JP2008105185A

JP2008105185A - Electromotive vertical injection molding machine

Info

Publication number: JP2008105185A
Application number: JP2006287303A
Authority: JP
Inventors: Takahide Omobayashi; 孝英面林
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2026-10-23
Also published as: JP4740087B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized reliable electromotive vertical injection molding machine capable of certainly preventing the falling of a movable platen even at the time of cutting of a timing belt, having no problem of noise, abrasion, etc. <P>SOLUTION: The backlashing of the follower pulley (25) attached to the ball screw (22) for driving a toggle type mold clamping device (10) is directly prevented by meshing the projections (35a) of a stopper (35) with the teeth (25a) of the follower pulley (25). At this time, the projections (35a) of the stopper (35) are formed into the same shape as the teeth (25a) of the follower pulley (25). Further, the support revolving shaft (36) of the stopper (35) is positioned on a line (X) outwardly inclined by a predetermined angle from the tangential line of the follower pulley (25) at a point (P') where the projections (35a) of the stopper (35) are meshed with the teeth (25a) of the follower pulley (25). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、垂直方向に配置された固定盤と、該固定盤に対し型開閉される可動盤と、該可動盤を型開閉方向に駆動するトグル式型締装置とを備えた電動式竪型射出成形機に関し、さらに詳しくは電動モータの出力がタイミングベルトを介してボールネジに伝達され、それによって前記トグル式型締装置が作動するようになっている竪型射出成形機に関するものである。 The present invention relates to an electrically driven saddle comprising a fixed plate arranged in the vertical direction, a movable plate that is opened and closed with respect to the fixed plate, and a toggle type clamping device that drives the movable plate in the mold opening and closing direction. More particularly, the present invention relates to a vertical injection molding machine in which the output of an electric motor is transmitted to a ball screw via a timing belt, whereby the toggle type clamping device is operated.

電動式竪型射出成形機は、従来周知のように、垂直方向に配置された固定盤、この固定盤に対して型開閉される可動盤、固定盤と型締めハウジングとの間に設けられている型締装置、例えばトグル式型締装置等からなっている。固定盤には固定金型が、そして可動盤には可動金型がそれぞれ取り付けられている。また、トグル式型締装置のクロスヘッド、すなわちボールナットにはボールネジが螺合している。このボールネジは、型締めハウジングに軸方向の移動が規制された状態で回転自在に軸受けされている。一方、サーボモータの出力軸には駆動側プーリが、そしてボールネジには従動側プーリがそれぞれ取り付けられ、これらのプーリ間にタイミングベルトが掛け回されている。したがって、サーボモータを起動すると、ボールネジはタイミングベルトを介して所定の方向に回転駆動され、トグル式型締装置のクロスヘッドが伸縮し、可動金型は固定金型に対して型開閉される。これにより、従来周知のように射出成形できる。 As is well known in the art, an electric vertical injection molding machine is provided between a stationary platen arranged vertically, a movable platen that is opened and closed with respect to the stationary platen, and a stationary platen and a mold clamping housing. A mold clamping device, for example, a toggle type mold clamping device. A fixed mold is attached to the fixed platen, and a movable mold is attached to the movable platen. A ball screw is screwed into a cross head of the toggle type mold clamping device, that is, a ball nut. The ball screw is rotatably supported by the mold clamping housing in a state where movement in the axial direction is restricted. On the other hand, a driving pulley is attached to the output shaft of the servo motor, and a driven pulley is attached to the ball screw, and a timing belt is wound around these pulleys. Therefore, when the servo motor is activated, the ball screw is rotationally driven in a predetermined direction via the timing belt, the crosshead of the toggle type mold clamping device expands and contracts, and the movable mold is opened and closed with respect to the fixed mold. Thereby, injection molding can be performed as is conventionally known.

ところで、電動式竪型射出成形機の固定盤は、基台に固定されて、その位置は保たれているが、可動盤はボールナット、ボールネジ、タイミングベルト等を介してサーボモータによりその位置が保持されている。ボールナットとボールネジとの間の摩擦抵抗は極めて小さいので、サーボモータに給電されていないときは可動盤は自重により落下する。そこで、サーボモータにはブレーキ付きのモータが適用され、あるいは間接的にブレーキが設けられ、給電されないときは自動的にブレーキがかかり、可動盤の落下が防止されるようになっている。 By the way, the fixed plate of the electric vertical injection molding machine is fixed to the base and its position is maintained, but the movable plate is positioned by a servo motor via a ball nut, a ball screw, a timing belt, etc. Is retained. Since the frictional resistance between the ball nut and the ball screw is extremely small, the movable platen falls by its own weight when power is not supplied to the servo motor. Therefore, a motor with a brake is applied to the servo motor, or a brake is indirectly provided. When power is not supplied, the brake is automatically applied to prevent the movable plate from falling.

このように、従来の電動式竪型射出成形機のサーボモータには、ブレーキが設けられているので、可動盤の落下に対しては一応安全ではある。しかしながら、ボールネジとサーボモータとの関連が絶たれると、すなわちサーボモータの出力軸に取り付けられている駆動側プーリと、ボールネジに取り付けられている従動側プーリとの間に掛け回されているタイミングベルトが切断すると、サーボモータのブレーキは用をなさない。そこで、タイミングベルトの切断時にも可動盤が所定位置に保たれるようになっている電動式竪型射出成形機が、特許文献１〜３により提案されている。 As described above, since the brake is provided in the servo motor of the conventional electric vertical injection molding machine, it is safe for the movable platen to fall. However, when the relationship between the ball screw and the servo motor is broken, that is, the timing belt that is wound around the driving pulley attached to the output shaft of the servo motor and the driven pulley attached to the ball screw. If is cut off, the servo motor brake is useless. Therefore, Patent Documents 1 to 3 propose an electric vertical injection molding machine in which the movable plate is kept at a predetermined position even when the timing belt is cut.

特開２０００−２６３６１９JP 2000-263619 A 特開２０００−６２２２JP2000-6222A 特開２００２−３０７５１５JP2002-307515

特許文献１には、前記したような電動式竪型射出成形機において、安全用の大径のプーリと、電磁クラッチとからなる竪型射出成形機のブレーキ装置が示されている。安全用の大径のプーリは、ボールネジを回転駆動する従動側プーリと常時噛み合っている。また、電磁クラッチは、安全用の大径のプーリと一体となって回転する回転体と、射出機の基台に固定されている固定部材とから構成され、サーボモータへ通電されている時には回転体と固定部材との間の摩擦接触あるいは係合が解かれ、通電が停止されると摩擦接触するようになっている。したがって、通常の射出成形ができ、消電時には電磁クラッチの回転体が固定部材に係合して、可動盤の落下が防止される。 Patent Document 1 discloses a brake device for a vertical injection molding machine that includes a safety large-diameter pulley and an electromagnetic clutch in the electric vertical injection molding machine as described above. The large-diameter pulley for safety always meshes with a driven pulley that rotationally drives the ball screw. The electromagnetic clutch is composed of a rotating body that rotates integrally with a large pulley for safety and a fixed member that is fixed to the base of the injection machine, and rotates when the servo motor is energized. When the frictional contact or engagement between the body and the fixed member is released and the energization is stopped, the frictional contact is made. Therefore, normal injection molding can be performed, and the rotating body of the electromagnetic clutch is engaged with the fixed member at the time of power-off, and the movable platen is prevented from falling.

特許文献２には、複数段の係止部を有する係止ロッドと、この係止ロッドに係合するストッパ機構とからなる、可動盤の落下防止安全装置が示されている。係止ロッドは可動盤の移動方向に沿って可動盤の方に設けられ、ストッパ機構は固定盤の方に設けられ、エアシリンダで係止ロッドの係止部に噛み合わせるようになっている。噛み合わせることにより、可動盤の落下が防止される。また、特許文献３に示されている竪型射出成形機の安全装置によると、可動盤の方には等間隔をあけて多数の溝が設けられたストップバーが、そして固定盤の方にはストップバーの溝に係合、離脱するストッパが設けられている。したがって、エアシリンダによりストッパをストップバーの溝に噛み合わせると、可動盤の落下が防止される。 Patent Document 2 shows a safety device for preventing a movable plate from falling, which includes a locking rod having a plurality of locking portions and a stopper mechanism that engages with the locking rod. The locking rod is provided toward the movable plate along the moving direction of the movable plate, and the stopper mechanism is provided toward the fixed plate, and meshes with the locking portion of the locking rod by an air cylinder. The movable platen is prevented from falling by meshing. In addition, according to the safety device of the vertical injection molding machine shown in Patent Document 3, there is a stop bar provided with a number of grooves at equal intervals on the movable platen, and on the fixed platen. A stopper that engages and disengages from the groove of the stop bar is provided. Therefore, when the stopper is engaged with the groove of the stop bar by the air cylinder, the movable plate is prevented from dropping.

特許文献１に示されているブレーキ装置によると、電磁クラッチにより直接ボールネジに設けられている従動側プーリの回転が阻止されるので、タイミングベルトの破損時にも安全に可動盤を停止できるという効果は認められる。しかしながら、色々な問題点あるいは改良すべき点もある。例えば、ボールネジに取り付けられている従動側プーリには、安全用の大径のプーリが常時噛み合っているので、騒音を発する恐れがある。また、実施の形態に示されているように、従動側プーリと安全用の大径のプーリとの間にアイドルプーリが設けられていると、本来ゴム系統のタイミングベルトと噛み合うよう製作されている従動側プーリが、金属製のアイドルプーリと噛み合うので、従動側プーリの歯が摩耗する可能性がある。摩耗抑制のために従動側プーリに特殊な加工処理を施すことも考えられるが、完全に摩耗を防ぐことができないばかりでなく、コストアップの要因ともなる。また、電磁クラッチは型開閉装置の下方に設けられているので、型開閉装置から落ちるグリス、潤滑油等が落下して付着し、電磁クラッチが作動しなくなる恐れもある。 According to the brake device shown in Patent Document 1, since the rotation of the driven pulley provided directly on the ball screw is blocked by the electromagnetic clutch, the effect that the movable plate can be safely stopped even when the timing belt is damaged is Is recognized. However, there are various problems or improvements. For example, the driven pulley attached to the ball screw is always meshed with a large pulley for safety, which may cause noise. In addition, as shown in the embodiment, when an idle pulley is provided between a driven pulley and a large pulley for safety, it is originally manufactured to mesh with a timing belt of a rubber system. Since the driven pulley meshes with the metal idle pulley, the teeth of the driven pulley may be worn. Although it is conceivable to perform a special processing on the driven pulley to suppress wear, it is not only impossible to completely prevent wear but also causes an increase in cost. In addition, since the electromagnetic clutch is provided below the mold opening / closing device, there is a possibility that grease, lubricating oil, etc. falling from the mold opening / closing device will drop and adhere, and the electromagnetic clutch will not operate.

特許文献２に示されている可動盤の落下防止安全装置は、複数段の係止部を有する係止ロッドと被係止体すなわちストッパ機構とからなるので、タイミングベルトの切断時にも安全に可動盤の落下を防止できるが、可動盤の位置によってはストッパが係止部に噛み合わない場合があり、最大で係止部のピッチ分だけ可動盤が落下してしまう危険がある。また、可動盤の重量を係止ロッドとストッパとで直接支える構造になっているので、ストッパにかかる力が大きくなる欠点もある。さらに、ストッパが係止部に噛み合うまでの最大ピッチ分の落下で生じる可動盤の運動エネルギーによってストッパが衝撃を受けることを考慮すると、必要な強度を得るために安全装置全体が大きくならざるを得ないという問題もある。 The movable plate fall prevention safety device disclosed in Patent Document 2 includes a locking rod having a plurality of locking portions and a locked body, that is, a stopper mechanism, so that it can be safely moved even when the timing belt is cut. Although the board can be prevented from falling, depending on the position of the movable board, the stopper may not engage with the locking part, and there is a risk that the movable board will fall by the maximum pitch of the locking part. Further, since the structure is such that the weight of the movable platen is directly supported by the locking rod and the stopper, there is a drawback that the force applied to the stopper is increased. Furthermore, considering that the stopper is impacted by the kinetic energy of the movable platen that occurs due to the drop of the maximum pitch until the stopper meshes with the locking part, the entire safety device must be enlarged to obtain the required strength. There is also a problem of not.

特許文献３に示されている竪型射出成形機の安全装置も、多数の溝が設けられたストップバーと、前記溝に係止するストッパとから構成されているので、機構的に特許文献２に記載の安全装置と同じであり、特許文献２について上記したような問題と同様の問題が生じる可能性がある。 The safety device of the vertical injection molding machine shown in Patent Document 3 is also composed of a stop bar provided with a large number of grooves and a stopper locked in the grooves. There is a possibility that the same problem as that described above with respect to Patent Document 2 may occur.

本発明は、上記したような従来の問題点を解消した電動式竪型射出成形機を提供することを目的とし、具体的にはタイミングベルトのような動力伝達帯の切断時にも可動盤の落下を確実に防止できることは勿論のこと、油の付着による性能落ち、騒音、摩耗等の問題もなく、小型で信頼性の高い、電動式竪型射出成形機を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an electric vertical injection molding machine that solves the conventional problems as described above. Specifically, the movable platen falls even when a power transmission band such as a timing belt is cut. It is an object of the present invention to provide an electric vertical injection molding machine that is small and highly reliable without problems such as performance degradation due to adhesion of oil, noise, and wear.

本発明は、上記目的を達成するために、トグル式型締装置を駆動するボールネジに取り付けられる従動側回転体、具体的には従動側プーリの回転を、ストッパにより直接阻止するように構成される。このとき、従動側プーリの外周部には歯車の歯の形状をした歯が設けられているので、ストッパにも同様に歯車の歯の形状をした突起すなわち歯が設けられる。また、ストッパは支え回動軸により揺動的に支持され、その突起が従動側プーリの歯に噛み合って従動側プーリの回転が阻止され、ボールネジの回転も阻止される。その支え回動軸は、ストッパの突起が従動側プーリの歯に噛み合う点における従動側プーリの接線から所定角度だけ外側に傾いた線上に位置される。これにより、ストッパの突起を従動側プーリの歯に噛み合わせる力、および噛み合わせを解く力は小さくなる。 In order to achieve the above object, the present invention is configured to directly prevent rotation of a driven side rotating body, specifically, a driven side pulley, attached to a ball screw that drives a toggle type mold clamping device by a stopper. . At this time, since the tooth having the shape of the gear teeth is provided on the outer peripheral portion of the driven pulley, the stopper is also provided with a projection having the shape of the gear teeth, that is, the teeth. The stopper is swingably supported by the support rotation shaft, and its protrusion meshes with the teeth of the driven pulley, preventing the driven pulley from rotating and preventing the ball screw from rotating. The supporting rotation shaft is positioned on a line inclined outward by a predetermined angle from the tangent line of the driven pulley at the point where the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the driven pulley. As a result, the force for engaging the protrusions of the stopper with the teeth of the driven pulley and the force for releasing the engagement are reduced.

かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、垂直方向に配置された固定盤と、該固定盤に対し型開閉される可動盤と、該可動盤を型開閉方向に駆動するトグル式型締装置とを備え、電動モータの出力軸に設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する駆動側回転体と、前記トグル式型締装置のクロスヘッドを駆動するボールネジに設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する従動側回転体との間に動力伝達帯が掛け回され、前記電動モータにより、前記動力伝達帯を介して前記ボールネジが回転駆動され、それによって前記トグル式型締装置駆が作動するようになっている竪型射出成形機において、前記従動側回転体に対応して、支え回動軸により回動自在に設けられているストッパと、該ストッパを前記支え回動軸を中心として揺動的に駆動するアクチュエータとからなり、前記アクチュエータにより前記ストッパの突起を前記従動側回転体の歯に噛み合わせて前記従動側回転体の逆回転を阻止し、噛み合わせを解いてフリーにするようになっている安全装置が設けられ、前記安全装置のストッパの突起は、前記従動側回転体の歯車状の歯と同様な形状を呈していると共に、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記従動側回転体の歯に噛み合う点における前記従動側回転体の接線から所定角度だけ外側に傾いた線上に位置するように構成される。 Thus, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a fixed platen arranged in the vertical direction, a movable plate that is opened and closed with respect to the fixed platen, and the movable platen in the mold opening and closing direction. A drive-type rotating body that is provided on the output shaft of the electric motor and has gear-like teeth on the outer periphery thereof, and a ball screw that drives the crosshead of the toggle-type mold clamping device. A power transmission band is provided between the outer peripheral portion and a driven side rotating body having gear-like teeth, and the ball screw is rotationally driven by the electric motor via the power transmission band, thereby In the vertical type injection molding machine in which the toggle type mold clamping device is operated, a stopper rotatably provided by a support rotation shaft corresponding to the driven side rotating body, and the stopper The support rotation shaft inside The actuator is driven in a swinging manner, and the protrusion of the stopper is engaged with the teeth of the driven rotating body by the actuator to prevent reverse rotation of the driven rotating body, and the engagement is released and free. A safety device is provided, and the protrusion of the stopper of the safety device has the same shape as the gear-like teeth of the driven-side rotating body, and the support rotation shaft is provided with the stopper The protrusion is positioned on a line inclined outward by a predetermined angle from the tangent line of the driven rotary body at a point where the protrusion meshes with the teeth of the driven rotary body.

請求項２に記載の発明は、垂直方向に配置された固定盤と、該固定盤に対し型開閉される可動盤と、該可動盤を型開閉方向に駆動するトグル式型締装置とを備え、電動モータの出力軸に設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する駆動側回転体と、前記トグル式型締装置のクロスヘッドを駆動するボールネジに設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する従動側回転体との間に動力伝達帯が掛け回され、前記電動モータにより、前記動力伝達帯を介して前記ボールネジが回転駆動され、それによって前記トグル式型締装置駆が作動するようになっている竪型射出成形機において、前記ボールネジには、前記従動側回転体と同様な歯形を有する制動用回転体が設けられ、前記制動用回転体に対応して、支え回動軸により回動自在に設けられているストッパと、該ストッパを前記支え回動軸を中心として揺動的に駆動するアクチュエータとからなり、前記アクチュエータにより前記ストッパの突起を前記制動用回転体の歯に噛み合わせて前記制動用回転体の逆回転を阻止し、噛み合わせを解いてフリーにするようになっている安全装置が設けられ、前記安全装置のストッパの突起は、前記制動用回転体の歯車状の歯と同様な形状を呈していると共に、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記制動用回転体の歯に噛み合う点における前記制動用回転体の接線から所定角度だけ外側に傾いた線上に位置するように構成される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a fixed platen arranged in the vertical direction, a movable platen that is opened and closed with respect to the fixed platen, and a toggle type mold clamping device that drives the movable platen in the mold opening and closing direction. , Provided on the output shaft of the electric motor, provided on the drive side rotating body having gear-like teeth on the outer periphery thereof, and on the ball screw for driving the crosshead of the toggle type clamping device, and provided on the outer periphery thereof with a gear-like shape. A power transmission band is wound around the driven rotating body having teeth, and the ball screw is rotationally driven by the electric motor via the power transmission band, thereby operating the toggle type mold clamping device driver. In the vertical injection molding machine configured as described above, the ball screw is provided with a braking rotator having a tooth shape similar to that of the driven rotator, and a support rotating shaft corresponding to the braking rotator. Is provided so that it can rotate freely. A stopper and an actuator that swingably drives the stopper about the support rotation shaft. The protrusion of the stopper is meshed with the teeth of the braking rotator by the actuator. A safety device is provided that prevents reverse rotation and releases the mesh to make it free, and the protrusion of the stopper of the safety device has the same shape as the gear-like teeth of the braking rotor. In addition, the support rotation shaft is configured to be positioned on a line inclined outward by a predetermined angle from a tangent to the braking rotator at a point where the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the braking rotator. The

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の成形機において、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記従動側回転体または制動用回転体の歯との噛み合う点における前記従動側回転体または制動用回転体の基準円の接線に対して、前記噛み合い点から前記従動側回転体または制動用回転体の略基準圧力角だけ傾いた直線の略延長線上に配置され、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の成形機において、前記電動モータへの給電が停止するとき、および前記動力伝達帯が破損したとき、前記アクチュエータの作用により前記ストッパの突起が前記従動側回転体または制動用回転体の歯に噛み合うように、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載の成形機において、前記ストッパには複数個の突起が形成され、これらの複数個の突起が前記従動側回転体または制動用回転体の複数個の歯に同時に噛み合うように、請求項６に記載の発明は、請求項１または３〜５のいずれかの項に記載の成形機において、前記駆動側および従動側回転体が、その外周部に歯車状の複数個の歯が形成されているプーリで、前記動力伝達帯がタイミングベルトであるように、そして請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかの項に記載の成形機において、前記電動モータがブレーキ内蔵型のサーボモータで、前記アクチュエータがバネ内蔵型のエアシリンダであるように構成される。 According to a third aspect of the present invention, in the molding machine according to the first or second aspect, the support rotation shaft is configured such that the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the driven rotary body or the braking rotary body. With respect to the tangent line of the reference circle of the driven rotor or brake rotor, it is arranged on a substantially extended line of a straight line inclined by a substantially reference pressure angle of the driven rotor or brake rotor from the meshing point, According to a fourth aspect of the present invention, in the molding machine according to any one of the first to third aspects, when the power supply to the electric motor stops and when the power transmission band is damaged, In the molding machine according to any one of claims 1 to 4, the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the driven rotary body or the braking rotary body by an action. To the stopper The invention according to claim 6, wherein a plurality of protrusions are formed, and the plurality of protrusions simultaneously mesh with a plurality of teeth of the driven side rotating body or the braking rotating body. The molding machine according to any one of claims 5 to 5, wherein the driving side and driven side rotating bodies are pulleys in which a plurality of gear-like teeth are formed on the outer periphery thereof, and the power transmission band is a timing belt. In the molding machine according to any one of claims 1 to 6, the electric motor is a brake built-in servo motor and the actuator is a spring built-in type. It is comprised so that it may be an air cylinder.

以上のように、本発明によると、ボールネジに取り付けられている従動側回転体の回転を阻止して可動盤の落下を防ぐので、動力伝達帯の切断時にも安全に可動盤の落下を防ぐことができる。特に、本発明によると、従動側回転体に対応して安全装置が設けられ、その安全装置が、支え回動軸により回動自在に設けられているストッパと、該ストッパを前記支え回動軸を中心として揺動的に駆動するアクチュエータとからなり、前記アクチュエータにより前記ストッパの突起を前記従動側回転体の歯に噛み合わせて前記従動側回転体の回転を阻止し、噛み合わせを解いてフリーにするようになっており、前記ストッパの突起は、前記従動側回転体の歯車状の歯と同様な形状を呈していると共に、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記従動側回転体の歯に噛み合う点における前記従動側回転体の接線から所定角度だけ外側に傾いた線上に位置しているので、従動側回転体の歯からストッパに伝わる力は、略支え回動軸で支えられる。これにより、ストッパの突起を従動側回転体の歯に噛み合わせる力および噛み合いを解く力は、共に小さくてすむ。したがって、本発明によると、小さなアクチュエータでストッパを駆動することができ、コンパクトで安全な竪型射出成形機を安価に提供できるという、本発明に特有の効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the driven rotating body attached to the ball screw is prevented from rotating to prevent the movable plate from falling, so that the movable plate can be safely prevented from falling even when the power transmission band is cut. Can do. In particular, according to the present invention, a safety device is provided corresponding to the driven side rotating body, and the safety device is provided so as to be rotatable by a support rotation shaft, and the stopper is supported by the support rotation shaft. The actuator is driven in a swinging manner with the actuator as the center, and the protrusion of the stopper is engaged with the teeth of the driven-side rotating body by the actuator to prevent the driven-side rotating body from rotating. The stopper protrusion has a shape similar to that of the gear-like teeth of the driven-side rotating body, and the support rotation shaft has the stopper protrusion that rotates the driven-side rotation. The force transmitted from the tooth of the driven side rotating body to the stopper is supported by the substantially supporting rotating shaft because it is located on a line inclined outward by a predetermined angle from the tangent line of the driven side rotating body at the point of meshing with the teeth of the body. Et That. As a result, both the force for engaging the protrusions of the stopper with the teeth of the driven-side rotating body and the force for releasing the engagement can be reduced. Therefore, according to the present invention, it is possible to drive the stopper with a small actuator, and it is possible to obtain an effect peculiar to the present invention that a compact and safe vertical injection molding machine can be provided at low cost.

また、本発明によると、ストッパの突起を従動側回転体の歯に噛み合わせて従動側回転体の逆回転を阻止し、噛み合いを解いてフリーなるようになっているので、すなわち、通常はストッパは従動側回転体と接触しないので、従動側回転体の歯の摩耗の問題はない。さらには、従来のように電磁クラッチ等の機構がないので、グリスや油の付着による制動力の低下の問題もない。また、従動側回転体の歯のピッチは一般に小さい。したがって、実質的に微量の可動盤位置で停止できる。これにより、可動盤の落下により発生する運動エネルギーが無視できるほど小さいうちに、微量の位置で可動盤の落下を防止できる。また、可動盤の落下を阻止することから生じる衝撃は小さくなる。 Further, according to the present invention, the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the driven-side rotator to prevent the reverse rotation of the driven-side rotator, so that the mesh is released and free. Is not in contact with the driven rotor, so there is no problem of tooth wear on the driven rotor. Furthermore, since there is no mechanism such as an electromagnetic clutch as in the prior art, there is no problem of a reduction in braking force due to adhesion of grease or oil. Further, the tooth pitch of the driven side rotating body is generally small. Therefore, it can be stopped at a position of the movable platen that is substantially minute. Thereby, it is possible to prevent the movable plate from falling at a very small position while the kinetic energy generated by the movable plate being dropped is small enough to be ignored. Further, the impact generated by preventing the movable plate from falling is reduced.

また、ストッパに複数個の突起が形成され、これらの複数個の突起が従動側回転体または制動用回転体の複数個の歯に同時に噛み合う発明によると、上記のような効果に加えて、個々の歯にかかる力が小さくなり、従動側回転体あるいは従動側プーリの歯およびストッパの突起に対する負荷が小さく、これらの摩耗を防ぐ効果がさらに得られる。 Further, according to the invention in which a plurality of protrusions are formed on the stopper, and the plurality of protrusions simultaneously mesh with a plurality of teeth of the driven side rotating body or the braking rotating body, in addition to the above effects, The force applied to the teeth is reduced, the load on the teeth of the driven-side rotating body or driven pulley and the protrusions of the stopper is small, and the effect of preventing these wears is further obtained.

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係わる電動式竪型射出成形機を示す図で、一点鎖線ＣＬの左側は、トグル式型締装置のリンクが縮んで型開きされている状態で、そして一点鎖線ＣＬの右側は伸びて型締めされている状態でそれぞれ示す正面図である。本実施の形態に係わる竪型射出成形機は、図１にも示されているように、従来周知のように垂直方向に配置されている固定盤１、この固定盤１に対して型開閉される可動盤２、この可動盤２を型開閉するトグル式型締装置１０等からなっている。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a view showing an electric vertical injection molding machine according to the present embodiment. The left side of the alternate long and short dash line CL is in a state where the link of the toggle type mold clamping device is contracted and opened, and the alternate long and short dash line The right side of CL is a front view shown in a state where it is extended and clamped. As shown in FIG. 1, the vertical injection molding machine according to the present embodiment has a stationary platen 1 arranged in a vertical direction as is well known in the art, and the die is opened and closed with respect to the stationary platen 1. And a toggle type mold clamping device 10 for opening and closing the movable plate 2.

可動盤２は、固定盤１の上方に配置され、かつ垂直方向に上下動可能となるように、固定盤２を貫通する４本のタイバー６、６、…によって型締ハウジング５に結合されている。タイバー６、６、…の下端部は、ネジ機構からなる型厚調整装置７、７、…が設けられている。この型厚調整装置７、７、…により型厚を調整する時以外は可動盤２と型締ハウジング５は、一体となって上下動される。このように構成されている固定盤１には固定金型４が、そして可動盤２には可動金型３がそれぞれ取り付けられている。 The movable platen 2 is disposed above the fixed platen 1 and is coupled to the mold clamping housing 5 by four tie bars 6, 6,... Penetrating the fixed platen 2 so as to be vertically movable in the vertical direction. Yes. .. Are provided at the lower end of the tie bars 6, 6,... The movable platen 2 and the mold clamping housing 5 are integrally moved up and down except when the mold thickness is adjusted by the mold thickness adjusting devices 7, 7,. A fixed mold 4 is attached to the fixed platen 1 configured in this manner, and a movable mold 3 is attached to the movable platen 2.

トグル式型締装置１０は、従来周知のように１個のクロスヘッド１１と、一対の上リンク１２、１２と、一対の下リンク１３、１３と、一対のクロスリンク１４、１４とからなっている。これらのリンク１２、１３，１４の一端部は、リンクピン１６、１６によって回転自在に結合され、上リンク１２、１２の他の端部は固定盤１のブラケットにリンクピン１７、１７により、下リンク１３，１３の他の端部は型締ハウジング５のブラケットにリンクピン１８、１８より、そしてクロスリンク１４、１４の他の端部はクロスヘッド１１の両端にリンクピン１９、１９により、それぞれ回転自在に結合されている。また、クロスリンク１４が結合されているクロスヘッド１１は、ボールナット１５と一体化されている。 As is well known, the toggle type mold clamping device 10 includes one cross head 11, a pair of upper links 12 and 12, a pair of lower links 13 and 13, and a pair of cross links 14 and 14. Yes. One end of these links 12, 13, 14 is rotatably connected by link pins 16, 16, and the other end of the upper links 12, 12 is connected to the bracket of the fixed platen 1 by link pins 17, 17. The other ends of the links 13 and 13 are connected to the bracket of the mold clamping housing 5 by link pins 18 and 18, and the other ends of the cross links 14 and 14 are connected to both ends of the cross head 11 by link pins 19 and 19, respectively. It is connected freely. Further, the cross head 11 to which the cross link 14 is coupled is integrated with the ball nut 15.

上記のトグル式型締装置１０を駆動する動力源には、本実施の形態ではブレーキ内蔵型のサーボモータ２０が適用されている。このブレーキ２０’は、通常は制動状態にあり、サーボモータ２０に通電されると解除される。サーボモータ２０は、図１において型締ハウジング５の左端に取り付けられており、その出力軸に駆動側プーリ２１が設けられている。一方、トグル式型締装置１０のボールナット１５にはボールネジ２２が螺合している。このボールネジ２２は、竪型射出成形機の中央に配置され、その下方部は型締ハウジング５に設けられているスラスト荷重も受ける回転軸受２３によって軸方向の移動が規制されて軸受けされている。ボールネジ２２の下端部には、従動側プーリ２５が取り付けられている。この従動側プーリ２５と、前述した駆動側プーリ２１の外周部には、インボリュート歯形、サイクロイド歯形等の歯形をした複数個の歯が切られている。そして、これらのプーリ２１、２５の間にタイミングベルト２６が掛け回されている。したがって、サーボモータ２０により駆動側プーリ２１を所定方向に回転駆動すると、従動側プーリ２５が所定方向に回転駆動され、ボールネジ２２が所定方向に回転駆動される。ボールネジ２２は、軸方向の移動が規制されているので、これに螺合しているボールナット１５したがってクロスヘッド１１が上下方向に駆動されることになる。これによって、トグル式型締装置１０が作動し可動盤２が上下方向に駆動され、従来周知のように型開閉される。 In the present embodiment, a brake built-in servo motor 20 is applied to the power source for driving the toggle type mold clamping device 10. The brake 20 'is normally in a braking state and is released when the servo motor 20 is energized. The servo motor 20 is attached to the left end of the mold clamping housing 5 in FIG. 1, and a driving pulley 21 is provided on the output shaft thereof. On the other hand, a ball screw 22 is screwed into the ball nut 15 of the toggle type mold clamping device 10. The ball screw 22 is disposed at the center of the vertical injection molding machine, and the lower portion thereof is supported by a rotary bearing 23 that receives a thrust load provided in the mold clamping housing 5 so that the movement in the axial direction is restricted. A driven pulley 25 is attached to the lower end of the ball screw 22. A plurality of teeth having tooth shapes such as an involute tooth profile and a cycloid tooth profile are cut on the outer periphery of the driven pulley 25 and the drive pulley 21 described above. A timing belt 26 is wound around these pulleys 21 and 25. Therefore, when the drive pulley 21 is rotationally driven in a predetermined direction by the servo motor 20, the driven pulley 25 is rotationally driven in the predetermined direction, and the ball screw 22 is rotationally driven in the predetermined direction. Since the ball screw 22 is restricted from moving in the axial direction, the ball nut 15 and the cross head 11 screwed to the ball screw 22 are driven in the vertical direction. As a result, the toggle type mold clamping device 10 operates to drive the movable platen 2 in the vertical direction, and the mold is opened and closed as is conventionally known.

次に、本実施の形態に係る可動盤落下防止装置３０について説明する。図２は、竪型射出成形機の下方部分を拡大して示す正面図で、図３は竪型射出成形機を下方から見た下面図である。これらの図、特に図２に示されているように、型締ハウジング５からは支持部材３１が従動側プーリ２５の方へ延び、この支持部材３１の取付板３２に可動盤落下防止装置３０が設けられる。可動盤落下防止装置３０は、図３に示されているように、タイミングベルト２６の内側に配置され、そのストッパ３５が詳しくは後述するが、前述した従動側プーリ２５の歯に必要時に噛み合うようになっている。 Next, the movable platen fall prevention device 30 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is an enlarged front view showing a lower portion of the vertical injection molding machine, and FIG. 3 is a bottom view of the vertical injection molding machine as viewed from below. As shown in these drawings, particularly FIG. 2, a support member 31 extends from the mold clamping housing 5 toward the driven pulley 25, and the movable platen fall prevention device 30 is attached to the mounting plate 32 of the support member 31. Provided. As shown in FIG. 3, the movable platen fall prevention device 30 is disposed inside the timing belt 26, and its stopper 35 will be described later in detail, but meshes with the teeth of the driven pulley 25 described above when necessary. It has become.

図４の（イ）、（ロ）に、可動盤落下防止装置３０の実施の形態の詳細が示されている。可動盤落下防止装置３０は、略方形を呈する板状のストッパ３５と、このストッパ３５を駆動するバネ内蔵型のエアシリンダ４０とから次のように構成されている。すなわち、前述した支持部材３１に取付板３２が取付けボルト３４、３４により固定され、この取付板３２にストッパ３５のコーナ部が支え回動軸３６により回転自在に取り付けられている。また、取付板３２には、エアシリンダ４０の後端部が回動軸４１により回転自在に取り付けられ、そのピストンロッド４２に作動レバー４３が連結されている。作動レバー４３の先端部は、回動軸４４によりストッパ３５に回動自在に連結されている。この回動軸４４と前記支え回動軸３６は、略方形を呈するストッパ３５の対角線上に位置している。エアシリンダ４０には、エア配管４５により、図に示されないエア供給装置が接続され、作用の項で説明するようにエアが給排されるようになっている。 The details of the embodiment of the movable platen fall prevention device 30 are shown in FIGS. The movable platen fall prevention device 30 includes a plate-like stopper 35 having a substantially square shape and a spring built-in air cylinder 40 that drives the stopper 35 as follows. That is, the mounting plate 32 is fixed to the support member 31 by the mounting bolts 34, 34, and the corner portion of the stopper 35 is rotatably supported by the mounting shaft 32 by the rotating shaft 36. Further, the rear end portion of the air cylinder 40 is rotatably attached to the attachment plate 32 by a rotation shaft 41, and an operation lever 43 is connected to the piston rod 42. A distal end portion of the operating lever 43 is rotatably connected to the stopper 35 by a rotating shaft 44. The rotation shaft 44 and the support rotation shaft 36 are located on a diagonal line of the stopper 35 having a substantially square shape. An air supply device (not shown) is connected to the air cylinder 40 by an air pipe 45 so that air is supplied and discharged as described in the section of operation.

このように構成されているストッパ３５の、従動側プーリ２５に面した側のコーナ部は略凹弧状に切り落とされ、この切り落とされた部分に従動側プーリ２５の複数個の歯２５ａ、２５ａ、…と略同形状の複数個の突起３５ａ、３５ａ、…が形成されている。制動時に、これらの複数個の突起３５ａ、３５ａ、…が、従動側プーリの歯２５ａ、２５ａ、…に噛み合うことになる。本実施の形態によると、図４の（イ）、（ロ）に示されているように、作動レバー４３の回動軸４４は従動側プーリ２５寄りに位置し、ストッパ３５の支え回動軸３６は、より離れた位置に位置している。すなわち、従動側プーリ２５の中心点Ｏと支え回動軸３６との間の間隔Ｒは、従動側プーリ２５の半径ｒよりも大きい。したがって、より小さな力でストッパ３５の突起３５ａ、３５ａ、…を従動側プーリ２５に押しつけ、その歯２５ａ、２５ａ、…に噛み合わせることができ、また小さな力で噛み合いを解くことができるが、その理由を図５により説明する。 The corner portion of the stopper 35 thus configured facing the driven pulley 25 is cut into a substantially concave arc shape, and the plurality of teeth 25a, 25a,... Of the driven pulley 25 are cut off. A plurality of projections 35a, 35a,. At the time of braking, the plurality of protrusions 35a, 35a,... Mesh with the teeth 25a, 25a,. According to the present embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the rotation shaft 44 of the operating lever 43 is located closer to the driven pulley 25 and the support rotation shaft of the stopper 35 is supported. 36 is located at a more distant position. That is, the distance R between the center point O of the driven pulley 25 and the support rotation shaft 36 is larger than the radius r of the driven pulley 25. Therefore, the protrusions 35a, 35a,... Of the stopper 35 can be pressed against the driven pulley 25 with a smaller force, and can be engaged with the teeth 25a, 25a,. The reason will be described with reference to FIG.

図５の（イ）には、従動側プーリ２５の歯２５ａと、ストッパ３５の突起３５ａの一部が拡大して模式的に示されている。ストッパ３５により従動側プーリ２５の逆回転を止めるとき、ストッパ３５の突起３５ａが、点Ｐ近傍で従動側プーリ２５の歯２５ａと噛み合う。この時、回転しようとする従動側プーリ２５によって、ストッパ３５に対して力Ｆが作用する。この力Ｆの方向は、点Ｐにおける歯面に対して法線方向となるため、図５の(イ)において一点鎖線で示されている従動側プーリ２５の基準円Ｃの接線方向から、前記歯２５ａの基準圧力角αだけ傾いた方向となる。この力Ｆの接線方向の分力Ｆｒが従動側プーリ２５の回転を止めるために必要なトルクを生じさせる力であり、半径外方の分力Ｆｈがストッパ３５を従動側プーリ２５から押し出そうとする力となる。すなわち、噛み合いを解こうとする力となる。このとき、ストッパ３５の支え回動軸３６が、ちょうど点Ｐから延長した力Ｆの方向にあるとき、力Ｆと向きが反対で大きさが等しい反力Ｆ’が支え回動軸３６に生じ、力Ｆと半力Ｆ’とは同一線上で作用する。これにより、ストッパ３５に発生する支え回動軸３６の周りのモーメントＭはゼロになる。このため、ストッパ３５を押し出そうとする力が働かなくなる。なお、図５の（イ）では反力Ｆ’およびモーメントＭは示されていない。 In FIG. 5A, the teeth 25a of the driven pulley 25 and a part of the protrusion 35a of the stopper 35 are schematically shown in an enlarged manner. When the reverse rotation of the driven pulley 25 is stopped by the stopper 35, the protrusion 35a of the stopper 35 meshes with the teeth 25a of the driven pulley 25 in the vicinity of the point P. At this time, a force F acts on the stopper 35 by the driven pulley 25 that is about to rotate. Since the direction of the force F is normal to the tooth surface at the point P, the tangential direction of the reference circle C of the driven pulley 25 indicated by a one-dot chain line in FIG. The direction is inclined by the reference pressure angle α of the tooth 25a. The component force Fr in the tangential direction of the force F is a force that generates a torque necessary to stop the rotation of the driven pulley 25, and the component force Fh outside the radius will push the stopper 35 out of the driven pulley 25. It becomes the power to. That is, it becomes the force which tries to release meshing. At this time, when the support rotation shaft 36 of the stopper 35 is just in the direction of the force F extending from the point P, a reaction force F ′ opposite in direction and equal in magnitude to the force F is generated in the support rotation shaft 36. The force F and the half force F ′ act on the same line. Thereby, the moment M around the support rotation shaft 36 generated in the stopper 35 becomes zero. For this reason, the force which pushes the stopper 35 does not work. In FIG. 5A, the reaction force F 'and the moment M are not shown.

理論的には、上記のようにモーメントはゼロになるが、従動側プーリ２５の歯２５ａとストッパ３５の突起３５ａとの噛み合いによって、摩擦係数μによる摩擦力μ・Ｆが生じるので、ストッパ３５の歯３５ａを従動側プーリ２５の歯２５ａに噛み合わせるために押し込んだり、噛み合いを解くために引き出すための力はゼロにはならない。しかし、これらの操作に必要な力は小さくなる。これにより、バネ内蔵型のエアシリンダ４０に小出力のものを採用することができ、したがって可動盤落下防止装置３０を小型化できる。 Theoretically, the moment becomes zero as described above, but the frictional force μ · F due to the friction coefficient μ is generated by the engagement between the teeth 25a of the driven pulley 25 and the protrusions 35a of the stopper 35. The force for pushing the teeth 35a to engage with the teeth 25a of the driven pulley 25 or for pulling them out to release the engagement does not become zero. However, the force required for these operations is reduced. As a result, the spring built-in air cylinder 40 having a small output can be employed, and therefore the movable platen fall prevention device 30 can be miniaturized.

実際には、ストッパ３５には複数個の歯３５ａ、３５ａ、…が形成されている。そして、従動側プーリ２５の複数個の歯２５ａ、２５ａ、…に実質的に同時に噛み合う。このとき、ストッパ３５が従動側プーリ２５の複数個の歯２５ａ、２５ａ、…から受ける力は、図５の（ロ）に示されているように、合力Ｆｔとなる。この合力Ｆｔが作用する点Ｐ’は、ストッパ３５の突起３５ａ、３５ａ、…と従動側プーリ２５の歯２５ａ、２５ａ、…とが噛み合う範囲の中間近傍であり、点Ｐ’から合力Ｆｔの方向に延ばした直線上にストッパ３５の支え回動軸３６が配置されると、上記したような効果が得られる。 Actually, the stopper 35 is formed with a plurality of teeth 35a, 35a,. Then, the plurality of teeth 25a, 25a,... Of the driven pulley 25 are engaged with each other substantially simultaneously. At this time, the force received by the stopper 35 from the plurality of teeth 25a, 25a,... Of the driven pulley 25 is the resultant force Ft as shown in FIG. The point P ′ where the resultant force Ft acts is in the vicinity of the middle of the range where the protrusions 35a, 35a,... Of the stopper 35 and the teeth 25a, 25a,. If the support rotation shaft 36 of the stopper 35 is arranged on a straight line extending in the manner described above, the above-described effects can be obtained.

なお、図５の（ロ）において、点Ｐ’から合力Ｆｔの方向に延ばした直線Ｘより左側、つまり従動側プーリ２５の歯車から離れた点Ａに、ストッパ３５の支え回動軸３６を配置すると、従動側プーリ２５の歯２５ａ、２５ａ、…とストッパ３５の突起３５ａ、３５ａ、…が噛み合うときにストッパ３５に時計回りのモーメントが発生し、ストッパ３５を巻き込む力が生じる。この場合は、噛み合わせの状態を解くための、バネ内蔵型のエアシリンダ４０の出力は若干大きくなるが、ストッパ３５を押し込む時には、前記の摩擦力μ・Ｆをほとんど受けず、より小さいバネ力でストッパ３５の突起３５ａ、３５ａ、…を従動側プーリ２５の歯２５ａ、２５ａ、…に噛み合わせることができる。 In FIG. 5B, the support rotation shaft 36 of the stopper 35 is disposed on the left side of the straight line X extending from the point P ′ in the direction of the resultant force Ft, that is, at the point A away from the gear of the driven pulley 25. Then, when the teeth 25a, 25a,... Of the driven pulley 25 and the protrusions 35a, 35a,... Of the stopper 35 mesh with each other, a clockwise moment is generated in the stopper 35, and a force to wind the stopper 35 is generated. In this case, the output of the spring built-in type air cylinder 40 for releasing the meshing state is slightly increased, but when the stopper 35 is pushed in, the frictional force μ · F is hardly received and a smaller spring force is applied. Can engage the teeth 25a, 25a,... Of the driven pulley 25 with the protrusions 35a, 35a,.

逆に、点Ｐ’から合力Ｆｔの方向に延ばした直線Ｘ上より右側、つまりＢ点に、ストッパ３５の支え回動軸３６が配置されると、ストッパ３５に反時計回りのモーメントが発生し、ストッパ３５を押し出そうとする力が生じる。この場合は、バネ内蔵型のエアシリンダ４０のバネ力には、ストッパ３５の突起３５ａ、３５ａ、…を従動側プーリ２５の歯２５ａ、２５ａ、…に噛み合わせるため、前記押し出し力に勝る若干強い力が必要となるが、噛み合わせを解くためのエアシリンダの力は小さくて済む。 On the contrary, when the support rotation shaft 36 of the stopper 35 is arranged on the right side of the straight line X extending from the point P ′ in the direction of the resultant force Ft, that is, the point B, a counterclockwise moment is generated in the stopper 35. A force for pushing the stopper 35 is generated. In this case, the spring force of the air cylinder 40 with a built-in spring is slightly stronger than the pushing force because the protrusions 35a, 35a,... Of the stopper 35 are engaged with the teeth 25a, 25a,. Although a force is required, the force of the air cylinder for releasing the engagement is small.

以上のように、本実施の形態によると、ストッパ３５の支え回動軸３６の位置を適宜選択することにより、ストッパ３５の押し込み力を小さくすることも、ストッパ３５と従動側プーリ２５との噛み合わせを解く力を小することもできる。 As described above, according to the present embodiment, by appropriately selecting the position of the support rotation shaft 36 of the stopper 35, the pushing force of the stopper 35 can be reduced, or the engagement between the stopper 35 and the driven pulley 25 can be reduced. You can also reduce the power to undo the alignment.

次に、上記実施の形態の作用について説明する。ブレーキ内蔵型のサーボモータ２０に通電する。通電により、サーボモータ２０のブレーキ２０’は解除される。また、エアシリンダ４０には圧縮空気が供給され、バネは圧縮される。ストッパ３５は従動側プーリ２５から離間して、従動側プーリ２５は解放される。この状態が、図４の（イ）に示されている。ボールネジ２２は、タイミングベルト２６を介して所定方向に回転駆動される。ボールネジ２２に螺合しているボールナット１５したがってクロスヘッド１１が駆動され、可動盤２が固定盤１に対して型開閉される。従来周知のようにして射出成形する。 Next, the operation of the above embodiment will be described. Electric power is supplied to the servo motor 20 with built-in brake. The brake 20 'of the servo motor 20 is released by energization. Also, compressed air is supplied to the air cylinder 40, and the spring is compressed. The stopper 35 is separated from the driven pulley 25, and the driven pulley 25 is released. This state is shown in FIG. The ball screw 22 is rotationally driven in a predetermined direction via a timing belt 26. The ball nut 15 screwed into the ball screw 22 and thus the cross head 11 is driven, and the movable platen 2 is opened and closed with respect to the fixed platen 1. Injection molding is performed as conventionally known.

ブレーキ内蔵型のサーボモータ２０への通電を停止すると、ブレーキ２０’が自動的にかかる。駆動側プーリ２１と従動側プーリ２５は、タイミングベルト２６によりつながっているので、ボールネジ２２は逆回転しない。すなわち、可動盤２は自重により落下しない。これにより安全が保たれる。または、サーボモータ２０への通電を停止すると、エアシリンダ４０のエアを抜く。エアにより圧縮状態にあったバネが復元して、ストッパ３５は従動側プーリ２５の方へ押される。ストッパ３５の突起３５ａ、３５ａ、…が従動側プーリ２５の歯２５ａ、２５ａ、…と噛み合い、従動側プーリ２５の逆転が阻止される。噛み合っている状態が、図４の（ロ）に示されている。これにより、例えタイミングベルト２６が破損していても可動盤２は落下しない。また、タイミングベルト２６の破損を検知する別の装置を付加することで、より安全な射出成形機を提供できる。 When energization of the brake built-in servo motor 20 is stopped, the brake 20 'is automatically applied. Since the driving pulley 21 and the driven pulley 25 are connected by the timing belt 26, the ball screw 22 does not rotate reversely. That is, the movable platen 2 does not fall due to its own weight. This keeps safety. Alternatively, when energization to the servo motor 20 is stopped, the air cylinder 40 is evacuated. The spring in the compressed state is restored by the air, and the stopper 35 is pushed toward the driven pulley 25. The protrusions 35a, 35a,... Of the stopper 35 mesh with the teeth 25a, 25a,... Of the driven pulley 25, and the reverse rotation of the driven pulley 25 is prevented. The engaged state is shown in FIG. Thereby, even if the timing belt 26 is damaged, the movable platen 2 does not fall. Further, by adding another device for detecting breakage of the timing belt 26, a safer injection molding machine can be provided.

本実施例によると、バネ内蔵型のエアシリンダ３４が採用されているので、停電時等エアが供給されない時には、バネの復元力で自動的に可動盤落下防止装置３０が作動して可動盤２の落下が防止され、エアが供給されると可動盤落下防止装置３０の作動が解除されるようになっているので、危険防止のフェイルセーフ効果が得られる。また、本実施の形態によると、ブレーキ内蔵型のサーボモータ２０が採用されいるので、二重に安全になっている。 According to this embodiment, since the spring built-in type air cylinder 34 is employed, the movable platen fall prevention device 30 is automatically operated by the restoring force of the spring when the air is not supplied, such as at the time of a power failure. Since the operation of the movable platen fall prevention device 30 is released when the air is supplied and the air is supplied, a fail-safe fail-safe effect can be obtained. Further, according to the present embodiment, the brake built-in servo motor 20 is employed, so that it is double safe.

本発明は、上記実施の形態に限定されることなく色々な形で実施できることは明らかである。例えば、バネを適宜組み合わせて使用することにより、バネ内蔵型のエアシリンダ３４に代えて単なるエアシリンダ、電磁ソレノイド等のアクチュエータでも実施できる。また、上記実施の形態ではタイミングベルト２６が採用されているが、チェーンで実施できることは明らかである。チェーンが掛け回されているチェーンホイールの歯形もインボリュート歯形等に準じた歯形になっているので、前記したような効果が得られることは明らかである。さらには、上記実施の形態では、ストッパ３５は従動側プーリ２５に噛み合うようになっているが、ストッパ３５が噛み合う専用の歯車をボールネジに設けることもできる。このとき、従動側プーリ２５を２個設け、一方を専用の歯車とすることもできる。このように実施すると、ストッパの配置に融通性が得られる。 It is obvious that the present invention can be implemented in various forms without being limited to the above embodiment. For example, by using an appropriate combination of springs, an actuator such as a simple air cylinder or electromagnetic solenoid can be used instead of the spring built-in air cylinder 34. Further, although the timing belt 26 is employed in the above embodiment, it is obvious that it can be implemented with a chain. Since the tooth profile of the chain wheel around which the chain is hung is a tooth profile similar to the involute tooth profile, it is clear that the above-described effects can be obtained. Furthermore, in the above embodiment, the stopper 35 meshes with the driven pulley 25, but a dedicated gear with which the stopper 35 meshes can also be provided on the ball screw. At this time, two driven pulleys 25 may be provided, and one of them may be a dedicated gear. When implemented in this way, flexibility is obtained in the arrangement of the stoppers.

本発明の実施の形態に係る電動式竪型射出成形機を示す図で、一点鎖線ＣＬの左側は型開状態で、そして右側は型閉状態でそれぞれ示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the electric vertical injection molding machine which concerns on embodiment of this invention, The left side of the dashed-dotted line CL is a mold open state, and the right side is a front view respectively shown by a mold closed state. 本実施の形態に係る電動式竪型射出成形機の下方部分の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the lower part of the electrically driven vertical injection molding machine which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る電動式竪型射出成形機を底面から見た下面図である。It is the bottom view which looked at the electric vertical injection molding machine concerning this embodiment from the bottom. 本発明の実施の形態に係る可動盤落下防止装置を示す図で、その（イ）はストッパが解除されている状態で、そしてその（ロ）はストッパが作動している状態でそれぞれ示す拡大平面図である。It is a figure which shows the movable board fall prevention apparatus which concerns on embodiment of this invention, The (a) is the state in which the stopper is cancelled | released, and the (b) is an enlarged plane shown in the state which the stopper is operating, respectively FIG. 本実施の形態に係る可動盤落下防止装置の作動原理を説明するための図で、その（イ）は従動側プーリの歯の一部と、ストッパの突起の一部とが噛み合っている状態を拡大して示す模式的平面図で、その（ロ）はストッパの複数個の突起が歯従動側プーリの複数の歯と噛み合っている状態を拡大して示す模式的平面図である。It is a figure for demonstrating the action | operation principle of the movable plate | board fall prevention apparatus which concerns on this Embodiment, The (a) is a state with which a part of tooth | gear of a driven pulley and a part of protrusion of a stopper are meshing. (B) is a schematic plan view showing an enlarged state in which a plurality of protrusions of the stopper mesh with a plurality of teeth of the tooth driven pulley.

符号の説明Explanation of symbols

１固定盤２可動盤
１０トグル式型締装置１１クロスヘッド
１５ボールナット２０ブレーキ内蔵型のサーボモータ２１駆動側プーリ２２ボールネジ
２５従動側プーリ２６タイミングベルト
３０可動盤落下防止装置３５ストッパ
３６支え回動軸４０バネ内蔵型のエアシリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed platen 2 Movable platen 10 Toggle type clamping device 11 Cross head 15 Ball nut 20 Brake built-in servo motor 21 Drive side pulley 22 Ball screw
25 Driven pulley 26 Timing belt 30 Movable platen fall prevention device 35 Stopper
36 Support rotation shaft 40 Spring built-in type air cylinder

Claims

垂直方向に配置された固定盤と、該固定盤に対し型開閉される可動盤と、該可動盤を型開閉方向に駆動するトグル式型締装置とを備え、
電動モータの出力軸に設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する駆動側回転体と、前記トグル式型締装置のクロスヘッドを駆動するボールネジに設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する従動側回転体との間に動力伝達帯が掛け回され、
前記電動モータにより、前記動力伝達帯を介して前記ボールネジが回転駆動され、それによって前記トグル式型締装置が作動するようになっている竪型射出成形機において、
前記従動側回転体に対応して、支え回動軸により回動自在に設けられているストッパと、該ストッパを前記支え回動軸を中心として揺動的に駆動するアクチュエータとからなり、前記アクチュエータにより前記ストッパの突起を前記従動側回転体の歯に噛み合わせて前記従動側回転体の逆回転を阻止し、噛み合わせを解いてフリーにするようになっている安全装置が設けられ、
前記安全装置のストッパの突起は、前記従動側回転体の歯車状の歯と同様な形状を呈していると共に、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記従動側回転体の歯に噛み合う点における前記従動側回転体の接線から所定角度だけ外側に傾いた線上に位置していることを特徴とする電動式竪型射出成形機。 A fixed platen arranged in the vertical direction, a movable platen that is opened and closed with respect to the fixed platen, and a toggle type clamping device that drives the movable platen in the mold opening and closing direction,
Provided on the output shaft of the electric motor, on the drive side rotating body having gear-like teeth on the outer periphery thereof, and on the ball screw for driving the crosshead of the toggle type clamping device, on the outer periphery thereof. A power transmission band is hung between the driven side rotating body and
In the vertical injection molding machine in which the ball screw is rotationally driven by the electric motor via the power transmission band, whereby the toggle type clamping device is operated.
Corresponding to the driven-side rotator, the stopper includes a stopper rotatably provided by a support rotation shaft, and an actuator that swingably drives the stopper around the support rotation shaft. By providing a safety device adapted to engage the protrusion of the stopper with the teeth of the driven side rotating body to prevent reverse rotation of the driven side rotating body, and release the meshing to make it free.
The protrusion of the stopper of the safety device has the same shape as the gear-like teeth of the driven-side rotator, and the support rotation shaft has the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the driven-side rotator. An electric vertical injection molding machine, which is located on a line inclined outward by a predetermined angle from a tangent line of the driven side rotating body at a point.

垂直方向に配置された固定盤と、該固定盤に対し型開閉される可動盤と、該可動盤を型開閉方向に駆動するトグル式型締装置とを備え、
電動モータの出力軸に設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する駆動側回転体と、前記トグル式型締装置のクロスヘッドを駆動するボールネジに設けられ、その外周部に歯車状の歯を有する従動側回転体との間に動力伝達帯が掛け回され、
前記電動モータにより、前記動力伝達帯を介して前記ボールネジが回転駆動され、それによって前記トグル式型締装置が作動するようになっている竪型射出成形機において、
前記ボールネジには、前記従動側回転体と同様な歯形を有する制動用回転体が設けられ、
前記制動用回転体に対応して、支え回動軸により回動自在に設けられているストッパと、該ストッパを前記支え回動軸を中心として揺動的に駆動するアクチュエータとからなり、前記アクチュエータにより前記ストッパの突起を前記制動用回転体の歯に噛み合わせて前記制動用回転体の逆回転を阻止し、噛み合わせを解いてフリーにするようになっている安全装置が設けられ、
前記安全装置のストッパの突起は、前記制動用回転体の歯車状の歯と同様な形状を呈していると共に、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記制動用回転体の歯に噛み合う点における前記制動用回転体の接線から所定角度だけ外側に傾いた線上に位置していることを特徴とする電動式竪型射出成形機。 A fixed platen arranged in the vertical direction, a movable platen that is opened and closed with respect to the fixed platen, and a toggle type clamping device that drives the movable platen in the mold opening and closing direction,
Provided on the output shaft of the electric motor, on the drive side rotating body having gear-like teeth on the outer periphery thereof, and on the ball screw for driving the crosshead of the toggle type clamping device, on the outer periphery thereof. A power transmission band is hung between the driven side rotating body and
In the vertical injection molding machine in which the ball screw is rotationally driven by the electric motor via the power transmission band, whereby the toggle type clamping device is operated.
The ball screw is provided with a braking rotator having the same tooth profile as the driven rotator,
Corresponding to the braking rotator, a stopper provided rotatably by a support rotation shaft, and an actuator that swingably drives the stopper around the support rotation shaft. By providing a safety device adapted to engage the protrusions of the stopper with the teeth of the braking rotator to prevent reverse rotation of the braking rotator and release the meshing to make it free.
The protrusion of the stopper of the safety device has a shape similar to that of the gear-like teeth of the braking rotator, and the support rotation shaft has the protrusion of the stopper meshes with the teeth of the braking rotator. An electric vertical injection molding machine, wherein the electric vertical injection molding machine is located on a line inclined outward by a predetermined angle from a tangent to the braking rotator at a point.

請求項１または２に記載の成形機において、前記支え回動軸は、前記ストッパの突起が前記従動側回転体または制動用回転体の歯との噛み合う点における前記従動側回転体または制動用回転体の基準円の接線に対して、前記噛み合い点から前記従動側回転体または制動用回転体の略基準圧力角だけ傾いた直線の略延長線上に配置されている、ことを特徴とする電動式竪型射出成形機。 3. The molding machine according to claim 1, wherein the support rotation shaft includes the driven rotation body or braking rotation at a point where a protrusion of the stopper meshes with teeth of the driven rotation body or braking rotation body. An electric type characterized by being arranged on a substantially extended line of a straight line that is inclined from the meshing point by a substantially reference pressure angle of the driven side rotating body or the braking rotating body with respect to a tangent to a reference circle of the body Vertical injection molding machine.

請求項１〜３のいずれかの項に記載の成形機において、前記電動モータの動作が停止するとき、および前記動力伝達帯が破損したとき、前記アクチュエータの作用により前記ストッパの突起が前記受動側回転体または制動用回転体の歯に噛み合うようになっている、ことを特徴とする電動式竪型射出成形機。 The molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the operation of the electric motor stops and when the power transmission band is damaged, the protrusion of the stopper is caused to act on the passive side by the action of the actuator. An electric vertical injection molding machine characterized in that it meshes with teeth of a rotating body or a braking rotating body.

請求項１〜４のいずれかの項に記載の成形機において、前記ストッパには複数個の突起が形成され、これらの複数個の突起が前記従動側回転体または制動用回転体の複数個の歯に同時に噛み合うようになっている、ことを特徴とする電動式竪型射出成形機 5. The molding machine according to claim 1, wherein a plurality of protrusions are formed on the stopper, and the plurality of protrusions are a plurality of driven side rotating bodies or braking rotating bodies. Electric vertical injection molding machine characterized in that it meshes with teeth simultaneously.

請求項１または３〜５のいずれかの項に記載の成形機において、前記駆動側および従動側回転体が、その外周部に歯車状の複数個の歯が形成されているプーリで、前記動力伝達帯がタイミングベルトである、ことを特徴とする電動式竪型射出成形機。 6. The molding machine according to claim 1, wherein the driving side and the driven side rotating body are pulleys in which a plurality of gear-shaped teeth are formed on an outer periphery thereof, and the power An electric vertical injection molding machine characterized in that the transmission band is a timing belt.

請求項１〜６のいずれかの項に記載の成形機において、前記電動モータがブレーキ内蔵型のサーボモータで、前記アクチュエータがバネ内蔵型のエアシリンダである、ことを特徴とする電動式竪型射出成形機。 The molding machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric motor is a servo motor with a built-in brake and the actuator is an air cylinder with a built-in spring. Injection molding machine.