JP2008075581A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Masayuki Kita
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the operation of an engine from being continued in such a state that an operator is absent during the engine stop delay period. <P>SOLUTION: The rotation of the engine is stopped at the time point t3 when the predetermined stop delay period is passed from the time point t1 when an IG switch (ignition switch) is turned off and an engine stop instruction occurs. A valve timing control at stoppage for controlling the actual valve timing to a position suitable for starting is performed during the engine stop delay period. If the opening operation of a vehicle at the operator's seat is detected when the state that the operation of a pedal for operation (such as a brake pedal and an accelerator pedal) is not detected is continued for a predetermined period or longer during the engine stop delay period, the control device determines that the operator may leave the operator's seat at that time point t2, and automatically stops the rotation of the engine even in the engine stop delay period. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後に内燃機関の回転を停止させる内燃機関の制御装置に関する発明である。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that stops the rotation of the internal combustion engine after a predetermined stop delay period elapses after the stop command for the internal combustion engine is generated.

例えば、特許文献１（特許第３５５１８８６号公報）に記載されているように、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミング（開閉時期）を変化させる可変バルブタイミング装置を備えたシステムにおいて、内燃機関の停止時に吸気バルブの閉弁時期の最遅角位置を確実に学習するために、内燃機関の停止指令が発生してから所定の遅延時間が経過した後に内燃機関の回転を停止させ、この停止遅延期間（内燃機関の停止指令が発生してから内燃機関の回転を停止させるまでの期間）に、吸気バルブの閉弁時期を最遅角位置に制御して該最遅角位置を学習するようにしたものがある。   For example, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 3551886), in a system including a variable valve timing device that changes the valve timing (opening / closing timing) of an intake valve of an internal combustion engine, when the internal combustion engine is stopped In order to reliably learn the most retarded position of the intake valve closing timing, the rotation of the internal combustion engine is stopped after a predetermined delay time has elapsed since the stop command of the internal combustion engine is generated, and this stop delay period ( During the period from when the internal combustion engine stop command is issued until the internal combustion engine stops rotating), the valve closing timing of the intake valve is controlled to the most retarded position to learn the most retarded position There is.

また、フォークリフト等の産業車両においては、運転者が荷物の積み降ろし作業等のために運転席を離れることがあるため、特許文献２（特開２００５−２７９８号公報）に記載されているように、運転者が運転席に座っているか否かを検出するシートスイッチと、変速装置（トランスミッション）のシフト位置を検出するシフトスイッチを設け、運転者が運転席を離れていると判定され、且つ、シフト位置が走行可能な位置（前進位置や後進位置）であると判定されたときに内燃機関の回転を停止させることで、運転者が運転席を離れた状態で車両が動き出すことを防止するようにしたものがある。
特許第３５５１８８６号公報（第１頁〜第３頁等） 特開２００５−２７９８号公報（第２頁〜第３頁等） Further, in an industrial vehicle such as a forklift, the driver may leave the driver's seat for loading and unloading work, so that it is described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-2798). Providing a seat switch for detecting whether or not the driver is sitting in the driver's seat and a shift switch for detecting the shift position of the transmission (transmission), and determining that the driver is away from the driver's seat; and By stopping the rotation of the internal combustion engine when the shift position is determined to be a position where the vehicle can travel (forward position or reverse position), the vehicle is prevented from moving when the driver leaves the driver's seat. There is something that was made.
Japanese Patent No. 3551886 (first page to third page, etc.) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-2798 (pages 2 to 3 etc.)

上記特許文献１のように、内燃機関の停止指令が発生してから所定の遅延時間が経過した後に内燃機関の回転を停止させるシステムでは、停止遅延期間中（内燃機関の停止指令が発生してから内燃機関の回転を停止させるまでの期間中）に運転者が車両を離れると、運転者が不在の状態で内燃機関の運転が継続されてしまうという問題がある。   In a system that stops rotation of an internal combustion engine after a predetermined delay time has elapsed since the stop command for the internal combustion engine is generated as in Patent Document 1, during the stop delay period (the stop command for the internal combustion engine is generated). If the driver leaves the vehicle during the period from when the internal combustion engine is stopped until the rotation of the internal combustion engine is stopped, there is a problem that the operation of the internal combustion engine is continued in the absence of the driver.

尚、上記特許文献２では、運転者が運転席を離れていると判定され、且つ、シフト位置が走行可能な位置であると判定されたときに、内燃機関の回転を停止させる技術が開示されているが、この技術は、内燃機関の通常運転中の対策であって、上述した内燃機関の停止遅延期間中の問題を解決する技術ではない。   Note that the above Patent Document 2 discloses a technique for stopping the rotation of the internal combustion engine when it is determined that the driver is away from the driver's seat and the shift position is determined to be a travelable position. However, this technique is a countermeasure during normal operation of the internal combustion engine, and is not a technique for solving the above-described problems during the stop delay period of the internal combustion engine.

また、仮に、内燃機関の停止遅延期間中に、運転者が運転席を離れていると判定され、且つ、シフト位置が走行可能な位置であると判定されたときに、内燃機関の回転を停止させるようにしたとしても、シフト位置が走行可能な位置ではない（例えばパーキング位置やニュートラル位置である）と判定されたときには、運転者が運転席を離れていると判定されても、内燃機関の回転を停止させないため、運転者が不在の状態で内燃機関の運転が継続されてしまう。しかも、運転者が運転席に座っているか否かを検出するシートスイッチ等の検出手段を新たに設ける必要があるため、その分、コストアップするという問題もある。   Further, if it is determined that the driver is away from the driver's seat and the shift position is determined to be a travelable position during the stop delay period of the internal combustion engine, the rotation of the internal combustion engine is stopped. Even if the shift position is determined not to be a travelable position (for example, a parking position or a neutral position), even if it is determined that the driver has left the driver's seat, the internal combustion engine Since the rotation is not stopped, the operation of the internal combustion engine is continued in the absence of the driver. In addition, since it is necessary to newly provide a detection means such as a seat switch for detecting whether or not the driver is sitting in the driver's seat, there is a problem that the cost increases accordingly.

本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の停止遅延期間中に運転者が不在の状態で内燃機関の運転が継続されることを防止できると共に、低コスト化の要求を満たすことができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of these circumstances, and the object of the present invention is to prevent the operation of the internal combustion engine from being continued in the absence of the driver during the stop delay period of the internal combustion engine. Another object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can satisfy the demand for cost reduction.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後に内燃機関の回転を停止させる内燃機関の制御装置において、運転操作用ペダルの操作をペダル操作検出手段により検出し、停止遅延期間中に運転操作用ペダルの操作が検出されない状態が所定期間継続したときに内燃機関の回転を停止制御手段により自動的に停止させるようにしたものである。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to a control device for an internal combustion engine that stops the rotation of the internal combustion engine after a predetermined stop delay period has elapsed since the stop command for the internal combustion engine is generated. The operation of the operation pedal is detected by the pedal operation detection means, and the rotation of the internal combustion engine is automatically stopped by the stop control means when the operation of the operation pedal is not detected for a predetermined period during the stop delay period. It is what I did.

つまり、停止遅延期間中に運転操作用ペダル（例えばブレーキペダルやアクセルペダル）の操作が検出されない状態が所定期間継続したときには、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、内燃機関の回転を自動的に停止させる。このようにすれば、停止遅延期間中に運転者が不在の状態で内燃機関の運転が継続されることを防止することができる。しかも、一般に、車両に設けられるブレーキスイッチやアクセルセンサ等のペダル操作検出手段を利用して運転者が運転席を離れる可能性の有無を判断できるため、新たにセンサを設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。   That is, when a state in which an operation of a driving operation pedal (for example, a brake pedal or an accelerator pedal) is not detected during the stop delay period continues for a predetermined period, it is determined that the driver may leave the driver's seat, and the internal combustion engine Automatically stops the rotation. In this way, it is possible to prevent the operation of the internal combustion engine from being continued in the absence of the driver during the stop delay period. In addition, in general, it is possible to determine whether or not the driver may leave the driver's seat by using a pedal operation detection means such as a brake switch or an accelerator sensor provided in the vehicle. Can meet the demand for

また、請求項２のように、車両のドアの開操作又はドアロックの解除操作をドア操作検出手段により検出し、停止遅延期間中にドアの開操作又はドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させるようにしても良い。つまり、停止遅延期間中にドアの開操作やドアロックの解除操作が検出されたときには、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、内燃機関の回転を自動的に停止させるものである。このようにしても、停止遅延期間中に運転者が不在の状態で内燃機関の運転が継続されることを防止することができる。一般に、ドアの開操作を検出するドアセンサは車両に設けられている。また、ドアロックの解除操作を検出するドアロックセンサを備えた車両もある。従って、ドアの開操作やドアロックの解除操作を検出するドア操作検出手段を利用すれば、新たにセンサを設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。   Further, as in claim 2, when the door opening detection operation or the door unlocking operation is detected by the door operation detecting means, and the door opening operation or the door unlocking operation is detected during the stop delay period. In addition, the rotation of the internal combustion engine may be automatically stopped. That is, when a door opening operation or a door unlocking operation is detected during the stop delay period, it is determined that the driver may leave the driver's seat and the rotation of the internal combustion engine is automatically stopped. It is. Even in this case, it is possible to prevent the operation of the internal combustion engine from being continued in the absence of the driver during the stop delay period. Generally, a door sensor for detecting a door opening operation is provided in a vehicle. Some vehicles have a door lock sensor that detects a door lock release operation. Therefore, if the door operation detecting means for detecting the door opening operation or the door lock releasing operation is used, it is not necessary to provide a new sensor, and the cost reduction can be satisfied.

この場合、停止遅延期間中に車両のいずれかのドアの開操作又はいずれかのドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させるようにしても良いが、請求項３のように、停止遅延期間中に車両の運転席のドアの開操作又は運転席のドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させるようにしても良い。このようにすれば、停止遅延期間中に運転席のドアの開操作や運転席のドアロックの解除操作が検出されたときだけ、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、内燃機関の回転を自動的に停止させることができ、停止遅延期間中に運転席以外のドアの開操作や運転席以外のドアロックの解除操作が検出されたときには、内燃機関の停止遅延制御を継続することができる。これにより、停止遅延期間中に車両のいずれかのドアの開操作又はいずれかのドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させる場合に比べて、運転者が運転席に座っているにも拘らず停止遅延期間の途中で内燃機関の回転を停止させてしまう頻度を少なくすることができ、停止遅延期間中に実行する処理が中断されてしまう頻度を少なくすることができる。   In this case, the rotation of the internal combustion engine may be automatically stopped when the opening operation of any door of the vehicle or the release operation of any door lock is detected during the stop delay period. As in Item 3, when the opening operation of the driver's seat door or the unlocking operation of the driver's door is detected during the stop delay period, the rotation of the internal combustion engine may be automatically stopped. . In this way, it is determined that the driver may leave the driver's seat only when the opening operation of the driver's seat door or the unlocking operation of the driver's seat door is detected during the stop delay period. The rotation of the internal combustion engine can be automatically stopped, and when the opening operation of the door other than the driver's seat or the unlocking operation of the door other than the driver's seat is detected during the stop delay period, the stop delay control of the internal combustion engine is performed. Can continue. As a result, compared with the case where the rotation of the internal combustion engine is automatically stopped when the opening operation of any door of the vehicle or the release operation of any door lock is detected during the stop delay period, the driver It is possible to reduce the frequency of stopping the rotation of the internal combustion engine in the middle of the stop delay period while sitting in the driver's seat, and to reduce the frequency at which processing executed during the stop delay period is interrupted be able to.

また、請求項４のように、停止遅延期間中に運転操作用ペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続した状態でドアの開操作又はドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させるようにしても良い。このようにすれば、停止遅延期間中に運転操作用ペダルの操作が検出されない状態が所定期間継続したときに内燃機関の回転を自動的に停止させる場合に比べて、運転者が運転席に座っているにも拘らず停止遅延期間の途中で内燃機関の回転を停止させてしまう頻度を少なくすることができ、停止遅延期間中に実行する処理が中断されてしまう頻度を少なくすることができる。   Further, as in claim 4, when a door opening operation or a door unlocking operation is detected in a state in which the operation of the driving pedal is not detected during the stop delay period for a predetermined period or longer, the internal combustion engine is detected. The rotation may be automatically stopped. In this way, compared to the case where the rotation of the internal combustion engine is automatically stopped when the operation of the driving pedal is not detected during the stop delay period for a predetermined period, the driver sits in the driver's seat. Nevertheless, it is possible to reduce the frequency of stopping the rotation of the internal combustion engine in the middle of the stop delay period, and it is possible to reduce the frequency of interruption of the processing executed during the stop delay period.

更に、請求項５のように、停止遅延期間中に内燃機関の始動要求が発生した場合には停止制御手段による内燃機関の停止制御を禁止するようにしても良い。このようにすれば、停止遅延期間中に内燃機関の始動要求が発生したにも拘らず、内燃機関の回転を自動的に停止させてしまうことを未然に防止することができる。   Further, as described in claim 5, when a request for starting the internal combustion engine is generated during the stop delay period, the stop control of the internal combustion engine by the stop control means may be prohibited. In this way, it is possible to prevent the rotation of the internal combustion engine from being automatically stopped even when the internal combustion engine start request is generated during the stop delay period.

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン５１の吸気管５２の最上流部には、エアクリーナ５３が設けられ、このエアクリーナ５３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ５４が設けられている。このエアフローメータ５４の下流側には、モータ５５によって開度調節されるスロットルバルブ５６と、このスロットルバルブ５６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ５７とが設けられている。 Hereinafter, an embodiment embodying the best mode for carrying out the present invention will be described.
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG. An air cleaner 53 is provided at the most upstream portion of the intake pipe 52 of the engine 51 which is an internal combustion engine, and an air flow meter 54 for detecting the intake air amount is provided downstream of the air cleaner 53. A throttle valve 56 whose opening is adjusted by a motor 55 and a throttle opening sensor 57 that detects the opening (throttle opening) of the throttle valve 56 are provided on the downstream side of the air flow meter 54.

更に、スロットルバルブ５６の下流側には、サージタンク５８が設けられ、このサージタンク５８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ５９が設けられている。また、サージタンク５８には、エンジン５１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド６０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド６０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁６１が取り付けられている。また、エンジン５１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ６２が取り付けられ、各点火プラグ６２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。   Further, a surge tank 58 is provided downstream of the throttle valve 56, and an intake pipe pressure sensor 59 for detecting the intake pipe pressure is provided in the surge tank 58. The surge tank 58 is provided with an intake manifold 60 for introducing air into each cylinder of the engine 51, and a fuel injection valve 61 for injecting fuel is attached in the vicinity of the intake port of the intake manifold 60 of each cylinder. Yes. Further, a spark plug 62 is attached to each cylinder of the cylinder head of the engine 51, and the air-fuel mixture in the cylinder is ignited by the spark discharge of each spark plug 62.

また、エンジン５１には、吸気バルブ６７のバルブタイミング（開閉タイミング）を可変するベーン式の可変バルブタイミング装置１１が設けられている。一方、エンジン５１の排気管６３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ６４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ６４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒６５が設けられている。   Further, the engine 51 is provided with a vane variable valve timing device 11 that varies the valve timing (opening / closing timing) of the intake valve 67. On the other hand, the exhaust pipe 63 of the engine 51 is provided with an exhaust gas sensor 64 (air-fuel ratio sensor, oxygen sensor, etc.) for detecting the air-fuel ratio or rich / lean of the exhaust gas. A catalyst 65 such as a three-way catalyst for purifying gas is provided.

また、エンジン５１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ６６や、エンジン５１のクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ４４が取り付けられている。このクランク角センサ４４の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。   Further, a cooling water temperature sensor 66 that detects the cooling water temperature and a crank angle sensor 44 that outputs a pulse signal each time the crankshaft of the engine 51 rotates by a predetermined crank angle are attached to the cylinder block of the engine 51. Based on the output signal of the crank angle sensor 44, the crank angle and the engine speed are detected.

更に、アクセルセンサ６８（ペダル操作検出手段）によってアクセル操作量（アクセルペダルの踏込量）が検出され、ブレーキスイッチ６９（ペダル操作検出手段）によってブレーキ操作（ブレーキペダルの踏込操作）が検出されると共に、ドアセンサ７０（ドア操作検出手段）によって車両のドアの開閉状態が検出される。   Further, an accelerator operation amount (depressing amount of the accelerator pedal) is detected by the accelerator sensor 68 (pedal operation detecting means), and a brake operation (depressing operation of the brake pedal) is detected by the brake switch 69 (pedal operation detecting means). The open / close state of the vehicle door is detected by the door sensor 70 (door operation detecting means).

これら各種センサの出力は、制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）４３に入力される。このＥＣＵ４３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁６１の燃料噴射量や点火プラグ６２の点火時期を制御する。   Outputs of these various sensors are input to a control circuit (hereinafter referred to as “ECU”) 43. The ECU 43 is mainly composed of a microcomputer, and executes various engine control programs stored in a built-in ROM (storage medium), so that the fuel injection amount of the fuel injection valve 61 and The ignition timing of the spark plug 62 is controlled.

次に、図２に基づいてベーン式の可変バルブタイミング装置１１の構成を説明する。可変バルブタイミング装置１１のハウジング１２は、図示しない吸気側のカム軸の外周に回動自在に支持されたスプロケットにボルト１３で締め付け固定されている。これにより、エンジンのクランク軸の回転がタイミングチェーンを介してスプロケットとハウジング１２に伝達され、スプロケットとハウジング１２がクランク軸と同期して回転する。ハウジング１２内には、ベーンロータ１４が相対回動自在に収納され、このベーンロータ１４がボルト１５によりカム軸の一端部に締め付け固定されている。   Next, the configuration of the vane variable valve timing device 11 will be described with reference to FIG. The housing 12 of the variable valve timing device 11 is fastened and fixed with bolts 13 to a sprocket that is rotatably supported on the outer periphery of a camshaft on the intake side (not shown). Thereby, the rotation of the crankshaft of the engine is transmitted to the sprocket and the housing 12 via the timing chain, and the sprocket and the housing 12 rotate in synchronization with the crankshaft. A vane rotor 14 is accommodated in the housing 12 so as to be relatively rotatable, and the vane rotor 14 is fastened and fixed to one end portion of the camshaft by a bolt 15.

ハウジング１２の内部には、ベーンロータ１４の外周部の複数のベーン１７を進角方向及び遅角方向に相対回動自在に収納する複数のベーン収納室１６が形成され、各ベーン収納室１６が各ベーン１７によって進角室１８と遅角室１９とに区画されている。   Inside the housing 12, a plurality of vane storage chambers 16 for storing a plurality of vanes 17 on the outer periphery of the vane rotor 14 so as to be relatively rotatable in the advance angle direction and the retard angle direction are formed. The vane 17 is divided into an advance chamber 18 and a retard chamber 19.

進角室１８と遅角室１９に所定圧以上の油圧が供給された状態では、進角室１８と遅角室１９の油圧でベーン１７が保持されて、クランク軸の回転によるハウジング１２の回転が油圧を介してベーンロータ１４に伝達され、このベーンロータ１４と一体的にカム軸が回転駆動される。エンジン運転中は、進角室１８と遅角室１９の油圧を油圧制御弁２１で制御してハウジング１２に対してベーンロータ１４を相対回動させることで、クランク軸に対するカム軸の変位角（カム軸位相）を制御して吸気バルブ６７のバルブタイミングを可変する。   In a state where the hydraulic pressure of a predetermined pressure or higher is supplied to the advance chamber 18 and the retard chamber 19, the vane 17 is held by the hydraulic pressure of the advance chamber 18 and the retard chamber 19, and the housing 12 is rotated by the rotation of the crankshaft. Is transmitted to the vane rotor 14 via hydraulic pressure, and the camshaft is rotationally driven integrally with the vane rotor 14. During engine operation, the hydraulic pressure in the advance chamber 18 and the retard chamber 19 is controlled by the hydraulic control valve 21 to rotate the vane rotor 14 relative to the housing 12, so that the cam shaft displacement angle (cam The valve timing of the intake valve 67 is varied by controlling the axial phase.

また、いずれか１つのベーン１７の両側部には、ハウジング１２に対するベーンロータ１４の相対回動範囲を規制するストッパ部２２，２３が形成され、このストッパ部２２，２３によってカム軸の変位角の最遅角位置と最進角位置が規制されている。また、いずれか１つのベーン１７には、エンジン停止時等にカム軸の変位角を所定のロック位置でロックするためのロックピン２４が設けられ、このロックピン２４がハウジング１２に設けられたロック穴（図示せず）に嵌り込むことで、カム軸の変位角が所定のロック位置でロックされる。このロック位置は、始動に適した位置（例えばカム軸変位角の調整可能範囲の略中間位置）に設定されている。   Further, stopper portions 22 and 23 for restricting the relative rotation range of the vane rotor 14 with respect to the housing 12 are formed on both side portions of any one vane 17, and the stopper portions 22 and 23 make the maximum displacement angle of the cam shaft. The retard position and the most advanced position are regulated. In addition, any one vane 17 is provided with a lock pin 24 for locking the cam shaft displacement angle at a predetermined lock position when the engine is stopped, and the lock pin 24 is provided on the housing 12. By fitting into a hole (not shown), the displacement angle of the camshaft is locked at a predetermined locking position. This lock position is set to a position suitable for starting (for example, a substantially intermediate position in the adjustable range of the cam shaft displacement angle).

可変バルブタイミング装置１１の油圧制御回路には、オイルパン２６内のオイル（作動油）がオイルポンプ２７により油圧制御弁２１を介して供給される。この油圧制御回路は、油圧制御弁２１の進角圧ポートから吐出されるオイルを複数の進角室１８に供給する油圧供給油路２８と、油圧制御弁２１の遅角圧ポートから吐出されるオイルを複数の遅角室１９に供給する油圧供給油路２９とが設けられている。   The oil (operating oil) in the oil pan 26 is supplied to the hydraulic control circuit of the variable valve timing device 11 through the hydraulic control valve 21 by the oil pump 27. The hydraulic control circuit is discharged from a hydraulic supply oil passage 28 that supplies oil discharged from the advance pressure port of the hydraulic control valve 21 to the plurality of advance chambers 18 and a retard pressure port of the hydraulic control valve 21. A hydraulic supply oil passage 29 for supplying oil to the plurality of retarding chambers 19 is provided.

そして、進角室１８の油圧供給油路２８と遅角室１９の油圧供給油路２９には、それぞれ各室１８，１９からの作動油の逆流を防止する逆止弁３０，３１が設けられている。本実施例では、１つのベーン収納室１６の進角室１８と遅角室１９の油圧供給油路２８，２９についてのみ逆止弁３０，３１が設けられている。勿論、２つ以上のベーン収納室１６の進角室１８と遅角室１９の油圧供給油路２８，２９にそれぞれ逆止弁３０，３１を設ける構成としても良い。   The hydraulic supply oil passage 28 of the advance chamber 18 and the hydraulic supply oil passage 29 of the retard chamber 19 are provided with check valves 30 and 31 for preventing backflow of hydraulic oil from the chambers 18 and 19, respectively. ing. In this embodiment, check valves 30 and 31 are provided only for the hydraulic supply oil passages 28 and 29 of the advance chamber 18 and the retard chamber 19 of one vane storage chamber 16. Of course, the check valves 30 and 31 may be provided in the hydraulic supply oil passages 28 and 29 in the advance chamber 18 and the retard chamber 19 of the two or more vane storage chambers 16, respectively.

各室１８，１９の油圧供給油路２８，２９には、それぞれ逆止弁３０，３１をバイパスするドレーン油路３２，３３が並列に設けられ、各ドレーン油路３２，３３には、それぞれドレーン切替弁３４，３５が設けられている。各ドレーン切替弁３４，３５は、油圧制御弁２１から供給される油圧（パイロット圧）で閉弁方向に駆動されるスプール弁により構成され、油圧が加えられないときには、スプリング４１，４２によって開弁位置に保持される。ドレーン切替弁３４，３５が開弁すると、ドレーン油路３２，３３が開放されて、逆止弁３０，３１の機能が働かない状態となる。ドレーン切替弁３４，３５が閉弁すると、ドレーン油路３２，３３が閉鎖されて、逆止弁３０，３１の機能が有効に働く状態となり、油圧室１８，１９からのオイルの逆流が防止されて油圧室１８，１９の油圧が保持される。   Drain oil passages 32 and 33 that bypass the check valves 30 and 31 are provided in parallel in the hydraulic supply oil passages 28 and 29 of the chambers 18 and 19, respectively. The drain oil passages 32 and 33 are respectively provided with drains. Switching valves 34 and 35 are provided. Each drain switching valve 34, 35 is constituted by a spool valve that is driven in the valve closing direction by the hydraulic pressure (pilot pressure) supplied from the hydraulic control valve 21, and is opened by the springs 41, 42 when no hydraulic pressure is applied. Held in position. When the drain switching valves 34 and 35 are opened, the drain oil passages 32 and 33 are opened, and the check valves 30 and 31 do not function. When the drain switching valves 34 and 35 are closed, the drain oil passages 32 and 33 are closed, and the functions of the check valves 30 and 31 are effectively activated, so that backflow of oil from the hydraulic chambers 18 and 19 is prevented. Thus, the hydraulic pressure in the hydraulic chambers 18 and 19 is maintained.

各ドレーン切替弁３４，３５は、電気的な配線が不要であるため、逆止弁３０，３１と共に可変バルブタイミング装置１１内部のベーンロータ１４にコンパクトに組み付けられている。これにより、各油圧室１８，１９の近くにドレーン切替弁３４，３５が配置され、進角・遅角動作時に各ドレーン油路３２，３３を各油圧室１８，１９の近くで応答良く開放／閉鎖できるようになっている。   Since the drain switching valves 34 and 35 do not require electrical wiring, the drain switching valves 34 and 35 are assembled together with the check valves 30 and 31 in the vane rotor 14 inside the variable valve timing device 11 in a compact manner. As a result, the drain switching valves 34 and 35 are arranged near the hydraulic chambers 18 and 19, and the drain oil passages 32 and 33 are opened with good response near the hydraulic chambers 18 and 19 during advance / retard operation. It can be closed.

一方、油圧制御弁２１は、リニアソレノイド３６によって駆動されるスプール弁により構成され、進角室１８と遅角室１９に供給する油圧を制御する進角／遅角油圧制御機能３７と、各ドレーン切替弁３４，３５を駆動する油圧を切り替えるドレーン切替制御機能３８（油圧切替弁）とが一体化されている。この油圧制御弁２１のリニアソレノイド３６に通電する電流値（制御デューティ）は、ＥＣＵ４３によって制御される。   On the other hand, the hydraulic control valve 21 is constituted by a spool valve driven by a linear solenoid 36, and an advance / retarding hydraulic control function 37 for controlling the hydraulic pressure supplied to the advance chamber 18 and the retard chamber 19, and each drain. A drain switching control function 38 (hydraulic switching valve) for switching the hydraulic pressure for driving the switching valves 34 and 35 is integrated. A current value (control duty) energized to the linear solenoid 36 of the hydraulic control valve 21 is controlled by the ECU 43.

このＥＣＵ４３は、クランク角センサ４４及びカム角センサ４５の出力信号に基づいて吸気バルブ６７の実バルブタイミング（実変位角）を演算すると共に、吸気管圧力センサ５９、冷却水温センサ６６等のエンジン運転状態を検出する各種センサの出力に基づいて吸気バルブ６７の目標バルブタイミング（目標変位角）を演算する。そして、ＥＣＵ４３は、図示しないバルブタイミング制御プログラムを実行することで、実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させるように可変バルブタイミング装置１１の油圧制御弁２１の駆動電流をフィードバック制御（Ｆ／Ｂ制御）する。これにより、進角室１８と遅角室１９の油圧を制御してハウジング１２に対してベーンロータ１４を相対回動させることで、カム軸の変位角を変化させて実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させる。   The ECU 43 calculates the actual valve timing (actual displacement angle) of the intake valve 67 based on the output signals of the crank angle sensor 44 and the cam angle sensor 45, and operates the engine such as the intake pipe pressure sensor 59 and the coolant temperature sensor 66. A target valve timing (target displacement angle) of the intake valve 67 is calculated based on outputs of various sensors that detect the state. The ECU 43 executes a valve timing control program (not shown) to feedback control (F / B control) the drive current of the hydraulic control valve 21 of the variable valve timing device 11 so that the actual valve timing matches the target valve timing. ) As a result, the oil pressure in the advance chamber 18 and the retard chamber 19 is controlled to rotate the vane rotor 14 relative to the housing 12, thereby changing the cam shaft displacement angle and setting the actual valve timing to the target valve timing. Match.

ところで、エンジン運転中に吸気バルブ６７を開閉駆動するときに、吸気バルブ６７からカム軸が受けるトルク変動がベーンロータ１４に伝わり、それによって、ベーンロータ１４に対して遅角方向及び進角方向へのトルク変動が作用する。これにより、ベーンロータ１４が遅角方向にトルク変動を受けると、進角室１８の作動油が進角室１８から押し出される圧力を受け、ベーンロータ１４が進角方向にトルク変動を受けると、遅角室１９の作動油が遅角室１９から押し出される圧力を受けることになる。このため、油圧供給源であるオイルポンプ２７の吐出油圧が低くなる低回転領域では、逆止弁３０，３１が無いと、進角室１８に油圧を供給してカム軸の変位角を進角させようとしても、ベーンロータ１４が上記トルク変動により遅角方向に押し戻されてしまい、目標変位角に到達するまでの応答時間が長くなってしまうという問題があった。   By the way, when the intake valve 67 is driven to open and close during engine operation, the torque fluctuation received by the camshaft from the intake valve 67 is transmitted to the vane rotor 14, thereby causing the torque in the retard direction and the advance direction with respect to the vane rotor 14. Variations act. Thus, when the vane rotor 14 receives torque fluctuation in the retarding direction, the hydraulic oil in the advance chamber 18 receives pressure that is pushed out from the advance chamber 18, and when the vane rotor 14 receives torque fluctuation in the advance direction, the retard angle The hydraulic oil in the chamber 19 receives a pressure pushed out from the retard chamber 19. For this reason, in the low rotation region where the discharge hydraulic pressure of the oil pump 27 as the hydraulic pressure supply source is low, if there is no check valve 30, 31, the hydraulic pressure is supplied to the advance chamber 18 to advance the displacement angle of the camshaft. Even when trying to do so, the vane rotor 14 is pushed back in the retarded direction due to the torque fluctuation, and there is a problem that the response time until reaching the target displacement angle becomes long.

これに対して、本実施例では、進角室１８の油圧供給油路２８と遅角室１９の油圧供給油路２９に、それぞれ各室１８，１９からのオイルの逆流を防止する逆止弁３０，３１を設けると共に、各室１８，１９の油圧供給油路２８，２９に、それぞれ逆止弁３０，３１をバイパスするドレーン油路３２，３３を並列に設け、各ドレーン油路３２，３３に、それぞれドレーン切替弁３４，３５を設けた構成となっている。これにより、図３に示すように、遅角動作、保持動作、進角動作に応じて各室１８，１９の油圧が次のように制御される。   On the other hand, in this embodiment, a check valve that prevents backflow of oil from the chambers 18 and 19 into the hydraulic supply oil passage 28 of the advance chamber 18 and the hydraulic supply oil passage 29 of the retard chamber 19 respectively. 30 and 31, and drain oil passages 32 and 33 that bypass the check valves 30 and 31 are provided in parallel in the hydraulic supply oil passages 28 and 29 of the chambers 18 and 19, respectively. In addition, drain switching valves 34 and 35 are provided, respectively. As a result, as shown in FIG. 3, the hydraulic pressures in the chambers 18 and 19 are controlled as follows according to the retarding operation, holding operation, and advancement operation.

［遅角動作］
実バルブタイミングを遅角側の目標バルブタイミングに向けて遅角させる遅角動作中は、進角室１８のドレーン切替弁３４への油圧供給を停止することで、進角室１８のドレーン切替弁３４を開弁して進角室１８の逆止弁３０を機能させない状態にすると共に、遅角室１９のドレーン切替弁３５へ油圧切替弁３８から油圧を加えることで、遅角室１９のドレーン切替弁３５を閉弁して遅角室１９の逆止弁３１を機能させる状態にする。これにより、低油圧時でも、ベーンロータ１４の進角方向へのトルク変動に対して遅角室１９からのオイルの逆流を逆止弁３１により防止しながら効率良く遅角室１９に油圧を供給して遅角応答性を向上させる。 [Delay operation]
During the retard operation that retards the actual valve timing toward the target valve timing on the retard side, the hydraulic pressure supply to the drain switching valve 34 in the advance chamber 18 is stopped, so that the drain switching valve in the advance chamber 18 is stopped. The valve 34 is opened so that the check valve 30 of the advance chamber 18 does not function, and the hydraulic pressure is applied from the hydraulic switch valve 38 to the drain switch valve 35 of the retard chamber 19, thereby draining the retard chamber 19. The switching valve 35 is closed to make the check valve 31 of the retard chamber 19 function. As a result, even when the hydraulic pressure is low, the hydraulic pressure is efficiently supplied to the retarded angle chamber 19 while preventing the backflow of oil from the retarded angle chamber 19 by the check valve 31 against the torque fluctuation in the advanced angle direction of the vane rotor 14. To improve retardation response.

［保持動作］
実バルブタイミングを目標バルブタイミングに保持する保持動作中は、進角室１８と遅角室１９の両方のドレーン切替弁３４，３５へ油圧切替弁３８から油圧を共に加えることで、両方のドレーン切替弁３４，３５を共に閉弁して、進角室１８と遅角室１９の両方の逆止弁３０，３１を機能させる状態にする。この状態では、吸気バルブ６７からカム軸が受けるトルク変動によってベーンロータ１４に対して遅角方向及び進角方向へのトルク変動が作用しても、進角室１８と遅角室１９の両方のオイルの逆流を逆止弁３１により防止して、ベーン１７をその両側から保持する油圧が低下するのを防止して、保持安定性を向上させる。 [Holding operation]
During the holding operation for holding the actual valve timing at the target valve timing, both the drain switching can be performed by applying hydraulic pressure from the hydraulic switching valve 38 to the drain switching valves 34 and 35 of both the advance chamber 18 and the retard chamber 19. The valves 34 and 35 are both closed so that the check valves 30 and 31 of both the advance chamber 18 and the retard chamber 19 are made to function. In this state, even if torque fluctuations acting on the vane rotor 14 in the retarding direction and the advancement direction act on the vane rotor 14 due to the torque fluctuations received by the camshaft from the intake valve 67, the oil in both the advance chamber 18 and the retard chamber 19 Is prevented by the check valve 31 to prevent the hydraulic pressure that holds the vane 17 from both sides from decreasing, thereby improving the holding stability.

［進角動作］
実バルブタイミングを進角側の目標バルブタイミングに向けて進角させる進角動作中は、進角室１８のドレーン切替弁３４へ油圧切替弁３８から油圧を加えることで、進角室１８のドレーン切替弁３４を閉弁して進角室１８の逆止弁３０を機能させる状態にすると共に、遅角室１９のドレーン切替弁３５への油圧供給を停止することで、遅角室１９のドレーン切替弁３５を開弁して遅角室１９の逆止弁３１を機能させない状態にする。これにより、低油圧時でも、ベーンロータ１４の遅角方向へのトルク変動に対して進角室１８からのオイルの逆流を逆止弁３０により防止しながら効率良く油圧を進角室１８に供給して進角応答性を向上させる。 [Advance operation]
During the advance operation for advancing the actual valve timing toward the target valve timing on the advance side, the hydraulic pressure is applied from the hydraulic switch valve 38 to the drain switch valve 34 of the advance chamber 18, thereby draining the advance chamber 18. The switching valve 34 is closed to make the check valve 30 of the advance chamber 18 function, and the hydraulic pressure supply to the drain switching valve 35 of the retard chamber 19 is stopped, so that the drain of the retard chamber 19 is stopped. The switching valve 35 is opened so that the check valve 31 of the retard chamber 19 does not function. Thus, even when the hydraulic pressure is low, the hydraulic pressure is efficiently supplied to the advance chamber 18 while preventing the backflow of oil from the advance chamber 18 by the check valve 30 against the torque fluctuation in the retard angle direction of the vane rotor 14. To improve the lead angle response.

また、ＥＣＵ４３は、後述する図５の停止制御プログラムを実行することで、エンジン停止時に図示しないＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされてからエンジン５１の回転が完全に停止するまでの期間に、実バルブタイミングを始動に適した位置（ロック位置）に制御する停止時バルブタイミング制御を実行する。   Further, the ECU 43 executes a stop control program shown in FIG. 5 to be described later, so that the engine 43 is actually executed during a period from when an IG switch (ignition switch) (not shown) is turned off when the engine is stopped until the rotation of the engine 51 is completely stopped. Stop valve timing control is executed to control the valve timing to a position suitable for starting (lock position).

この停止時バルブタイミング制御の際に、ＥＣＵ４３は、図４のタイムチャートに実線で示すように、ＩＧスイッチがオフされてエンジン停止指令が発生した時点ｔ1 で、目標バルブタイミングを始動に適した位置に設定して、実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致させるように可変バルブタイミング装置１１の油圧制御弁２１を制御すると共に、エンジン回転速度を所定回転速度に維持するようにスロットル開度や燃料噴射量を制御する。ここで、所定回転速度は、実バルブタイミングを目標バルブタイミング（始動に適した位置）に制御するのに必要な油圧を確保できるエンジン回転速度（例えばエンジン停止指令発生直前のエンジン回転速度又はそれよりも少し低い回転速度）である。   During the valve timing control at the time of stop, as shown by the solid line in the time chart of FIG. 4, the ECU 43 sets the target valve timing to a position suitable for starting at the time t1 when the IG switch is turned off and the engine stop command is generated. To control the hydraulic control valve 21 of the variable valve timing device 11 so that the actual valve timing coincides with the target valve timing, and the throttle opening and fuel injection so as to maintain the engine rotational speed at a predetermined rotational speed. Control the amount. Here, the predetermined rotational speed is an engine rotational speed at which the hydraulic pressure necessary to control the actual valve timing to the target valve timing (position suitable for starting) can be ensured (for example, the engine rotational speed immediately before the engine stop command is generated, or more Is also a slightly lower rotational speed).

そして、実バルブタイミングと目標バルブタイミングとの偏差が所定の許容値以下になって実バルブタイミングが始動に適した位置付近に制御された後、更に実バルブタイミングが安定するのに必要な所定期間が経過したか否かを判定し、所定期間が経過して実バルブタイミングが始動に適した位置付近で安定するまで、エンジン回転速度を所定回転速度に維持して実バルブタイミングを目標バルブタイミング（始動に適した位置）に制御するのに必要な油圧を維持し、所定期間が経過した時点ｔ3 で、燃料噴射及び点火を停止してエンジン５１の回転を完全に停止させる。これにより、エンジン停止時に実バルブタイミングを確実に始動に適した位置に制御する。   Then, after the deviation between the actual valve timing and the target valve timing is less than a predetermined allowable value and the actual valve timing is controlled near the position suitable for starting, a predetermined period necessary for further stabilizing the actual valve timing. Until the actual valve timing stabilizes in the vicinity of the position suitable for starting, and the engine speed is maintained at the predetermined speed until the actual valve timing reaches the target valve timing ( The hydraulic pressure necessary for control to a position suitable for starting) is maintained, and at the time t3 when a predetermined period has elapsed, the fuel injection and ignition are stopped to completely stop the rotation of the engine 51. This ensures that the actual valve timing is controlled to a position suitable for starting when the engine is stopped.

尚、エンジン５１の筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備え、エンジン運転中に燃圧（燃料圧力）を高圧にして筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射エンジンの場合には、エンジン停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後にエンジン５１の回転を停止させると共に、このエンジン５１の停止遅延期間中に燃圧を所定値まで低下させる停止時燃圧制御（又は燃圧を所定値まで上昇させる停止時燃圧制御）を実行するようにしても良い。   In the case of an in-cylinder injection engine that includes a fuel injection valve that directly injects fuel into the cylinder of the engine 51 and directly injects fuel into the cylinder with the fuel pressure (fuel pressure) increased during engine operation, The engine 51 is stopped after a predetermined stop delay period has elapsed since the stop command is generated, and the fuel pressure control during stop (or the fuel pressure is set to a predetermined value) during which the fuel pressure is reduced to a predetermined value during the stop delay period of the engine 51. (Stop-time fuel pressure control for raising the value to a value) may be executed.

このように、エンジン停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後にエンジン５１の回転を停止させるシステムでは、エンジン５１の停止遅延期間中（エンジン停止指令が発生してからエンジン５１の回転を停止させるまでの期間中）に運転者が車両を離れると、運転者が不在の状態でエンジン５１の運転が継続されてしまう。   As described above, in a system in which the rotation of the engine 51 is stopped after a predetermined stop delay period has elapsed since the engine stop command is generated, the engine 51 is stopped during the stop delay period of the engine 51 (after the engine stop command is generated). If the driver leaves the vehicle during the period until the rotation is stopped, the operation of the engine 51 is continued in the absence of the driver.

この対策として、ＥＣＵ４３は、図４のタイムチャートに破線で示すように、エンジン５１の停止遅延期間中に運転操作用ペダル（例えばブレーキペダルやアクセルペダル）の操作が検出されない状態が所定期間以上継続した状態で車両の運転席のドアの開操作が検出されたときには、その時点ｔ2 で、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、エンジン５１の停止遅延期間の途中でもエンジン５１の回転を自動的に停止させるようにしている。   As a countermeasure against this, the ECU 43 continues the state where the operation of the driving operation pedal (for example, a brake pedal or an accelerator pedal) is not detected during a stop delay period of the engine 51 for a predetermined period or longer as shown by a broken line in the time chart of FIG. When the opening operation of the door of the driver's seat of the vehicle is detected in this state, it is determined that the driver may leave the driver's seat at the time t2, and the engine 51 is in the middle of the stop delay period of the engine 51. The rotation is automatically stopped.

以下、ＥＣＵ４３が実行する図５の停止制御プログラムの処理内容を説明する。
図５に示す停止制御プログラムは、ＥＣＵ４３の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう停止制御手段としての役割を果たす。尚、ＩＧスイッチのオフ後も暫く間、本プログラムを実行するために、ＩＧスイッチのオフ後も暫くの間は、電源ラインのメインリレー（図示せず）をオン状態に維持してＥＣＵ４３の通電が継続されるようになっている。 Hereinafter, the processing content of the stop control program of FIG. 5 executed by the ECU 43 will be described.
The stop control program shown in FIG. 5 is executed at a predetermined cycle while the ECU 43 is turned on, and serves as a stop control means in the claims. In order to execute this program for a while even after the IG switch is turned off, the main relay (not shown) of the power supply line is kept on for a while after the IG switch is turned off. Has been continued.

本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン停止指令が発生したか否かをＩＧスイッチがオフされたか否かによって判定する。尚、エンジン自動停止装置（いわゆるアイドリングストップ装置）を備え、そのエンジン自動停止装置が作動するように選択されている場合には、所定の自動停止条件が成立したか否かによってエンジン停止指令が発生したか否かを判定するようにしても良い。   When this program is started, first, in step 101, it is determined whether or not an engine stop command has been issued based on whether or not the IG switch has been turned off. When an automatic engine stop device (so-called idling stop device) is provided and the automatic engine stop device is selected to operate, an engine stop command is issued depending on whether or not a predetermined automatic stop condition is satisfied. It may be determined whether or not it has been done.

このステップ１０１で、エンジン停止指令が発生していないと判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
その後、上記ステップ１０１で、エンジン停止指令が発生したと判定された時点で、ステップ１０２に進み、現在のエンジン状態（例えば、エンジン回転速度、冷却水温、油温等）を検出する。 If it is determined in step 101 that an engine stop command has not been issued, the program is terminated without performing the processing from step 102 onward.
Thereafter, when it is determined in step 101 that an engine stop command has been generated, the process proceeds to step 102 where the current engine state (for example, engine speed, coolant temperature, oil temperature, etc.) is detected.

この後、ステップ１０３に進み、図示しない停止遅延制御プログラムを実行することで、エンジン停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後にエンジン５１の回転を停止させると共に、このエンジン５１の停止遅延期間中に実バルブタイミングを始動に適した位置（ロック位置）に制御する停止時バルブタイミング制御を実行する。   Thereafter, the process proceeds to step 103, and a stop delay control program (not shown) is executed to stop the rotation of the engine 51 after a predetermined stop delay period has elapsed since the engine stop command is generated. During the stop delay period, stop valve timing control is executed to control the actual valve timing to a position suitable for starting (lock position).

尚、エンジン５１の筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備え、エンジン運転中に燃圧（燃料圧力）を高圧にして筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射エンジンの場合には、エンジン停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後にエンジン５１の回転を停止させると共に、このエンジン５１の停止遅延期間中に燃圧を所定値まで低下させる停止時燃圧制御（又は燃圧を所定値まで上昇させる停止時燃圧制御）を実行するようにしても良い。   In the case of an in-cylinder injection engine that includes a fuel injection valve that directly injects fuel into the cylinder of the engine 51 and directly injects fuel into the cylinder with the fuel pressure (fuel pressure) increased during engine operation, The engine 51 is stopped after a predetermined stop delay period has elapsed since the stop command is generated, and the fuel pressure control during stop (or the fuel pressure is set to a predetermined value) during which the fuel pressure is reduced to a predetermined value during the stop delay period of the engine 51. (Stop-time fuel pressure control for raising the value to a value) may be executed.

この後、ステップ１０４に進み、エンジン５１の停止遅延期間中であるか否かを判定し、停止遅延期間中であると判定された場合には、ステップ１０５に進み、エンジン始動要求が発生したか否かを、例えばＩＧスイッチがオンされたか否かや、所定の自動始動条件が成立したか否かによって判定する。   Thereafter, the process proceeds to step 104 to determine whether or not the engine 51 is in the stop delay period. If it is determined that the engine 51 is in the stop delay period, the process proceeds to step 105 to determine whether an engine start request is generated. The determination is made based on, for example, whether the IG switch is turned on or whether a predetermined automatic start condition is satisfied.

このステップ１０５で、エンジン始動要求が発生していないと判定されれば、ステップ１０６に進み、アクセルセンサ６８とブレーキスイッチ６９の出力に基づいてアクセルペダルとブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続したか否かを判定する。この所定期間は、予め設定した固定値としても良いが、停止遅延制御の種類（停止時バルブタイミング制御や停止時燃圧制御）や停止遅延期間に応じて変化させるようにしても良い。   If it is determined in step 105 that an engine start request is not generated, the process proceeds to step 106, and the state where the operation of the accelerator pedal and the brake pedal is not detected based on the outputs of the accelerator sensor 68 and the brake switch 69 is a predetermined period. It is determined whether or not the process has been continued. The predetermined period may be a fixed value set in advance, but may be changed according to the type of stop delay control (stop valve timing control or stop fuel pressure control) and the stop delay period.

このステップ１０６で、アクセルペダルとブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続したと判定された場合には、ステップ１０７に進み、ドアセンサ７０の出力に基づいて運転席のドアの開操作が検出されたか否か（ドアが閉状態から開状態になったか否か）を判定する。その結果、エンジン５１の停止遅延期間中に、上記ステップ１０６でアクセルペダル及びブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続したと判定され、且つ、上記ステップ１０７で運転席のドアの開操作が検出されたと判定された時点で、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、ステップ１０８に進み、燃料噴射及び点火を停止してエンジン５１の回転を自動的に停止させる。   If it is determined in step 106 that the operation of the accelerator pedal and the brake pedal has not been detected for a predetermined period or longer, the process proceeds to step 107, and the opening operation of the driver's seat door is performed based on the output of the door sensor 70. It is determined whether or not it has been detected (whether or not the door has been opened from the closed state). As a result, during the stop delay period of the engine 51, it is determined in step 106 that the operation of the accelerator pedal and the brake pedal is not detected for a predetermined period or more, and in step 107, the driver's seat door opening operation is performed. When it is determined that is detected, it is determined that the driver may leave the driver's seat, and the routine proceeds to step 108 where fuel injection and ignition are stopped and the rotation of the engine 51 is automatically stopped.

尚、エンジン５１の運転を継続したままでも絶対に安全であることを他のセンサ等との組み合わせによって検出可能な場合には、エンジン５１の回転を停止させないようにしても良い。また、万一、他のセンサによって危険な状態が検出されたときには、ドアの開操作が検出されない場合でも、エンジン５１の回転を自動的に停止させる。   Note that the rotation of the engine 51 may not be stopped when it is possible to detect that it is absolutely safe even when the operation of the engine 51 is continued by combination with another sensor or the like. If a dangerous state is detected by another sensor, the rotation of the engine 51 is automatically stopped even when the door opening operation is not detected.

一方、エンジン５１の停止遅延期間中に、上記ステップ１０５でエンジン始動要求が発生したと判定された場合には、ステップ１０６以降の処理を行うことなく本プログラムを終了することで、エンジン５１の回転を自動的に停止させる処理を禁止して、停止遅延期間中にエンジン５１の始動要求が発生したにも拘らず、エンジン５１の回転を自動的に停止させてしまうことを未然に防止する。   On the other hand, if it is determined in step 105 that an engine start request has occurred during the stop delay period of the engine 51, the program is terminated without performing the processing from step 106 onward, so that the engine 51 rotates. The process of automatically stopping the engine 51 is prohibited to prevent the engine 51 from being automatically stopped in spite of a request for starting the engine 51 during the stop delay period.

また、エンジン５１の停止遅延期間中に、上記ステップ１０６でアクセルペダル又はブレーキペダルの操作が所定期間内に検出されたと判定された場合、又は、上記ステップ１０７で運転席のドアの開操作が検出されないと判定された場合（つまり全てのドアの開操作が検出されないと判定された場合や運転席以外のドアの開操作が検出されたと判定された場合）には、そのまま本プログラムを終了して、エンジン５１の停止遅延制御を継続する。   In addition, during the stop delay period of the engine 51, when it is determined in step 106 that the operation of the accelerator pedal or the brake pedal is detected within a predetermined period, or in step 107, the opening operation of the driver's seat door is detected. If it is determined not to be performed (that is, if it is determined that all the door opening operations are not detected or if it is determined that the opening operations of the doors other than the driver's seat are detected), the program is terminated. Then, stop delay control of the engine 51 is continued.

以上説明した本実施例では、エンジン５１の停止遅延期間中に、アクセルペダルとブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続した状態で、運転席のドアの開操作が検出されたときに、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、エンジン５１の回転を自動的に停止させるようにしたので、停止遅延期間中に運転者が不在の状態でエンジン５１の運転が継続されることを防止することができる。しかも、一般に、車両に設けられるアクセルセンサ６８、ブレーキスイッチ６９、ドアセンサ７０等を利用して運転者が運転席を離れる可能性の有無を判断できるため、新たにセンサを設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。   In the present embodiment described above, when the opening operation of the driver's seat door is detected in a state where the operation of the accelerator pedal and the brake pedal is not detected for a predetermined period or longer during the stop delay period of the engine 51. Since it is determined that the driver may leave the driver's seat and the rotation of the engine 51 is automatically stopped, the engine 51 continues to be operated in the absence of the driver during the stop delay period. Can be prevented. In addition, in general, since it is possible to determine whether or not the driver may leave the driver's seat using the accelerator sensor 68, the brake switch 69, the door sensor 70, and the like provided in the vehicle, there is no need to provide a new sensor and the cost is low. Can meet the demand for

しかも、本実施例では、停止遅延期間中に運転席のドアの開操作が検出されたときだけ、運転者が運転席を離れる可能性があると判断して、エンジン５１の回転を自動的に停止させ、停止遅延期間中に運転席以外のドアの開操作が検出されたときには、エンジン５１の停止遅延制御を継続するようにしたので、停止遅延期間中に車両のいずれかのドアの開操作が検出されたときにエンジン５１の回転を自動的に停止させる場合に比べて、運転者が運転席に座っているにも拘らず停止遅延期間の途中でエンジン５１の回転を停止させてしまう頻度を少なくすることができ、停止遅延期間中に実行する処理（実バルブタイミングを始動に適した位置に制御する処理や燃圧を所定値に制御する処理）が中断されてしまう頻度を少なくすることができる。   In addition, in this embodiment, only when the opening operation of the driver's seat door is detected during the stop delay period, it is determined that the driver may leave the driver's seat, and the engine 51 is automatically rotated. When the opening operation of the door other than the driver's seat is detected during the stop delay period, the stop delay control of the engine 51 is continued, so that the opening operation of any door of the vehicle is performed during the stop delay period. The frequency at which the rotation of the engine 51 is stopped in the middle of the stop delay period even though the driver is sitting in the driver's seat, compared to the case where the rotation of the engine 51 is automatically stopped when the vehicle is detected. The processing executed during the stop delay period (processing for controlling the actual valve timing to a position suitable for starting and processing for controlling the fuel pressure to a predetermined value) may be reduced. Can .

しかしながら、エンジン５１の停止遅延期間中にアクセルペダルとブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続した状態で車両のいずれかのドアの開操作が検出されたときにエンジン５１の回転を自動的に停止させるようにしても良い。   However, when the opening operation of any one of the vehicles is detected in a state where the operation of the accelerator pedal and the brake pedal is not detected for a predetermined period or more during the stop delay period of the engine 51, the rotation of the engine 51 is automatically performed. You may make it stop automatically.

また、エンジン５１の停止遅延期間中にアクセルペダルとブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間継続したときにエンジン５１の回転を自動的に停止させるようにしたり、或は、エンジン５１の停止遅延期間中に車両の運転席のドア（又はいずれかのドア）の開操作が検出されたときにエンジン５１の回転を自動的に停止させるようにしても良い。   Further, when the state where the operation of the accelerator pedal and the brake pedal is not detected during the stop delay period of the engine 51 continues for a predetermined period, the rotation of the engine 51 is automatically stopped, or the stop delay of the engine 51 The rotation of the engine 51 may be automatically stopped when the opening operation of the door (or any door) of the driver's seat of the vehicle is detected during the period.

また、上記実施例では、運転者が運転席を離れる可能性を判断するために、アクセルペダルとブレーキペダルの操作が検出されない状態が所定期間継続したか否かを判定するようにしたが、クラッチペダルを備えたシステムでは、アクセルペダルとブレーキペダルとクラッチペダルの操作が検出されない状態が所定期間継続したか否かを判定するようにしても良い。   In the above embodiment, in order to determine the possibility of the driver leaving the driver's seat, it is determined whether or not the operation of the accelerator pedal and the brake pedal has not been detected for a predetermined period. In a system including a pedal, it may be determined whether or not the operation of the accelerator pedal, the brake pedal, and the clutch pedal is not detected for a predetermined period.

また、上記実施例では、運転者が運転席を離れる可能性を判断するために、運転席のドア（又はいずれかのドア）の開操作が検出されたか否かを判定するようにしたが、ドアロックの解除操作を検出するドアロックセンサを備えたシステムでは、運転席のドアロック（又はいずれかのドアロック）の解除操作が検出されたか否かを判定するようにしても良い。或は、ドアノブの開操作を検出するドアノブセンサを備えたシステムでは、運転席のドアノブ（又はいずれかのドアノブ）の開操作が検出されたか否かを判定するようにしても良い。更に、ドアの開操作とドアロックの解除操作とドアノブの開操作のうちのいずれか２つ又は３つの操作が検出されたか否かを判定するようにしても良い。   Further, in the above embodiment, in order to determine the possibility that the driver leaves the driver's seat, it is determined whether or not the opening operation of the door (or any door) of the driver's seat is detected. In a system including a door lock sensor that detects a door lock release operation, it may be determined whether or not a driver seat door lock (or any door lock) release operation has been detected. Alternatively, in a system including a door knob sensor that detects the opening operation of the door knob, it may be determined whether or not the opening operation of the door knob (or any door knob) in the driver's seat is detected. Further, it may be determined whether any two or three of the door opening operation, the door unlocking operation, and the door knob opening operation are detected.

また、上記実施例では、吸気バルブ側の可変バルブタイミング装置で停止時バルブタイミング制御を実行するシステムに本発明を適用したが、排気バルブ側の可変バルブタイミング装置で停止時バルブタイミング制御を実行するシステムや、吸気バルブ側の可変バルブタイミング装置及び排気バルブ側の可変バルブタイミング装置で停止時バルブタイミング制御を実行するシステムに本発明を適用しても良い。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to a system that executes stop valve timing control by the variable valve timing device on the intake valve side. However, stop valve timing control is executed by the variable valve timing device on the exhaust valve side. The present invention may be applied to a system or a system that executes valve timing control at the time of stop by a variable valve timing device on the intake valve side and a variable valve timing device on the exhaust valve side.

また、上記実施例では、エンジン停止時に停止時バルブタイミング制御や停止時燃圧制御を実行するためにエンジンの停止遅延期間を設けるシステムに本発明を適用したが、エンジン停止時に停止時バルブタイミング制御や停止時燃圧制御以外の制御を実行するためにエンジンの停止遅延期間を設けるシステムに本発明を適用しても良い。   Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a system that provides an engine stop delay period in order to execute stop valve timing control or stop fuel pressure control when the engine is stopped. You may apply this invention to the system which provides an engine stop delay period in order to perform control other than fuel pressure control at the time of a stop.

その他、本発明は、可変バルブタイミング装置の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。   In addition, the present invention can be implemented with various changes without departing from the gist, such as the configuration of the variable valve timing device may be changed as appropriate.

本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole engine control system in one Example of this invention. 可変バルブタイミング装置とその油圧制御回路を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly a variable valve timing apparatus and its hydraulic control circuit. 可変バルブタイミング装置の遅角動作、保持動作、進角動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating retardation operation | movement, holding | maintenance operation | movement, and advance operation | movement of a variable valve timing apparatus. 停止制御の実行例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the example of execution of stop control. 停止制御プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a process of a stop control program.

符号の説明Explanation of symbols

１１…可変バルブタイミング装置、４３…ＥＣＵ（停止制御手段）、４４…クランク角センサ、４５…カム角センサ、５１…エンジン（内燃機関）、５６…スロットルバルブ、６１…燃料噴射弁、６２…点火プラグ、６６…冷却水温センサ、６８…アクセルセンサ（ペダル操作検出手段）、６９…ブレーキスイッチ（ペダル操作検出手段）、７０…ドアセンサ（ドア操作検出手段）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Variable valve timing device, 43 ... ECU (stop control means), 44 ... Crank angle sensor, 45 ... Cam angle sensor, 51 ... Engine (internal combustion engine), 56 ... Throttle valve, 61 ... Fuel injection valve, 62 ... Ignition Plug, 66 ... cooling water temperature sensor, 68 ... accelerator sensor (pedal operation detecting means), 69 ... brake switch (pedal operation detecting means), 70 ... door sensor (door operation detecting means)

Claims (5)

内燃機関の停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後に内燃機関の回転を停止させる内燃機関の制御装置において、
運転操作用ペダルの操作を検出するペダル操作検出手段と、
前記停止遅延期間中に前記運転操作用ペダルの操作が検出されない状態が所定期間継続したときに内燃機関の回転を自動的に停止させる停止制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine that stops rotation of the internal combustion engine after a predetermined stop delay period has elapsed since the generation of the stop command for the internal combustion engine,
Pedal operation detecting means for detecting the operation of the driving pedal;
And a stop control means for automatically stopping the rotation of the internal combustion engine when a state in which the operation of the driving operation pedal is not detected during the stop delay period continues for a predetermined period. Control device. 内燃機関の停止指令が発生してから所定の停止遅延期間が経過した後に内燃機関の回転を停止させる内燃機関の制御装置において、
車両のドアの開操作又はドアロックの解除操作を検出するドア操作検出手段と、
前記停止遅延期間中に前記ドアの開操作又は前記ドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させる停止制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine that stops rotation of the internal combustion engine after a predetermined stop delay period has elapsed since the generation of the stop command for the internal combustion engine,
Door operation detecting means for detecting a door opening operation or a door unlocking operation of the vehicle;
And a stop control means for automatically stopping the rotation of the internal combustion engine when the door opening operation or the door lock releasing operation is detected during the stop delay period. Control device. 前記停止制御手段は、前記停止遅延期間中に車両の運転席のドアの開操作又は運転席のドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。   The stop control means automatically stops the rotation of the internal combustion engine when an opening operation of a driver's seat door or an unlocking operation of the driver's seat door is detected during the stop delay period. The control device for an internal combustion engine according to claim 2. 運転操作用ペダルの操作を検出するペダル操作検出手段を備え、
前記停止制御手段は、前記停止遅延期間中に前記運転操作用ペダルの操作が検出されない状態が所定期間以上継続した状態で前記ドアの開操作又は前記ドアロックの解除操作が検出されたときに内燃機関の回転を自動的に停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の制御装置。 Pedal operation detection means for detecting the operation of the driving pedal,
The stop control means is configured to detect an internal combustion engine when an operation of opening the door or an operation of releasing the door lock is detected in a state where the operation of the driving operation pedal is not detected for a predetermined period or more during the stop delay period. 4. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the rotation of the engine is automatically stopped. 前記停止遅延期間中に内燃機関の始動要求が発生した場合に前記停止制御手段による内燃機関の停止制御を禁止する手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising means for prohibiting stop control of the internal combustion engine by the stop control means when a start request for the internal combustion engine is generated during the stop delay period. Control device for internal combustion engine.
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