JP2008094587A - Paper registering apparatus, and paper ejecting device, sheet-fed press and paper registering method using the apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper registering apparatus for improving paper registering performance of a stacking sheet, by sufficiently coping with possible sheet falling by being largely dislocated in the width direction. <P>SOLUTION: A width directional paper registering apparatus 35 has a rear paper registering plate part 57 arranged on both sides in the advancing direction L of an ejecting sheet 9, and a paper size changing mechanism 53 of adjusting a width directional B position of the rear paper registering plate part 57 in response to a size of the sheet 9, and registers the width directional B position by striking both side parts of the sheet 9 by the rear paper registering plate part 57 by periodically reciprocating the rear paper registering plate part 57 to the sheet 9, and is characterized in that the rear paper registering plate part 57 has a rear registering plate vibrating mechanism 59 installed in a moving part of the paper size changing mechanism 53 and making ordinary reciprocating motion, and is constituted for making large amplitude reciprocating motion having amplitude larger by several times or more than amplitude of ordinary reciprocating motion in the predetermined timing. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙揃え装置、これを用いた排紙装置および枚葉印刷機ならびに紙揃え方法に関するものである。   The present invention relates to a paper aligning device, a paper discharge device using the same, a sheet-fed printing machine, and a paper aligning method.

枚葉印刷機の排紙装置では、印刷ユニットで印刷されたシートがチェーングリッパの爪装置で搬送され、排紙台の上方でくわえを外され、落下し、排紙台上に積み重ねられる。
このとき、落下するシートは、前後および左右の位置が揃えられ、整列した状態で積み重ねられる。
この位置を揃えるものとして、例えば、特許文献１に示されるシートの幅方向の位置を揃える紙揃え装置がある。
これは、シートの幅方向両側に紙揃え板を配置し、紙揃え板を幅方向に周期的に往復運動させてシートの幅方向位置を揃えるものである。
この紙揃え装置には、シートのサイズ変更に対応して紙揃え板の幅方向の位置を調節する紙サイズ変更機構と、紙揃え板を周期的にシートに向かい往復運動させ揺動機構が備えられている。
紙サイズ変更機構によってシートのサイズに合わせて紙揃え板がシートの側部に当接するように位置させ、そこで揺動機構によって両側の紙揃え板を周期的に往復運動させてシートの両側部をたたいてシートの両側位置を整列するものである。 In a sheet discharge device of a sheet-fed printing machine, a sheet printed by a printing unit is conveyed by a chain gripper claw device, removed from above the sheet discharge table, dropped, and stacked on the sheet discharge table.
At this time, the falling sheets are stacked in the aligned state in the front-rear and left-right positions.
As an example of aligning this position, there is a paper aligning device that aligns the position of the sheet in the width direction as disclosed in Patent Document 1, for example.
In this method, paper alignment plates are arranged on both sides of the sheet in the width direction, and the paper alignment plates are periodically reciprocated in the width direction to align the positions in the width direction of the sheets.
This paper aligning device includes a paper size changing mechanism that adjusts the position in the width direction of the paper aligning plate in response to the size change of the sheet, and a swing mechanism that periodically moves the paper aligning plate back and forth toward the sheet. It has been.
The paper size changing mechanism is positioned so that the paper aligning plate abuts the side of the sheet according to the size of the sheet, and the paper aligning plates on both sides are periodically reciprocated by the swing mechanism to move the both sides of the sheet. By tapping, both side positions of the sheet are aligned.

特開平９−５８９２０号公報JP-A-9-58920

しかしながら、特許文献１に示されるものは、揺動機構が紙サイズ変更機構および紙揃え板等の全体を揺動させるように構成されているので、揺動動作する慣性質量が大きくなっている。また、シートはたまに幅方向に大きく、例えば、数ｍｍずれて落下してくることがあるので、これに対応するためもあって紙揃え板を往復運動の振幅、すなわち動作幅は、例えば、１０ｍｍ程度と余裕を持たせている。
これらにより、紙揃え板を高速で揺動させることが難しく、揺動周期を早くするには限界があった。
このように、揺動周期を早くできないと、紙揃え板によって落下するシートを押す回数を増やすことができないので、紙揃え性能の向上には限界があった。 However, the one disclosed in Patent Document 1 is configured such that the swing mechanism swings the entire paper size changing mechanism, paper aligning plate, and the like, so that the inertial mass that swings is large. Also, since the sheet is sometimes large in the width direction, for example, it may fall by several mm, the amplitude of the reciprocating motion of the paper aligning plate, that is, the operation width is, for example, 10 mm. It has a degree and room.
For these reasons, it is difficult to swing the paper aligning plate at a high speed, and there is a limit to shorten the swing cycle.
As described above, if the swing period cannot be shortened, the number of times of pressing the falling sheet by the paper aligning plate cannot be increased, and there is a limit to improving the paper aligning performance.

本発明は、上記問題点に鑑み、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートに十分対応でき、かつ、積み重ねられるシートの紙揃え性能を向上させた紙揃え装置、これを用いた排紙装置および枚葉印刷機ならびに紙揃え方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention uses a paper aligning apparatus that can sufficiently cope with a sheet that is greatly shifted in the width direction and may drop and that has improved the paper aligning performance of stacked sheets. It is an object to provide a paper discharge device, a sheet-fed printing machine, and a paper alignment method.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる紙揃え装置は、排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え装置であって、前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた通常の往復運動を行う駆動源を有し、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the sheet aligning device according to the present invention adjusts the width aligning position of the sheet aligning plate portion corresponding to the size of the sheet aligning plate portion disposed on both sides in the traveling direction of the discharged sheet. A paper size changing mechanism that periodically reciprocates the paper aligning plate with respect to the sheet, and strikes both sides of the sheet by the paper aligning plate to align the position in the width direction. The paper aligning plate unit has a drive source for performing a normal reciprocating motion attached to a moving part of the paper size changing mechanism, and has an amplitude of the normal reciprocating motion at a predetermined timing. It is characterized by being configured to perform a large amplitude reciprocating motion having an amplitude several times larger than that of the comparison.

本発明にかかる紙揃え装置では、紙サイズ変更機構によって紙揃え板部がシートの進行方向の両側のシートに当接する位置に位置させられる。この状態で、紙揃え板部は紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた駆動源によって通常の往復運動を行い、排紙されるシートを紙揃え板部が押して幅方向の位置を揃えることになる。
このように、紙揃え板部のみを往復運動させてシートを押すようにしているので、従来の全体を振動させるものと比較して振動される部分の慣性質量を格段に小さく抑えることができる。
振動される部分の慣性質量を小さくできると、振動の周期を早くできるので、紙揃え板部によって排紙されるシートを幅方向に押す回数を増加させることができる。これにより、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。 In the paper aligning device according to the present invention, the paper aligning plate portion is positioned by the paper size changing mechanism at a position where it abuts on the sheets on both sides in the sheet traveling direction. In this state, the paper aligning plate portion performs a normal reciprocating motion by a drive source attached to the moving portion of the paper size changing mechanism, and the paper aligning plate portion pushes the discharged sheet to align the position in the width direction. Become.
In this way, since the sheet is pushed by reciprocating only the paper aligning plate portion, the inertial mass of the portion to be vibrated can be remarkably reduced as compared with the conventional one that vibrates the whole.
If the inertial mass of the portion to be vibrated can be reduced, the period of vibration can be shortened, so that the number of times the sheet discharged by the paper aligning plate portion is pushed in the width direction can be increased. Thereby, the paper alignment performance in the width direction of the sheet can be improved.

また、紙揃え板部は、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うので、シートの幅方向端部位置が所定の位置よりも大きく、例えば、通常の往復運動の振幅よりも大きくずれて排出される場合でも、この大振幅往復運動によってシートは紙揃え板部に押されて少なくとも通常の往復運動の振幅範囲に戻さる。
そして、シートは紙揃え板部の通常の往復運動によって精度よく揃えられるので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。 Further, since the paper aligning plate portion performs a large amplitude reciprocating motion having an amplitude several times larger than the normal reciprocating motion amplitude at a predetermined timing, the sheet width direction end portion position is more than the predetermined position. For example, even when the sheet is ejected with a large deviation from the amplitude of the normal reciprocating motion, the sheet is pushed by the paper aligning plate portion by this large amplitude reciprocating motion and at least returns to the amplitude range of the normal reciprocating motion.
And since the sheets are accurately aligned by the normal reciprocating motion of the paper aligning plate portion, even if there is a sheet that is greatly displaced in the width direction and may fall, the sheet alignment performance in the width direction of the sheet is improved. be able to.

また、上記発明では、前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段を用いて行なわれることが好適である。
このようにすれば、紙揃え板部を大振幅往復運動させるために別途駆動手段を備えることを不要とできるので、構造が複雑となり、コストアップとなることを阻止することができる。 In the above invention, it is preferable that the large amplitude reciprocating motion of the paper aligning plate portion is performed using a position moving means of the paper size changing mechanism.
In this way, since it is not necessary to provide a separate driving means for reciprocating the paper aligning plate portion with a large amplitude, it is possible to prevent the structure from becoming complicated and increasing costs.

また、本発明にかかる枚葉印刷機の排紙装置は、請求項１または請求項２に記載された紙揃え装置を用いていることを特徴とする。   Further, the sheet discharge device of the sheet-fed printing press according to the present invention uses the paper aligning device according to claim 1 or 2.

本発明にかかる枚葉印刷機の排紙装置によれば、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートを含めて、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる紙揃え装置を用いているので、シートを幅方向に揃った状態で積み重ね、次工程へ送ることができる。   According to the sheet discharge device of the sheet-fed printing press according to the present invention, it is possible to improve the sheet alignment performance in the width direction of the sheet, including the sheet that is greatly shifted in the width direction and drops. Since the apparatus is used, the sheets can be stacked in the state aligned in the width direction and sent to the next process.

また、本発明にかかる枚葉印刷機は、請求項３に記載された排紙装置を用いていることを特徴とする。   A sheet-fed printing press according to the present invention is characterized by using the paper discharge device described in claim 3.

本発明にかかる枚葉印刷機によれば、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートを含めて、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる紙揃え装置を用いているので、シートを幅方向に揃った状態で積み重ね、次工程へ送ることができる。   According to the sheet-fed printing press according to the present invention, the sheet aligning device that can improve the sheet aligning performance in the width direction of the sheet is used, including a sheet that is greatly shifted in the width direction and may fall. Therefore, the sheets can be stacked in a state aligned in the width direction and sent to the next process.

また、本発明にかかる紙揃え方法は、排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え方法であって、前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた往復運動の駆動源によって通常の往復運動を行い、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うことを特徴とする。   Further, the paper alignment method according to the present invention adjusts the width direction position of the paper alignment plate portion corresponding to the size of the paper alignment plate portion arranged on both sides in the traveling direction of the discharged sheet. A paper size changing mechanism that periodically reciprocates the paper aligning plate with respect to the sheet, and strikes both sides of the sheet by the paper aligning plate to align the position in the width direction. In the method, the paper aligning plate portion performs normal reciprocating motion by a reciprocating driving source attached to a moving portion of the paper size changing mechanism, and the amplitude of the normal reciprocating motion at a predetermined timing. It is characterized by performing a large amplitude reciprocating motion having an amplitude several times larger than the above.

本発明にかかる紙揃え方法では、紙サイズ変更機構によって紙揃え板部がシートの進行方向の両側のシートに当接する位置に位置させられる。この状態で、紙揃え板部は紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた駆動源によって通常の往復運動を行い、排紙されるシートを紙揃え板部が押して幅方向の位置を揃えることになる。
このように、紙揃え板部のみを往復運動させてシートを押すようにしているので、従来の全体を振動させるものと比較して振動される部分の慣性質量を格段に小さく抑えることができる。
振動される部分の慣性質量を小さくできると、振動の周期を早くできるので、紙揃え板部によって排紙されるシートを幅方向に押す回数を増加させることができる。これにより、シートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。 In the paper aligning method according to the present invention, the paper aligning plate portion is positioned by the paper size changing mechanism at a position where it abuts on the sheets on both sides in the sheet traveling direction. In this state, the paper aligning plate portion performs a normal reciprocating motion by a drive source attached to the moving portion of the paper size changing mechanism, and the paper aligning plate portion pushes the discharged sheet to align the position in the width direction. Become.
In this way, since the sheet is pushed by reciprocating only the paper aligning plate portion, the inertial mass of the portion to be vibrated can be remarkably reduced as compared with the conventional one that vibrates the whole.
If the inertial mass of the portion to be vibrated can be reduced, the period of vibration can be shortened, so that the number of times the sheet discharged by the paper aligning plate portion is pushed in the width direction can be increased. Thereby, the paper alignment performance in the width direction of the sheet can be improved.

また、紙揃え板部は、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うので、シートの幅方向端部位置が所定の位置よりも大きく、例えば、通常の往復運動の振幅よりも大きくずれて排出される場合でも、この大振幅往復運動によってシートは紙揃え板部に押されて少なくとも通常の往復運動の振幅範囲に戻さる。
そして、シートは紙揃え板部の通常の往復運動によって精度よく揃えられるので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。 Further, since the paper aligning plate portion performs a large amplitude reciprocating motion having an amplitude several times larger than the normal reciprocating motion amplitude at a predetermined timing, the sheet width direction end portion position is more than the predetermined position. For example, even when the sheet is ejected with a large deviation from the amplitude of the normal reciprocating motion, the sheet is pushed by the paper aligning plate portion by this large amplitude reciprocating motion and at least returns to the amplitude range of the normal reciprocating motion.
And since the sheets are accurately aligned by the normal reciprocating motion of the paper aligning plate portion, even if there is a sheet that is greatly displaced in the width direction and may fall, the sheet alignment performance in the width direction of the sheet is improved. be able to.

また、上記発明では、前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段によって行なわれることが好適である。
このようにすれば、紙揃え板部を大振幅往復運動させるために別途駆動手段を備えることを不要とできるので、構造が複雑となり、コストアップとなることを阻止することができる。 In the above invention, it is preferable that the large amplitude reciprocating motion of the paper aligning plate portion is performed by a position moving means of the paper size changing mechanism.
In this way, since it is not necessary to provide a separate driving means for reciprocating the paper aligning plate portion with a large amplitude, it is possible to prevent the structure from becoming complicated and increasing costs.

本発明によれば、紙揃え板部は、紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた往復運動の駆動源によって通常の往復運動を行い、かつ、所定のタイミングで通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うようにされているので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。   According to the present invention, the paper aligning plate portion performs a normal reciprocating motion by a reciprocating driving source attached to a moving portion of the paper size changing mechanism, and compares it with the amplitude of the normal reciprocating motion at a predetermined timing. Therefore, even if there is a sheet that is greatly displaced in the width direction and may drop, there is a possibility of sheet alignment in the width direction of the sheet. Can be improved.

以下、本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機１について、図１〜図７を用いて説明する。
図１は、枚葉印刷機１の全体概略構成を示す模式図である。
枚葉印刷機１には、被印刷物であるシートが供給される進行方向Ｌに沿って、積層されたシートを供給する給紙装置３と、例えば異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット５と、印刷されたシートを積層状態に載置する排紙装置７とが備えられている。 Hereinafter, the sheet-fed printing press 1 concerning one Embodiment of this invention is demonstrated using FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall schematic configuration of the sheet-fed printing press 1.
The sheet-fed printing machine 1 includes a sheet feeding device 3 that supplies stacked sheets along a traveling direction L in which sheets to be printed are supplied, and a plurality of, for example, printing different colors to realize color printing. Printing unit 5 and a paper discharge device 7 for placing printed sheets in a stacked state.

給紙装置３は、図示しない給紙機構（紙吸、カム等）によって給紙台１１の上に積層されたシート９を上から順に一枚ずつ取上げて供給するものである。
給紙台１１は、給紙機構がシート９と略一定の位置関係を保つようにシート９の供給に対応して上動するように構成されている。 The sheet feeding device 3 picks up and supplies the sheets 9 stacked on the sheet feeding table 11 one by one from the top by a sheet feeding mechanism (paper suction, cam, etc.) not shown.
The paper feed tray 11 is configured to move up in response to the supply of the sheet 9 so that the paper feed mechanism maintains a substantially constant positional relationship with the sheet 9.

印刷ユニット５は、印刷する色ごとに複数設けられている。本実施形態では、例えば、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）及びＢＬ（ブラック）などの４つの異なる色によって印刷する４色機が示されており、４つの印刷ユニット５が設けられている。   A plurality of printing units 5 are provided for each color to be printed. In this embodiment, for example, a four-color machine that prints with four different colors such as C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and BL (black) is shown. Is provided.

印刷ユニット５には、版胴１３と、ブランケット胴１５と、圧胴１７と、中間胴１９とが備えられている。
版胴１３、ブランケット胴１５および圧胴１７は、この順に上から下に相互に接するように配置されている。
版胴１３は、周面に印刷画像を形成するための刷版を装着している。版胴１３の周囲には、図示を省略しているが、刷版の画線部にインキを供給するインキ装置および非画線部に湿し水を供給する湿し装置が備えられている。 The printing unit 5 includes a plate cylinder 13, a blanket cylinder 15, an impression cylinder 17, and an intermediate cylinder 19.
The plate cylinder 13, the blanket cylinder 15, and the impression cylinder 17 are arranged so as to contact each other in this order from top to bottom.
The plate cylinder 13 is equipped with a printing plate for forming a printed image on the peripheral surface. Although not shown, an inking device that supplies ink to the image line portion of the printing plate and a dampening device that supplies dampening water to the non-image line portion are provided around the plate cylinder 13.

ブランケット胴１５は、周面に弾性材料で形成されたブランケットが装着されている。
ブランケット胴１５は、版胴１３から刷版に形成された印刷画像を転写され、それをシート９に転写するものである。
圧胴１７は、版胴１３およびブランケット胴１５の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴仕立てとされている。
圧胴１７の周面には、シート９の先端を保持する爪装置（図示省略）が軸線中心を挟んで２ヶ所に備えられている。 The blanket cylinder 15 is provided with a blanket made of an elastic material on the peripheral surface.
The blanket cylinder 15 transfers the printed image formed on the printing plate from the plate cylinder 13 and transfers it to the sheet 9.
The impression cylinder 17 is so-called double cylinder finishing having a diameter twice that of the plate cylinder 13 and the blanket cylinder 15.
On the peripheral surface of the impression cylinder 17, claw devices (not shown) for holding the front end of the sheet 9 are provided at two locations across the axis center.

中間胴１９は、圧胴１７の上流側にそれと接するように配置されており、版胴１３およびブランケット胴１５の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴仕立てといわれる構造を採用している。中間胴１９には、圧胴１７と同様に爪装置（図示省略）が２か所に備えられている。また、中間胴１９は、上流側の印刷ユニット５の圧胴１７（あるいは給紙装置３）と接するように配置されている。
シート９は、中間胴１９から圧胴１７へそれぞれの爪装置に咥え替えされることによって各印刷ユニット５を通して搬送される。 The intermediate cylinder 19 is disposed on the upstream side of the impression cylinder 17 so as to be in contact therewith, and adopts a so-called double cylinder finishing structure having a diameter twice that of the plate cylinder 13 and the blanket cylinder 15. . The intermediate cylinder 19 is provided with claw devices (not shown) at two locations, like the impression cylinder 17. The intermediate cylinder 19 is disposed so as to be in contact with the impression cylinder 17 (or the paper feeding device 3) of the upstream printing unit 5.
The sheet 9 is conveyed through each printing unit 5 by being changed over from the intermediate cylinder 19 to the impression cylinder 17 by each nail device.

排紙装置７には、シートを搬送するチェーングリッパ２１と、印刷シートが積層される排紙台２３と、排紙台２３近傍で下降気流を形成するファン装置２５と、が備えられている。
チェーングリッパ２１は、最下流側印刷ユニット５の圧胴１７の隣接位置と排紙台２３の上方位置とを循環移動する一対のチェーン２７と、その間を連結するくわえ棒と、くわえ棒に所定間隔を空けて設置された爪装置２９と、を備え、印刷ユニット５の圧胴１７からシート９を受取って排紙台２３の上方位置の所定位置まで搬送するものである。 The paper discharge device 7 includes a chain gripper 21 that conveys sheets, a paper discharge table 23 on which printed sheets are stacked, and a fan device 25 that forms a downward airflow in the vicinity of the paper discharge table 23.
The chain gripper 21 includes a pair of chains 27 that circulate between the position adjacent to the impression cylinder 17 of the most downstream printing unit 5 and the upper position of the paper discharge table 23, a holding bar that connects the chain 27, and a predetermined distance between the holding bars. And a claw device 29 installed with a gap therebetween, which receives the sheet 9 from the impression cylinder 17 of the printing unit 5 and conveys it to a predetermined position above the discharge table 23.

排紙台２３は、チェーン３１によって懸吊され、上下方向に移動可能に構成されている。
排紙台２３は、チェーングリッパ２１から排出されるシート９を積層して保持するものである。シート９が積み重さねられるのに伴い最上段シートの上面部高さが上昇するため、排紙台２３はシート９の落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に下動するように制御されている。
ファン装置２５は、略矩形状に配置された複数のファンで構成され、排紙台２３の上方でチェーングリッパ２１から排出されるシート９を気流によって下方へ押し付けるものである。 The paper discharge table 23 is suspended by a chain 31 and configured to be movable in the vertical direction.
The sheet discharge table 23 holds the sheets 9 discharged from the chain gripper 21 in a stacked manner. As the sheets 9 are stacked, the height of the upper surface of the uppermost sheet rises, so that the sheet discharge table 23 is continuously or gradually step by step so that the falling distance of the sheet 9 is substantially constant. It is controlled to move downward.
The fan device 25 is composed of a plurality of fans arranged in a substantially rectangular shape, and presses the sheet 9 discharged from the chain gripper 21 above the discharge table 23 downward by an air current.

図２は、排紙台２３の上方部を示す平面図である。
排紙台２３の上方で、かつ、チェーングリッパ２１の下方の位置には、シート９の進行方向Ｌにおける下流側（前）位置を規制する複数（例えば６個）の紙当て３３と、幅方向Ｂ（進行方向Ｌと直交する方向）のシート９位置を揃える幅方向紙揃え装置（紙揃え装置）３５と、シート９の落下に際して進行速度を制動し、姿勢を制御する真空吸引車装置３７と、シート９の進行方向Ｌにおける上流側（後）位置を規制する後方紙揃え装置３９と、が備えられている。 FIG. 2 is a plan view showing the upper part of the paper discharge tray 23.
A plurality of (for example, six) paper pads 33 for restricting the downstream (front) position in the traveling direction L of the sheet 9 and a width direction are provided above the discharge table 23 and below the chain gripper 21. A width direction paper aligning device (paper aligning device) 35 that aligns the positions of the sheets 9 in B (direction orthogonal to the traveling direction L), a vacuum suction wheel device 37 that brakes the traveling speed and controls the posture when the sheet 9 falls. A rear sheet aligning device 39 that regulates the upstream (rear) position in the traveling direction L of the sheet 9.

複数の紙当て３３の下部は、図示しない電動モータによって軸線回りに往復回転する幅方向Ｂに延在する軸４１によって連結されている。
紙当て３３は、軸４１の往復回転によって進行方向Ｌ（図１において左右方向）に揺動するように構成されている。
真空車装置３７には、幅方向Ｂに延在して配置され、シート９の上流端部に吸引力を作用させてシート９を制動する真空吸引車４３と、真空吸引車４３を回転可能に支持するとともにフレームに進行方向Ｌに移動可能に支持された真空車支持部４５と、真空吸引車４３に吸引力を付与する図示しないポンプなどの吸引手段と、が備えられている。
後方紙揃え装置３９は、それぞれ真空車支持部４５に取り付けられ、上下方向に延在する複数の板状体で構成されている。 The lower portions of the plurality of paper pads 33 are connected by a shaft 41 extending in the width direction B that reciprocates around an axis by an electric motor (not shown).
The paper pad 33 is configured to swing in the traveling direction L (left-right direction in FIG. 1) by the reciprocating rotation of the shaft 41.
The vacuum wheel device 37 is disposed extending in the width direction B, and a vacuum suction wheel 43 that brakes the sheet 9 by applying a suction force to the upstream end portion of the sheet 9, and the vacuum suction wheel 43 is rotatable. A vacuum wheel support portion 45 that is supported by the frame so as to be movable in the advancing direction L, and suction means such as a pump (not shown) that applies a suction force to the vacuum suction wheel 43 are provided.
Each of the rear paper alignment devices 39 is attached to the vacuum wheel support portion 45 and includes a plurality of plate-like bodies extending in the vertical direction.

図３は幅方向紙揃え装置３５の一部を示す平面図である。
幅方向紙揃え装置３５には、シート９を挟んで線対称に配置されている同じ構造をした進行方向の左側のシート位置を揃える左側紙揃え部４７ａと、進行方向の右側のシート位置を揃える右側紙揃え部４７ｂと、が備えられている。
左側紙揃え部４７ａと右側紙揃え部４７ｂとは、構造が同じであるので、以後左側紙揃え部４７ａについて説明することとする。
なお、左側紙揃え部４７ａと右側紙揃え部４７ｂとは、符号の後ろにサフィックス“ａ”，“ｂ”を付して区別することとする。
すなわち、”ａ”は左側紙揃え部４７ａの部位や部材であることを示し、”ｂ”は右側紙揃え部４７ｂの部位や部材であることを示している。以後の明細書および図面内では、左側紙揃え部４７ａおよび右側紙揃え部４７ｂを区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。 FIG. 3 is a plan view showing a part of the width direction paper aligning device 35.
In the width direction sheet aligning device 35, the left sheet aligning portion 47a that aligns the left sheet position in the advancing direction having the same structure and is arranged symmetrically across the sheet 9, and the right sheet position in the advancing direction are aligned. A right-side paper alignment unit 47b.
Since the left paper alignment unit 47a and the right paper alignment unit 47b have the same structure, the left paper alignment unit 47a will be described below.
The left-side paper alignment unit 47a and the right-side paper alignment unit 47b are distinguished from each other by adding suffixes “a” and “b” after the reference numerals.
That is, “a” indicates a part or member of the left side paper aligning part 47a, and “b” indicates a part or member of the right side paper aligning part 47b. In the following description and drawings, a and b are added to distinguish the left side paper aligning portion 47a and the right side paper aligning portion 47b, but unless otherwise distinguished, a and b are omitted. Each part and member shall be shown.

左側紙揃え部４７ａには、シート９の後ろ側の幅方向Ｂ位置を揃える後揃え部４９と、シート９の前側の幅方向Ｂ位置を揃える前揃え部５１と、シート９のサイズに対応して後揃え部４９および前揃え部５１の幅方向Ｂ位置を変更する紙サイズ変更機構５３と、が備えられている。
後揃え部４９には、後保持部５５と、後揃え板部５７と、後揃え板振動機構（駆動源）５９と、が備えられている。 The left-side paper alignment unit 47a corresponds to the rear alignment unit 49 that aligns the width direction B position on the back side of the sheet 9, the front alignment unit 51 that aligns the width direction B position on the front side of the sheet 9, and the size of the sheet 9. And a paper size changing mechanism 53 that changes the position in the width direction B of the rear aligning portion 49 and the front aligning portion 51.
The rear alignment portion 49 includes a rear holding portion 55, a rear alignment plate portion 57, and a rear alignment plate vibration mechanism (drive source) 59.

後保持部５５は、略矩形状の板部材をベースとし、その内側（シート側）両端部に、それぞれ上方に突起した略直方体をした一対の内側案内部が、その外側（シートから離れる方向）両端部にそれぞれ上方に突起した平面視Ｌ字形断面をした一対の外側案内部が形成されている。   The rear holding portion 55 has a substantially rectangular plate member as a base, and a pair of inner guide portions each having a substantially rectangular parallelepiped projecting upward on both inner side (sheet side) ends thereof (in a direction away from the seat). A pair of outer guide portions having an L-shaped cross section in plan view protruding upward at both ends are formed.

後揃え板部５７には、後揃え板６１と、一対の案内棒６３と、保持棒６５と、円筒コロ６７と、が備えられている。
後揃え板６１は、略矩形状をした板状体であり、上部が外側に向けて折り曲げられている。
一対の案内棒６３は、幅方向に延在するように配置され、その一端が後揃え板６１の外側面に固定され、それぞれ後保持部５５の内側案内部と外側案内部の短辺部とに摺動可能に案内されている。
保持棒６５は、矩形状断面を有する棒材であり、内側端が後揃え板６１に固定され、幅方向に延在するように配置されている。保持棒６５には、外側端から内側に向けて上下に貫通する切欠部が形成されている。
円筒コロ６７は、この切欠部の外側端部に軸線が進行方向Ｌに略沿うように取り付けられている。 The rear alignment plate portion 57 is provided with a rear alignment plate 61, a pair of guide bars 63, a holding bar 65, and a cylindrical roller 67.
The rear alignment plate 61 is a substantially rectangular plate-like body, and the upper part is bent outward.
The pair of guide bars 63 are arranged so as to extend in the width direction, and one end thereof is fixed to the outer surface of the rear aligning plate 61, and the inner guide portion of the rear holding portion 55 and the short side portion of the outer guide portion, respectively. Are slidably guided.
The holding bar 65 is a bar having a rectangular cross section, and the inner end is fixed to the rear alignment plate 61 and is disposed so as to extend in the width direction. The holding rod 65 is formed with a notch that vertically penetrates from the outer end toward the inner side.
The cylindrical roller 67 is attached to the outer end portion of the notch so that the axis line is substantially along the traveling direction L.

後揃え板振動機構５９には、一対の圧縮バネ６９と、減速機付きの電動モータ７１と、偏心カム７３とが備えられている。
圧縮バネ６９は、案内棒６３に外挿され、案内棒６３を内側（シート側）へ付勢するように外側案内部の短辺部と案内棒６３の中間突起部との間に介装されている。
電動モータ７１は、後保持部５５にその出力軸が進行方向Ｌに延在するように取り付けられている。
偏心カム７３は、円筒形状をし、電動モータ７１の出力軸における保持棒６５の切欠部に位置する部分に設けられている。偏心カム７３の軸線中心は出力軸の軸線中心と所定の距離、例えば、０．５ｍｍずれて取り付けられている。
偏心カム７３の外側端は、円筒コロ６７の内側端と係合するように構成されている。 The rear aligning plate vibration mechanism 59 includes a pair of compression springs 69, an electric motor 71 with a speed reducer, and an eccentric cam 73.
The compression spring 69 is extrapolated to the guide rod 63 and is interposed between the short side portion of the outer guide portion and the intermediate projection portion of the guide rod 63 so as to bias the guide rod 63 inward (seat side). ing.
The electric motor 71 is attached to the rear holding portion 55 such that its output shaft extends in the traveling direction L.
The eccentric cam 73 has a cylindrical shape and is provided at a portion located in a notch portion of the holding rod 65 on the output shaft of the electric motor 71. The axis center of the eccentric cam 73 is attached with a predetermined distance, for example, 0.5 mm, from the axis center of the output shaft.
The outer end of the eccentric cam 73 is configured to engage with the inner end of the cylindrical roller 67.

前揃え部５１には、前保持部７５と、前揃え板部７７と、前揃え板振動機構（駆動源）７９と、が備えられている。
前保持部７５は、略矩形状の板部材をベースとし、その内側（シート側）両端部に、それぞれ上方に突起した略直方体をした一対の内側案内部が、その外側（シートから離れる方向）両端部にそれぞれ上方に突起した平面視Ｌ字形断面をした一対の外側案内部が形成されている。 The front alignment portion 51 includes a front holding portion 75, a front alignment plate portion 77, and a front alignment plate vibration mechanism (drive source) 79.
The front holding portion 75 has a substantially rectangular plate member as a base, and a pair of inner guide portions each having a substantially rectangular parallelepiped projecting upward at both inner side (sheet side) ends thereof (in a direction away from the seat). A pair of outer guide portions having an L-shaped cross section in plan view protruding upward at both ends are formed.

前揃え板部７７には、前揃え板８１と、一対の案内棒８３と、保持棒８５と、円筒コロ８７と、が備えられている。
前揃え板８１は、略矩形状をした板状体であり、上部が外側に向けて折り曲げられている。
一対の案内棒８３は、幅方向に延在するように配置され、その一端が前揃え板８１の外側面に固定され、それぞれ前保持部７５の内側案内部と外側案内部の短辺部とに摺動可能に案内されている。
保持棒８５は、矩形状断面を有する棒材であり、内側端が前揃え板８１に固定され、幅方向に延在するように配置されている。保持棒８５には、外側端から内側に向けて上下に貫通する切欠部が形成されている。
円筒コロ８７は、この切欠部の外側端部に軸線が進行方向Ｌに略沿うように取り付けられている。 The front aligning plate portion 77 is provided with a front aligning plate 81, a pair of guide bars 83, a holding bar 85, and a cylindrical roller 87.
The front aligning plate 81 is a plate-like body having a substantially rectangular shape, and an upper portion is bent outward.
The pair of guide bars 83 are arranged so as to extend in the width direction, and one end thereof is fixed to the outer surface of the front aligning plate 81, and the inner guide portion of the front holding portion 75 and the short side portion of the outer guide portion, respectively. Are slidably guided.
The holding bar 85 is a bar having a rectangular cross section, and the inner end is fixed to the front alignment plate 81 and is arranged to extend in the width direction. The holding bar 85 is formed with a notch that penetrates vertically from the outer end toward the inner side.
The cylindrical roller 87 is attached to the outer end portion of the notch portion so that the axis line is substantially along the traveling direction L.

前揃え板振動機構７９には、一対の圧縮バネ８９と、減速機付きの電動モータ９１と、偏心カム９３とが備えられている。
圧縮バネ８９は、案内棒８３に外挿され、案内棒８３を内側（シート側）へ付勢するように外側案内部の短辺部と案内棒８３の中間突起部との間に介装されている。
電動モータ９１は、前保持部７５にその出力軸が進行方向Ｌに延在するように取り付けられている。
偏心カム９３は、円筒形状をし、電動モータ９１の出力軸における保持棒８５の切欠部に位置する部分に設けられている。偏心カム９３の軸線中心は出力軸の軸線中心と所定の距離、例えば、０．５ｍｍずれて取り付けられている。
偏心カム９３の外側端は、円筒コロ８７の内側端と係合するように構成されている。 The front aligning plate vibration mechanism 79 includes a pair of compression springs 89, an electric motor 91 with a speed reducer, and an eccentric cam 93.
The compression spring 89 is extrapolated to the guide rod 83 and is interposed between the short side portion of the outer guide portion and the intermediate projection portion of the guide rod 83 so as to bias the guide rod 83 inward (seat side). ing.
The electric motor 91 is attached to the front holding portion 75 such that its output shaft extends in the traveling direction L.
The eccentric cam 93 has a cylindrical shape and is provided at a portion located in the notch portion of the holding rod 85 on the output shaft of the electric motor 91. The axis center of the eccentric cam 93 is attached with a predetermined distance, for example, 0.5 mm, from the axis center of the output shaft.
The outer end of the eccentric cam 93 is configured to engage with the inner end of the cylindrical roller 87.

紙サイズ変更機構５３には、後ラック９５と、前ラック９７と、後ピニオン９９と、前ピニオン１０１と、駆動軸１０３と、減速機付きの電動モータ１０５とが備えられている。
駆動軸１０３は、フレームに固定して取り付けられた前本体１０７と後取付部材１０９とに回転自在に支持されている。
駆動軸１０３の中間部分（前本体１０７から後取付部材１０９に至る範囲）の断面形状は略正六角形とされている。 The paper size changing mechanism 53 includes a rear rack 95, a front rack 97, a rear pinion 99, a front pinion 101, a drive shaft 103, and an electric motor 105 with a speed reducer.
The drive shaft 103 is rotatably supported by a front main body 107 and a rear attachment member 109 that are fixedly attached to the frame.
The cross-sectional shape of the intermediate portion of the drive shaft 103 (the range from the front main body 107 to the rear mounting member 109) is a substantially regular hexagon.

減速機付き電動モータ１０５は、前本体１０７の前面側に、駆動軸１０３に接続される出力軸が進行方向Ｌに延在するように取り付けられている。
前ピニオン１０１は、駆動軸１０３に軸方向に移動しないように取り付けられている。
前ラック９７は、前ピニオン１０１と噛合うとともに幅方向に延在するように配置され、前本体１０７に摺動可能に保持されている。
前ラック９７の内側部分は、前保持部７５の下面に固定され、前揃え部５１と一体に幅方向Ｂに移動するように構成されている。 The electric motor 105 with a speed reducer is attached to the front surface side of the front main body 107 so that the output shaft connected to the drive shaft 103 extends in the traveling direction L.
The front pinion 101 is attached to the drive shaft 103 so as not to move in the axial direction.
The front rack 97 is disposed so as to mesh with the front pinion 101 and extend in the width direction, and is slidably held on the front main body 107.
An inner portion of the front rack 97 is fixed to the lower surface of the front holding portion 75 and is configured to move in the width direction B integrally with the front alignment portion 51.

後ピニオン９９は、駆動軸１０３に軸方向に移動可能に取り付けられ、移動保持部材１１１に回転可能に支持されている。
後ラック９５は、後ピニオン９９と噛合うとともに幅方向に延在するように配置され、移動保持部材１１１に摺動可能に保持されている。
後ラック９５の内側部分は、後保持部５５の下面に固定され、後揃え部４９と一体に幅方向Ｂに移動するように構成されている。
移動保持部材１１１は、真空車支持部４５に固定されており、真空車支持部４５の進行方向Ｌへの移動に伴い進行方向Ｌへ移動するように構成されている。 The rear pinion 99 is attached to the drive shaft 103 so as to be movable in the axial direction, and is supported rotatably on the movement holding member 111.
The rear rack 95 is arranged so as to mesh with the rear pinion 99 and extend in the width direction, and is slidably held by the movable holding member 111.
An inner portion of the rear rack 95 is fixed to the lower surface of the rear holding portion 55 and is configured to move in the width direction B integrally with the rear alignment portion 49.
The movement holding member 111 is fixed to the vacuum wheel support part 45 and is configured to move in the movement direction L as the vacuum wheel support part 45 moves in the movement direction L.

幅方向紙揃え装置３５の動作を制御する幅方向紙揃え制御部１１３が備えられている。
幅方向紙揃え制御部１１３は、例えば、生産管理装置等から印刷されるシートの情報を入力され、そのシートのサイズに対応して後揃え板６１および前揃え板８１の位置を調節するために電動モータ１０５を動作させる機能を備えている。
また、幅方向紙揃え制御部１１３は、後揃え板６１および前揃え板８１に紙揃え動作を行わせるために電動モータ７１，９１，１０５を動作させる機能を備えている。この場合、幅方向紙揃え制御部１１３には、電動モータ７１，９１と電動モータ１０５との動作を同期して制御するあるいは独立して制御する等、種々の運転モードが備えられている。
幅方向紙揃え制御部１１３は、後保持部５５および前保持部７５の幅方向位置を把握するために、例えば、前ラック９７の移動をポテンショメータで検出させている。 A width direction paper alignment control unit 113 that controls the operation of the width direction paper alignment device 35 is provided.
The width direction paper alignment control unit 113 receives, for example, information on a sheet to be printed from a production management apparatus or the like, and adjusts the positions of the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 according to the size of the sheet. A function of operating the electric motor 105 is provided.
Further, the width direction paper alignment control unit 113 has a function of operating the electric motors 71, 91, and 105 to cause the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 to perform a paper alignment operation. In this case, the width direction paper alignment control unit 113 is provided with various operation modes such as controlling the operations of the electric motors 71 and 91 and the electric motor 105 synchronously or independently.
The width direction paper alignment control unit 113 detects, for example, the movement of the front rack 97 with a potentiometer in order to grasp the positions in the width direction of the rear holding unit 55 and the front holding unit 75.

以上、説明した本実施形態にかかる枚葉印刷機１の動作について説明する。
まず、枚葉印刷機１の印刷動作について説明する。
給紙装置３の給紙台１１に積載されたシート９は、図示しない給紙機構によって最上部から１枚ずつ取り出され、印刷ユニット５へ供給される。
印刷ユニット５に供給されたシート９は、印刷ユニット５の中間胴１９の爪装置によってくわえられ、次いで中間胴１９から圧胴１７へくわえ替えされる。これを繰り返して４つの印刷ユニット５を通して搬送される。 The operation of the sheet-fed printing press 1 according to the above-described embodiment will be described.
First, the printing operation of the sheet-fed printing press 1 will be described.
The sheets 9 stacked on the paper feed tray 11 of the paper feed device 3 are taken out one by one from the top by a paper feed mechanism (not shown) and supplied to the printing unit 5.
The sheet 9 supplied to the printing unit 5 is held by the nail device of the intermediate cylinder 19 of the printing unit 5, and then transferred from the intermediate cylinder 19 to the impression cylinder 17. This is repeated and conveyed through the four printing units 5.

各印刷ユニット５では、版胴１３の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。
これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴１５に転写される。
ブランケット胴１５に転写された印刷画像は、圧胴１７によって運ばれるシート９に転写され、１色の印刷が行われる。
これが各印刷ユニット５で繰り返されカラー印刷される。 In each printing unit 5, water is supplied from the dampening device to the non-image area of the printing plate attached to the peripheral surface of the plate cylinder 13, and then ink is supplied from the ink supply device to the image area of the printing plate. .
The printed image on the printing plate thus obtained is transferred to the blanket cylinder 15.
The printed image transferred to the blanket cylinder 15 is transferred to the sheet 9 conveyed by the impression cylinder 17 and printing of one color is performed.
This is repeated in each printing unit 5 for color printing.

カラー印刷されたシート９は最後の印刷ユニット５の圧胴１７からチェーングリッパ２１の爪装置２９にくわえ替えされる。
爪装置２９で搬送されるシート９は、排紙台２３の上方でくわえを外され、落下し、排紙台２３上に積み上げられる。
このとき、未乾燥のインキが上側のシート９の裏に写るのを防止するため、爪装置２９で搬送される際にシート９の上にはあらかじめパウダが噴霧される。 The color-printed sheet 9 is replaced by the nail device 29 of the chain gripper 21 from the impression cylinder 17 of the last printing unit 5.
The sheet 9 conveyed by the claw device 29 is removed from above the sheet discharge table 23, dropped, and stacked on the sheet discharge table 23.
At this time, in order to prevent undried ink from appearing on the back of the upper sheet 9, powder is sprayed on the sheet 9 in advance when it is conveyed by the nail device 29.

次に、排紙台２３におけるシート９の積み重ね動作について説明する。
排出されるシート９のサイズに対応して真空吸引車４３、後方紙揃え装置３９および幅方向紙揃え装置３５（左側紙揃え部４７ａおよび右側紙揃え部４７ｂ）の位置を調節する。
まず、真空吸引車保持部４５を前側に移動して真空吸引車４３の位置を図２に示される所定の位置に移動する。 Next, the stacking operation of the sheets 9 on the paper discharge tray 23 will be described.
The positions of the vacuum suction wheel 43, the rear paper aligning device 39, and the width direction paper aligning device 35 (the left paper aligning portion 47a and the right paper aligning portion 47b) are adjusted according to the size of the sheet 9 to be discharged.
First, the vacuum suction wheel holding part 45 is moved to the front side, and the position of the vacuum suction wheel 43 is moved to a predetermined position shown in FIG.

真空吸引車保持部４５の移動に伴って、真空吸引車保持部４５と一体とされている後方紙揃え装置３９が所定位置に移動する。
同時に、移動保持部材１１１が駆動軸１１０３に沿って移動する。移動保持部材１１１の移動によって、後ラック９５および後ピニオン９９が移動する。後ラック９５の移動に伴い、後揃え部４９が前側に移動し、後揃え板６１がシート９の後端部分と係合する位置に位置させられる。
このように、後揃え部４９はシート９の上流端と略一定の位置関係を維持する真空吸引車４３を保持する真空吸引車保持部４５によって移動されるので、自動的にシートの後端と略一定の位置関係に位置される。 As the vacuum suction wheel holding unit 45 moves, the rear paper aligning device 39 integrated with the vacuum suction wheel holding unit 45 moves to a predetermined position.
At the same time, the movement holding member 111 moves along the drive shaft 1103. The rear rack 95 and the rear pinion 99 are moved by the movement of the movement holding member 111. As the rear rack 95 moves, the rear aligning portion 49 moves to the front side, and the rear aligning plate 61 is positioned to engage with the rear end portion of the sheet 9.
Thus, since the rear aligning portion 49 is moved by the vacuum suction wheel holding portion 45 that holds the vacuum suction wheel 43 that maintains a substantially constant positional relationship with the upstream end of the sheet 9, It is positioned in a substantially constant positional relationship.

次いで、幅方向紙揃え制御部１１３が電動モータ１０５を作動し、駆動軸１０３を回転させると、後ピニオン９９および前ピニオン１０１が回転する。このとき、駆動軸１０３に摺動可能に取り付けられ固定されていない後ピニオン９９は駆動軸１０３の角部に係合して回転される。
後ピニオン９９および前ピニオン１０１が回転すると、それらと噛合っている後ラック９５および前ラック９７が幅方向Ｂに移動するので、後揃え部４９および前揃え部５１が幅方向に移動する。これによって、後揃え板６１および前揃え板８１の幅方向Ｂにおける位置を所定位置に位置させることができる。 Next, when the width direction paper alignment control unit 113 operates the electric motor 105 to rotate the drive shaft 103, the rear pinion 99 and the front pinion 101 rotate. At this time, the rear pinion 99 that is slidably attached to the drive shaft 103 is engaged with the corner portion of the drive shaft 103 and rotated.
When the rear pinion 99 and the front pinion 101 are rotated, the rear rack 95 and the front rack 97 meshed with them move in the width direction B, so that the rear alignment portion 49 and the front alignment portion 51 move in the width direction. Thereby, the position in the width direction B of the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 can be located at a predetermined position.

この状態で、真空吸引車４３を所定の速度で回転させるとともに図示しないポンプを作動して調節された吸引力を作用させる。   In this state, the vacuum suction wheel 43 is rotated at a predetermined speed and a pump (not shown) is operated to apply the adjusted suction force.

また、幅方向紙揃え制御部１１３が、設定された動作モードによって電動モータ７１，９１および電動モータ１０５を作動させる。
この動作モードは、電動モータ７１，９１および電動モータ１０５を独立して動作させるものである。
幅方向紙揃え制御部１１３は電動モータ７１，９１を常時回転させるように駆動する。
電動モータ７１，９１が回転すると、偏心カム７３，９３が回転し、偏心カム７３，９３の外側端部の位置が一回転毎に外側位置と内側位置との間で移動する。この移動量は偏心量（０．５ｍｍ）の２倍となるので、略１ｍｍである。
このように、偏心カム７３，９３の外側端部が移動すると、偏心カム７３，９３が円筒コロ６７，８７の内側への移動を規制している位置が周期的に幅方向に移動することになる。 Further, the width direction paper alignment control unit 113 operates the electric motors 71 and 91 and the electric motor 105 according to the set operation mode.
In this operation mode, the electric motors 71 and 91 and the electric motor 105 are operated independently.
The width direction paper alignment control unit 113 drives the electric motors 71 and 91 to always rotate.
When the electric motors 71 and 91 rotate, the eccentric cams 73 and 93 rotate, and the position of the outer end portion of the eccentric cams 73 and 93 moves between the outer position and the inner position every rotation. Since this moving amount is twice the eccentric amount (0.5 mm), it is approximately 1 mm.
As described above, when the outer end portions of the eccentric cams 73 and 93 are moved, the positions at which the eccentric cams 73 and 93 restrict the inward movement of the cylindrical rollers 67 and 87 are periodically moved in the width direction. Become.

円筒コロ６７，８７の移動によって、一体となって後揃え板６１および前揃え板８１は図２に実線と細い二点鎖線で示しているように幅方向Ｂに振幅Ｄ１で微小振動（通常の往復運動）することになる。振幅Ｄ１は略１ｍｍとなる。
このとき、円筒コロ６７，８７の外側への移動は、圧縮バネ６９，８９の力に逆らって偏心カム７３，９３によって強制的に行われ、一方内側への移動は圧縮バネ６９，８９の力によって行われる。 By the movement of the cylindrical rollers 67 and 87, the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 are integrated with each other as shown in FIG. Will reciprocate). The amplitude D1 is approximately 1 mm.
At this time, the outward movement of the cylindrical rollers 67 and 87 is forcibly performed by the eccentric cams 73 and 93 against the force of the compression springs 69 and 89, while the inward movement is the force of the compression springs 69 and 89. Is done by.

一方、幅方向紙揃え制御部１１３は、一定の間隔を空けて、すなわち定期的に、あるいは、所定のタイミングで電動モータ１０５を後揃え板６１および前揃え板８１がシート９から離れる方向に一定時間作動させ、次いで、後揃え板６１および前揃え板８１を元の位置に戻すために反対方向に作動させる。
これにより、後揃え板６１および前揃え板８１は、定期的にシート９を揃える位置とその位置から幅方向に離れた位置との間を１回往復運動（大振幅往復運動）する。この往復運動の振幅Ｄ２は、例えば、略１０ｍｍとされる。
振幅Ｄ２は、電動モータ７１，９１により発生する後揃え板６１および前揃え板８１の振幅Ｄ１に比較して約１０倍の大きさとされている。この振幅Ｄ２の大きさは、振幅Ｄ１の数倍以上とされるのが好適である。
また、電動モータ１０５を作動させない一定の間隔は、例えば、５秒あるいは１０秒とされる。
この間隔あるいは振幅Ｄ２は、用いるシートの種類、印刷速度、排紙の状況等を勘案して適宜に設定されることができる。 On the other hand, the width direction paper alignment control unit 113 sets the electric motor 105 at a certain interval, that is, regularly or at a predetermined timing in a direction in which the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 are separated from the sheet 9. Actuate for a time and then actuate in the opposite direction to return the rear justification plate 61 and the front justification plate 81 to their original positions.
Thereby, the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 reciprocate once (a large amplitude reciprocating motion) between a position where the sheets 9 are regularly aligned and a position away from the position in the width direction. The amplitude D2 of this reciprocating motion is about 10 mm, for example.
The amplitude D2 is about 10 times larger than the amplitude D1 of the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 generated by the electric motors 71 and 91. The magnitude of the amplitude D2 is preferably set to be several times the amplitude D1 or more.
Further, the fixed interval at which the electric motor 105 is not operated is set to 5 seconds or 10 seconds, for example.
This interval or amplitude D2 can be appropriately set in consideration of the type of sheet to be used, the printing speed, the state of paper discharge, and the like.

図４は、左側紙揃え部４７ａの電動モータ１０５ａと右側紙揃え部４７ｂの電動モータ１０５ｂとを同期させて作動させる場合の後揃え板６１ａ，６１ｂおよび前揃え板８１ａ，８１ｂの内側端部の位置の移動軌跡Ｋａ，Ｋｂを示している。
電動モータ７１，９１が独立して作動されているので、電動モータ１０５によってシート９から離れている間も後揃え板６１および前揃え板８１は微小振動を行っている。 FIG. 4 shows the rear end aligning plates 61a and 61b and the inner end portions of the front aligning plates 81a and 81b when the electric motor 105a of the left paper aligning portion 47a and the electric motor 105b of the right paper aligning portion 47b are operated in synchronization. The position movement trajectories Ka and Kb are shown.
Since the electric motors 71 and 91 are independently operated, the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 are performing minute vibrations while being separated from the seat 9 by the electric motor 105.

この状態で、上記印刷作業を行うと、チェーングリッパ２１の爪装置２９からくわえを外されたシート９は、その後端部が真空吸引車４３によって吸引され制動をかけられ、ゆっくりと進行しながら落下する。このシート９は、前端が当て板３３に当接し、進行を停止させられるとともに前端部の位置を整列させられる。
同時に、後揃え板６１および前揃え板８１によって両側から押されるので、両側の位置が揃えられる。
そして、後端は後方紙揃え装置３９に案内されて揃った状態で積み重ねられる。 When the above-described printing operation is performed in this state, the sheet 9 that has been removed from the nail device 29 of the chain gripper 21 has its rear end portion sucked and braked by the vacuum suction wheel 43 and dropped while slowly moving. To do. The front end of the sheet 9 abuts against the abutting plate 33, the progress is stopped, and the position of the front end portion is aligned.
At the same time, since the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 are pushed from both sides, the positions on both sides are aligned.
Then, the rear ends are guided and aligned by the rear sheet aligning device 39.

このとき、たまに幅方向Ｂに大きくずれたシート９が排紙されることがある。例えば、図２に示されるように、シート９の所定位置からのずれ量Ｈが振幅Ｄ１よりも大きい場合には、電動モータ７１，９１による後揃え板６１および前揃え板８１の微小振動では位置を揃えることが難しい。
本実施形態では、所定のタイミングで電動モータ１０５が作動して後揃え板６１および前揃え板８１を振幅Ｄ２の往復運動をさせるので、この往復運動の戻る運動によってこのようにずれたシート９でも内側に押し戻すことができる。 At this time, the sheet 9 that is largely shifted in the width direction B is sometimes discharged. For example, as shown in FIG. 2, when the deviation amount H of the seat 9 from the predetermined position is larger than the amplitude D1, the position of the minute vibration of the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 by the electric motors 71 and 91 is determined. It is difficult to align.
In the present embodiment, the electric motor 105 is operated at a predetermined timing to cause the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 to reciprocate with an amplitude D2. Can be pushed back inward.

このとき、後揃え板６１および前揃え板８１は微小振動を行っているので、シート９をたたきながら押し戻すことになり、一層シート９の幅方向位置を揃え易い。
そして、シート９が微小振動の振幅Ｄ１の範囲に入ると、この微小振動によってシート９の位置を精度よく揃えることができるので、発生する恐れがある幅方向に大きくずれて落下するシートがあったとしてもシートの幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。 At this time, since the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 are performing minute vibrations, the sheet 9 is pushed back while being struck, so that the position in the width direction of the sheet 9 can be easily aligned.
When the sheet 9 enters the range of the amplitude D1 of the minute vibration, the position of the sheet 9 can be accurately aligned by the minute vibration, and there is a sheet that is greatly displaced in the width direction and may drop. However, it is possible to improve the paper alignment performance in the sheet width direction.

このように、後揃え板部５７および前揃え板部７７のみを振動させてシート９を押すようにしているので、従来の全体（紙サイズ変更機構を含む）を振動させるものと比較して振動される部分の慣性質量を格段に小さく抑えることができる。
振動される部分の慣性質量を小さくできると、振動の周期を早くできるので、後揃え板６１および前揃え板８１によって排紙されるシート９を幅方向に押す回数を増加させることができる。
これにより、シート９の幅方向の紙揃え性能を向上させることができる。 In this way, since only the rear aligning plate portion 57 and the front aligning plate portion 77 are vibrated and the sheet 9 is pushed, the vibration is compared with the conventional one (including the paper size changing mechanism). The inertial mass of the portion to be processed can be remarkably reduced.
If the inertial mass of the portion to be vibrated can be reduced, the period of vibration can be shortened, so that the number of times the sheet 9 discharged by the rear alignment plate 61 and the front alignment plate 81 is pushed in the width direction can be increased.
Thereby, the paper alignment performance in the width direction of the sheet 9 can be improved.

なお、本実施形態では、左側紙揃え部４７ａの電動モータ１０５ａと右側紙揃え部４７ｂの電動モータ１０５ｂとを同期させて作動させるようにしているが、図５に示されるように同期させず、別のタイミングで動作させるようにしてもよい。
このようにすると、一方の、例えば、図２に示されるように左側に大きくずれたシート９に対して後揃え板６１ａおよび前揃え板８１ａがたたいた時、後揃え板６１ｂおよび前揃え板８１ｂは微小振動をし、所定の位置の近くに存在するので、シート９が右側に大きくずれることを防止することができる。 In the present embodiment, the electric motor 105a of the left side paper aligning unit 47a and the electric motor 105b of the right side paper aligning unit 47b are operated in synchronization. However, as shown in FIG. You may make it operate | move at another timing.
In this way, for example, when the rear aligning plate 61a and the front aligning plate 81a strike the sheet 9 that is largely shifted to the left as shown in FIG. 2, the rear aligning plate 61b and the front aligning plate Since 81b vibrates minutely and exists near a predetermined position, it is possible to prevent the sheet 9 from being greatly displaced to the right.

また、本実施形態では、電動モータ７１，９１および電動モータ１０５は独立して運転されるようにされているが、同期して運転されるようにしてもよい。
この場合、例えば、図６に示されるように、電動モータ１０５による振幅Ｄ２のピークと電動モータ７１，９１による微小振動のピークとを一致させるように運転する。
このようにすると、例えば、後揃え板６１および前揃え板８１の離れる距離が大きくなるので、電動モータ１０５により後保持部５５および前保持部７５の移動量をその分小さくすることができる。
また、例えば、図７に示されるように、電動モータ１０５の作動時は、電動モータ７１，９１を停止するように同期させてもよい。
このようにすると、シート９の位置揃えに必要があまりない時期に電動モータ７１，９１を停止できるので、その分動力を省略することができる。 In the present embodiment, the electric motors 71 and 91 and the electric motor 105 are operated independently, but may be operated synchronously.
In this case, for example, as shown in FIG. 6, the operation is performed so that the peak of the amplitude D <b> 2 by the electric motor 105 matches the peak of the minute vibrations by the electric motors 71 and 91.
In this way, for example, the distance between the rear aligning plate 61 and the front aligning plate 81 is increased, so that the electric motor 105 can reduce the amount of movement of the rear holding portion 55 and the front holding portion 75 accordingly.
Further, for example, as shown in FIG. 7, when the electric motor 105 is operated, the electric motors 71 and 91 may be synchronized so as to be stopped.
In this way, since the electric motors 71 and 91 can be stopped at a time when there is not much need for alignment of the seat 9, power can be omitted accordingly.

また、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。   Further, the present invention is not limited to the present embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の全体概略構成を示す正面図である。1 is a front view showing an overall schematic configuration of a sheet-fed printing press according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる排紙台の上方部を示す平面図である。It is a top view which shows the upper part of the paper discharge stand concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる紙揃え装置の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of paper aligning apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡を示す軌跡図である。It is a locus | trajectory figure which shows the position change locus | trajectory of the inner side end surface of the back alignment board and front alignment board concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡の別の形態を示す軌跡図である。It is a locus | trajectory figure which shows another form of the position fluctuation locus | trajectory of the inner side end surface of the back alignment plate and front alignment plate concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡のまた別の形態を示す軌跡図である。It is a locus | trajectory figure which shows another form of the position fluctuation locus | trajectory of the inner side end surface of the back alignment plate and front alignment plate concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる後揃え板および前揃え板の内側端面の位置変動軌跡のさらに別の形態を示す軌跡図である。It is a locus | trajectory figure which shows another form of the position fluctuation locus | trajectory of the inner side end surface of the back alignment plate and front alignment plate concerning one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 枚葉印刷機
７ 排紙装置
９ シート
３５ 幅方向紙揃え装置
５３ 紙サイズ変更機構
５７ 後揃え板部
５９ 後揃え板振動機構
７７ 前揃え板部
７９ 前揃え板振動機構
Ｂ 幅方向
Ｌ 進行方向 1 sheet-fed printing machine 7 paper discharge device 9 sheet 35 width direction paper alignment device 53 paper size changing mechanism 57 rear alignment plate portion 59 rear alignment plate vibration mechanism 77 front alignment plate portion 79 front alignment plate vibration mechanism B width direction L traveling direction

Claims (6)

排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え装置であって、
前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた通常の往復運動を行う駆動源を有し、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うように構成されていることを特徴とする紙揃え装置。 A paper aligning plate portion disposed on both sides in the traveling direction of the discharged sheet, and a paper size changing mechanism for adjusting a width direction position of the paper aligning plate portion in accordance with the size of the sheet, A paper aligning device that periodically reciprocates the aligning plate portion with respect to the sheet, and strikes both sides of the sheet by the paper aligning plate portion to align the position in the width direction,
The paper aligning plate portion has a drive source that performs a normal reciprocating motion attached to a moving portion of the paper size changing mechanism, and is several times the amplitude of the normal reciprocating motion at a predetermined timing. A paper aligning device configured to perform a large amplitude reciprocating motion having a large amplitude as described above. 前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段を用いて行なわれることを特徴とする請求項１に記載された紙揃え装置。   2. The paper aligning apparatus according to claim 1, wherein the large amplitude reciprocating motion of the paper aligning plate portion is performed by using a position moving means of the paper size changing mechanism. 請求項１または請求項２に記載された紙揃え装置を用いていることを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。   A paper discharge device for a sheet-fed printing machine, wherein the paper aligning device according to claim 1 or 2 is used. 請求項３に記載された排紙装置を用いていることを特徴とする枚葉印刷機。   A sheet-fed printing press using the paper discharge device according to claim 3. 排紙されるシートの進行方向の両側に配置された紙揃え板部と、該シートのサイズに対応して該紙揃え板部の幅方向位置を調節する紙サイズ変更機構とを備え、該紙揃え板部を該シートに対して周期的に往復運動させ、該紙揃え板部によって該シートの両側部をたたいて幅方向の位置を揃える紙揃え方法であって、
前記紙揃え板部は、前記紙サイズ変更機構の移動部分に取り付けられた往復運動の駆動源によって通常の往復運動を行い、かつ、所定のタイミングで該通常の往復運動の振幅に比較して数倍以上大きな振幅を持つ大振幅往復運動を行うことを特徴とする紙揃え方法。 A paper aligning plate portion disposed on both sides in the traveling direction of the discharged sheet, and a paper size changing mechanism for adjusting a width direction position of the paper aligning plate portion in accordance with the size of the sheet, A paper aligning method in which the aligning plate portion is periodically reciprocated with respect to the sheet, and the paper aligning plate portion strikes both sides of the sheet to align the position in the width direction,
The paper aligning plate portion performs a normal reciprocating motion by a reciprocating driving source attached to a moving part of the paper size changing mechanism, and is compared with the amplitude of the normal reciprocating motion at a predetermined timing. A paper aligning method characterized by performing a large amplitude reciprocating motion having an amplitude more than twice as large. 前記紙揃え板部の前記大振幅往復運動は前記紙サイズ変更機構の位置移動手段によって行なわれることを特徴とする請求項５に記載された紙揃え方法。   6. The paper aligning method according to claim 5, wherein the large amplitude reciprocating motion of the paper aligning plate portion is performed by a position moving means of the paper size changing mechanism.

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