JP2008104733A - Bending section of endoscope and endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられ、その挿入部の先端を所望の方向に向けるための内視鏡の湾曲部および内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope bending portion and an endoscope which are provided on the distal end side of an insertion portion of an endoscope and direct the distal end of the insertion portion in a desired direction.
内視鏡の湾曲部は、狭い管腔内で観察視野を確保するため、一定の曲率ではなく、先端側が基端側に比べて急激に曲げられることが好ましい。このため、従来、湾曲部に用いられる関節コマの連結構造を用いた湾曲部では、先端側が基端側に比べて回動量を大きくするように複数種類の関節コマを用いたり、湾曲部に別の部材を付加するなどして湾曲部の曲率を先端側が基端側に比べて急激に曲げることができるようにしている。 In order to secure an observation field of view within a narrow lumen, the bending portion of the endoscope is preferably not bent at a constant curvature but bent more rapidly than the proximal end. For this reason, in the conventional bending portion using the joint piece connecting structure used for the bending portion, a plurality of types of joint pieces are used such that the distal end side has a larger amount of rotation than the proximal end side, or separate to the bending portion. By adding this member, the curvature of the curved portion can be bent more rapidly at the distal end side than at the proximal end side.
例えば特許文献1に開示された内視鏡の湾曲部では、別部材として硬質化させた部材を湾曲部の基端部側に充填することで先端側を基端側に比べて急激に曲げることができる。
しかし、複数種類の関節コマを用いる場合、関節コマの連結順を正しく設定することを要するので部品コストや組立による製造コストが上昇する。また、特許文献1に開示されているように、硬質化させた部材を湾曲部の基端部側に充填すると、その充填の手間や充填する部材のコストを要するので製造コストが上昇する。すなわち、部品コストや製造コストの上昇や、一定曲率の湾曲部の場合に比べて部品点数の増加のようなコスト上昇を引き起こす。
However, when a plurality of types of joint pieces are used, it is necessary to set the connection order of the joint pieces correctly, so that the component cost and the manufacturing cost due to assembly increase. Further, as disclosed in
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、部品コストや製造コストなどのコストの上昇を防止するとともに、先端側や基端側の回動量を容易に変更可能な内視鏡の湾曲部および内視鏡を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to prevent an increase in costs such as component costs and manufacturing costs, and to rotate the distal end side and the proximal end side. It is an object of the present invention to provide an endoscope bending portion and an endoscope which can be easily changed.
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の湾曲部は、複数の関節コマを互いに対して回動可能に連接された状態に有する湾曲管と、前記湾曲管の外周を覆う外皮とを備えている。そして、前記外皮には、前記湾曲管を覆った状態のときに、前記湾曲管の湾曲形状を制御する複数の突出部がその内周面から突出された状態に前記湾曲部の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする。
外皮の内周面に突出部を形成することによって、湾曲部の長手方向に沿って湾曲させ易い部分と湾曲させ難い部分とを適宜に設定可能である。このような突出部を有する外皮を湾曲部に配設することによって、湾曲部に新規に部品を追加することなく、シンプルな構成で湾曲部に所望の湾曲形状を実現することができる。
In order to solve the above problems, a bending portion of an endoscope according to the present invention includes a bending tube having a plurality of joint pieces connected to each other so as to be rotatable with respect to each other, and an outer skin that covers an outer periphery of the bending tube. And. The outer skin has a plurality of protrusions that control the bending shape of the bending tube along the longitudinal direction of the bending portion so as to protrude from the inner peripheral surface when the bending tube is covered. It is characterized by being formed.
By forming the protruding portion on the inner peripheral surface of the outer skin, it is possible to appropriately set a portion that is easily bent and a portion that is difficult to be bent along the longitudinal direction of the bending portion. By disposing the outer skin having such a protruding portion on the bending portion, it is possible to realize a desired bending shape in the bending portion with a simple configuration without newly adding parts to the bending portion.
また、前記突出部は、それ自身の前記湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が、前記湾曲部の先端側の方が前記湾曲部の基端側に比べて小さく形成されていることが好適である。
突出部の幅が小さい先端側では同一形状の関節コマの回動量を突出部の幅が大きい基端側の関節コマの回動量よりも大きくすることができる。このため、先端側を基端側よりも湾曲度合いを大きくすることができる。このため、内視鏡の例えば観察光学系による観察視野を大きく取ることができる。
In addition, the width of the protruding portion along the longitudinal direction of the bending portion of the protruding portion is formed so that the distal end side of the bending portion is smaller than the proximal end side of the bending portion. Is preferred.
On the distal end side where the width of the protruding portion is small, the amount of rotation of the joint piece of the same shape can be made larger than the amount of rotation of the joint piece on the proximal end side where the width of the protruding portion is large. For this reason, the curvature degree can be made larger at the distal end side than at the proximal end side. For this reason, the observation visual field by the observation optical system of an endoscope can be taken large.
また、前記関節コマは、少なくとも一部の関節コマがそれぞれ同一形状を有し、前記突出部は、前記同一形状の関節コマ間に配設され、前記同一形状の関節コマ同士が互いに対して回動したときに、一方の関節コマの端面とこの一方の関節コマの端側に隣接する他方の関節コマの端面との間に挟まれる高さを有することが好適である。
同一形状の関節コマ間に突出部を配設することによって、関節コマ間の回動量を制限することができる。したがって、湾曲部の長手方向に沿って湾曲させ易い部分と湾曲させ難い部分とを適宜に設定可能である。また、湾曲部に同一形状の関節コマを用いることができるので、湾曲部をより安価に形成することができる。
In addition, at least some of the joint pieces have the same shape, and the protrusion is disposed between the joint pieces of the same shape, and the joint pieces of the same shape rotate with respect to each other. It is preferable to have a height that is sandwiched between the end face of one joint piece and the end face of the other joint piece adjacent to the end side of the one joint piece when moved.
By disposing the protrusions between joint pieces of the same shape, the amount of rotation between the joint pieces can be limited. Therefore, it is possible to appropriately set a portion that is easily bent and a portion that is difficult to be bent along the longitudinal direction of the bending portion. Moreover, since the joint piece of the same shape can be used for the bending portion, the bending portion can be formed at a lower cost.
また、前記突出部は、前記外皮の縦断面が略波形に形成されていることが好適である。
外皮の縦断面が略波形の波長または半波長に相当するピッチを小さくすれば外皮を湾曲させ易く、ピッチを大きくすれば外皮を湾曲させ難くすることができる。このため、縦断面が略波形の突出部を内周面に有する外皮によって湾曲部の湾曲度合いを制御することができる。
Further, it is preferable that the protrusion has a substantially corrugated longitudinal cross section.
If the pitch corresponding to the wavelength or half-wavelength of the outer skin of the outer skin is reduced, the outer skin can be easily bent, and if the pitch is increased, the outer skin can be hardly bent. For this reason, the curve degree of a bending part is controllable with the outer skin which has a protrusion part whose longitudinal section is a waveform substantially on an internal peripheral surface.
また、上記課題を解決するために、本発明に係る内視鏡は、操作部による操作によって湾曲される湾曲部を先端側に有する細長い挿入部を備えている。そして、前記湾曲部は、複数の関節コマが前記挿入部の軸方向に沿って回動自在に連接された湾曲管と、前記湾曲管の外周を覆う筒状の外皮とを具備し、前記外皮は、前記関節コマの回動量を制御する複数の突出部を前記湾曲部の長手方向に沿って内側に備えていることを特徴とする。
外皮の内周面に湾曲させ易い部分と湾曲させ難い部分とを適宜に設定可能な突出部を形成することによって各関節コマの回動量を制限し、湾曲部に新規に部品を追加することなく、シンプルな構成で湾曲部の所望の湾曲形状を実現することができる。
In order to solve the above problems, an endoscope according to the present invention includes an elongated insertion portion having a bending portion on the distal end side that is bent by an operation by the operation portion. The bending portion includes a bending tube in which a plurality of joint pieces are connected to be rotatable along the axial direction of the insertion portion, and a cylindrical outer cover that covers an outer periphery of the bending tube. Has a plurality of protrusions for controlling the amount of rotation of the joint piece on the inner side along the longitudinal direction of the bending portion.
By restricting the amount of rotation of each joint piece by forming a protrusion that can be set appropriately on the inner peripheral surface of the outer skin and a portion that is difficult to bend, without adding new parts to the bending portion The desired curved shape of the bending portion can be realized with a simple configuration.
また、前記突出部は、前記湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が前記湾曲部の先端側の方が前記湾曲部の基端側に比べて小さく形成されていることが好適である。
突出部のうち、湾曲部の長手方向に沿った方向の幅が小さい外皮の先端側の方が、基端側に比べて湾曲させ易い。このため、湾曲部の先端側を基端側に比べて湾曲度合いを向上させた内視鏡を提供することができる。
In addition, it is preferable that the protruding portion is formed such that a width in a direction along a longitudinal direction of the bending portion is smaller on a distal end side of the bending portion than on a proximal end side of the bending portion.
Of the projecting portions, the distal end side of the outer skin having a smaller width in the direction along the longitudinal direction of the curved portion is easier to bend than the proximal end side. For this reason, it is possible to provide an endoscope in which the distal end side of the bending portion is improved in degree of bending as compared to the proximal end side.
また、前記関節コマは、少なくとも一部の関節コマがそれぞれ同一形状を有し、前記突出部は、少なくとも一部の突出部が前記外皮の内周面に対して凸状態の段差を有する状態に形成されていることが好適である。
外皮の内周面に対して凸状態の段差を有するように突出する突出部が同一形状の関節コマ間に配設されることによって、関節コマを回動させたときにその関節コマの端部で突出部に当接したとき(突出部が狭持されたとき)に関節コマ同士の回動を規制することができる。すなわち、突出部の幅を規定することによって、湾曲部の湾曲度合いを設定することができる。言い換えると、突出部の幅を小さくした部分では、関節コマ同士の回動量を大きくすることができ、突出部の幅を大きくした部分では関節コマ同士の回動量を小さくすることができる。このため、湾曲部の湾曲度合いを先端部、基端部などに適宜に設定することができる。
In addition, at least some of the joint pieces have the same shape, and the protrusion has a state in which at least a part of the protrusion has a step difference in a convex state with respect to the inner peripheral surface of the outer skin. It is suitable that it is formed.
When the joint piece is rotated by disposing the protrusions protruding so as to have a step in a convex state with respect to the inner peripheral surface of the outer skin, the end of the joint piece when the joint piece is rotated Thus, the rotation of the joint pieces can be restricted when they come into contact with the protrusion (when the protrusion is held). In other words, the degree of bending of the bending portion can be set by defining the width of the protruding portion. In other words, the amount of rotation between the joint pieces can be increased at the portion where the width of the protrusion is reduced, and the amount of rotation between the joint pieces can be reduced at the portion where the width of the protrusion is increased. For this reason, the bending degree of a bending part can be suitably set to a front-end | tip part, a base end part, etc.
また、前記突出部は、前記外皮の内周面に対して滑らかに連続して形成されていることが好適である。
外皮の薄肉の部分のピッチを設定することによって、ピッチが小さい部分では外皮が湾曲し易く、ピッチが大きい部分では外皮が湾曲し難くなる。このため、外皮の湾曲させ易さを適宜に設定することによって、湾曲度合いを設定することができる。
Further, it is preferable that the protruding portion is formed smoothly and continuously with respect to the inner peripheral surface of the outer skin.
By setting the pitch of the thin portion of the outer skin, the outer skin is easily bent at a portion where the pitch is small, and the outer skin is difficult to be bent at a portion where the pitch is large. For this reason, the degree of curvature can be set by appropriately setting the ease of bending the outer skin.
この発明によれば、部品コストや製造コストなどのコストの上昇を防止するとともに、先端側や基端側の回動量を容易に変更可能な内視鏡の湾曲部および内視鏡を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an endoscope bending portion and an endoscope that can prevent an increase in costs such as component costs and manufacturing costs, and can easily change the amount of rotation on the distal end side and the proximal end side. Can do.
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について説明する。
第1の実施の形態について図1から図5を用いて説明する。
図1に示すように、内視鏡10は、細長い挿入部12と、この挿入部12の基端部に設けられた操作部14とを備えている。
The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below with reference to the drawings.
A first embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the
操作部14は、把持部22aを有する操作部本体22と、挿入部12の基端部に設けられる折れ止め24とを備えている。操作部本体22には、挿入部12の後述する湾曲部34を上下方向に湾曲させる第1の湾曲操作ノブ26aと、左右方向に湾曲させる第2の湾曲操作ノブ26bとを備えている。これら第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bは、それぞれ湾曲部34の湾曲管42の先端に一端が連結される操作ワイヤ(図示せず)の他端に連結されている。なお、第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bには、第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bを回動させた状態で固定するための固定レバー28a,28bが配設されている。
The
挿入部12は、先端硬質部32と、湾曲部34と、蛇管部36とを備えている。このうち、湾曲部34は操作部14の第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bによる回動操作によって操作ワイヤを介して所望の方向に湾曲される。
The
図2に示すように、湾曲部34は、複数の関節コマ44が互いに枢支されて連接されて形成される湾曲管42と、湾曲管42を覆う外皮46とを備えている。各関節コマ44の外径は例えば10mm程度であり、外皮46の厚さは0.5mm程度である。
As shown in FIG. 2, the
複数の関節コマ44は、湾曲管42の最も先端に配設されるもの、および、最も基端に配設されるものを除いて同一形状のものが用いられている。このため、部品コスト、組み立てによる製造コストを抑えて、湾曲管42をより安価に構成することができる。
The plurality of
ここで、関節コマ44のうち、仮に、最も先端に配設されるものを第1のコマ(図示せず)というものとし、最も基端に配設されるものを第2のコマ(図示せず)というものとする。また、関節コマ44のうち、第1のコマと第2のコマとの間に配設される互いに同一形状のものを第3のコマというものとする。以下、第3のコマには、関節コマ44と同様に符号44を付して説明する。
Here, of the
湾曲管42の第3のコマ44は、短円筒状(略リング状)に形成された本体52と、隣接する関節コマ44に連接するように本体52の両端から隣接する関節コマ44の各本体52に向けてそれぞれ1対で延出された2対のアーム54とを備えている。2対のアーム54は、湾曲部34の軸方向に沿って延出されている。2対のアーム54のうち、1対のアームが第3のコマ44の本体52の一端側に、この第3のコマ44の中心に対して0度および180度の位置に形成され、他の1対のアーム54が、この本体52の他端側にこの第3のコマ44の中心に対して90度および270度の位置に形成されている。そして、隣接する第3のコマ44のアーム54の遠位端同士が枢支されている。すなわち、複数の第3のコマ44が互いに対して回動可能に連結されている。
The
さらに、第1のコマおよび第2のコマは、図示しないが、短円筒状(略リング状)に形成された本体と、本体の一端から延出された1対のアームとを備えている。これら第1のコマおよび第2のコマの1対のアームは、本体の中心軸に対して対向する位置に形成されている。そして、第1のコマのアームは最も先端の第3のコマ44のアーム54の遠位端に枢支されている。第2のコマのアームは最も基端の第3のコマ44のアーム54の遠位端に枢支されている。このため、湾曲管42は、1つの第1のコマ、複数の第3のコマ44、および、1つの第2のコマが順次枢支されることによって、湾曲管42の中心軸に対して例えば4つの方向(上下方向および左右方向)に回動可能である。
Further, although not shown, each of the first piece and the second piece includes a main body formed in a short cylindrical shape (substantially ring shape) and a pair of arms extending from one end of the main body. A pair of arms of the first frame and the second frame are formed at positions facing the central axis of the main body. The arm of the first piece is pivotally supported at the distal end of the
第2のコマおよび第3のコマ44の内側には、4つ(2対)の操作ワイヤ(図示せず)をそれぞれ案内するガイド部(図示せず)が形成されている。各ガイド部には操作ワイヤが挿通されている。そして、最も先端の関節コマ(第1のコマ)には操作ワイヤの先端が固定されている。一方、2対の操作ワイヤの基端は、操作部14の第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bに1対ずつ連結されている。
Guide portions (not shown) for guiding four (two pairs) operation wires (not shown) are formed inside the second piece and the
図3(A)および図3(B)に示すように、外皮46は、略円筒状に形成されている。この外皮46は、例えばゴムや樹脂材料などのような柔軟性、伸縮性を有する材料で形成されている。図3(A)に示すように、この外皮46の内周面には、略一定の間隔(幅W)ごとに、外皮46の中心軸方向に向かって突出する突出部(回動量制限部)46aが形成されている。これら突出部46aは、外皮46の内周面に対して段差を有する状態に形成されている。突出部46aは、関節コマ44の端部との接触面積を大きくするため、外皮46の周方向に長手方向を有する略直方体状に形成されていることが好適である。また、図2に示すように、これら突出部46aは、関節コマ44のアーム54を避けた位置に配設されるように形成されている。なお、突出部46aは例えば押し出し成形などにより外皮46と一体的に形成されていても良く、別部材が外皮46の内周面に接着などにより接合されていても良い。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
図4に示すように、これら突出部46aは、関節コマ44同士が互いに対して回動したときに、関節コマ44同士の間に入り込む高さに形成されている。そして、図3(A)に示すように、これら突出部46a自身の、外皮46の長手方向に沿った方向の幅(長さ)は、先端側(先端硬質部32側)の幅Ldが基端側(蛇管部36側)の幅Lpに比べて小さく、かつ、先端側から基端側に向かって次第に大きくなるように移行する。
As shown in FIG. 4, the
なお、湾曲管42の一方の端部の外側には、外皮46を配設する製造時(組み立て時)に外皮46の向きを判別し易くするため、目印(図示せず)が付されていることが好適である。このような目印は、湾曲管42に対する周方向の位置を規定するために外皮46の一方の端部にも設けられていることが好適である。このため、製造時に外皮46の先端側および基端側を判断することが容易となり、湾曲管42に対して外皮46を所定の状態に配置することができる。また、湾曲管42の外側に外皮46を配設した後であっても、外皮46の目印によって先端側と基端側を容易に判別することができる。
In addition, a mark (not shown) is attached to the outside of one end portion of the bending
なお、外皮46の先端は、挿入部12の先端硬性部32の外周面に例えば糸巻きにより固定されている。一方、外皮46の基端は、挿入部12の蛇管部36の先端の外周面に例えば糸巻きにより固定されている。
Note that the distal end of the
次に、この実施の形態に係る内視鏡10の作用について説明する。
挿入部12の湾曲部34が真っ直ぐの状態から操作部14の第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bを回動させる。すると、第1の湾曲操作ノブ26aおよび第2の湾曲操作ノブ26bの回動操作によって操作ワイヤがその軸方向に沿って牽引操作される。このため、湾曲管42の関節コマ44が、そのガイド部にそれぞれ挿通された操作ワイヤによってそれぞれ力を受けて隣接する関節コマ44が順次回動する。すなわち、湾曲管42が湾曲する。
Next, the operation of the
The first
このとき、図4に示すように、関節コマ44の一端および隣接する関節コマ44の他端は外皮46の突出部46aの側面にそれぞれ当接する。すなわち、外皮46の突出部46aは、関節コマ44の一端および隣接する関節コマ44の他端によって狭持されて咬み込まれる。このとき、図3(A)に示すように、外皮46の突出部46aのうち、外皮46の長手方向に沿った方向の幅は先端側の幅Ldに比べて基端側の幅Lpが大きい。このため、湾曲部34を湾曲させ、関節コマ44を外皮46の突出部46aに当接させたときに、湾曲部34の先端側では、先端側の幅Ldが基端側の幅Lpに比べて小さいので、関節コマ44同士の回動が規制されるまでの回動量が湾曲部34の基端側よりも大きくなる。したがって、湾曲部34のうち、隣接する関節コマ44間の回動量が大きい先端側が、隣接する関節コマ44間の回動量が小さい基端側に比べて大きく湾曲する。すなわち、図5に示すように、湾曲部34のうち、先端硬質部32側となる先端側の曲率が蛇管部36側となる基端側の曲率に比べて大きくなる。したがって、湾曲部34の先端側を基端側に比べて急激に曲げることができる。そうすると、内視鏡10の先端硬質部32の先端の可動範囲を大きくとることができ、先端硬質部32の先端からの観察視野等を良好に確保することができる。
At this time, as shown in FIG. 4, one end of the
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
突出部46aのうちの外皮46の長手方向に沿った方向の幅は適宜に設定することができる。このため、突出部46aの幅を設定することによって隣接する関節コマ44同士の回動量を容易に制御することができる。例えば、幅を小さくすると、隣接する関節コマ44同士の回動量を大きくすることができ、幅を大きくすると、隣接する関節コマ44同士の回動量を小さくすることができる。このため、外皮46の突出部46aの構成だけで、湾曲管42の位置に応じた湾曲量を容易に設定することができる。
As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
The width of the
同一形状の関節コマ(第3のコマ)44を用いて湾曲管42を形成することができるので、関節コマ44の部品コストを低く抑えることができる。また、湾曲管42の作製時に関節コマ(第3のコマ)44の連接順も考慮する必要がないので、組み立てによる製造コストを低く抑えることができる。そして、内側に突出部46aを有する外皮46を湾曲管42に対して所定の位置および所定の向きに配設するだけで、先端側と基端側とで曲率が異なる湾曲部34を容易に形成することができる。
Since the bending
したがって、部品コストや製造コストの上昇を防止するとともに、先端側を基端側に比べて急激に曲げることが可能な内視鏡10の湾曲部34を提供することができる。
Therefore, it is possible to provide the bending
なお、この実施の形態の湾曲部34では、湾曲管42と外皮46との間に通常配設されるブレード(網状管)を除去することができる。このため、製造工程の短縮を図ることができるとともに、部品点数も少なくすることができる。
In the bending
この実施の形態では、突出部46aの先端側の幅Ldから基端側の幅Lpが次第に大きくなるように変化するものとして説明したが、突出部46aの幅が、先端側から基端側に向かって所定の位置まで同一幅Ldであり、基端側から先端側に向かって所定の位置まで同一幅Lpであることも好適である。すなわち、図5に示すように、湾曲部34を例えば、先端側の第1の部分62、第1の部分62の基端側の第2の部分64、第2の部分64の基端側の第3の部分66に分けたときに、第1の部分62の複数の突出部46aの幅を一定とし、第2の部分64の複数の突出部46aの幅を一定とし、第3の部分66の複数の突出部46aの幅を一定とすることも好適である。この場合、第1の部分62の曲率を最も大きくし、第2の部分64の曲率および第3の部分66の曲率を次第に小さくすることもできる。すなわち、湾曲部34の湾曲状態を突出部46aの幅によって制御することができる。
In this embodiment, it has been described that the width Lp on the proximal end side is gradually increased from the width Ld on the distal end side of the protruding
次に、第2の実施の形態について図6から図8を用いて説明する。この実施の形態は第1の実施の形態の変形例であって、第1の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first embodiment. The same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図6および図7に示すように、外皮46の内周面には、縦断面が略波形の突出部(回動量制限部)46bが形成されている。すなわち、この実施の形態における突出部46bは、第1の実施の形態で説明したような突出部46aとは異なる。
As shown in FIGS. 6 and 7, a protrusion (rotation amount limiting portion) 46 b having a substantially corrugated longitudinal section is formed on the inner peripheral surface of the
縦断面が略波形である突出部46bのピッチ(半波長に相当する部分の長さ)P1,P2,P3は外皮46の先端側(先端硬質部32側)が小さく、基端側(蛇管部36側)が先端側に比べて大きくなるように形成されている。この実施の形態の場合、突出部46bのピッチP1,P2,P3が一定の部分が3つある(図6参照)。すなわち、湾曲管42に外皮46を被覆した状態で、図6から図8に示すように、第1の部分62、第2の部分64、および、第3の部分66がある。一方、突出部46bのうち、波の振幅に相当する部分は、略一定である。すなわち、外皮46のうち、先端側(第1の部分62)は基端側(第3の部分66)に比べて薄肉となる部分が多い。したがって、外皮46のうちの基端側は薄肉となる部分が先端側に比べて少なく、極力真っ直ぐの状態を維持しようとする。したがって、外皮46の先端側は曲がり易く、基端側は曲がり難い。
The pitches (lengths of portions corresponding to half wavelengths) P 1 , P 2 , and P 3 of the
そうすると、図8に示すように、湾曲管42を外皮46の内側に配設して湾曲部34を湾曲させた場合、突出部46bのピッチが小さい先端側(符号62で示す部分)が基端側(符号66で示す部分)に比べて容易に曲げられる。すなわち、湾曲部34のうち、その先端側は基端側に比べて曲率が大きく、湾曲部34の先端側を基端側に比べて急激に曲げることができる。
Then, as shown in FIG. 8, when the bending
なお、第1の部分62の先端側のピッチを第1の部分62の基端側のピッチよりも小さくして平均としてP1となるようにし、第2の部分64の先端側のピッチを第2の部分64の基端側のピッチよりも小さくして平均としてP2となるようにし、第3の部分66の先端側のピッチを第3の部分66の基端側のピッチよりも小さくして平均としてP3となるようにすることも好適である。そして、特に、第1の部分62の基端側のピッチは第2の部分64の先端側のピッチよりも小さく、第2の部分64の基端側のピッチは第3の部分66の先端側のピッチよりも小さいことが好適である。この場合、第1の部分62の曲率を最も大きくし、第2の部分64の曲率および第3の部分66の曲率を次第に小さくすることができる。
Incidentally, the pitch of the distal end side of the
また、外皮46の先端側の曲率を基端側の曲率よりも大きくする必要がない場合、外皮46の略波形の突出部46bのピッチを適宜に設定することによって、所望の湾曲形状を得ることができる。すなわち、突出部46bのピッチによって、外皮46の可撓性を先端側と基端側とで変化させることによって、湾曲管42の湾曲量を位置に応じて制御することができる。
Further, when it is not necessary to make the curvature on the distal end side of the
なお、この実施の形態では、湾曲管42と外皮46との間は、密着していても、互いに摺動可能となるように隙間を有することも好適である。さらに、湾曲管42と外皮46との間には、ブレード(図示せず)が配設されることも好適である。
In this embodiment, it is also preferable that a gap be provided between the bending
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。 Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the gist of the present invention are described. Including implementation.
34…湾曲部、42…湾曲管、44…関節コマ、46…外皮、46a…突出部、52…関節コマの本体、54…アーム 34 ... curved portion, 42 ... curved tube, 44 ... joint piece, 46 ... outer skin, 46a ... protrusion, 52 ... main body of joint piece, 54 ... arm
Claims (8)
前記湾曲管の外周を覆う外皮と
を具備する内視鏡の湾曲部において、
前記外皮には、前記湾曲管を覆った状態のときに、前記湾曲部の湾曲形状を制御する複数の突出部がその内周面から突出された状態に前記湾曲部の長手方向に沿って形成されていることを特徴とする内視鏡の湾曲部。 A bending tube having a plurality of joint pieces connected to each other so as to be rotatable;
In a bending portion of an endoscope comprising an outer skin covering an outer periphery of the bending tube,
A plurality of protrusions that control the bending shape of the bending portion are formed on the outer skin along the longitudinal direction of the bending portion so as to protrude from the inner peripheral surface when the bending tube is covered. A bending portion of an endoscope characterized by being made.
前記突出部は、前記同一形状の関節コマ間に配設され、前記同一形状の関節コマ同士が互いに対して回動したときに、一方の関節コマの端面とこの一方の関節コマの端側に隣接する他方の関節コマの端面との間に挟まれる高さを有することを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載の内視鏡の湾曲部。 The joint pieces have at least some joint pieces each having the same shape,
The protrusions are disposed between the joint pieces of the same shape, and when the joint pieces of the same shape are rotated with respect to each other, on the end surface of one joint piece and the end side of the one joint piece. The bending portion of the endoscope according to claim 1, wherein the bending portion has a height sandwiched between end faces of the other adjacent joint pieces.
前記湾曲部は、
複数の関節コマが前記挿入部の軸方向に沿って回動自在に連接された湾曲管と、
前記湾曲管の外周を覆う筒状の外皮と
を具備し、
前記外皮は、前記関節コマの回動量を制御する複数の突出部を前記湾曲部の長手方向に沿ってその内周面に備えていることを特徴とする内視鏡。 An endoscope comprising an elongated insertion portion having a bending portion that is bent by an operation by an operation portion on a distal end side,
The curved portion is
A curved tube in which a plurality of joint pieces are connected to be rotatable along the axial direction of the insertion portion;
A tubular outer shell covering the outer periphery of the bending tube;
The endoscope, wherein the outer skin is provided with a plurality of protrusions for controlling the amount of rotation of the joint piece on an inner peripheral surface along a longitudinal direction of the bending portion.
前記突出部は、少なくとも一部の突出部が前記外皮の内周面に対して凸状態の段差を有する状態に形成されていることを特徴とする請求項5もしくは請求項6に記載の内視鏡。 The joint pieces have at least some joint pieces each having the same shape,
The internal projection according to claim 5 or 6, wherein at least a part of the protrusion is formed in a state having a step difference in a convex state with respect to the inner peripheral surface of the outer skin. mirror.
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