出値だけに基づいて決定することもできる。   In the above embodiment, the absolute humidity is calculated from the detection values of the temperature sensor 28 and the humidity sensor 29, and the correction amount of the output value of the toner density sensor 38 is determined based on the absolute humidity. It can also be determined based on the value alone. It can also be determined based only on the detection value of the humidity sensor.

前記コピーファクシミリ複合機９１に代えて、例えばプリンタ、コピー機、ファクシミリ装置等にも、本発明の構成を適用することができる。   The configuration of the present invention can be applied to, for example, a printer, a copier, a facsimile machine, and the like instead of the copy facsimile multifunction machine 91.

本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の外観斜視図。1 is an external perspective view of a copy facsimile multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention. 本体内部の様子を示す正面断面図。Front sectional drawing which shows the mode inside a main body. 画像形成部の様子を詳細に示す正面断面拡大図。The front cross-sectional enlarged view which shows the mode of an image formation part in detail. トナー濃度とトナー濃度センサの出力電圧の関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between a toner density and the output voltage of a toner density sensor. トナー濃度制御に関するブロック図。FIG. 6 is a block diagram relating to toner density control. 記憶部に記憶されるテーブル内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the table content memorize | stored in a memory | storage part. トナー濃度制御のフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart of toner density control.

符号の説明Explanation of symbols

１３ 帯電器
１５ 現像器
３８ トナー濃度センサ
４７ 供給スクリュー（トナー補給手段）
６２ 制御部
６３ 記憶部（記憶手段）
６４ トナー補給モータ
６６ 絶対湿度取得部（環境取得手段）
６７ 駆動時間取得部（駆動時間取得手段）
９１ コピーファクシミリ複合機（画像形成装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Charging device 15 Developing device 38 Toner density sensor 47 Supply screw (toner supply means)
62 Control Unit 63 Storage Unit (Storage Unit)
64 Toner supply motor 66 Absolute humidity acquisition unit (environment acquisition means)
67 Drive time acquisition unit (drive time acquisition means)
91 Copy Facsimile MFP (image forming device)

Claims (10)

２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置において、
透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、
前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、
前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、
環境値を取得する環境取得手段と、
を備え、
前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成し、
この制御部は、前記環境取得手段で取得し得る環境検出値が如何なる値であっても画像にカブリが発生しない所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a two-component developing type developing device,
A toner concentration sensor for detecting the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method;
Toner replenishing means driven to replenish toner to the developer;
A control unit for controlling the driving of the toner replenishing means based on the output of the toner density sensor;
An environment acquisition means for acquiring environment values;
With
The control unit is configured to be able to correct the output of the toner density sensor, and to be able to change a developing bias applied to the developing device,
The control unit corrects the output of the toner concentration sensor so as to realize a predetermined toner concentration that does not cause fogging in the image regardless of the environment detection value that can be acquired by the environment acquisition unit. An image forming apparatus, wherein the developing bias is controlled to be corrected toward a higher image density in a range of the environmental detection value where the image density becomes lower at a predetermined toner density. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成し、
前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
A scorotron charger for charging the photoconductor, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger,
The control unit performs control so as to correct the developing bias and the grid bias toward a higher image density in the range of the environmental detection value where the image density becomes lighter at the predetermined toner density. Forming equipment. ２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置において、
透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、
前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、
前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、
環境値を取得する環境取得手段と、
を備え、
前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成し、
この制御部は、前記環境取得手段で取得し得る環境検出値が如何なる値であっても画像濃度が所定の濃度以上になる所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a two-component developing type developing device,
A toner concentration sensor for detecting the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method;
Toner replenishing means driven to replenish toner to the developer;
A control unit for controlling the driving of the toner replenishing means based on the output of the toner density sensor;
An environment acquisition means for acquiring environment values;
With
The control unit is configured to be able to correct the output of the toner density sensor, and to be able to change a developing bias applied to the developing device,
The control unit corrects the output of the toner density sensor so as to realize a predetermined toner density that makes the image density equal to or higher than a predetermined density regardless of the environment detection value that can be acquired by the environment acquisition unit. In addition, the image forming apparatus is configured to control the developing bias so as to reduce the image density in a range of the environmental detection value in which the image is fogged at the predetermined toner density. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成し、
前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記環境検出値の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
A scorotron charger for charging the photoconductor, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger,
The control unit performs control so as to correct the developing bias and the grid bias toward a side where the image density is reduced in a range of the environment detection value in which the image is fogged at the predetermined toner density. Forming equipment. 請求項１から４までの何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記環境値は絶対湿度であることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the environmental value is absolute humidity. 6. ２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置において、
透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、
前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、
前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、
前記現像器の使用開始からの累積駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、
を備え、
前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成し、
この制御部は、前記累積駆動時間にかかわらず画像にカブリが発生しない所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a two-component developing type developing device,
A toner concentration sensor for detecting the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method;
Toner replenishing means driven to replenish toner to the developer;
A control unit for controlling the driving of the toner replenishing means based on the output of the toner density sensor;
Drive time acquisition means for acquiring a cumulative drive time from the start of use of the developer;
With
The control unit is configured to be able to correct the output of the toner density sensor, and to be able to change a developing bias applied to the developing device,
The control unit corrects the output of the toner density sensor so as to realize a predetermined toner density at which no fog occurs in the image regardless of the cumulative driving time, and the image density becomes low at the predetermined toner density. An image forming apparatus, wherein the developing bias is controlled to be corrected toward a higher image density within a range of cumulative driving time. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成し、
前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像濃度が薄くなる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が濃くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6,
A scorotron charger for charging the photoconductor, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger,
The control unit performs control so that the developing bias and the grid bias are corrected to a side where the image density is increased in a range of the cumulative driving time in which the image density is decreased at the predetermined toner density. Forming equipment. ２成分現像方式の現像器を備える画像形成装置において、
透磁率検知方式により２成分系現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサと、
前記現像器にトナーを補給するために駆動されるトナー補給手段と、
前記トナー濃度センサの出力に基づいて前記トナー補給手段の駆動を制御する制御部と、
前記現像器の使用開始からの累積駆動時間を取得する駆動時間取得手段と、
を備え、
前記制御部は、前記トナー濃度センサの出力を補正可能に構成するとともに、前記現像器に与える現像バイアスを変更可能に構成し、
この制御部は、前記累積駆動時間にかかわらず画像濃度が所定の濃度以上になる所定のトナー濃度を実現するように前記トナー濃度センサの出力を補正するとともに、当該所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including a two-component developing type developing device,
A toner concentration sensor for detecting the toner concentration of a two-component developer by a magnetic permeability detection method;
Toner replenishing means driven to replenish toner to the developer;
A control unit for controlling the driving of the toner replenishing means based on the output of the toner density sensor;
Drive time acquisition means for acquiring a cumulative drive time from the start of use of the developer;
With
The control unit is configured to be able to correct the output of the toner density sensor, and to be able to change a developing bias applied to the developing device,
The control unit corrects the output of the toner density sensor so as to achieve a predetermined toner density at which the image density is equal to or higher than a predetermined density regardless of the cumulative driving time, and at the predetermined toner density, the control unit covers the image. An image forming apparatus, wherein the developing bias is controlled to be corrected to a side where the image density is reduced in a range of the cumulative driving time in which the image is generated. 請求項８に記載の画像形成装置であって、
感光体を帯電させるスコロトロン帯電器を備えるとともに、前記制御部は前記スコロトロン帯電器のグリッドバイアスを変更可能に構成し、
前記制御部は、前記所定のトナー濃度では画像にカブリが生じる前記累積駆動時間の範囲では前記現像バイアス及び前記グリッドバイアスを画像濃度が薄くなる側へ補正するように制御することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein
A scorotron charger for charging the photoconductor, and the control unit is configured to change the grid bias of the scorotron charger,
The control unit controls the developing bias and the grid bias so as to correct the image density to be thinner in a range of the cumulative driving time in which the image is fogged at the predetermined toner density. Forming equipment. 請求項１から９までの何れか一項に記載の画像形成装置としてのファクシミリ装置。   A facsimile apparatus as an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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