JP2008088921A

JP2008088921A - On-vehicle electronic equipment control system

Info

Publication number: JP2008088921A
Application number: JP2006272291A
Authority: JP
Inventors: Takashi Takada; 貴史高田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2008-04-17
Anticipated expiration: 2026-10-03
Also published as: JP4640309B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle electronic equipment control system for properly executing the reset of a CPU even when battery voltage lowers at starting an engine. <P>SOLUTION: The control system 1 for on-vehicle electronic equipment 150 executes the reset of the CPU 101 while detecting the edge of input voltage Vrst to a reset terminal 101a of the CPU 101 when falling below a reset voltage threshold value Vs down to a low voltage value. The reset voltage threshold value Vs is set as a first threshold voltage Vs1 during an engine starting period Ts and as a second threshold voltage Vs2 higher than the first threshold voltage Vs1 during a normal period Tn. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載電子機器の制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for in-vehicle electronic devices.

特開平１１−７１９４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-71948

一般に自動車等の車両のＥＣＵには、電圧監視回路等により予め定められた閾電圧を下回るバッテリー電圧の低下が検知された場合に、各車載ＥＣＵがＣＰＵリセットを実行して、バッテリー電圧の低下による制御対象の誤作動を防止する機能が設けられている。 In general, in a vehicle ECU such as an automobile, when a drop in battery voltage below a predetermined threshold voltage is detected by a voltage monitoring circuit or the like, each in-vehicle ECU executes a CPU reset, resulting in a drop in battery voltage. A function for preventing malfunction of the controlled object is provided.

ところが、エンジン始動のクランキング時にはセルモータに大きな負荷が作用し、バッテリー電圧が一時的に大きく低下する。この状況は、特に異常なものではなく、正常なものであっても生じ得るものであるが、閾電圧は比較的高めに設定されているため、バッテリー状態によっては、エンジン始動時に毎回のようにバッテリー電圧が閾電圧を下回って、ＣＰＵリセットが頻繁に実行されてしまうことがある。この場合、特に異常ではないこのバッテリー電圧低下がダイアグ情報として記録され、エンジン始動のたびに無駄なダイアグ情報が蓄積されてしまう。また、リセット処理の実行によりＥＣＵの起動が遅れ、エンジン始動直後に実行されるべき処理がスムーズに実行されないという課題もある。 However, a large load acts on the cell motor at the time of engine start cranking, and the battery voltage temporarily decreases greatly. This situation is not particularly abnormal and may occur even if it is normal, but the threshold voltage is set relatively high, so depending on the battery condition, it may be The battery voltage may be lower than the threshold voltage and the CPU reset may be frequently executed. In this case, this battery voltage drop that is not abnormal is recorded as diagnosis information, and unnecessary diagnosis information is accumulated every time the engine is started. In addition, there is a problem that the start of the ECU is delayed due to the execution of the reset process, and the process to be executed immediately after the engine is started is not executed smoothly.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、エンジン始動時のバッテリー電圧低下時においてもＣＰＵのリセットを適切に実行する車載電子機器の制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a control system for an in-vehicle electronic device that appropriately resets a CPU even when the battery voltage drops when the engine is started.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するために本発明の車載電子機器の制御システムは、車両に搭載される車載電子機器の制御システムであって、
車載バッテリーを電源として動作するとともに車載電子機器の制御主体として機能し、車載バッテリーを信号電圧源とするリセット端子を有したＣＰＵと、
リセット端子の入力電圧を監視するとともに、該入力電圧が予め定められたリセット閾電圧よりも高い第一レベルから、該リセット閾電圧よりも低い第二レベルに変化するリセットエッジを検出してＣＰＵをリセットするＣＰＵリセット手段と、
車両のエンジンをスタータにより始動させるエンジン始動期間と、該エンジンの始動が完了してアイドリング状態となる通常期間とを特定する期間特定手段と、
エンジン始動期間中においてリセット閾電圧を第一閾電圧に設定し、通常期間において第一閾電圧よりも高い第二閾電圧に設定するリセット閾電圧設定手段と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a control system for an in-vehicle electronic device of the present invention is a control system for an in-vehicle electronic device mounted on a vehicle,
A CPU having a reset terminal that operates using the in-vehicle battery as a power source and functions as a control main body of the in-vehicle electronic device, and uses the in-vehicle battery as a signal voltage source;
The CPU monitors the input voltage of the reset terminal and detects a reset edge at which the input voltage changes from a first level higher than a predetermined reset threshold voltage to a second level lower than the reset threshold voltage to detect the CPU. CPU reset means for resetting;
A period specifying means for specifying an engine start period in which the engine of the vehicle is started by a starter and a normal period in which the start of the engine is completed and the engine is in an idling state;
Reset threshold voltage setting means for setting the reset threshold voltage to the first threshold voltage during the engine start period and to set the second threshold voltage higher than the first threshold voltage during the normal period;
It is provided with.

上記本発明の構成によると、ＣＰＵをリセットするためのリセット閾電圧を、エンジン始動期間において低く設定するように構成されるから、エンジン始動時におけるバッテリー電圧の一時的低下によりＣＰＵのリセットがされ難くなる。これにより、エンジン始動時のバッテリー電圧の一時的低下が、異常発生検知に係るダイアグ情報として記録されることを防止できるし、エンジン始動後に不要なＣＰＵリセットが実行されないのでスムーズにＥＣＵを起動することができる。また、エンジン始動期間が終わって通常期間となると、リセット閾電圧は、従来と同様の高めの値に設定されるので、通常期間時に生じるバッテリー電圧の低下に対し、適切にＣＰＵのリセットを実行することができる。 According to the above configuration of the present invention, the reset threshold voltage for resetting the CPU is configured to be set low during the engine start period. Therefore, it is difficult to reset the CPU due to a temporary decrease in the battery voltage during engine start. Become. As a result, it is possible to prevent a temporary drop in the battery voltage at the time of engine start from being recorded as diagnosis information related to the detection of abnormality, and since the unnecessary CPU reset is not executed after the engine start, the ECU can be started smoothly. Can do. Further, when the engine start period ends and the normal period is reached, the reset threshold voltage is set to a higher value as in the conventional case, so that the CPU is appropriately reset with respect to a decrease in battery voltage that occurs during the normal period. be able to.

上記本発明におけるＣＰＵリセット手段は、リセット端子への信号入力線上に設けられ、入力電圧とリセット閾電圧とを比較するとともに、入力電圧がリセット閾電圧よりも高い場合に出力電圧がハイレベルとなり、入力電圧がリセット閾電圧よりも低い場合に出力電圧がローレベルとなるコンパレータとして構成することができる。この構成によると、ＣＰＵの外にコンパレータを追加するだけで閾値の切り替えが可能となるので、ＣＰＵのＲＯＭ内のリセット閾電圧を仕様変更する必要がなくなる。 The CPU reset means in the present invention is provided on the signal input line to the reset terminal, compares the input voltage with the reset threshold voltage, and when the input voltage is higher than the reset threshold voltage, the output voltage becomes high level, When the input voltage is lower than the reset threshold voltage, it can be configured as a comparator whose output voltage becomes low level. According to this configuration, the threshold value can be switched only by adding a comparator outside the CPU, so that it is not necessary to change the specification of the reset threshold voltage in the ROM of the CPU.

上記本発明におけるリセット閾電圧設定手段は、車載バッテリー電圧に基づいて基準電圧を発生させる基準電圧発生回路と、コンパレータに対し抵抗分圧調整して入力する抵抗分圧回路と、抵抗分圧回路の抵抗分圧比を第一閾電圧に対応する第一分圧比と、第二閾電圧に対応する第二分圧比との間で切り替える分圧切り替え手段と、を有して構成することができる。この構成によると、分圧変更により簡単にリセット閾値を変更できる。 The reset threshold voltage setting means according to the present invention includes a reference voltage generation circuit that generates a reference voltage based on an in-vehicle battery voltage, a resistance voltage divider circuit that adjusts and inputs a resistance voltage to a comparator, and a resistance voltage divider circuit The resistance voltage dividing ratio can be configured to include a voltage dividing switching means for switching between a first voltage dividing ratio corresponding to the first threshold voltage and a second voltage dividing ratio corresponding to the second threshold voltage. According to this configuration, the reset threshold can be easily changed by changing the partial pressure.

上記本発明の構成において、エンジン回転数を取得するエンジン回転数取得手段を備え、期間特定手段が、始動期間を、エンジン回転数取得手段により取得されるエンジン回転数がスタータの始動から予め定められた閾回転数に到達するまでの期間と定め、通常期間を、始動期間以降の期間と定めるものとすることができる。この構成によると、エンジン回転数の取得により、始動期間とそれ以降の通常期間とを容易かつ正確に特定できる。 In the configuration of the present invention described above, the engine rotation speed acquisition means for acquiring the engine rotation speed is provided, the period specifying means determines the start period, and the engine rotation speed acquired by the engine rotation speed acquisition means is determined in advance from the start of the starter. The normal period can be determined as the period after the starting period. According to this configuration, the start period and the normal period thereafter can be easily and accurately specified by acquiring the engine speed.

また、上記本発明の構成において、エンジン始動以降の時間をカウントするタイマーを備え、期間特定手段が、始動期間を、タイマーによりスタータの始動から予め定められた時間がカウントされるまでの期間と定め、通常期間を、該始動期間以降の期間と定めるものとすることもできる。この構成によると、タイマーにより、始動期間とそれ以降の通常期間とを容易に特定できる。また、上記のようにエンジン回転数により始動期間と通常期間とを規定している場合と組み合わせることで、エンジン回転数が閾回転数まで到達しなかった場合にも、タイマーにより各種ＥＣＵを確実に起動することが可能となる。 Further, in the configuration of the present invention, a timer for counting a time after engine start is provided, and the period specifying means determines the start period as a period until a predetermined time is counted from the starter start by the timer. The normal period may be determined as a period after the starting period. According to this configuration, the start period and the normal period thereafter can be easily specified by the timer. In addition, by combining with the case where the engine start speed and the normal period are defined as described above, even if the engine speed does not reach the threshold speed, the timer ensures that the various ECUs It becomes possible to start.

上記本発明では、通常期間の開始とともに、ＣＰＵが実行を司る予め定められたアプリケーションを起動する第一のアプリケーション起動手段を備えて構成することができる。この構成によると、バッテリー電圧低下が生じるエンジン始動期間に、あえて起動する必要のないアプリケーションは、通常期間の到来を待ってから実行することができる。これにより、特定のアプリケーションに関しては、バッテリー電圧低下の影響を受けない通常期間から実行することができるし、エンジン始動時のＣＰＵ負荷を低減する効果も期待できる。 In the present invention, the first application activation means for activating a predetermined application that is executed by the CPU along with the start of the normal period can be provided. According to this configuration, an application that does not need to be started during the engine start period in which the battery voltage is reduced can be executed after waiting for the normal period to arrive. As a result, a specific application can be executed from a normal period that is not affected by a drop in battery voltage, and an effect of reducing the CPU load at the time of starting the engine can be expected.

この場合、通常期間の到来を待って実行するアプリケーションを、車載電子機器の動作制御に使用するセンサ入力のＡ／Ｄ変換処理を行うアプリケーションとすることができる。Ａ／Ｄ変換処理は、変換時の基準電圧をバッテリー電圧を用いて生成するので、バッテリー電圧の変動の影響を大きく受け易く、通常期間から実行する。 In this case, the application that is executed after the arrival of the normal period can be an application that performs A / D conversion processing of the sensor input used for operation control of the in-vehicle electronic device. Since the A / D conversion process generates the reference voltage at the time of conversion using the battery voltage, the A / D conversion process is easily affected by the fluctuation of the battery voltage and is executed from the normal period.

また、通常期間の到来を待って実行するアプリケーションを、車載電子機器に含まれるステッピングモーターのイニシャライズ処理を行うアプリケーションとすることもできる。これにより、エンジン始動時のバッテリー電圧低下により、無駄にイニシャライズ処理が実行されることを防ぐことができる。 In addition, an application that is executed after the normal period has arrived can be an application that performs an initialization process of a stepping motor included in the in-vehicle electronic device. Thereby, it is possible to prevent the initialization process from being performed unnecessarily due to a decrease in the battery voltage at the time of starting the engine.

他方、始動期間の開始とともに、前記ＣＰＵが実行を司る予め定められたアプリケーションを起動する第二アプリケーション起動手段を備えることもできる。エンジン始動期間から実行するアプリケーションとしては、車載電子機器の異常発生検知に係るダイアグ記録を行うアプリケーションとすることもできる。これにより、エンジン始動時のバッテリー電圧低下は、従来よりも低く設定されるリセット閾電圧を下回らなければ異常として検知されないので、ダイアグ記録を適切に残すことができる。 On the other hand, a second application activation unit that activates a predetermined application that is executed by the CPU along with the start of the activation period may be provided. The application to be executed from the engine start period can be an application for performing diagnostic recording related to detection of abnormality in the in-vehicle electronic device. As a result, the battery voltage drop at the start of the engine is not detected as an abnormality unless it falls below the reset threshold voltage set lower than in the prior art, so that a diagnosis record can be appropriately left.

上記本発明のＣＰＵは、車載用電子機器としてエアコンを制御するエアコンＥＣＵに設けられるものとできる。エアコンＥＣＵには、外気温センサ、内気温センサ、日射センサ、及び水温センサ等のセンサ類、そして、各種ダンパを駆動するステッピングモータが設けられる。本発明によれば、これらセンサ類からのセンサ入力のＡ／Ｄ変換処理やモーターのイニシャライズ処理を、バッテリー電圧低下が生じ難いエンジン始動後の通常期間に行うことができる。 The CPU of the present invention can be provided in an air conditioner ECU that controls an air conditioner as an in-vehicle electronic device. The air conditioner ECU is provided with sensors such as an outside air temperature sensor, an inside air temperature sensor, a solar radiation sensor, and a water temperature sensor, and stepping motors that drive various dampers. According to the present invention, the A / D conversion process of the sensor input from these sensors and the initialization process of the motor can be performed in a normal period after the engine start in which the battery voltage is unlikely to decrease.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車載電子機器の制御システムの電気的構成を示すブロック図である。図中の制御システム１は、車載バッテリーＢを電源として動作するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００が、多重通信可能なシリアル通信ネットワークバスであるＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して他のＥＣＵと接続される形で構成される。本実施形態においては、ＥＣＵ１００は、エアコンＥＣＵであり、ＣＡＮバス５０を介してエンジンＥＣＵ２００と接続している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a control system for an in-vehicle electronic device according to the present invention. The control system 1 in the figure is configured such that an ECU (Electronic Control Unit) 100 that operates using a vehicle-mounted battery B as a power source communicates with other ECUs via a CAN (Controller Area Network) bus 50 that is a serial communication network bus capable of multiplex communication. Composed in a connected form. In the present embodiment, ECU 100 is an air conditioner ECU, and is connected to engine ECU 200 via CAN bus 50.

このＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０１、ワークメモリを備えるＲＡＭ１０２、各種プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、バスライン１０４、入出力部（図中では「Ｉ／Ｏ」と表示）１０５、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる外部メモリ（本実施形態においてはフラッシュＲＯＭ）１０６、他のＥＣＵと接続されるネットワークバス（シリアル通信バス）５０に接続される通信インターフェース（図中では「Ｉ／Ｆ」と表示）１０７、タイマー１０８が、バス５０に接続された構成を有する。入出力部１５には、Ａ／Ｄ変換部１１１〜１１４及び制御回路１２１〜１２４を介してセンサ類１３１〜１３４が接続され、さらに、モーター駆動回路１２５を介してモーター１３５が接続されている。これらセンサ類１３１〜１３４及びモーター群１３５により本発明の車載電子機器１５０が構成されている。本実施形態における車載電子機器１５０は車両に搭載されるエアコンとして構成されており、センサ１３１は内気温センサ、センサ１３２は外気温センサ、センサ１３３は日射センサ、センサ１３４は水温センサであり、さらにモーター群１３５はエアコンに設けられる各種ダンパー（例えば、内外気切替ダンパー、エアミックスダンパー、吹出口切替用ダンパー等）を駆動するものである。 The ECU 100 includes a CPU 101, a RAM 102 having a work memory, a ROM 103 for storing various programs, a bus line 104, an input / output unit (indicated as “I / O” in the figure) 105, and an external memory including a nonvolatile memory such as an EEPROM. (Flash ROM in this embodiment) 106, a communication interface (displayed as “I / F” in the drawing) 107 connected to a network bus (serial communication bus) 50 connected to another ECU 107, a timer 108, It has a configuration connected to the bus 50. Sensors 131 to 134 are connected to the input / output unit 15 via A / D conversion units 111 to 114 and control circuits 121 to 124, and a motor 135 is connected to the input / output unit 15 via a motor drive circuit 125. The sensors 131 to 134 and the motor group 135 constitute the in-vehicle electronic device 150 of the present invention. The in-vehicle electronic device 150 in the present embodiment is configured as an air conditioner mounted on a vehicle, the sensor 131 is an inside air temperature sensor, the sensor 132 is an outside air temperature sensor, the sensor 133 is a solar radiation sensor, the sensor 134 is a water temperature sensor, The motor group 135 drives various dampers (for example, an inside / outside air switching damper, an air mix damper, an outlet switching damper, etc.) provided in the air conditioner.

ＣＰＵ１０１は、車載電子機器（エアコン）１５０の制御主体として機能するものである。ＣＰＵ１０１は、車載バッテリーＢを電源として動作するとともに、該車載バッテリーＢを信号電圧源とするリセット端子１０１ａを有して構成される。ＣＰＵ１０１は、エンジン始動操作（イグニッションＯＮ信号の検出）に伴い初期リセットが実行されるが、その初期リセット以降は、リセット端子１０１ａへの入力電圧Ｖｒｓｔが予め定められたリセット閾電圧Ｖｓよりも高い第一レベルから、該リセット閾電圧Ｖｓよりも低い第二レベルに変化するリセットエッジを検出することで自身をリセットする。また、ＣＰＵ１０１には、バッテリー電圧を監視する電源電圧監視部２０及び監視電圧切替部３０が接続されている。本実施形態においては、電源電圧監視部２０及び監視電圧切替部３０が１つのＩＣ４０としてＣＰＵ１０１に接続されている。 The CPU 101 functions as a control main body of the in-vehicle electronic device (air conditioner) 150. The CPU 101 is configured to have a reset terminal 101a that operates using the in-vehicle battery B as a power source and uses the in-vehicle battery B as a signal voltage source. The CPU 101 performs an initial reset in response to an engine start operation (detection of an ignition ON signal). After the initial reset, the input voltage Vrst to the reset terminal 101a is higher than a preset reset threshold voltage Vs. It detects itself by detecting a reset edge that changes from one level to a second level lower than the reset threshold voltage Vs. The CPU 101 is connected to a power supply voltage monitoring unit 20 and a monitoring voltage switching unit 30 that monitor the battery voltage. In the present embodiment, the power supply voltage monitoring unit 20 and the monitoring voltage switching unit 30 are connected to the CPU 101 as one IC 40.

電源電圧監視部２０は、電源をなす車載バッテリーＢからＥＣＵ１００及びＣＰＵ１０１に印加される印加電圧を監視し、該印加電圧が予め定められたリセット信号発生電圧を下回るとＣＰＵ１０１のリセット端子１０１ａに向けてリセット信号を出力するリセット信号発生手段として機能する。 The power supply voltage monitoring unit 20 monitors the applied voltage applied to the ECU 100 and the CPU 101 from the in-vehicle battery B as a power source. When the applied voltage falls below a predetermined reset signal generation voltage, the power supply voltage monitoring unit 20 is directed toward the reset terminal 101a of the CPU 101. It functions as a reset signal generating means for outputting a reset signal.

また、電源電圧監視部２０には、リセット端子１０１ａへの信号入力線上に、リセット信号の信号電圧（リセット端子１０１ａへの入力電圧）Ｖｒとリセット閾電圧Ｖｓとを比較するコンパレータ２５（図２参照）が設けられている。このコンパレータ２５は、入力電圧Ｖｒとリセット閾電圧Ｖｓとを比較するとともに、入力電圧Ｖｒがリセット閾電圧Ｖｓよりも高い場合に出力電圧Ｖｒｓｔがハイレベルとなり、入力電圧Ｖｒがリセット閾電圧Ｖｓよりも低い場合に出力電圧Ｖｒｓｔがローレベルとなるように構成され、ＣＰＵリセット手段として機能する。なお、コンパレータ２５に入力されるリセット信号は、電源電圧監視部２０から出力されるものに限られず、他の要因をトリガーに実行されるものであってもよい。また、このＣＰＵリセット手段に係る機能をＣＰＵ１０１に組み込んで構成することもできる。 Further, the power supply voltage monitoring unit 20 has a comparator 25 (see FIG. 2) for comparing a reset signal voltage (input voltage to the reset terminal 101a) Vr and a reset threshold voltage Vs on a signal input line to the reset terminal 101a. ) Is provided. The comparator 25 compares the input voltage Vr with the reset threshold voltage Vs. When the input voltage Vr is higher than the reset threshold voltage Vs, the output voltage Vrst becomes high level, and the input voltage Vr is higher than the reset threshold voltage Vs. When the output voltage Vrst is low, the output voltage Vrst is configured to be low level, and functions as a CPU reset unit. The reset signal input to the comparator 25 is not limited to that output from the power supply voltage monitoring unit 20, and may be executed using another factor as a trigger. Further, the function relating to the CPU reset means may be incorporated in the CPU 101.

監視電圧切替部３０は、エンジン始動期間Ｔｓ中においてリセット閾電圧Ｖｓを第一閾電圧Ｖｓ１に設定し、通常期間Ｔｎにおいて第一閾電圧Ｖｓ１よりも高い第二閾電圧Ｖｓ２に設定するものであり、リセット閾電圧設定手段として機能する。具体的には、図２に示すように、車載バッテリー電圧ＶＢに基づいて基準電圧を発生させる基準電圧発生回路２８と、コンパレータ２５に対し抵抗分圧調整して入力する抵抗分圧回路２９と、抵抗分圧回路２９の抵抗分圧比を第一閾電圧Ｖｓ１に対応する第一分圧比と、第二閾電圧Ｖｓ２に対応する第二分圧比との間で切り替える分割比変更回路２４と、を有して構成されている。なお、監視電圧切替部３０に係る機能をＣＰＵ１０１に組み込んで構成することもできる。 The monitoring voltage switching unit 30 sets the reset threshold voltage Vs to the first threshold voltage Vs1 during the engine start period Ts, and sets the second threshold voltage Vs2 higher than the first threshold voltage Vs1 during the normal period Tn. , Function as reset threshold voltage setting means. Specifically, as shown in FIG. 2, a reference voltage generation circuit 28 that generates a reference voltage based on the in-vehicle battery voltage VB, a resistance voltage divider circuit 29 that inputs a resistor voltage that is adjusted and input to the comparator 25, A division ratio changing circuit 24 for switching a resistance voltage dividing ratio of the resistance voltage dividing circuit 29 between a first voltage dividing ratio corresponding to the first threshold voltage Vs1 and a second voltage dividing ratio corresponding to the second threshold voltage Vs2. Configured. It should be noted that the function related to the monitoring voltage switching unit 30 may be incorporated in the CPU 101.

基準電圧発生回路２８は、車載バッテリー電圧ＶＢのコンパレータ２５への入力線から接地側に分岐するツェナーダイオード２１を有する。 The reference voltage generation circuit 28 includes a Zener diode 21 that branches from the input line to the comparator 25 of the in-vehicle battery voltage VB to the ground side.

抵抗分圧回路２９は、ツェナーダイオード２１の分岐点２６ａよりも後段側にて入力線上に設けられた第一抵抗２２と、該第一抵抗２２よりも後段側にて入力線から接地側に分岐する第二抵抗２３とを有する。そして、それら第一抵抗２２と第二抵抗２３との分岐点２６ｂの分圧電圧出力がコンパレータ２５に入力される。なお、第二抵抗２３は、入力線からの分岐点側に設けられた第一副抵抗２３ａと、該第一副抵抗２３ａと接地との間に直列挿入される第二副抵抗２３ｂとで構成されている。 The resistance voltage dividing circuit 29 branches from the input line to the ground side on the input line on the input line on the downstream side of the branch point 26 a of the Zener diode 21 and on the downstream side of the first resistor 22. And a second resistor 23. The divided voltage output at the branch point 26 b between the first resistor 22 and the second resistor 23 is input to the comparator 25. The second resistor 23 includes a first sub resistor 23a provided on the branch point side from the input line, and a second sub resistor 23b inserted in series between the first sub resistor 23a and the ground. Has been.

分割比変更回路２４は、第二抵抗２３の分割比を変更する分圧切り替え手段はとして機能するものである。分割比変更回路２４は、第一副抵抗２３ａと第二副抵抗２３ｂとの接続点２６ｃから接地側に並列分岐する制御線上に挿入され、該制御線を導通／遮断切替えする切り替えスイッチ（本実施形態においてはトランジスタ）２７を有して構成されている。ＣＰＵ１０１からの信号により、切り替えスイッチ２７がオフのときは、第一副抵抗２３ａは第二副抵抗２３ｂを介して接地され、オンとなると接続点２６ｃがそのまま接地される。つまり、この切り替えスイッチ２７の切り替わりにより、コンパレータに入力されるリセット閾電圧Ｖｓが第一閾電圧Ｖｓ１と第二閾電圧Ｖｓ２との間で切り替わる。 The division ratio changing circuit 24 functions as a voltage dividing switching means for changing the division ratio of the second resistor 23. The division ratio changing circuit 24 is inserted on a control line that branches in parallel from the connection point 26c between the first sub-resistor 23a and the second sub-resistor 23b to the ground side. In the embodiment, it has a transistor) 27. When the changeover switch 27 is turned off by a signal from the CPU 101, the first sub resistor 23a is grounded via the second sub resistor 23b, and when it is turned on, the connection point 26c is grounded as it is. That is, the changeover switch 27 switches the reset threshold voltage Vs input to the comparator between the first threshold voltage Vs1 and the second threshold voltage Vs2.

ＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０１が実行する各種プログラムが格納されている。具体的には、リセット閾電圧Ｖｓを第一閾電圧Ｖｓ１と第二閾電圧Ｖｓ２との間で設定変更する閾電圧プログラム１０３ａ，１０３ｂと、各種アプリケーションを起動するアプリケーション起動プログラム１０３ｃと、それらアプリケーション１０３ｄが格納されている。さらに、アプリケーションにはダイアグ記録処理を実行するものも含まれており、外部メモリ１０６には該記録処理においてダイアグ情報を記憶するダイアグ記憶部１０６ａが設けられている。なお、本発明のＣＰＵ１０１は、閾電圧プログラム１０３ａ，１０３ｂを実行することで期間特定手段として機能する。 The ROM 103 stores various programs executed by the CPU 101. Specifically, threshold voltage programs 103a and 103b for changing the reset threshold voltage Vs between the first threshold voltage Vs1 and the second threshold voltage Vs2, an application activation program 103c for activating various applications, and the applications 103d Is stored. Further, the application includes one for executing a diagnosis recording process, and the external memory 106 is provided with a diagnosis storage unit 106a for storing diagnosis information in the recording process. The CPU 101 of the present invention functions as a period specifying unit by executing the threshold voltage programs 103a and 103b.

以上のような構成を有する本発明の車載電子機器（エアコン）１５０の制御システム１では、車両のエンジンをスタータ２２０により始動させるエンジン始動期間Ｔｓと、該エンジンの始動が完了してアイドリング状態となる通常期間Ｔｎとを特定する閾電圧プログラム１０３ａ，１０３ｂがＣＰＵ１０１によって実行され、該閾電圧プログラム１０３ａ，１０３ｂにより特定された期間に応じてリセット閾電圧Ｖｓ（Ｖｓ１，Ｖｓ２）が定められるとともに、それら期間に応じて各種アプリケーションが起動する。 In the control system 1 of the in-vehicle electronic device (air conditioner) 150 of the present invention having the above-described configuration, the engine start period Ts when the vehicle engine is started by the starter 220, and the start of the engine is completed and the engine enters an idling state. The threshold voltage programs 103a and 103b for specifying the normal period Tn are executed by the CPU 101, and the reset threshold voltages Vs (Vs1 and Vs2) are determined according to the periods specified by the threshold voltage programs 103a and 103b. Various applications start in response to

まず、第一の閾電圧プログラム１０３ａの流れを、図３のフローチャートを用いて説明する。この第一の閾電圧プログラム１０３ａは、予め定められたエンジン始動操作（イグニッションＯＮ信号の検出）に伴い実行される。まず、Ｓ１１では、エンジン回転数ＸをエンジンＥＣＵ２００より通信取得する。エンジンＥＣＵ２００には、エンジン回転数センサ２１０が接続されているので、その検出値を取得する形で行う。そして、Ｓ１２では、取得したエンジン回転数Ｘが、予め定められた閾回転数Ｘｓに到達しているか否かを判定する。取得したエンジン回転数Ｘが閾回転数Ｘｓを下回っている場合には、エンジン始動期間と判定してＳ１３に進み、リセット閾電圧Ｖｓを低い方の第一閾電圧Ｖｓ１に設定し、本プログラムを終了する。他方、エンジン回転数Ｘが閾回転数Ｘｓを上回っている場合には、通常期間中と判定してＳ１４に進み、リセット閾電圧Ｖｓを高い方の第二閾電圧Ｖｓ２に設定し、本プログラムを終了する。このプログラム１０３ａは、Ｖｓ＝Ｖｓ２と設定されるまで所定の間隔で繰り返し実行される。 First, the flow of the first threshold voltage program 103a will be described using the flowchart of FIG. The first threshold voltage program 103a is executed in accordance with a predetermined engine start operation (detection of an ignition ON signal). First, in S11, the engine speed X is acquired from the engine ECU 200 by communication. Since engine speed sensor 210 is connected to engine ECU 200, the detected value is obtained. In S12, it is determined whether or not the acquired engine speed X has reached a predetermined threshold speed Xs. If the acquired engine speed X is lower than the threshold speed Xs, it is determined that the engine is starting, and the process proceeds to S13, the reset threshold voltage Vs is set to the lower first threshold voltage Vs1, and this program is executed. finish. On the other hand, if the engine speed X exceeds the threshold speed Xs, it is determined that the engine is in the normal period, and the process proceeds to S14, where the reset threshold voltage Vs is set to the higher second threshold voltage Vs2, and this program is executed. finish. This program 103a is repeatedly executed at a predetermined interval until Vs = Vs2.

次に、第二の閾電圧プログラム１０３ｂの流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。この第二の閾電圧プログラム１０３ｂは、第一の閾電圧プログラム１０３ａと同様、予め定められたエンジン始動操作（イグニッションＯＮ信号の検出）に伴い実行される。まず、Ｓ２１では、タイマー１０８が時間のカウントを開始する。そして、Ｓ２２では、タイマーの現在のカウント値を取得して該カウント値Ｔが、予め定められたカウント値（所定時間）Ｔｓに到達しているか否かを判定する。時間のカウント値Ｔが予め定められたカウント値Ｔｓを下回っている場合、即ち、所定時間Ｔｓが経過していない場合には、エンジン始動期間と判定してＳ２３に進み、リセット閾電圧Ｖｓを低い方の第一閾電圧Ｖｓ１に設定し、本プログラムを終了する。他方、時間のカウント値Ｔが予め定められたカウント値Ｔｓを上回っている場合、即ち、所定時間Ｔｓが経過している場合には、通常期間中と判定してＳ２４に進み、リセット閾電圧Ｖｓを高い方の第二閾電圧Ｖｓ２に設定し、本プログラムを終了する。このプログラム１０３ｂも、Ｖｓ＝Ｖｓ２と設定されるまで所定の間隔で繰り返し実行される。 Next, the flow of the second threshold voltage program 103b will be described using the flowchart of FIG. Similar to the first threshold voltage program 103a, the second threshold voltage program 103b is executed in accordance with a predetermined engine start operation (detection of an ignition ON signal). First, in S21, the timer 108 starts counting time. In S22, the current count value of the timer is acquired, and it is determined whether or not the count value T has reached a predetermined count value (predetermined time) Ts. When the time count value T is less than the predetermined count value Ts, that is, when the predetermined time Ts has not elapsed, the engine start period is determined and the routine proceeds to S23 where the reset threshold voltage Vs is lowered. The first threshold voltage Vs1 is set and the program is terminated. On the other hand, if the count value T of the time exceeds the predetermined count value Ts, that is, if the predetermined time Ts has elapsed, it is determined that the normal period is in progress, and the process proceeds to S24 to reset the reset threshold voltage Vs. Is set to the higher second threshold voltage Vs2, and the program ends. This program 103b is also repeatedly executed at a predetermined interval until Vs = Vs2.

そして、上記閾電圧プログラム１０３ａ，１０３ｂの実行とともに、アプリケーション起動プログラム１０３ｃも実行する。このアプリケーション起動プログラム１０３ｃの流れを、図５のフローチャートを用いて説明する。このアプリケーション起動プログラム１０３ｃも、第一及び第二の閾電圧プログラム１０３ａ，１０３ｂと同様、予め定められたエンジン始動操作（イグニッションＯＮ信号の検出）に伴い実行される。まず、Ｓ３１では、エンジン回転数ＸをエンジンＥＣＵ２００より通信取得する。Ｓ３２では、取得したエンジン回転数Ｘが、予め定められた閾回転数Ｘｓに到達しているか否かを判定する。取得したエンジン回転数Ｘが閾回転数Ｘｓを上回っている場合には、エンジン始動期間と判定してＳ１３に進み、リセット閾電圧Ｖｓを低い方の第一閾電圧Ｖｓ１に設定し、本プログラムを終了する。他方、エンジン回転数Ｘが閾回転数Ｘｓを上回っている場合には、通常期間中と判定してＳ３３に進み、後述する、通常期間の開始とともに実行される各種アプリケーション１０３ｄを実行する。他方、エンジン回転数Ｘが閾回転数Ｘｓを下回っている場合にはＳ３４に進む。Ｓ３４では、タイマーの現在のカウント値を取得して該カウント値Ｔが、予め定められたカウント値（所定時間）Ｔｓに到達しているか否かを判定する。時間のカウント値Ｔが予め定められたカウント値Ｔｓを上回っている場合には、通常期間中と判定してＳ３３に進む。時間のカウント値Ｔが予め定められたカウント値Ｔｓを下回っている場合には、エンジン始動期間と判定して本プログラムを終了する。このプログラム１０３ｃは、Ｓ３３が実行されるまで所定の間隔で繰り返し実行される。 Then, along with the execution of the threshold voltage programs 103a and 103b, the application activation program 103c is also executed. The flow of the application activation program 103c will be described using the flowchart of FIG. This application activation program 103c is also executed in accordance with a predetermined engine start operation (detection of an ignition ON signal), as with the first and second threshold voltage programs 103a and 103b. First, in S31, the engine speed X is obtained from the engine ECU 200 by communication. In S32, it is determined whether or not the acquired engine speed X has reached a predetermined threshold speed Xs. If the acquired engine speed X is greater than the threshold speed Xs, it is determined that the engine is starting, and the process proceeds to S13, where the reset threshold voltage Vs is set to the lower first threshold voltage Vs1, and this program is executed. finish. On the other hand, if the engine rotational speed X exceeds the threshold rotational speed Xs, it is determined that the engine is in the normal period, the process proceeds to S33, and various applications 103d that are executed along with the start of the normal period, which will be described later, are executed. On the other hand, if the engine speed X is below the threshold speed Xs, the process proceeds to S34. In S34, the current count value of the timer is acquired, and it is determined whether or not the count value T has reached a predetermined count value (predetermined time) Ts. When the time count value T exceeds the predetermined count value Ts, it is determined that the normal period is in progress, and the process proceeds to S33. If the time count value T is less than the predetermined count value Ts, it is determined that the engine is in the engine start period and the program is terminated. This program 103c is repeatedly executed at a predetermined interval until S33 is executed.

Ｓ３３で実行されるアプリケーションとしては、例えば、車載電子機器１５０の動作制御に使用するセンサ入力のＡ／Ｄ変換処理を実行する図６のアプリケーションＡ、車載電子機器１５０に含まれるステッピングモーター１３５のイニシャライズ処理を実行する図７のアプリケーションＩがある。これらのアプリケーションＡ，Ｉは、通常期間の開始に伴い実行される。 As an application executed in S33, for example, application A in FIG. 6 that executes A / D conversion processing of sensor input used for operation control of the in-vehicle electronic device 150, initialization of the stepping motor 135 included in the in-vehicle electronic device 150 is performed. There is an application I in FIG. 7 that executes processing. These applications A and I are executed with the start of the normal period.

アプリケーションＡの流れを、図６のフローチャートを用いて説明する。まず、Ｓ４１にて、現在のリセット閾電圧Ｖｓ（Ｖｓ２）を取得する。続いてＳ４２にて、リセット端子１０１ａの入力電圧Ｖｒを取得する。Ｓ４３では、取得したリセット閾電圧Ｖｓと入力電圧Ｖｒとを比較して、ＶｒがＶｓを下回っていたらＣＰＵ１０１のリセットを実行し、ＲＡＭ１０２をクリアして、本プログラムを終了する。他方、ＶｒがＶｓを下回っていれば、センサ１３１〜１３４による検出が開始又は続行される。このとき、制御回路１２１〜１２４によるサンプリングとＡ／Ｄ変換部１１１〜１１４によるＡ／Ｄ変換処理とが実行される。そして、本プログラムは終了する。このアプリケーションＡは、プログラム１０３ｃのＳ３３が実行された後、所定の間隔で繰り返し実行される。 The flow of application A will be described using the flowchart of FIG. First, in S41, the current reset threshold voltage Vs (Vs2) is acquired. Subsequently, in S42, the input voltage Vr of the reset terminal 101a is acquired. In S43, the acquired reset threshold voltage Vs is compared with the input voltage Vr. If Vr is lower than Vs, the CPU 101 is reset, the RAM 102 is cleared, and the program is terminated. On the other hand, if Vr is lower than Vs, detection by the sensors 131 to 134 is started or continued. At this time, sampling by the control circuits 121 to 124 and A / D conversion processing by the A / D conversion units 111 to 114 are executed. Then, this program ends. The application A is repeatedly executed at predetermined intervals after S33 of the program 103c is executed.

アプリケーションＩの流れを、図７のフローチャートを用いて説明する。まず、Ｓ５１及びＳ５２では、図６のアプリケーションＡと同様、現在のリセット閾電圧Ｖｓ（Ｖｓ２）とリセット端子１０１ａの入力電圧Ｖｒとを取得する。Ｓ５３では、取得したリセット閾電圧Ｖｓと入力電圧Ｖｒとを比較して、ＶｒがＶｓを下回っていたらＣＰＵ１０１のリセットを実行し、ＲＡＭ１０２をクリアする。このＣＰＵ１のリセットに伴い、モーター制御回路１２５にモーター１３５に対しイニシャライズを行う指令信号が与えられ、モーター１３５のイニシャライズが開始する。ＣＰＵ１０１のリセットが終了すると、本プログラムも終了する。他方、ＶｒがＶｓを下回っていればモーター駆動を開始あるいは続行して、本プログラムを終了する。このアプリケーションＩは、プログラム１０３ｃのＳ３３が実行された後、所定の間隔で繰り返し実行される。 The flow of application I will be described using the flowchart of FIG. First, in S51 and S52, the current reset threshold voltage Vs (Vs2) and the input voltage Vr of the reset terminal 101a are acquired as in the case of application A in FIG. In S53, the acquired reset threshold voltage Vs is compared with the input voltage Vr. If Vr is lower than Vs, the CPU 101 is reset and the RAM 102 is cleared. As the CPU 1 is reset, a command signal for initializing the motor 135 is given to the motor control circuit 125, and the initialization of the motor 135 is started. When the reset of the CPU 101 is finished, this program is also finished. On the other hand, if Vr is lower than Vs, motor driving is started or continued, and this program is terminated. This application I is repeatedly executed at predetermined intervals after S33 of the program 103c is executed.

一方、車載電子機器１５０の異常発生検知に係るダイアグ記録を実行する図８のアプリケーションＤは、エンジン始動期間から実行される。この第一の閾電圧プログラム１０３ａは、予め定められたエンジン始動操作（イグニッションＯＮ信号の検出）に伴い実行される。まず、Ｓ６１及びＳ６２では、現在のリセット閾電圧Ｖｓ（Ｖｓ１又はＶｓ２）とリセット端子１０１ａの入力電圧Ｖｒとを取得する。Ｓ６３では取得したリセット閾電圧Ｖｓと入力電圧Ｖｒとを比較して、ＶｒがＶｓを下回っていたらＣＰＵ１０１のリセットを実行し、ＲＡＭ１０２をクリアする。このＣＰＵ１のリセットに伴い、バッテリー電圧低下異常に係るダイアグ情報をダイアグ記憶部１０６ａに記録する。ＣＰＵ１０１のリセットが終了すると、本プログラムも終了する。他方、ＶｒがＶｓをダイアグの記録を開始あるいは続行して、本プログラムを終了する。このアプリケーションＤは、車両のイグニッションＯＦＦとされるまで、所定の間隔で繰り返し実行される。 On the other hand, the application D in FIG. 8 for executing the diagnosis recording related to the abnormality detection of the in-vehicle electronic device 150 is executed from the engine start period. The first threshold voltage program 103a is executed in accordance with a predetermined engine start operation (detection of an ignition ON signal). First, in S61 and S62, the current reset threshold voltage Vs (Vs1 or Vs2) and the input voltage Vr of the reset terminal 101a are acquired. In S63, the acquired reset threshold voltage Vs is compared with the input voltage Vr. If Vr is lower than Vs, the CPU 101 is reset and the RAM 102 is cleared. As the CPU 1 is reset, the diagnosis information related to the battery voltage drop abnormality is recorded in the diagnosis storage unit 106a. When the reset of the CPU 101 is finished, this program is also finished. On the other hand, Vr starts or continues the recording of the diagnosis with Vs, and the program ends. This application D is repeatedly executed at predetermined intervals until the ignition of the vehicle is turned off.

各プログラムが上記のように実行されることにより、図９に示すように、エンジン始動期間Ｔｓには、エンジン始動に伴いＣＰＵ１０１の初期リセットが実行されるとともに、リセット閾電圧Ｖｓが、ＥＣＵの動作保障電圧範囲内で、エンジン始動に伴うバッテリー電圧ＶＢの一時的低下を許容するＶｓ１に設定される。これにより、エンジン始動期間において、バッテリー電圧ＶＢがＥＣＵの動作保障電圧を下回るような大幅な低下を生じない限りはリセットされなくなる。そして、エンジン始動期間を経て通常期間が開始すると、リセット閾電圧ＶｓがＶｓ１よりも高いＶｓ２に設定される。これにより、通常期間には、バッテリー電圧ＶＢの低下を厳しく監視して、リセット処理を適切に行うことが可能となる。 By executing each program as described above, as shown in FIG. 9, during the engine start period Ts, an initial reset of the CPU 101 is executed along with the engine start, and the reset threshold voltage Vs is determined by the operation of the ECU. Within the guaranteed voltage range, Vs1 is set to allow a temporary decrease in battery voltage VB accompanying engine start. As a result, during the engine start period, the battery voltage VB is not reset unless a significant decrease occurs such that the battery voltage VB falls below the operation guarantee voltage of the ECU. When the normal period starts after the engine start period, the reset threshold voltage Vs is set to Vs2 higher than Vs1. As a result, during the normal period, it is possible to monitor the decrease of the battery voltage VB strictly and perform the reset process appropriately.

本発明の車載電子機器の制御システムの概略ブロック図。The schematic block diagram of the control system of the vehicle-mounted electronic device of this invention. 監視電圧切替部の回路図。The circuit diagram of the monitoring voltage switching part. 第一のリセット閾電圧設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a 1st reset threshold voltage setting process. 第二のリセット閾電圧設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a 2nd reset threshold voltage setting process. アプリケーション起動処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of an application starting process. アプリケーションＡの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the application A. アプリケーションＩの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the application I. アプリケーションＤの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the application D. リセット閾電圧の設定変更を説明する図。The figure explaining the setting change of a reset threshold voltage.

符号の説明Explanation of symbols

１車載電子機器の制御システム
１００ＥＣＵ
１０１ＣＰＵ
１０１ａリセット端子
１０２ＲＡＭ
１０３ＲＯＭ
１０６外部メモリ
１１１〜１１４Ａ／Ｄ変換部
１３５モーター
２０電源電圧監視部
２５コンパレータ（ＣＰＵリセット手段）
３０監視電圧切替部
２００エンジンＥＣＵ
Ｔｓ始動期間
Ｔｎ通常期間
Ｖｓリセット閾電圧
Ｖｓ１第一閾電圧
Ｖｓ２第二閾電圧
Ｂ車載バッテリー 1 On-vehicle electronic device control system 100 ECU
101 CPU
101a Reset terminal 102 RAM
103 ROM
106 External Memory 111-114 A / D Converter 135 Motor 20 Power Supply Voltage Monitor 25 Comparator (CPU Reset Unit)
30 Monitoring voltage switching unit 200 Engine ECU
Ts Start period Tn Normal period Vs Reset threshold voltage Vs1 First threshold voltage Vs2 Second threshold voltage B Car battery

Claims

車両に搭載される車載電子機器の制御システムであって、
車載バッテリーを電源として動作するとともに前記車載電子機器の制御主体として機能し、前記車載バッテリーを信号電圧源とするリセット端子を有したＣＰＵと、
前記リセット端子の入力電圧を監視するとともに、該入力電圧が予め定められたリセット閾電圧よりも高い第一レベルから、該リセット閾電圧よりも低い第二レベルに変化するリセットエッジを検出して前記ＣＰＵをリセットするＣＰＵリセット手段と、
前記車両のエンジンをスタータにより始動させるエンジン始動期間と、該エンジンの始動が完了してアイドリング状態となる通常期間とを特定する期間特定手段と、
前記エンジン始動期間中において前記リセット閾電圧を第一閾電圧に設定し、前記通常期間において前記第一閾電圧よりも高い第二閾電圧に設定するリセット閾電圧設定手段と、
を備えたことを特徴とする車載電子機器の制御システム。 A control system for an in-vehicle electronic device mounted on a vehicle,
A CPU having a reset terminal that operates as a power source of the in-vehicle battery and functions as a control main body of the in-vehicle electronic device and uses the in-vehicle battery as a signal voltage source;
Monitoring the input voltage of the reset terminal, detecting a reset edge where the input voltage changes from a first level higher than a predetermined reset threshold voltage to a second level lower than the reset threshold voltage, and CPU reset means for resetting the CPU;
A period specifying means for specifying an engine start period in which the engine of the vehicle is started by a starter and a normal period in which the start of the engine is completed and the engine is in an idling state;
Reset threshold voltage setting means for setting the reset threshold voltage to the first threshold voltage during the engine start period and setting the second threshold voltage higher than the first threshold voltage during the normal period;
An on-vehicle electronic device control system comprising:

前記ＣＰＵリセット手段は、前記リセット端子への信号入力線上に設けられ、前記入力電圧と前記リセット閾電圧とを比較するとともに、前記入力電圧が前記リセット閾電圧よりも高い場合に出力電圧がハイレベルとなり、前記入力電圧が前記リセット閾電圧よりも低い場合に出力電圧がローレベルとなるコンパレータとして構成されている請求項１記載の車載電子機器の制御システム。 The CPU reset means is provided on a signal input line to the reset terminal, compares the input voltage with the reset threshold voltage, and outputs a high level when the input voltage is higher than the reset threshold voltage. The control system for an in-vehicle electronic device according to claim 1, wherein the control system is configured as a comparator whose output voltage becomes low level when the input voltage is lower than the reset threshold voltage.

前記リセット閾電圧設定手段は、
前記車載バッテリー電圧に基づいて基準電圧を発生させる基準電圧発生回路と、
前記コンパレータに対し抵抗分圧調整して入力する抵抗分圧回路と、
前記抵抗分圧回路の抵抗分圧比を前記第一閾電圧に対応する第一分圧比と、前記第二閾電圧に対応する第二分圧比との間で切り替える分圧切り替え手段と、を有する請求項２記載の車載電子機器の制御システム。 The reset threshold voltage setting means includes
A reference voltage generating circuit for generating a reference voltage based on the vehicle battery voltage;
A resistance voltage dividing circuit for adjusting and inputting a resistance voltage division to the comparator;
And a voltage dividing switching means for switching a resistance voltage dividing ratio of the resistance voltage dividing circuit between a first voltage dividing ratio corresponding to the first threshold voltage and a second voltage dividing ratio corresponding to the second threshold voltage. Item 3. A control system for an in-vehicle electronic device according to Item 2.

エンジン回転数を取得するエンジン回転数取得手段を備え、
前記期間特定手段は、前記始動期間を、前記エンジン回転数取得手段により取得される前記エンジン回転数が前記スタータの始動から予め定められた閾回転数に到達するまでの期間と定め、前記通常期間を、前記始動期間以降の期間と定めてなる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車載電子機器の制御システム。 An engine speed acquisition means for acquiring the engine speed;
The period specifying unit determines the start period as a period from the start of the starter to a predetermined threshold number of rotations until the engine speed acquired by the engine speed acquisition unit is reached, and the normal period The control system for in-vehicle electronic devices according to any one of claims 1 to 3, wherein the control period is defined as a period after the start period.

エンジン始動以降の時間をカウントするタイマーを備え、
前記期間特定手段は、前記始動期間を、前記タイマーにより前記スタータの始動から予め定められた時間がカウントされるまでの期間と定め、前記通常期間を、該始動期間以降の期間と定めてなる請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車載電子機器の制御システム。 With a timer that counts the time since the engine starts,
The period specifying means determines the start period as a period until a predetermined time is counted from the start of the starter by the timer, and determines the normal period as a period after the start period. The control system of the vehicle-mounted electronic device of any one of Claim 1 thru | or 4.

前記通常期間の開始とともに、前記ＣＰＵが実行を司る予め定められたアプリケーションを起動する第一アプリケーション起動手段を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載電子機器の制御システム。 The on-vehicle electronic device control system according to any one of claims 1 to 5, further comprising first application activation means for activating a predetermined application that is executed by the CPU along with the start of the normal period.

前記アプリケーションは、前記車載電子機器の動作制御に使用するセンサ入力のＡ／Ｄ変換処理である請求項６記載の車載電子機器の制御システム。 The control system for an in-vehicle electronic device according to claim 6, wherein the application is an A / D conversion process of sensor input used for operation control of the in-vehicle electronic device.

前記アプリケーションは、前記車載電子機器に含まれるステッピングモーターのイニシャライズ処理を行うものである請求項６又は請求項７記載の車載電子機器の制御システム。 8. The control system for an in-vehicle electronic device according to claim 6 or 7, wherein the application performs an initialization process for a stepping motor included in the in-vehicle electronic device.

前記始動期間の開始とともに、前記ＣＰＵが実行を司る予め定められたアプリケーションを起動する第二アプリケーション起動手段を備え、該アプリケーションに、前記車載電子機器の異常発生検知に係るダイアグ記録を行うものが含まれる請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載電子機器の制御システム。 A second application activation unit that activates a predetermined application that is executed by the CPU along with the start of the activation period is included, and the application includes a diagnostic recording for detecting an abnormality in the in-vehicle electronic device. The control system of the vehicle-mounted electronic device of any one of Claim 1 thru | or 5.

前記ＣＰＵは、車載用電子機器としてエアコンを制御するエアコンＥＣＵに設けられるものである請求項６ないし請求項９のいずれか１項に記載の車載電子機器の制御システム。 The control system for an in-vehicle electronic device according to any one of claims 6 to 9, wherein the CPU is provided in an air conditioner ECU that controls an air conditioner as the in-vehicle electronic device.