JP2008100667A - Belt winding device for safety belt system - Google Patents

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Wolfgang Holbein
ヴォルフガング・ホルバイン
Martin Prokscha
マルティン・プロクシャ
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ZF Automotive Germany GmbH
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    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt winding device having a reversible belt tension control unit to be surely separated from a belt spool in the case of limiting tension with a non-reversible belt tension control unit after fastening a belt. <P>SOLUTION: The belt winding device of a safety belt system has the belt spool 4 rotatably fitted to a frame so as to receive a belt rope, the reversible belt tension control unit having a motor, a non-reversible belt tension control unit, and a coupling mechanism having a coupling disk 30 and a brake element 42 for braking the coupling disk 30. The reversible belt tension control unit can be coupled to the belt spool 4 through the coupling mechanism. The brake element 42 is functionally stopped when the non-reversible belt tension control unit is in operation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルト帯紐を受け取るためにフレームに回転可能に取り付けられているベルトスプールと、モーターを有する可逆のベルト張力調整ユニットと、不可逆のベルト張力調整ユニットと、連結ディスクと連結ディスク用の制動要素とを有する連結機構と、を備えており、可逆のベルト張力調整ユニットは、連結機構を介してベルトスプールと連結させることができるようになっている、安全ベルトシステム用のベルト巻取装置に関する。   The present invention relates to a belt spool rotatably attached to a frame for receiving a belt strap, a reversible belt tension adjusting unit having a motor, an irreversible belt tension adjusting unit, a connecting disk and a connecting disk. A belt take-up device for a safety belt system, comprising: a coupling mechanism having a braking element; and the reversible belt tension adjusting unit can be coupled to the belt spool via the coupling mechanism. About.

現代のベルト巻取装置では、車両の状態が危機的であると分類される状態になると、安全ベルトの弛みを無くして車両の乗員を直立姿勢とするために、ベルトスプールを巻き取り方向に駆動するのに、可逆のベルト張力調整ユニットと不可逆のベルト張力調整ユニットの両方が使用されている。可逆のベルト張力調整ユニットは、ここでは、危機的車両状況が事故に至らない場合に、ベルトスプールをその初期位置に再び復帰させるプリテンショナ装置として構成されている。他方、不可逆のベルト張力調整ユニットは、後でベルト張力調整装置全体を交換することが必要になる実際の事故においてのみ作動する。   In modern belt take-up devices, when the vehicle is classified as critical, the belt spool is driven in the take-up direction to eliminate the slack of the safety belt and keep the vehicle occupant upright To do this, both a reversible belt tension adjustment unit and an irreversible belt tension adjustment unit are used. The reversible belt tension adjustment unit is here configured as a pretensioner device that returns the belt spool back to its initial position when a critical vehicle situation does not result in an accident. On the other hand, the irreversible belt tension adjustment unit only works in actual accidents where it is necessary to replace the entire belt tension adjustment device later.

また、現在のベルト巻取装置は、ベルトスプールが動きを止められているにもかかわらず、規定された力がベルト帯紐に作用した時点から開始してベルト帯紐の一定の引き出しを許容することにより、ベルトが車両乗員の身体に及ぼす最大の力を制限する力制限システムを有している。可逆のベルト張力調整ユニットがベルトスプールとなお連結されている間に、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動すると、その後の力制限の際に力制限システムにより与えられる抵抗に打ち勝たねばならないだけでなく、更に、可逆のベルト張力調整ユニットは、その作用方向と反対の方向に逆転しなければならない。その結果、力制限システムが設計上要求又は意図している力よりも大きな力が安全ベルトに生じる。   Also, current belt take-up devices allow for a constant withdrawal of the belt ties starting from the point in time when the prescribed force is applied to the belt ties even though the belt spool is stopped moving. Thus, it has a force limiting system that limits the maximum force that the belt can exert on the body of the vehicle occupant. If the irreversible belt tension adjustment unit is activated while the reversible belt tension adjustment unit is still connected to the belt spool, it must not only overcome the resistance provided by the force limiting system during subsequent force limiting. Furthermore, the reversible belt tension adjusting unit must be reversed in the direction opposite to its direction of action. As a result, a greater force is generated on the safety belt than the force required by the force limiting system in design or intended.

本発明は、引き締め動作後の力制限が不可逆のベルト張力調整ユニットによって実行された場合に、可逆のベルト張力調整ユニットがベルトスプールから確実に分離されるベルト巻取装置を提供している。   The present invention provides a belt winding device in which a reversible belt tension adjusting unit is reliably separated from a belt spool when force restriction after a tightening operation is performed by an irreversible belt tension adjusting unit.

このために、最初に述べた型式のベルト巻取装置では、本発明により、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動する時に制動要素を機能停止状態にするという条件が設定されている。制動要素は、連結ディスクを少なくとも一時的に固定し、而して、モーターで駆動されるホイールに対する連結ディスクの相対回転を引き起こすことによって、連結機構を機能させる上で不可欠である。回転の結果、ホイールとベルトスプールとの間の連結は、例えば、ホイール上に設けられた爪が回転してベルトスプールの歯と噛み合うことにより実現される。制動要素を機能停止にすることにより、連結ディスクは制動要素によってもはや制動されることはなく、従ってホイールと共に自由に回転することができ、又はホイールに対する初期の非回転位置を取ることができるようになるので、可逆のベルト張力調整ユニットとベルトスプールとの間の連結機構全体が機能停止になる。これにより、可逆のベルト張力調整ユニットは、ベルトスプールから分離され、そのため、次の力制限では、ベルト帯紐の引き出しに必要な力に何らの影響も及ばない。   For this purpose, in the belt take-up device of the type mentioned at the beginning, according to the invention, a condition is set that the braking element is deactivated when the irreversible belt tension adjusting unit is activated. The braking element is essential for the functioning of the coupling mechanism by at least temporarily fixing the coupling disk and thus causing a relative rotation of the coupling disk with respect to the motor driven wheel. As a result of the rotation, the connection between the wheel and the belt spool is realized, for example, by a claw provided on the wheel rotating and meshing with the teeth of the belt spool. By deactivating the braking element, the connecting disc can no longer be braked by the braking element and can therefore freely rotate with the wheel or assume an initial non-rotating position relative to the wheel. As a result, the entire coupling mechanism between the reversible belt tension adjusting unit and the belt spool stops functioning. Thereby, the reversible belt tension adjusting unit is separated from the belt spool, so that the force required for pulling out the belt strap has no influence on the next force restriction.

具体的には、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動すると、制動要素を、制動要素が連結ディスクに作用しない受動位置に至らせる機能停止要素が提供されている。この様な展開は、その単純性ひいてはコスト面での優位性によって際立っている。   Specifically, a function stop element is provided that, when activated by an irreversible belt tension adjustment unit, brings the braking element to a passive position where the braking element does not act on the connecting disk. Such a development stands out because of its simplicity and, therefore, its cost advantage.

或る展開によれば、機能停止要素は、フレームに回転可能に取り付けられ、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動しているときに回転するレバーである。
不可逆のベルト張力調整ユニットが作動しているときに、機能停止要素を回転させるはめ歯歯車が提供されている。これは、制動要素を受動位置に入れることによって、可逆のベルト張力調整ユニットをベルトスプールから連結解除する。具体的には、この目的のために、機能停止要素の一方の端部は、はめ歯歯車の歯と噛み合い、同時に機能停止要素の他方の端部は回転動作中の制動要素と噛み合う。 According to one development, the function stop element is a lever that is rotatably mounted on the frame and rotates when the irreversible belt tension adjustment unit is in operation.
A cogwheel gear is provided that rotates the function stop element when the irreversible belt tension adjustment unit is in operation. This decouples the reversible belt tension adjustment unit from the belt spool by placing the braking element in the passive position. Specifically, for this purpose, one end of the function stop element meshes with the teeth of the cog wheel, and at the same time the other end of the function stop element meshes with the braking element during rotational operation.

不可逆のベルト張力調整ユニットが作動しているときに作動し、機能停止要素に対応した動きをさせる、機能停止要素のためのアクチュエータが提供されているのが望ましい。
具体的には、アクチュエータは、応答時間の短さが際立つ起爆式駆動部を備えている。代わりに、アクチュエータは、磁石、例えば吊上又は回転磁石、又は小型電気モーターを有していてもよい。 It would be desirable to provide an actuator for the deactivation element that operates when the irreversible belt tension adjustment unit is activated and causes movement corresponding to the deactivation element.
Specifically, the actuator is provided with a detonation type drive unit that has a short response time. Alternatively, the actuator may have a magnet, such as a suspended or rotating magnet, or a small electric motor.

起爆式駆動部が不可逆のベルト張力調整ユニットの駆動装置である点で、特に望ましく信頼性の高い展開が生み出されている。而して、これにより、ベルト帯紐の不可逆的引き締め動作が起動されると同時に、制動要素が機能停止にされる。   A particularly desirable and reliable development is produced in that the detonation drive is a drive for an irreversible belt tension adjustment unit. Thus, the irreversible tightening operation of the belt strap is activated, and at the same time, the braking element is deactivated.

跳ね返りなどの過程により制動要素の逆回転が確実に起こらないようにするため、制動要素は、受動位置に到達した後は、例えばクランプなどによって受動位置に固定される。
本発明の或る実施形態によれば、制動要素はフレーム上に回転可能に配置されている。制動要素は、初期には、連結ディスクと作動的に接続されており、可逆のベルト張力調整ユニットをベルトスプールに連結するために、制動要素は、連結ディスクが回転するのを防ぎ、又は少なくとも回転を制動する。不可逆のベルト張力調整ユニットが作動すると、制動要素は、連結ディスクにもはや作用しないように回転される。 In order to ensure that the reverse rotation of the braking element does not occur reliably due to a process such as rebound, the braking element is fixed in the passive position by, for example, a clamp after reaching the passive position.
According to an embodiment of the invention, the braking element is arranged rotatably on the frame. The braking element is initially operatively connected to the coupling disk, and in order to couple the reversible belt tension adjustment unit to the belt spool, the braking element prevents or at least rotates the coupling disk. Brake. When the irreversible belt tension adjustment unit is activated, the braking element is rotated so that it no longer acts on the connecting disk.

機能停止要素は、制動要素が解放されるとこれを回転させる、予圧の掛かったばねアームを有している。この展開では、機能停止要素は、受動位置に到達した後は弾性力によって保持される。   The deactivation element has a preloaded spring arm that rotates when the braking element is released. In this deployment, the function stop element is held by elastic force after reaching the passive position.

代わりの展開では、制動要素は、作動ホイール上に配置されており、モーターによって駆動され、ここでも、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動すると機能停止にされる。この展開では、制動要素は、可逆のベルト張力調整ユニットが作動しているときだけ、連結ディスクを制動し、モーターが接続解除された後、即ち、予引き締めが起きた後は、ベルト帯紐に対する牽引により連結ディスクとの噛係合が解除されるので、モーターは、ここでは一方向に、つまりベルト帯紐を巻き取る方向に回るだけで充分である。これにより、価格的に好都合な展開が生み出される。   In an alternative deployment, the braking element is located on the actuating wheel and is driven by a motor, again deactivated when the irreversible belt tension adjustment unit is activated. In this deployment, the braking element brakes the connecting discs only when the reversible belt tension adjustment unit is operating and after the motor is disconnected, i.e. after pre-tightening has occurred, Since the meshing engagement with the connecting disk is released by pulling, it is sufficient for the motor here to rotate in one direction, i.e. in the direction of winding the belt strap. This creates a favorable price development.

本発明のこの他の特徴及び利点は、添付図面を参照しながら、以下の幾つかの好適な実施形態の説明を読んで頂ければ明らかとなるであろう。
図１と図２は、フレーム２に回転可能に取付けられ、ベルト帯紐６（図３参照）を受け取る役目を果たすベルトスプール４を有する、本発明によるベルト巻取装置を示している。ベルト巻取装置１は、ベルトスプール４の動きを止めるために図１で右側に配置されている係止システム８を備えており、更に、モーター１０を有し不可逆のベルト張力調整ユニットと共にハウジング１２内に配置されている可逆のベルト張力調整ユニットを備えている。駆動ばね用のハウジングは、符号１４で示している。不可逆のベルト張力調整ユニットは、シリンダー１５（図２）内に配置され、起爆式駆動部１７により生成される圧縮ガスによってシリンダー１５に沿って加速されるピストン１６を有している。 Other features and advantages of the present invention will become apparent upon reading the following description of several preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
FIGS. 1 and 2 show a belt winding device according to the invention having a belt spool 4 which is rotatably mounted on a frame 2 and serves to receive a belt strap 6 (see FIG. 3). The belt winding device 1 includes a locking system 8 disposed on the right side in FIG. 1 to stop the movement of the belt spool 4, and further includes a motor 12 having a motor 10 and an irreversible belt tension adjusting unit. A reversible belt tension adjusting unit is provided. A housing for the drive spring is indicated at 14. The irreversible belt tension adjusting unit includes a piston 16 that is disposed in the cylinder 15 (FIG. 2) and is accelerated along the cylinder 15 by the compressed gas generated by the initiation drive unit 17.

図３は、可逆のベルト張力調整ユニットを詳細に示している。これは、ハウジング１２内に配置されているギヤ２０を介して、モーター１０の駆動ピニオン２４と接続されるホイール１８（図４も参照）を備えている。外歯を有するピニオン２２は、ベルトスプール４（又は、ベルトスプール４と連結されている、例えば、捩り棒の様な力制限部）と接続されて、相対回転しないように係止される。外歯は、駆動モーメントをホイール１８からベルトスプール４に伝達することのできる連結機構の一部である。   FIG. 3 shows the reversible belt tension adjustment unit in detail. This comprises a wheel 18 (see also FIG. 4) connected to a drive pinion 24 of the motor 10 via a gear 20 arranged in the housing 12. The pinion 22 having external teeth is connected to the belt spool 4 (or a force limiting portion such as a torsion bar connected to the belt spool 4) and locked so as not to rotate relative thereto. The external teeth are a part of a coupling mechanism that can transmit a driving moment from the wheel 18 to the belt spool 4.

ホイール１８は、数個の爪２８が軸回転可能に取付けられている支持部分２６にしっかりと接続されている。爪２８と協働できるように支持部分２６の中に突き出ている制御突起３２が設けられた連結ディスク３０は、ホイール１８に隣接して軸方向に配置されている。少なくとも１つの復元ばね３４が連結ディスク３０と支持部分２６の間に設けられている。   The wheel 18 is firmly connected to a support portion 26 to which several pawls 28 are pivotally mounted. A connecting disk 30 provided with a control projection 32 projecting into the support portion 26 so as to be able to cooperate with the pawl 28 is arranged axially adjacent to the wheel 18. At least one restoring spring 34 is provided between the connecting disk 30 and the support portion 26.

連結ディスク３０は、更に、スリップクラッチを介して、連結ディスク３０上に配置され周囲に制動歯３８を有する制動ホイール３６に連結されている。
レバーの形をした軸回転可能な制動要素４２は、モーター１０に接続されているギヤ２０のはめ歯歯車（コグホイール）である、作動ホイール４０（特に、図４参照）上に配置されており、従ってモーター１０によって駆動される。このレバーは、同様にして、図示の展開（図４）ではホイール１８と噛み合う作動ホイール４０と、予圧の掛かった復元ばね３４により形成されているスリップクラッチを介して、接続されている。 The connecting disk 30 is further connected via a slip clutch to a braking wheel 36 disposed on the connecting disk 30 and having braking teeth 38 around it.
The lever-rotating braking element 42 in the form of a lever is arranged on the actuating wheel 40 (see in particular FIG. 4), which is a cog wheel of the gear 20 connected to the motor 10. And therefore driven by the motor 10. In the same manner, this lever is connected via an operating wheel 40 that meshes with the wheel 18 in the illustrated development (FIG. 4) and a slip clutch formed by a restoring spring 34 with preload applied thereto.

支持部分２６、復元ばね３４、爪２８、連結ディスク３０（制御突起３２とスリップクラッチを含む）、制動ホイール３６、及び制動要素４２が、ピニオン２２の外歯と共に、上記連結機構を形成している。   The support portion 26, the restoring spring 34, the pawl 28, the coupling disk 30 (including the control protrusion 32 and the slip clutch), the braking wheel 36, and the braking element 42 form the coupling mechanism together with the external teeth of the pinion 22. .

また、機能停止要素４４は、フレーム２或いはフレーム２と接続されているハウジング１２に軸回転可能に取り付けられている（図４と図５も参照）２本のアームを持つレバーの形で設けられている。機能停止要素４４は、図示の展開では（図３の図示方向に関して）角度の付いた形状を有しており、作動ホイール４０の下に伸びている。機能停止要素４４の第１端部４６は、制動要素４２とホイール１８或いは制動ホイール３６との間に伸びている。機能停止要素４４の第２端部４８は、不可逆のベルト張力調整ユニットのピストン１６によって駆動することのできる、段付はめ歯歯車５２の第１歯５０に噛み込んでいる。段付はめ歯歯車５２の第２歯５４は、ここでは示していないやり方でベルトスプール４に連結されている。   The function stop element 44 is attached to the frame 2 or the housing 12 connected to the frame 2 so as to be axially rotatable (see also FIGS. 4 and 5) and is provided in the form of a lever having two arms. ing. The deactivation element 44 has an angled shape (with respect to the illustrated direction of FIG. 3) in the illustrated deployment and extends below the actuating wheel 40. The first end 46 of the function stop element 44 extends between the braking element 42 and the wheel 18 or the braking wheel 36. The second end 48 of the function stop element 44 is engaged with the first tooth 50 of the stepped cog wheel 52 that can be driven by the piston 16 of the irreversible belt tension adjusting unit. The second tooth 54 of the stepped cog wheel 52 is connected to the belt spool 4 in a manner not shown here.

連結機構の、モーター１０とギヤ２０とによって形成される可逆のベルト張力調整ユニット、並びに不可逆のベルト張力調整ユニットの動作モードを以下に説明する。危機的であると分類される車両の状況では、モーター１０が作動し、（残りのギヤ２０と共に）作動ホイール４０を時計回りに回転させ、それによりホイール１８は反時計回りに駆動される。作動ホイール４０の回転によって、制動要素４２は、軸回転し案内されて制動ホイール３６の制動歯３８に嵌る。このようにして、制動ホイール３６は停止する（図５）。   The operation modes of the reversible belt tension adjusting unit formed by the motor 10 and the gear 20 and the irreversible belt tension adjusting unit of the coupling mechanism will be described below. In a vehicle situation that is classified as critical, the motor 10 is activated, causing the working wheel 40 (with the remaining gear 20) to rotate clockwise, thereby driving the wheel 18 counterclockwise. Due to the rotation of the actuating wheel 40, the braking element 42 is pivoted and guided to fit into the braking teeth 38 of the braking wheel 36. In this way, the brake wheel 36 stops (FIG. 5).

復元ばね３４により加えられる復元力よりも強い摩擦接続が、制動ホイール３６と連結ディスク３０との間に存在し、そのため連結ディスク３０は、初期には同様に固定され、一方で、ホイール１８と、従って支持部分２６とは、反時計回りに回転する。これによって、爪２８は、制御突起３２の上に進み、案内されてピニオン２２の外歯に嵌る。爪２８がピニオン２２の歯の底に達すると、ホイール１８はベルトスプール４と連結されるので、モーター１０は、ベルト帯紐６の巻き取り方向にベルトスプール４を駆動する。爪２８が完全に案内されると、連結ディスク３０と支持部分２６或いはホイール１８との間の回転は最大可能回転に達し、これにより、なお固定されている制動ホイール３６は、この時点でホイール１８と同期して回転する連結ディスク３０上を更に滑って回転する。   A friction connection stronger than the restoring force applied by the restoring spring 34 exists between the braking wheel 36 and the coupling disc 30 so that the coupling disc 30 is initially fixed as well, while the wheel 18 and Accordingly, the support portion 26 rotates counterclockwise. As a result, the claw 28 advances onto the control protrusion 32 and is guided to fit into the external teeth of the pinion 22. When the pawl 28 reaches the bottom of the teeth of the pinion 22, the wheel 18 is connected to the belt spool 4, so the motor 10 drives the belt spool 4 in the winding direction of the belt strap 6. When the pawl 28 is fully guided, the rotation between the connecting disc 30 and the support part 26 or the wheel 18 reaches the maximum possible rotation, so that the brake wheel 36 which is still fixed at this point is in the wheel 18. Further, it slides and rotates on the connecting disk 30 that rotates in synchronization with the rotation.

予引き締め動作が完了した後に事故が起きなければ、モーター１０は切り離される。車両の乗員によってベルト帯紐６に加えられる牽引力が、このとき、ベルトスプール４、従ってピニオン２２の、ベルト帯紐６の引き出し方向、即ち引き締め方向とは逆の方向への回転を一時的に引き起こす。爪２８がピニオン２２の歯になお噛み合っているために、ギヤ２０全体は、一定の距離だけ逆回転する。作動ホイール４０は、ここでは反時計回りに回転し、制動要素４２を軸回転させて初期位置に戻し、それによって制動ホイール３６、従って連結ディスク３０が解放される。   If no accident occurs after the pre-tightening operation is completed, the motor 10 is disconnected. The traction force applied to the belt strap 6 by the vehicle occupant temporarily causes the belt spool 4 and thus the pinion 22 to rotate in the direction opposite to the pulling direction of the belt strap 6, that is, the tightening direction. . Since the pawl 28 is still engaged with the teeth of the pinion 22, the entire gear 20 rotates backward by a certain distance. The actuating wheel 40 here rotates counterclockwise and pivots the braking element 42 back to its initial position, whereby the braking wheel 36 and thus the connecting disc 30 is released.

復元ばね３４が連結ディスク３０に加える復元力によって、（恐らくは、駆動ばねによって、ベルトスプール４又はピニオン２２がベルト帯紐６の巻取方向に僅か回転した後で）爪２８は、軸回転してピニオン２２の歯から外れる。ベルトスプール４と可逆のベルト張力調整ユニットの間の接続は、これにより、モーター１０が積極的に逆回転を起こすこと無く解除される。システムは、ここで、次の予引き締め動作の準備が整った状態となる。   Due to the restoring force applied by the restoring spring 34 to the connecting disk 30, the pawl 28 is pivoted (possibly after the belt spool 4 or pinion 22 has slightly rotated in the winding direction of the belt strap 6 by the drive spring). The pinion 22 is disengaged from the teeth. Thus, the connection between the belt spool 4 and the reversible belt tension adjusting unit is released without causing the motor 10 to actively reversely rotate. The system is now ready for the next pre-tightening operation.

しかしながら、予引き締め動作の間又は直後に、可逆のベルト張力調整ユニットが解除されず、むしろ不可逆のベルト張力調整ユニットが作動した場合は、起爆式駆動部１７が圧縮ガスを発生させ、ピストン１６をシリンダー１５に沿って加速させる。これが起こると、ピストン１６の歯は、段付はめ歯歯車５２の歯５０と噛み合い、その回転が第２歯５４を介してベルトスプール４へ伝えられる。ベルトスプール４は、これによって同様に、可逆のベルト張力調整ユニットによるのと同じく、但し遙かに速い速度で、ベルト帯紐６の巻き取り方向に駆動される。この早い速度のせいで、可逆のベルト張力調整ユニットの連結機構は、ベルトスプール４に「追い越される」。ピニオン２２は、ベルトスプール４又はベルトスプール４に関係付けられた力制限部としっかり連結されているので、爪２８は、ピニオン２２の各歯の後方側を越えて押し出される。そのため、可逆のベルト張力調整ユニットの連結機構は、最初は機能が停止している。可逆的引き締め機能を改善するため歯にアンダーカットが設けられていても、ピニオン２２が事実上連結機構を追い越すため、爪２８の分離が妨げられることはない。   However, if the reversible belt tension adjustment unit is not released during or immediately after the pre-tightening operation, but rather the irreversible belt tension adjustment unit is activated, the explosive drive unit 17 generates compressed gas and the piston 16 Accelerate along the cylinder 15. When this occurs, the teeth of the piston 16 mesh with the teeth 50 of the stepped cog wheel 52, and the rotation is transmitted to the belt spool 4 via the second teeth 54. The belt spool 4 is likewise driven in the winding direction of the belt strap 6 at the much faster speed as in the case of the reversible belt tension adjusting unit. Due to this high speed, the coupling mechanism of the reversible belt tension adjusting unit is “overtaken” by the belt spool 4. Since the pinion 22 is firmly connected to the belt spool 4 or a force limiter associated with the belt spool 4, the pawl 28 is pushed beyond the rear side of each tooth of the pinion 22. Therefore, the function of the connecting mechanism of the reversible belt tension adjusting unit is initially stopped. Even if the teeth are provided with an undercut to improve the reversible tightening function, the pinion 22 effectively overtakes the coupling mechanism, so that the separation of the pawl 28 is not hindered.

しかしながら、不可逆的引き締め動作が完了した後にモーター１０が立ち遅れないこと、又は連結機構がピニオン２２と再び噛み合わないこと、が保証されているわけではないので、連結解除は永久的に提供されねばならない。可逆のベルト張力調整ユニットのこの永久的な連結解除は、機能停止要素４４によって実現され、即ち、追い越し過程が起こると同時に、即ち不可逆のベルト張力調整ユニットが作動した直後に、歯５５が機能停止要素４４の第２端部４８に作用することにより機能停止要素４４が反時計回りに軸回転することで実現される。機能停止要素４４の第１端部４６は、これにより制動要素４２を図５で右方向に向けて押して受動位置に入れ、それによって制動歯３８は解放される（図６）。その結果、可逆のベルト張力調整ユニットの連結更新は阻止される。   However, since it is not guaranteed that the motor 10 will not lag behind after the irreversible tightening operation is complete, or that the coupling mechanism will not re-engage with the pinion 22, the decoupling must be provided permanently. This permanent decoupling of the reversible belt tension adjustment unit is realized by the deactivation element 44, i.e. the tooth 55 is deactivated at the same time as the overtaking process takes place, i.e. immediately after the irreversible belt tension adjustment unit is activated. This is realized by acting on the second end 48 of the element 44 and causing the function stop element 44 to pivot counterclockwise. The first end 46 of the deactivation element 44 thereby pushes the braking element 42 in the right direction in FIG. 5 into the passive position, thereby releasing the braking teeth 38 (FIG. 6). As a result, renewal of the reversible belt tension adjustment unit is prevented.

跳ね返りなどによって制動要素４２が軸回転して戻ることのないようにするため、制動要素４２は、到達した受動位置に固定、例えばクランプ留めされる。不可逆的引き締め過程に続く係止システム８による力制限では、可逆のベルト張力調整ユニットの影響が一切生じないことが、制動要素４２の機能停止化によって保証される。   In order to prevent the braking element 42 from pivoting back, such as by rebounding, the braking element 42 is fixed, eg clamped, in the reached passive position. It is ensured by deactivation of the braking element 42 that the force limitation by the locking system 8 following the irreversible tightening process does not have any influence of the reversible belt tension adjusting unit.

図示の実施形態では、不可逆締めユニットの起爆式駆動部１７は、同時に機能停止要素４４のアクチュエータを形成している。代わりに、不可逆のベルト張力調整ユニットが起爆式駆動部を有していない場合は、機能停止要素４４を、無論、別体の起爆式駆動部、吊上又は回転磁石、又は小型電気モーターで駆動してもよい。   In the illustrated embodiment, the explosive drive 17 of the irreversible fastening unit forms an actuator for the function stop element 44 at the same time. Alternatively, if the irreversible belt tension adjustment unit does not have a detonation drive, the function stop element 44 is, of course, driven by a separate detonation drive, a suspension or rotating magnet, or a small electric motor. May be.

図７と図８は、本発明によるベルト巻取装置１の代わりの実施形態を示しており、図では同一又は機能が同一の構成要素は同じ符号を付して示し、既に説明した実施形態と相違するもののみを追記している。図７と図８のベルト巻取装置１は、２本のアームを有するレバーとして構成されている制動要素４２が、フレーム２又はハウジング１２に軸回転可能に取り付けられ、可逆のベルト張力調整ユニットが作動する前の初期位置で制動ホイール３６の制動歯３８と既に噛み合っている点で、これまで説明したものと異なっている。この展開によって、予引き締め動作が完了した後に、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動しない場合は、連結機構を解除するためにモーター１０は逆回転せねばならない。   FIGS. 7 and 8 show an alternative embodiment of the belt winding device 1 according to the present invention. In the drawings, the same or the same components having the same functions are indicated by the same reference numerals, and the embodiments described above are shown. Only the differences are added. In the belt winding device 1 shown in FIGS. 7 and 8, a braking element 42 configured as a lever having two arms is attached to the frame 2 or the housing 12 so as to be rotatable about a shaft, and a reversible belt tension adjusting unit is provided. It differs from what has been described so far in that it is already engaged with the braking teeth 38 of the braking wheel 36 in the initial position before operation. If the irreversible belt tension adjusting unit does not operate after the pre-tightening operation is completed by this development, the motor 10 must reversely rotate in order to release the coupling mechanism.

機能停止要素４４は、ここでは、ループばね５６を介して制動要素４２に取り付けられた予圧の掛かったばねアームにより形成されている。ばねアームが、歯５０によって下向きに押されるか、はめ歯歯車５２の回転と同時にそれらから解放されると、ばねアームは制動要素４２の第１レバーアーム５７に作用して第１レバーアーム５７を軸回転させ、その結果第２レバーアーム５８が制動歯３８（図８）から外れるよう案内される。   The function stop element 44 is here formed by a preloaded spring arm attached to the braking element 42 via a loop spring 56. When the spring arm is pushed downward by the teeth 50 or released from them simultaneously with the rotation of the cog wheel 52, the spring arm acts on the first lever arm 57 of the braking element 42 to cause the first lever arm 57 to move. As a result, the second lever arm 58 is guided so as to be disengaged from the braking teeth 38 (FIG. 8).

本発明の第１の実施形態によるベルト巻取装置の図を示している。1 shows a diagram of a belt winding device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 図１のベルト巻取装置のベルト張力調整ユニット側の上面図を示している。FIG. 2 shows a top view of the belt winding device of FIG. 1 on the belt tension adjustment unit side. 図２と同様のベルト張力調整ユニット側の上面図であるが、ハウジングカバーの無い状態で示している。FIG. 3 is a top view of the same belt tension adjustment unit as that of FIG. 2 but without a housing cover. 図１のベルト巻取装置の可逆及び不可逆のベルト張力調整ユニットの機能的に関連している各部品の斜視図を示している。FIG. 2 shows a perspective view of the functionally related parts of the reversible and irreversible belt tension adjustment unit of the belt winding device of FIG. 1. 可逆及び不可逆のベルト張力調整ユニットの機能的に関連している各部品の、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動する前の状態の上面図を示している。Fig. 5 shows a top view of the functionally related parts of the reversible and irreversible belt tension adjustment unit before the irreversible belt tension adjustment unit is activated. 図５と同様の、但し不可逆のベルト張力調整ユニットが作動した後の上面図を示している。FIG. 6 shows a top view after the operation of a belt tension adjustment unit similar to FIG. 5 but irreversible. 本発明の第２の実施形態によるベルト巻取装置に使用されている可逆及び不可逆のベルト張力調整ユニットの機能的に関連している各部品の、不可逆のベルト張力調整ユニットが作動する前の状態の斜視図を示している。State of each functionally related part of the reversible and irreversible belt tension adjusting unit used in the belt winding device according to the second embodiment of the present invention before the irreversible belt tension adjusting unit is operated. FIG. 図７と同様の、但し不可逆のベルト張力調整ユニットが作動した後の斜視図を示している。FIG. 8 shows a perspective view after the operation of a belt tension adjustment unit similar to FIG. 7 but irreversible.

符号の説明Explanation of symbols

２ フレーム
４ スプール
６ ベルト帯紐
１０ モーター
１７ 起爆式駆動部
３０ 連結ディスク
４０ 作動ホイール
４２ 制動要素
４４ 機能停止要素
５２ はめ歯歯車 2 Frame 4 Spool 6 Belt strap 10 Motor 17 Explosive drive unit 30 Connection disk 40 Actuating wheel 42 Brake element 44 Function stop element 52 Fitting gear

Claims (11)

安全ベルトシステム用のベルト巻取装置において、
ベルト帯紐を受け取るためにフレーム（２）に回転可能に取り付けられているベルトスプール（４）と、
モーター（１０）を有する可逆のベルト張力調整ユニットと、
不可逆のベルト張力調整ユニットと、
連結ディスク（３０）と、前記連結ディスク（３０）用の制動要素（４２）とを有する連結機構と、を備えており、
前記可逆のベルト張力調整ユニットは、前記連結機構を介して前記ベルトスプール（４）に連結されており、
前記制動要素（４２）は、前記不可逆のベルト張力調整ユニットが作動しているときには、機能停止される、ことを特徴とするベルト巻取装置。 In a belt winding device for a safety belt system,
A belt spool (4) rotatably attached to the frame (2) for receiving a belt strap;
A reversible belt tension adjustment unit having a motor (10);
An irreversible belt tension adjustment unit;
A coupling mechanism having a coupling disk (30) and a braking element (42) for the coupling disk (30);
The reversible belt tension adjusting unit is connected to the belt spool (4) via the connecting mechanism,
The belt take-up device, wherein the braking element (42) is deactivated when the irreversible belt tension adjusting unit is operating. 請求項１に記載のベルト巻取装置であって、
前記不可逆のベルト張力調整ユニットが作動すると、前記制動要素（４２）を、前記制動要素が前記連結ディスク（３０）に働きかけない受動位置に至らせる、機能停止要素（４４）が設けられていることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to claim 1,
When the irreversible belt tension adjustment unit is activated, a function stop element (44) is provided that brings the braking element (42) to a passive position where the braking element does not act on the connecting disk (30). A belt take-up device. 請求項２に記載のベルト巻取装置であって、
前記機能停止要素（４４）は、前記フレーム（２）に軸回転可能に取り付けられているレバーであることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to claim 2,
The belt winding device, wherein the function stop element (44) is a lever attached to the frame (2) so as to be rotatable. 請求項３に記載のベルト巻取装置であって、
前記不可逆のベルト張力調整ユニットが作動しているときは、前記機能停止要素（４４）を軸回転させる、はめ歯歯車（５２）が設けられていることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to claim 3,
A belt take-up device is provided with a cogwheel (52) for rotating the function stop element (44) when the irreversible belt tension adjusting unit is in operation. 請求項２から４の何れかに記載のベルト巻取装置であって、
前記不可逆のベルト張力調整ユニットが作動するときに作動するアクチュエータが、前記機能停止要素（４４）用に設けられていることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to any one of claims 2 to 4,
The belt take-up device, characterized in that an actuator that is activated when the irreversible belt tension adjusting unit is activated is provided for the function stop element (44). 請求項５に記載のベルト巻取装置であって、
前記アクチュエータは、起爆式駆動部（１７）を備えていることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to claim 5,
The belt take-up device, wherein the actuator includes a detonation type drive unit (17). 請求項６に記載のベルト巻取装置であって、
前記起爆式駆動部（１７）は、前記不可逆のベルト張力調整ユニットの駆動部であることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to claim 6,
The belt take-up device, wherein the initiation drive unit (17) is a drive unit of the irreversible belt tension adjustment unit. 請求項２から７の何れかに記載のベルト巻取装置であって、
前記制動要素（４２）は、前記受動位置に到達後、該受動位置に固定されることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to any one of claims 2 to 7,
The belt winding device, wherein the braking element (42) is fixed to the passive position after reaching the passive position. 請求項１乃至８の何れかに記載のベルト巻取装置であって、
前記制動要素（４２）は、前記フレーム（２）に軸回転可能に配置されていることを特徴とする、ベルト巻取装置。 A belt winding device according to any one of claims 1 to 8,
The belt take-up device, wherein the braking element (42) is disposed on the frame (2) so as to be rotatable. 請求項２から９の何れかに記載のベルト巻取装置であって、
前記機能停止要素（４４）は、予圧の掛かったばねアームを有することを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to any one of claims 2 to 9,
Belt take-up device, characterized in that the function stop element (44) has a pre-loaded spring arm. 請求項１乃至１０の何れかに記載のベルト巻取装置であって、
前記制動要素（４２）は、前記モーター（１０）によって駆動される作動ホイール（４０）上に配置されていることを特徴とする、ベルト巻取装置。 The belt winding device according to any one of claims 1 to 10,
Belt take-up device, characterized in that the braking element (42) is arranged on an actuating wheel (40) driven by the motor (10).
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