JP2008104318A - Rotary electric machine integrated with controller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve waterproofness, vibration resistance and noise resistance, and enhance assembling workability, by facilitating electrical connection between a sensor transducer 101 and a sensor stator 6a of a rotor position sensor 6, wherein the sensor transducer converts a detection signal of the rotor position sensor 6 to a rotation angle signal. <P>SOLUTION: A rotary electric machine integrated with a controller includes a main body 1 of the rotary electric machine having a rotor 2 and a stator 3, a sensor rotor 6b, and the sensor stator 6a, wherein the sensor rotor is driven according to rotation of the rotor 2, and performs a displacement operation, and the sensor stator is opposite to the sensor rotor 6b, and derives the detection signal. The rotary electric machine further includes the rotor position sensor 6 to detect a rotation state of the rotor 2, a resin case 14 detachably fitted to the main body 1 of the rotary electric machine, and the sensor transducer 101 which is fitted to the resin case 14, and converts the detection signal of the rotor position sensor 6 to the rotation angle signal. The sensor stator 6a of the rotor position sensor 6 is mounted on the resin case 14. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、制御装置一体型回転電機、特に、回転子位置検出センサーのセンサーステータとセンサー変換器をケースに一体装着した回転電機に関するものである。   The present invention relates to a controller-integrated rotating electric machine, and more particularly, to a rotating electric machine in which a sensor stator and a sensor converter of a rotor position detection sensor are integrally attached to a case.

従来技術として特許文献１に示されるものが挙げられる。この従来技術では、回転電機本体からの受熱を防止するとともに良好に制御装置を冷却できる制御装置一体型回転電機が提案されている。この中で、回転電機の回転状態を検出する回転検出部２８を構成するセンサーの取付け構造は、リヤブラケット６に嵌合され固定されていることが示されている。   A prior art includes the one disclosed in Patent Document 1. This prior art has proposed a controller-integrated rotating electrical machine that can prevent heat reception from the rotating electrical machine body and can cool the control device satisfactorily. In this, it is shown that the sensor mounting structure that constitutes the rotation detection unit 28 that detects the rotation state of the rotating electrical machine is fitted and fixed to the rear bracket 6.

特開２００６−３３９８６号公報（段落［００１３］、図１）JP 2006-33986 A (paragraph [0013], FIG. 1)

上記従来技術によれば、回転検出部における固定側要素としてのセンサーステータがリヤブラケットに嵌合されており、ケースに取付けられた制御基板とセンサーステータの信号線をリード線として接続する必要があるため、防水性や耐振性が懸念される。また、信号線が長くなるので外部からの電磁ノイズが信号線に重畳しやすくなるため、耐ノイズ性が悪くなる。さらに、組立時、回転電機本体とケースとを組付けた状態で、信号線の配線作業を行なう必要があるので、回転電機本体を乗せるための組立ラインの装置などが大掛かりになる。   According to the above-described conventional technology, the sensor stator as a fixed side element in the rotation detection unit is fitted to the rear bracket, and it is necessary to connect the control board attached to the case and the signal wire of the sensor stator as a lead wire. Therefore, there are concerns about waterproofness and vibration resistance. In addition, since the signal line becomes long, electromagnetic noise from the outside is easily superimposed on the signal line, so that the noise resistance is deteriorated. Furthermore, since it is necessary to perform signal line wiring work in a state in which the rotating electrical machine main body and the case are assembled at the time of assembly, an assembly line apparatus for mounting the rotating electrical machine main body becomes large.

この発明は、回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器と回転検出手段の固定側要素とを回転電機本体に着脱自在に取り付けられるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させようとするものである。   According to the present invention, a signal converter for converting a detection signal of a rotation detection means into a rotation angle signal and a fixed side element of the rotation detection means are mounted together on a case member that is detachably attached to a rotating electrical machine body, and are electrically connected to each other. Thus, it is intended to improve waterproofness and vibration resistance, improve noise resistance, and improve workability during assembly.

この発明に係る制御装置一体型回転電機では、回転子および固定子を有する回転電機本体、前記回転子の回転に応じて駆動され変位動作を行う可動側要素と前記可動側要素に対向し検出信号を導出する固定側要素とを有し前記回転子の回転状態を検出する回転検出手段、前記回転電機本体へ着脱自在に取り付けられるケース部材、前記ケース部材に装着され前記回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器を備え、前記回転検出手段の固定側要素を前記ケース部材に装着したものである。   In the controller-integrated rotating electrical machine according to the present invention, the rotating electrical machine main body having a rotor and a stator, a movable element that is driven according to the rotation of the rotor and performs a displacement operation, and a detection signal that faces the movable element. A rotation detecting means for detecting a rotation state of the rotor, a case member that is detachably attached to the rotating electrical machine body, and a detection signal of the rotation detection means that is attached to the case member. A signal converter for converting to a rotation angle signal is provided, and a fixed side element of the rotation detecting means is mounted on the case member.

この発明によれば、回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器と回転検出手段の固定側要素とを回転電機本体に着脱自在に取り付けられるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができる。   According to this invention, the signal converter for converting the detection signal of the rotation detection means into the rotation angle signal and the stationary side element of the rotation detection means are mounted together on the case member that is detachably attached to the rotating electrical machine main body. In addition to improving the waterproof and vibration resistance, the noise resistance can be improved and the workability at the time of assembly can be improved.

実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１から図３までについて説明する。図１は実施の形態１における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図２は実施の形態１における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。図３は実施の形態１における制御装置一体型回転電機を後方から見た端面図で、金属カバー１５を外した状態を示すものである。 Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a control device-integrated dynamoelectric machine according to the first embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state before the assembly of the rear case portion of the controller-integrated rotating electrical machine and the rotating electrical machine main body in the first embodiment. FIG. 3 is an end view of the controller-integrated rotating electrical machine according to the first embodiment when viewed from the rear, and shows a state in which the metal cover 15 is removed.

図において、制御装置一体型回転電機には、回転電機本体１を構成する界磁巻線２ａが巻かれた回転子２、三相固定子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２および固定子３を収容するフロントブラケット４とリヤブラケット５が設けられている。そして、回転電機本体１に取り付けられ回転子２の回転状態を検出する回転子位置検出センサー６がその他の付属品とともに設けられている。
回転子位置検出センサー６は、センサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂとにより構成され、センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在に設けられている。センサーロータ６ｂは回転軸９に取付けられる。センサーステータ６ａは鉄心を構成する磁性部材６１と磁性部材６１に流通する磁束により検出信号を導出するコイル部材６２とによって構成されている。
回転子２は、両端部がそれぞれ軸受７，８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５に回転自在に支持された回転軸９を備える。回転軸９の前方側における一端部は、フロントブラケット４より突出して、その先端部にプーリ１０が固定されており、プーリ１０はベルト（図示せず）による駆動により回転し、あるいは、プーリ１０の回転によりベルトを駆動して、トルクをエンジンと相互に伝達する。また、回転軸９の後方側における他端部には、２個のスリップリング１１が組付けられており、スリップリング１１には界磁巻線２ａが接続されている。
リヤブラケット５の後方側には、スリップリング１１に摺接するブラシ１２がブラシホルダ１２ａに保持されて設けられている。リヤブラケット５の外に配置された回転子位置検出センサー６は、回転軸９の他端側で回転軸９と同軸的に配置されて、回転軸９すなわち回転子２の回転位置を検出する。 In the figure, the controller-integrated rotating electric machine includes a rotor 2 around which a field winding 2a constituting the rotating electric machine body 1 is wound, a stator 3 around which a three-phase stator winding 3a is wound, and a rotor 2 A front bracket 4 and a rear bracket 5 that house the stator 3 are provided. And the rotor position detection sensor 6 attached to the rotary electric machine main body 1 and detecting the rotation state of the rotor 2 is provided with other accessories.
The rotor position detection sensor 6 includes a sensor stator 6a and a sensor rotor 6b, and a sensor rotor 6b having only an iron core is rotatably provided inside the sensor stator 6a. The sensor rotor 6b is attached to the rotating shaft 9. The sensor stator 6a is composed of a magnetic member 61 constituting an iron core and a coil member 62 for deriving a detection signal by magnetic flux flowing through the magnetic member 61.
The rotor 2 includes a rotating shaft 9 whose both ends are rotatably supported by the front bracket 4 and the rear bracket 5 via bearings 7 and 8, respectively. One end portion on the front side of the rotating shaft 9 protrudes from the front bracket 4 and a pulley 10 is fixed to the tip portion thereof. The pulley 10 is rotated by driving by a belt (not shown), or the pulley 10 The belt is driven by the rotation to transmit torque to the engine. In addition, two slip rings 11 are assembled to the other end portion on the rear side of the rotating shaft 9, and the field winding 2 a is connected to the slip ring 11.
On the rear side of the rear bracket 5, a brush 12 slidably contacting the slip ring 11 is provided by being held by a brush holder 12a. The rotor position detection sensor 6 disposed outside the rear bracket 5 is disposed coaxially with the rotation shaft 9 on the other end side of the rotation shaft 9 and detects the rotation position of the rotation shaft 9, that is, the rotor 2.

固定子巻線３ａに位相制御された三相交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路部１３は、リヤブラケット５に圧入されたボルトとナット（図示せず）によりリヤブラケット５に固定されている。
固定子電流スイッチング回路１３とブラシホルダ１２ａの軸方向後方側には樹脂製ケース１４が配置されており、樹脂製ケース１４の後方にはケース内保護のための金属カバー１５が装着される。また、樹脂製ケース１４には車両に設けられた外部機器と制御装置一体型回転電機との信号の受け渡しをするコネクタ１０３が一体に設けられている。
樹脂製ケース１４内には、回転子位置検出センサー６のセンサーステータ６ａから導出されたセンサー信号を角度信号に変換するセンサー変換器１０１が搭載された制御基板１０２が収納されており、センサーステータ６ａは樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されている。センサーステータ６ａからセンサー信号を導出する信号線は樹脂製ケース１４にインサート成形されている中継ターミナル１４ａと溶接または半田付けされて接合され中継ターミナル１４ａを介して制御基板１０２と接続される。制御基板１０２には、固定子電流スイッチング回路部１３を制御し回転電機本体１を制御する制御回路が設けられている。 A stator current switching circuit unit 13 for supplying phase-controlled three-phase AC power to the stator winding 3a is fixed to the rear bracket 5 by bolts and nuts (not shown) press-fitted into the rear bracket 5. ing.
A resin case 14 is disposed on the axially rear side of the stator current switching circuit 13 and the brush holder 12a, and a metal cover 15 for protecting the inside of the case is mounted on the rear side of the resin case 14. The resin case 14 is integrally provided with a connector 103 for transferring signals between an external device provided in the vehicle and the controller-integrated rotating electrical machine.
The resin case 14 houses a control board 102 on which a sensor converter 101 that converts a sensor signal derived from the sensor stator 6a of the rotor position detection sensor 6 into an angle signal is mounted, and the sensor stator 6a. Is integrally attached to the resin case 14 by fitting or molding. A signal line for deriving a sensor signal from the sensor stator 6a is welded or soldered to the relay terminal 14a that is insert-molded in the resin case 14, and is connected to the control board 102 via the relay terminal 14a. The control board 102 is provided with a control circuit for controlling the stator current switching circuit unit 13 and controlling the rotating electrical machine main body 1.

樹脂製ケース１４は、樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されたセンサーステータ６ａにおける鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合することにより、回転電機本体１を構成するリヤブラケット５に着脱自在に取り付けられる。
樹脂製ケース１４の回転電機本体１への取り付け前の状態は、図２に示す状態であり、矢印方向に樹脂製ケース１４を水平移動し、回転軸９に取り付けられた回転子位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂを樹脂製ケース１４に装着されたセンサーステータ６ａの中空部に嵌め込み、センサーステータ６ａにおける円筒状磁性部材６１の外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合されることによって、リヤブラケット５に取り付けられるものである。 The resin case 14 has a cylindrical protrusion in which an outer peripheral surface portion of a cylindrical magnetic member 61 constituting an iron core in the sensor stator 6a integrally attached to the resin case 14 by fitting or molding is provided on the rear bracket 5. By being fitted to the inner peripheral surface of the part cp, it is detachably attached to the rear bracket 5 constituting the rotating electrical machine main body 1.
The state before the resin case 14 is attached to the rotating electrical machine main body 1 is the state shown in FIG. 2, where the resin case 14 is horizontally moved in the direction of the arrow, and the rotor position detection sensor 6 attached to the rotary shaft 9. The sensor rotor 6b is fitted into the hollow portion of the sensor stator 6a attached to the resin case 14, and the outer peripheral surface portion of the cylindrical magnetic member 61 in the sensor stator 6a is inside the cylindrical projection cp provided on the rear bracket 5. It is attached to the rear bracket 5 by being fitted to the peripheral surface.

この実施の形態１では、センサー変換器１０１とセンサーステータ６ａが樹脂製ケース１４に装着されているため、センサーロータ６ｂの位置角度により変化する電圧を出力する信号線を構成する接続部材を樹脂製ケース１４の内部に収納することが可能となり、防水性，耐振性，耐ノイズ性が向上できる。
また、信号線の接続時、樹脂製ケース１４を回転電機本体１のブラケット５や回転子２、固定子３に取付けられていない状態で実施できるため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。信号線やセンサー変換器１０１の防水措置の時も樹脂製ケース１４がブラケット５や回転子２，固定子３に取付けられていない状態で実施できるため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。さらに、信号線が短いので信号線に外部からノイズが重畳されにくい。
そして、センサーステータ６ａとブラケット５との嵌め合いにより樹脂製ケース１４の位置が決められるため、位置精度が向上し、締め付けネジなどの位置も精度が向上し、組立が容易になる。 In the first embodiment, since the sensor converter 101 and the sensor stator 6a are mounted on the resin case 14, the connecting members constituting the signal line that outputs a voltage that changes depending on the position angle of the sensor rotor 6b are made of resin. It can be stored inside the case 14, and the waterproofness, vibration resistance, and noise resistance can be improved.
Further, since the resin case 14 is not attached to the bracket 5, the rotor 2, or the stator 3 of the rotating electrical machine main body 1 when the signal line is connected, the apparatus does not become large and the weight is small. This improves productivity. Since the resin case 14 is not attached to the bracket 5, the rotor 2, or the stator 3 even when the signal line or the sensor converter 101 is waterproofed, the apparatus does not become large and the weight is small. This improves productivity. Furthermore, since the signal line is short, it is difficult for noise to be superimposed on the signal line from the outside.
Since the position of the resin case 14 is determined by fitting the sensor stator 6a and the bracket 5, the positional accuracy is improved, the accuracy of the position of the tightening screw and the like is improved, and the assembly is facilitated.

（１Ａ）この発明による実施の形態１によれば、回転子２および固定子３を有する回転電機本体１、前記回転子２の回転に応じて駆動され変位動作を行うセンサーロータ６ｂからなる可動側要素と前記可動側要素に対向し検出信号を導出するセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを有し前記回転子２の回転状態を検出する回転子位置センサー６で構成される回転検出手段、前記回転電機本体１へ着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着され前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器を備え、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素を前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着し、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における円筒状磁性部材６１の外周面部分をリアブラケット５に設けた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合して前記樹脂製ケース１４からなるケース部材を前記回転電機本体１に着脱自在としたので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・センサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とが樹脂製ケース１４に装着されているため、回転子２の回転位置により変化する電圧を出力する回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の信号線とセンサー変換器１０１からなる信号変換器の接続部を樹脂製ケース１４からなるケース部材の内部に収納することが可能となり、防水性，耐振性，耐ノイズ性が向上する。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号を導出する信号線の接続時、回転電機本体１のブラケット５や回転子２，固定子３と独立して樹脂製ケース１４からなるケース部材のみで接続作業が可能なため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号を導出する信号線やセンサー変換器１０１からなる信号変換器の防水措置を施す時にブラケット５や回転子２，固定子３と独立して樹脂製ケース１４からなるケース部材のみで接続作業が可能なため、装置が大掛かりにならず、重量も小さくて済むため生産性が向上する。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号を導出する信号線が短いので、この信号線に外部から電磁ノイズが重畳されにくい。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とブラケット５の嵌め合いにより樹脂製ケース１４からなるケース部材の位置が決められるため、ブラケット５に対する樹脂製ケース１４からなるケース部材の位置精度が向上し、締め付けネジなどの位置が精度よく決まるため、組立が容易になる。 (1A) According to Embodiment 1 of the present invention, a movable side comprising a rotating electrical machine main body 1 having a rotor 2 and a stator 3, and a sensor rotor 6b that is driven according to the rotation of the rotor 2 and performs a displacement operation. A rotation detection means comprising a rotor position sensor 6 for detecting the rotation state of the rotor 2 and having a fixed element composed of a sensor stator 6a facing the movable element and deriving a detection signal; A case member made of a resin case 14 that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1, and a detection signal of a rotation detection means that is mounted on the case member made of the resin case 14 and that is constituted by the rotor position sensor 6 is a rotation angle. A sensor stator 6a of a rotation detecting means comprising a signal converter comprising a sensor converter 101 for converting into a signal and comprising the rotor position sensor 6. An outer peripheral surface of the cylindrical magnetic member 61 in the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 mounted on the case member consisting of the resin case 14 Since the case member made of the resin case 14 is detachably attached to the rotating electrical machine body 1 by fitting the portion to the inner peripheral surface of the cylindrical protrusion cp provided on the rear bracket 5, the rotor position sensor 6 A signal converter composed of a sensor converter 101 that converts a detection signal of the constituted rotation detecting means into a rotation angle signal and a fixed side element consisting of a sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by a rotor position sensor 6 are rotated. Attaching to a case member made of a resin case 14 that is detachably attached to the electric machine body 1 so that mutual electrical connection can be easily performed. As well as improving the water and vibration resistance, to improve noise resistance, and can improve the workability in assembling. That is, the following effects can be achieved.
Since the signal converter composed of the sensor converter 101 and the stationary element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 are mounted on the resin case 14, the rotation of the rotor 2 The resin case 14 is connected to the signal line of the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 that outputs the voltage that changes depending on the position and the signal converter composed of the sensor converter 101. It can be housed in a case member made of the above, and waterproofness, vibration resistance, and noise resistance are improved.
When the signal line for deriving the output signal of the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 is connected to the bracket 5 of the rotating electrical machine main body 1, the rotor 2, the stator 3 and Since the connection work can be performed with only the case member made of the resin case 14 independently, the apparatus does not become large and the weight is small, so that productivity is improved.
The bracket 5 and the rotation of the signal line for deriving the output signal of the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detection means composed of the rotor position sensor 6 and the signal converter composed of the sensor converter 101 Since the connection work can be performed only by the case member made of the resin case 14 independently of the child 2 and the stator 3, the apparatus does not become large and the weight is small, so that productivity is improved.
Since the signal line for deriving the output signal of the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 is short, it is difficult for electromagnetic noise to be superimposed on this signal line from the outside.
Since the position of the case member made of the resin case 14 is determined by the fitting of the bracket 5 with the fixed side element made of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6, the resin case with respect to the bracket 5 Since the position accuracy of the case member 14 is improved and the position of the fastening screw or the like is determined with high accuracy, assembly is facilitated.

（１Ｂ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項における構成において、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着された制御基板１０２を備え、前記制御基板１０２に前記センサー変換器１０１からなる信号変換器が搭載されているので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器を搭載した制御基板１０２と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる前記樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、センサー変換器１０１からなる信号変換器の接続構成を簡易化することができる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・センサー変換器１０１からなる信号変換器と制御基板１０２とが一体化されているため、センサー変換器１０１からなる信号変換器から導出される角度信号情報を伝達する回路が回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路を設けた制御基板１０２上に配置され、センサー変換器１０１からなる信号変換器から回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路への接続手段としての中間のハーネスが不要となる。 (1B) According to the first embodiment of the present invention, in the configuration in the item (1A), the control board 102 mounted on the case member made of the resin case 14 is provided, and the sensor conversion is provided on the control board 102. Since the signal converter composed of the detector 101 is mounted, the control board including the signal converter composed of the sensor converter 101 that converts the detection signal of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 into the rotation angle signal. 102 and a stationary element composed of a sensor stator 6a of a rotation detecting means constituted by a rotor position sensor 6 are mounted together on a case member composed of the resin case 14 which is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1. Easy electrical connection to improve waterproofness and vibration resistance, as well as noise resistance. It is possible to improve the work of, moreover, it is possible to simplify the connection structure of a signal converter comprising a sensor transducer 101. That is, the following effects can be achieved.
Since the signal converter composed of the sensor converter 101 and the control board 102 are integrated, a circuit that transmits angle signal information derived from the signal converter composed of the sensor converter 101 controls the rotating electrical machine main body 1. As a means for connecting to the control circuit of the stator switching circuit 13 that is disposed on the control board 102 provided with the control circuit of the stator switching circuit 13 and that controls the rotating electrical machine main body 1 from the signal converter comprising the sensor converter 101. No intermediate harness is required.

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図４から図６までについて説明する。図４は実施の形態２における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図５は実施の形態２における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。図６は実施の形態２における制御装置一体型回転電機を後方から見た端面図で、金属カバー１５を外した状態を示すものである。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the control apparatus-integrated rotating electrical machine in the second embodiment. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state before the assembly of the rear case portion of the controller-integrated rotating electrical machine and the rotating electrical machine main body in the second embodiment. FIG. 6 is an end view of the controller-integrated rotating electrical machine according to the second embodiment when viewed from the rear, and shows a state in which the metal cover 15 is removed.
In the second embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in the first embodiment described above, and exhibits the same operation. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図において、制御装置一体型回転電機には、回転電機本体１を構成する界磁巻線２ａが巻かれた回転子２、三相固定子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２および固定子３を収容するフロントブラケット４とリヤブラケット５が設けられている。そして、回転電機本体１に取り付けられ回転子２の回転状態を検出する回転子位置検出センサー６がその他の付属品とともに設けられている。
回転子位置検出センサー６は、センサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂより構成され、前記センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在に設けられている。センサーロータ６ｂは回転軸９に取付けられる。
回転子２は、両端部がそれぞれ軸受７，８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５に回転自在に支持された回転軸９を備える。回転軸９の前方側における一端部は、フロントブラケット４より突出して、その先端部にプーリ１０が固定されており、プーリ１０はベルト（図示せず）により回転され、あるいはプーリ１０の回転によりベルトを駆動して、トルクをエンジンと相互に伝達する。また、回転軸９の後方側における他端部には、２個のスリップリング１１が組付けられており、スリップリング１１には界磁巻線２ａが接続されている。
リヤブラケット５の後方側には、スリップリング１１に摺接するブラシ１２がブラシホルダ１２ａに保持されて設けられている。リヤブラケット５の外に配置された回転子位置検出センサー６は、回転軸９の他端側で回転軸９と同軸的に配置されて、回転軸９すなわち回転子２の回転位置を検出する。 In the figure, the controller-integrated rotating electric machine includes a rotor 2 around which a field winding 2a constituting the rotating electric machine body 1 is wound, a stator 3 around which a three-phase stator winding 3a is wound, and a rotor 2 A front bracket 4 and a rear bracket 5 that house the stator 3 are provided. And the rotor position detection sensor 6 attached to the rotary electric machine main body 1 and detecting the rotation state of the rotor 2 is provided with other accessories.
The rotor position detection sensor 6 includes a sensor stator 6a and a sensor rotor 6b. A sensor rotor 6b having only an iron core is rotatably provided inside the sensor stator 6a. The sensor rotor 6b is attached to the rotating shaft 9.
The rotor 2 includes a rotating shaft 9 whose both ends are rotatably supported by the front bracket 4 and the rear bracket 5 via bearings 7 and 8, respectively. One end portion on the front side of the rotary shaft 9 protrudes from the front bracket 4, and a pulley 10 is fixed to the front end portion thereof. The pulley 10 is rotated by a belt (not shown) or by rotation of the pulley 10. To transmit torque to and from the engine. In addition, two slip rings 11 are assembled to the other end portion on the rear side of the rotating shaft 9, and the field winding 2 a is connected to the slip ring 11.
On the rear side of the rear bracket 5, a brush 12 slidably contacting the slip ring 11 is provided by being held by a brush holder 12a. The rotor position detection sensor 6 disposed outside the rear bracket 5 is disposed coaxially with the rotation shaft 9 on the other end side of the rotation shaft 9 and detects the rotation position of the rotation shaft 9, that is, the rotor 2.

固定子巻線３ａに位相制御された三相交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路部１３は、リヤブラケット５に圧入されたボルトとナット（図示せず）によりリヤブラケット５に固定されている。
界磁電流スイッチング回路部１６は、ブラシホルダ１２ａと接続されて共にブラケット５に固定されており、ブラシホルダ１２ａ内部に設けられたブラシ１２とスリップリング１１を介して界磁巻線２ａに電力を供給する。固定子電流スイッチング回路１３と界磁電流スイッチング回路１６の軸方向後方側には樹脂製ケース１４が配置されており、樹脂製ケース１４の後方には樹脂製ケース１４内を保護するための金属カバー１５が装着される。また、樹脂製ケース１４には車両に設けられた外部機器と制御装置一体型回転電機との信号の受け渡しをするコネクタ１０３（図６参照）が一体に設けられている。
樹脂製ケース１４内には、回転電機本体１の固定子巻線３ａに位相制御された三相交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路１３を制御する制御回路と界磁巻線２ａに電力を供給するための界磁電流スイッチング回路１６とを制御する制御回路とを設けた制御基板１０４が装着されており、制御基板１０４上に回転子位置検出センサー６の検出信号を角度信号に変換するセンサー変換器１０１が実装されている。センサーステータ６ａは樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されている。センサーステータ６ａの信号線は樹脂製ケース１４にインサート成形されている中継ターミナル１４ａと溶接または半田付けで接合され中継ターミナル１４ａを介して制御基板１０４と接続される。
センサーステータ６ａの出力信号は信号線により中継ターミナル１４ａを介して制御基板１０４に実装されたセンサー変換器１０１へ供給され、センサー変換器１０１で角度信号に変換されて、この角度信号が固定子電流スイッチング回路１３を制御する制御回路と界磁電流スイッチング回路１６を制御する制御回路とに供給され、角度信号に基づき固定子電流スイッチング回路１３と界磁電流スイッチング回路１６とによって固定子巻線３ａへの電流制御および界磁巻線２ａへの電流制御が行われて、回転電機本体１の制御が実行される。 A stator current switching circuit unit 13 for supplying phase-controlled three-phase AC power to the stator winding 3a is fixed to the rear bracket 5 by bolts and nuts (not shown) press-fitted into the rear bracket 5. ing.
The field current switching circuit unit 16 is connected to the brush holder 12a and is fixed to the bracket 5 together. The field current switching circuit unit 16 supplies power to the field winding 2a via the brush 12 and the slip ring 11 provided inside the brush holder 12a. Supply. A resin case 14 is disposed on the rear side in the axial direction of the stator current switching circuit 13 and the field current switching circuit 16, and a metal cover for protecting the inside of the resin case 14 behind the resin case 14. 15 is mounted. Further, the resin case 14 is integrally provided with a connector 103 (see FIG. 6) for transferring signals between an external device provided in the vehicle and the control device-integrated rotating electrical machine.
In the resin case 14, a control circuit for controlling the stator current switching circuit 13 for supplying the phase-controlled three-phase AC power to the stator winding 3a of the rotating electrical machine main body 1 and the field winding 2a are provided. A control board 104 provided with a control circuit for controlling the field current switching circuit 16 for supplying electric power is mounted, and the detection signal of the rotor position detection sensor 6 is converted into an angle signal on the control board 104. A sensor converter 101 is mounted. The sensor stator 6a is integrally attached to the resin case 14 by fitting or molding. The signal line of the sensor stator 6a is joined to the relay terminal 14a insert-molded in the resin case 14 by welding or soldering, and is connected to the control board 104 via the relay terminal 14a.
The output signal of the sensor stator 6a is supplied to the sensor converter 101 mounted on the control board 104 via the relay terminal 14a by a signal line, and is converted into an angle signal by the sensor converter 101, and this angle signal is converted into a stator current. A control circuit for controlling the switching circuit 13 and a control circuit for controlling the field current switching circuit 16 are supplied to the stator winding 3a by the stator current switching circuit 13 and the field current switching circuit 16 based on the angle signal. Current control and current control to the field winding 2a are performed to control the rotating electrical machine main body 1.

樹脂製ケース１４は、樹脂製ケース１４に嵌合や成型により一体的に装着されたセンサーステータ６ａを囲んで樹脂製ケース１４に一体として形成された円筒状突部ｄｐの外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合することにより、回転電機本体１を構成するリヤブラケット５に着脱自在に取り付けられる。
樹脂製ケース１４の回転電機本体１への取り付け前の状態は、図５に示す状態であり、矢印方向に樹脂製ケース１４を水平移動し、回転軸９に取り付けられた回転子位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂを樹脂製ケース１４に装着されたセンサーステータ６ａの中空部に嵌め込み、樹脂製ケース１４に一体として形成された円筒状突部ｄｐの外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合されることによって、リヤブラケット５に取り付けられるものである。 The resin case 14 surrounds the sensor stator 6a that is integrally attached to the resin case 14 by fitting or molding, and the outer peripheral surface portion of the cylindrical protrusion dp formed integrally with the resin case 14 is a rear bracket. 5 is detachably attached to the rear bracket 5 constituting the rotating electrical machine main body 1 by being fitted to the inner peripheral surface of the cylindrical protrusion cp provided in 5.
The state before the resin case 14 is attached to the rotating electrical machine main body 1 is the state shown in FIG. 5, where the resin case 14 is moved horizontally in the direction of the arrow, and the rotor position detection sensor 6 attached to the rotary shaft 9. The sensor rotor 6b is fitted into the hollow portion of the sensor stator 6a attached to the resin case 14, and the outer peripheral surface portion of the cylindrical projection dp formed integrally with the resin case 14 is provided in the rear bracket 5. It is attached to the rear bracket 5 by being fitted to the inner peripheral surface of the protrusion cp.

この実施の形態２によれば、実施の形態１における効果を奏することができるとともに、センサー変換器１０１と回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路を設けた制御基板１０４とが一体化されているため、センサー変換器１０１から導出される角度信号情報の伝達を制御基板１０４上で行うことができ、センサー変換器１０１から回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路への接続手段としての中間のハーネスを不要とすることができて、センサー変換器１０１の接続構成を簡易化することができる。   According to the second embodiment, the effects of the first embodiment can be achieved, and the control circuit for the stator switching circuit 13 and the field current switching circuit 16 for controlling the sensor converter 101 and the rotating electrical machine body 1 can be provided. Since the control board 104 provided with the control circuit is integrated, the angle signal information derived from the sensor converter 101 can be transmitted on the control board 104, and the rotating electrical machine main body 1 can be transmitted from the sensor converter 101. An intermediate harness as means for connecting to the control circuit of the stator switching circuit 13 and the control circuit of the field current switching circuit 16 for controlling the sensor converter 101 can be eliminated, and the connection configuration of the sensor converter 101 is simplified. be able to.

（２Ａ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項における構成において、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材に装着され前記回転電機本体１の固定子巻線３ａに交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路１３を制御する制御回路と界磁巻線２ａに電力を供給するための界磁電流スイッチング回路１６を制御する制御回路とを設けた制御基板１０４を備え、前記制御基板１０４に回転子位置検出センサー６からなる回転検出手段の検出信号を角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器が実装されているので、前記回転子位置検出センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器を実装した制御基板１０４と回転子位置検出センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、センサー変換器１０１からなる信号変換器の接続構成を簡易化することができる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・センサー変換器１０１からなる信号変換器と回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路を設けた制御基板１０４が一体化されているため、センサー変換器１０１からなる信号変換器から導出される角度信号情報を回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路へ伝達する回路が制御基板１０４上に配置され、センサー変換器１０１からなる信号変換器から回転電機本体１を制御する固定子スイッチング回路１３の制御回路および界磁電流スイッチング回路１６の制御回路への接続手段としての中間のハーネスが不要となる。 (2A) According to the second embodiment of the present invention, the stator winding of the rotating electrical machine main body 1 attached to the case member made of the resin case 14 in the configuration of the first embodiment of the first embodiment. A control board provided with a control circuit for controlling the stator current switching circuit 13 for supplying AC power to 3a and a control circuit for controlling the field current switching circuit 16 for supplying power to the field winding 2a 104, and a signal converter consisting of a sensor converter 101 that converts a detection signal of a rotation detecting means consisting of a rotor position detecting sensor 6 into an angle signal is mounted on the control board 104. A control board 104 mounted with a signal converter composed of a sensor converter 101 that converts a detection signal of a rotation detection means constituted by a sensor 6 into a rotation angle signal. A stationary element composed of a sensor stator 6a of a rotation detecting means constituted by a rotor position detecting sensor 6 is mounted together on a case member composed of a resin case 14 that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1, and is electrically connected to each other. It can be easily connected to improve waterproofness and vibration resistance, improve noise resistance, improve workability during assembly, and convert the signal from the sensor converter 101. The connection configuration of the device can be simplified. That is, the following effects can be achieved.
Since the signal converter composed of the sensor converter 101 and the control board 104 provided with the control circuit of the stator switching circuit 13 for controlling the rotating electrical machine main body 1 and the control circuit of the field current switching circuit 16 are integrated, A circuit for transmitting angle signal information derived from the signal converter formed of the sensor converter 101 to the control circuit of the stator switching circuit 13 that controls the rotating electrical machine main body 1 and the control circuit of the field current switching circuit 16 is the control board 104. An intermediate harness serving as a connecting means to the control circuit of the stator switching circuit 13 and the control circuit of the field current switching circuit 16 that are arranged above and controls the rotating electrical machine main body 1 from the signal converter including the sensor converter 101 is provided. It becomes unnecessary.

実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図７および図８について説明する。図７は実施の形態３における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図８は実施の形態３における制御装置一体型回転電機を後方から見た端面図で、金属カバー１５を外した状態を示すものである。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１または実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the control apparatus-integrated dynamoelectric machine according to the third embodiment. FIG. 8 is an end view of the controller-integrated rotating electrical machine in Embodiment 3 as seen from the rear, and shows a state in which the metal cover 15 is removed.
In the third embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in the first embodiment or the second embodiment described above, and exhibits the same operation. It is. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態３では、樹脂製ケース１４には、金属リング２０がインサート成型で一体に成型されており、回転子位置検出センサー６のセンサーステータ６ａは、この金属リング２０に装着されている。センサーステータ６ａは鉄心を構成する磁性部材６１と磁性部材６１に流通する磁束により検出信号を導出するコイル部材６２とによって構成されている。回転子位置検出センサー６におけるセンサーステータ６ａの鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面部分が金属リング２０の内周面に嵌合し接着剤で金属リング２０に固定されている。金属リング２０の回転電機本体１側の端面には円筒状凸部ｄｐが一体に形成されている。
樹脂製ケース１４は、樹脂製ケース１４へ一体に成型された金属リング２０に形成された円筒状突部ｄｐの外周面部分がリヤブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐの内周面に嵌合することにより、回転電機本体１を構成するリヤブラケット５に着脱自在に取り付けられる。 In the third embodiment, a metal ring 20 is integrally formed in the resin case 14 by insert molding, and the sensor stator 6 a of the rotor position detection sensor 6 is attached to the metal ring 20. The sensor stator 6a is composed of a magnetic member 61 constituting an iron core and a coil member 62 for deriving a detection signal by magnetic flux flowing through the magnetic member 61. The outer peripheral surface portion of the cylindrical magnetic member 61 constituting the iron core of the sensor stator 6a in the rotor position detection sensor 6 is fitted to the inner peripheral surface of the metal ring 20 and fixed to the metal ring 20 with an adhesive. A cylindrical convex portion dp is integrally formed on the end surface of the metal ring 20 on the rotating electrical machine main body 1 side.
The resin case 14 has an outer peripheral surface portion of the cylindrical protrusion dp formed on the metal ring 20 integrally formed with the resin case 14 on the inner peripheral surface of the cylindrical protrusion cp provided on the rear bracket 5. By fitting, it is detachably attached to the rear bracket 5 constituting the rotating electrical machine main body 1.

金属リング２０の材料は鉄製であり、嵌め合い部が金属リング２０とブラケット５なので、センサーステータ６ａの回転子回転軸９に対する同軸度が良くなる。
また、金属同士の嵌め合いとなるため、機械的な強度が向上し、回転すれや振動による脱落が防止できる。さらに、鉄のリング２０なので強度が高い。そして、鉄は磁束を通しやすく、外部からの磁束がリング２０のバイパス経路を通過し、センサーステータ６ａに入りにくいため、耐ノイズ性が向上する。
センサーステータ６ａは接着剤で金属リング２０に固定されている。機械的な応力がかからないため、変形せず、センサー６の出力波形にひずみが出ない。 Since the metal ring 20 is made of iron and the fitting portion is the metal ring 20 and the bracket 5, the coaxiality of the sensor stator 6a with respect to the rotor rotation shaft 9 is improved.
Moreover, since it becomes fitting of metals, mechanical strength improves and it can prevent drop-off | omission by rotation and vibration. Furthermore, since it is an iron ring 20, the strength is high. And since iron is easy to let magnetic flux pass through and the magnetic flux from the outside passes through the bypass path of the ring 20 and hardly enters the sensor stator 6a, noise resistance is improved.
The sensor stator 6a is fixed to the metal ring 20 with an adhesive. Since no mechanical stress is applied, the sensor 6 is not deformed and the output waveform of the sensor 6 is not distorted.

金属リング２０はアルミニウム製でも良い。アルミニウムのリング２０であればアルミニウムのリヤブラケット５と熱膨張係数が同じであり、温度変化によりリング２０の嵌め合い寸法が変わらず、回転方向にずれることがなく、センサーステータ６ａの位置ずれを起さないため、センサーの検出する回転子位置がずれない。アルミニウムは金属のなかでも比較的安価な良導体なので、渦電流が流れやすく表皮効果によって外部からの磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなり、なおかつコストを抑えられる。   The metal ring 20 may be made of aluminum. The aluminum ring 20 has the same thermal expansion coefficient as that of the aluminum rear bracket 5, and the fitting size of the ring 20 does not change due to a temperature change, and does not shift in the rotation direction, causing the sensor stator 6 a to be displaced. Therefore, the rotor position detected by the sensor does not shift. Since aluminum is a good conductor that is relatively inexpensive among metals, eddy currents easily flow, and the external magnetic flux hardly enters the sensor stator 6a due to the skin effect. It can be suppressed.

また、金属リング２０はフェライト製でも良い。フェライトのリング２０であれば、磁気シールド効果が高く、磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。   The metal ring 20 may be made of ferrite. The ferrite ring 20 has a high magnetic shielding effect and the magnetic flux hardly enters the sensor stator 6a, so that an angle error is less likely to occur with respect to electromagnetic noise.

さらに、金属リング２０は、アモルファス金属でもよい。アモルファス金属は磁気シールド効果がかなり高いため、外部で発生する磁界が大きい場合に効果が高い。ただし、アモルファス金属は高価であるため、アルミニウムの金属リング２０の外周部のみにアモルファス金属を貼り付けて安価な構造としてもよい。   Further, the metal ring 20 may be an amorphous metal. Since amorphous metal has a considerably high magnetic shielding effect, it is highly effective when the magnetic field generated outside is large. However, since amorphous metal is expensive, the amorphous metal may be attached only to the outer peripheral portion of the aluminum metal ring 20 so as to have an inexpensive structure.

そして、回転子位置検出センサー６におけるセンサーステータ６ａの鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面全体を金属リング２０が覆っており、金属リング２０はセンサーステータ６ａの外周部を完全に覆っているので、外部からの磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。   And the metal ring 20 covers the whole outer peripheral surface of the cylindrical magnetic member 61 which comprises the iron core of the sensor stator 6a in the rotor position detection sensor 6, and the metal ring 20 completely covers the outer peripheral part of the sensor stator 6a. Therefore, since magnetic flux from the outside hardly enters the sensor stator 6a, an angle error is hardly generated with respect to electromagnetic noise.

（３Ａ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項ならびに実施の形態２の前記（２Ａ）項のいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は前記センサーロータ６ｂからなる可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記センサーステータ６ａからなる固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材が樹脂製とされ、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は前記樹脂製ケース１４からなるケース部材へインサート成型で一体に成型された金属製のリング２０に装着して固定され、前記リング２０は前記回転電機本体１に設けられ回転子２と固定子３を支持するブラケット５に嵌合されるので、回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、金属リング２０による磁束抑止作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素がリング２０を介してブラケット５に装着されるので、装着時に回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素をブラケット５にずれた状態で衝突させて破損することがない。
・リング２０とブラケット５が塊状の金属同士の嵌め合いとなるため、機械的な強度が向上し、回転すれや振動による脱落が防止できる。
・リング２０を構成する金属は良伝導体なので渦電流が流れることによる表皮効果があり外部からの磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。
・固定子電流スイッチング回路１３が隣接しているため、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は固定子電流スイッチング回路１３に流れる電流変化によって発生する電磁波により電磁ノイズが重畳しやすく、前述のコイル２０による磁気シールド効果が有効である。 (3A) According to Embodiment 3 of the present invention, in any one of the configurations of (1A) and (1B) of Embodiment 1 and (2A) of Embodiment 2, the rotation The rotation detecting means constituted by the child position sensor 6 is configured to derive a detection signal by the fixed side element constituted by the sensor stator 6a in accordance with the magnetic flux change caused by the displacement operation of the movable side element constituted by the sensor rotor 6b. The case member made of the resin case 14 is made of resin, and the fixed side element made of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is inserted into the case member made of the resin case 14. It is attached and fixed to a metal ring 20 integrally formed by molding, and the ring 20 is provided in the rotating electrical machine main body 1 and is rotated. Since it is fitted to a bracket 5 that supports the child 2 and the stator 3, it comprises a signal converter composed of a sensor converter 101 that converts a detection signal of the rotation detection means into a rotation angle signal and a rotor position sensor 6. The stationary element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means is attached to a case member composed of a resin case 14 which is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1, so that mutual electrical connection can be easily performed, and waterproof. It is possible to improve the performance and vibration resistance, improve the noise resistance, improve the workability at the time of assembly, and further comprises the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6. Rotation detecting hand which is constructed by the rotor position sensor 6 by the magnetic ring depressing action by the metal ring 20 in which the fixed side element is accurately attached to the bracket 5. An error generation due to the electromagnetic noise of the stationary element comprising a sensor stator 6a can prevent. That is, the following effects can be achieved.
Since the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 is attached to the bracket 5 via the ring 20, the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 at the time of attachment. The stationary element composed of the sensor stator 6a is not caused to collide with the bracket 5 in a state of being displaced and damaged.
-Since the ring 20 and the bracket 5 are fitted to each other in a massive shape, the mechanical strength is improved, and falling off due to rotational slipping or vibration can be prevented.
Since the metal composing the ring 20 is a good conductor, there is a skin effect due to the flow of eddy current, and the external magnetic flux enters the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6. Therefore, an angle error is less likely to occur with respect to electromagnetic noise.
Since the stator current switching circuit 13 is adjacent, the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is likely to superimpose electromagnetic noise due to electromagnetic waves generated by a current change flowing through the stator current switching circuit 13. The magnetic shield effect by the coil 20 is effective.

（３Ｂ）この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項の構成において、前記リング２０は鉄製であることを特徴とするので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケットへの装着が的確に行われ、鉄製リング２０による磁束遮蔽作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・鉄製のリング２０なので強度が高く安価である。
・リング２０を構成する鉄は磁束を通しやすく、外部から磁束がリング２０で形成されるバイパス経路を通過し、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。 (3B) According to the third embodiment of the present invention, in the configuration of the item (3A), the ring 20 is made of iron. A signal converter composed of a sensor converter 101 for converting a detection signal into a rotation angle signal and a fixed side element composed of a sensor stator 6a of a rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 can be attached to and detached from the rotating electrical machine main body 1. It is attached to the case member made of the resin case 14 attached to the housing so that mutual electrical connection can be easily performed, thereby improving waterproofness and vibration resistance, improving noise resistance, and at the time of assembly. Workability can be improved, and in addition, the fixed side element comprising the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 can be attached to the bracket. Wearing is performed accurately, can prevent error generation due to electromagnetic noise in the stationary element comprising a sensor stator 6a of configured rotation detector in the rotor position sensor 6 by the magnetic flux shielding effect of iron ring 20. That is, the following effects can be achieved.
・ Because the ring 20 is made of iron, it is strong and inexpensive.
The iron constituting the ring 20 is easy to pass magnetic flux, and the magnetic flux passes from the outside through a bypass path formed by the ring 20, and is a fixed side element composed of a sensor stator 6 a of rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6. Since it is difficult to enter, an angle error is less likely to occur with respect to electromagnetic noise.

（３Ｃ）この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項の構成において、前記リング２０はアルミニウム製であることを特徴とするので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、アルミニウム製リングによる磁束抑止作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を低コストで防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・アルミニウム製のリング２０なのでアルミニウムのブラケット５と熱膨張係数が同じであり、温度変化によりリング２０とブラケット５の嵌め合い寸法が変化しないので回転子位置センサー６で構成されるセンサー６におけるセンサーステータ６ａからなる固定側要素とセンサーロータ６ｂからなる可動側要素のずれがない。
・アルミニウムは金属のなかでも比較的安価な良導体なので、渦電流が流れやすく表皮効果によって外部からの磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなり、なおかつコストを抑えられる。 (3C) According to the third embodiment of the present invention, in the configuration of the item (3A), the ring 20 is made of aluminum, so that the rotation detecting means configured by the rotor position sensor 6 is used. A signal converter composed of a sensor converter 101 that converts the detection signal into a rotation angle signal and a fixed side element composed of a sensor stator 6a of a rotation detection means composed of the rotor position sensor 6 are attached to and detached from the rotating electrical machine main body 1. Attach to the case member consisting of the resin case 14 that can be freely attached to facilitate electrical connection to each other to improve waterproofness and vibration resistance, improve noise resistance, and during assembly In addition, it is possible to improve the workability of the fixed side element comprising the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6. The motor 5 is accurately mounted, and an error caused by the electromagnetic noise of the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 due to the magnetic flux suppression action by the aluminum ring is generated. It can be prevented at low cost. That is, the following effects can be achieved.
Since the ring 20 is made of aluminum, it has the same thermal expansion coefficient as that of the bracket 5 made of aluminum, and the fitting dimension between the ring 20 and the bracket 5 does not change due to temperature change, so the sensor stator in the sensor 6 composed of the rotor position sensor 6 There is no deviation between the fixed element 6a and the movable element 6b.
・ Aluminum is a good conductor that is relatively inexpensive among metals, so eddy currents flow easily, and the external magnetic flux is difficult to enter the sensor stator 6a due to the skin effect. Can be suppressed.

（３Ｄ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項ならびに実施の形態２の前記（２Ａ）項のいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は前記センサーロータ６ｂからなる可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記センサーステータ６ａからなる固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材が樹脂製とされ、前記回転検出手段の固定側要素は前記ケース部材にインサート成型されたフェライト製のリング２０に装着して固定され、前記リング２０は前記回転電機本体１に設けられ回転子２と固定子３を支持するブラケット６に嵌合されるので、前記回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転検出手段の固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケットへの装着が的確に行われ、フェライト製リングによる磁束遮蔽作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・フェライト製のリング２０なので、磁気シールド効果が高く、磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。 (3D) According to the third embodiment of the present invention, in the configuration of any one of the items (1A) and (1B) in the first embodiment and the (2A) term in the second embodiment, the rotation The rotation detecting means constituted by the child position sensor 6 is configured to derive a detection signal by the fixed side element constituted by the sensor stator 6a in accordance with the magnetic flux change caused by the displacement operation of the movable side element constituted by the sensor rotor 6b. The case member made of the resin case 14 is made of resin, and the fixed side element of the rotation detecting means is fixed by being attached to a ferrite ring 20 insert-molded in the case member. Since it is fitted to a bracket 6 provided in the rotating electrical machine main body 1 and supporting the rotor 2 and the stator 3, the detection signal of the rotation detecting means is used as a rotation angle. A signal converter comprising a sensor converter 101 that converts the signal and a stationary element of the rotation detecting means are mounted together on a case member that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1 so that electrical connection between them can be easily performed. In addition to improving waterproofness and vibration resistance, it is possible to improve noise resistance and workability at the time of assembly. The fixed side element made of 6a is accurately mounted on the bracket, and the electromagnetic noise of the fixed side element made of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is prevented by the magnetic flux shielding action by the ferrite ring. It is possible to prevent the occurrence of error. That is, the following effects can be achieved.
Since the ring 20 is made of ferrite, the magnetic shield effect is high, and the magnetic flux is difficult to enter the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, so that the rotor position against electromagnetic noise An angle error in the rotation detecting means constituted by the sensor 6 is less likely to occur.

（３Ｅ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項ならびに実施の形態２の前記（２Ａ）項のいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段は前記センサーロータ６ｂからなる可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記センサーステータ６ａからなる固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材が樹脂製とされ、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は前記ケース部材にインサート成型された少なくとも一部をアモルファス金属としたリング２０に装着して固定され、前記リング２０は前記回転電機本体１に設けられ回転子２と固定子３を支持するブラケット６に嵌合されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、フェライト製リングによる磁束遮蔽作用により回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の電磁ノイズに起因する誤差発生を防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・アモルファス金属を含んだリング２０なので、磁気シールド効果が高く、磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。 (3E) According to the third embodiment of the present invention, in the configuration of any one of the items (1A) and (1B) in the first embodiment and the (2A) term in the second embodiment, the rotation The rotation detecting means constituted by the child position sensor 6 is configured to derive a detection signal by the fixed side element constituted by the sensor stator 6a in accordance with the magnetic flux change caused by the displacement operation of the movable side element constituted by the sensor rotor 6b. The case member made of the resin case 14 is made of resin, and the fixed side element made of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is at least partially insert-molded in the case member. Is attached and fixed to a ring 20 made of amorphous metal, and the ring 20 is provided in the rotating electrical machine main body 1 and is provided with a rotor 2. A signal converter and a rotor comprising a sensor converter 101 that converts a detection signal of a rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 into a rotation angle signal because it is fitted to a bracket 6 that supports the stator 3. A fixed side element composed of a sensor stator 6a of a rotation detection means composed of a position sensor 6 is attached together to a case member composed of a resin case 14 that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1 to facilitate mutual electrical connection. In addition to improving waterproofness and vibration resistance, noise resistance and workability during assembly can be improved, and the rotation detection composed of the rotor position sensor 6 can be performed. The fixed-side element consisting of the sensor stator 6a is accurately mounted on the bracket 5, and the rotor position is achieved by the magnetic flux shielding action by the ferrite ring. An error generation due to the electromagnetic noise of the stationary element comprising a sensor stator 6a of configured rotation detecting means by the sensor 6 can be prevented. That is, the following effects can be achieved.
Since the ring 20 contains amorphous metal, the magnetic shield effect is high, and the magnetic flux is difficult to enter the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, so that it rotates against electromagnetic noise. An angle error in the rotation detecting means constituted by the child position sensor 6 is less likely to occur.

（３Ｆ）この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項から前記（３Ｅ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は、磁束を流通する鉄心としての磁性部材６１と、前記磁性部材６１の磁束変化を検出するコイル部材６２とにより構成され、前記リング２０は前記磁性部材６１の外周面全体を覆っているので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、金属リング２０による磁束抑止作用を向上させることにより回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・リング２０が前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素を構成する磁性部材６１の外周面全体を覆いセンサーステータ６ａの外周部を完全に覆っているので、外部からの磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。 (3F) According to the third embodiment of the present invention, the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 in any one of the configurations from the item (3A) to the item (3E). The fixed-side element comprising a magnetic member 61 as an iron core that circulates magnetic flux and a coil member 62 that detects a change in magnetic flux of the magnetic member 61, and the ring 20 covers the entire outer peripheral surface of the magnetic member 61. Since it covers, the rotation detection means comprising the signal converter comprising the sensor converter 101 for converting the detection signal of the rotation detection means comprising the rotor position sensor 6 into the rotation angle signal and the rotor position sensor 6 The stationary element composed of the sensor stator 6a is attached to a case member composed of a resin case 14 that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1. Easy electrical connection to each other, improving waterproof and vibration resistance, improving noise resistance and improving workability during assembly, and rotor position sensor The rotation detection means constituted by 6 is accurately mounted on the bracket 5 of the fixed side element comprising the sensor stator 6a, and is constituted by the rotor position sensor 6 by improving the magnetic flux suppression action by the metal ring 20. It is possible to reliably prevent the occurrence of errors due to electromagnetic noise in the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means. That is, the following effects can be achieved.
The ring 20 covers the entire outer peripheral surface of the magnetic member 61 that constitutes the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, and completely covers the outer peripheral portion of the sensor stator 6a. Therefore, since the magnetic flux from the outside is difficult to enter the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 against electromagnetic noise. The angle error is less likely to occur.

（３Ｇ）この発明による実施の形態３によれば、この発明による実施の形態３によれば、前記（３Ａ）項から前記（３Ｆ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１は、前記リング２０に装着され、接着剤で固定されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が機械的な応力を受けることなく変形なしに的確に行われて回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号としての電圧波形に歪みを生ずることがなく、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における出力信号波形の歪みや検出位置ずれに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素がリング２０に接着剤で固定されるので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に機械的な応力がかからないため、変形せず、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号としての電圧波形に歪みが出ない。 (3G) According to the third embodiment of the present invention, according to the third embodiment of the present invention, in any one of the configurations from the (3A) term to the (3F) term, the rotor position sensor 6 The magnetic member 61 provided on the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by is constituted by the rotor position sensor 6 because it is mounted on the ring 20 and fixed with an adhesive. A rotating electrical machine main body 1 includes a signal converter composed of a sensor converter 101 that converts a detection signal of the rotation detection means into a rotation angle signal and a fixed side element that consists of a sensor stator 6a of the rotation detection means composed of the rotor position sensor 6. Attached to the case member consisting of a resin case 14 that can be detachably attached to the case so that it can be easily connected to each other for improved waterproofness and vibration resistance. In addition, the noise resistance and the workability during assembly can be improved, and the bracket 5 of the stationary side element comprising the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is also possible. The mounting is accurately performed without deformation without being subjected to mechanical stress, and is distorted in the voltage waveform as the output signal of the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of an error due to distortion of the output signal waveform or deviation of the detection position in the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6. That is, the following effects can be achieved.
Since the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 is fixed to the ring 20 with an adhesive, the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 Since no mechanical stress is applied to the fixed-side element, the voltage waveform as the output signal of the fixed-side element consisting of the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 is not distorted and is distorted. Absent.

実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図９および図１０について説明する。図９は実施の形態４における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１０はセンサー部の構成を示す拡大縦断面図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態３までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 4 FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the control device-integrated dynamoelectric machine according to the fourth embodiment. FIG. 10 is an enlarged vertical sectional view showing the configuration of the sensor unit.
In the fourth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in any of the first to third embodiments described above, and is similar. It has an effect. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態４においては、樹脂製ケース１４には、回転子位置センサー６のセンサーステータ６ａにおける軸方向端面部のスイッチング回路１３側を覆うように延びている金属リング２１がインサート成型で一体に成型されている。
樹脂製ケース１４に一体成型された金属リング２１は、ブラケット５に設けられた円筒状突部ｃｐに嵌合する円筒状突部ｄｐとセンサーステータ６ａの円筒状磁性部材６１およびコイル部材６２における軸方向端面部のスイッチング回路１３側を覆う軸方向端面延在部２１ａが形成されている。金属リング２１の軸方向端面延在部２１ａは軸方向と直角に延在し、センサーステータ６ａの円筒状磁性部材６１およびコイル部材６２をスイッチング回路１３が発生する電磁ノイズから保護するものである。 In the fourth embodiment, a metal ring 21 extending so as to cover the switching circuit 13 side of the axial end surface portion of the sensor stator 6a of the rotor position sensor 6 is integrally formed in the resin case 14 by insert molding. Molded.
The metal ring 21 formed integrally with the resin case 14 includes a cylindrical protrusion dp that fits into a cylindrical protrusion cp provided on the bracket 5, and a shaft in the cylindrical magnetic member 61 and the coil member 62 of the sensor stator 6 a. An axial end surface extending portion 21a is formed to cover the switching circuit 13 side of the direction end surface portion. The axial end surface extending portion 21a of the metal ring 21 extends at right angles to the axial direction, and protects the cylindrical magnetic member 61 and the coil member 62 of the sensor stator 6a from electromagnetic noise generated by the switching circuit 13.

この実施の形態４では、金属リング２１にセンサーステータ６ａの軸方向端面部のスイッチング回路１３側を覆うように延びる軸方向端面延在部２１ａが設けられているので、スイッチング回路１３における電流経路で発生する磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して保護され、回転子位置センサー６における角度誤差が発生しにくくなる。   In the fourth embodiment, the metal ring 21 is provided with the axial end surface extending portion 21a extending so as to cover the switching circuit 13 side of the axial end surface portion of the sensor stator 6a. Since the generated magnetic flux does not easily enter the sensor stator 6a, it is protected against electromagnetic noise, and an angular error in the rotor position sensor 6 is less likely to occur.

（４Ａ）この発明による実施の形態４によれば、実施の形態３の前記（３Ａ）項から前記（３Ｇ）項までのいずれかの構成において、前記ブラケット５に設けられ前記回転電機本体１の固定子巻線３ａに交流電流を流すための固定子電流スイッチング回路１３を備え、前記リング２１には前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１における軸方向端面部分のスイッチング回路１３側を覆うように延びる軸方向端面延在部２１ａが設けられているので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、金属リング２１による磁束抑止作用を向上させることにより回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素におけるスイッチング回路１３からの電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・金属リング２１が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の磁性部材６１における軸方向端面部の固定子電流スイッチング回路１３側を覆うように延びているので、電流経路で発生する磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して保護され回転子位置センサー６で構成される回転検出手段における角度誤差が発生しにくくなる。 (4A) According to Embodiment 4 of the present invention, in any configuration from (3A) to (3G) of Embodiment 3, the bracket 5 is provided on the bracket 5 and the rotating electrical machine body 1 A stator current switching circuit 13 for flowing an alternating current to the stator winding 3a is provided, and the ring 21 is provided on a fixed element composed of a sensor stator 6a of rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6. Since the axial end surface extending portion 21a extending so as to cover the switching circuit 13 side of the axial end surface portion of the magnetic member 61 is provided, the detection signal of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is provided. Sensor stator 6a of a rotation detecting means comprising a signal converter comprising a sensor converter 101 for converting the rotation angle signal into a rotation angle signal and a rotor position sensor 6. The fixed-side element is attached to a case member made of a resin case 14 that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1 so that the electrical connection between them can be easily performed, thereby improving waterproofness and vibration resistance. At the same time, the noise resistance can be improved and the workability during assembly can be improved, and the bracket 5 of the stationary side element comprising the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 can be obtained. Is accurately performed, and electromagnetic noise from the switching circuit 13 in the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is improved by improving the magnetic flux suppression action by the metal ring 21. The resulting error can be reliably prevented. That is, the following effects can be achieved.
The metal ring 21 extends so as to cover the stator current switching circuit 13 side of the axial end surface portion of the magnetic member 61 of the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6. Therefore, since the magnetic flux generated in the current path is difficult to enter the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, it is protected from electromagnetic noise and is constituted by the rotor position sensor 6. An angle error in the rotation detecting means is less likely to occur.

実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図１１および図１２について説明する。図１１は実施の形態５における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１２は実施の形態５におけるセンサーステータ６ａをリング２０に挿入し、リング２０をかしめた部分２０ａの拡大図である。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態４までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 5. FIG.
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the controller-integrated rotating electrical machine according to the fifth embodiment. FIG. 12 is an enlarged view of a portion 20a in which the sensor stator 6a according to the fifth embodiment is inserted into the ring 20 and the ring 20 is caulked.
In the fifth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in any of the first to fourth embodiments described above, and is similar. It has an effect. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態５においては、樹脂製ケース１４には、金属リング２０がインサート成型で一体に成型されており、回転子位置センサー６のセンサーステータ６ａは、この金属リング２０に装着されて、かしめて固定されている。
図１２に示すように、センサーステータ６ａの鉄心を構成しコイル部材６２が巻回される円筒状磁性部材６１の外周面部分が金属リング２０の内周面に嵌合し、金属リング２０を加工部分２０ａでかしめて円筒状磁性部材６１の端面部分に結合することにより円筒状磁性部材６１が金属リング２０に固定されるものである。 In the fifth embodiment, the metal ring 20 is integrally formed by insert molding in the resin case 14, and the sensor stator 6a of the rotor position sensor 6 is attached to the metal ring 20, It is fixed.
As shown in FIG. 12, the outer peripheral surface portion of the cylindrical magnetic member 61 that constitutes the iron core of the sensor stator 6a and around which the coil member 62 is wound is fitted to the inner peripheral surface of the metal ring 20, and the metal ring 20 is processed. The cylindrical magnetic member 61 is fixed to the metal ring 20 by being joined to the end surface portion of the cylindrical magnetic member 61 by caulking at the portion 20a.

この実施の形態５では、接着剤を使用しないため安価で、機械的な強度が高く、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素が回転ずれを起さず、検出位置ずれを起さない。   In the fifth embodiment, since no adhesive is used, it is inexpensive, has high mechanical strength, and the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 causes rotational deviation. Therefore, the detection position does not shift.

（５Ａ）この発明による実施の形態５によれば、実施の形態３の前記（３Ａ）項から前記（３Ｆ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１は、金属製の前記リング２０に装着され、前記リング２０をかしめて固定されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における検出位置ずれに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・接着剤を使用しないため安価で、機械的な強度が高く回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａが回転ずれを起さず検出位置ずれを起さない。 (5A) According to the fifth embodiment of the present invention, in any configuration from the (3A) term to the (3F) term of the third embodiment, the rotation detection configured by the rotor position sensor 6 The magnetic member 61 provided on the stationary element composed of the sensor stator 6a of the means is mounted on the metal ring 20 and is fixed by caulking the ring 20, and thus is constituted by the rotor position sensor 6. A rotating electrical machine main body 1 includes a signal converter composed of a sensor converter 101 that converts a detection signal of the rotation detection means into a rotation angle signal and a fixed side element that consists of a sensor stator 6a of the rotation detection means composed of the rotor position sensor 6. It is attached to a case member consisting of a resin case 14 that is detachably attached to the case so that it can be easily connected to each other to improve waterproofness and vibration resistance. In addition, noise resistance can be improved and workability during assembly can be improved. In addition, the bracket 5 of the fixed side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 can be used. Thus, it is possible to reliably prevent the occurrence of an error due to the detection position shift in the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6. That is, the following effects can be achieved.
-Since no adhesive is used, the sensor stator 6a of the rotation detecting means, which is inexpensive, has high mechanical strength and is constituted by the rotor position sensor 6, does not cause a rotational deviation and does not cause a detection positional deviation.

実施の形態６．
この発明による実施の形態６を図１３および図１４について説明する。図１３は実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１４は実施の形態６におけるセンサーステータ６ａの溶接個所２０ａを後方から見た拡大端面図である。
この実施の形態６において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態５までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 6 FIG.
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the controller-integrated rotating electrical machine according to the sixth embodiment. FIG. 14 is an enlarged end view of the welded portion 20a of the sensor stator 6a according to the sixth embodiment as viewed from the rear.
In the sixth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in any of the first to fifth embodiments described above, and is similar. It has an effect. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態６においては、樹脂製ケース１４には、金属リング２０がインサート成型で一体に成型されており、回転子位置センサー６のセンサーステータ６ａは、この金属リング２０に装着されて、リング２０と溶接されて固定される。
センサーステータ６ａの鉄心を構成する円筒状磁性部材６１の外周面部分が金属リング２０の内周面に嵌合し、金属リング２０と円筒状磁性部材６１の端面部分とを複数の溶接個所２０ａで溶接することにより円筒状磁性部材６１が金属リング２０に固定されるものである。 In the sixth embodiment, a metal ring 20 is integrally formed by insert molding in the resin case 14, and the sensor stator 6 a of the rotor position sensor 6 is attached to the metal ring 20, and the ring 20 is fixed by welding.
The outer peripheral surface portion of the cylindrical magnetic member 61 constituting the iron core of the sensor stator 6a is fitted to the inner peripheral surface of the metal ring 20, and the metal ring 20 and the end surface portion of the cylindrical magnetic member 61 are connected at a plurality of welding locations 20a. The cylindrical magnetic member 61 is fixed to the metal ring 20 by welding.

この実施の形態６では、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａに機械的な応力がかからないため、変形せず、センサーステータ６ａの出力信号としての電圧波形に歪みが出ない。金属リング２０とセンサーステータ６ａが溶接で固定されるので機械的な強度が高く、センサーステータ６ａは回転ずれを起さず、検出位置ずれを起さない。   In the sixth embodiment, since no mechanical stress is applied to the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, no deformation occurs and the voltage waveform as an output signal of the sensor stator 6a is distorted. Absent. Since the metal ring 20 and the sensor stator 6a are fixed by welding, the mechanical strength is high, and the sensor stator 6a does not cause rotational deviation and does not cause detection position deviation.

（６Ａ）この発明による実施の形態６によれば、実施の形態３の前記（３Ａ）項から前記（３Ｆ）項までのいずれかの構成において、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に設けられた磁性部材６１は、金属製の前記リング２０に装着され、前記リング２０に溶接されて固定されるので、前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素のブラケット５への装着が的確に行われ、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における出力信号波形の歪みや検出位置ずれに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素がリング２０に溶接されて固定されるので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に機械的な応力がかからないため、変形せず、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素の出力信号としての電圧波形に歪みが出ない。
・金属リング２０と回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素が溶接で固定されるので機械的な強度が高く、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素は回転ずれを起さず検出位置ずれを起さない。 (6A) According to the sixth embodiment of the present invention, in any one of the configurations from the (3A) term to the (3F) term of the third embodiment, the rotation detection configured by the rotor position sensor 6 The magnetic member 61 provided on the stationary element consisting of the sensor stator 6a is mounted on the metal ring 20 and welded to the ring 20 to be fixed. A signal converter comprising a sensor converter 101 for converting a detection signal of the rotation detection means into a rotation angle signal and a stationary element comprising a sensor stator 6a of the rotation detection means comprising the rotor position sensor 6 It is attached to a case member consisting of a resin case 14 that is detachably attached to 1 so that it can be easily electrically connected to each other for waterproofness and vibration resistance. It is possible to improve the noise resistance, improve the workability at the time of assembling, and the bracket of the fixed side element comprising the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 5 is accurately mounted, and it is possible to reliably prevent the occurrence of errors due to the distortion of the output signal waveform and the detection position deviation in the fixed side element comprising the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6. it can. That is, the following effects can be achieved.
Since the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is welded and fixed to the ring 20, the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 Since no mechanical stress is applied to the fixed-side element, the voltage waveform as the output signal of the fixed-side element consisting of the sensor stator 6a of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 is not distorted and is distorted. Absent.
-Since the stationary side element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the metal ring 20 and the rotor position sensor 6 is fixed by welding, the mechanical strength is high, and the rotation composed of the rotor position sensor 6 The stationary element composed of the sensor stator 6a of the detecting means does not cause a rotational deviation and does not cause a detection position deviation.

実施の形態７．
この発明による実施の形態７を図１５および図１６について説明する。図１５は実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１６は実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た拡大端面図で、後方の金属カバー１５を外した状態を示す。
この実施の形態７において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態６までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 7 FIG.
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a controller-integrated rotating electrical machine according to the sixth embodiment. FIG. 16 is an enlarged end view of the configuration of the controller-integrated rotating electrical machine according to the sixth embodiment as viewed from the rear, and shows a state in which the rear metal cover 15 is removed.
In the seventh embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration contents as the configuration in any of the first to sixth embodiments described above, and is similar. It has an effect. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態７においては、ケース内に装着された制御基板１０４を防水するために、センサー６の後方にカバー２２を設け、その後方を樹脂２３で充填している。カバー２２は、鉄等の磁性体、または、アルミニューム等の導電体で構成され、カバー２２には、その中央部に後方へ有底円筒形状を成して突出する蓋状突出部２２ａが一体に形成されて、カバー２２の周縁部後方には相当量の樹脂が充填され、カバー２２の中央部後方には極く少量の樹脂が充填される。   In the seventh embodiment, in order to waterproof the control board 104 mounted in the case, a cover 22 is provided behind the sensor 6 and the back thereof is filled with a resin 23. The cover 22 is made of a magnetic material such as iron, or a conductor such as aluminum, and the cover 22 is integrally provided with a lid-like protruding portion 22a that protrudes rearward in a bottomed cylindrical shape at the center thereof. The cover 22 is filled with a considerable amount of resin at the rear of the peripheral portion, and the back of the center of the cover 22 is filled with a very small amount of resin.

この実施の形態７では、カバー２２を設けることで、樹脂２３を充填する容積が減り、樹脂の量を減らせるのでコストが低減でき、工作性が向上する。
また、カバー２２により例えば後方に配置された電源ケーブルなどから発生する磁束がセンサーステータ６ａに入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。 In the seventh embodiment, by providing the cover 22, the volume for filling the resin 23 is reduced and the amount of the resin can be reduced, so that the cost can be reduced and the workability is improved.
Further, since the magnetic flux generated from, for example, a power cable arranged behind the cover 22 is unlikely to enter the sensor stator 6a, an angle error is unlikely to occur with respect to electromagnetic noise.

（７Ａ）この発明による実施の形態７によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項，実施の形態２の前記（２Ａ）項，実施の形態３の前記（３Ａ）項，前記（３Ｂ）項，前記（３Ｃ）項，前記（３Ｄ）項，前記（３Ｅ）項，前記（３Ｆ）項および前記（３Ｇ）項，実施の形態４の前記（４Ａ）項，実施の形態５の前記（５Ａ）項ならびに実施の形態６の（６Ａ）項のいずれかにおける構成において、前記樹脂製ケース１４からなるケース部材の後方を覆う金属カバー１５からなるカバー部材を備え、前記ケース部材に装着された前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素と前記金属カバー１５からなるカバー部材との間に中央部を後方へ突出した磁性体または導電体のカバー２２からなる中間カバー部材を設け、前記中間カバー部材の後方を樹脂で充填したので、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、充填樹脂の量を減らせるのでコストが低減でき、工作性が向上し、かつ、回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素における電磁ノイズに起因する誤差発生を確実に防止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・中央部を後方へ突出したカバー２２からなる中間カバー部材を設けたので、樹脂２３を充填する容積が減り、樹脂の量を減らせるのでコストが低減でき、しかも、工作性が向上する。
・磁性体または導電体のカバー２２からなる中間カバー部材により、外部からの磁束が回転子位置センサー６で構成される回転検出手段のセンサーステータ６ａからなる固定側要素に入りにくいため、電磁ノイズに対して角度誤差が発生しにくくなる。 (7A) According to the seventh embodiment of the present invention, the items (1A) and (1B) of the first embodiment, the (2A) term of the second embodiment, the (3A) of the third embodiment ) Term, (3B) term, (3C) term, (3D) term, (3E) term, (3F) term and (3G) term, (4A) term of Embodiment 4, In the configuration in any one of the item (5A) in the fifth embodiment and the item (6A) in the sixth embodiment, a cover member made of a metal cover 15 covering the back of the case member made of the resin case 14 is provided. The magnetic part which protruded back in the center part between the stationary side element which consists of the sensor stator 6a of the rotation detection means comprised by the said rotor position sensor 6 with which the said case member was mounted | worn, and the cover member which consists of the said metal cover 15 Body or conductor Since the intermediate cover member comprising the cover 22 is provided and the rear of the intermediate cover member is filled with resin, the sensor converter 101 that converts the detection signal of the rotation detection means constituted by the rotor position sensor 6 into a rotation angle signal is provided. The signal converter and the stationary element composed of the sensor stator 6a of the rotation detecting means composed of the rotor position sensor 6 are mounted together on a case member composed of a resin case 14 that is detachably attached to the rotating electrical machine main body 1. In addition to making it easy to make electrical connections to each other, it is possible to improve waterproofness and vibration resistance, improve noise resistance, and improve workability during assembly. Since the amount can be reduced, the cost can be reduced, the workability is improved, and the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6 is used. An error generation due to electromagnetic noise in the stationary element made can be reliably prevented. That is, the following effects can be achieved.
Since the intermediate cover member comprising the cover 22 protruding rearward from the center is provided, the volume for filling the resin 23 is reduced, the amount of the resin can be reduced, the cost can be reduced, and the workability is improved.
Since the intermediate cover member made of the magnetic or conductive cover 22 makes it difficult for the external magnetic flux to enter the fixed side element made of the sensor stator 6a of the rotation detecting means constituted by the rotor position sensor 6, On the other hand, an angle error is less likely to occur.

実施の形態８．
この発明による実施の形態８を図１７から図２０までについて説明する。図１７は実施の形態８における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。図１８は実施の形態８における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た拡大端面図で、後方の金属カバー１５を外した状態を示す。図１９は実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの端面図である。図２０は実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの縦断面図である。
この実施の形態８において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態７までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 Embodiment 8 FIG.
An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a controller-integrated rotating electrical machine according to the eighth embodiment. FIG. 18 is an enlarged end view of the configuration of the controller-integrated rotating electrical machine according to the eighth embodiment when viewed from the rear, and shows a state in which the rear metal cover 15 is removed. FIG. 19 is an end view of the rotor position detection sensor in which the signal line in the eighth embodiment is configured by a terminal. FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a rotor position detection sensor in which the signal line in the eighth embodiment is configured by a terminal.
In the eighth embodiment, the configuration other than the specific configuration described here has the same configuration content as the configuration in any of the first to seventh embodiments described above, and is the same. It has an effect. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

この実施の形態８において、回転子位置検出センサー２００は電磁誘導形角度検出器としてのレゾルバであり、センサーステータ２００ａとセンサーロータ２００ｂから構成され、ステータコアＳＡとステータコイルＳＣとからなるセンサーステータ２００ａのステータコイルＳＣには励磁電流を流し、励磁電流によりステータコイルＳＣで発生される磁束がセンサーロータ２００ｂの回転位置によって変化することによってセンサーステータ２００ａのステータコイルＳＣに発生する電圧が変化することで回転子位置を検出している。したがって、リング２０により磁界の遮蔽効果があればセンサーステータ２００ａに電磁ノイズが重畳されずに、精度よく回転子２の位置を検出できる。   In the eighth embodiment, the rotor position detection sensor 200 is a resolver as an electromagnetic induction type angle detector, and includes a sensor stator 200a and a sensor rotor 200b. The sensor stator 200a includes a stator core SA and a stator coil SC. An excitation current is passed through the stator coil SC, and the magnetic flux generated in the stator coil SC due to the excitation current changes depending on the rotational position of the sensor rotor 200b, whereby the voltage generated in the stator coil SC of the sensor stator 200a changes. The child position is detected. Therefore, if the ring 20 has a magnetic field shielding effect, the position of the rotor 2 can be accurately detected without superimposing electromagnetic noise on the sensor stator 200a.

回転子位置検出センサーとしてのレゾルバ２００におけるセンサーステータ２００ａのステータコイルＳＣから検出信号を導出する信号経路は、信号線に代えて、金属板からなる導電性板状部材を打ち抜いて折り曲げ形成されたターミナル２０１で形成されている。ターミナル２０１は回転子位置検出センサーとしてのレゾルバ２００のセンサーステータ２００ａへ一体に固着された樹脂成型体２０１へのインサート成型でセンサーステータ２００ａに一体に設けられる。
センサーステータ２００ａは金属リング２０に装着され、ターミナル２０１は樹脂製ケース１４にインサート成型されている中継ターミナル１４ａと溶接またはハンダ付けで接合されて、センサーステータ２００ａはターミナル２０１と中継ターミナル１４ａとを介して制御基板１０４に実装されたセンサー変換器１０１へ電気的に接続される。 The signal path for deriving the detection signal from the stator coil SC of the sensor stator 200a in the resolver 200 as the rotor position detection sensor is a terminal formed by punching a conductive plate member made of a metal plate and bending it instead of the signal line. 201. The terminal 201 is provided integrally with the sensor stator 200a by insert molding into a resin molded body 201 integrally fixed to the sensor stator 200a of the resolver 200 as a rotor position detection sensor.
The sensor stator 200a is mounted on the metal ring 20, the terminal 201 is joined to the relay terminal 14a insert-molded in the resin case 14 by welding or soldering, and the sensor stator 200a is connected to the terminal 201 and the relay terminal 14a. Thus, the sensor converter 101 mounted on the control board 104 is electrically connected.

組立時にセンサーステータ２００ａのターミナル２０１と相手側である中継ターミナル１４ａとの相対位置の精度が高くなるため、接続が容易になる。また、信号線をターミナル化することで、断線による不具合を無くせる。   Since the accuracy of the relative position between the terminal 201 of the sensor stator 200a and the relay terminal 14a which is the counterpart is increased during assembly, connection is facilitated. In addition, by making the signal line into a terminal, problems due to disconnection can be eliminated.

（８Ａ）この発明による実施の形態８によれば、実施の形態１の前記（１Ａ）項および前記（１Ｂ）項，実施の形態２の前記（２Ａ）項，実施の形態３の前記（３Ａ）項，前記（３Ｂ）項，前記（３Ｃ）項，前記（３Ｄ）項，前記（３Ｅ）項，前記（３Ｆ）項および前記（３Ｇ）項，実施の形態４の前記（４Ａ）項，実施の形態５の前記（５Ａ）項，実施の形態６の前記（６Ａ）項ならびに実施の形態７の前記（７Ａ）項のいずれかにおける構成において、前記回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素から検出信号を導出する信号経路を構成するターミナル２０１からなる端子部片を金属板からなる導電性板状部材を打ち抜いて折り曲げ形成することにより構成し、前記ターミナル２０１からなる端子部片を前記回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素と一体に設けたので、回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換するセンサー変換器１０１からなる信号変換器と前記回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素とを回転電機本体１に着脱自在に取り付けられる樹脂製ケース１４からなるケース部材へ共に装着し相互の電気的接続を容易に行えるようにして、防水性や耐振性を改善するとともに、耐ノイズ性を改善し、かつ、組立時の作業性を向上させることができ、しかも、信号経路の接続が容易となり、信号経路における断線による不具合を阻止できる。すなわち、次の効果を奏することができる。
・ターミナル２０１からなる端子部片における配設位置の精度が高くなるため、回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素から検出信号を導出する信号経路の接続が容易となる。
・回転子位置検出センサー２００で構成される回転検出手段のセンサーステータ２００ａからなる固定側要素から検出信号を導出する信号経路における断線による不具合がなくなる。 (8A) According to the eighth embodiment of the present invention, the items (1A) and (1B) of the first embodiment, the (2A) term of the second embodiment, the (3A) of the third embodiment ) Term, (3B) term, (3C) term, (3D) term, (3E) term, (3F) term and (3G) term, (4A) term of Embodiment 4, In the configuration in any one of the (5A) term in the fifth embodiment, the (6A) term in the sixth embodiment, and the (7A) term in the seventh embodiment, the rotor position detection sensor 200 is configured. A terminal piece consisting of a terminal 201 constituting a signal path for deriving a detection signal from a fixed side element consisting of a sensor stator 200a of rotation detection means is formed by punching a conductive plate member made of a metal plate and bending it. The tar Since the terminal piece made of the null 201 is provided integrally with the fixed side element made of the sensor stator 200a of the rotation detecting means made up of the rotor position detecting sensor 200, the rotation detecting made up of the rotor position detecting sensor 200. The rotating electrical machine main body 1 includes a signal converter composed of a sensor converter 101 that converts a detection signal of the means into a rotation angle signal and a stationary element composed of a sensor stator 200a of the rotation detection means that is composed of the rotor position detection sensor 200. It is attached to a case member made of a resin case 14 that can be detachably attached to each other so that electrical connection between them can be easily performed, improving waterproofness and vibration resistance, improving noise resistance, and The workability during assembly can be improved, and the signal path can be easily connected. Failure to be prevented. That is, the following effects can be achieved.
Since the accuracy of the arrangement position in the terminal piece composed of the terminal 201 is increased, the signal path for deriving the detection signal from the fixed side element composed of the sensor stator 200a of the rotation detecting means composed of the rotor position detecting sensor 200 Connection becomes easy.
-The trouble by the disconnection in the signal path | route which derives | leads-out a detection signal from the stationary side element which consists of the sensor stator 200a of the rotation detection means comprised with the rotor position detection sensor 200 is eliminated.

この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the state before an assembly with the rear case part and rotary electric machine main body with a control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 1 by this invention. この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the state where the metal cover of the control device integrated rotating electrical machine in Embodiment 1 by this invention was removed from back. この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 2 by this invention. この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の後部ケース部と回転電機本体との組立前の状態を表わした縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the state before an assembly with the rear case part and rotary electric machine main body with a control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 2 by this invention. この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the state where the metal cover of the control device integrated rotating electrical machine in Embodiment 2 by this invention was removed from back. この発明による実施の形態３における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 3 by this invention. この発明による実施の形態３における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the state where the metal cover of the control device integrated rotating electrical machine in Embodiment 3 by this invention was removed from back. この発明による実施の形態４における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 4 by this invention. この発明による実施の形態４におけるリング部構成を示す拡大縦断面図である。It is an expanded longitudinal cross-sectional view which shows the ring part structure in Embodiment 4 by this invention. この発明による実施の形態５における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 5 by this invention. この発明による実施の形態５におけるセンサーステータをリングに挿入し、リングをかしめた部分の拡大縦断面図である。It is an expanded longitudinal cross-sectional view of the part which inserted the sensor stator in Embodiment 5 by this invention in the ring, and crimped the ring. この発明による実施の形態６における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 6 by this invention. この発明による実施の形態６におけるセンサーステータの溶接個所の構成を後方から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the structure of the welding location of the sensor stator in Embodiment 6 by this invention from the back. この発明による実施の形態７における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 7 by this invention. この発明による実施の形態７における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the state where the metal cover of the control device integrated rotating electrical machine in Embodiment 7 by this invention was removed from the back. この発明による実施の形態８における制御装置一体型回転電機の構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the control apparatus integrated rotary electric machine in Embodiment 8 by this invention. この発明による実施の形態８における制御装置一体型回転電機の金属カバーを外した状態を後方から見た端面図である。It is the end elevation which looked at the state where the metal cover of the control device integrated rotating electrical machine in Embodiment 8 by this invention was removed from the back. この発明による実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの端面図である。It is an end elevation of the rotor position detection sensor in which the signal line in Embodiment 8 by this invention was comprised by the terminal. この発明による実施の形態８における信号線がターミナルで構成された回転子位置検出センサーの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotor position detection sensor by which the signal wire | line in Embodiment 8 by this invention was comprised by the terminal.

符号の説明Explanation of symbols

１ 回転電機本体、２ 回転子、２ａ 界磁巻線、３ 固定子、３ａ 固定子巻線、４ フロントブラケット、５ リアブラケット、６ 回転子位置検出センサー、６ａ センサーステータ、６ｂ センサーロータ、７，８ 軸受、９ 回転軸、１０ プーリ、１１ スリップリング、１２ ブラシ、１２ａ ブラシホルダ、１３ 固定子電流スイッチング回路、１４ 樹脂製ケース、１４ａ 中継ターミナル、１５ 金属カバー、１６ 界磁電流スイッチング回路、２０，２１ 金属リング、２２ カバー、２３ 樹脂、１０１ センサー変換器、１０２ 制御基板、１０３ コネクタ、１０４ 制御基板、２００ 回転子位置検出センサー（レゾルバ）、２００ａ センサーステータ、２００ｂ センサーロータ、２０１ ターミナル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine main body, 2 Rotor, 2a Field winding, 3 Stator, 3a Stator winding, 4 Front bracket, 5 Rear bracket, 6 Rotor position detection sensor, 6a Sensor stator, 6b Sensor rotor, 7, 8 Bearing, 9 Rotating shaft, 10 Pulley, 11 Slip ring, 12 Brush, 12a Brush holder, 13 Stator current switching circuit, 14 Resin case, 14a Relay terminal, 15 Metal cover, 16 Field current switching circuit, 20, 21 metal ring, 22 cover, 23 resin, 101 sensor converter, 102 control board, 103 connector, 104 control board, 200 rotor position detection sensor (resolver), 200a sensor stator, 200b sensor rotor, 201 terminal.

Claims (14)

回転子および固定子を有する回転電機本体、前記回転子の回転に応じて駆動され変位動作を行う可動側要素と前記可動側要素に対向し検出信号を導出する固定側要素とを有し前記回転子の回転状態を検出する回転検出手段、前記回転電機本体へ着脱自在に取り付けられるケース部材、前記ケース部材に装着され前記回転検出手段の検出信号を回転角度信号に変換する信号変換器を備え、前記回転検出手段の固定側要素を前記ケース部材に装着したことを特徴とする制御装置一体型回転電機。   A rotating electrical machine main body having a rotor and a stator, a movable side element that is driven according to the rotation of the rotor to perform a displacement operation, and a fixed side element that faces the movable side element and derives a detection signal. A rotation detection means for detecting the rotation state of the child, a case member detachably attached to the rotating electrical machine body, and a signal converter attached to the case member for converting a detection signal of the rotation detection means into a rotation angle signal, The controller-integrated rotating electrical machine, wherein the stationary member of the rotation detecting means is mounted on the case member. 前記ケース部材に装着され前記回転電機本体を制御するための制御回路を設けた制御基板を備え、前記制御基板に前記信号変換器が実装されていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。   2. The control according to claim 1, further comprising: a control board mounted on the case member and provided with a control circuit for controlling the rotating electrical machine main body, wherein the signal converter is mounted on the control board. Equipment-integrated rotating electrical machine. 前記回転検出手段は前記可動側要素の変位動作による磁束変化に応じて前記固定側要素により検出信号を導出するよう構成されるとともに、前記ケース部材が樹脂製とされ、前記回転検出手段の固定側要素は前記ケース部材へ一体に成型された金属製のリングに装着して固定され、前記リングは前記回転電機本体に設けられ回転子と固定子を支持するブラケットに嵌合されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置一体型回転電機。   The rotation detection means is configured to derive a detection signal by the fixed side element in response to a magnetic flux change caused by a displacement operation of the movable side element, and the case member is made of resin, and the fixed side of the rotation detection means The element is mounted and fixed to a metal ring integrally formed on the case member, and the ring is fitted to a bracket provided on the rotating electrical machine body and supporting the rotor and the stator. The control device-integrated dynamoelectric machine according to claim 1 or 2. 前記リングは鉄製であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。   The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 3, wherein the ring is made of iron. 前記リングはアルミニウム製であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。   The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 3, wherein the ring is made of aluminum. 前記リングはフェライト製であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。   The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 3, wherein the ring is made of ferrite. 前記リングの少なくとも一部をアモルファス金属としたことを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。   4. The controller-integrated rotating electrical machine according to claim 3, wherein at least a part of the ring is made of an amorphous metal. 前記回転検出手段の固定側要素に設けられた磁性部材は、金属製の前記リングに装着され、前記リングをかしめて固定されることを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   6. The magnetic member provided on the stationary side element of the rotation detecting means is mounted on the metal ring and fixed by caulking the ring. The controller-integrated rotating electrical machine described. 前記回転検出手段の固定側要素に設けられた磁性部材は、金属製の前記リングに装着され、前記リングに溶接されて固定されることを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   The magnetic member provided on the stationary side element of the rotation detecting means is attached to the metal ring and welded to the ring to be fixed. The controller-integrated dynamoelectric machine described in 1. 前記回転検出手段の固定側要素に設けられた磁性部材は、前記リングに装着され、接着剤で固定されることを特徴とする請求項３から請求項９までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   The control device according to any one of claims 3 to 9, wherein a magnetic member provided on a stationary side element of the rotation detecting means is mounted on the ring and fixed with an adhesive. Body type rotating electrical machine. 前記回転検出手段の固定側要素は、磁束を流通する磁性部材と、前記磁性部材の磁束変化を検出するコイル部材とにより構成され、前記リングは前記磁性部材の外周面全体を覆っていることを特徴とする請求項３から請求項１０までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   The fixed-side element of the rotation detecting means includes a magnetic member that circulates magnetic flux and a coil member that detects a change in magnetic flux of the magnetic member, and the ring covers the entire outer peripheral surface of the magnetic member. The controller-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 3 to 10, characterized in that it is characterized in that: 前記ブラケットに設けられ前記固定子に電流を流すスイッチング回路を備え、前記リングは前記回転検出手段の固定側要素に設けられた磁性部材の軸方向端面部分のスイッチング回路側を覆うように延びていることを特徴とする請求項３から請求項１１までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   A switching circuit provided on the bracket and configured to pass a current through the stator; and the ring extends so as to cover a switching circuit side of an axial end surface portion of a magnetic member provided on a fixed side element of the rotation detecting unit. The control apparatus-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 3 to 11, wherein the controller-integrated dynamoelectric machine is provided. 前記ケース部材の後方を覆うカバー部材を備え、前記ケース部材に装着された前記回転検出手段の固定側要素と前記カバー部材との間に中央部を後方へ突出した中間カバー部材を設け、前記中間カバー部材の後方を樹脂で充填したことを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   A cover member that covers the back of the case member, and an intermediate cover member that protrudes rearward from a center portion is provided between the fixed-side element of the rotation detecting means mounted on the case member and the cover member; The controller-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 1 to 12, wherein a rear portion of the cover member is filled with resin. 前記回転検出手段の固定側要素から検出信号を導出する信号経路を構成する端子部片を金属板を打ち抜いて構成し、前記端子部片を前記回転検出手段の固定側要素と一体に設けたことを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。   The terminal piece constituting the signal path for deriving the detection signal from the fixed side element of the rotation detecting means is formed by punching a metal plate, and the terminal piece is provided integrally with the fixed side element of the rotation detecting means. The control apparatus-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that:
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