JP2008107003A

JP2008107003A - Charged grain amount detecting device for grain storage chamber

Info

Publication number: JP2008107003A
Application number: JP2006290128A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Chikamoto; 正幸近本; Shinji Ninomiya; 伸治二宮; Masashi Yumitate; 正史弓立
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-10-25
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2026-10-25
Also published as: JP5018015B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charged grain amount detecting device for a grain storing chamber capable of detecting abnormality in a detecting state to keep accuracy in detecting the amount of charged grain. <P>SOLUTION: This charged grain amount detecting device for a grain storage chamber comprises a wire rope 21r hanging and supporting a weight 21w, a take-up drum 22, and a rotation counting means 22s, and further comprises a control processing portion for calculating the amount of charged grain based on a counting signal of the number of times of rotations of the take-up drum 22 necessary for the weight 21w to move between a prescribed reference position of the weight 21w and a grain charging face, and a reference position sensor 24s for detecting the arrival of the weight 21w at the prescribed reference position by taking up the wire rope 21r. The control processing is constituted to allow the take-up drum 22 to perform take-up motion in starting the motion for detecting the amount of charged grain, and to determine the abnormality when a detection signal of the reference position sensor 24s does not exist within a prescribed counting range from the start of take-up. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、穀物乾燥機の貯留室内に張込まれた穀物の張込量を検出する穀物貯留室の張込穀物量検出装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for detecting the amount of cereal grains in a cereal storage chamber that detects the amount of cereals entrapped in the storage chamber of a grain dryer.

特許文献１に記載の穀物貯留室の張込穀物量検出装置は、貯留室に張込んだ穀物を循環して乾燥する穀物乾燥機に適用され、具体的には、特許文献１の張込穀物量検出装置のように、ワイヤロープで吊り下げた錘を下降して穀物の張込面に接触するまでのワイヤロープ巻取ドラムの回転回数から張込穀物量を算出するものである。
特開２００１−８２８７７号公報 The overhanging grain amount detection device for a grain storage chamber described in Patent Document 1 is applied to a grain dryer that circulates and drys the grain stretched in the storage chamber. Specifically, the overhanging grain of Patent Document 1 Like the amount detection device, the amount of tensioned grain is calculated from the number of rotations of the wire rope take-up drum until the weight suspended by the wire rope descends and comes into contact with the grain tensioning surface.
JP 2001-82877 A

特許文献１の張込穀物量検出装置においては、穀物貯留室の内部の熱や埃等による厳しい環境に備えており、張込穀粒量の検出精度に悪影響を及ぼしやすい。本発明は、張込穀物量検出装置の検出状態が異常であることを検出できるようにすることで穀物量の検出精度を維持できることを課題とする（請求項１・請求項２）。また、検出精度に悪影響を及ぼす状態になった場合にそれを回避する（請求項３）ことを課題とする。 The overhanging grain amount detection device of Patent Document 1 is prepared for a severe environment due to heat, dust, and the like inside the grain storage chamber, and tends to adversely affect the detection accuracy of the overhanging grain amount. It is an object of the present invention to maintain the grain quantity detection accuracy by making it possible to detect that the detection state of the tension grain quantity detection device is abnormal (claims 1 and 2). Another object of the present invention is to avoid a situation in which detection accuracy is adversely affected (claim 3).

請求項１に係る発明は、穀物を張り込む穀物貯留室（１０）内の上部に、錘（２１ｗ）を吊り下げ支持したワイヤロープ（２１ｒ）と、このワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げ及び巻き下げするために回転する巻取ドラム（２２）とを備え、この巻取ドラム（２２）の回転回数をカウントする回転カウント手段（２２ｓ）と、錘（２１ｗ）の所定の基準位置と穀物の張込面との間を錘（２１ｗ）が移動するのに要した巻取ドラム（２２）の回転回数のカウント信号から穀物の張込高さ位置を検出するとともに張込穀物量を算出する制御処理部と、前記ワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げたときに錘（２１ｗ）が前記所定の基準位置に到達したことを検出する基準ポジションセンサ（２４ｓ）とを備え、張込穀物量の検出動作開始時に巻取ドラム（２２）が巻き上げ動作を行い、巻き上げ開始からから所定のカウント範囲内で前記基準ポジションセンサ（２４ｓ）の検出信号が無いと異常判定を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a wire rope (21r) in which a weight (21w) is suspended and supported at an upper portion in a grain storage chamber (10) into which grains are placed, and the wire rope (21r) is wound up and down. And a rotation counting means (22s) for counting the number of rotations of the winding drum (22), a predetermined reference position of the weight (21w), and a grain tension A control processing unit that detects the position of the grain height and calculates the amount of grain to be fed from the count signal of the number of rotations of the winding drum (22) required for the weight (21w) to move between the surfaces. And a reference position sensor (24s) for detecting that the weight (21w) has reached the predetermined reference position when the wire rope (21r) is wound up, Todora (22) performs the winding operation, and performs the detection signal of the within a predetermined count range from the winding-up start reference position sensor (24s) is not an abnormality determination.

請求項２に係る発明は、穀物を張り込む穀物貯留室（１０）内の上部に、錘（２１ｗ）を吊り下げ支持したワイヤロープ（２１ｒ）と、このワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げ及び巻き下げするために回転する巻取ドラム（２２）とを備え、この巻取ドラム（２２）の回転回数をカウントする回転カウント手段（２２ｓ）と、錘（２１ｗ）の所定の基準位置と穀物の張込面との間を錘（２１ｗ）が移動するのに要した巻取ドラム（２２）の回転回数のカウント信号から穀物の張込高さ位置を検出するとともに張込穀物量を算出する制御処理部と、前記ワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げたときに錘（２１ｗ）が前記所定の基準位置に到達したことを検出する基準ポジションセンサ（２４ｓ）とを備え、錘（２１ｗ）が前記所定の基準位置から前記穀物の張込面に到達するまでの巻き下げ回数と、張込穀物量検出後に前記所定の基準位置に到達するまでの巻き上げ回数の回転カウントの差が所定範囲外の場合に異常判定を行うことを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the wire rope (21r) that supports the weight (21w) suspended from the upper part of the grain storage chamber (10) into which the grain is placed, and the wire rope (21r) is wound up and down. And a rotation counting means (22s) for counting the number of rotations of the winding drum (22), a predetermined reference position of the weight (21w), and a grain tension A control processing unit that detects the position of the grain height and calculates the amount of grain to be fed from the count signal of the number of rotations of the winding drum (22) required for the weight (21w) to move between the surfaces. And a reference position sensor (24s) for detecting that the weight (21w) has reached the predetermined reference position when the wire rope (21r) is wound up, and the weight (21w) is the predetermined reference position. From Anomaly determination is performed when the difference between the number of times of lowering until reaching the tension surface of the grain and the rotation count of the number of times of winding until reaching the predetermined reference position after detecting the amount of tension is outside the predetermined range. It is characterized by that.

請求項３に係る発明は、穀物を張り込む穀物貯留室（１０）内の上部に、錘（２１ｗ）を吊り下げ支持したワイヤロープ（２１ｒ）と、このワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げ及び巻き下げするために回転する巻取ドラム（２２）とを備えるとともに、前記穀物貯留室（１０）内に穀物を張り込むための張込手段と、該張込手段を起動する張込スイッチ（６ｂ）を設け、前記錘（２１ｗ）が所定の基準位置と穀物の張込面との間を錘（２１ｗ）が移動中に前記張込スイッチ（６ｂ）を操作すると異常判定をするとともに、巻取ドラム（２２）を即時巻上げ駆動して穀物張込量の検出制御を終了することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a wire rope (21r) having a weight (21w) suspended and supported at an upper portion in a grain storage chamber (10) into which grains are placed, and winding and lowering the wire rope (21r). A take-up drum (22) that rotates to rotate, a tension means for tensioning the grain in the grain storage chamber (10), and a tension switch (6b) that activates the tension means When the weight switch (6b) is operated while the weight (21w) is moving between the predetermined reference position and the grain tension surface, an abnormality is determined, and a winding drum ( 22) is immediately wound up and the control for detecting the amount of grain is finished.

請求項１記載の発明によると、張込穀物量検出装置の検出開始時に錘が所定の基準位置に到達しないことを検出できることで、例えばワイヤロープが切断されて錘が落下している状態等の検出開始時の異常を検出することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to detect that the weight does not reach the predetermined reference position at the start of detection by the overhanging grain amount detection device, such as a state in which the wire rope is cut and the weight is falling. An abnormality at the start of detection can be detected.

請求項２記載の発明によると、巻取ドラムの回転回数をカウントする回転カウント手段の異常を検出することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to detect an abnormality in the rotation counting means for counting the number of rotations of the winding drum.

請求項３記載の発明によると、張込穀物量検出装置が張込穀粒量を検出している最中に誤操作で張込スイッチを操作して張込手段を起動させると、巻取ドラムを即時巻上げ駆動して穀物張込量の検出制御を終了することで、穀物貯留室内に供給された穀物が張込穀粒量を検出中のワイヤロープや錘に衝突することによるワイヤロープの切断等の装置の損傷を防止することができる。 According to the invention described in claim 3, if the tension switch is started by operating the tension switch by an erroneous operation while the tension grain amount detecting device is detecting the tension grain amount, Cutting the wire rope by causing the grain supplied into the grain storage chamber to collide with the wire rope or weight that is detecting the amount of grain in the grain storage, etc. Can prevent damage to the device.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、それぞれ、穀物乾燥装置の内部構成を示す内部透視正面図、機体縦断面図である。
穀物乾燥装置は、塔型構成の箱体１の上段部に穀物を貯留する貯留室１０を、下段部にその穀物を受けて循環乾燥する乾燥手段である乾燥部１１を構成する。
箱体１の前側は、乾燥部１１から穀物を上送するバケットコンベヤ等による昇降機２と、熱風を発生させる加熱手段であるバーナー４を内設した加熱室５と、乾燥作業を操作する各種スイッチおよび表示部を備える操作盤６とを備えるほか、箱体１の天井側は昇降機２で上送した穀物を箱体１内まで搬送する搬送装置３を備える。箱体１の後ろ側には排気口８を形成し、箱体１内の熱風を吸引排出する排気手段である排気ファン７を設け、箱体１の側面には、穀物を投入する投入口（付図示）を開閉可能に構成する。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are an internal perspective front view and a longitudinal cross-sectional view showing the internal structure of the grain drying apparatus, respectively.
The grain drying apparatus constitutes a storage chamber 10 for storing grains in the upper part of the tower 1 having a tower type structure, and a drying part 11 as drying means for receiving and circulating the grains in the lower part.
The front side of the box 1 is an elevator 2 such as a bucket conveyor that feeds grains from the drying unit 11, a heating chamber 5 having a burner 4 as a heating means for generating hot air, and various switches for operating the drying operation. In addition to the operation panel 6 including a display unit, the ceiling side of the box body 1 includes a transport device 3 that transports the grain fed by the elevator 2 into the box body 1. An exhaust port 8 is formed on the rear side of the box body 1 and an exhaust fan 7 is provided as an exhaust means for sucking and discharging hot air in the box body 1. Attached) is configured to be openable and closable.

機体各部について詳細に説明すれば、昇降機２には穀物の水分を検出する水分計９と箱体１内の穀物を機外に排出する穀物排出口１８とをそれぞれ設ける。 Explaining in detail each part of the machine body, the elevator 2 is provided with a moisture meter 9 for detecting the moisture of the grain and a grain outlet 18 for discharging the grain in the box 1 to the outside of the machine.

貯留室１０の上部にはラセンによる搬送装置３によって搬送された穀物を貯留室１０内に均一に拡散する拡散羽根１２と、穀物の張込面の高さ位置を検出するサウンディング式の張込計２０によって張込量を計測する張込量計測装置とを備えている。乾燥部１１はバーナー４で発生させた熱風が通過する熱風室１３と、貯留室１０から穀物が流下する流下通路１４と、排気ファン７の吸引作用を受ける排風室１５とから構成される。 In the upper part of the storage chamber 10, diffusion blades 12 for uniformly diffusing the grains conveyed by the helical conveying device 3 into the storage chamber 10, and a sounding type tension meter for detecting the height position of the grain tension surface. A tension amount measuring device for measuring the tension amount by 20. The drying unit 11 includes a hot air chamber 13 through which hot air generated by the burner 4 passes, a downflow passage 14 through which grains flow from the storage chamber 10, and an exhaust air chamber 15 that receives the suction action of the exhaust fan 7.

流下通路１４の下端部には流下通路１４を流下した穀物を所定量ずつ繰り出す定量繰出手段としてのロータリバルブ１６を設け、このロータリバルブ１６の下方にはロータリバルブ１６で繰り出された穀物を受けて昇降機２に搬送する下部ラセン１７を設けている。 A rotary valve 16 is provided at a lower end portion of the flow-down passage 14 as a fixed-feeding means for feeding the grain flowing down the flow-down passage 14 by a predetermined amount. The rotary valve 16 receives the grain fed by the rotary valve 16 below the rotary valve 16. A lower spiral 17 is provided to be conveyed to the elevator 2.

操作盤６については、図３の見取図に示すように、張込量計測スイッチ６ａ、張込開始スイッチ６ｂ、乾燥開始スイッチ６ｃ、排出開始スイッチ６ｄ、停止スイッチ６ｅからなる作業スイッチ、張込量の設定スイッチ、仕上がり水分の設定スイッチ、穀物種類の設定スイッチ等の設定スイッチ、機器状況を表示する各種数値の表示部６ｓ、６ｔ等を備えている。また、操作盤６内には一連の運転制御をする制御処理部を備えている。 As shown in the sketch diagram of FIG. 3, the operation panel 6 includes a work amount switch 6a, a tension start switch 6b, a drying start switch 6c, a discharge start switch 6d, and a stop switch 6e. A setting switch, a setting switch for finished moisture, a setting switch for a grain type, a display unit 6s, 6t for various numerical values for displaying the device status, and the like are provided. The operation panel 6 includes a control processing unit that performs a series of operation control.

（乾燥処理）
次に、乾燥作業について説明する。
作業者は張込開始スイッチ６ｂを操作して機体側部の投入口に穀物を投入していく。投入された穀物は下部ラセン１７に供給され昇降機２まで搬送され、昇降機２から搬送装置３を経て貯留室１０に供給されていく。穀物の投入終了後、乾燥開始スイッチ６ｃを操作すると燃焼バーナ４が作動し、熱風が熱風室１３に供給される。一方、ロータリバルブ１６も駆動を開始し、流下通路１４を流下する穀物を順次下部ラセン１７に繰り出していく。熱風室１３に供給された熱風は網目壁で形成された流下通路１４を透過して穀物を加熱乾燥しつつ、排風室１５側に吸引されて排出される。 (Drying process)
Next, the drying operation will be described.
The operator operates the tension start switch 6b to input the grain into the input port on the side of the machine body. The input grain is supplied to the lower spiral 17 and conveyed to the elevator 2, and is supplied from the elevator 2 to the storage chamber 10 through the conveying device 3. When the drying start switch 6 c is operated after the grain has been charged, the combustion burner 4 is activated and hot air is supplied to the hot air chamber 13. On the other hand, the rotary valve 16 is also started to drive, and the grains flowing down the flow-down passage 14 are sequentially fed out to the lower spiral 17. The hot air supplied to the hot air chamber 13 passes through the flow-down passage 14 formed by the mesh wall and is sucked and discharged to the exhaust air chamber 15 side while heating and drying the grains.

（張込計）
上記張込計２０について詳細に説明すると、図４の要部斜視図、および図５の動作説明図に示すように、錘２１ｗを吊り下げて穀物の張込面に接触しうる長さのワイヤロープ２１ｒと、このワイヤロープ２１ｒを巻取るための巻取ドラム２２とから構成される。ワイヤロープ２１ｒには、その張力の強弱を検出するテンションレバー２３と、ワイヤロープ２１ｒの巻取基準位置を錘２１ｗによって検出するポジションレバー２４とを設ける。テンションレバー２３およびポジションレバー２４は、支軸２６によって回動可能に支持し、それぞれの動作検出用のリミットスイッチ２３ｓ、２４ｓを付設してテンションセンサ、基準ポジションセンサを構成する。巻取ドラム２２には、正逆転駆動するモーター２２ｍを備えるとともに、巻取ドラム２２の大径部２２ｄに一定ピッチで形成した凹部に弾接して非駆動時にその回動角度位置を保持する弾圧機構２７を配置する。また、巻取ドラム２２にはその回転量を検出パルスでカウントするための検出部２２ｓを設ける。 (Patent meter)
The tension meter 20 will be described in detail. As shown in the perspective view of the main part in FIG. 4 and the operation explanatory diagram in FIG. 5, the wire has a length that can suspend the weight 21 w and come into contact with the grain tension surface. It comprises a rope 21r and a winding drum 22 for winding the wire rope 21r. The wire rope 21r is provided with a tension lever 23 that detects the strength of the tension, and a position lever 24 that detects the winding reference position of the wire rope 21r by the weight 21w. The tension lever 23 and the position lever 24 are rotatably supported by a support shaft 26, and are provided with limit switches 23s and 24s for detecting their operations to constitute a tension sensor and a reference position sensor. The take-up drum 22 includes a motor 22m that drives forward and reverse, and an elastic mechanism that elastically contacts a recess formed at a constant pitch on the large-diameter portion 22d of the take-up drum 22 and maintains its rotational angular position when not driven. 27 is arranged. The take-up drum 22 is provided with a detection unit 22s for counting the amount of rotation with a detection pulse.

張込計２０による穀物の張込高さ位置を計測する方法は、基準の巻取り位置から巻取ドラム２２を回動してワイヤロープ２１ｒを繰り出し、錘２１ｗが穀物の張込面に到達することによってワイヤロープ２１ｒの張力が低下するので、その張力変化によるテンションレバー２３の回動がリミットスイッチ２３ｓを介して検出信号に変換されることから、その間の巻取ドラム２２の回転量により求められる張込高さ位置から貯留量を換算により得ることができる。計測の後は、錘２１ｗの干渉によるポジションレバー２４の検出動作と対応する基準の巻取り位置までワイヤロープ２１ｒを巻き上げることにより、弾圧機構２７により錘２１ｗがその高さ位置で保持される。 The method of measuring the height position of the grain with the tension gauge 20 is that the winding drum 22 is rotated from the reference winding position to feed the wire rope 21r, and the weight 21w reaches the grain tension surface. As a result, the tension of the wire rope 21r is reduced, and the rotation of the tension lever 23 due to the change in tension is converted into a detection signal via the limit switch 23s. The amount of storage can be obtained by conversion from the position of the insertion height. After the measurement, the weight 21w is held at the height position by the repressing mechanism 27 by winding the wire rope 21r to the reference winding position corresponding to the detection operation of the position lever 24 due to the interference of the weight 21w.

（排出制御）
上記構成の穀物乾燥装置による穀物排出制御は、図６のフローチャートに示すように、乾燥手段の自動停止または手動停止によって穀物乾燥が終了した時点で、排出スイッチ６ｄの操作によって排出行程に移行（Ｓ１〜Ｓ３）すると、制御処理部により、まず、張込計２０により穀物の張込高さ位置を計測（Ｓ４，Ｓ５）し、算出された穀物量と対応する排出終了予測時間をモニターに表示（Ｓ６，Ｓ７）してから排出動作に移行する。
この排出作業は、ロータリバルブ１６で流下通路１４内の穀物を所定量ずつ繰り出し、下部螺旋１７で昇降機２に搬送し、昇降機２から穀物排出口１８を経て機体外に順次所定量ずつ排出する。また、排出作業の経過に従ってその経過時間を減算処理した予測時間を表示する。 (Discharge control)
As shown in the flowchart of FIG. 6, the grain discharge control by the grain drying apparatus having the above-described configuration shifts to the discharge process by operating the discharge switch 6d when the grain drying is completed by the automatic or manual stop of the drying means (S1). ~ S3) Then, the control processing unit first measures the height position of the grain with the tension gauge 20 (S4, S5), and displays the estimated grain discharge end time corresponding to the calculated grain amount on the monitor ( After S6, S7), the operation moves to the discharging operation.
In this discharging operation, the rotary valve 16 feeds the grain in the flow-down passage 14 by a predetermined amount, conveys it to the elevator 2 by the lower spiral 17, and sequentially discharges the predetermined amount from the elevator 2 through the grain discharge port 18 to the outside of the machine body. Moreover, the estimated time which subtracted the elapsed time according to progress of discharge | emission work is displayed.

上記制御処理部により、排出行程では、穀物の排出動作に先だって張込計２０による張込量計測手段が貯留室１０内の穀物の収容量を計測して排出予測時間が算出され、この排出予測時間が表示手段６ｔによって表示され、また、排出動作中は、その排出予測時間から排出経過時間分が減算されて表示される。したがって、上記穀物乾燥装置は、その排出完了のタイミングと合わせるようにして、連携するべき次行程の準備をすることが可能となり、作業効率および設備稼動効率の向上が可能となる。 By the control processing unit, in the discharge process, prior to the grain discharge operation, the extension amount measuring means by the extension meter 20 measures the storage amount of the grain in the storage chamber 10 and calculates the predicted discharge time. The time is displayed by the display means 6t, and during the discharge operation, the discharge elapsed time is subtracted from the predicted discharge time and displayed. Therefore, the grain drying apparatus can prepare for the next process to be coordinated so as to match the timing of completion of the discharge, thereby improving work efficiency and facility operation efficiency.

上記の場合において、排出途中で停止スイッチにより停止入力がされた場合は、上記排出時間表示処理（Ｓ７）に続けて、図７のフローチャートに示すように、減算時間保持処理によって初期演算時間から排出停止までのデータを保持（Ｓ１１，Ｓ１２）し、排出再開時には前記保持データから減算（Ｓ１３，Ｓ１４）し、これを排出自動停止まで繰り返した上で（Ｓ１５）前記保持データをリセットする（Ｓ１６）。 In the above case, if the stop switch is input by the stop switch in the middle of the discharge, the discharge time display process (S7) is followed by the subtraction time holding process to discharge from the initial calculation time as shown in the flowchart of FIG. The data up to the stop is held (S11, S12), and subtracted from the held data (S13, S14) when discharging is resumed. This is repeated until the automatic discharging stop (S15), and the held data is reset (S16). .

このように、排出途中で停止スイッチ６ｅにより排出が停止されると、先例に係る技術では、排出先が詰まって穀物の戻りがあると配穀の偏りが発生するため、正確な貯留量を検出することができず、また、途中停止によって排出残時間をリセットすると、その後の排出時間の予想が立たないので、作業に支障を生じていたが、上記制御により、排出途中に停止があった場合にもデータを保持し、排出再開後には保持データから減算した値を更新表示するので、排出時間がいつでも認識でき、作業性を改善することができる。 In this way, when the discharge is stopped by the stop switch 6e in the middle of the discharge, in the technology according to the precedent, if the discharge destination is clogged and there is a return of the grain, the distribution of grains will be detected, so an accurate storage amount is detected If the remaining discharge time is reset by stopping halfway, the subsequent discharge time could not be predicted, which hindered work, but the above control caused a stoppage during discharge. In addition, since the data is held and the value subtracted from the held data is updated and displayed after the discharge is resumed, the discharge time can be recognized at any time, and the workability can be improved.

次に、実績基準による排出時間算出の制御処理について説明する。
この制御処理は、図８のフローチャートに示すように、乾燥停止から排出スイッチ６ｄがオンとなった時に張込量センサ２０にて計測した乾燥仕上がり毎の穀物量検出値（Ｓ２１）と排出終了時の排出実時間データ（Ｓ２４，Ｓ２５）とを蓄積し、この排出作業時間と基準値とを比較（Ｓ２２，Ｓ２３）し、精度の高い排出残時間表示を可能とするものである。 Next, the control process for calculating the discharge time based on the performance criteria will be described.
In this control process, as shown in the flowchart of FIG. 8, the grain amount detection value (S21) for each dry finish measured by the tension amount sensor 20 when the discharge switch 6d is turned on after the drying stop and at the end of the discharge. The actual discharge time data (S24, S25) are accumulated, and the discharge work time is compared with a reference value (S22, S23), thereby enabling accurate display of the remaining discharge time.

上記処理構成に対して、従来の排出制御においては次の点で問題があった。すなわち、排出先が詰まって穀物の戻りがあると配穀の偏りが発生するため、そのような排出中の配穀状態では正確な貯留量を検出することができない。穀物乾燥装置の使用状況により排出先が詰まって穀物の戻りが生じる場合があり、戻り量もさまざまであるので、精度の高い残時間表示が困難であった。システム設定等により排出先の処理量を決定して残時間演算値に補正を加える手法もあるが、操作が複雑なので一般適用が困難であった。また、排出補正設定値は必ずしも一律になる訳ではないので、残時間表示の精度が不十分であった。 In contrast to the above processing configuration, the conventional discharge control has the following problems. That is, if the discharge destination is clogged and the grain returns, the distribution of the grains will be biased. Therefore, in such a distribution state during the discharge, an accurate storage amount cannot be detected. Depending on the use of the grain drying device, the discharge destination may be clogged and the grain may return, and the amount of return varies, making it difficult to accurately display the remaining time. There is a method of correcting the remaining time calculation value by determining the processing amount of the discharge destination by a system setting or the like, but the general operation is difficult because the operation is complicated. Moreover, since the discharge correction set value is not necessarily uniform, the accuracy of the remaining time display is insufficient.

前述の制御処理により、図９の作業特性図例に示すように、排出毎に得られたデータから求めた近似式（破線）を使用し、乾燥装置の排出性能ラインである基準ライン（実線）との差によって補正するものである。このように、穀物乾燥装置を使用する側の作業スタイルのデータを乾燥装置毎に保持し、残時間表示の精度を向上させるようにしたので、排出時、排出先の処理量や排出装置の能力が途中で変わっても逐次データにより補正が加えられるので、排出残時間表示の精度を向上することができる。また、上記制御処理は、複雑な操作を必要としないので、安価で非常に楽にできる。 As shown in the work characteristic diagram example of FIG. 9 by the above-described control processing, an approximate expression (broken line) obtained from data obtained for each discharge is used, and a reference line (solid line) that is a discharge performance line of the drying apparatus. It is corrected by the difference between and. In this way, work style data on the side that uses the grain drying device is retained for each drying device to improve the accuracy of the remaining time display. Even if the value changes in the middle, the correction is added by the sequential data, so that the accuracy of the remaining discharge time display can be improved. Further, the control process does not require a complicated operation, so it can be inexpensive and very easy.

（張込計動作制御）
次に、張込計の測定制御について説明する。
図１０のフローチャートに示すように、初期設定モード等を設け（Ｓ３１）、モード選択された時に所定時間の逆転動作（巻上げ駆動）を行い（Ｓ３２〜Ｓ３５）、逆転時の最終パルスから上限検出スイッチがオンとなるまでの時間から補正距離を求め（Ｓ３６）、通常の測定の際は、前記補正距離を加算（Ｓ３７）した値にて張込量を演算する。 (Tension meter operation control)
Next, measurement control of the tension meter will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 10, an initial setting mode or the like is provided (S31), and when the mode is selected, a reverse operation (winding drive) is performed for a predetermined time (S32 to S35), and the upper limit detection switch is determined from the final pulse at the time of reverse rotation. The correction distance is obtained from the time until the signal is turned on (S36), and in the normal measurement, the amount of insertion is calculated using the value obtained by adding the correction distance (S37).

上記処理構成に対して、ワイヤロープ繰出し距離を精度良く測定するためにマグネットを複数個設けた先例（特開２００１−８２８７７号公報）があるがコスト高であり、そのような構成であっても、巻取ドラムの組付け方によっては、検出誤差が発生するので精度が不十分であった。例えば、図１１の動作説明図に示すように、同図（ａ）のように、センサ、マグネットの位置を規定して生産できれば良いが、ワイヤロープの結び方が長かったり短かったりすると、同図（ｂ）のようにセンサ、マグネット位置がずれた状態になり、周長誤差によって測定誤差が大きくなるという問題があった。 There is a precedent (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-82877) in which a plurality of magnets are provided in order to accurately measure the wire rope feeding distance with respect to the above processing configuration, but the cost is high. Depending on how the take-up drum is assembled, a detection error may occur, resulting in insufficient accuracy. For example, as shown in the operation explanatory diagram of FIG. 11, as long as the position of the sensor and the magnet can be specified as shown in FIG. 11A, it can be produced. As shown in b), the position of the sensor and the magnet is shifted, and there is a problem that the measurement error increases due to the circumference error.

前述の処理構成により、巻取ドラムを正逆転させ、逆転時の最終パルスから上限検出スイッチオンまでの時間が得られるので、組付け誤差補正が可能となる。このように、前記誤差を通常測定時に補正を加える構成にしたので、精度の高い張込量検出が可能となる。 With the above-described processing configuration, the winding drum is rotated forward and backward, and the time from the last pulse at the time of reverse rotation until the upper limit detection switch is turned on is obtained, so that the assembly error can be corrected. Thus, since the error is corrected during normal measurement, it is possible to detect the amount of insertion with high accuracy.

次に、張込計の補正制御について説明する。
図１２のフローチャートに示すように、測定中にパルス検出幅の時間を検出（Ｓ４１〜Ｓ４３）し、下限検出前の最終パルスから下限検出スイッチに至る経過時間から補正距離を演算（Ｓ４４）し、総下降距離に前記補正値を加算（Ｓ４５）した値を表示、張込量設定する。 Next, correction control of the tension gauge will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 12, the time of the pulse detection width is detected during measurement (S41 to S43), the correction distance is calculated from the elapsed time from the last pulse before the lower limit detection to the lower limit detection switch (S44), A value obtained by adding the correction value to the total descending distance (S45) is displayed, and a sticking amount is set.

上記処理に対して、ワイヤロープ繰出し距離を精度良く測定するためにマグネットを複数個設けた先例（特開２００１−８２８７７号公報）はコスト高となり、そのような構成でも、マグネット間で下限検出停止した場合には測定誤差が大きくなる。すなわち、センサ、マグネットの位置がきちんと合って停止すれば誤差がないが、実際はどこで止まるか分からないことから位置ずれして止まると、センサを通り過ぎた分の周長誤差が発生するので測定誤差が大きくなる。
前述の処理構成により、パルス間の間で停止した場合においても補正機能により検出値が補正されるので、安価に測定精度を向上させることが可能になる。 In contrast to the above processing, the precedent (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-82877) in which a plurality of magnets are provided to accurately measure the wire rope feeding distance is expensive, and even in such a configuration, the lower limit detection is stopped between the magnets. In such a case, the measurement error increases. In other words, there is no error if the position of the sensor and the magnet is properly aligned, but there is no error, but since it does not know where it actually stops, if it stops with a position shift, a circumference error will occur as much as it passes the sensor, so measurement error will occur. growing.
With the above-described processing configuration, even when stopping between pulses, the detection value is corrected by the correction function, so that the measurement accuracy can be improved at a low cost.

（点検制御）
次に、張込計２０の点検調整について説明する。
図１３のフローチャートに示すように、センサ点検のために設けたセンサ点検モード（Ｓ５１）にて所定のスイッチオン（Ｓ５２）により運転開始（Ｓ５３）し、運転時のパルス数を表示（Ｓ５４）するように構成する。また、運転中、指定されたスイッチ入力（Ｓ５５）があれば、現在パルス数から石数表示に切換える（Ｓ５６）。上記制御構成により、点検時の運転状況、石数演算値をコントローラの画面を見ながらできるので、わざわざ機体上部のセンサ取付け面に上がらなくても点検が可能となる。 (Inspection control)
Next, inspection adjustment of the tension gauge 20 will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 13, in a sensor inspection mode (S51) provided for sensor inspection, operation is started (S53) by a predetermined switch-on (S52), and the number of pulses during operation is displayed (S54). Configure as follows. If there is a designated switch input (S55) during operation, the current pulse number is switched to the stone number display (S56). With the above control configuration, the operation status at the time of inspection and the calculated number of stones can be seen while looking at the controller screen, so that inspection can be performed even if the sensor mounting surface on the upper part of the machine is not raised.

（張込量自動セット）
次に、張込量自動セット制御について説明する。
図１４のフローチャートに示すように、測定開始から終了までのパルス数をカウント（Ｓ６１，Ｓ６２）し、所定級幅のブロックに格納（Ｓ６３ａ、Ｓ６４ａ〜）するように制御処理を構成することにより、そのブロックに対応させた値を張込自動設定することができる。 (Automatic extension set)
Next, the tension amount automatic set control will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 14, by counting the number of pulses from the start to the end of the measurement (S61, S62) and configuring the control process so as to store it in a block of a predetermined class width (S63a, S64a-), A value corresponding to the block can be set automatically.

（スロワ適用時）
次に、スロワ適用時の制御について説明する。
図１５のフローチャートに示すように、乾燥自動停止や手動停止後の排出スイッチオンによってレベル検知（Ｓ１〜Ｓ５）を行って排出量設定値検出（Ｓ６４）を行い、高所排出のためのスロワ付きの場合（Ｓ６５）に限り、排出量設定６ｔ／Ｈｒ以上の排出量設定補正による排出予定時間補正を行わないように制御処理（Ｓ６５ａ、Ｓ６６ａ〜）を構成する。なお、上記フローチャートにおいては、張込量検出値は重量換算値によるものである。また、穀物種類設定を演算式に付加しても良い。 (When slotting is applied)
Next, the control when the slot is applied will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 15, level detection (S1 to S5) is performed by discharge switch-on after automatic drying stop or manual stop, discharge amount set value detection (S64) is performed, and a slot for discharging at high places is provided. Only in the case of (S65), the control process (S65a, S66a-) is configured not to perform the scheduled discharge time correction by the discharge amount setting correction of the discharge amount setting of 6 t / Hr or more. Note that, in the above flowchart, the insertion amount detection value is based on the weight converted value. Further, the grain type setting may be added to the arithmetic expression.

上記構成に対して、先例に係る技術では、排出中、定期的にレベル検知した場合、排出先が詰まる等すると戻りが発生し、拡散状態が前または後高となるので、正確な検出ができないこと、排出量設定値により排出量が変化するので、一定排出量から排出時間を演算すると精度が低下すること等の問題があり、特に、スロワ付きの場合、スロワの能力（例えば、６ｔ／Ｈｒ）以上の排出量設定値で排出時間補正を行うと、演算時間以上の排出時間を要するので精度の低下を招く。 In contrast to the above configuration, in the technology according to the precedent, when the level is periodically detected during discharge, if the discharge destination becomes clogged, a return occurs and the diffusion state becomes high before or after, so accurate detection cannot be performed. In addition, since the discharge amount changes depending on the discharge amount setting value, there is a problem that the accuracy is lowered when the discharge time is calculated from the constant discharge amount. Particularly, in the case with a slot, the capacity of the slot (for example, 6 t / Hr ) If the discharge time correction is performed with the above discharge amount setting value, the discharge time longer than the calculation time is required, so that the accuracy is lowered.

上記構成とすることにより、比較的正確な排出終了予定時間を表示することができ、作業者の目安とすることができる。スロワ付の場合、排出量設定値および能力限度（６ｔ／Ｈｒ）以上の設定がされた時には、一律に演算補正しない構成としたので精度を向上することができる。 With the above configuration, it is possible to display a relatively accurate estimated discharge end time, which can be used as a guide for the operator. In the case with a slot, the accuracy can be improved because the calculation is not uniformly corrected when the discharge amount set value and the capacity limit (6 t / Hr) or more are set.

次に、外付け排出装置対応の制御について説明する。
図１６のフローチャートに示すように、システム設定にて外付け排出装置の排出能力設定モードを設け、排出スイッチオン時の張込量検出値（Ｓ１〜Ｓ５）とシステム設定値、排出量設定値（Ｓ６７ａ、Ｓ６７ｂ）から排出時間を算出（Ｓ６８ａ、Ｓ６９ａ〜）して表示する制御処理を構成する。なお、上記フローチャートにおいては、張込量検出値は重量換算値によるものである。また、穀物種類設定を演算式に付加しても良い。排出装置処理量は、５ｔ／Ｈｒとた例である。 Next, control corresponding to the external discharge device will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 16, a discharge capacity setting mode of the external discharge device is provided in the system setting, and an overhang amount detection value (S1 to S5) when the discharge switch is turned on, a system setting value, and a discharge amount setting value ( A control process for calculating and displaying the discharge time from S67a and S67b (S68a, S69a) is configured. Note that, in the above flowchart, the insertion amount detection value is based on the weight converted value. Further, the grain type setting may be added to the arithmetic expression. The discharge device throughput is an example of 5 t / Hr.

上記処理構成に対し、先例に係る技術では、前記同様に、排出中、定期的にレベル検知した場合、排出先が詰まる等すると戻りが発生し、拡散状態が前または後高となるので、正確な検出ができないにみならず、スロワ等の外付け排出装置の能力により排出時間が変わるので、正確な排出時間の演算ができないという問題があった。 In contrast to the above processing configuration, in the technique according to the previous example, as described above, when the level is periodically detected during discharge, if the discharge destination is clogged, a return occurs and the diffusion state becomes high before or after. As a result, the discharge time varies depending on the ability of an external discharge device such as a thrower, so that there is a problem that an accurate discharge time cannot be calculated.

上記のように構成することにより、先例の如くの不具合を改善できるので、正確な排出終了時間表示が可能となる。また、どんな排出装置が接続されてもコントローラの設定画面で設定できるので、安価に精度の高い表示が可能となる。 By configuring as described above, it is possible to improve the problem as in the previous example, and thus it is possible to display the accurate discharge end time. In addition, since any discharge device can be connected, it can be set on the setting screen of the controller, so that highly accurate display can be achieved at low cost.

（排出終了補正）
次に、排出終了予定時刻の補正処理について説明する。
図１７のフローチャートに示すように、張込計の制御において、排出再開時にレベル検知を行い（Ｓ１〜Ｓ５）、排出量設定値（Ｓ７０）によって排出終了予定時刻（時間）表示を補正（Ｓ７１ａ、Ｓ７２ａ〜）する制御処理を構成する。上記フローチャートにおける張込量検出値は重量換算値によるものである。
上記制御処理は、排出量設定値により排出予定時間を可変できるので、精度良く表示することができる。 (Discharge end correction)
Next, the process for correcting the scheduled discharge end time will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 17, in the control of the telemeter, level detection is performed when discharging is resumed (S1 to S5), and the discharge end scheduled time (time) display is corrected by the discharge amount setting value (S70) (S71a, The control processing to be performed (S72a) is configured. The stretch amount detection value in the flowchart is based on the weight converted value.
In the above control process, the scheduled discharge time can be varied according to the discharge amount setting value, and therefore, it can be displayed with high accuracy.

また、図１８のフローチャートは、排出量設定値および穀物種類設定値により補正（Ｓ７３ａ〜）する例である。この例では、穀物種類設定を籾とし、予定時間演算式の０．９は、その穀物種類補正定数を示す。
このようにして排出量設定値および穀物種類設定値により排出予定時間を可変できるので、精度良く表示することができる。 Moreover, the flowchart of FIG. 18 is an example which correct | amends (S73a-) with the discharge amount setting value and the grain type setting value. In this example, the grain type setting is 籾, and 0.9 in the scheduled time calculation formula indicates the grain type correction constant.
In this way, the scheduled discharge time can be varied according to the discharge amount setting value and the grain type setting value, so that it can be displayed with high accuracy.

（張込計異常判定）
次に、張込計（張込穀物量検出装置）２０の異常判定について説明する。
ワイヤロープ２１ｒの巻下げによって穀物張込面の高さ位置を計測する測定動作に際し、錘２１ｗが基準ポジションより下位位置で上限検出スイッチ２４ｓがオン（未到達）であれば、図１９の異常判定のフローチャートに示すように、巻下げの前に一旦巻取ドラム２２を巻上げ駆動（Ｓ１０１）し、所定時間（または所定パルス数）内にオフ（到達）となった場合（Ｓ１０２，Ｓ１０３）に測定モードに移行（Ｓ１０４，Ｓ１０５）するようにし、前記条件を満たさない場合には異常発生として報知（Ｓ１０３ａ）する制御処理を構成する。 (Negative gauge abnormality judgment)
Next, the abnormality determination of the tension meter (a tension grain amount detection device) 20 will be described.
In the measurement operation for measuring the height position of the grain insertion surface by lowering the wire rope 21r, if the weight 21w is in a lower position than the reference position and the upper limit detection switch 24s is on (not reached), the abnormality determination in FIG. As shown in the flowchart of FIG. 5, measurement is performed when the winding drum 22 is once driven to wind up (S101) and is turned off (reached) within a predetermined time (or a predetermined number of pulses) before lowering (S102, S103). The mode is shifted to a mode (S104, S105), and a control process for notifying that an abnormality has occurred (S103a) is configured when the above condition is not satisfied.

これに対し、従来のものは、検出開始の運転条件が不明瞭で、測定前に基準ポジションセンサ２４ｓがオフであれば、錘２１ｗの荷重によってワイヤロープ２１ｒが繰出されている可能性があることから、その状態で測定を行うと測定精度の点で問題であったが、上記制御により、常に基準面から測定面までの正確な計測が可能となる。 On the other hand, in the conventional device, if the operation condition for starting detection is unclear and the reference position sensor 24s is turned off before the measurement, the wire rope 21r may be extended by the load of the weight 21w. Therefore, if measurement is performed in that state, there is a problem in terms of measurement accuracy. However, the above control always enables accurate measurement from the reference surface to the measurement surface.

また、他の判定方法としては、フローチャートを図２０に示すように、ワイヤロープ２１ｒの巻下げ測定（Ｓ１１１，Ｓ１１２）による下降時パルス数から巻上げ時のパルス数を減算（Ｓ１１３〜Ｓ１１５）し、その結果のパルスカウント数が零プラスマイナスα内に上限検出スイッチがオフ（到達）にならない場合には、異常として報知（Ｓ１１６，Ｓ１１７）する。 As another determination method, as shown in the flowchart of FIG. 20, the number of pulses at the time of winding is subtracted from the number of pulses at the time of lowering by the winding measurement (S111, S112) of the wire rope 21r (S113 to S115), If the upper limit detection switch is not turned off (reached) within the resulting pulse count number of zero plus or minus α, an error is notified (S116, S117).

上記制御を設けない場合は、巻上げの際に所定条件になっても上限検出スイッチがオフにならない場合は錘２１ｗの落下が考えられ、測定終了検知ができないのは勿論であるが、落下した錘２１ｗを機体内に放置したまま運転開始すると機体に損傷を生じることとなるので、上記制御構成により、そのような事態を未然に防止することができる。 If the above control is not provided, if the upper limit detection switch does not turn off even when a predetermined condition is reached during winding, the weight 21w may be dropped, and it is of course possible that the end of measurement cannot be detected. If the operation is started while the 21w is left in the airframe, the airframe will be damaged, and such a situation can be prevented beforehand by the above control configuration.

（乾燥機の運転構成例）
図２１のフローチャートに示すように、吊り錘によるサウンジング式張込量検出装置２０を備えてその検出値により張込、排出、自動停止或いは、乾燥温度条件の変更を行う乾燥機について、張込量検出のための巻下げ時の駆動時間或いは駆動回転パルス数をカウント（Ｓ１２１）し、そのカウント値＋αを次回巻上げ時の異常判定値として設定し、巻上げ時にこれを越えても検出終了しない場合に異常報知を行うとともに、張込量手動設定に切換え（Ｓ１２２〜Ｓ１２４）る制御処理を構成する。この制御処理により、張込量検出装置を必要以上に駆動して故障する事態を事前に防止することができる。 (Dryer operation configuration example)
As shown in the flowchart of FIG. 21, the amount of tension is applied to a dryer that includes a sounding type tension amount detection device 20 using a suspended weight and performs tension, discharge, automatic stop, or change of drying temperature conditions according to the detected value. Counting the drive time or the number of drive rotation pulses at the time of lowering for detection (S121), and setting the count value + α as an abnormality judgment value at the next winding, and if the detection does not end even if it exceeds this during winding While notifying abnormality, the control process which switches to an insertion amount manual setting (S122-S124) is comprised. By this control processing, it is possible to prevent in advance a situation in which the tension amount detection device is driven more than necessary and fails.

上記の場合において、図２２のフローチャートに示すように、乾燥機の処理容量（例えば、３０，４０，５０，６０石）により、駆動制限時間或いは駆動回転パルス数を獲得設定（システム設定あるいは外部スイッチ設定、通信等による）するように構成（Ｓ１２１ａ）し、検出装置の巻下げ動作時に獲得設定値を超えても検出終了しない場合（Ｓ１２１ｂ、Ｓ１２１ｃ）は装置の異常とし、異常報知を行うとともに張込量手動設定に切換える（Ｓ１２１ｄ）制御処理を構成することにより、乾燥機の仕様による最大張込量（乾燥タンクの高さ）の相違から、張込量検出装置を必要以上に駆動して故障したり、誤動作により最大張込量を越えると乾燥条件に悪影響を及ぼすことがあるので、そのような事態を上記制御処理によって事前に防止し、検出装置の安全性確保および故障回避が可能となる。 In the above case, as shown in the flowchart of FIG. 22, the drive limit time or the number of drive rotation pulses is acquired and set (system setting or external switch) according to the processing capacity of the dryer (for example, 30, 40, 50, 60 stones). If the detection setting is not completed even if the acquired set value is exceeded during the lowering operation of the detection device (S121b, S121c), it is determined that the device is abnormal, and an abnormality is notified and By switching to manual setting (S121d), due to the difference in the maximum extension amount (drying tank height) due to the specifications of the dryer, the extension amount detection device is driven more than necessary, causing a failure If the maximum tension is exceeded due to malfunction or malfunction, the drying conditions may be adversely affected. , It is possible to ensure safety and fault avoidance detector.

次に、乾燥機の運転における張込量検出装置の実施シーケンスについて説明する。
張込スイッチ６ｂを押した後、停止スイッチ６ｅを押すと測定を開始して液晶画面に「測定中」の旨を表示する。また、張込スイッチ６ｂを押した後、停止スイッチ６ｅを押さないと通風、乾燥、排出等の他の作業スイッチ６ｃ、６ｄは受け付けない。
上記測定中において再度張込スイッチ６ｂが押された場合は、張込量検出装置２０の作業を中止し、緊急巻上げ作業を行うとともにその旨を表示する。張込停止後は、測定していない状態で乾燥スイッチ６ｃを入れると測定中は循環駆動しない。 Next, the execution sequence of the tension amount detection device in the operation of the dryer will be described.
When the stop switch 6e is pressed after the tension switch 6b is pressed, measurement is started and “measuring” is displayed on the liquid crystal screen. Further, after pressing the tension switch 6b, the other work switches 6c and 6d such as ventilation, drying and discharging are not accepted unless the stop switch 6e is pressed.
When the tension switch 6b is pressed again during the measurement, the operation of the tension amount detection device 20 is stopped, the emergency hoisting operation is performed, and this is displayed. After stopping the tensioning, if the drying switch 6c is turned on in a state where measurement is not being performed, the circulation drive is not performed during measurement.

詳細には、張込後に停止スイッチ６ｅを押すことで測定開始とし、幾度か測定していれば、そのデータは張込スイッチ６ｂを押すことでクリアしている（更新する）。
張込停止後の追加張込などで再度張込スイッチ６ｂが押されると、測定作動中の張込量検出装置２０のワイヤロープ２１ｒに穀物が当たり、摩耗損傷するので測定を中止し、緊急巻上げして待避する。
また、張込停止後に間断なく乾燥スイッチ６ｃが押されると、測定中であっても、作業者の違和感もなく動作に無理がないことから、乾燥を受け付けてファン７、エレベータ２、バーナ着火（場合により着火を遅らせることもありうる）を行う一方で、測定終了まで循環のみを停止し、測定終了を待って循環を開始する（この場合は水分測定も遅らせる）。 Specifically, the measurement is started by pressing the stop switch 6e after the insertion, and if the measurement is performed several times, the data is cleared (updated) by pressing the insertion switch 6b.
When the tension switch 6b is pushed again due to additional tension after the tension is stopped, the grain hits the wire rope 21r of the tension detection device 20 during the measurement operation, and the wear is damaged. Then save.
Also, if the drying switch 6c is pressed without interruption after stopping the tensioning, there is no sense of discomfort for the operator even during measurement, and there is no unreasonable operation. Therefore, the fan 7, elevator 2, and burner ignition ( While the ignition may be delayed in some cases), only the circulation is stopped until the measurement is completed, and the circulation is started after the measurement is completed (in this case, the moisture measurement is also delayed).

これに対し、旧来の固定感圧スイッチによる張込量センサでは測定中止は不要であったが、本件の張込量検出装置２０は、測定に一定時間を要する上に、測定作動中に穀物が配穀されると、錘２１ｗを吊しているワイヤロープ２１ｒが穀物に触れて摩耗損傷するので、上記取扱いにより、配穀作業を回避して測定し、または配穀しないようにすることにより、摩耗損傷を防止することができる。 On the other hand, with the conventional amount sensor using a fixed pressure-sensitive switch, it was not necessary to cancel the measurement. However, the amount detection device 20 of this case requires a certain amount of time for the measurement, and the grain is not measured during the measurement operation. When cerealed, the wire rope 21r that suspends the weight 21w touches the cereal and is damaged by wear. By measuring the above, avoiding cerealing work, or avoiding cerealing, Wear damage can be prevented.

（異常対応制御例）
次に、別の異常対応制御例を説明すると、図２３のフローチャートに示すように、測定行程への移行後に所定時間経過しても、回転パルスまたは上限検出スイッチオンの信号（Ｓ１３１、Ｓ１３２）が入力されない場合にモータ逆転信号を出力する（Ｓ１３３，Ｓ１３４）。回転パルス信号または上限検出スイッチオン（Ｓ１３５，Ｓ１３６）の場合、次回測定からのモータ信号を逆転から開始する（Ｓ１３７，Ｓ１３８）。 (Abnormality control example)
Next, another example of abnormality response control will be described. As shown in the flowchart of FIG. 23, even if a predetermined time has elapsed after the transition to the measurement process, the rotation pulse or the upper limit detection switch-on signal (S131, S132) If not input, a motor reverse rotation signal is output (S133, S134). When the rotation pulse signal or the upper limit detection switch is ON (S135, S136), the motor signal from the next measurement is started from reverse rotation (S137, S138).

上記制御によらない場合には、例えば、モータ回転信号の端子が誤挿入されていると測定できないので張込量検出ができなくなること、点検のために何度も測定を繰り返すとモータ２２ｍに拘束電流が流れて劣化の原因となること、ワイヤロープ２１ｒの負荷も発生するのでワイヤロープの折損のおそれが生じること等の不具合があるので、上記制御処理を構成することにより、そのような不具合を解消することができる。 If the above control is not used, for example, if the motor rotation signal terminal is mistakenly inserted, the measurement cannot be performed, and the amount of tension cannot be detected. If the measurement is repeated many times for inspection, the motor 22m is restrained. Since there are problems such as current flowing and causing deterioration, and the load of the wire rope 21r is also generated, there is a risk of breakage of the wire rope. Can be resolved.

次に、異常検出報知について説明すると、重錘式張込計を使用し、乾燥機のクラス（石数）の設定をコントローラ内のディップスイッチまたは不揮発メモリに設定保持する構成のものは、試運転時に張込量センサ２０の設定確認モードなどで空運転時の底面までの距離を測定し、上記で決定したクラスよりの底面までの距離データと比較する手段と、上記比較結果により規定範囲以外を異常と判定して報知する報知手段とを設ける。 Next, the abnormality detection notification will be described. A configuration in which a weight type penetrometer is used and the setting of the class (number of stones) of the dryer is held in a dip switch or a non-volatile memory in the controller is performed during a test run. Means for measuring the distance to the bottom surface during idle operation in the setting confirmation mode of the extension amount sensor 20 and comparing it with the distance data to the bottom surface from the class determined above, and abnormalities outside the specified range based on the comparison result And informing means for judging and informing.

上記構成により、設置時のクラス（石数）の設定により空運転時の底面までの距離は既知であるのでこのデータと測定値を比較し、許容レベルを外れる場合は異常と判定して異常内容を表示し、場合により停止する。 With the above configuration, the distance to the bottom surface during idle operation is already known by setting the class (number of stones) at the time of installation, so this data is compared with the measured value. Is displayed.

重錘式張込計２０は、ワイヤロープ２０ｒが巻きついたり、切れたりすることが想定されるが、この場合、張込計２０が機体上部のルーフ上にあるため作業者が気づきにくく、場合によっては張込量の設定が大きく異なり、胴割れなどを起こすおそれがあるが、そのような事態を防止することができる他、設定自体の入力ミスも含め検出することができる。 It is assumed that the weight type tension meter 20 is wound or cut by the wire rope 20r. In this case, since the tension meter 20 is on the roof at the top of the machine body, it is difficult for the operator to notice. Depending on the type of setting, the setting of the amount of sticking differs greatly, and there is a risk of causing cracks in the body. In addition to preventing such a situation, it is possible to detect errors including input errors in the setting itself.

（張込残量表示）
張込残量表示については、図２４のフローチャートに示すように、重錘式張込計２０による張込残量表示制御において、同張込計にて検出した型式検出値（Ｓ１４１）による石数と現在張込量検出値（Ｓ１４２〜Ｓ１４４）の差異から張込残量を演算し、穀物品種設定値により張込残量補正（Ｓ１４５，Ｓ１４６）した値を表示する制御処理を構成する。 (Stand-by remaining amount display)
Regarding the remaining amount of tension, as shown in the flowchart of FIG. 24, in the tension remaining amount display control by the weight-type tension meter 20, the number of stones based on the type detection value (S141) detected by the tension meter. A control process for calculating the remaining amount of extension from the difference between the current amount of detected amount (S142 to S144) and displaying the value of the remaining amount correction (S145, S146) based on the grain type setting value is configured.

これに対し、先行技術の特開２００１−８２８７７号公報のほか、特に、特開２００６−１７３２９号公報では、張込残量表示の際には基準となる型式設定構成が複雑であること、現在張込量表示だけでは作業者があとどのくらい収穫することができるのか不明瞭であること、収穫し過ぎて穀物を放置しておくと品質劣化を招くこと、穀物品種により、比重、収穫量が異なるので単純な演算では表示精度が劣ること等の問題があった。
これらの点に関し、上記制御処理により、図２５（ａ〜ｄ）の表示経過例に示すように、穀物品種設定値を自動で検出することによって残量表示ができるので、作業者に負担をかけることなく、安価で精度の高い表示が可能となる。 On the other hand, in addition to the prior art Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-82877, in particular, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-17329 has a complicated model setting configuration as a reference when displaying the remaining amount of extension, It is unclear how much the worker can harvest more by displaying only the amount of extension, the quality will be degraded if the grain is left after being harvested too much, and the specific gravity and yield will vary depending on the grain variety Therefore, there are problems such as poor display accuracy in simple calculations.
With respect to these points, the remaining amount can be displayed by automatically detecting the grain type setting value as shown in the display progress example of FIGS. Therefore, inexpensive and highly accurate display is possible.

具体的な残量表示の態様については、図２６の表示例に示すように、切替スイッチＳにより、バーグラフ表示での重量表示又はレベル窓表示（ａ、ｂ）、反数表示（ｃ）、フレコン表示等（ｄ、ｅ）を切替え可能に構成することにより、表示内容を作業者の認識しやすい表示に選択して容易に変更表示させることができる。 As for the specific remaining amount display mode, as shown in the display example of FIG. 26, the weight switch or level window display (a, b), reciprocal number display (c), By configuring the flexible container display or the like (d, e) to be switchable, the display content can be easily changed and displayed by selecting a display that is easy for the operator to recognize.

その他の表示方法として、重錘式張込計による張込残量表示制御において、コンバイングレンタンク容量、トラック積載容量、コンバイン袋容量、グレンバック容量を設定できる張込設定モードを設け、設定値と現在張込量、型式設定値から張込残量を演算、前記設定された形態で残量表示する制御処理を設ける。 As another display method, in the tension remaining amount display control by the weight type tension meter, a tension setting mode that can set the combine len tank capacity, truck load capacity, combine bag capacity, and grain back capacity is provided. There is provided a control process for calculating the remaining amount of sticking from the current amount of sticking and the model setting value and displaying the remaining amount in the set form.

上記構成により、設定値に対応した張込残量表示をさせることができるので、作業者にわかり易い表示をさせることができる。穀物品種により、比重、収穫量が異なるので、穀物品種設定値を検出して補正表示させると、さらに表示精度を向上することができる。コンバイングレンタンク容量設定では、製造元によらない共通的な取扱いが可能となる。 With the above configuration, since the remaining amount display corresponding to the set value can be displayed, the display can be easily understood by the operator. Since the specific gravity and the harvest amount differ depending on the grain type, the display accuracy can be further improved by detecting and correcting the grain type set value. The combined tank capacity setting enables common handling regardless of the manufacturer.

また、別の表示制御について説明すると、図２７のフローチャートに示すように、液晶モニター６ｔ等の表示装置を設けた乾燥機コントローラの表示装置において、張込センサ２０による型式検出データにより（Ｓ１５１）、張込量表示バーグラフしきいブロックを自動変更（Ｓ１５２ａ〜Ｓ１５３ｃ）する制御処理を構成することにより、図２８の表示例（ａ，ｂ）のように、型式別表示が可能となる。 Further, another display control will be described. As shown in the flowchart of FIG. 27, in the display device of the dryer controller provided with the display device such as the liquid crystal monitor 6t, the type detection data by the tension sensor 20 (S151), By configuring a control process for automatically changing the amount of bar graph threshold block (S152a to S153c), it is possible to display by type as in the display example (a, b) of FIG.

上記表示処理に対して従来の表示方法では、固定ブロック幅のバーグラフ表示であり、バーグラフしきい幅は最大石数のブロックで仕切られ、張込量検出値により所定のブロックが黒塗り表示されていた。ブロック幅は最大型式に設定されているため、石数の小さい乾燥機では上部が空きブロックとなるため、満量となっても空きブロック表示によりまだ入るものと認識されて張込みすぎ、あるいは、余分に収穫し過ぎて次回乾燥にしなければならないなど、作業性、品質劣化の心配があったが、上記構成のように、検出した型式によりバーグラフしきい幅を変更することにより、小型乾燥機においても満量になれば全て黒塗り等の識別ができる。 In the conventional display method for the above display process, the bar graph is displayed with a fixed block width. The bar graph threshold width is divided into blocks with the maximum number of stones, and a predetermined block is displayed in black according to the detected amount of insertion. It had been. Since the block width is set to the maximum model, the dryer has a small number of stones, so the upper part becomes an empty block. There were concerns about workability and quality deterioration, such as excessive harvesting and the need to dry the next time, but by changing the bar graph threshold width according to the detected model as described above, a small dryer Also, when the amount is full, it is possible to identify all black areas.

（別の表示処理例）
また、さらに別の表示処理例として、図２９のフローチャートに示すように、乾燥開始時に張込量設定（Ｓ１６１）に対応した水分初期測定を複数回行い（Ｓ１６２，Ｓ１６３）、図３０の表示例に示すように、張込量表示バーグラフ内またはその隣に前記水分初期測定結果を表示する（Ｓ１６４）。 (Another display processing example)
Further, as another display processing example, as shown in the flowchart of FIG. 29, the initial moisture measurement corresponding to the setting amount (S161) at the start of drying is performed a plurality of times (S162, S163), and the display example of FIG. As shown in FIG. 5, the moisture initial measurement result is displayed in or next to the overhang amount display bar graph (S164).

上記表示処理に対して従来の水分表示では、水分測定データから偏差を求めてバーグラフ表示させたものは、穀物層に分布した実測水分のばらつきを明確に表せなかったので、機内水分ばらつきを作業者に認識させることが困難であったが、上記表示処理により、張込量バーグラフを穀物タンクに見立てて水分値を表示させるので、タンクのどの層にどのくらいの水分のものが張込まれているのかを認識し易くなる。作業者はこの結果を認識することにより、二段乾燥へ移行させたらよいか、前通風乾燥させた方がよいか、または、そのまま乾燥しても良いかを判断することができる。 In the conventional moisture display for the above display processing, the deviation from the moisture measurement data and the bar graph display did not clearly show the variation in the measured moisture distributed in the grain layer. It is difficult for the person to recognize, but the above display process displays the moisture value with the bar graph as a grain tank. It becomes easy to recognize whether there is. By recognizing this result, the operator can determine whether to shift to two-stage drying, whether to perform pre-air drying, or to dry as it is.

穀物乾燥装置の内部構成を示す内部透視正面図である。It is an internal perspective front view which shows the internal structure of a grain drying apparatus. 図１の穀物乾燥装置の内部構成を示す機体縦断面図である。FIG. 2 is a machine body longitudinal sectional view showing an internal configuration of the grain drying apparatus of FIG. 1. 操作盤の見取図である。It is a sketch of an operation panel. 張込計の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a tension meter. 図４の張込計の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the tension meter of FIG. 穀物排出制御のフローチャートである。It is a flowchart of grain discharge control. 停止入力がされた場合のフローチャートである。It is a flowchart in case a stop input is performed. 別の制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of another control process. 作業特性図例である。It is an example of a working characteristic diagram. 測定制御のフローチャートである。It is a flowchart of measurement control. センサの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a sensor. 補正制御のフローチャートである。It is a flowchart of correction control. 点検制御のフローチャートである。It is a flowchart of inspection control. 張込量自動セットのフローチャートである。It is a flowchart of an insertion amount automatic set. スロワ適用時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of slot application. 外付け排出装置対応のフローチャートである。It is a flowchart corresponding to an external discharge device. 排出終了補正のフローチャートである。It is a flowchart of discharge end correction. 穀種補正のフローチャートである。It is a flowchart of a grain type correction. 異常判定のフローチャートである。It is a flowchart of abnormality determination. 他の判定方法によるフローチャートである。It is a flowchart by the other determination method. 乾燥機の運転構成例のフローチャートである。It is a flowchart of the driving | running configuration example of a dryer. 別のフローチャートである。It is another flowchart. 別の異常対応制御例のフローチャートである。It is a flowchart of another example of abnormality handling control. 張込残量表示のフローチャートである。It is a flowchart of a pasting remaining amount display. 表示内容の経過である。It is progress of display contents. 残量表示の表示例（ａ〜ｅ）である。It is a display example (ae) of a remaining amount display. 別の表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of another display process. 型式別表示の表示例（ａ，ｂ）である。It is a display example (a, b) of display according to model. さらに別の表示処理例のフローチャートである。It is a flowchart of another example of display processing. 表示画面例である。It is an example of a display screen.

符号の説明Explanation of symbols

６操作盤
６ａ張込量計測スイッチ
６ｂ張込スイッチ
１０貯留室
２０張込計（張込量検出装置）
２０ｒワイヤロープ
２１ｗ錘
２２巻取ドラム
２２ｓ回転カウント手段
２３テンションレバー
２３ｓリミットスイッチ（テンションセンサ）
２４ポジションレバー
２４ｓ上限検出スイッチ（基準ポジションセンサ） 6 Operation panel 6a Tension amount measuring switch 6b Tension switch 10 Reservoir 20 Tension meter (Tension amount detector)
20r Wire rope 21w Weight 22 Winding drum 22s Rotation counting means 23 Tension lever 23s Limit switch (Tension sensor)
24 Position lever 24s Upper limit detection switch (reference position sensor)

Claims

穀物を張り込む穀物貯留室（１０）内の上部に、錘（２１ｗ）を吊り下げ支持したワイヤロープ（２１ｒ）と、このワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げ及び巻き下げするために回転する巻取ドラム（２２）とを備え、
この巻取ドラム（２２）の回転回数をカウントする回転カウント手段（２２ｓ）と、錘（２１ｗ）の所定の基準位置と穀物の張込面との間を錘（２１ｗ）が移動するのに要した巻取ドラム（２２）の回転回数のカウント信号から穀物の張込高さ位置を検出するとともに張込穀物量を算出する制御処理部と、前記ワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げたときに錘（２１ｗ）が前記所定の基準位置に到達したことを検出する基準ポジションセンサ（２４ｓ）とを備え、
張込穀物量の検出動作開始時に巻取ドラム（２２）が巻き上げ動作を行い、巻き上げ開始からから所定のカウント範囲内で前記基準ポジションセンサ（２４ｓ）の検出信号が無いと異常判定を行うことを特徴とする穀物貯留室の張込穀物量検出装置。 A wire rope (21r) having a weight (21w) suspended and supported at an upper portion in a grain storage chamber (10) for placing grains, and a winding drum that rotates to wind and lower the wire rope (21r) (22)
Necessary for the weight (21w) to move between the rotation counting means (22s) for counting the number of rotations of the winding drum (22) and the predetermined reference position of the weight (21w) and the grain tension surface. A control processing unit for detecting the height of grain tension from the count signal of the number of rotations of the winding drum (22) and calculating the amount of grain tension, and when the wire rope (21r) is wound up, A reference position sensor (24s) for detecting that 21w) has reached the predetermined reference position;
The winding drum (22) performs a winding operation at the start of the operation for detecting the amount of cereal grain, and if there is no detection signal of the reference position sensor (24s) within a predetermined count range from the start of the winding, the abnormality determination A feature of a grain storage detection device for a grain storage chamber.

穀物を張り込む穀物貯留室（１０）内の上部に、錘（２１ｗ）を吊り下げ支持したワイヤロープ（２１ｒ）と、このワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げ及び巻き下げするために回転する巻取ドラム（２２）とを備え、
この巻取ドラム（２２）の回転回数をカウントする回転カウント手段（２２ｓ）と、錘（２１ｗ）の所定の基準位置と穀物の張込面との間を錘（２１ｗ）が移動するのに要した巻取ドラム（２２）の回転回数のカウント信号から穀物の張込高さ位置を検出するとともに張込穀物量を算出する制御処理部と、前記ワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げたときに錘（２１ｗ）が前記所定の基準位置に到達したことを検出する基準ポジションセンサ（２４ｓ）とを備え、
錘（２１ｗ）が前記所定の基準位置から前記穀物の張込面に到達するまでの巻き下げ回数と、張込穀物量検出後に前記所定の基準位置に到達するまでの巻き上げ回数の回転カウントの差が所定範囲外の場合に異常判定を行うことを特徴とする穀物貯留室の張込穀物量検出装置。 A wire rope (21r) having a weight (21w) suspended and supported at an upper portion in a grain storage chamber (10) for placing grains, and a winding drum that rotates to wind and lower the wire rope (21r) (22)
Necessary for the weight (21w) to move between the rotation counting means (22s) for counting the number of rotations of the winding drum (22) and the predetermined reference position of the weight (21w) and the grain tension surface. A control processing unit for detecting the height of grain tension from the count signal of the number of rotations of the winding drum (22) and calculating the amount of grain tension, and when the wire rope (21r) is wound up, A reference position sensor (24s) for detecting that 21w) has reached the predetermined reference position;
The difference between the number of windings until the weight (21w) reaches the grain tension surface from the predetermined reference position and the rotation count of the number of windings until the weight reaches the predetermined reference position after detecting the amount of tension grain An overhanging grain amount detection device for a grain storage chamber, wherein abnormality determination is performed when the value is outside a predetermined range.

穀物を張り込む穀物貯留室（１０）内の上部に、錘（２１ｗ）を吊り下げ支持したワイヤロープ（２１ｒ）と、このワイヤロープ（２１ｒ）を巻き上げ及び巻き下げするために回転する巻取ドラム（２２）とを備えるとともに、前記穀物貯留室（１０）内に穀物を張り込むための張込手段と、該張込手段を起動する張込スイッチ（６ｂ）を設け、
前記錘（２１ｗ）が所定の基準位置と穀物の張込面との間を錘（２１ｗ）が移動中に前記張込スイッチ（６ｂ）を操作すると異常判定をするとともに、巻取ドラム（２２）を即時巻上げ駆動して穀物張込量の検出制御を終了することを特徴とする穀物貯留室の張込穀物量検出装置。 A wire rope (21r) having a weight (21w) suspended and supported at an upper portion in a grain storage chamber (10) for placing grains, and a winding drum that rotates to wind and lower the wire rope (21r) (22) and a tensioning means for tensioning grain in the grain storage chamber (10), and a tensioning switch (6b) for activating the tensioning means,
When the tension switch (6b) is operated while the weight (21w) is moving between the predetermined reference position and the grain tension surface, an abnormality is determined and the winding drum (22) The grain storage chamber tensioning grain amount detection device, wherein the grain storage chamber detection control of grain graining quantity is terminated by immediately winding and driving.