JP2008101808A

JP2008101808A - Refrigerator

Info

Publication number: JP2008101808A
Application number: JP2006283371A
Authority: JP
Inventors: Eiji Taniguchi; 英二谷口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-05-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent, in a refrigerator including a door opening device with a built-in spring for improving protruding force of a slide member, a failure of a control device resulting from an electromotive force of a motor, which is generated by forced reverse rotation of the motor by the spring reaction when a door is not opened by protruding operation of the slide member. SOLUTION: The control device comprises a microcomputer, and provides a waiting time A of not less than the time required for forced reverse rotation of the motor by the reaction of the spring when the door is not opened during protruding and retreating of the slide member. Thus, the control device never performs current-carrying to the motor while the motor is generating the electromotive force by the reaction of the spring when the door is not opened, and the failure of a motor output circuit or power supply circuit of the control device is prevented. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドア開放装置と、このドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備えた冷蔵庫に関するものである。 The present invention relates to a refrigerator provided with a door opening device and a control device for controlling the operation of the door opening device.

従来、冷蔵庫のドア開放装置としては、モータの回転を直線動作に利用するモータ式のものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a door opening device of a refrigerator, there is a motor type device that utilizes rotation of a motor for linear motion (see, for example, Patent Document 1).

以下、図面を用いて従来のドア開放装置について説明する。 Hereinafter, a conventional door opening device will be described with reference to the drawings.

図８は、従来のドア開放装置の内部構造図であり、図９は、従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の構成図である。 FIG. 8 is an internal structural view of a conventional door opening device, and FIG. 9 is a configuration diagram of a refrigerator provided with the conventional door opening device.

図８のドア開放装置５０は、モータ５１と、モータ５１の駆動力を減速して伝達する減速機構５２と、この減速機構５２の最終段のピニオン５３に噛み合いするラック５４を有するスライド部材５５と、スライド部材５５の位置を検出する位置検出手段５６と、それらの部材を収納するケース５７とを有している。尚、減速機構５２中にウォーム６１と、ウォームホイール６２とが設けられている。 The door opening device 50 in FIG. 8 includes a motor 51, a speed reduction mechanism 52 that transmits the driving force of the motor 51 at a reduced speed, and a slide member 55 having a rack 54 that meshes with a pinion 53 at the final stage of the speed reduction mechanism 52. And a position detecting means 56 for detecting the position of the slide member 55 and a case 57 for storing these members. A worm 61 and a worm wheel 62 are provided in the speed reduction mechanism 52.

次にその動作について説明する。 Next, the operation will be described.

ドア７０に設けたドア開放スイッチ７１の入力により、モータ５１に正転電圧を印可し、モータ５１の駆動力によりスライド部材５５を前方へスライド移動させ、スライド部材５５が所定位置までスライド移動して、ドアの開放動作を行った後、このスライド動作を位置検出手段５６が検知し、モータ５１を一旦停止させた後に、逆回転させることにより前方に残ったスライド部材５５をケース５７内に後退させる制御を行っている。 The forward rotation voltage is applied to the motor 51 by the input of the door opening switch 71 provided on the door 70, the slide member 55 is slid forward by the driving force of the motor 51, and the slide member 55 is slid to a predetermined position. After the door opening operation is performed, the position detecting means 56 detects this sliding operation, and after the motor 51 is temporarily stopped, the slide member 55 remaining in the forward direction is retracted into the case 57 by reverse rotation. Control is in progress.

しかし、ユーザーがドアにもたれ掛かっている場合などでドアが開かず、スライド部材５５が所定の位置まで前方へスライド移動しない場合は、通常タイムセーフを設け、モータ５１への正転電圧印可を一定時間で終了し、その後、逆回転させスライド部材５５を初期位置まで後退させる制御を行い、モータ５１への長時間通電による異常発熱を防止している。 However, when the user is leaning against the door and the door does not open and the slide member 55 does not slide forward to a predetermined position, a normal time safe is provided, and the forward voltage application to the motor 51 is constant. After completion of the time, control is performed to reversely rotate the slide member 55 back to the initial position, thereby preventing abnormal heat generation due to energization of the motor 51 for a long time.

又、この種のドア開放装置には、スライド部材の進出力を向上させるスプリングを減速機構内又は、スライド部材内に内蔵したものもあり、この場合の動作を説明する。モータに通電されるとモータの駆動力は、スライド部材を進出させるとともにスプリングに弾性力として蓄積していく。その後、スライド部材の進出により、ドアが開きかけるとスプリングに蓄積された弾性力がスライド部材を進出する方向に開放され、スライド部材がより高速に進出する為、ドアの開放力が向上される。
特開平４−１７５４８号公報 In addition, there is a door opening device of this type in which a spring for improving the advance output of the slide member is incorporated in the speed reduction mechanism or the slide member, and the operation in this case will be described. When the motor is energized, the driving force of the motor advances the slide member and accumulates as an elastic force in the spring. Thereafter, when the door is opened by the advancement of the slide member, the elastic force accumulated in the spring is released in the direction of advancement of the slide member, and the slide member advances at a higher speed, so that the opening force of the door is improved.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-17548

しかしながら、上記従来の制御では、スライド部材の進出力を向上させるスプリングを内蔵したドア開放装置を使用すると、ユーザーがドアにもたれ掛かっている場合などでドア開放装置がスライド部材の進出動作を行ってもドアが開かなかった場合、スプリングに弾性力が蓄積された状態でモータへの通電をオフすることになる。モータへの通電をオフすると蓄積されたスプリングの弾性力は、スライド部材を進出できない為、反力としてスライド部材の進出方向と反対の方向、つまりは、モータ方向へ開放される。これにより、モータが強制的に逆回転され、モータは逆電圧を発生させる。このモータが電圧を発生している間に、制御装置がモータに電圧を印可させると制御装置のモータ出力回路又は、電源回路に異常な電圧が印可され、故障の原因となる。 However, in the conventional control described above, when a door opening device with a built-in spring that improves the advancement output of the slide member is used, the door opening device causes the slide member to advance when the user is leaning against the door. If the door is not opened, the energization of the motor is turned off with the elastic force accumulated in the spring. When the energization to the motor is turned off, the accumulated elastic force of the spring cannot advance the slide member, so that the reaction force is released in the direction opposite to the advance direction of the slide member, that is, in the motor direction. As a result, the motor is forcibly reversely rotated, and the motor generates a reverse voltage. If the control device applies a voltage to the motor while the motor is generating a voltage, an abnormal voltage is applied to the motor output circuit or the power supply circuit of the control device, causing a failure.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スライド部材の進出動作を行ってもドアが開かなかった際に、スプリング反力により発生するモータの起電圧に対し、制御装置を保護し、制御装置の故障を防止できるドア開放装置を備えた冷蔵庫を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problem, and protects the control device against the electromotive force of the motor generated by the spring reaction force when the door does not open even when the sliding member advances. It aims at providing the refrigerator provided with the door opening apparatus which can prevent failure of a control apparatus.

上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材を有し、スライド部材の進出力をスプリングにより補完したドア開放装置と、その動作を制御する制御装置とを備え、制御装置は、スライド部材の進出動作を終了後、スライド部材の後退動作開始まで待機時間を設け、待機時間は、スライド部材の進出動作時、ドアが開放しなかった場合のスプリング反力によるモータが強制逆転する時間以上である待機時間Ａとしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a refrigerator according to the present invention includes a door opening device that includes a slide member that converts the rotation of a motor into a linear motion to advance and retreat, and supplements the advance output of the slide member with a spring. And a control device for controlling the operation, the control device provides a waiting time until the sliding member starts moving backward after the sliding member has advanced, and the waiting time is determined when the sliding member moves forward. The waiting time A is equal to or longer than the time for which the motor is forcibly reversed by the spring reaction force when it is not opened.

これにより、スライド部材の進出動作を行ってもドアが開かなかった場合、モータへの通電をオフするとスプリングの反力により、モータは逆回転され、電圧を発生するが、制御装置は、待機時間Ａを設けてある為、モータが電圧を発生している間にモータへ通電することは無く、モータ出力回路又は、電源回路の故障を防ぐことができる。 As a result, if the door does not open even when the sliding member is advanced, the motor will be rotated in reverse by the reaction force of the spring when the motor is turned off. Since A is provided, the motor is not energized while the motor is generating a voltage, and failure of the motor output circuit or the power supply circuit can be prevented.

本発明の冷蔵庫は、スライド部材の進出力を向上させるスプリングを内蔵したドア開放装置を使用するにあたり、ユーザーがドアにもたれ掛かっている場合などでドア開放装置がスライド部材の進出動作を行ってもドアが開かなかった場合、スプリング反力によるモータの起電圧に起因した制御装置の故障を防止することができる。また、本発明の冷蔵庫は、ドアが開いた時の待機時間をドアが開かない時の待機時間より短くすることで、ドアが開く通常動作におけるドア開放装置の動作時間を長くすることなく、前記制御装置の故障を防止することができる為、ユーザーの利便性を損なうことも無い。 When the refrigerator of the present invention uses a door opening device that incorporates a spring that improves the output power of the slide member, even if the user is leaning against the door, the door opening device may advance the slide member. When the door is not opened, it is possible to prevent a failure of the control device due to the electromotive voltage of the motor due to the spring reaction force. Further, the refrigerator of the present invention makes the waiting time when the door is opened shorter than the waiting time when the door is not opened, so that the operation time of the door opening device in the normal operation of opening the door is increased. Since the failure of the control device can be prevented, the convenience of the user is not impaired.

請求項１に記載の発明は、モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放し、前記スライド部材の進出力をスプリングにより補完したドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記スライド部材の進出動作を終了後、前記スライド部材の後退動作開始まで待機時間を設け、前記待機時間は、前記スライド部材の進出動作時、前記ドアが開放しなかった場合の前記スプリング反力による前記モータが強制逆転する時間以上である待機時間Ａとしたことにより、スライド部材の進出動作を行ってもドアが開かなかった場合、モータへの通電をオフするとスプリングの反力により、モータは逆回転され、電圧を発生するが、制御装置は、待機時間Ａを設けてある為、モータが電圧を発生している間にモータへ通電することは無く、モータ出力回路又は、電源回路の故障を防ぐことができる。 According to the first aspect of the present invention, the door provided with the magnet closely contacting the box is opened by the slide member that converts the rotation of the motor into linear motion and advances and retreats, and the advance output of the slide member is generated by the spring. Complementary door opening device and a control device for controlling the operation of the door opening device, the control device, after completing the advance operation of the slide member, provides a waiting time until the slide member starts to move backward, The standby time is set to a standby time A that is equal to or longer than a time during which the motor is forcedly reversed by the spring reaction force when the door does not open during the advance operation of the slide member. If the door does not open even if the power is turned off, the motor will be rotated in reverse by the reaction force of the spring when the power to the motor is turned off. Control apparatus, since is provided a waiting time A, it is not energizing the motor while the motor is generating a voltage, the motor output circuit or, it is possible to prevent failure of the power supply circuit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ドア開放装置は、前記スライド部材の進出動作完了時の前進端位置の検出を行う前進端スイッチを備え、前記制御装置は、前記スライド部材の進出動作を一定時間行なっても前記前進端スイッチの入力が無い場合は、前記待機時間を前記待機時間Ａとし、前記スライド部材の進出動作時、一定時間以内に前記前進端スイッチの入力が有る場合は、前記待機時間を前記待機時間Ａと異なる待機時間Ｂとしたことにより、スライド部材の進出動作を行ってもドアが開かなかった場合、モータへの通電をオフするとスプリングの反力により、モータは逆回転され、電圧を発生するが、制御装置は、待機時間Ａを設けてある為、モータが電圧を発生している間にモータへ通電することは無く、モータ出力回路又は、電源回路の故障を防ぐことができる。また、通常ドアが開く場合の待機時間は、待機時間Ａに関係なく、任意の待機時間Ｂに設定できる為、通常ドアが開く場合のドア開放装置の動作時間に影響を及ぼすこと無く、ドアが開かなかった場合の待機時間Ａを設定できる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the door opening device includes a forward end switch that detects a forward end position when the slide member is advanced, and the control device includes: If there is no input from the forward end switch even if the slide member is advanced for a certain time, the standby time is set as the standby time A, and the forward end switch is moved within a certain time during the advance operation of the slide member. When there is an input, the standby time is set to the standby time B different from the standby time A. If the door does not open even when the slide member is advanced, the spring will be turned off when the motor is turned off. The motor is reversely rotated by the force to generate a voltage, but since the control device has a standby time A, the motor is not energized while the motor is generating the voltage. Motor output circuit or, it is possible to prevent failure of the power supply circuit. In addition, since the standby time when the normal door is opened can be set to an arbitrary standby time B regardless of the standby time A, the door is not affected without affecting the operation time of the door opening device when the normal door is opened. It is possible to set a waiting time A when the door is not opened.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前期待機時間Ｂは、前記待機時間Ａより短い時間としたことにより、ドアが開いた時の待機時間をドアが開かない時の待機時間より短くすることで、ドアが開く通常動作におけるドア開放装置の動作時間を長くすることなく、制御装置の前記故障を防止することができる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the waiting time B when the door is opened is set to be a time shorter than the waiting time A when the door does not open. By making the standby time shorter than this, the failure of the control device can be prevented without increasing the operation time of the door opening device in the normal operation of opening the door.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の構成図であり、図２は、同実施の形態のドア開放装置の内部構造図であり、図３は、同実施の形態の制御装置のブロック図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a refrigerator including a door opening device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is an internal structure diagram of the door opening device of the embodiment, and FIG. It is a block diagram of the control apparatus of the form.

図１において冷蔵庫１のドア２を開放するドア開放装置３は、ドアヒンジ４と反対側の冷蔵庫１の本体上部に装着され、ドア２の前面には、ドア開放装置３を動作させるための操作スイッチ５が設けられ、ドア２の上部には、ドア開放装置３の動力をドアに伝えるための突設した被押圧部６が設けられている。冷蔵庫１の背面には操作スイッチ５の信号を入力し、ドア開放装置３の動作を制御する制御装置２０が設置されている。 In FIG. 1, a door opening device 3 that opens the door 2 of the refrigerator 1 is mounted on the upper part of the main body of the refrigerator 1 opposite to the door hinge 4, and an operation switch for operating the door opening device 3 is installed on the front surface of the door 2. 5 is provided, and on the upper part of the door 2, a pressed portion 6 is provided that projects to transmit the power of the door opening device 3 to the door. On the rear surface of the refrigerator 1, a control device 20 that inputs a signal of the operation switch 5 and controls the operation of the door opening device 3 is installed.

図２において、ドア開放装置３は、外郭ケース１２と内部にモータ７と、スライド部材８と、モータ７の回転力をスライド部材８の進出・後退動作に変換する変換機構９と、スライド部材８の進出動作及び後退動作の完了を検出するホール素子からなる前進端スイッチ１０ａ及び後進端スイッチ１０ｂと、そのスイッチを動作させるためスライド部材８の凸部に設けられたマグネット１１と、基板１３と外部制御と接続するコネクタ１４とからなり、モータ７の端子、前進端スイッチ１０ａ、後進端スイッチ１０ｂ及びコネクタ１４は、基板１３上に実装されている。また、スライド部材８は、モータ７の回転により変換機構９を介して直線運動を行うプランジャ１５とプランジャ１５に外挿されたプッシャ１６とプランジャ１５とプッシャ１６間に挿入されたスプリング１７とからなる。 In FIG. 2, the door opening device 3 includes an outer case 12, a motor 7, a slide member 8, a conversion mechanism 9 that converts the rotational force of the motor 7 into an advance / retreat operation of the slide member 8, and a slide member 8. Forward end switch 10a and reverse end switch 10b comprising Hall elements for detecting completion of the advance operation and the reverse operation of the head, a magnet 11 provided on the convex portion of the slide member 8 for operating the switch, a substrate 13 and the outside The terminal 14 of the motor 7, the forward end switch 10 a, the reverse end switch 10 b and the connector 14 are mounted on the substrate 13. The slide member 8 includes a plunger 15 that performs linear motion through the conversion mechanism 9 by the rotation of the motor 7, a pusher 16 that is externally inserted into the plunger 15, and a spring 17 that is inserted between the plunger 15 and the pusher 16. .

図３において、制御装置２０は、マイコン２１と電源回路２２とモータ出力回路としてモータドライバＩＣ２３が設けられており、マイコン２１は、操作スイッチ５と前進端スイッチ１０ａ及び後進端スイッチ１０ｂの信号を入力し、モータドライバＩＣ２３へモータ７の正転又は逆転を指示する。モータドライバＩＣ２３は、電源回路２２の供給電源をマイコン２１からの指示によりモータ７へ正転又は逆転電圧で出力する。 In FIG. 3, the control device 20 is provided with a microcomputer 21, a power supply circuit 22, and a motor driver IC 23 as a motor output circuit. The microcomputer 21 inputs signals from the operation switch 5, the forward end switch 10a and the reverse end switch 10b. Then, the motor driver IC 23 is instructed to rotate the motor 7 forward or backward. The motor driver IC 23 outputs the power supplied from the power supply circuit 22 to the motor 7 with a normal or reverse voltage in accordance with an instruction from the microcomputer 21.

以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。 About the refrigerator comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

図４は、本発明の実施の形態１における制御プログラムフローチャートである。Ｓ１でユーザーが操作スイッチをオンすると、Ｓ２にてタイムセーフ時間の計時を開始し、Ｓ３でモータ７に正転電圧を印加する。これにより、モータ７が正転を行い、変換機構９を介して、プランジャ１５が進出を始める。プッシャ１６がドア２の被押圧部６に当接するまではスプリング１７が圧縮せず、プランジャ１５の進出とともにプッシャ１６が進出し、プッシャ１６が被押圧部６に当接するとドア２のガスケットの冷蔵庫１本体への密着力により、プッシャ１６の進出が一旦止まる為、プランジャ１５の進出に伴ってスプリング１７が圧縮していき、モータ７の駆動力はスプリング１７に弾性力として蓄積されていく。 FIG. 4 is a flowchart of the control program in Embodiment 1 of the present invention. When the user turns on the operation switch in S1, the time-safe time is started in S2, and a normal rotation voltage is applied to the motor 7 in S3. As a result, the motor 7 performs normal rotation, and the plunger 15 starts to advance via the conversion mechanism 9. The spring 17 is not compressed until the pusher 16 comes into contact with the pressed portion 6 of the door 2, and the pusher 16 advances as the plunger 15 advances. When the pusher 16 comes into contact with the pressed portion 6, the refrigerator of the gasket of the door 2 Since the pusher 16 advances once due to the adhesion force to one main body, the spring 17 is compressed as the plunger 15 advances, and the driving force of the motor 7 is accumulated in the spring 17 as an elastic force.

その後、スプリング１７の弾性力がガスケットの密着力を上回るとプッシャ１６は再度進出し、ガスケットを冷蔵庫１本体より引き離していく。ガスケットが冷蔵庫１本体より離れるとガスケットの密着力が無くなる為、スプリング１７に蓄積された弾性力はプッシャ１６の進出方向に開放され、プランジャ１５の進出速度より高速にプッシャ１６が進出することになり、ドア２の開放速度が向上する。プッシャ１６が進出しきるまでは、Ｓ４で前進端スイッチ１０ａの入力がない為、Ｓ５に進みタイムセーフ時間を監視し、所定のタイムセーフ時間未満であれば再度Ｓ４に戻り、Ｓ４、Ｓ５を繰り返す。ここで、タイムセーフ時間としては、通常ドア２が開く際のスライド部材８の進出動作時間以上に設定している為、通常ドア２が開く場合は、タイムセーフ時間を超過することは無い。 Thereafter, when the elastic force of the spring 17 exceeds the adhesive force of the gasket, the pusher 16 advances again and pulls the gasket away from the refrigerator 1 main body. When the gasket is separated from the main body of the refrigerator 1, the adhesive force of the gasket is lost. Therefore, the elastic force accumulated in the spring 17 is released in the advance direction of the pusher 16, and the pusher 16 advances faster than the advancement speed of the plunger 15. The opening speed of the door 2 is improved. Until the pusher 16 has fully advanced, there is no input of the forward end switch 10a in S4, so the process proceeds to S5 and the time safe time is monitored. If it is less than the predetermined time safe time, the process returns to S4 again and S4 and S5 are repeated. Here, since the time safe time is set to be longer than the advance operation time of the slide member 8 when the normal door 2 is opened, the time safe time is not exceeded when the normal door 2 is opened.

その後、プランジャ１５の進出に伴い、プッシャ１６が進出し、マグネット１１が前進端スイッチ１０ａまで進出すると、Ｓ４で前進端スイッチ１０ａの入力により、Ｓ６に進みモータ７への通電を停止するとともに、Ｓ７で待機時間Ａの計時を開始する。Ｓ８で待機時間Ａとして例えば２００ｍｓの間、モータ７への通電停止のまま待機し、その後、Ｓ９でモータ７に逆転電圧を印加し、進出したスライド部材８を後退させる。その後、スライド部材８の後退により、マグネット１１が後進端スイッチ１０ｂまで後退すると、Ｓ１０で後進端スイッチ１０ｂの入力により、Ｓ１１でモータ７を停止させ、一連のドア開放動作を終了する。 Thereafter, when the pusher 16 advances and the magnet 11 advances to the forward end switch 10a as the plunger 15 advances, the process advances to S6 in S4 to stop energization of the motor 7 by the input of the forward end switch 10a. The timing of the waiting time A is started. In step S8, for example, 200 ms is waited as a standby time A, and then the motor 7 is stopped in the energization state. Then, in step S9, a reverse voltage is applied to the motor 7, and the advanced slide member 8 is moved backward. Thereafter, when the slide member 8 is retracted and the magnet 11 is retracted to the reverse end switch 10b, the motor 7 is stopped in S11 by the input of the reverse end switch 10b in S10, and the series of door opening operations is completed.

しかし、ユーザーがドア２にもたれ掛かっている等でドア２が開かない場合は、Ｓ３でモータ７に正転電圧を印加し、プランジャ１５を進出させても、プッシャ１６はドア２の被押圧部６に当接するまでしか進出せず、プランジャ１５の進出に従って、スプリング１７は圧縮していき、モータ７の駆動力はスプリング１７に弾性力として蓄積されていく。その後、モータ７の駆動力と等しくなるまでスプリング１７の弾性力が蓄積されると、モータ７は回転を停止し、通電されたままロック状態となる。この状態を継続すると、モータ７が異常発熱する為、タイムセーフによる保護を行っている。プッシャ１６が進出せず、Ｓ４で前進端スイッチ１０ａの入力が無い為、Ｓ５に進みタイムセーフ時間を監視する。前進端スイッチ１０ａの入力が無いまま、所定のタイムセーフ時間が経過するとＳ６に進み、モータ７への通電を停止する。 However, if the user is leaning against the door 2 and the door 2 does not open, the pusher 16 can be pressed against the pressed portion of the door 2 even if the forward rotation voltage is applied to the motor 7 and the plunger 15 is advanced in S3. The spring 17 compresses as the plunger 15 advances, and the driving force of the motor 7 is accumulated as an elastic force in the spring 17. After that, when the elastic force of the spring 17 is accumulated until it becomes equal to the driving force of the motor 7, the motor 7 stops rotating and is locked while being energized. If this state is continued, the motor 7 generates heat abnormally, and thus protection by time safe is performed. Since the pusher 16 does not advance and there is no input of the forward end switch 10a in S4, the process proceeds to S5 and the time safe time is monitored. If a predetermined time safe time has passed without input of the forward end switch 10a, the process proceeds to S6, and energization of the motor 7 is stopped.

しかし、スプリング１７は圧縮し弾性力が蓄積されている為、モータ７への通電停止により、モータ７の駆動力が無くなると、スプリング１７の弾性力は反力となり、モータ７を逆回転させ、モータ７は逆電圧を発生させる。その後、スプリング１７の弾性力が無くなり、モータ７が停止するまでの間として、例えば１５０ｍｓの間、モータ７は逆電圧を発生する。しかし、Ｓ６でモータ７への通電を停止した後、Ｓ８で待機時間Ａとして２００ｍｓ待機してから、Ｓ９でモータ７へ逆転電圧を印加しており、モータ７が逆電圧を発生している間にモータ７に通電することは無い。 However, since the spring 17 is compressed and the elastic force is accumulated, when the driving force of the motor 7 is lost due to the stop of energization of the motor 7, the elastic force of the spring 17 becomes a reaction force, causing the motor 7 to reversely rotate, The motor 7 generates a reverse voltage. Thereafter, the motor 7 generates a reverse voltage for 150 ms, for example, until the elastic force of the spring 17 disappears and the motor 7 stops. However, after the energization of the motor 7 is stopped in S6, a standby time A is waited for 200 ms in S8, and then a reverse voltage is applied to the motor 7 in S9, while the motor 7 generates a reverse voltage. The motor 7 is not energized.

図５（ａ）は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫のドアが開いた時のモータの端子電圧を表す図であり、図５（ｂ）は、同実施の形態における冷蔵庫のドアが開かなかった時のモータの端子電圧を表す図である。図５において、ドア２が開いた時は、モータ７への正転電圧印加を終了時にモータ７は、モータ停止による逆起電圧を数ｍｓ程度発生するが、ドア２が開かなかった時は、モータ７への正転電圧印加を終了時にモータ７は、スプリング１７の反力によるモータ強制逆転でのモータ起電圧を１５０ｍｓ程度発生する。しかし、モータ７への正転電圧印加を終了後、逆転電圧印加までに待機時間Ａを２００ｍｓ設け、この間は、モータ７への通電を行っていない為、モータドライバＩＣ２３の内部回路又は電源回路２２への異常電圧印加を阻止でき、同回路の故障を防止できる。 FIG. 5A is a diagram showing the terminal voltage of the motor when the refrigerator door in the first embodiment of the present invention is opened, and FIG. 5B is the diagram showing that the refrigerator door in the same embodiment is opened. It is a figure showing the terminal voltage of a motor when there was not. In FIG. 5, when the door 2 is opened, when the forward rotation voltage application to the motor 7 is completed, the motor 7 generates a counter electromotive voltage of about several ms due to the motor stop, but when the door 2 is not opened, When the application of the forward rotation voltage to the motor 7 is completed, the motor 7 generates a motor electromotive voltage in the forced motor reverse rotation by the reaction force of the spring 17 for about 150 ms. However, after the application of the forward rotation voltage to the motor 7 is completed, a standby time A of 200 ms is provided until the reverse rotation voltage is applied. During this time, the motor 7 is not energized, so the internal circuit of the motor driver IC 23 or the power circuit 22 Application of abnormal voltage to the circuit can be prevented, and failure of the circuit can be prevented.

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における冷蔵庫の構成、ドア開放装置、制御装置の構成は、実施の形態１と同じであり、同じ符号を付与し説明は省略する。図６は、本発明の実施の形態２における制御プログラムフローチャートである。図６において、Ｓ１〜Ｓ１１の動作、つまりはユーザーがドア２にもたれ掛かっている等でドア２が開かない場合の動作は実施の形態１と同じであり、説明は省略する。通常ドア２が開く場合は、タイムセーフ時間未満にプッシャ１６が進出しきり、Ｓ４にて前進端スイッチ１０ａが入力されると、Ｓ１２に進みモータへの通電を停止するとともに、Ｓ１３にて待機時間Ｂの計時を開始し、Ｓ１４にて待機時間Ｂの経過を待つ。ここで、待機時間としては、例えば待機時間Ａ（２００ｍｓ）より短い２０ｍｓとしている。Ｓ１４で待機時間Ｂが２０ｍｓ経過すると、Ｓ９に進みモータ７に逆転電圧を通電し、実施の形態１と同じ動作にて、スライド部材８の後退動作を行い、一連のドア開放動作を終了する。これにより、スライド部材８の進出動作と後退動作間の待機時間は、ドア２が開かない場合の待機時間Ａの２００ｍｓに対して、通常ドア２が開く場合の待機時間Ｂの２０ｍｓになる。 (Embodiment 2)
The configuration of the refrigerator, the door opening device, and the control device in the second embodiment of the present invention are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted. FIG. 6 is a control program flowchart according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the operations in S 1 to S 11, that is, the operation when the user does not open because the user is leaning on the door 2 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. When the door 2 is normally opened, the pusher 16 has fully advanced in less than the time safe time, and when the forward end switch 10a is input in S4, the process proceeds to S12 to stop energization of the motor and the standby time B in S13 And wait for the standby time B to elapse in S14. Here, the standby time is set to 20 ms, which is shorter than the standby time A (200 ms), for example. When the standby time B of 20 ms elapses in S14, the process proceeds to S9, the reverse voltage is applied to the motor 7, the slide member 8 is moved backward by the same operation as in the first embodiment, and the series of door opening operations is completed. Thus, the standby time between the advance operation and the reverse operation of the slide member 8 is 20 ms, which is the standby time B when the door 2 is normally opened, compared to 200 ms, which is the standby time A when the door 2 is not opened.

図７（ａ）は、本発明の実施の形態２における冷蔵庫のドアが開いた時のモータの端子電圧を表す図であり、図７（ｂ）は、同実施の形態における冷蔵庫のドアが開かなかった時のモータの端子電圧を表す図である。図７において、ドア２が開かなかった時は、モータ７への正転電圧印加を終了時にモータ７は、スプリング１７の反力によるモータ強制逆転でのモータ起電圧を１５０ｍｓ程度発生するが、逆転電圧印加までの待機時間として、待機時間Ａを２００ｍｓ設け、この間は、モータ７への通電を行っていない為、モータドライバＩＣ２３の内部回路又は電源回路２２への異常電圧印加を阻止でき、同回路の故障を防止できる。また、ドア２が開いた時は、モータ７への正転電圧印加を終了時にモータ７は、モータ停止による逆起電圧を数ｍｓ程度発生するが、逆転電圧印加までの待機時間として、ドア２が開かなかった時の待機時間Ａより短い待機時間Ｂとして２０ｍｓ設けてある為、制御装置の回路故障を防止できるとともに、ドア開放装置の動作時間を短くできる。 FIG. 7A is a diagram showing the terminal voltage of the motor when the refrigerator door in the second embodiment of the present invention is opened, and FIG. 7B is the diagram showing that the refrigerator door in the same embodiment is opened. It is a figure showing the terminal voltage of a motor when there was not. In FIG. 7, when the door 2 is not opened, when the forward rotation voltage application to the motor 7 is finished, the motor 7 generates a motor electromotive voltage due to the forced motor reverse rotation by the reaction force of the spring 17 for about 150 ms. As a standby time until voltage application, a standby time A of 200 ms is provided. During this time, the motor 7 is not energized, so that abnormal voltage application to the internal circuit of the motor driver IC 23 or the power supply circuit 22 can be prevented. Can be prevented. When the door 2 is opened, when the forward rotation voltage application to the motor 7 is completed, the motor 7 generates a counter electromotive voltage of about several milliseconds due to the motor stop. Since 20 ms is provided as the standby time B shorter than the standby time A when the door is not opened, it is possible to prevent circuit failure of the control device and shorten the operation time of the door opening device.

以上のように、本発明の冷蔵庫は、モータ駆動力をスプリングに蓄積してスライド部材の進出力を向上したドア開放装置を用いたものであり、蓄積されたスプリングの反力でモータが逆転された時に発生するモータの起電圧に起因した制御装置の故障を防止できる為、モータの駆動力をスプリングで補完する制御装置を備えた冷蔵庫をはじめとする応用機器に適用できる。 As described above, the refrigerator of the present invention uses the door opening device that accumulates the motor driving force in the spring to improve the advancement output of the slide member, and the motor is reversed by the accumulated reaction force of the spring. Since the failure of the control device due to the electromotive voltage generated by the motor can be prevented, the present invention can be applied to application devices such as refrigerators equipped with a control device that supplements the driving force of the motor with a spring.

本発明の実施の形態１におけるドア開放装置を備えた冷蔵庫の構成図The block diagram of the refrigerator provided with the door opening apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるドア開放装置の内部構造図The internal structure figure of the door opening apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における制御装置のブロック図The block diagram of the control apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における制御プログラムフローチャートControl program flowchart in Embodiment 1 of the present invention （ａ）本発明の実施の形態１における冷蔵庫のドアが開いた時のモータの端子電圧を表す図（ｂ）同実施の形態における冷蔵庫のドアが開かなかった時のモータの端子電圧を表す図(A) The figure showing the terminal voltage of the motor when the door of the refrigerator in Embodiment 1 of this invention opens (b) The figure showing the terminal voltage of the motor when the door of the refrigerator in the same embodiment does not open 本発明の実施の形態２における制御プログラムフローチャートControl program flowchart in Embodiment 2 of the present invention （ａ）本発明の実施の形態２における冷蔵庫のドアが開いた時のモータの端子電圧を表す図（ｂ）同実施の形態における冷蔵庫のドアが開かなかった時のモータの端子電圧を表す図(A) The figure showing the terminal voltage of the motor when the door of the refrigerator in Embodiment 2 of this invention opens (b) The figure showing the terminal voltage of the motor when the door of the refrigerator in the same embodiment does not open 従来のドア開放装置の内部構造図Internal structure diagram of conventional door opening device 従来のドア開放装置を備えた冷蔵庫の構成図Configuration diagram of a refrigerator with a conventional door opening device

符号の説明Explanation of symbols

１冷蔵庫
２ドア
３ドア開放装置
７モータ
８スライド部材
１０ａ前進端スイッチ
１７スプリング
２０制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigerator 2 Door 3 Door opening apparatus 7 Motor 8 Slide member 10a Advance end switch 17 Spring 20 Control apparatus

Claims

モータの回転を直線動作へ変換し進出と後退を行なうスライド部材により、箱体に密着するマグネットを備えたドアを開放し、前記スライド部材の進出力をスプリングにより補完したドア開放装置と、前記ドア開放装置の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記スライド部材の進出動作を終了後、前記スライド部材の後退動作開始まで待機時間を設け、前記待機時間は、前記スライド部材の進出動作時、前記ドアが開放しなかった場合の前記スプリング反力による前記モータが強制逆転する時間以上である待機時間Ａとしたことを特徴とした冷蔵庫。 A door opening device that opens a door provided with a magnet that is in close contact with the box body by a slide member that converts the rotation of the motor into a linear motion and moves forward and backward, and that complements the advance output of the slide member with a spring, and the door A control device for controlling the operation of the opening device, the control device provides a waiting time until the sliding member starts to move backward after the advancing operation of the slide member, the waiting time of the slide member A refrigerator characterized in that a standby time A that is equal to or longer than a time during which the motor is forcibly reversed by the spring reaction force when the door is not opened during the advance operation.

ドア開放装置は、前記スライド部材の進出動作完了時の前進端位置の検出を行う前進端スイッチを備え、前記制御装置は、前記スライド部材の進出動作を一定時間行なっても前記前進端スイッチの入力が無い場合は、前記待機時間を前記待機時間Ａとし、前記スライド部材の進出動作時、一定時間以内に前記前進端スイッチの入力が有る場合は、前記待機時間を前記待機時間Ａと異なる待機時間Ｂとしたことを特徴とした請求項１に記載の冷蔵庫。 The door opening device includes a forward end switch for detecting a forward end position when the advancement operation of the slide member is completed, and the control device receives an input of the forward end switch even if the advancement operation of the slide member is performed for a predetermined time. If there is not, the standby time is set as the standby time A, and the standby time is different from the standby time A when the forward end switch is input within a certain time during the advancement operation of the slide member. The refrigerator according to claim 1, wherein the refrigerator is B.

前記待機時間Ｂは、前記待機時間Ａより短い時間としたことを特徴とした請求項２に記載の冷蔵庫。 The refrigerator according to claim 2, wherein the waiting time B is shorter than the waiting time A.