JP2008094374A - Wiper device - Google Patents
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Description
本発明は、モータの駆動力により車両用ワイパを往復運動させて車両のウインドガラスを払拭するワイパ装置に関するものである。 The present invention relates to a wiper device that wipes a window glass of a vehicle by reciprocating a vehicle wiper by a driving force of a motor.
従来、フロントガラス等のウインドガラスを払拭するために車両に搭載されるワイパ装置には、モータと、該モータに接続されるリンク機構と、該リンク機構に接続されるワイパとを備えたものがある。例えば、特許文献1に記載されているワイパ装置のモータは、モータ部と減速部とから構成され、該減速部は、モータ部の回転軸に形成されたウォームと該ウォームに噛合するウォームホイールとから構成される減速機構を備えている。そして、このウォームホイールとワイパとがリンク機構を介して連結されている。リンク機構は、その一端がウォームホイールに互いに回転可能に連結されるロッドと、該ロッドの他端に連結される揺動レバーとから構成されている。そして、揺動レバーの回動軸にワイパを構成するワイパアームが一体回転可能に固定されるとともに、該ワイパアームの先端に同じくワイパを構成するワイパブレードが連結されている。 Conventionally, a wiper device mounted on a vehicle for wiping a windshield such as a windshield includes a motor, a link mechanism connected to the motor, and a wiper connected to the link mechanism. is there. For example, the motor of the wiper device described in Patent Document 1 includes a motor part and a speed reduction part, and the speed reduction part includes a worm formed on the rotation shaft of the motor part and a worm wheel meshing with the worm. A speed reduction mechanism composed of And this worm wheel and the wiper are connected via the link mechanism. The link mechanism includes a rod having one end rotatably connected to the worm wheel and a swing lever connected to the other end of the rod. A wiper arm constituting the wiper is fixed to the pivot shaft of the swing lever so as to be integrally rotatable, and a wiper blade constituting the wiper is connected to the tip of the wiper arm.
このように構成されたワイパ装置では、モータ部の駆動によりウォームホイールが回動されると、ロッドを介して揺動レバーが回動され、ワイパアームが所定の回動範囲で往復運動される。そして、ワイパアームの往復運動に伴ってワイパブレードが所定の払拭角度で回動され、該ワイパブレードによりフロントガラスにおける所定の払拭範囲が払拭される。
ところで、ワイパにてフロントガラスの払拭を行うと、減速機構におけるウォームとウォームホイールとの噛合部やリンク機構における各連結部等、モータ部の駆動力を伝達する各部位に負荷がかかることから、ワイパの作動回数の増大に伴って当該各部位に摩耗が生じる。そのため、図16に示すように、ワイパの作動回数の増大に伴ってモータ部の駆動力を伝達する各部位に生じた摩耗の分だけワイパ装置における機械的な「がたつき」が大きくなるとともに、ワイパアームが往復回動されることにより該ワイパアームに働く慣性力によって、その「がたつき」の分だけ払拭角度が拡大され、フロントガラスにおける払拭範囲が広がってしまう。払拭範囲が広くなると、車両のフロントガラスの周囲に設けられた部品(モールド部材、Aピラー等)にワイパブレードが接触して、異音が発生したり、ワイパブレードが損傷したりする虞がある。 By the way, when wiping the windshield with a wiper, load is applied to each part that transmits the driving force of the motor part, such as the meshing part of the worm and the worm wheel in the speed reduction mechanism and each connection part in the link mechanism. As the number of operations of the wiper increases, wear occurs in each part. Therefore, as shown in FIG. 16, as the number of operations of the wiper increases, the mechanical “rattle” in the wiper device increases by the amount of wear that occurs in each part that transmits the driving force of the motor unit. When the wiper arm is reciprocally rotated, the inertial force acting on the wiper arm increases the wiping angle by the amount of “rattle”, and the wiping range on the windshield is expanded. If the wiping range is widened, the wiper blade may come into contact with parts (mold member, A pillar, etc.) provided around the windshield of the vehicle, and noise may be generated or the wiper blade may be damaged. .
そこで、減速機構及びリンク機構に生じる摩耗を考慮して、予め払拭角度を小さめに設定することも考えられるが、減速機構及びリンク機構に摩耗が生じる前の状態において払拭範囲が狭くなり、降雨時における運転視界が狭くなるという問題がある。 Therefore, considering the wear that occurs in the speed reduction mechanism and the link mechanism, it may be possible to set the wiping angle to a small value in advance. There is a problem that the driving field of view becomes narrow.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、初期において十分に広い払拭角度を設定しながらも、ウインドガラスの周囲に設けられた部品とワイパとの接触を抑制することができるワイパ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to suppress contact between the parts provided around the window glass and the wiper while setting a sufficiently wide wiping angle in the initial stage. An object of the present invention is to provide a wiper device capable of performing the above.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、ワイパアームの先端部に車両のウインドガラスを払拭するためのワイパブレードを連結してなる車両用ワイパと、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備え、前記車両用ワイパを往復回動させるワイパモータと、前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記ワイパモータを制御する制御部とを備えたワイパ装置であって、前記制御部は、前記減速機構に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記ワイパモータの作動範囲を制御することをその要旨としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to a wiper for a vehicle in which a wiper blade for wiping a windshield of a vehicle is connected to a tip of a wiper arm, a motor unit, and rotation of the motor unit A wiper device comprising: a reduction mechanism that decelerates the vehicle wiper; and a wiper motor that reciprocally rotates the vehicle wiper; and a control unit that controls the wiper motor to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle. The gist of the control unit is to control the operating range of the wiper motor in accordance with the number of times the wiper for the vehicle is operated so as to cancel out the change in the wiping angle due to wear generated in the speed reduction mechanism.
同構成によれば、車両用ワイパの作動回数の増大に伴って減速機構に生じる摩耗によって該減速機構に「がたつき」が生じ、その「がたつき」により払拭角度が変化されても、制御部によってワイパモータの作動範囲が制御されることにより、初期において十分に広い払拭角度を設定していても摩耗による払拭角度の拡大または縮小は相殺される。従って、減速機構に摩耗が生じていない状態における払拭角度から変化した払拭角度にてワイパブレードが回動されることが抑制される。その結果、減速機構に生じる摩耗により払拭角度が拡大または縮小されることを予め想定した払拭角度を設定することなく、ウインドガラスの周囲に配置された部品(例えば車体等)へのワイパブレードの接触を抑制することができる。 According to the same configuration, even if the wiping angle is changed due to the `` rattle '' due to wear generated in the speed reduction mechanism as the number of operations of the vehicle wiper increases, By controlling the operation range of the wiper motor by the control unit, even if a sufficiently wide wiping angle is set in the initial stage, the expansion or reduction of the wiping angle due to wear is offset. Therefore, the wiper blade is prevented from rotating at a wiping angle that is changed from the wiping angle in a state where the deceleration mechanism is not worn. As a result, the wiper blade contacts the parts (for example, the vehicle body) disposed around the window glass without setting a wiping angle that assumes that the wiping angle is expanded or reduced in advance due to wear generated in the deceleration mechanism. Can be suppressed.
請求項2に記載の発明は、ワイパアームの先端部に車両のウインドガラスを払拭するためのワイパブレードを連結してなる車両用ワイパと、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備えたワイパモータ、及び該ワイパモータの駆動力を前記ワイパアームに伝達して前記車両用ワイパを往復回動させるリンク機構を有する駆動部と、前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部とを備えたワイパ装置であって、前記制御部は、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御することをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle wiper in which a wiper blade for wiping a windshield of a vehicle is connected to a distal end portion of a wiper arm, a motor unit, and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor unit. A wiper motor, a drive unit having a link mechanism for reciprocatingly rotating the vehicle wiper by transmitting a driving force of the wiper motor to the wiper arm, and the drive unit for rotating the wiper blade at a predetermined wiping angle A wiper device that controls the wiper angle of the vehicle wiper so as to cancel the change in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. The gist is to control the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism in accordance with the number of operations.
同構成によれば、車両用ワイパの作動回数の増大に伴って減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗によって払拭角度が拡大または縮小されても、制御部によってワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲が制御されることにより、初期において十分に広い払拭角度を設定していても摩耗による払拭角度の変化は相殺される。従って、減速機構及びリンク機構に摩耗が生じていない状態における払拭角度から変化した払拭角度にてワイパブレードが回動されることが抑制される。その結果、リンク機構に生じる摩耗により払拭角度が拡大または縮小されることを予め想定した払拭角度を設定することなく、ウインドガラスの周囲に配置された部品(例えば車体等)へのワイパブレードの接触を抑制することができる。 According to this configuration, even if the wiping angle is expanded or reduced due to wear generated in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism as the number of operations of the vehicle wiper increases, at least one of the wiper motor and the link mechanism is controlled by the control unit. By controlling the operating range, even if a sufficiently wide wiping angle is set in the initial stage, the change in the wiping angle due to wear is offset. Therefore, the wiper blade is prevented from rotating at a wiping angle changed from the wiping angle in a state where the deceleration mechanism and the link mechanism are not worn. As a result, the wiper blade contacts the parts (such as the vehicle body) arranged around the window glass without setting a wiping angle that assumes that the wiping angle is expanded or reduced in advance due to wear generated in the link mechanism. Can be suppressed.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記車両用ワイパの作動回数を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記車両用ワイパの作動回数が予め設定された回数となるごと(1回ごとを含む)に、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御することをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the wiper device according to the first or second aspect, the control unit includes a storage unit that stores the number of operations of the vehicle wiper, and is stored in the storage unit. The gist of the invention is to control the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism every time the number of operations of the vehicle wiper reaches a preset number (including once).
同構成によれば、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の拡大を相殺すべく行われる、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御は、車両用ワイパの作動回数が予め設定された回数となるごとに行われるため、制御部における車両用ワイパの作動回数に応じた前記作動範囲の制御が容易となる。 According to this configuration, the operation range of at least one of the wiper motor and the link mechanism, which is performed to offset the increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism, is controlled by the number of operations of the vehicle wiper. Since it is performed every time the number of times is set in advance, it is easy to control the operation range according to the number of times of operation of the vehicle wiper in the control unit.
請求項4に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のワイパ装置において、前記モータ部は、正逆回転される回転軸を有し、前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸とともに前記回転軸の回転を減速するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を出力する出力軸とを有し、前記回転軸及び前記ウォーム軸の何れか一方の回転に応じた第1のパルスを生成する第1のパルス発生器と、前記ウォームホイール及び前記出力軸の何れか一方の回転位置に応じた第2のパルスを生成する第2のパルス発生器とを備え、前記制御部は、前記回転軸の正回転時には、前記第1のパルスを加算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第1の反転数に達したときに前記回転軸を逆回転させ、前記回転軸の逆回転時には、前記第1のパルスを減算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第2の反転数に達したときに前記回転軸を正回転させる駆動制御部と、前記第2のパルスが入力されたときの、前記第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量に応じて、前記モータ部及び前記リンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御する補正制御部とを有することをその要旨としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the wiper device according to the first or second aspect, the motor unit has a rotating shaft that rotates forward and backward, and the speed reduction mechanism rotates integrally with the rotating shaft. A worm shaft that decelerates the rotation of the rotating shaft together with the worm shaft, and an output shaft that outputs the rotation of the worm wheel, and is used to rotate either the rotating shaft or the worm shaft. A first pulse generator for generating a first pulse corresponding to the first pulse generator, and a second pulse generator for generating a second pulse corresponding to the rotational position of one of the worm wheel and the output shaft. The controller counts the first pulse to be added during the forward rotation of the rotary shaft, and when the count value of the first pulse reaches the first inversion number, Reverse rotation A drive control unit that counts the first pulse to be subtracted during the reverse rotation of the shaft, and rotates the rotary shaft forward when the count value of the first pulse reaches the second inversion number; Correction control for controlling the operating range of at least one of the motor unit and the link mechanism according to the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when the second pulse is input The gist is to have a part.
同構成によれば、補正制御部は、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量に応じて、モータ部及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御する。ワイパ装置において減速機構に摩耗が生じると、ウォーム軸に対するウォームホイールの回転位置にずれが生じるため、補正制御部に第2のパルスが入力されたときの第1のパルスのカウント値が変化する。従って、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量を検出することにより、補正制御部にて、減速機構に摩耗が生じていることを容易に検出することができる。そして、補正制御部にて検出した摩耗に応じた前記変化量に基づいて、モータ部及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御することにより、車両用ワイパの作動回数の増大に伴って減速機構に生じる摩耗によって払拭角度が拡大若しくは縮小されても、当該摩耗による払拭角度の拡大若しくは縮小は相殺される。その結果、減速機構に摩耗が生じていない状態における払拭角度よりも大きな払拭角度若しくは小さな払拭角度にてワイパブレードが回動されることが抑制される。 According to this configuration, the correction control unit is configured to change at least one of the motor unit and the link mechanism according to the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when the second pulse is input. Control the operating range. When wear occurs in the speed reduction mechanism in the wiper device, the rotational position of the worm wheel with respect to the worm shaft shifts, so that the count value of the first pulse when the second pulse is input to the correction control unit changes. Therefore, by detecting the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when the second pulse is input, the correction control unit detects that the deceleration mechanism is worn. It can be easily detected. Then, by controlling the operating range of at least one of the motor unit and the link mechanism based on the change amount corresponding to the wear detected by the correction control unit, the speed reduction mechanism is increased with an increase in the number of operations of the vehicle wiper. Even if the wiping angle is expanded or reduced due to wear occurring in the wiping, the expansion or reduction of the wiping angle due to the wear is offset. As a result, the wiper blade is prevented from rotating at a wiping angle larger or smaller than a wiping angle in a state where the deceleration mechanism is not worn.
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記車両用ワイパを低速若しくは高速で作動させるべく前記ワイパモータを制御し、前記車両用ワイパを低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の拡大を相殺するための、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の前記作動範囲の制御量を異ならせることをその要旨としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the wiper device according to any one of the first to third aspects, the control unit controls the wiper motor to operate the vehicle wiper at a low speed or a high speed. The wiper motor and the link for offsetting the expansion of the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism depending on whether the vehicle wiper is operated at a low speed or a high speed. The gist is to vary the control amount of the operating range of at least one of the mechanisms.
同構成によれば、制御部は、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の拡大を相殺すべくワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御する場合に、車両用ワイパを低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御量を異ならせる。一般的に、車両用ワイパを低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とでは、ワイパブレードとウインドガラスとの間に生じる摩擦力の大きさ及び往復回動される車両用ワイパに働く慣性力の大きさが異なるため、払拭角度の拡大量が異なる。従って、本構成のように、車両用ワイパを低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の拡大を相殺するための、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御量を異ならせることにより、払拭角度をより一定に保ちやすくなる。 According to this configuration, the control unit controls the wiper for the vehicle when controlling the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism to offset the increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. The control amount of the operation range of at least one of the wiper motor and the link mechanism is different depending on whether the operation is performed at a low speed or the operation at a high speed. In general, when the vehicle wiper is operated at a low speed and when the vehicle wiper is operated at a high speed, the magnitude of the frictional force generated between the wiper blade and the window glass and the inertial force acting on the vehicle wiper that is reciprocally rotated. Since the size of the wiping is different, the amount of expansion of the wiping angle is different. Therefore, as in this configuration, the wiper motor for canceling the expansion of the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism in the case where the vehicle wiper is operated at a low speed and the case where the vehicle wiper is operated at a high speed. By varying the control amount of the operating range of at least one of the link mechanisms, it becomes easier to keep the wiping angle more constant.
請求項6に記載の発明は、ワイパアームの先端部に車両のウインドガラスを払拭するためのワイパブレードを連結してなる車両用ワイパと、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備え所定の反転角度だけ回転するごとに反転されるワイパモータ、及び前記ワイパモータにて繰り返される反転動作を前記車両用ワイパの往復回動に変換するリンク機構を有する駆動部と、前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部とを備えたワイパ装置であって、前記制御部は、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の拡大を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記反転角度を縮小することをその要旨としている。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle wiper in which a wiper blade for wiping a windshield of a vehicle is connected to a tip end portion of a wiper arm, a motor unit, and a reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor unit. A wiper motor that is reversed every time it is rotated by a predetermined reversal angle, a drive unit that has a link mechanism that converts a reversing operation repeated by the wiper motor into reciprocating rotation of the vehicle wiper, and a wiper blade that is A wiper device including a control unit that controls the drive unit to rotate at a wiping angle, wherein the control unit increases the wiping angle due to wear generated in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. The gist is to reduce the inversion angle in accordance with the number of actuations of the vehicle wiper so as to cancel.
同構成によれば、車両用ワイパの作動回数の増大に伴って減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗によって払拭角度が拡大されても、制御部によってワイパモータの反転角度が縮小されることにより、その払拭角度の拡大は相殺される。従って、減速機構及びリンク機構に摩耗が生じていない状態における払拭角度よりも大きな払拭角度にてワイパブレードが回動されることが抑制される。その結果、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗により払拭角度が拡大されることを想定して予め払拭角度を小さく設定することなく、ウインドガラスの周囲に配置された部品へのワイパブレードの接触を抑制することができる。更に、車両用ワイパの作動回数に応じてワイパモータの反転角度を縮小するだけで、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の拡大分が相殺されるため、当該払拭角度の拡大分を容易に相殺することができるとともに、制御部における制御の複雑化を抑制することができる。 According to this configuration, even if the wiping angle is increased due to wear generated in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism as the number of operations of the vehicle wiper increases, the reversing angle of the wiper motor is reduced by the control unit. The expansion of the wiping angle is offset. Therefore, it is possible to suppress the wiper blade from being rotated at a wiping angle larger than the wiping angle in a state where the deceleration mechanism and the link mechanism are not worn. As a result, it is assumed that the wiping angle is expanded due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism, and the wiper blades are attached to the parts arranged around the window glass without setting the wiping angle small in advance. Contact can be suppressed. Furthermore, since the increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism is canceled out only by reducing the reversing angle of the wiper motor in accordance with the number of operations of the vehicle wiper, the increase in the wiping angle Can be easily canceled, and control complexity in the control unit can be suppressed.
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記車両用ワイパの作動回数を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記車両用ワイパの作動回数が予め設定された回数となるごと(1回ごとを含む)に、前記反転角度を縮小することをその要旨としている。
The invention according to claim 7 is the wiper device according to
同構成によれば、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の拡大を相殺すべく行われるワイパモータの反転角度の縮小は、車両用ワイパの作動回数が予め設定された回数となるごとに行われるため、制御部における車両用ワイパの作動回数に応じた反転角度の制御を簡略化することができる。 According to this configuration, the reduction of the reversing angle of the wiper motor performed to offset the increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism is a preset number of times of operation of the vehicle wiper. Therefore, the control of the reversal angle according to the number of operation of the vehicle wiper in the control unit can be simplified.
請求項8に記載の発明は、ワイパアームの先端部に車両のウインドガラスを払拭するためのワイパブレードを連結してなる車両用ワイパと、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備えたワイパモータ、及び該ワイパモータの駆動力を前記ワイパアームに伝達して前記車両用ワイパを往復回動させるリンク機構を有する駆動部と、前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部とを備えたワイパ装置であって、前記リンク機構は、前記ワイパモータの出力軸にその基端部が連結されるクランクアームと、該クランクアームの先端部とその一端部とがピッチ可変ロッドを介して連結されるリンクロッドと、一端部が前記リンクロッドの端部に互いに回転可能に連結されるとともに他端部が前記ワイパアームの基端部に該ワイパアームと一体回転可能に連結されるレバーと、前記レバーの回動中心と前記クランクアームの回転中心との間の距離を変化させることなく前記クランクアームの先端部と前記リンクロッドの一端部との間の距離を変化させるべく前記ピッチ可変ロッドを作動させるリンクピッチ可変アクチュエータとを備え、前記制御部は、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の拡大を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記クランクアームの先端部と前記リンクロッドの一端部との間の距離を短縮すべく前記リンクピッチ可変アクチュエータを制御することをその要旨としている。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a vehicle wiper in which a wiper blade for wiping a windshield of a vehicle is connected to a distal end portion of a wiper arm, a motor unit, and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor unit. A wiper motor, a drive unit having a link mechanism for reciprocatingly rotating the vehicle wiper by transmitting a driving force of the wiper motor to the wiper arm, and the drive unit for rotating the wiper blade at a predetermined wiping angle The link mechanism includes a crank arm whose base end is connected to an output shaft of the wiper motor, a tip end of the crank arm, and one end thereof. A link rod connected via a pitch variable rod, one end of which is rotatably connected to the end of the link rod and the other end of the link rod A lever coupled to the base end of the wiper arm so as to be integrally rotatable with the wiper arm, the tip of the crank arm without changing the distance between the rotation center of the lever and the rotation center of the crank arm, and the A link pitch variable actuator that operates the pitch variable rod to change a distance between the link rod and one end of the link rod, and the controller is configured to remove the wiping caused by wear generated in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. The link pitch variable actuator is controlled so as to shorten the distance between the tip end portion of the crank arm and one end portion of the link rod in accordance with the number of times of operation of the vehicle wiper so as to cancel out the increase in angle. That is the gist.
同構成によれば、リンクピッチ可変アクチュエータによりピッチ可変ロッドが作動されて、レバーの回動中心とクランクアームの回転中心との間の距離を変化させることなく、クランクアームの先端部とリンクロッドの一端部との間の距離が短縮されると、リンクロッドの作動範囲が狭められる。従って、車両用ワイパの作動回数の増大に伴って減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗によって払拭角度が拡大されても、制御部によってリンクピッチ可変アクチュエータが制御されてリンクロッドの作動範囲が狭められることにより、その払拭角度の拡大は相殺される。従って、減速機構及びリンク機構に摩耗が生じていない状態における払拭角度よりも大きな払拭角度にてワイパブレードが回動されることが抑制される。その結果、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗により払拭角度が拡大されることを想定して予め払拭角度を小さく設定することなく、ウインドガラスの周囲に配置された部品へのワイパブレードの接触を抑制することができる。また、車両用ワイパの作動回数に応じてレバーの回動中心とクランクアームの回転中心との間の距離を変化させることなくクランクアームの先端部とリンクロッドの一端部との間の距離を短縮するだけで、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の拡大分が相殺されるため、当該払拭角度の拡大分を容易に相殺することができる。 According to this configuration, the pitch variable rod is actuated by the link pitch variable actuator, and without changing the distance between the rotation center of the lever and the rotation center of the crank arm, the tip of the crank arm and the link rod When the distance between the one end portion is shortened, the operating range of the link rod is narrowed. Therefore, even if the wiping angle is expanded due to wear generated in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism as the number of operations of the vehicle wiper is increased, the link pitch variable actuator is controlled by the control unit so that the operating range of the link rod is increased. By narrowing, the expansion of the wiping angle is offset. Therefore, it is possible to suppress the wiper blade from being rotated at a wiping angle larger than the wiping angle in a state where the deceleration mechanism and the link mechanism are not worn. As a result, it is assumed that the wiping angle is expanded due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism, and the wiper blades are attached to the parts arranged around the window glass without setting the wiping angle small in advance. Contact can be suppressed. In addition, the distance between the tip of the crank arm and one end of the link rod is shortened without changing the distance between the pivot center of the lever and the center of rotation of the crank arm according to the number of operations of the vehicle wiper. As a result, the increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism is canceled out, so that the increase in the wiping angle can be easily canceled out.
請求項9に記載の発明は、ワイパアームの先端部に車両のウインドガラスを払拭するためのワイパブレードを連結してなる車両用ワイパと、モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備えたワイパモータの駆動力を前記ワイパアームに伝達して前記車両用ワイパを往復回動させる駆動部と、前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部とを備えたワイパ装置であって、前記モータ部は、正逆回転される回転軸を有し、前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸とともに前記回転軸の回転を減速するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を出力する出力軸とを有し、前記回転軸及び前記ウォーム軸の何れか一方の回転に応じた第1のパルスを生成する第1のパルス発生器と、前記ウォームホイール及び前記出力軸の何れか一方の回転位置に応じた第2のパルスを生成する第2のパルス発生器とを備え、前記制御部は、前記回転軸の正回転時には、前記第1のパルスを加算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第1の反転数に達したときに前記回転軸を逆回転させ、前記回転軸の逆回転時には、前記第1のパルスを減算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第2の反転数に達したときに前記回転軸を正回転させる駆動制御部と、前記第2のパルスが入力されたときの、前記第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量に応じて、前記モータ部の作動範囲を制御する補正制御部とを有することをその要旨としている。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a vehicle wiper in which a wiper blade for wiping a windshield of a vehicle is connected to a distal end portion of a wiper arm, a motor unit, and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor unit. A driving unit that transmits a driving force of the wiper motor provided to the wiper arm to reciprocately rotate the vehicle wiper; and a control unit that controls the driving unit to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle. The motor unit has a rotating shaft that rotates forward and backward, and the speed reduction mechanism decelerates rotation of the rotating shaft together with the worm shaft that rotates integrally with the rotating shaft. And a first shaft corresponding to the rotation of one of the rotating shaft and the worm shaft is generated. 1 pulse generator, and a second pulse generator for generating a second pulse corresponding to the rotational position of one of the worm wheel and the output shaft, and the control unit At the time of forward rotation, the first pulse is counted to be added, and when the count value of the first pulse reaches the first inversion number, the rotation shaft is reversely rotated, and the rotation shaft is reversely rotated. Sometimes, the first pulse is counted so as to be subtracted, and when the count value of the first pulse reaches a second inversion number, a drive control unit that rotates the rotating shaft forward, and the second control unit The gist of the invention is to have a correction control unit that controls the operating range of the motor unit in accordance with the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when a pulse is input.
同構成によれば、補正制御部は、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量に応じて、モータ部及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御する。ワイパ装置において減速機構に摩耗が生じると、ウォーム軸に対するウォームホイールの回転位置にずれが生じるため、補正制御部に第2のパルスが入力されたときの第1のパルスのカウント値が変化する。従って、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量を検出することにより、補正制御部にて、減速機構に摩耗が生じていることを容易に検出することができる。そして、補正制御部にて検出した摩耗に応じた前記変化量に基づいて、モータ部の作動範囲を制御することにより、車両用ワイパの作動回数の増大に伴って減速機構に生じる摩耗によって払拭角度が拡大若しくは縮小されても、当該摩耗による払拭角度の拡大若しくは縮小は相殺される。従って、減速機構に摩耗が生じていない状態における払拭角度よりも大きな払拭角度若しくは小さな払拭角度にてワイパブレードが回動されることが抑制される。その結果、初期において十分に広い払拭角度を設定しながらも、ウインドガラスの周囲に設けられた部品とワイパとの接触を抑制することができる。 According to this configuration, the correction control unit is configured to change at least one of the motor unit and the link mechanism according to the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when the second pulse is input. Control the operating range. When wear occurs in the speed reduction mechanism in the wiper device, the rotational position of the worm wheel with respect to the worm shaft shifts, so that the count value of the first pulse when the second pulse is input to the correction control unit changes. Therefore, by detecting the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when the second pulse is input, the correction control unit detects that the deceleration mechanism is worn. It can be easily detected. Then, by controlling the operating range of the motor unit based on the change amount corresponding to the wear detected by the correction control unit, the wiping angle due to the wear generated in the speed reduction mechanism as the number of operation of the vehicle wiper increases. Even if is expanded or reduced, the expansion or reduction of the wiping angle due to the wear is offset. Therefore, the wiper blade is prevented from rotating at a wiping angle larger or smaller than a wiping angle in a state where the deceleration mechanism is not worn. As a result, it is possible to suppress the contact between the parts provided around the window glass and the wiper while setting a sufficiently wide wiping angle in the initial stage.
請求項10に記載の発明は、請求項4又は請求項9の何れか1項に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記第1のパルスに基づいて前記ワイパブレードの払拭速度を検出し、検出した前記払拭速度に基づいて前記ワイパブレードに加わる払拭負荷を算出し、算出した前記払拭負荷に応じて、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するための、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の前記作動範囲の制御量を変化させることをその要旨としている。 According to a tenth aspect of the present invention, in the wiper device according to any one of the fourth or ninth aspects, the control unit detects a wiping speed of the wiper blade based on the first pulse. The wiping load applied to the wiper blade is calculated based on the detected wiping speed, and the change in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism is canceled according to the calculated wiping load. Therefore, the gist is to change the control amount of the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism.
同構成によれば、制御部は、ワイパブレードの払拭速度に基づいて同ワイパブレードに加わる払拭負荷を求め、その払拭負荷に応じて、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の変化を相殺するための、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御量を変化させる。一般的に、減速機構等、モータ部の駆動力をワイパアームに伝達する各部位に摩耗が生じた場合、該摩耗によるワイパブレードの払拭角度の変化は、該ワイパブレードに加わる払拭負荷に応じて異なってくる。従って、制御部が、ワイパブレードに加わる払拭負荷に応じて、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御量を変化させることにより、ワイパブレードの払拭角度を更に一定に近い状態に保つことができる。 According to this configuration, the control unit obtains the wiping load applied to the wiper blade based on the wiping speed of the wiper blade, and determines the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism according to the wiping load. The control amount of the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism for canceling the change is changed. Generally, when wear occurs in each part that transmits the driving force of the motor unit to the wiper arm, such as a speed reduction mechanism, the change in the wiper blade wiping angle due to the wear differs depending on the wiping load applied to the wiper blade. Come. Therefore, the control unit can keep the wiper blade wiping angle closer to a constant state by changing the control amount of the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism in accordance with the wiping load applied to the wiper blade. it can.
請求項11に記載の発明は、請求項1乃至請求項5及び請求項9の何れか1項に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記モータ部に供給される電流の電流値を検出し、検出した前記電流値に基づいて前記ワイパブレードに加わる払拭負荷を算出し、算出した前記払拭負荷に応じて、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するための、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の前記作動範囲の制御量を変化させることをその要旨としている。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the wiper device according to any one of the first to fifth aspects and the ninth aspect, the control unit detects a current value of a current supplied to the motor unit. Then, a wiping load applied to the wiper blade is calculated based on the detected current value, and a change in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism is calculated according to the calculated wiping load. The gist is to change the control amount of the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism for canceling out.
同構成によれば、制御部は、モータ部に供給される電流の電流値に基づいてワイパブレードに加わる払拭負荷を求め、その払拭負荷に応じて、減速機構及びリンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による払拭角度の変化を相殺するための、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御量を変化させる。一般的に、減速機構等、モータ部の駆動力をワイパアームに伝達する各部位に摩耗が生じた場合、該摩耗によるワイパブレードの払拭角度の変化は、該ワイパブレードに加わる払拭負荷に応じて異なってくる。従って、制御部が、ワイパブレードに加わる払拭負荷に応じて、ワイパモータ及びリンク機構の少なくとも一方の作動範囲の制御量を変化させることにより、ワイパブレードの払拭角度を更に一定に近い状態に保つことができる。 According to this configuration, the control unit obtains the wiping load applied to the wiper blade based on the current value of the current supplied to the motor unit, and wear that occurs in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism according to the wiping load. The control amount of the operation range of at least one of the wiper motor and the link mechanism for canceling the change in the wiping angle due to the change is changed. Generally, when wear occurs in each part that transmits the driving force of the motor unit to the wiper arm, such as a speed reduction mechanism, the change in the wiper blade wiping angle due to the wear differs depending on the wiping load applied to the wiper blade. Come. Therefore, the control unit can keep the wiper blade wiping angle closer to a constant state by changing the control amount of the operating range of at least one of the wiper motor and the link mechanism in accordance with the wiping load applied to the wiper blade. it can.
本発明によれば、初期において十分に広い払拭角度を設定しながらも、ウインドガラスの周囲に設けられた部品とワイパとの接触を抑制することが可能なワイパ装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wiper apparatus which can suppress the contact with the components provided in the circumference | surroundings of the window glass and a wiper can be provided, setting a sufficiently wide wiping angle in the initial stage.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、ワイパ装置1は、車両用ワイパ2と、リンク機構としてのワイパ駆動機構3及びワイパモータ4よりなる駆動部5と、第1の回転センサ6と、制御部としてのECU(電子制御装置)7とを備えている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a wiper device 1 includes a
車両用ワイパ2は、長尺状のワイパブレード11と、該ワイパブレード11の長手方向の中央部にその先端部が連結されるワイパアーム12とから構成されている。ワイパアーム12の基端部はピボット軸13を介してレバー14の基端部に連結固定されるとともに、該レバー14の先端部は棒状のリンクロッド15の先端部に互い回転可能に連結されている。また、リンクロッド15の基端部は、ワイパモータ4の出力軸17に固定されたクランクアーム16の先端部に互いに回転可能に連結されている。尚、本実施形態では、前記ワイパ駆動機構3は、前記ピボット軸13、レバー14、リンクロッド15、及びクランクアーム16から構成されている。
The
前記ワイパモータ4は、正逆回転可能に構成されるとともに、出力軸17を中心としてクランクアーム16を略180°往復回動させる。このクランクアーム16の回動によりリンクロッド15を介してレバー14が往復回動されて、ピボット軸13が往復回動される。そして、ピボット軸13の回動に伴ってワイパアーム12が往復運動し、図2に示すように、ワイパブレード11が所定の払拭角度θで往復回動され、該ワイパブレード11によってフロントガラス21の所定の払拭範囲Aが払拭される。
The
ここで、払拭範囲Aについて詳述する。車両用ワイパ2の往復運動により、ワイパブレード11は、フロントガラス21の下端よりやや上方で該下端に沿った下反転位置T1と、該下反転位置T1よりも上方の上反転位置T2との間で往復回動運動される。因みに、上反転位置T2に配置されたワイパブレード11は、その長手方向がフロントガラス21の上下方向に沿っている。そして、下反転位置T1と上反転位置T2との間の角度が払拭角度θであるとともに、下反転位置T1と上反転位置T2との間でワイパブレード11にて払拭される範囲が払拭範囲Aである。尚、図2に図示した払拭角度θ及び払拭範囲Aは、このワイパ装置1が使用され始めた初期の段階、即ち、前記ピボット軸13、レバー14、リンクロッド15及びクランクアーム16における各連結部に摩耗が生じていない状態における払拭角度θ及び払拭範囲Aである。
Here, the wiping range A will be described in detail. Due to the reciprocating motion of the
次に、図3を参照して前記ワイパモータ4の構成を詳述する。ワイパモータ4は、モータ部31と減速部32とが一体に組みつけられてなる。モータ部31を構成する有底筒状のヨークハウジング33の内部には、回転子34が回転可能に収容されている。回転子34を構成する回転軸35の先端部は、減速部32を構成するカバー36内に突出するとともに、該回転軸35の先端部にはウォーム37が設けられている。このウォーム37は、前記カバー36内に収容されたウォームホイール38に噛合するとともに、該ウォームホイール38の中央部には、前記出力軸17がウォームホイール38と一体回転可能に設けられている。そして、出力軸17の先端は、カバー36の外部に突出している。尚、このワイパモータ4では、ウォーム37とウォームホイール38とが減速機構を構成するとともに、回転軸35の先端部においてウォーム37が形成された部位がウォーム軸に該当する。
Next, the configuration of the
このように構成されたワイパモータ4では、回転軸35が回転すると、その回転がウォームホイール38介して、例えば1/60の速度伝達比で出力軸17に減速して伝達されるようになっている。そして、このワイパモータ4の正逆回転動作は、前記ECU7により制御される。
In the
また、回転軸35には、円環状のセンサマグネット39が一体回転可能に固定されるとともに、該センサマグネット39の外周にはN極及びS極が交互に着磁されている。そして、ワイパモータ4においてセンサマグネット39と径方向に対向する位置には、ホールICよりなる第1の回転センサ6が配置されるとともに、該第1の回転センサ6は、前記ECU7に電気的に接続されている。そして、モータ部31へ電源が供給されて回転子34が回転すると、第1の回転センサ6は、回転軸35とともに回転するセンサマグネット39の磁界の変化に応じた第1のパルスを生成し、該パルスを含む第1の回転検出信号S1を前記ECU7に出力する。
An
図1に示すように、ECU7には、車両室内に設けられたワイパスイッチ42が電気的に接続されるとともに、該ワイパスイッチ42は、車両の運転者によって該ワイパスイッチ42が操作されると、車両用ワイパ2を作動若しくは停止させるためのワイパ作動信号をECU7に出力する。また、ECU7は、車両のバッテリ41から電流が供給されるとともに、車両用ワイパ2を作動させるための各種制御を行う。
As shown in FIG. 1, the wiper switch 42 provided in the vehicle compartment is electrically connected to the ECU 7. When the wiper switch 42 is operated by the driver of the vehicle, A wiper operation signal for operating or stopping the
ECU7は、前記第1の回転検出信号S1に基づいて回転軸35の回転位置を検出することにより、前記ウォームホイール38(図3参照)の回転位置を検出する。詳述すると、ECU7は第1の回転検出信号S1のパルス数を数えることにより、ウォームホイール38の回転位置を検出する。
The ECU 7 detects the rotational position of the
また、ECU7は、検出したウォームホイール38の位置に応じてモータ部31に電流を供給する。この時、ECU7は、モータ部31を正回転させている場合には回転検出信号のパルス数を加算するようにカウントし、逆にモータ部31を逆回転させている場合には第1の回転検出信号S1のパルス数を減算するようにカウントしている。そして、ECU7は、ワイパブレード11が所定の払拭角度θで往復回動するように、第1の回転検出信号S1のパルス数が所定の数となったときにモータ部31へ供給する電流の向きを変えてモータ部31を反転させる。従って、図3に示すように、ウォームホイール38は、反転角度Dだけ回転するごとに反転されるとともに、ワイパモータ4にて繰り返される反転動作は、ワイパ駆動機構3によって車両用ワイパ2の往復回動に変換される。
Further, the ECU 7 supplies a current to the
尚、本実施形態では、モータ部31の正回転時において該モータ部31を反転させるときの第1の回転検出信号S1のパルス数(カウント値)を上反転パルス数P1とし、モータ部31の逆回転時において該モータ部31を反転させるときの第1の回転検出信号S1のパルス数を下反転パルス数P2とする。そして、ワイパブレード11は、図2に示すように、第1の回転検出信号S1のパルス数が上反転パルス数P1となったときに上反転位置T2に配置されるとともに、第1の回転検出信号S1のパルス数が下反転パルス数P2となったときに下反転位置T1に配置される。
In the present embodiment, the number of pulses (count value) of the first rotation detection signal S1 when the
更に、図1に示すように、ECU7は、メモリ7aを備えるとともに、車両用ワイパ2の作動回数Nをカウントするように構成されている。ECU7は、車両用ワイパ2の一往復を車両用ワイパ2の1回分の作動としてカウントするとともに、カウントした車両用ワイパ2の作動回数Nをメモリ7aに記憶する。車両用ワイパ2の作動回数Nは、例えば、前記回転検出信号のパルス数に基づいてカウントされる。
Further, as shown in FIG. 1, the ECU 7 includes a
また更に、ECU7は、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nに応じて、前記上反転パルス数P1及び前記下反転パルス数P2を変化させる。詳しくは、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構3に摩耗が生じ、当該摩耗によってワイパ駆動機構3における機械的な「がたつき」が大きくなるため、図4に示すように、ECU7は、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴って、上反転パルス数P1を減少させるとともに下反転パルス数P2を増大させていく。本実施形態では、ECU7は、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nが予め設定された回数(例えば1回)増すごとに、上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させる。これにより、図5に示すように、ウォームホイール38の反転角度Dは、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴って徐々に小さくなっていく。
Furthermore, the ECU 7 changes the upper inversion pulse number P1 and the lower inversion pulse number P2 in accordance with the number N of operations of the
尚、上反転パルス数P1の減少量及び下反転パルス数P2の増大量、即ち車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたウォームホイール38の反転角度Dの縮小量は、縮小された反転角度Dだけウォームホイール38が回転するごとに反転するようにワイパモータ4が駆動された場合に、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構3に生じた摩耗により拡大された払拭角度θの拡大量と、ウォームホイール38の反転角度Dを縮小したことによる払拭角度θの縮小量とが互いに相殺される値として予め測定されて記憶設定されている。従って、図6に示すように、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてウォームホイール38の反転角度Dを変化させない従来のワイパ装置においては、破線にて図示するように、車両用ワイパ2の作動回数Nが増大するに伴って、ワイパ駆動機構3における摩耗によって払拭角度θが拡大される。一方、本実施形態のワイパ装置1では、ワイパ駆動機構3に生じた摩耗による払拭角度θの拡大は、ウォームホイール38の反転角度Dを縮小することによって相殺されるため、払拭角度θを一定に保つことができる。尚、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴う上反転パルス数P1の減少量及び下反転パルス数P2の増大量は、予め実験を行い、その実験結果に基づいて設定される。
The reduction amount of the reverse angle D of the
次に、上記のワイパ装置1の動作を統括的に説明する。
車両用ワイパ2を作動すべく車両の運転者によってワイパスイッチ42が操作されると、ワイパスイッチ42は、車両用ワイパ2を作動する旨のワイパ作動信号をECU7に出力する。当該ワイパ作動信号が入力されると、ECU7は、車両用ワイパ2を作動させるべくモータ部31に電流を供給して、モータ部31を正逆回転させる。モータ部31の駆動力によって、ワイパ駆動機構3を介してワイパアーム12が往復運動され、これにより、ワイパブレード11が払拭角度θにて往復回動されて同ワイパブレード11にてフロントガラス21における払拭範囲Aが払拭される。
Next, the operation of the wiper device 1 will be described comprehensively.
When the wiper switch 42 is operated by the vehicle driver to operate the
この時、ECU7は、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nに応じて、上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を予め設定された値に変化させる。例えば、図4に示すように、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数NがNx回である場合には、ECU7は、第1の回転センサ6から入力される回転検出信号のパルス数が、上反転パルス数P1x及び下反転パルス数P2xとなったときにモータ部31を反転させる。その結果、図5に示すように、ウォームホイール38は、初期の反転角度よりも小さい反転角度Dxごとに反転される。そして、縮小された反転角度Dxだけウォームホイール38が回転するごとに反転するようにワイパモータ4が駆動されると、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構3に生じた摩耗により拡大された払拭角度θの拡大量は、ウォームホイール38の反転角度Dを縮小したことによる払拭角度θの縮小量によって相殺され、払拭角度θが一定に保たれる。
At this time, the ECU 7 changes the upper inversion pulse number P1 and the lower inversion pulse number P2 to preset values in accordance with the operation number N of the
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
(1)車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構3に摩耗が生じると、当該摩耗によりワイパ駆動機構3における機械的な「がたつき」が生じる。この「がたつき」は、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に応じたワイパ駆動機構3の摩耗の増大に伴って増大する。そして、車両用ワイパ2が往復回動されることにより同車両用ワイパ2に慣性力が働くと、その「がたつき」の分だけ払拭角度θが拡大されようとするが、ECU7によってワイパモータ4の反転角度Dが縮小されることにより、初期において十分に広い払拭角度θを設定していても払拭角度θの拡大は相殺される。従って、ワイパ駆動機構3に摩耗が生じていない状態における払拭角度θよりも大きな払拭角度にてワイパブレード11が回動されることが抑制される。その結果、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗により払拭角度θが拡大されることを想定して予め払拭角度θを小さく設定することなく、フロントガラス21の周囲に配置された部品(例えば車両等)へのワイパブレード11の接触を抑制することができる。よって、ワイパ装置1を使用し始めた初期の段階において、降雨時における運転視界が狭くなることを防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects are obtained.
(1) When wear occurs in the wiper drive mechanism 3 as the number of operations N of the
(2)ワイパモータ4の作動回数に応じてワイパモータの反転角度Dを縮小するだけで、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗による払拭角度θの拡大分が相殺されるため、当該払拭角度θの拡大分を容易に相殺することができるとともに、ECU7における制御の複雑化を抑制することができる。
(2) The expansion of the wiping angle θ due to wear occurring in the wiper drive mechanism 3 is canceled out only by reducing the reversal angle D of the
(3)ワイパ駆動機構3に生じる摩耗による払拭角度θの拡大を相殺すべく行われるワイパモータ4の反転角度Dの縮小は、車両用ワイパ2の作動回数Nが予め設定された回数(例えば1回)増すごとに行われるため、払拭角度θを一定に保ちやすい。
(3) The reduction of the reversal angle D of the
(4)ECU7は、第1の回転センサ6から入力される回転検出信号のパルス数をカウントするとともに、パルス数が上反転パルス数P1若しくは下反転パルス数P2となったときにワイパモータ4を反転させる。そして、ECU7は、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じて上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させることにより、ワイパモータ4の反転角度Dを縮小する。このように、ECU7は、ワイパモータ4を反転させるときの上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させるだけで、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてワイパモータ4の反転角度Dを容易に縮小することができる。
(4) The ECU 7 counts the number of pulses of the rotation detection signal input from the
(第2実施形態)
以下、本発明を具体化した第2実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第1実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure same as the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
図7に示すように、本第2実施形態のワイパ装置101は、上記第1実施形態のワイパ装置1と同様に、車両用ワイパ2と、ワイパ駆動機構3及びワイパモータ4よりなる駆動部5と、制御部としてのECU(電子制御装置)102とを備えている。
As shown in FIG. 7, the
前記ワイパ駆動機構3は、ワイパモータ4のモータ部31が正回転されると、ワイパブレード11を下反転位置T1から上反転位置T2に向かって回動させ、モータ部31が逆回転されると、ワイパブレード11を上反転位置T2から下反転位置T1に向かって回動させるように作用する。
The wiper drive mechanism 3 rotates the
図8に示すように、ワイパモータ4のモータ部31に備えられた第1のパルス発生器としての第1の回転センサ6は、モータ部31が駆動されて回転軸35が回転すると、該回転軸35と一体回転するセンサマグネット39の磁界の変化に応じた第1のパルスを生成し、該第1のパルスを含む第1の回転検出信号S1をECU102に出力する。例えば第1の回転センサ6は、回転軸35が1回転する間に、24個の第1のパルスを生成する。
As shown in FIG. 8, the
また、本第2実施形態では、減速部32は、ウォームホイール38の回転位置を検出するための第2のパルス発生器としての第2の回転センサ103を備えている。詳述すると、ウォームホイール38には、該ウォームホイール38の軸方向の片側端面に該ウォームホイール38と一体回転する円環状のセンサマグネット104が固定されるとともに、該センサマグネット104と出力軸17の軸方向に対向する位置に前記第2の回転センサ103が配置されている。尚、センサマグネット104には、N極及びS極が交互に着磁されている。そして、モータ部31へ電源が供給されて回転子34が回転すると、第2の回転センサ103は、ウォームホイール38とともに回転するセンサマグネット104の磁界の変化に応じた第2のパルスを生成し、該第2のパルスを含む第2の回転検出信号S2を前記ECU102に出力する。図9に示すように、第2の回転センサ103は、モータ部31が正回転されてワイパブレード11が下反転位置T1から上反転位置T2まで回動される間、及びモータ部31が逆回転されてワイパブレード11が上反転位置T2から下反転位置T1まで回動される間に、それぞれ1つの第2のパルスを発生する(図7参照)。
In the second embodiment, the
図7に示すように、ECU102には、上記第1実施形態のECU7と同様に、車両のバッテリ41から電流が供給されるとともに、ワイパスイッチ42が電気的に接続されている。また、ECU102は、駆動制御部102aと、補正制御部102bとを備えている。
As shown in FIG. 7, the
駆動制御部102aは、第1の回転センサ6から入力される第1の回転検出信号S1に基づいて、モータ部31の制御を行う。詳述すると、駆動制御部102aは、モータ部31の正回転時、即ち回転軸35の正回転時には、第1の回転検出信号S1のパルス数を加算するようにカウントし、カウントしたパルス数(カウント値)が上反転パルス数P1に達したときにモータ部31(回転軸35)を反転させて逆回転させる。一方、駆動制御部102aは、モータ部31の逆回転時、即ち回転軸35の逆回転時には、第1の回転検出信号S1のパルス数を減算するようにカウントし、カウントしたパルス数が下反転パルス数P2に達したときにモータ部31(回転軸35)を反転させて正回転させる。
The
ここで、車両用ワイパ2の作動回数が増大すると、ワイパ駆動機構3の他、モータ部31の駆動力を伝達する部位であるウォーム37とウォームホイール38との噛合部にも摩耗が生じ、当該ウォーム37とウォームホイール38との間のバックラッシが増大する。すると、ワイパ装置101の初期の状態と比べて、回転軸35に対するウォームホイール38の回転位置に「ずれ」が生じる。そして、この「ずれ」により、補正制御部102bに第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのパルス数が変化する。そこで、前記補正制御部102bは、第2のパルスが入力されたときの第1のパルスのパルス数に応じて、モータ部31の作動範囲を制御する。
Here, when the number of times of operation of the
補正制御部102bは、ワイパ装置101の初期の状態、即ちウォーム37とウォームホイール38との噛合部やワイパ駆動機構3に摩耗が生じていない状態において、第2のパルスが入力されたとき(即ちパルスの立ち上がりに対応する)の第1のパルスのパルス数を、モータ部31の正回転時及び逆回転時のそれぞれについて予め記憶している。本第2実施形態では、ワイパ装置101の初期の状態において、図9に示すように、モータ部31の正回転時に第2のパルスが立ち上がったときの第1のパルスのパルス数を正転初期パルス数M1とし、モータ部31の逆回転時に第2のパルスが立ち上がったときの第1のパルス(カウント値)のパルス数を逆転初期パルス数M2とする。そして、補正制御部102bは、モータ部31が正回転されている場合には、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1からのずれ量を検出する。また、モータ部31が逆回転されている場合には、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数(カウント値)の逆転初期パルス数M2からのずれ量を検出する。そして、補正制御部102bは、検出したずれ量に基づいて、上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させる。
The
尚、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗も、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部に生じる摩耗と同様に、車両用ワイパ2の作動回数の増大に伴って増大することから、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1若しくは逆転初期パルス数M2からのずれ量を検出することにより、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗量を予測可能である。従って、検出したずれ量に基づいて補正制御部102bが上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させる際の上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2の変化量は、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗も考慮した値となっている。そして、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1及び逆転初期パルス数M2からのずれ量に基づく、上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2の変化量は、予め実験を行い、その実験結果に基づいて設定される。
The wear generated in the wiper drive mechanism 3 increases as the number of operations of the
次に、上記のワイパ装置101の動作を統括的に説明する。
図7に示すように、車両用ワイパ2を作動すべく車両の運転者によってワイパスイッチ42が操作されると、ワイパスイッチ42は、車両用ワイパ2を作動する旨のワイパ作動信号をECU102に出力する。当該ワイパ作動信号が入力されると、駆動制御部102aは、車両用ワイパ2を作動させるべくモータ部31に電流を供給して、モータ部31を正逆回転させる。モータ部31の回転軸35の回転は、減速部32にて例えば1/60に減速されて出力軸17からワイパ駆動機構3に伝達される。そして、ワイパ駆動機構3によりワイパアーム12が往復運動され、これにより、ワイパブレード11が払拭角度θにて往復回動されて同ワイパブレード11にてフロントガラス21における払拭範囲Aが払拭される(図2参照)。
Next, the operation of the above-described
As shown in FIG. 7, when the vehicle driver operates the wiper switch 42 to operate the
この時、補正制御部102bは、図9及び図10に示すように、モータ部31が正回転されている場合には、第2の回転検出信号S2に含まれる第2のパルスの立ち上がりのときの、第1の回転検出信号S1に含まれる第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1からのずれ量を検出する。また、モータ部31が逆回転されている場合には、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の逆転初期パルス数M2からのずれ量を検出する。
At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, when the
ここで、車両用ワイパ2の作動回数の増大により、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部やワイパ駆動機構3に生じた摩耗が増大すると、駆動部5における機械的な「がたつき」も大きくなる。この場合において、フロントガラス21に水滴が付着している場合等、ワイパブレード11とフロントガラス21との間の摩擦力が小さい場合には、ワイパブレード11に加わる払拭負荷が小さくなるため、往復回動される車両用ワイパ2に働く慣性力により、該車両用ワイパ2は、減速部32及びワイパ駆動機構3に生じた摩耗による「がたつき」の分だけ払拭角度θ(図2参照)が大きくなるように作動される。それに伴い、図9に二点鎖線にて示すように、第2の回転検出信号S2は、ワイパ装置101の初期の状態に比べて第1の回転検出信号S1に対して遅れる。尚、補正制御部102bは、この遅れを検出する。即ち、補正制御部102bは、モータ部31の正回転時には、第2の回転検出信号S2に含まれる第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1からのずれ量(遅れ量)を検出し、モータ部31の逆回転時には、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の逆転初期パルス数M2からのずれ量(遅れ量)を検出する。そして、補正制御部102bは、検出したずれ量に基づいて、ワイパモータ4の作動範囲が小さくなるように、即ち回転軸35の反転角度が小さくなるように上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させる。そして、駆動制御部102aは、第1のパルスのパルス数が変更された上反転パルス数P1若しくは下反転パルス数P2となるごとにモータ部31を反転させる。これにより、車両用ワイパ2の作動回数の増大に伴ってウォーム37とウォームホイール38との噛合部及びワイパ駆動機構3に生じた摩耗により拡大された払拭角度θの拡大量は、回転軸35の反転角度を縮小したことによる払拭角度θの縮小量によって相殺され、払拭角度θがほぼ一定に保たれる(図2参照)。
Here, if wear generated in the meshing portion of the
一方、車両用ワイパ2の作動回数の増大によりウォーム37とウォームホイール38との噛合部やワイパ駆動機構3に生じた摩耗が増大し、該摩耗により駆動部5に機械的な「がたつき」が生じた場合において、フロントガラス21の表面が乾いている場合等、ワイパブレード11に加わる払拭負荷が大きい場合には、当該払拭負荷により、該車両用ワイパ2は、減速部32及びワイパ駆動機構3に生じた摩耗による「がたつき」の分だけ払拭角度θ(図2参照)が小さくなるように作動される。それに伴い、図10に二点鎖線にて示すように、第2の回転検出信号S2は、ワイパ装置101の初期の状態に比べて第1の回転検出信号S1に対して進むことになる。補正制御部102bは、この進みを検出する。即ち、補正制御部102bは、モータ部31の正回転時には、第2の回転検出信号S2に含まれる第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1からのずれ量(進み量)を検出し、モータ部31の逆回転時には、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の逆転初期パルス数M2からのずれ量(進み量)を検出する。そして、補正制御部102bは、検出したずれ量に基づいて、ワイパモータ4の作動範囲が大きくなるように、即ち回転軸35の反転角度が大きくなるように上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させる。そして、駆動制御部102aは、第1のパルスのパルス数が変更された上反転パルス数P1若しくは下反転パルス数P2となるごとにモータ部31を反転させる。これにより、車両用ワイパ2の作動回数の増大に伴ってウォーム37とウォームホイール38との噛合部及びワイパ駆動機構3に生じた摩耗により縮小された払拭角度θの縮小量は、回転軸35の反転角度を拡大したことによる払拭角度θの拡大量によって相殺され、払拭角度θがほぼ一定に保たれる(図2参照)。
On the other hand, the wear generated in the meshing portion of the
上記したように、本第2実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
(1)ワイパ装置101においてウォーム37とウォームホイール38との噛合部に摩耗が生じると、回転軸35に対するウォームホイール38の回転位置にずれが生じるため、補正制御部102bに第2のパルスが入力されたときの第1のパルスのパルス数(カウント値)が変化する。従って、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1及び逆転初期パルス数M2に対する変化を検出することにより、補正制御部102bにて、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部に摩耗が生じていることを容易に検出することができる。そして、一般的に、ワイパブレード11に加わる払拭負荷が小さい場合には、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部やワイパ駆動機構3に生じた摩耗により払拭角度θが大きくなるようにワイパブレード11が回動される。一方、ワイパブレード11に加わる払拭負荷が大きい場合には、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部やワイパ駆動機構3に生じた摩耗により払拭角度θが小さくなるようにワイパブレード11が回動される。従って、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部やワイパ駆動機構3に生じた摩耗に起因する回転軸35に対するウォームホイール38の回転位置の変化もワイパブレード11に加わる払拭負荷の大きさに応じて異なってくるため、補正制御部102bに第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1及び逆転初期パルス数M2に対する変化の態様も、ワイパブレード11に加わる払拭負荷の大きさに応じて異なってくる。よって、車両用ワイパ2の作動回数の増大に伴ってウォーム37とウォームホイール38との間やワイパ駆動機構3に生じる摩耗によって払拭角度θが拡大若しくは縮小されても、補正制御部102bが、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1及び逆転初期パルス数M2に対する変化に応じて、上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させてモータ部31の回転軸35の反転角度を制御することにより、当該摩耗による払拭角度θの拡大若しくは縮小は相殺される。従って、ワイパ駆動機構3及びウォーム37とウォームホイール38との噛合部に摩耗が生じていない状態における払拭角度θよりも大きな払拭角度θ若しくは小さな払拭角度θにてワイパブレード11が回動されることが抑制される。その結果、初期において十分に広い払拭角度θを設定しながらも、フロントガラス21の周囲に設けられた部品(例えば車両等)と車両用ワイパ2との接触を抑制することができる。
As described above, according to the second embodiment, the following operational effects are obtained.
(1) In the
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第1実施形態では、ECU7は、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてワイパモータ4の反転角度Dを縮小することにより、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗に起因する払拭角度θの拡大を相殺している。しかしながら、図11に示すワイパ装置51のように、ワイパ駆動機構の作動範囲を調整することにより、ワイパ駆動機構に生じる摩耗に起因する払拭角度の拡大を相殺するものであってもよい。尚、図11において上記実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。図11に示すワイパ装置51は、車両用ワイパ2と、車両用ワイパ2を駆動させるための駆動部52と、該駆動部52を制御するECU53とを備えている。駆動部52は、ワイパモータ4と、該ワイパモータ4の駆動力を車両用ワイパ2に伝達するワイパ駆動機構54とから構成されている。ワイパ駆動機構54は、その基端部がワイパモータ4の出力軸17に一体回転可能に連結されたクランクアーム16と、両端部(図7においては一方の端部のみ図示)にそれぞれレバー14が連結されたリンクロッド15と、クランクアーム16の先端部とリンクロッド15の一端部とを連結するピッチ可変ロッド60とを備えている。また、各前記レバー14には、それぞれピボット軸13が固定されるとともに、これらピボット軸13の先端には、ワイパアーム12の基端部が一体回転可能に連結される。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the first embodiment, the ECU 7 reduces the inverting angle D of the
前記ピッチ可変ロッド60は、第1ロッド61及び第2ロッド62の2本のロッドから構成されている。第1ロッド61は、その一端がクランクアーム16の先端部に互いに回転可能に連結されるとともに、その他端に、第2ロッド62の一端が互いに回転可能に連結され、更に、第2ロッド62の他端はリンクロッド15の一端部に互いに回転可能に連結されている。そして、第1ロッド61と第2ロッド62との連結部には、リンクピッチ可変アクチュエータ63が設けられている。リンクピッチ可変アクチュエータ63は、第1ロッド61と第2ロッド62とのなす角度を変化させることにより、ピッチ可変ロッド60を介して連結されたリンクロッド15の一端部とクランクアーム16の先端部との間の距離(以下リンクピッチとする)を変化させる。言い換えると、リンクピッチ可変アクチュエータ63は、第1ロッド61と第2ロッド62とのなす角度を変化させることにより、ピッチ可変ロッド60とリンクロッド15との連結部と、同ピッチ可変ロッド60とクランクアーム16との連結部との間の距離を変化させる。この時、第1ロッド61と第2ロッド62とのなす角度は、レバー14の回動中心O1とクランクアーム16の回転中心O2との間の距離を変化させることなく変化される。従って、第1ロッド61と第2ロッド62とのなす角度の変化に応じて、リンクロッド15の長手方向に沿った該ロッド15の移動範囲(作動範囲)が変化される。例えば、リンクピッチ可変アクチュエータ63によって、第1ロッド61及び第2ロッド62が、互いに一直線に配置された状態(図11において実線で示す状態)から、180度以外の角度をなす状態(図11において二点鎖線にて示す状態)に変化されると、リンクピッチは、「L1」から「L2」へと変化して短縮される。
The pitch
このワイパ装置51において、ワイパモータ4が駆動されて、出力軸17が所定の反転角度ごとに反転するように回動されると、出力軸17を中心としてクランクアーム16が所定の角度で往復回動される。クランクアーム16の回動により、ピッチ可変ロッド60を介してリンクロッド15が往復運動されることによりレバー14が往復回動されて、ピボット軸13が往復回動される。そして、ピボット軸13の回動に伴ってワイパアーム12が往復運動し、ワイパブレード11が所定の払拭角度で往復回動され、該ワイパブレード11によってフロントガラス21の所定の払拭範囲A(図2参照)が払拭される。
In the
前記ECU53は、ワイパモータ4及びリンクピッチ可変アクチュエータ63を制御する。また、ECU53は、上記実施形態のECU7と同様に、メモリ53aを備えるとともに、車両用ワイパ2の作動回数Nをカウントし、カウントした車両用ワイパ2の作動回数Nをメモリ53aに記憶する。そして、ECU53は、メモリ53aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nに応じて、リンクピッチ可変アクチュエータ63を制御して第1ロッド61と第2ロッド62とのなす角度を調節することにより、ピッチ可変ロッド60を介して連結されたリンクロッド15の一端部とクランクアーム16の先端部との間の距離、即ちリンクピッチを変化させる。詳述すると、ワイパ装置51が使用され始めた初期の段階、即ちワイパ駆動機構54を構成する部材の各連結部に摩耗が生じていない状態のときには、ECU53は、第1ロッド61と第2ロッド62とが一直線状(図11において実線で示す状態)となるようにリンクピッチ可変アクチュエータ63を制御する。この時、第1ロッド61と第2ロッド62とが一直線状とされることにより、リンクピッチは最も長い状態になっている。そして、ECU53は、メモリ53aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nが予め設定された回数(例えば1万回)となるごとに、第1ロッド61と第2ロッド62とのなす角度が小さくなるようにリンクピッチ可変アクチュエータ63を制御する(図12参照)。尚、図8において、縦軸は、第1ロッド61と第2ロッド62とが一直線状とされた状態を基準として、その基準の状態からのリンクピッチ可変アクチュエータ63の作動量を表している。これにより、図13に示すように、リンクピッチは、車両用ワイパ2の作動回数Nが予め設定された回数となるごとに短くなり、それに伴ってリンクロッド15の長手方向に沿った該ロッド15の移動範囲(作動範囲)が狭くなる。因みに、リンクピッチ可変アクチュエータ63の作動量、即ちリンクピッチの短縮量は、リンクピッチが短縮された状態でワイパ駆動機構54が駆動された場合に、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構54に生じた摩耗により拡大された払拭角度の拡大量と、リンクピッチを短縮したことによる払拭角度の縮小量とが互いに相殺される値に記憶設定されている。また、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたリンクピッチの短縮量は、予め実験を行って、その実験結果に基づいて設定されるものであってもよいし、計算により求められるものであってもよい。
The
そして、図14に示すように、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてリンクピッチを変化させない従来のワイパ装置においては、破線にて図示するように、車両用ワイパ2の作動回数Nが増大するに伴って、ワイパ駆動機構54における摩耗によって払拭角度が拡大される。一方、ワイパ装置51では、ワイパ駆動機構54に生じた摩耗による払拭角度の拡大は、リンクピッチを縮小してリンクロッド15の移動範囲を狭めることにより相殺されるため、払拭角度をほぼ一定に保つことができる。
As shown in FIG. 14, in the conventional wiper device that does not change the link pitch according to the number of operations N of the
このように、ワイパ装置51では、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構54に生じる摩耗によって払拭角度が拡大されても、ECU53によってリンクピッチ可変アクチュエータ63が制御されてリンクロッド15の作動範囲が狭められることにより、初期において十分に広い払拭角度を設定していても払拭角度の拡大は相殺される。従って、ワイパ駆動機構54に摩耗が生じていない状態における払拭角度よりも大きな払拭角度にてワイパブレード11が回動されることが抑制される。その結果、ワイパ駆動機構54に生じる摩耗により払拭角度が拡大されることを想定して予め払拭角度を小さく設定することなく、フロントガラス21の周囲に配置された部品へのワイパブレード11の接触を抑制することができる。また、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてレバー14の回動中心とクランクアーム16の回転中心との間の距離を変化させることなくクランクアーム16の先端部とリンクロッド15の一端部との間の距離(リンクピッチ)を短縮するだけで、ワイパ駆動機構54に生じる摩耗による払拭角度の拡大分が相殺されるため、当該払拭角度の拡大分を容易に相殺することができる。
Thus, in the
尚、ワイパ装置51において、ワイパモータ4は、一方向のみに回転される構成であってもよい。更に、ワイパモータ4が正逆回転される場合には、ワイパ装置51において、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパモータ4の反転角度Dを縮小する上記第1実施形態の制御を合わせて行ってもよい。また、ワイパモータ4が正逆回転される場合には、ワイパ装置51に、上記第2実施形態と同様の第1の回転センサ6及び第2のパルスを生成する第2の回転センサ103(図8参照)を備え、第2のパルスが入力されたときの、第1のパルスのカウント値の正転初期パルス数M1及び逆転初期パルス数M2に対する変化に応じて、モータ部31の回転軸35の反転角度も制御するようにECU53を構成してもよい。
In the
・ワイパスイッチ42から入力されるワイパ作動信号に応じて、車両用ワイパ2を低速若しくは高速で作動させるようにECU7を構成するとともに、同ECU7を、車両用ワイパ2を低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じた反転角度Dの縮小量(制御量)を異ならせるように構成してもよい。一般的に、車両用ワイパ2を低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とでは、ワイパブレード11とフロントガラス21との間に生じる摩擦力の大きさが異なるため、払拭角度θの拡大量が異なる。従って、このように、車両用ワイパ2を低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、ワイパモータ4の反転角度Dの縮小量を異ならせることにより、払拭角度θをより一定に保ちやすくなる。尚、図11に示すワイパ装置51においても同様に、ECU53を、車両用ワイパ2を低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたリンクピッチの短縮量(制御量)を異ならせるように構成してもよい。
The ECU 7 is configured to operate the
・上記第1実施形態では、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nが予め設定された回数(例えば1回)増すごとに、ECU7は、ワイパモータ4の反転角度Dを縮小しているが、この「回数」は、1回以上であれば、何回に設定してもよい。例えば、ECU7は、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nが1万回となるごと、即ち1万回増すごとに、ワイパモータ4の反転角度Dを縮小するものであってもよい。この場合、車両用ワイパ2の作動回数Nが1回増えるごとにワイパモータ4の反転角度Dを縮小する場合に比べて、ECU7における車両用ワイパ2の作動回数Nに応じた反転角度Dの制御を簡略化することができる。また、ECU7は、メモリ7aに記憶された車両用ワイパ2の作動回数Nが予め設定された回数になると、それ以後、車両用ワイパ2の作動回数Nが1回増えるごとにワイパモータ4の反転角度Dを縮小するものであってもよい。
In the first embodiment, the ECU 7 reduces the reversal angle D of the
・上記第1実施形態のECU7に車両の速度を検出する車速センサ71(図1中、二点鎖線にて図示)を電気的に接続するとともに、ECU7を、車両の速度に応じて、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたワイパモータ4の反転角度Dの縮小量を変化させるように構成してもよい。例えば、一般的に車両の速度が大きくなると払拭角度θは大きくなりやすいため、ECU7は、車両の速度が大きくなるほど反転角度Dの縮小量を大きくする。また、ECU7は、車両の速度がある速度に達した時に、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたワイパモータ4の反転角度Dの縮小量に加えて、予め設定された角度だけ反転角度Dを更に縮小するようにワイパモータ4を制御するものであってもよい。尚、この場合における反転角度Dの縮小量は、実験に基づいて設定されてもよいし、計算により求められた値であってもよい。このようにすると、払拭角度θを更に一定に保ちやすくなる。また、図7に示すワイパ装置51においても同様に、ECU53を、車両の速度に応じて、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたリンクピッチの短縮量を変化させるように構成してもよい。
The vehicle speed sensor 71 (illustrated by a two-dot chain line in FIG. 1) is electrically connected to the ECU 7 of the first embodiment, and the ECU 7 is connected to the vehicle according to the speed of the vehicle. You may comprise so that the reduction amount of the reversal angle D of the
・一般的に、フロントガラス21に水滴が付着していると、ワイパブレード11とフロントガラス21との間の摩擦力が小さくなることから、ワイパブレード11に加わる払拭負荷が小さくなり、払拭角度θが大きくなりやすい。逆に、フロントガラス21が乾いた状態であると、ワイパブレード11とフロントガラス21との間の摩擦力が大きくなることから、ワイパブレード11に加わる払拭負荷は大きくなり、払拭角度θは小さくなりやすい。そこで、ECU7は、ワイパブレード11に加わる負荷に応じて、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたワイパモータ4の反転角度Dの縮小量を変化させるように構成されてもよい。ワイパブレード11に加わる負荷は、例えば、ワイパモータ4に供給される電流の大きさに基づいて検出される。詳述すると、ワイパブレード11に加わる負荷は、主としてワイパブレード11とフロントガラス21との間の摩擦力である。そして、ワイパブレード11とフロントガラス21との間の摩擦力が大きいほど車両用ワイパ2を作動させるために大きなトルクが必要となることから、ワイパモータ4に供給される電流の電流値が大きくなる。このように、ワイパモータ4に供給される電流の電流値とワイパブレード11に加わる負荷との間には相関関係があることから、ECU7は、ワイパモータ4に供給される電流の電流値を検出し、検出した電流値に応じて、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたワイパモータ4の反転角度Dの縮小量を変化させる。即ち、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたワイパモータ4の反転角度Dの縮小量に加えて、ECU7は、検出した電流値が大きくなるほど、反転角度Dを更に縮小するようにワイパモータ4を制御する。
Generally, when water droplets are attached to the
また、ワイパブレード11に加わる負荷は、例えば、ワイパブレード11の払拭速度に基づいて検出されてもよい。一般的に、ワイパブレード11に加わる払拭負荷が大きいほど、ワイパブレード11の払拭速度が小さくなるため、ワイパブレード11の払拭速度を検出(若しくは算出)することにより、ワイパブレード11に加わる払拭負荷を算出することができる。ECU7は、第1の回転検出信号S1に含まれる第1のパルスのパルス波長や、単位時間当たりの第1のパルスのパルス数に基づいてワイパブレード11の払拭速度を、払拭速度を検出(若しくは算出)する。そして、ECU7は、検出(若しくは算出)した払拭速度に基づいてワイパブレード11に加わる払拭負荷を算出する。ECU7は、車両用ワイパ2の作動回数N及び算出した払拭負荷に応じてワイパモータ4の反転角度Dを縮小する。
Further, the load applied to the
尚、上記第2実施形態のワイパ装置101においても同様に、ワイパブレード11に加わる払拭負荷も考慮して、回転軸35の反転角度を制御するように構成してもよい。また、図7に示すワイパ装置51においても同様に、ECU53を、ワイパブレード11に加わる払拭負荷も考慮して、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたリンクピッチの短縮量を変化させるように構成してもよい。そして、ECU7,53,102が、ワイパブレード11に加わる払拭負荷に応じて、ワイパモータ4(ワイパ装置51においてはワイパ駆動機構54)の作動範囲の制御量を変化させることにより、ワイパブレード11の払拭角度θを更に一定に近い状態に保つことができる。
Similarly, the
・フロントガラス21が乾いている場合に比べてフロントガラス21に水滴が付着している場合の方が払拭角度θが拡大されやすい。そこで、上記第1実施形態のECU7にフロントガラス21のウェット状態を検出する雨滴センサ72(図1中、二点鎖線にて図示)を電気的に接続し、フロントガラス21に水滴が付着していることを示す水滴付着信号が雨滴センサ72から入力されたときのみ、ECU7が、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてワイパモータ4の反転角度Dを縮小するように構成してもよい。
The wiping angle θ is more easily enlarged when water droplets are attached to the
・上記第1実施形態では、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴う上反転パルス数P1の減少量及び下反転パルス数P2の増大量、即ちワイパモータ4の反転角度Dの縮小量は、予め実験を行い、その実験結果に基づいて設定されている。しかしながら、ワイパモータ4の反転角度Dの縮小量は、計算により求めた値であってもよい。同様に、上記第2実施形態においても、上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2の変化量、すなわちモータ部31の回転軸35の反転角度の縮小量及び拡大量は、計算により求めた値であってもよい。
In the first embodiment, the reduction amount of the upper inversion pulse number P1 and the increase amount of the lower inversion pulse number P2 with the increase in the operation number N of the
・上記第1実施形態では、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたウォームホイール38の反転角度Dの縮小量は、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってワイパ駆動機構3に生じた摩耗により拡大される払拭角度θの拡大量を考慮して設定されている。しかしながら、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じたウォームホイール38の反転角度Dの縮小量は、車両用ワイパ2の作動回数Nの増大に伴ってウォーム37とウォームホイール38との噛合部に生じた摩耗により拡大される払拭角度θの拡大量も合わせて考慮して設定されるものであってもよい。
In the first embodiment, the reduction amount of the reversal angle D of the
・上記第1実施形態では、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗の進行状況の情報として、車両用ワイパ2の作動回数Nを用いたが、ワイパスイッチ42の操作回数の増大に伴って車両用ワイパ2の作動回数Nも増大することから、ワイパスイッチ42の操作回数を用いることも考えられる。この場合、ECU7は、ワイパスイッチ42の操作回数に応じてワイパモータ4の反転角度Dの制御を行う。また、一般的に、車両の走行距離の増加に伴って車両用ワイパ2の作動回数Nも増加する傾向にあることから、ワイパ駆動機構3に生じる摩耗の進行状況の間接的な情報として、車両の走行距離を用いることも考えられる。この場合、図1に二点差線にて図示したように、ECU7に車両の走行距離情報を入力するように構成するとともに、ECU7は、車両の走行距離に応じて、ワイパモータ4の反転角度Dの制御を行う。尚、図11に示すワイパ装置51においても同様に構成してもよい。
In the first embodiment, the number of operations N of the
・上記各実施形態では、ウォーム37は、回転軸35の先端部に形成されているが、ウォーム37と回転軸35とは別体としてもよい。即ち、ウォームを有するウォーム軸を、回転軸の先端部に該回転軸と一体回転可能に連結してもよい。
In each of the above embodiments, the
・上記第2実施形態では、ホールICを第1の回転センサ6として用いたが、第2実施形態においては、回転軸35の回転を検出可能であれば、第1の回転センサ6は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、磁気抵抗素子を第1の回転センサとして用いてもよい。また、ウォーム37と回転軸35とが別体の場合、即ち、ウォームを有するウォーム軸が回転軸の先端部に該回転軸と一体回転可能に連結されている場合には、第1の回転センサ6は、ウォーム軸の回転を検出するように配置されてもよい。この場合、センサマグネット39は、ウォーム軸と一体回転可能に設けられる。
In the second embodiment, the Hall IC is used as the
・上記第2実施形態では、第2の回転センサ103は、ホールICよりなるが、これに限らず、磁気抵抗素子よりなるものであってもよい。また、第2の回転センサ103は、ウォーム37と噛合するウォームホイール38と一体に回転する出力軸17の回転位置を検出するように配置されてもよい。この場合、センサマグネット104は、出力軸17と一体回転可能に設けられる。
In the second embodiment, the
・上記第1実施形態では、ホールICを第1の回転センサ6として用いたが、第1実施形態においては、回転軸35若しくはウォームホイール38の回転位置を検出可能であれば、第1の回転センサ6は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、磁気抵抗素子を回転センサとして用いてもよい。また、上記実施形態では、センサマグネット39は、回転軸35に一体回転可能に固定されているが、ウォームホイール38に一体回転可能に固定されるものであってもよい。この場合、ホールICは、ウォームホイール38に固定されたセンサマグネットと径方向若しくは軸方向に対向する位置に配置される。
In the first embodiment, the Hall IC is used as the
・上記第2実施形態では、ワイパ装置101はワイパ駆動機構3を備えている。しかしながら、図15に示すように、ワイパ駆動機構3を備えない構成としてもよい。この場合、第2のパルスの立ち上がりのときの、第1のパルスのパルス数の正転初期パルス数M1若しくは逆転初期パルス数M2からのずれ量に応じて、補正制御部121が上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2を変化させる際の上反転パルス数P1及び下反転パルス数P2の変化量は、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部に生じる摩耗のみを考慮した値となる。このようしても、車両用ワイパ2の作動回数の増大に伴ってウォーム37とウォームホイール38との噛合部に生じる摩耗によって払拭角度θが変化されても、ECU120によってワイパモータ4の作動範囲が制御されることにより、初期において十分に広い払拭角度θを設定していても摩耗による払拭角度θの変化は相殺される。従って、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部に摩耗が生じていない状態における払拭角度θよりも大きな若しくは小さな払拭角度θにてワイパブレード11が回動されることが抑制される。その結果、ウォーム37とウォームホイール38との噛合部に生じる摩耗により払拭角度θが変化されることを想定して予め払拭角度θを小さく若しくは大きく設定することなく、フロントガラス21の周囲に配置された部品(例えば車両等)へのワイパブレード11の接触を抑制することができる。
In the second embodiment, the
・上記各実施形態では、減速機構は、ウォーム37とウォームホイール38とから構成されている。しかしながら、ウォームホイール38と出力軸17との間に減速ギヤが配置されてもよい。この場合、出力軸17は、最後段の減速ギヤと一体回転するように構成される。
In each of the above embodiments, the speed reduction mechanism includes the
・上記第1実施形態では、車両のウインドガラスのうちフロントガラス21を払拭するワイパ装置1を例に本発明を詳述したが、車両の後部に設けられたリヤガラスを払拭するワイパ装置を、上記実施形態と同様に、車両用ワイパ2の作動回数Nに応じてワイパモータ4の反転角度Dを縮小するように構成してもよい。同様に、上記第2実施形態のワイパ装置101についても、リヤガラスを払拭するワイパ装置に適用してもよい。
In the first embodiment, the present invention has been described in detail by taking the wiper device 1 for wiping the
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項6又は請求項7に記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速部とから構成され、前記回転軸及び前記減速機構の何れか一方の回転位置に応じたパルスを有する回転検出信号を出力する回転センサを備え、前記制御部は、前記回転検出信号のパルス数をカウントするとともに、カウントしたパルス数が所定のパルス数となったときに前記ワイパモータを反転させるものであり、前記車両用ワイパの作動回数に応じて前記ワイパモータを反転させるときのパルス数を変化させることにより前記反転角度を縮小することを特徴とするワイパ装置。同構成によれば、制御部は、ワイパモータを反転させるときの回転検出信号のパルス数を変化させるだけで、車両用ワイパの作動回数に応じてワイパモータの反転角度を容易に縮小することができる。
The technical ideas that can be grasped from each of the above embodiments and each of the above modifications are described below.
(A) In the wiper device according to
1,51,101…ワイパ装置、2…車両用ワイパ、3,54…リンク機構としてのワイパ駆動機構、4…ワイパモータ、5,52…駆動部、6…第1のパルス発生器としての第1の回転センサ、7,53,102,120…制御部としてのECU、7a,53a…記憶部としてのメモリ、11…ワイパブレード、12…ワイパアーム、14…レバー、15…リンクロッド、16…クランクアーム、17…出力軸、21…ウインドガラスとしてのフロントガラス、31…モータ部、35…回転軸、37…減速機構及びウォーム軸を構成するウォーム、38…減速機構を構成するウォームホイール、60…ピッチ可変ロッド、63…リンクピッチ可変アクチュエータ、102a…駆動制御部、102b,121…補正制御部、103…第2のパルス発生器としての第2の回転センサ、D,Dx…反転角度、M1…初期設定カウント値としての正転初期パルス数、M2…初期設定カウント値としての逆転初期パルス数、N…車両用ワイパの作動回数、O1…回動中心、O2…回転中心、P1…第1の反転数としての上反転パルス数、P2…第2の反転数としての下反転パルス数、θ…払拭角度。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51,101 ... Wiper apparatus, 2 ... Wiper for vehicles, 3,54 ... Wiper drive mechanism as link mechanism, 4 ... Wiper motor, 5,52 ... Drive part, 6 ... 1st as 1st pulse generator Rotation sensor, 7, 53, 102, 120 ... ECU as control unit, 7a, 53a ... memory as storage unit, 11 ... wiper blade, 12 ... wiper arm, 14 ... lever, 15 ... link rod, 16 ... crank arm DESCRIPTION OF
Claims (11)
モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備え、前記車両用ワイパを往復回動させるワイパモータと、
前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記ワイパモータを制御する制御部と
を備えたワイパ装置であって、
前記制御部は、前記減速機構に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記ワイパモータの作動範囲を制御することを特徴とするワイパ装置。 A vehicle wiper in which a wiper blade for wiping the windshield of the vehicle is connected to the tip of the wiper arm;
A wiper motor that includes a motor unit and a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the motor unit, and reciprocally rotates the vehicle wiper;
A wiper device comprising: a control unit that controls the wiper motor to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle;
The wiper device according to claim 1, wherein the control unit controls an operation range of the wiper motor in accordance with the number of operations of the vehicle wiper so as to cancel out a change in the wiping angle due to wear generated in the speed reduction mechanism.
モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備えたワイパモータ、及び該ワイパモータの駆動力を前記ワイパアームに伝達して前記車両用ワイパを往復回動させるリンク機構を有する駆動部と、
前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部と
を備えたワイパ装置であって、
前記制御部は、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御することを特徴とするワイパ装置。 A vehicle wiper in which a wiper blade for wiping the windshield of the vehicle is connected to the tip of the wiper arm;
A wiper motor having a motor unit and a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the motor unit, and a drive unit having a link mechanism for transmitting the driving force of the wiper motor to the wiper arm and reciprocatingly rotating the vehicle wiper;
A wiper device comprising a control unit for controlling the drive unit to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle;
The controller controls at least one of the wiper motor and the link mechanism according to the number of operation of the vehicle wiper so as to cancel the change in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. A wiper device that controls an operating range of the wiper.
前記制御部は、前記車両用ワイパの作動回数を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記車両用ワイパの作動回数が予め設定された回数となるごとに、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御することを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to claim 1 or 2,
The control unit includes a storage unit that stores the number of operations of the vehicle wiper, and each time the number of operations of the vehicle wiper stored in the storage unit reaches a preset number, the wiper motor and the link A wiper device that controls an operating range of at least one of the mechanisms.
前記モータ部は、正逆回転される回転軸を有し、
前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸とともに前記回転軸の回転を減速するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を出力する出力軸とを有し、
前記回転軸及び前記ウォーム軸の何れか一方の回転に応じた第1のパルスを生成する第1のパルス発生器と、前記ウォームホイール及び前記出力軸の何れか一方の回転位置に応じた第2のパルスを生成する第2のパルス発生器とを備え、
前記制御部は、前記回転軸の正回転時には、前記第1のパルスを加算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第1の反転数に達したときに前記回転軸を逆回転させ、前記回転軸の逆回転時には、前記第1のパルスを減算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第2の反転数に達したときに前記回転軸を正回転させる駆動制御部と、前記第2のパルスが入力されたときの、前記第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量に応じて、前記モータ部及び前記リンク機構の少なくとも一方の作動範囲を制御する補正制御部とを有することを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to claim 1 or 2,
The motor unit has a rotating shaft that rotates forward and backward,
The speed reduction mechanism has a worm shaft that rotates integrally with the rotation shaft, a worm wheel that reduces the rotation of the rotation shaft together with the worm shaft, and an output shaft that outputs the rotation of the worm wheel,
A first pulse generator for generating a first pulse corresponding to the rotation of one of the rotating shaft and the worm shaft, and a second corresponding to the rotational position of either the worm wheel or the output shaft. A second pulse generator for generating
The controller counts to add the first pulse when the rotating shaft is rotating forward, and reverses the rotating shaft when the count value of the first pulse reaches a first inversion number. When the rotary shaft rotates in the reverse direction, the first pulse is counted to be subtracted, and when the count value of the first pulse reaches the second inversion number, the rotary shaft is rotated forward. An operating range of at least one of the motor unit and the link mechanism in accordance with the amount of change of the count value of the first pulse with respect to the initial set count value when the second pulse is input. And a correction control unit for controlling the wiper device.
前記制御部は、前記車両用ワイパを低速若しくは高速で作動させるべく前記ワイパモータを制御し、前記車両用ワイパを低速で作動させる場合と高速で作動させる場合とで、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の拡大を相殺するための、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の前記作動範囲の制御量を異ならせることを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit controls the wiper motor to operate the vehicle wiper at a low speed or a high speed. When the vehicle wiper is operated at a low speed or at a high speed, the speed reduction mechanism and the link mechanism are controlled. A wiper device characterized in that a control amount of the operation range of at least one of the wiper motor and the link mechanism for offsetting an increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the wiper devices is made different.
モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備え所定の反転角度だけ回転するごとに反転されるワイパモータ、及び前記ワイパモータにて繰り返される反転動作を前記車両用ワイパの往復回動に変換するリンク機構を有する駆動部と、
前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部と
を備えたワイパ装置であって、
前記制御部は、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の拡大を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記反転角度を縮小することを特徴とするワイパ装置。 A vehicle wiper in which a wiper blade for wiping the windshield of the vehicle is connected to the tip of the wiper arm;
A wiper motor that includes a motor unit and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor unit and that is reversed every time it rotates by a predetermined reversal angle, and a reversing operation repeated by the wiper motor is converted into a reciprocating rotation of the vehicle wiper A drive unit having a link mechanism for
A wiper device comprising a control unit for controlling the drive unit to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle;
The control unit reduces the reversal angle according to the number of operations of the vehicle wiper so as to cancel out the increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. Wiper device.
前記制御部は、前記車両用ワイパの作動回数を記憶する記憶部を備え、前記記憶部に記憶された前記車両用ワイパの作動回数が予め設定された回数となるごとに、前記反転角度を縮小することを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to claim 6, wherein
The control unit includes a storage unit that stores the number of operations of the vehicle wiper, and reduces the inversion angle every time the number of operations of the vehicle wiper stored in the storage unit reaches a preset number. A wiper device characterized by:
モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備えたワイパモータ、及び該ワイパモータの駆動力を前記ワイパアームに伝達して前記車両用ワイパを往復回動させるリンク機構を有する駆動部と、
前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部と
を備えたワイパ装置であって、
前記リンク機構は、前記ワイパモータの出力軸にその基端部が連結されるクランクアームと、該クランクアームの先端部とその一端部とがピッチ可変ロッドを介して連結されるリンクロッドと、一端部が前記リンクロッドの端部に互いに回転可能に連結されるとともに他端部が前記ワイパアームの基端部に該ワイパアームと一体回転可能に連結されるレバーと、前記レバーの回動中心と前記クランクアームの回転中心との間の距離を変化させることなく前記クランクアームの先端部と前記リンクロッドの一端部との間の距離を変化させるべく前記ピッチ可変ロッドを作動させるリンクピッチ可変アクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の拡大を相殺するように、前記車両用ワイパの作動回数に応じて、前記クランクアームの先端部と前記リンクロッドの一端部との間の距離を短縮すべく前記リンクピッチ可変アクチュエータを制御することを特徴とするワイパ装置。 A vehicle wiper in which a wiper blade for wiping the windshield of the vehicle is connected to the tip of the wiper arm;
A wiper motor having a motor unit and a speed reduction mechanism for decelerating the rotation of the motor unit, and a drive unit having a link mechanism for transmitting the driving force of the wiper motor to the wiper arm and reciprocatingly rotating the vehicle wiper;
A wiper device comprising a control unit for controlling the drive unit to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle;
The link mechanism includes a crank arm whose base end is connected to the output shaft of the wiper motor, a link rod whose tip end and one end are connected via a pitch variable rod, and one end Are coupled to the end of the link rod so as to be rotatable relative to each other, and are connected to the base end of the wiper arm so as to be rotatable together with the wiper arm, a pivot center of the lever, and the crank arm. A link pitch variable actuator that operates the pitch variable rod to change the distance between the tip end portion of the crank arm and one end portion of the link rod without changing the distance to the rotation center of
The control unit includes a front end portion of the crank arm and the link according to the number of operation of the vehicle wiper so as to cancel out an increase in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism. A wiper device characterized in that the link pitch variable actuator is controlled to shorten the distance to one end of the rod.
モータ部と該モータ部の回転を減速する減速機構とを備えたワイパモータの駆動力を前記ワイパアームに伝達して前記車両用ワイパを往復回動させる駆動部と、
前記ワイパブレードを所定の払拭角度で回動させるべく前記駆動部を制御する制御部と
を備えたワイパ装置であって、
前記モータ部は、正逆回転される回転軸を有し、
前記減速機構は、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸とともに前記回転軸の回転を減速するウォームホイールと、該ウォームホイールの回転を出力する出力軸とを有し、
前記回転軸及び前記ウォーム軸の何れか一方の回転に応じた第1のパルスを生成する第1のパルス発生器と、前記ウォームホイール及び前記出力軸の何れか一方の回転位置に応じた第2のパルスを生成する第2のパルス発生器とを備え、
前記制御部は、前記回転軸の正回転時には、前記第1のパルスを加算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第1の反転数に達したときに前記回転軸を逆回転させ、前記回転軸の逆回転時には、前記第1のパルスを減算するようにカウントし、該第1のパルスのカウント値が第2の反転数に達したときに前記回転軸を正回転させる駆動制御部と、前記第2のパルスが入力されたときの、前記第1のパルスのカウント値の初期設定カウント値に対する変化量に応じて、前記モータ部の作動範囲を制御する補正制御部とを有することを特徴とするワイパ装置。 A vehicle wiper in which a wiper blade for wiping the windshield of the vehicle is connected to the tip of the wiper arm;
A drive unit configured to transmit a driving force of a wiper motor including a motor unit and a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the motor unit to the wiper arm to reciprocate the vehicle wiper;
A wiper device comprising a control unit for controlling the drive unit to rotate the wiper blade at a predetermined wiping angle;
The motor unit has a rotating shaft that rotates forward and backward,
The speed reduction mechanism has a worm shaft that rotates integrally with the rotation shaft, a worm wheel that reduces the rotation of the rotation shaft together with the worm shaft, and an output shaft that outputs the rotation of the worm wheel,
A first pulse generator for generating a first pulse corresponding to the rotation of one of the rotating shaft and the worm shaft, and a second corresponding to the rotational position of either the worm wheel or the output shaft. A second pulse generator for generating
The controller counts to add the first pulse when the rotating shaft is rotating forward, and reverses the rotating shaft when the count value of the first pulse reaches a first inversion number. When the rotary shaft rotates in the reverse direction, the first pulse is counted to be subtracted, and when the count value of the first pulse reaches the second inversion number, the rotary shaft is rotated forward. A drive control unit, and a correction control unit that controls an operating range of the motor unit according to an amount of change of the count value of the first pulse with respect to an initial set count value when the second pulse is input; A wiper device characterized by comprising:
前記制御部は、前記第1のパルスに基づいて前記ワイパブレードの払拭速度を検出し、検出した前記払拭速度に基づいて前記ワイパブレードに加わる払拭負荷を算出し、算出した前記払拭負荷に応じて、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するための、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の前記作動範囲の制御量を変化させることを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to any one of claims 4 and 9,
The control unit detects a wiping speed of the wiper blade based on the first pulse, calculates a wiping load applied to the wiper blade based on the detected wiping speed, and according to the calculated wiping load The control amount of the operation range of at least one of the wiper motor and the link mechanism for canceling a change in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the speed reduction mechanism and the link mechanism is changed. Wiper device.
前記制御部は、前記モータ部に供給される電流の電流値を検出し、検出した前記電流値に基づいて前記ワイパブレードに加わる払拭負荷を算出し、算出した前記払拭負荷に応じて、前記減速機構及び前記リンク機構の少なくとも一方に生じる摩耗による前記払拭角度の変化を相殺するための、前記ワイパモータ及び前記リンク機構の少なくとも一方の前記作動範囲の制御量を変化させることを特徴とするワイパ装置。 The wiper device according to any one of claims 1 to 5 and claim 9,
The control unit detects a current value of a current supplied to the motor unit, calculates a wiping load applied to the wiper blade based on the detected current value, and reduces the deceleration according to the calculated wiping load. A wiper device characterized by changing a control amount of the operation range of at least one of the wiper motor and the link mechanism for canceling a change in the wiping angle due to wear occurring in at least one of the mechanism and the link mechanism.
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2006
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