JP2008120038A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトにまとまりかつ安価に対応できる射出成形機を提供する。
【解決手段】上型３０Ｘと下型３０Ｙの型締めと型開き用にエアシリンダ１５が設けられるとともに、下型３０Ｙと下ダイプレート３１Ｙとの間に、ブースタ６０を介して作動エアで駆動される油圧シリンダ５０が配される。可動受け体４０が前向きのエアシリンダ４５により受け位置Ｒ１と受け解除位置Ｒ２との間で往復駆動される。型締めされたのち（Ｉ）、可動受け体４０が受け位置Ｒ１に駆動され（II）、油圧シリンダ５０が駆動されることで（III） 、上下のダイプレート３１Ｘ，３１ＹがＣフレーム２０の上フレーム２３と、可動受け体４０の受け面４１で挟まれて受けられつつ、上下の型３０Ｘ，３０Ｙが高圧で型締めされて同圧力が保持され、これによりキャビティ内に射出供給された溶融樹脂が圧縮されて樹脂成形品が成形される。
【選択図】図１

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機における成形金型の駆動源には、相応の型開き量を得るためのストロークと、型締め圧力の保持とが要求され、従来両者を満足するものとして油圧シリンダが一般に使用されているが、油圧シリンダを用いる場合は、オイルタンクやバルブ機構等の付帯設備が大掛かりとなり、ひいては設置クリアランスに多くを要することが懸念される。
そこでその対策として、特許文献１に記載されたように、サーボモータとねじ棒を用いた型駆動機構が提案されている。
特開２００４−５０５２１公報

上記のサーボモータとねじ棒を用いた型駆動機構は、確かに省スペース化に寄与し得るがコスト的に問題があり、新たな装置の出現が切望されていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、コンパクトにまとまりかつ安価に対応できる射出成形機を提供するところにある。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る射出成形機は、接離可能に対向配設された第１と第２の成形金型と、第１の成形金型における第２の成形金型と対向する側とは反対の面側に配されたダイプレートと、このダイプレートと前記第１の成形金型との間に配され、空−油圧変換装置を介して空気を駆動源として駆動可能な油圧シリンダと、前記ダイプレートまでを含む前記第１の成形金型と、前記第２の成形金型とを接離方向に移動させるエアシリンダと、前記両成形金型が型締めされた状態における前記第１の成形金型の前記ダイプレートと前記第２の成形金型とのいずれか一方と対向した固定受け部と、いずれか他方と対向して型締めされた前記両成形金型を前記固定受け部との間で挟圧可能な受け位置と、前記固定受け部との対向状態が解除された受け解除位置との間で移動される可動受け部とが設けられ、前記両成形金型の型締めと型開きとは前記エアシリンダの駆動により行い、型締め圧力の保持は前記油圧シリンダの駆動により行う構成とした構成としたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１と第２の成形金型が上下方向に対向配設されて、水平な上下のフレームの一端同士を縦向きの連結部で連結したＣフレームに装備され、このＣフレームの上下いずれか一方のフレームが前記固定受け部となって、前記第１の成形金型の前記ダイプレートと前記第２の成形金型とのいずれか一方が固定されるとともに、 前記第１の成形金型の前記ダイプレートと前記第２の成形金型との他方と、水平なベースとの間に前記エアシリンダが縦向きに設けられ、かつ前記可動受け部は、型締め状態における前記エアシリンダと連結された側の前記第１の成形金型の前記ダイプレートまたは前記第２の成形金型の外面側に進退可能に設けられているところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記第２の成形金型が上側に、前記第１の成形金型が下側に配されて、前記第２の成形金型が前記Ｃフレームにおける前記固定受け部となる上側のフレームに固定されるとともに、前記第１の成形金型の前記ダイプレートが前記エアシリンダと連結されており、前記可動受け部は、前記Ｃフレームに設けられた横向きの別のエアシリンダによって、型締め状態における前記ダイプレートの下面側に進退可能に設けられているところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記可動受け部は、前記Ｃフレームの下側のフレームをガイドとして移動可能で、かつその上面が前記ダイプレートの下面を受ける受け面となっているとともに、前記ダイプレートには、前記可動受け部を上下動可能に挿通する挿通孔が形成されており、前記可動受け部は、前記ダイプレートの下面のうち前記挿通孔から離間した箇所に対応した受け位置と、前記挿通孔に対応した受け解除位置との間で進退駆動されるようになっているところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項３に記載のものにおいて、一対の前記横向きのエアシリンダが互いに対向した姿勢で設けられ、前記各横向きのエアシリンダの伸長端にはそれぞれ、前記ダイプレートにおける互いに対向した縁辺の下面を受けることが可能な可動受け部が設けられているところに特徴を有する。
請求項６の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記可動受け部が、前記縦向きのエアシリンダを径方向から嵌めて逃がすことが可能な略門型形状に形成されているところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記第２の成形金型が上側に、前記第１の成形金型が下側に配されて、前記第２の成形金型が前記Ｃフレームにおける前記固定受け部となる上側のフレームに固定されるとともに、前記第１の成形金型の前記ダイプレートが前記エアシリンダと連結され、かつ、このダイプレートの下面側には前記可動受け部が揺動可能に軸支されており、型締めするべく前記ダイプレートが上昇した場合には、前記可動受け部が自重により垂下姿勢を取って前記Ｃフレームの下側のフレームとの間で突っ張り可能な状態となり、また、垂下姿勢にある前記可動受け部を押圧して側方に揺動変位させることにより前記突っ張り状態を解除して前記ダイプレートが下降することを許容する突っ張り解除手段が設けられているところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
型開き状態からエアシリンダが一方向に駆動されることで両成形金型が型締めされ、続いて可動受け部が受け解除位置から受け位置に進出することにより、両受け部が、第１の成形金型のダイプレートと、第２の成形金型を挟圧可能となる。次に、油圧シリンダが駆動されると、ダイプレートと第２の成形金型とが対応する受け部で受けられつつ、両成形金型が高圧で型締めされかつ同圧力が保持され、この間に樹脂成形品が成形される。
樹脂成形品を取り出すに当たっては、油圧シリンダの駆動が解除されたのち、可動受け部が受け解除位置に後退し、続いてエアシリンダが他方向に駆動されることで型開きされる。

すなわち本発明では、型締めと型開きとは大きなストロークが得やすいエアシリンダで行い、型締め圧力の保持は高圧が得やすい油圧シリンダで行うようにしている。ここで、同油圧シリンダは、空−油圧変換装置を介して空気を駆動源として駆動されるものであって、作動油自体は、空−油圧変換装置から油圧シリンダの一部に回れば足りる等から、油圧シリンダ単体を駆動する場合と比べて付帯設備が簡易化される。また、エアシリンダと油圧シリンダとを用いた方が、例えばサーボモータとねじ棒とを用いた場合と比べて安価に対応できる。
結果、装置全体がコンパクトにできひいては省スペース化を図ることができるとともに、安価に製造することができる。

＜請求項２の発明＞
一対の成形金型が上下に対向配設された縦型射出成形機に有効に適用でき、高圧型締めされたときの反力は、Ｃフレームの上下いずれか一方のフレームからなる固定受け部と、このフレームと上下方向に対向した位置において水平方向の進退可能に設けられた可動受け部とで受けられる。
高圧を受ける固定受け部を、この種の縦型射出成形機に常套的に用いられるＣフレームを利用して設けたから、安価に対応することができる。

＜請求項３の発明＞
型開き状態からエアシリンダが伸長駆動されることで両成形金型が型締めされ、続いて可動受け部が別のエアシリンダにより進出することにより、両受け部が、第２の成形金型と、第１の成形金型のダイプレートとを上下から挟圧可能となる。次に、油圧シリンダが駆動されると、第２の成形金型とダイプレートとが対応する受け部で受けられつつ、両成形金型が高圧で型締めされかつ同圧力が保持され、この間に樹脂成形品が成形される。樹脂成形品を取り出すに当たっては、油圧シリンダの駆動が解除されたのち、可動受け部が退避し、続いてエアシリンダが収縮駆動されることで型開きされる。

＜請求項４の発明＞
可動受け部がダイプレートの挿通孔と対応した受け解除位置にある状態で型締めされ、型締めされたら可動受け部がＣフレームの下側のフレームに沿って受け位置に移動し、固定受け部との間で、第２の成形金型と第１の成形金型のダイプレートとを上下から挟圧可能となる。成形後には、可動受け部が受け解除位置に移動したのち型開きされる。

＜請求項５の発明＞
両可動受け部が互いに離間するように後退した状態で型締めされ、型締めされたら横向きの別のエアシリンダが伸長駆動されることで、両可動受け部が互いに接近するように進出して、ダイプレートの対向した縁辺の下面側に移動し、固定受け部との間で、第２の成形金型と第１の成形金型のダイプレートとを上下から挟圧可能となる。成形後には、両可動受け部が後退したのち型開きされる。
＜請求項６の発明＞
可動受け部が略門型形状に形成されているから、受け位置としては、同可動受け部内に縦向きのエアシリンダを逃がしつつ、ダイプレートの下面の中央部まで進出した位置に設定することができる。固定受け部との間で高圧型締めの反力を受ける際により安定して受けることができる。

＜請求項７の発明＞
型開き状態からエアシリンダが伸長駆動されることで両成形金型が型締めされると、ダイプレートに設けられた可動受け部が自重により垂下姿勢を取ってＣフレームの下側のフレームとの間で突っ張り可能な状態となる。次に、油圧シリンダが駆動されると、第２の成形金型とダイプレートとが、上側の固定受け部と、Ｃフレームの下側のフレームとの間で突っ張った状態にある可動受け部で受けられつつ、両成形金型が高圧で型締めされかつ同圧力が保持され、この間に樹脂成形品が成形される。樹脂成形品を取り出すに当たっては、突っ張り解除手段により可動受け部が揺動変位されてＣフレームの下側のフレームの側方に逃がされ、続いてエアシリンダが収縮駆動されることで型開きされる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。この実施形態では、射出圧縮成形形式の縦型射出成形機を例示している。
図１及び図２において、符号２０はＣフレームであって、所定の設置面上に設置された本体フレームのベース１０上に固定的に設けられている。Ｃフレーム２０は、側面略Ｃ形をなす左右一対の側板２１が、所定の間隔を開けて配されて、両側板２１間に複数本のボルト２２を渡して締結することによって一体的に組み付けられており、全体としては、水平な上下のフレーム２３，２４の一端同士を、縦向きの連結部２５で連結したような形状となっている。

上記のＣフレーム２０に、上下一対の成形金型３０Ｘ，３０Ｙ（以下、単に上型３０Ｘ、下型３０Ｙと称する）が装備されている。ここで上型３０Ｘが本発明の第２の成形金型、下型３０Ｙが本発明の第１の成形金型に相当する。
例えば、下型３０Ｙの上面には成形凹部が、上型３０Ｘの下面には上記の成形凹部内に所定のクリアランスを持って嵌合する成形突部が形成されていて、上下の型３０Ｘ，３０Ｙが型締めされた場合の成形突部と成形凹部との間のクリアランスにより、所定形状のキャビティが形成されるようになっている。また、上型３０Ｘの中心部には、溶融樹脂の供給用のノズル３３の挿通路３４が形成され、その下面開口部にノズル３３の先端が臨むようになっている。

上型３０Ｘは、上ダイプレート３１Ｘの下面中央部に取り付けられ、上ダイプレート３１Ｘの左右側縁が、上フレーム２３の下面に当てられて固定されている。この上フレーム２３が、本発明の固定受け部に相当する。
なお、上ダイプレート３１Ｘの上面側には樹脂供給ヘッド３８が設けられ、この樹脂供給ヘッド３８は、例えばスクリュー式の樹脂射出機３９で生成された溶融樹脂を上記したノズル３３に供給するものであって、この実施形態では、ノズル３３から対向した下型３０Ｙの成形凹部に向けて、溶融樹脂が低圧で射出されるようになっている。

下型３０Ｙは、下ダイプレート３１Ｙの上面側に、後記する油圧シリンダ５０を挟んで取り付けられている。なお図示はしないが、上下のダイプレート３１Ｘ，３１Ｙの間には上下方向のタイバーが差し渡されている。また、ベース１０上にはエアシリンダ１５が上向きに設けられ、同エアシリンダ１５のピストンロッド１６の先端が、下ダイプレート３１Ｙの下面の中央部に連結されている。
そして、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が伸長すると、図２に示すように、上ダイプレート３１Ｘと油圧シリンダ５０ともども下型３０Ｙがタイバーに沿って上昇して上型３０Ｘに接近し、すなわち型締めされ、ピストンロッド１６が収縮すると、下型３０Ｙが下降して上型３０Ｘから離間し、すなわち型開きされるようになっている。

油圧シリンダ５０は４個設置され、それぞれ図４に示すように、背の低いシリンダ本体５１内に、ロッド５２の長さ方向のほぼ中央部に形成されたピストン５３が緊密にかつ摺動自由に嵌装され、上部ロッド５２Ｘの上端より少し下方位置にリング５４が螺着されている。ピストン５３の下面室５５Ｙには油圧接続口５６が開口されているとともに、上面室５５Ｘにはリターンばね５７が装着されており、常にはリターンばね５７の弾力でロッド５２が下動付勢されて、リング５４がロッドカバー５８Ｘに当接することで停止され、このとき下部ロッド５２Ｙの下端はヘッドカバー５８Ｙから下方に突出する。

一方、各油圧シリンダ５０の油圧接続口５６は、共通の空−油圧変換装置６０（以下、ブースタ６０という）の出力側と高圧ホース６１によって接続されている。ブースタ６０は端的には、駆動源である空気圧を数倍から数十倍の高油圧に変換するものであって、図４において、第１ポートＰ１に作動エアを供給するとラム６２が前進して高油圧が発生し、油圧シリンダ５０の下面室５５Ｙに作用することでロッド５２が高推力で上動し、第２ポートＰ２に作動エアを供給するとラム６２が後退して油圧が解除され、リターンばね５７の弾力でロッド５２が下動復帰するようになっている。

このような油圧シリンダ５０が、下ダイプレート３１Ｙの上面の四隅にそれぞれ配され、詳細には、下部ロッド５２Ｙの下方突出端を逃がし孔３６に嵌めつつ下ダイプレート３１Ｙの上面に載せられ、ヘッドカバー５８Ｙの下面の四隅がねじ止めされて固定されている。一方、上部ロッド５２Ｘにおけるリング５４から上のねじ部５９が、下型３０Ｙの基盤部３０Ｙａに形成されたねじ孔にねじ込まれて固定され、すなわち各上部ロッド５２Ｘに固定されたリング５４が下型３０Ｙの四隅を受けた状態で、上部ロッド５２Ｘの上方突出端が下型３０Ｙと一体に結合されている。

Ｃフレーム２０には、射出圧縮時の反力を、上フレーム２３とともに受けることに機能する左右一対の可動受け体４０が装備されている。この可動受け体４０は、図２及び図５に示すように、上部側に比べて下部側が幅広となった縦長のブロック状に形成され、水平な上端面が受け面４１とされているとともに、下端面には、Ｃフレーム２０の下フレーム２４に摺動自由に嵌合する嵌合溝４２が形成されている。左右の可動受け体４０は、対向面に水平方向の連結部材４３が渡されることで一体的に連結されている。
下ダイプレート３１Ｙにおける手前側の左右の角には、可動受け体４０の角柱状をなす上端部が嵌まるガイド凹部４８が切り欠き形成され、より詳細には、可動受け体４０の上端部の内側と背面側の二側面が、対応するガイド凹部４８の隅部に摺接可能に当接されるようになっている。

Ｃフレーム２０における連結部２５の下部側に相当する位置には、両側板２１の間に水平な取付板４４が渡されており、同取付板４４上における幅方向の中央には、可動受け体４０の駆動用の別のエアシリンダ４５が前方を向いた水平姿勢で設置されている。この前向きのエアシリンダ４５のピストンロッド４６の先端には、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６を逃がす二股のヘッド４７が設けられ、このヘッド４７が、上記した両可動受け体４０の連結部材４３に結合されている。
そして、前向きのエアシリンダ４５のピストンロッド４６が伸長した状態では、可動受け体４０は、下フレーム２４に沿って前方に押し出されて下ダイプレート３１Ｙの前縁のガイド凹部４８と対応する位置（受け解除位置Ｒ２）に移動し、一方、ピストンロッド４６が収縮した状態では、可動受け体４０は、後方に引き戻されて、下ダイプレート３１Ｙの奥行の中央部付近の位置と対応する位置（受け位置Ｒ１）に移動する。すなわち、前向きのエアシリンダ４５のピストンロッド４６の伸縮に伴い、可動受け体４０が受け解除位置Ｒ２と受け位置Ｒ１との間で往復運動可能となっている。
なお、上記した上向きのエアシリンダ１５により型締めされた場合には、図２に示すように、下ダイプレート３１Ｙと、可動受け体４０の受け面４１との間に、所定のクリアランスＳ（例えば４mm程度）が形成されるようになっている。

続いて、本実施形態の作用を説明する。
初めは、図１の実線に示すように、前向きのエアシリンダ４５のピストンロッド４６が伸長して可動受け体４０が受け解除位置Ｒ２に退避しているとともに、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が収縮して型開き状態にある。この型開き状態では、図５に示すように、可動受け体４０の上端部の基部側が、下ダイプレート３１Ｙのガイド凹部４８の隅部に当たって嵌っている。
この型開き状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が伸長することにより、下ダイプレート３１Ｙと油圧シリンダ５０ともども下型３０Ｙが上昇し（図１の矢線Ｉ）、図２に示すように型締めされる。このとき可動受け体４０は、下ダイプレート３１Ｙが上昇する際のガイドとしての機能を果たす。また型締めされることにより、下ダイプレート３１Ｙと可動受け体４０の受け面４１との間にはクリアランスＳが確保される。

続いて、前向きのエアシリンダ４５のピストンロッド４６が収縮することにより、図１の矢線IIに示すように、可動受け体４０が同図の鎖線並びに図６に示す受け位置Ｒ１に移動する。この状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が所定量（Ｓ）収縮することで下型３０Ｙ側が下降し、下ダイプレート３１Ｙの左右の側縁が左右の可動受け体４０の受け面４１で受けられる（図３参照）。それとともに、同図の鎖線に示すように、上型３０Ｘと下型３０Ｙとの間に同寸法（Ｓ）だけ隙間が開くから、係る状態において、ノズル３３から所定量の溶融樹脂が下型３０Ｙの成形凹部内に低圧射出される。

そうしたら、各油圧シリンダ５０が一斉に駆動されてロッドが高推力で上動し、図１の矢線III に示すように下型３０Ｙが押し上げられて、図３の実線に示すように、上型３０Ｘに押し付けられ、すなわち上下のダイプレート３１Ｘ，３１ＹがＣフレーム２０の上フレーム２３と、可動受け体４０で挟まれて受けられつつ、上下の型３０Ｘ，３０Ｙが高圧で型締めされ、同圧力が保持される。
この間に、先に供給されていた溶融樹脂が圧縮されてキャビティ内に巡り、そののち冷却されて固化することで樹脂成形品が成形される。

所定の高圧型締め時間が経過して油圧シリンダ５０の駆動を解除すると、図１の矢線IVに示すように、下型３０Ｙが元位置に下降する。次に、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が一旦所定量（Ｓ）伸長することで、下型３０Ｙ側が持ち上げられて型締め状態となり（図２）、下ダイプレート３１Ｙと、可動受け体４０との間にクリアランスＳが確保される。

この状態から、前向きのエアシリンダ４５のピストンロッド４６が伸長されることで、図１の矢線Ｖに示すように、可動受け体４０が同図の実線に示す受け解除位置Ｒ２に移動する。
最後に、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が元位置に収縮することにより、図１の矢線VIに示すように、下型３０Ｙが下降し、すなわち型開きされる。樹脂成形品は例えば上型３０Ｘ側に仮保持され、同上型３０Ｘ側に設けられた図示しない突出ロッドで所定の取出位置に向けて突き出される。
それ以降、上記した動作が繰り返し行われる。

このように実施形態１によれば、型締めと型開きとは大きなストロークが得やすいエアシリンダ１５で行い、型締め圧力の保持は高圧が得やすい油圧シリンダ５０で行うようにしている。ここで同油圧シリンダ５０は、ブースタ６０を介して作動エアを駆動源として駆動されるものであって、作動油自体は、ブースタ６０から油圧シリンダ５０の一部に回れば足りる等から、油圧シリンダ５０単体を駆動する場合と比べて付帯設備が簡易化される。また、エアシリンダ１５と油圧シリンダ５０とを用いた方が、例えばサーボモータとねじ棒とを用いた場合と比べて安価に対応できる。
結果、装置全体がコンパクトにできひいては省スペース化を図ることができるとともに、安価に製造することができる。

また、高圧を受ける固定受け部を、Ｃフレーム２０の上フレーム２３を利用するとともに、可動受け体４０を移動案内するガイドにＣフレーム２０の下フレーム２４を利用しており、同Ｃフレーム２０は、この種の縦型射出成形機に常套的に適用されるものであるから、安価に対応することができる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図７ないし図９によって説明する。この実施形態２では、実施形態１と比べて、可動受け部の配設位置等に変更が加えられてる。上型３０Ｘと下型３０Ｙの配設構造並びに型締め型開きの駆動構造については、実施形態１と同様である。
Ｃフレーム２０の側板２１における下フレーム２４を構成する部分の外面には、一対の短寸の横向きのエアシリンダ６５が、互いに対向するようにして取り付けられている。取付位置は詳細には、型締めされた場合における下ダイプレート３１Ｙの位置よりも少し下方位置で、かつ同下ダイプレート３１Ｙの奥行の中間に対応する位置である。

各横向きのエアシリンダ６５のピストンロッド６６の先端には、下ダイプレート３１Ｙの左右の側縁を受けることが可能な可動受け板６８が固定されているとともに、Ｃフレーム２０の側板２１におけるエアシリンダ６５の取付面には、ピストンロッド６６と可動受け板６８とを挿通可能な挿通孔６９が開口されている。
そして、横向きのエアシリンダ６５のピストンロッド６６が収縮した状態では、図８に示すように、可動受け板６８が挿通孔６９内に引っ込んだ位置（受け解除位置Ｒ２）に移動し、一方、ピストンロッド６６が伸長した状態では、図９に示すように、可動受け板６８が挿通孔６９から内方に突出して下ダイプレート３１Ｙの左右の側縁と干渉可能な位置（受け位置Ｒ１）に移動する。すなわち、横向きのエアシリンダ６５のピストンロッド６６の伸縮に伴い、可動受け板６８が受け位置Ｒ１と受け解除位置Ｒ２との間で往復運動可能となっている。

本実施形態２の作用は以下のようである。
初めは、図８の実線に示すように、横向きの両エアシリンダ６５のピストンロッド６６が収縮して可動受け板６８が受け解除位置Ｒ２に退避しているとともに、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が収縮して型開き状態にある。この型開き状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が伸長することにより、下ダイプレート３１Ｙと油圧シリンダ５０ともども下型３０Ｙが上昇し（図８の矢線Ｉ）、同図の鎖線に示すように型締めされる。このとき、図示はしないが、下ダイプレート３１Ｙと可動受け板６８との間にクリアランスＳが確保される。

続いて、横向きの両エアシリンダ６５のピストンロッド６６が伸長することにより、図９の矢線IIに示すように、可動受け板６８が受け位置Ｒ１に移動する。この状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が所定量（Ｓ）収縮することで下型３０Ｙ側が下降し、下ダイプレート３１Ｙの左右の側縁が左右の可動受け板６８で受けられる（図９参照）。それとともに同図の鎖線に示すように、上型３０Ｘと下型３０Ｙとの間に同寸法（Ｓ）だけ隙間が開くから、係る状態で下型３０Ｙの成形凹部内に溶融樹脂が低圧射出される。
そうしたら、各油圧シリンダ５０が一斉に駆動されてロッドが高推力で上動し、図９の矢線III に示すように下型３０Ｙが押し上げられて、同図の実線に示すように、上型３０Ｘに押し付けられ、すなわち上下のダイプレート３１Ｘ，３１ＹがＣフレーム２０の上フレーム２３と、可動受け板６８で挟まれて受けられつつ、上下の型３０Ｘ，３０Ｙが高圧で型締めされて同圧力が保持され、この間に樹脂成形品が成形される。

所定の高圧型締め時間が経過して油圧シリンダ５０の駆動を解除すると、図９の矢線IVに示すように下型３０Ｙが元位置に下降し、次に上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が一旦所定量（Ｓ）伸長することで、下型３０Ｙ側が持ち上げられて型締め状態となり、下ダイプレート３１Ｙと、可動受け板６８との間にクリアランスＳが確保された状態となる。この状態から、横向きの両エアシリンダ６５のピストンロッド６６が収縮されることで、図８の矢線Ｖに示すように、可動受け板６８が受け解除位置Ｒ２に移動する。
最後に、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が元位置に収縮することにより、図８の矢線VIに示すように下型３０Ｙが下降し、すなわち型開きされ、樹脂成形品が取り出される。それ以降上記した動作が繰り返し行われる。

この実施形態２も、上記実施形態１と同様に、型締めと型開きとは大きなストロークが得やすいエアシリンダ１５で行い、型締め圧力の保持は、高圧が得やすい油圧シリンダ５０、特にブースタ６０を介して作動エアを駆動源として駆動される油圧シリンダ５０を用いて行うようにしたから、装置全体がコンパクトにできひいては省スペース化を図ることができるとともに、安価に製造することができる。

＜実施形態３＞
図１０ないし図１３は本発明の実施形態３を示す。
この実施形態３でも、主に可動受け部の配設位置等に変更が加えられており、以下には相違点を中心として説明する。
この実施形態３では、Ｃフレーム２０における下フレーム２４の上面と対応する位置において支持板７０が張られており、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６は支持板７０の貫通孔７１を貫通して下ダイプレート３１Ｙに連結されていて、ピストンロッド１６が収縮して型開きされたときには、下ダイプレート３１Ｙが支持板７０上に載せられるようになっている。

一方、Ｃフレーム２０における連結部２５の下部側に相当する位置には、両側板２１の間に水平な取付板７２が渡され、同取付板７２上における幅方向の中央に、可動受け体７８の駆動用のエアシリンダ７５が前向きの水平姿勢で設置されており、そのピストンロッド７６の先端に可動受け体７８が取り付けられている。この可動受け体７８は、図１３に示すように、相応の高さ寸法を持った平面門型に形成されており、同可動受け体７８が開口７９を前方に向けた姿勢で取り付けられており、また同可動受け体７８は、上記の支持板７０上を摺動可能となっている。
そして、前向きのエアシリンダ７５のピストンロッド７６が収縮した状態では、可動受け体７８は、下ダイプレート３１Ｙの昇降領域よりも後方に退避した位置（受け解除位置Ｒ２）に移動し、一方、ピストンロッド７６が伸長した状態では、可動受け体７８は、支持板７０上を摺動しつつ下ダイプレート３１Ｙの平面の中央部に対応する位置（受け位置Ｒ１）に移動する。すなわち、前向きのエアシリンダ７５のピストンロッド７６の伸縮に伴い、可動受け体７８が受け位置Ｒ１と受け解除位置Ｒ２との間で往復運動可能となっている。

本実施形態３の作用は以下のようである。
初めは、図１０の実線に示すように、前向きの両エアシリンダ７５のピストンロッド７６が収縮して、可動受け体７８が受け解除位置Ｒ２に退避しているとともに、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が収縮して型開き状態にある。この型開き状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が伸長することにより、下ダイプレート３１Ｙと油圧シリンダ５０ともども下型３０Ｙが上昇し（図１０の矢線Ｉ）、型締めされる（図１１参照）。このとき、下ダイプレート３１Ｙと可動受け体７８との間にクリアランスＳが確保される。

続いて、前向きのエアシリンダ７５のピストンロッド７６が伸長することにより、図１０の矢線IIに示すように、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６を開口７９から挿通して逃がしつつ可動受け体７８が受け位置Ｒ１に移動し、かつ可動受け体７８自身が支持板７０で受けられる（図１１）。この状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が所定量（Ｓ）収縮することで下型３０Ｙ側が下降し、下ダイプレート３１Ｙが可動受け体７８で受けられる（図１２参照）。それとともに同図の鎖線に示すように、上型３０Ｘと下型３０Ｙとの間に同寸法（Ｓ）だけ隙間が開くから、係る状態で下型３０Ｙの成形凹部内に溶融樹脂が低圧射出される。
そうしたら、各油圧シリンダ５０が一斉に駆動されてロッドが高推力で上動し、図１０の矢線III に示すように下型３０Ｙが押し上げられて、図１２の実線に示すように、上型３０Ｘに押し付けられ、すなわち上下のダイプレート３１Ｘ，３１ＹがＣフレーム２０の上フレーム２３と、可動受け体７８で挟まれて受けられつつ、上下の型３０Ｘ，３０Ｙが高圧で型締めされて同圧力が保持され、この間に樹脂成形品が成形される。

所定の高圧型締め時間が経過して油圧シリンダ５０の駆動を解除すると、図１３の矢線IVに示すように下型３０Ｙが元位置に下降し、次に上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が一旦所定量（Ｓ）伸長することで、下型３０Ｙ側が持ち上げられて型締め状態となり、下ダイプレート３１Ｙと、可動受け体７８との間にクリアランスＳが確保された状態となる（図１１参照）。この状態から、前向きのエアシリンダ７５のピストンロッド７６が収縮されることで、図１０の矢線Ｖに示すように、可動受け体７８が受け解除位置Ｒ２に移動する。
最後に、上向きエアシリンダ１５のピストンロッド１６が元位置に収縮することにより、図１０の矢線VIに示すように下型３０Ｙが下降し、すなわち型開きされ、樹脂成形品が取り出される。それ以降上記した動作が繰り返し行われる。

この実施形態３では、可動受け体７８が門型に形成されているから、受け位置Ｒ１に進出した際には、可動受け体７８内に上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６を逃がしつつ、下ダイプレート３１Ｙの下面の中央部にまで達するから、上フレーム２３との間で高圧型締めの反力を受ける際により安定して受けることができる。

＜実施形態４＞
図１４ないし図２０は本発明の実施形態４を示す。
この実施形態４では、上記実施形態３と同様に、Ｃフレーム２０における下フレーム２４の上面と対応する位置において支持板７０Ａが張られており、可動受け部は、下ダイプレート３１Ｙと支持板７０Ａとの間に介装される縦向きの突っ張り板８０となっている。なお、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６は、支持板７０Ａの貫通孔７１を貫通して下ダイプレート３１Ｙに連結されている。

突っ張り板８０は、厚肉で縦長の長方形状に形成されており、下ダイプレート３１Ｙの左右の側縁における奥行の中間位置において、突っ張り板８０の上端がヒンジ８１によって揺動可能に支持されており、突っ張り板８０は自然状態では、図１８に参照して示すように、自重により鉛直姿勢を取って垂下し、そのとき上端面が下ダイプレート３１Ｙの下面に当接するようになっている。突っ張り板８０が鉛直姿勢を取ったところが受け位置Ｒ１となり、突っ張り板８０が同受け位置Ｒ１にあるときには、その下端面が、支持板７０Ａの左右両側縁の上面と対向するようになっている。
一方、両突っ張り板８０は、その下端部を外方に振ることで下ダイプレート３１Ｙの上面から外れるようになっており、この下端部を振って斜め姿勢を取る位置が、受け解除位置Ｒ２（図２０参照）となっている。

上記の両突っ張り板８０を受け位置Ｒ１から受け解除位置Ｒ２に向けて移動させる駆動機構８５が装備されている。この駆動機構８５は、４本のリンク８７を菱形に連結してなる四節リンク８６を有しており、図１６に示すように、同四節リンク８６が支持板７０Ａの手前側の領域（同図の左側）の上面において、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６を内部に挿通した状態で配されており、同四節リンク８６の手前側の連結点８９Ａが、支持板７０Ａの前縁における幅方向の中央位置に固定されている。
一方、支持板７０Ａの奥側の上面には、エアシリンダ９０が前向きの水平姿勢で設置され、そのピストンロッド９１の先端に、四節リンク８６の奥側の連結点８９Ｂが接続されている。そのため、同エアシリンダ９０のピストンロッド９１の伸長に伴い、四節リンク８６が菱形の形状を変化させつつ、左右の連結点８９Ｃ，８９Ｄが互いに接離するように変位するようになっている。

特に、エアシリンダ９０のピストンロッド９１が収縮した際には、図１６に示すように、四節リンク８６の左右の連結点８９Ｃ，８９Ｄが互いに接近して左右方向に閉じ、同左右の連結点８９Ｃ，８９Ｄは、受け位置Ｒ１にある両突っ張り板８０の直ぐ内側に位置する。一方、ピストンロッド９１が伸長した際には、図１７に示すように、同左右の連結点８９Ｃ，８９Ｄが互いに離間して左右方向に開き、同左右の連結点８９Ｃ，８９Ｄは、支持板７０Ａの左右の側縁部の位置まで移動するようになっている。

続いて、実施形態４の作用を説明する。
初めは、図１４及び図１５に示すように、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が収縮して型開き状態にあり、突っ張り板８０は受け解除位置Ｒ２に逃げて支持板７０Ａの左右の側縁に載った状態にある。また、前向きのエアシリンダ９０のピストンロッド９１が収縮して、四節リンク８６が左右方向に閉じた状態にある。
この型開き状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が伸長することにより、下ダイプレート３１Ｙと油圧シリンダ５０ともども下型３０Ｙが上昇し（図１５の矢線Ｉ）、図１８に示すように型締めされる。この間に、図１５の矢線IIに示すように、突っ張り板８０が自重により鉛直姿勢に揺動する。このときは、突っ張り板８０の下面と、支持板７０Ａとの間にクリアランスＳがある。

この状態から、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が所定量（Ｓ）収縮することで下型３０Ｙ側が下降し、図１９に示すように、両突っ張り板８０の下面が支持板７０Ａに当接する。それとともに同図の鎖線に示すように、上型３０Ｘと下型３０Ｙとの間に同寸法（Ｓ）だけ隙間が開くから、係る状態で下型３０Ｙの成形凹部内に溶融樹脂が低圧射出される。
そうしたら、各油圧シリンダ５０が一斉に駆動されてロッド５２が高推力で上動し、図１９の矢線III に示すように下型３０Ｙが押し上げられて、同図の実線に示すように、上型３０Ｘに押し付けられ、すなわち上下のダイプレート３１Ｘ，３１ＹがＣフレーム２０の上フレーム２３と、突っ張り板８０で挟まれて受けられつつ、上下の型３０Ｘ，３０Ｙが高圧で型締めされて同圧力が保持され、この間に樹脂成形品が成形される。

所定の高圧型締め時間が経過して油圧シリンダ５０の駆動を解除すると、図１９の矢線IVに示すように下型３０Ｙが元位置に下降し、次に上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が一旦所定量（Ｓ）伸長することで、下型３０Ｙ側が持ち上げられて型締め状態となり、突っ張り板８０の下面が支持板７０Ａから浮いた状態となる（図１８）。
この状態から、前向きのエアシリンダ９０のピストンロッド９１が伸長することで、図１７に示すように、四節リンク８６が開き、図２０の矢線Ｖに示すように、受け解除位置Ｒ２に跳ねられる。
続いて、上向きのエアシリンダ１５のピストンロッド１６が元位置に収縮することにより、図１５の矢線VIに示すように、突っ張り板８０を支持板７０Ａの左右の両側縁に沿わせつつ下型３０Ｙが下降し、すなわち型開きされ、樹脂成形品が取り出される。それとともに、前向きのエアシリンダ９０のピストンロッド９１が収縮して、四節リンク８６が閉じられて待機する。それ以降、上記した動作が繰り返し行われる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態とは逆に、上型側を縦向きのエアシリンダで昇降駆動するとともに、油圧シリンダを上型と上ダイプレートとの間に設けることも可能である。この場合は、Ｃフレームの下フレームが固定受け部となり、可動受け部は上ダイプレートの上面側に出し入れされる。
（２）本発明は、一対の成形金型を高圧型締めした状態から、両型間に形成されたキャビティ内に溶融樹脂を高圧で射出し、固化させることで樹脂成形品を成形する形式の射出成形機にも同様に適用することができる。
（３）さらに本発明は、一対の成形金型が水平方向に接離可能に対向配設された横型の射出成形機にも適用することが可能である。

本発明の実施形態１に係る成形工程を説明するための側断面図 型締め状態を示す正面図 高圧型締め状態を示す部分正面図 ブースタが付設された油圧シリンダの断面図 可動受け体が受け解除位置にある場合の斜視図 受け位置にある場合の斜視図 実施形態２に係る側断面図 型開き状態を示す一部切欠正面図 高圧型締め状態を示す一部切欠正面図 実施形態３に係る成形工程を説明するための側断面図 型締め状態を示す側断面図 高圧型締め状態を示す正面図 可動体の進退動作を示す斜視図 実施形態４に係る側面図 型開き状態を示す正面図 突っ張り板が受け位置にある場合の平面図 受け解除位置に退避駆動された場合の平面図 型締め状態を示す正面図 高圧型締め状態を示す正面図 突っ張り板が受け解除位置に退避駆動された場合の正面図

符号の説明

１０…ベース
１５…エアシリンダ
１６…ピストンロッド
２０…Ｃフレーム（フレーム）
２３…上フレーム（固定受け部）
２４…下フレーム（ガイド）
２５…連結部
３０Ｘ…上型（第２の成形金型）
３０Ｙ…下型（第１の成形金型）
３１Ｘ…上ダイプレート
３１Ｙ…下ダイプレート（ダイプレート）
４０…可動受け体（可動受け部）
４１…受け面
４２…嵌合溝
４５…（別の）エアシリンダ
４８…ガイド凹部（挿通孔）
５０…油圧シリンダ
５２…ロッド
６０…ブースタ（空−油圧変換装置）
６５…（別の）エアシリンダ
６８…可動受け板（可動受け部）
７０Ａ…支持板
７５…（別の）エアシリンダ
７８…可動受け体（可動受け部）
８０…突っ張り板（可動受け部）
８１…ヒンジ
８５…駆動機構（突っ張り解除手段）
８６…四節リンク
９０…エアシリンダ
Ｒ１…受け位置
Ｒ２…受け解除位置

Claims (7)

1. 接離可能に対向配設された第１と第２の成形金型と、
   第１の成形金型における第２の成形金型と対向する側とは反対の面側に配されたダイプレートと、
   このダイプレートと前記第１の成形金型との間に配され、空−油圧変換装置を介して空気を駆動源として駆動可能な油圧シリンダと、
   前記ダイプレートまでを含む前記第１の成形金型と、前記第２の成形金型とを接離方向に移動させるエアシリンダと、
   前記両成形金型が型締めされた状態における前記第１の成形金型の前記ダイプレートと前記第２の成形金型とのいずれか一方と対向した固定受け部と、
   いずれか他方と対向して型締めされた前記両成形金型を前記固定受け部との間で挟圧可能な受け位置と、前記固定受け部との対向状態が解除された受け解除位置との間で移動される可動受け部とが設けられ、
   前記両成形金型の型締めと型開きとは前記エアシリンダの駆動により行い、型締め圧力の保持は前記油圧シリンダの駆動により行う構成としたことを特徴とする射出成形機。
2. 前記第１と第２の成形金型が上下方向に対向配設されて、水平な上下のフレームの一端同士を縦向きの連結部で連結したＣフレームに装備され、
   このＣフレームの上下いずれか一方のフレームが前記固定受け部となって、前記第１の成形金型の前記ダイプレートと前記第２の成形金型とのいずれか一方が固定されるとともに、
   前記第１の成形金型の前記ダイプレートと前記第２の成形金型との他方と、水平なベースとの間に前記エアシリンダが縦向きに設けられ、
   かつ前記可動受け部は、型締め状態における前記エアシリンダと連結された側の前記第１の成形金型の前記ダイプレートまたは前記第２の成形金型の外面側に進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
3. 前記第２の成形金型が上側に、前記第１の成形金型が下側に配されて、前記第２の成形金型が前記Ｃフレームにおける前記固定受け部となる上側のフレームに固定されるとともに、前記第１の成形金型の前記ダイプレートが前記エアシリンダと連結されており、前記可動受け部は、前記Ｃフレームに設けられた横向きの別のエアシリンダによって、型締め状態における前記ダイプレートの下面側に進退可能に設けられていることを特徴とする請求項２記載の射出成形機。
4. 前記可動受け部は、前記Ｃフレームの下側のフレームをガイドとして移動可能で、かつその上面が前記ダイプレートの下面を受ける受け面となっているとともに、前記ダイプレートには、前記可動受け部を上下動可能に挿通する挿通孔が形成されており、前記可動受け部は、前記ダイプレートの下面のうち前記挿通孔から離間した箇所に対応した受け位置と、前記挿通孔に対応した受け解除位置との間で進退駆動されるようになっていることを特徴とする請求項３記載の射出成形機。
5. 一対の前記横向きのエアシリンダが互いに対向した姿勢で設けられ、前記各横向きのエアシリンダの伸長端にはそれぞれ、前記ダイプレートにおける互いに対向した縁辺の下面を受けることが可能な可動受け部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の射出成形機。
6. 前記可動受け部が、前記縦向きのエアシリンダを径方向から嵌めて逃がすことが可能な略門型形状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の射出成形機。
7. 前記第２の成形金型が上側に、前記第１の成形金型が下側に配されて、前記第２の成形金型が前記Ｃフレームにおける前記固定受け部となる上側のフレームに固定されるとともに、前記第１の成形金型の前記ダイプレートが前記エアシリンダと連結され、かつ、このダイプレートの下面側には前記可動受け部が揺動可能に軸支されており、
   型締めするべく前記ダイプレートが上昇した場合には、前記可動受け部が自重により垂下姿勢を取って前記Ｃフレームの下側のフレームとの間で突っ張り可能な状態となり、また、垂下姿勢にある前記可動受け部を押圧して側方に揺動変位させることにより前記突っ張り状態を解除して前記ダイプレートが下降することを許容する突っ張り解除手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の射出成形機。

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