JP2008076360A - Braking force detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ディスクブレーキによるブレーキ力（制動力）を検出するブレーキ力検出装置に関する。 The present invention relates to a braking force detection device that detects a braking force (braking force) by a disc brake.
車両の制動制御を行う場合には、制動力が重要な情報の一つである。例えば、ブレーキをかけている時、実際にかかっている制動力が検出できれば、容易に路面の状態を推測することができる。路面の状態が判れば、ＡＢＳ制御（アンチスキッドブレーキシステム制御）をより正確に行え、安全に短い距離で停止できるようになる。 When performing braking control of a vehicle, braking force is one of important information. For example, if the braking force actually applied can be detected when the brake is applied, the state of the road surface can be easily estimated. If the road surface condition is known, ABS control (anti-skid brake system control) can be performed more accurately, and the vehicle can be safely stopped at a short distance.
また、車両旋回時又は低摩擦係数（μ）の路面等においてブレーキをかけた時、各車輪にかかる制動力を検出できれば、各車輪の制動力を個別に制御できるようになり、車両の走行制御をより安全に行うことができるようになる。 In addition, if the braking force applied to each wheel can be detected when the vehicle is turned or when braking is performed on a road surface having a low friction coefficient (μ), the braking force of each wheel can be individually controlled. Can be done more safely.
従来は、ディスクブレーキの摩擦パッドの固定支持体の支持係合部にロードセルを設けたり、或いは歪ゲージを貼付したりすることにより、ブレーキ力を検出するディスクブレーキが開発されている。 Conventionally, a disc brake that detects a braking force by providing a load cell or attaching a strain gauge to a support engagement portion of a fixed support of a friction pad of a disc brake has been developed.
そこで、ブレーキキャリパとナックルアーム間に測定用の支持部材を設けた制動力測定装置が特開平６−１２３６６５号で提案されている。この公開公報に開示された制動力測定装置は、ブレーキキャリパとナックルアームの間に介装され、略垂直な一対の梁を有する支持部材と、梁の変位を検出する検出手段とを備えて構成される。
上述した特許文献１記載の制動力測定装置によると、制動力測定装置の断面がＨ型であるため、キャリパブラケットとナックルとの間のブレーキディスク軸方向の距離が大きくなり、測定装置が大型化してしまうという問題がある。また、二つの梁の間に変位検出装置を配置するのも難しい。 According to the braking force measuring device described in Patent Document 1 described above, since the cross section of the braking force measuring device is H-shaped, the distance in the axial direction of the brake disc between the caliper bracket and the knuckle increases, and the measuring device increases in size. There is a problem that it ends up. It is also difficult to place a displacement detection device between the two beams.
さらに、特許文献１記載の制動力測定装置では、車両の前進時と後退時とで、ブレーキ力による変形が逆方向に作用するため、歪も引張、圧縮の両方向に生じ、センサ出力のゼロ点補正が困難であるなど検出出力の安定化の課題がある。 Furthermore, in the braking force measuring device described in Patent Document 1, since the deformation due to the braking force acts in the opposite direction when the vehicle is moving forward and backward, strain is also generated in both the tension and compression directions, and the zero point of the sensor output There is a problem of stabilization of the detection output such that correction is difficult.
よって、本発明の目的は、上下力や横方向の力に影響されにくく、検出出力の安定化が可能なブレーキ力検出装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a braking force detection device that is less affected by vertical force and lateral force and that can stabilize detection output.
請求項１記載の発明によると、車輪を回転可能に支持するとともに、サスペンションによって車体に支持される車輪支持体と、車輪とともに回転するブレーキディスクと、該ブレーキディスクの両側に配置されるそれぞれバックプレートに固着された一対の摩擦パッドと、前記摩擦パッドを前記ブレーキディスクに向けて押動する前記ブレーキディスクの軸線と平行な方向に進退する押動部材を内蔵するブレーキキャリパと、前記摩擦パッドの前記ブレーキディスクの円周方向の両側で前記摩擦パッドを支持するとともに、前記ブレーキキャリパを支持し、前記車輪支持体に固定されたキャリパブラケットと、を備えたブレーキ装置のブレーキ力検出装置であって、前記キャリパブラケットはブレーキ荷重を受けるブレーキ荷重受け部を有しており、前記ブレーキ荷重受け部と前記バックプレートの円周方向端部との間に設けられたセンサプレートと、前記センサプレートに取り付けられた歪検出手段と、を具備したことを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the wheel is rotatably supported and supported by the vehicle body by the suspension, the brake disc rotating with the wheel, and the back plates disposed on both sides of the brake disc. A pair of friction pads fixed to the brake disc, a brake caliper incorporating a pushing member that moves the friction pad toward the brake disc in a direction parallel to the axis of the brake disc, and the friction pad. A brake force detection device for a brake device, comprising: a caliper bracket that supports the friction pad on both sides in a circumferential direction of a brake disc, supports the brake caliper, and is fixed to the wheel support, The caliper bracket has a brake load receiving portion for receiving a brake load. A braking force, comprising: a sensor plate provided between the brake load receiving portion and a circumferential end of the back plate; and a strain detecting means attached to the sensor plate. A detection device is provided.
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明において、前記歪検出手段は前記センサプレートの前記ブレーキディスクの軸方向両側に取り付けられていることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the brake force detecting device according to the first aspect, wherein the strain detecting means is attached to both sides in the axial direction of the brake disk of the sensor plate. The
請求項３記載の発明によると、請求項１又は２記載の発明において、前記センサプレートは前記ブレーキ荷重受け部側に開口した切欠きを有しており、前記バックプレートの円周方向端部には前記センサプレートに圧接可能な突起が形成されていることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。 According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the sensor plate has a notch opened to the brake load receiving portion side, and is provided at a circumferential end of the back plate. A brake force detecting device is provided in which a protrusion capable of being pressed against the sensor plate is formed.
請求項１記載の発明によると、歪検出手段が取り付けられたセンサプレートがブレーキ荷重受け部とバックプレートの円周方向端部との間に設けられているので、ブレーキがかけられると、センサプレートが変形する。 According to the first aspect of the present invention, since the sensor plate to which the strain detecting means is attached is provided between the brake load receiving portion and the circumferential end portion of the back plate, when the brake is applied, the sensor plate Is deformed.
このセンサプレートの変形を歪検出手段で検出することにより、ブレーキ力を検出することができる。センサプレートの歪は、ブレーキトルクが伝達されたときのみ発生するため、高い検出精度を期待できる。 The brake force can be detected by detecting the deformation of the sensor plate by the strain detecting means. Since the distortion of the sensor plate occurs only when the brake torque is transmitted, high detection accuracy can be expected.
請求項２記載の発明によると、センサプレートの歪を２箇所で検出することにより、摩擦パッドが磨耗しても出力特性が変化することなく歪を安定して検出できる。 According to the second aspect of the present invention, by detecting the strain of the sensor plate at two locations, the strain can be stably detected without changing the output characteristics even when the friction pad is worn.
請求項３記載の発明によると、センサプレートに切欠きを形成し、バックプレートの円周方向端部に突起を設けたため、ブレーキ荷重を突起部分で集中してセンサプレートに入力することができ、センサプレートが円周方向に膨れるようにある程度大きく変形する。この変形を歪検出手段で検出するため、検出精度を向上できる。 According to the invention of claim 3, since the notch is formed in the sensor plate and the protrusion is provided at the circumferential end of the back plate, the brake load can be concentrated on the protrusion and input to the sensor plate. The sensor plate is deformed to some extent so as to swell in the circumferential direction. Since this deformation is detected by the strain detection means, the detection accuracy can be improved.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１は本発明実施形態のブレーキ力検出装置を具備したディスクブレーキの外観斜視図である。図２は図１の左側面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a disc brake equipped with a brake force detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a left side view of FIG.
図１及び図２に示すように、ブレーキディスク（ディスクロータ）２は図示しない車輪に固定されており、車輪とともに回転する。４はナックル（車輪支持体）であり、車輪を回転可能に支持するとともに、図示しないサスペンションを介して車体に連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the brake disc (disc rotor) 2 is fixed to a wheel (not shown) and rotates together with the wheel. Reference numeral 4 denotes a knuckle (wheel support), which rotatably supports the wheel and is connected to the vehicle body via a suspension (not shown).
８はキャリパブラケットであり、ボルト１０，１２によりナックル４に取り付けられている。キャリパブラケット８は、ブレーキディスク２の回入側及び回出側の両側（円周方向の両側）でブレーキディスク２の軸方向両側に配置される一対の摩擦パッド１８，２０を支持している。 A caliper bracket 8 is attached to the knuckle 4 with bolts 10 and 12. The caliper bracket 8 supports a pair of friction pads 18 and 20 arranged on both sides in the axial direction of the brake disc 2 on both sides (both sides in the circumferential direction) of the turning-in side and the drawing-out side of the brake disc 2.
キャリパブラケット８には、２本のボルト１４，１６によりブレーキキャリパ６に固定された２本のスライドピン１５，１７が摺動可能に嵌合されており、このブレーキキャリパ６は、図３に示すように、ブレーキディスク２の軸線と平行な方向に進退して摩擦パッド１８，２０をブレーキディスク２に向けて押し付けるピストン（押動部材）２４を内蔵している。 The caliper bracket 8 is slidably fitted with two slide pins 15 and 17 fixed to the brake caliper 6 by two bolts 14 and 16, and the brake caliper 6 is shown in FIG. Thus, a piston (pushing member) 24 is built in that moves forward and backward in a direction parallel to the axis of the brake disc 2 and presses the friction pads 18 and 20 toward the brake disc 2.
ブレーキキャリパ６はホイールシリンダ２２を一体的に有しており、ホイールシリンダ２２内にはピストン２４が嵌合されている。ピストン室２６には、液圧供給口２８を介してブレーキマスタシリンダからの液圧が供給される。 The brake caliper 6 integrally has a wheel cylinder 22, and a piston 24 is fitted in the wheel cylinder 22. The hydraulic pressure from the brake master cylinder is supplied to the piston chamber 26 via the hydraulic pressure supply port 28.
ブレーキディスク２はハブ３に連結されている。液圧供給口２８を介してブレーキマスタシリンダから液圧がピストン室２６内に供給されると、ピストン２４が図３で左方向に押し出されてパッド１８がブレーキディスク２に押し付けられる。 The brake disc 2 is connected to the hub 3. When hydraulic pressure is supplied from the brake master cylinder into the piston chamber 26 via the hydraulic pressure supply port 28, the piston 24 is pushed leftward in FIG. 3 and the pad 18 is pressed against the brake disc 2.
ピストン２４がパッド１８をブレーキディスク２に押し付けた反力でブレーキキャリパ６が右方向に移動し、反対側のパッド２０もブレーキディスク２に押し付けられ、ブレーキディスク２の回転を制動する。 The brake caliper 6 moves to the right by the reaction force of the piston 24 pressing the pad 18 against the brake disc 2, and the opposite pad 20 is also pressed against the brake disc 2, thereby braking the rotation of the brake disc 2.
図４を参照すると、本発明実施形態のブレーキ力検出装置の正面図が示されている。キャリパブラケット８はボルト１０，１２が螺合される一対のネジ穴３２，３４を有している。キャリパブラケット８は、ブレーキディスク２の回転中心とピストン（押動部材）２４の中心を結ぶ線ついて略線対称の形状をしている。 Referring to FIG. 4, a front view of the braking force detection device according to the embodiment of the present invention is shown. The caliper bracket 8 has a pair of screw holes 32 and 34 into which the bolts 10 and 12 are screwed. The caliper bracket 8 has a substantially line-symmetric shape with respect to a line connecting the rotation center of the brake disk 2 and the center of the piston (pushing member) 24.
キャリパブラケット８は正面視概略Ｕ形状をしており、一対のブレーキ荷重受け部（ブレーキトルク受け部）８ａ，８ｂと、ブレーキ荷重受け部８ａ，８ｂを連結する内側連結部（インナーブリッジ部）８ｃと、図示しない外側連結部（アウターブリッジ部）とから構成される。 The caliper bracket 8 has a substantially U shape when viewed from the front, and a pair of brake load receiving portions (brake torque receiving portions) 8a and 8b and an inner connecting portion (inner bridge portion) 8c for connecting the brake load receiving portions 8a and 8b. And an outer connecting portion (outer bridge portion) (not shown).
図３に示されるように、摩擦パッド１８はバックプレート３８に固着されており、摩擦パッド２０はバックプレート３９に固着されている。図４から明らかなように、バックプレート３８は回入側凸部３８ａと回出側凸部３８ｂを有している。 As shown in FIG. 3, the friction pad 18 is fixed to the back plate 38, and the friction pad 20 is fixed to the back plate 39. As is apparent from FIG. 4, the back plate 38 has a turn-in side convex portion 38a and a turn-out side convex portion 38b.
回入側のブレーキ荷重受け部８ａには凸部３８ａが嵌合する形状の凹部３６ａが形成されており、回出側のブレーキ荷重受け部８ｂには凸部３８ｂが嵌合する形状の凹部３６ｂが形成されている。 A concave portion 36a is formed in the brake load receiving portion 8a on the return side, and the convex portion 38a is fitted into the concave portion 36b in a shape in which the convex portion 38b is fitted in the brake load receiving portion 8b on the outlet side. Is formed.
バックプレート３８の回入側凸部（回入側端部）３８ａは凹部３６ａ中に挿入されてパッドサポート４０によりキャリパブラケット８に取り付けられている。一方、回出側ブレーキ荷重受け部８ｂとバックプレート３８の回出側凸部（回出側端部）３８ｂとの間の凹部３６ｂ中にはセンサプレート４２が配置されている。 A turn-in side convex portion (turn-in side end portion) 38 a of the back plate 38 is inserted into the recess 36 a and attached to the caliper bracket 8 by a pad support 40. On the other hand, a sensor plate 42 is disposed in a recess 36b between the delivery-side brake load receiving portion 8b and the delivery-side convex portion (the delivery-side end) 38b of the back plate 38.
すなわち、図５に最も良く示されるように、パッドサポート４４によりバックプレート３８の回出側凸部（回出側端部）３８ｂがブレーキ荷重受け部８ｂに保持されるとともに、同じパッドサポート４４によりセンサプレート４２がブレーキ荷重受け部８ｂに対して固定されている。 That is, as best shown in FIG. 5, the pad-side support 44 holds the protrusion-side convex portion (the discharge-side end portion) 38 b of the back plate 38 on the brake load receiving portion 8 b, and The sensor plate 42 is fixed to the brake load receiving portion 8b.
パッドサポート４４は、図７に示すように、バックプレート３８の凸部３８ｂ保持用の一対の脚部４４ａ，４４ｂと、センサプレート４２保持用の二対の脚部４４ｃ，４４ｄ；４４ｅ，４４ｆを有している。 As shown in FIG. 7, the pad support 44 includes a pair of legs 44a and 44b for holding the convex portion 38b of the back plate 38 and two pairs of legs 44c and 44d; 44e and 44f for holding the sensor plate 42. Have.
図５に最も良く示されるように、センサプレート４２はパッドサポート４４の二対の脚部４４ｃ，４４ｄ；４４ｅ，４４ｆによりブレーキ荷重受け部８ｂに対して保持される。 As best shown in FIG. 5, the sensor plate 42 is held against the brake load receiving portion 8b by two pairs of leg portions 44c, 44d; 44e, 44f of the pad support 44.
図６の断面図に示すように、センサプレート４２のブレーキディスク２の軸方向両側には歪ゲージ４６，４８が貼付されている。歪ゲージ４６はアンプ５０に接続されており、歪ゲージ４８も同様なアンプ（図示せず）に接続されている。 As shown in the cross-sectional view of FIG. 6, strain gauges 46 and 48 are attached to both sides of the sensor plate 42 in the axial direction of the brake disk 2. The strain gauge 46 is connected to an amplifier 50, and the strain gauge 48 is also connected to a similar amplifier (not shown).
センサプレート４２はブレーキ荷重受け部８ｂに開口した切欠き４３を有しており、横断面概略コの字形状をしている。一方、図５に最も示されるように、バックプレート３８の回出側凸部３８ｂには突起５２が形成されている。 The sensor plate 42 has a notch 43 opened in the brake load receiving portion 8b, and has a substantially U-shaped cross section. On the other hand, as best shown in FIG.
車両前進時にブレーキがかけられた場合には、パッド１８，２０がブレーキディス２を圧接しながらブレーキディスクが回転するため、パッド１８，２０がブレーキディスク２に引き摺られてブレーキディスクの回転方向に移動し、バックプレート３８の回出側端部に形成された突起５２がセンサプレート４２に圧接する。 When the brake is applied when the vehicle moves forward, the brake disc rotates while the pads 18 and 20 press against the brake disc 2, so that the pads 18 and 20 are dragged by the brake disc 2 and move in the rotation direction of the brake disc. Then, the protrusion 52 formed at the outlet side end of the back plate 38 comes into pressure contact with the sensor plate 42.
図６に示すように、センサプレート４２はブレーキ荷重受け部８ｂに開口した切欠き４３を有しているため、バックプレート３８の突起５２により図６で右方向に押されると、押された部分が回出側に膨れるように変形し、この変形に伴ってセンサプレート４２のブレーキディスク２の軸方向両側に歪が発生する。この歪を歪ゲージ４６，４８で検出し、歪ゲージ４６，４８の出力をアンプ５０で増幅することにより、センサプレート４２の歪量に基づいて制動力が検出される。 As shown in FIG. 6, the sensor plate 42 has a notch 43 opened in the brake load receiving portion 8b. Therefore, when the sensor plate 42 is pushed rightward in FIG. Is deformed so as to swell toward the outlet side, and along with this deformation, distortion occurs on both sides in the axial direction of the brake disk 2 of the sensor plate 42. The strain is detected by the strain gauges 46 and 48, and the output of the strain gauges 46 and 48 is amplified by the amplifier 50, whereby the braking force is detected based on the strain amount of the sensor plate 42.
センサプレート４２の歪は、ブレーキトルクがバックプレート３８を介して伝達されたときにのみ発生するため、上下力や横方向の力に影響されにくく、精度良くブレーキ力を検出可能である。 Since the distortion of the sensor plate 42 is generated only when the brake torque is transmitted via the back plate 38, the sensor plate 42 is hardly affected by the vertical force or the lateral force, and the brake force can be detected with high accuracy.
本実施形態では、センサプレート４２の歪を二つの歪ゲージ４６，４８で検出しているため、パッド１８が磨耗しても２個の歪ゲージ４６，４８の出力を合計した出力特性が変化することはなく、ブレーキ力に応じたセンサプレート４２の歪を安定して検出することができる。 In the present embodiment, since the strain of the sensor plate 42 is detected by the two strain gauges 46 and 48, the output characteristics of the total output of the two strain gauges 46 and 48 change even if the pad 18 is worn. In other words, the distortion of the sensor plate 42 corresponding to the braking force can be detected stably.
センサプレート４２と歪ゲージ４６，４８からなる歪検出部がパッド１８に直接取り付けられていないため、パッド１８交換時に歪検出部を一緒に交換する必要がない。尚、上述した実施形態の歪ゲージ４６，４８に代えて、他の歪検出手段をセンサプレート４２に取り付けるようにしてもよく、又、センサプレート及び歪検出手段をバックプレートの円周方向両側端部とブレーキ荷重受け部との間にそれぞれ設ければ、前進時及び後退時の両方のブレーキ力を検出することができる。 Since the strain detection unit including the sensor plate 42 and the strain gauges 46 and 48 is not directly attached to the pad 18, it is not necessary to replace the strain detection unit together when the pad 18 is replaced. In place of the strain gauges 46 and 48 of the above-described embodiment, other strain detection means may be attached to the sensor plate 42, and the sensor plate and the strain detection means are attached to both ends of the back plate in the circumferential direction. If it is provided between each part and the brake load receiving part, it is possible to detect both the forward and backward braking forces.
２ ブレーキディスク（ディスクロータ）
４ ナックル
６ ブレーキキャリパ
８ キャリパブラケット
８ａ，８ｂ ブレーキ荷重受け部（ブレーキトルク受け部）
１８，２０ 摩擦パッド
３８，３９ バックプレート
４２ センサプレート
４４ パッドサポート
４６，４８ 歪ゲージ
５０ アンプ
2 Brake disc (disc rotor)
4 Knuckle 6 Brake caliper 8 Caliper bracket 8a, 8b Brake load receiving part (brake torque receiving part)
18, 20 Friction pads 38, 39 Back plate 42 Sensor plate 44 Pad support 46, 48 Strain gauge 50 Amplifier
Claims (3)
車輪とともに回転するブレーキディスクと、
該ブレーキディスクの両側に配置されるそれぞれバックプレートに固着された一対の摩擦パッドと、
前記摩擦パッドを前記ブレーキディスクに向けて押動する前記ブレーキディスクの軸線と平行な方向に進退する押動部材を内蔵するブレーキキャリパと、
前記摩擦パッドの前記ブレーキディスクの円周方向の両側で前記摩擦パッドを支持するとともに、前記ブレーキキャリパを支持し、前記車輪支持体に固定されたキャリパブラケットと、
を備えたブレーキ装置のブレーキ力検出装置であって、
前記キャリパブラケットはブレーキ荷重を受けるブレーキ荷重受け部を有しており、
前記ブレーキ荷重受け部と前記バックプレートの円周方向端部との間に設けられたセンサプレートと、
前記センサプレートに取り付けられた歪検出手段と、
を具備したことを特徴とするブレーキ力検出装置。 A wheel support that supports the wheel rotatably and is supported by the vehicle body by a suspension;
A brake disc that rotates with the wheels,
A pair of friction pads respectively secured to the back plate disposed on both sides of the brake disc;
A brake caliper having a built-in pushing member that advances and retracts in a direction parallel to the axis of the brake disc that pushes the friction pad toward the brake disc;
A caliper bracket that supports the friction pad on both sides of the brake pad in the circumferential direction of the brake pad, supports the brake caliper, and is fixed to the wheel support;
A brake force detection device for a brake device comprising:
The caliper bracket has a brake load receiving portion for receiving a brake load,
A sensor plate provided between the brake load receiving portion and a circumferential end of the back plate;
Strain detection means attached to the sensor plate;
A brake force detecting device comprising:
前記バックプレートの円周方向端部には前記センサプレートに圧接可能な突起が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ力検出装置。 The sensor plate has a notch opened on the brake load receiving portion side,
The brake force detecting device according to claim 1, wherein a protrusion capable of being pressed against the sensor plate is formed at a circumferential end of the back plate.
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