JP2008081226A - エレベーター用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベーター用ブレーキ制御装置において、コイル電流励磁回路15を、電磁コイル11a、11bに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段24と、前記電磁コイル11a、11bの電流を検出するための電流検出手段25と、前記コイル電流指令手段24の指令値と前記電流検出手段25の検出値を入力して前記電磁コイル11a、11bの電流を制御するコイル電流制御手段26と、このコイル電流制御手段26によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段22とから構成し、前記制動解除時は一乃至三段階のステップ状の電流指令のいずれかによりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は二段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにした構成。
【選択図】図2
Description
また、請求項2では、エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は三段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は一段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とする。
図1乃至図4は、本発明のエレベーター用ブレーキ制御装置の一実施形態で、図1は本発明の一実施形態になるエレベーター用ブレーキ制御装置の全体構成図、図2は図1の電磁コイルの具体的励磁回路、図3は図1のブレーキの動作を示すタイミング図、図4はコイル電流と電磁石ギャップの関係及び制動解除、制動付加時におけるコイル電流を保持する位置を示す図である。図5乃至図7は制動解除動作時あるいは制動付加動作時のコイル電流指令と電流パターンの一例を示し、図5は制動解除時の二段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図、図6は制動解除時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図、図7は制動付加時の一段階ステップの電流指令及び電流パターンを示す図である。
5 巻上機モータ
6 ブレーキドラム
7 制動片
9 制動ばね
10 電磁石
11a、11b 電磁コイル
14a、14b 可動片
15、40、71 コイル電流励磁回路
21 直流変換素子
22、44、72 コイル電流供給手段
24 コイル電流指令手段
25 電流検出手段
26 コイル電流制御手段
27 センサ手段
28a 制動解除途中保持電流設定手段
28b 制動付加途中保持電流設定手段
29 変位センサ
30 振動センサ
31 音圧センサ
41 制動解除促進回路
42 制動解除保持回路
43 制動付加回路
61 制動解除保持・付加回路
62 制動解除促進・付加回路
Claims (13)
- エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は一乃至三段階のステップ状の電流指令のいずれかによりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は二段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。 - エレベーターの乗かごを昇降駆動する巻上機モータと、この巻上機モータに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに対して押圧することにより制動力を発生する制動片と、この制動片が前記ブレーキドラム側に押圧し制動を付加するための制動ばねと、前記制動片に連結された可動片と、この可動片を前記制動ばねの付勢力に抗して吸引し制動を解除するための電磁石を構成する電磁コイルと、この電磁コイルに電流を流すためのコイル電流励磁回路とで構成したエレベーター用ブレーキ制御装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段と、このコイル電流制御手段によりコイル電流が流されるコイル電流供給手段とからなり、前記制動解除時は三段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するとともに、前記制動付加時は一段階のステップ状の電流指令によりコイル電流を制御するようにしたことを特徴とするエレベーター用ブレーキ制御装置。 - 前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に三段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間するステップ状のコイル電流指令を与え、第二段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流の制御は、制動解除時に一段階のステップ状のコイル電流指令を与え、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始し、この制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に二段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令を与え、第二段階でコイル電流指令を遮断してコイル電流を遮断させるようにし前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流の制御は、前記制動解除時に三段階のステップ状のコイル電流指令を与え、第一段階で前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流指令を与え、第二段階で更にコイル電流を増加させる指令を与えて前記制動片を前記ブレーキドラムの制動面から完全に離間させ、第三段階でコイル電流を減少させ制動解除を維持する保持電流にする指令を与えて前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面から離間し制動解除を維持し、制動付加時に一段階のステップ状のコイル電流指令を与えてコイル電流を遮断させるようにし、前記制動片が前記ブレーキドラムの制動面に押着し制動付加を維持するようにしたことを特徴とする請求項2記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は、制動解除初期時にコイル電流が流される制動解除促進回路と、制動解除を維持する制動解除保持回路と、制動付加時にコイル電流が流される制動付加回路と、コイル電流指令手段とからなり、前記コイル電流指令手段により前記制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路を駆動するとともに、これら制動解除促進回路、制動解除保持回路及び制動付加回路の出力を合成する電流合成手段を介してコイル電流を流すようにしたことを特徴とする請求項1乃至2記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は制動解除促進回路と、制動解除保持回路と制動付加回路とを兼用した制動解除保持・制動付加回路とで構成したことを特徴とする請求項7記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は制動解除保持回路と、制動解除促進回路と制動付加回路とを兼用した制動解除促進・制動付加回路とで構成したことを特徴とする請求項7記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記電流供給手段は、直流電圧を制御してコイル電流を供給するようにしたことを特徴とする請求項1乃至2記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記電流供給手段は、交流電圧を制御して、コイル電流を制御するようにしたことを特徴とする請求項1乃至2記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 制動解除時、前記可動片あるいは前記制動片が変位開始付近位置から、この可動片が前記電磁石に接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令は、可動片あるいは制動片付近に設置したセンサ手段により検出し、可動片が電磁石へ衝突する前のコイル電流に調整設定する制動解除途中保持電流設定手段、或いは、制動付加時、前記制動片あるいは前記可動片が変位開始付近位置から、この制動片が前記ブレーキドラムに接触するまでの間の途中位置となるコイル電流に保持する指令は、可動片あるいは制動片付近に設置したセンサ手段により検出し、制動片がブレーキドラムへ衝突する前のコイル電流に調整設定する制動付加途中保持電流設定手段を少なくとも設けたことを特徴とする請求項1及び6記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
- 前記センサ手段は、前記可動片あるいは前記制動片付近に設置し、可動片あるいは制動片の衝突音を検出する音圧センサ、または、可動片あるいは制動片の衝突振動を検出する振動センサ、または、可動片あるいは制動片の変位を検出する変位センサとしたことを特徴とする請求項12記載のエレベーター用ブレーキ制御装置。
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