JP2008073126A - ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、発生する泡の増加を抑制して洗浄の改善を図ることを目的とする。
【解決手段】
本発明は、外枠筐体内に設けられ、洗濯水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する円筒形状の洗濯ドラム槽とを有し、前記洗濯ドラム槽の回転軸心線が横または斜めに置かれるドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機において、発生した泡に熱風を吹き付けて泡消しをすることを特徴とする。吸気切り替え弁の切り替えで乾燥用空気循環路を外気側に連通させ、ヒータ，送風ファンを運転することにより、洗濯ドラム槽に熱風が送風される。
【選択図】図４

Description

本発明は、洗濯ドラム槽の回転軸心線が横向きないし斜めに置かれるドラム式の洗濯機または洗濯乾燥機に関するものである。

ドラム式洗濯機は、投入口が斜め上向きになるように洗濯ドラム槽の回転軸心線が斜めに置かれ、洗濯ドラム槽を内置する外槽がサスペンションで防振支持される構成を有する。この種のドラム式の洗濯機としては、例えば、特開２００３−７９９９５号公報（特許文献１）のほか、多数の文献に記載されている。

特開２００３−７９９９５号公報（特許文献１）

ドラム式洗濯機では、リフターで掻き上げては洗濯ドラム槽の内底面に落下させる叩き洗いが繰り返されるので泡が多く発生する。洗濯ドラム槽が泡で一杯になると洗浄性能が低下する。また、脱水時に洗濯物に含まれている洗剤分が外槽と洗濯ドラム槽の間で攪拌されて発泡し、外槽と洗濯ドラム槽間で泡が一杯になり、泡の抵抗により洗濯ドラム槽の回転抵抗となる場合がある。この場合、脱水運転ができなくなる可能性がある。また、ドラム式洗濯乾燥機では、洗濯ドラム槽から溢れた泡は、乾燥用空気循環路に流れ込み、乾燥用空気循環路の機能を損ねることにもなる。さらに、洗濯ドラム槽内の洗濯物に循環ポンプを用いて洗い水や濯ぎ水を掛ける方式のドラム式洗濯機では、特に、泡が発生し易くなる傾向がある。

本発明は、上記の課題に対処し、発生する泡の増加を抑制して洗浄の改善を図ることを目的とする。

本発明は、外枠筐体内に設けられ、洗い水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する円筒形状の洗濯ドラム槽とを有し、洗濯ドラム槽の回転軸心線が横または斜めに置かれるドラム式洗濯機において、洗濯ドラム槽内に発生する泡を消去する泡消去手段を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、泡の発生増加を抑制して発生する泡の増加を抑制して洗浄の改善や脱水運転の障害防止を図ることができる。

本発明の実施例について、図面を引用して説明する。

以下に挙げる実施例はドラム式洗濯乾燥機であるが、本発明はドラム式洗濯機にも適用できるものである。ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能部を除くと、ドラム式洗濯機になる。

まず、図１〜図３を引用してドラム式洗濯乾燥機の概要から述べる。

ドラム式の洗濯乾燥機は、外枠筐体１の内側に有底円筒形状の外槽２を有する。外槽２は、中央より後寄りが複数個のサスペンション３により下方から支持される。また外槽２は、その上部から引きバネ４により吊り下げ支持される。サスペンション３は、外槽２を含む全重量を支持するものであり、強固な弾性支持構成を有し、外枠筐体１の外枠ベース２０に固定されている。特に脱水運転時に生じる外槽２の強い上下振動を吸収し、脱水起動時に発生する外槽２の異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。サスペンション３の取り付け位置は、外槽２のほぼ重心位置に設けられる。

外槽２は、後端側が下になるように傾斜して設けられているので、サスペンション３を後側に位置させると、サスペンション３の高さが低くなり、サスペンション３のストロークが少なくなる。このため、サスペンションの減衰機能を維持する上で、サスペンション３の取り付け位置は外槽２のほぼ中心側に位置した方が、後方に位置するよりも望ましい。また、外槽２の上部から吊り下げ支持する引きバネ４は、外槽２の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の上下・左右振動を低減するために設けられている。

外枠筐体１の上側内部には、給水電磁弁６，洗剤投入ケース８が設けられる。洗剤投入ケース８は、注水ホース７を介して給水電磁弁６と連通するように接続される。給水電磁弁６には、給水ホース５が接続される。給水ホース５の先端は水道の蛇口（図示せず）に接続される。洗いやすすぎ時には、給水電磁弁６が開放操作され、注水ホース７から洗剤投入ケース８に洗いやすすぎに必要な水が供給される。

洗剤投入ケース８には、洗濯に必要な洗剤が投入される。また、すすぎ時に、洗濯物の仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤が洗剤投入ケース８に設けられた仕上げ剤を溜めるケース部に投入され、必要に応じ外槽２に自動的に投入される。すなわち、洗い時に、注水ホース７から供給された水により、洗剤投入ケース８内で洗剤が溶かされ、フレキシブルホース１０を流れて外槽２の上部から内部に投入される。

洗濯ドラム槽１１は、外槽２に回動自在に内置される。前側に投入口が設けられた有底円筒形を有する洗濯ドラム槽１１は、前端を外枠筐体１の前側に向け、後端（底面）を外枠筐体１の後側に向けるように配置される。洗濯ドラム槽１１が内置される外槽２も外枠筐体１の前側に向け、後端を外枠筐体１の後側に向けるように配置される。外槽２と洗濯ドラム槽１１は、円筒形の軸心線が同心になるように置かれ、かつ洗濯ドラム槽１１の投入口１１ａと外槽２の投入口１１ｂが外枠筐体１の前側に設けられている投入口１１ｃに臨むように配置される。

外槽２と洗濯ドラム槽１１は、投入口が設けられている前端側の方を上に、後端側の方を下になるように傾斜させて配置される。この傾き角度（水平線に対する軸心線の角度）θは、１５度である。洗濯物の取り出しなどから１５度程度の傾き角度が望ましいが、
（５〜３０）度程度の範囲内で傾き角度θを選択できる。

外枠筐体１は、投入口１１ｃを開閉される外蓋１２が備えられる。洗濯ドラム槽１１に洗濯物の出し入れする際に外蓋１２の開閉が行われる。ベローズ２１は、外枠筐体１の投入口１１ｃの口縁部と、外槽２の投入口１１ｂの内縁部に水密的に取り付けられる。このゴム（弾性体）で出来ているベローズ２１により、外枠筐体１と外槽２の間の水密は保たれる。外蓋１２は、内側がベローズ２１に密着し、外枠筐体１の投入口１１ｃから外部への漏水を防止する。

洗濯ドラム槽１１は、バランサー１３を有する。バランサー１３の内周側が前述した投入口１１ａになっている。このバランサー１３により、脱水時の振動は低減される。また、洗濯ドラム槽１１は、円筒部に複数の脱水穴１４を有する。脱水時に、洗濯物に含まれている水分が脱水穴１４により遠心力で外槽２内に脱水される。

洗濯ドラム槽１１の円筒部には、内周に複数（３本）のリフター１６が設けられる。このリフター１６は、回転軸心線の方向に沿って延在する。リフター１６の高さは、通常は長手方向に亘ってほぼ同じ高さである。奥側に位置する洗濯物の動きを良くするため、リフター１６は洗濯ドラム槽１１の回転軸心線に対して沿わずに傾ける（下側に位置した際に水平）ことも可能である。複数のリフター１６は、例えば３本の場合、１２０度の等間隔で配置される。

ＤＣブラシレスモータ１９は、外槽２の後部外面に取り付け固定される。このＤＣブラシレスモータ１９は、洗濯ドラム槽１１を回転駆動する駆動源である。洗濯ドラム槽１１は、円筒部の底側である後端にフランジ１７を有する。フランジ１７に設けた主軸１８はＤＣブラシレスモータ１９のロータ側に結合される。こうして、洗濯ドラム槽１１は、駆動源のＤＣブラシレスモータ１９を介して外槽２に回転自在に支持される。

排水路の排水ホース２３は、外槽２の後下部に連通するように設けられる。この排水路には、排水弁２２が設けられる。排水電磁弁２２を開放操作することにより、外槽２に溜まっている洗い水４５０やすすぎ水は、排水弁２２の操作により排水ホース２３を通じて機外に排水される。排水路の排水ホース２３は、外枠ベース２０を貫通して下流側の先端は家屋の排水穴に挿入される。外槽２の後側下部に設けられる循環ポンプ２５は、外槽２に支持される。

循環ポンプ２５は、駆動モータ４０，吸込口４１，吐出口４２，排水口４３を有する。循環ポンプ２５の吸込口４１は、外槽２に連通するように接続される。循環ポンプ２５のケーシング部には、循環吐出口４２とは別に排水口４３が一体に成型されており、排水継手管４４を介して排水電磁弁２２に連通するように接続される。

循環水ホース４５は、一端が循環ポンプ２５の吐出口４２に接続され、他端側の先であるノズル４５ａが洗濯ドラム槽１１の投入口１１ａに向くように外槽２の前側に取り付けられる。循環ポンプ２５で送られた洗い水４５０や濯ぎ水は、図３に示すように、循環水ホース４５の先端から噴射して洗濯ドラム槽１１内の洗濯物にノズル４５ａから掛けられる。

洗濯物はリフター１６によりかきあげられては落下する叩き洗いにより洗濯される。この叩き洗いに伴う図３に示す泡４００の発生は循環ポンプ２５で洗濯水を掛けることにより、更に著しくなる。

乾燥用空気循環路５０は、外槽２の外側に備えられる。この乾燥用空気循環路５０を経由して洗濯ドラム槽１１内を流れる乾燥用空気により、洗濯物は乾かされる。乾燥用空気循環路５０は、循環ダクト５１，加熱送風手段のヒータユニット５２，凝縮手段の凝縮ユニット５３を有する。左側の循環ダクト５１は、一端が外槽２の前側にある投入口の上部に連通するように接続される。凝縮ユニット５３は、上部側が右側の循環ダクト５１に、下部が外槽２の後側に連通するように接続される。

乾燥運転に際しては、乾燥用空気は図２に示すように、外槽２の前側から流入し、洗濯ドラム槽１１内を流れて外槽２の後側から抜け、凝縮ユニット５３側に流れて行く。この乾燥用空気で、洗濯ドラム槽１１内の洗濯物３７は乾かされる。

冷却水供給ホース５７は、凝縮ユニット５３と給水ホース５側を連通する。水道水が冷却水供給ホース５７を通じて凝縮ユニット５３に供給される。凝縮ユニット５３を流れる乾燥用空気は水道水（冷却水）で冷やされ、乾燥用空気に含まれる水分が奪取される。

凝縮水排水ホース５８は、凝縮ユニット５３と排水継手管４４を連通する。凝縮ユニット５３で、乾燥用空気から奪取された凝縮水，水道水（冷却水）は凝縮水排水ホース５８を通じて排水ホース２３に排水される。

本発明の主要部である泡消しについて、図４を引用して説明する。

泡消しは、洗濯運転に際し、洗濯ドラム槽１１内で発生した泡に熱風を吹き付けて消泡する。泡消には、乾燥用空気循環路５０，加熱送風手段がそっくり利用されるので、これらを含めて泡消去手段という。

加熱送風手段（ヒータユニット５２）は、送風手段の送風ファン５５，加熱手段のヒータ５６を有する。送風ファン５５は正逆転する。乾燥運転では送風ファン５５を正転させて外槽２の前側から熱風を送り込み、泡消の運転では逆転させ、外槽２の後側から熱風を送り込む。外槽２の後側から送り込まれた熱風で、洗濯ドラム槽１１内の泡４００は膨み、破裂して消泡される。

吸気切り替え弁５４は、消泡を良好に行えるように、本実施例では、加熱送風手段（ヒータユニット５２）に設けている。この吸気切り替え弁５４は、乾燥用空気循環路５０を外気側に連通させたり、断ったりするように、送風ファン５５及びヒータ５６の上流側の乾燥用空気循環路５０に設けられればよい。

乾燥運転では、吸気切り替え弁５４は外気側との連通が断たれるように、泡消運転では外気側と連通し、左側の循環ダクト５１との連通が断たれるように切り替えられる。泡消運転では外槽２の後側から熱風を送り込むので、泡は外槽２の前側に移動する傾向になる。この移動してきた泡を左側の循環ダクト５１が吸い込まないように、吸気切り替え弁
５４により外気を取り込むようにした。

発泡検知手段の発泡検知センサー５９は、洗濯ドラム槽１１内で発生する泡を検知する。発泡検知センサー５９は、外槽２の後側上部に設けられる。発泡検知センサー５９には、電極センサーを用いる。洗濯ドラム槽１１内で発生する泡は、洗濯ドラム槽１１と外槽２の隙間にも入り込む。隙間に存在する泡が電極センサーに触れると、抵抗値が変化する。この抵抗値変化を捉えて発泡検知センサー５９は、泡４００の発生を検知する。

発泡検知センサー５９が泡発生を検知すると、上述した泡消去手段が作動するように後述する制御手段により制御される。これらの泡消し動作は、洗い時やすすぎ時にかかわれず脱水運転時においても、洗濯物から脱水された洗剤分を含んだ水分が、外槽２と洗濯ドラム槽間により攪拌されて泡が立った場合でも同様な動作を行う。

また、泡は発生した状態を検知する泡検知センサーを搭載していない場合には洗い運転や脱水運転時に定期的に前述した泡消し動作を行い、未然に発砲障害を防止することも可能である。

ドラム式洗濯乾燥機の運転工程について、図５を引用して説明する。

この運転工程は洗濯物に付着した汚れを落としたり、すすぎで洗剤分をすすいだりリントを除去したりする。また洗濯物に含まれた洗浄水を洗濯ドラム槽１１の回転により脱水穴１４から遠心力で脱水し、排水することを自動的に行う。

最初に給水電磁弁６がオンして給水３００が行われる。給水量約２０リットルまで給水がされる。総給水量は通常２５リットル程度である。

洗剤ケース８にセットされた洗剤は、給水の際に一緒に洗濯ドラム槽１１の内に外側に流れ込み、洗濯ドラム槽１１の回転で洗剤が溶解される。洗い３０１では洗濯に必要な洗浄水が供給されると、インバータ駆動のＤＣブラシレスモータ１９が回転して洗濯ドラム槽１１を回転させる。

この時の洗濯ドラム槽１１の回転速度は毎分４０〜６０回転で洗濯ドラム槽１１の外形が大きいほど回転数は低くなり、休止をおいて正逆回転を数分間行い、洗濯物がリフター１６によりかきあげられながら、叩き洗いにより洗濯される。

洗い３０１が終了すると、洗濯物から流出した汚れを含む洗浄水を、排水電磁弁２２をオンして排水ホース２３により機外に排水する工程の排水３０２に移行する。

排水３０２が終了した後、洗濯物に含まれている洗剤分を脱水する脱水３０３に移行する。脱水３０３では洗濯ドラム槽１１を高速回転して、遠心力により洗濯ドラム槽１１内に開けられた脱水穴１４を通して洗濯物に含まれた洗浄水を脱水する。

脱水３０３が終了すると、洗濯物に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ（１）３０４へと移行する。この時、給水３０５が行われるが給水水位は洗濯３０１より水位を高くしてすすぎ（１）３０４が行われる。

すすぎ（１）３０４が終了すると排水３０６，脱水３０７が行われ、すすぎ（１）の時の給水３０５と同じように給水が行われ、すすぎ（２）３０８が行われる。この時の給水量は洗濯時と同等あるいはすすぎ（１）時に増加した分、水量を低減した給水量としている。

すすぎ（２）３０８が終了すると排水３０９，最終脱水３１０が行われ洗濯の運転工程が終了する。

乾燥工程まで設定されていると、最終脱水３１０の終了後に乾燥工程３１１が続けて実行され終了３１２に至る。

上記の洗い３０１が実行されているときに泡が発生し、発泡検知センサー５９が泡発生を検知すると、泡消去手段が作動して泡消去が行われる。すなわち、吸気切り替え弁５４の作動により乾燥用空気循環路５０が外気側に連通される。送風ファン５５が逆転し、ヒータ５６が発熱して右側の循環ダクト５１，凝縮ユニット５３を通じて加熱空気が外槽２の後側より洗濯ドラム槽１１内に流入する。この加熱空気により、洗濯ドラム槽１１内の泡、洗濯ドラム槽１１と外槽２の隙間に存在する泡４００は、消去されるのである。

この泡消去が行われているときには、洗いの動作を一次的に停止することにより泡消去を速めることができる。このように洗い運転中に発生する泡は泡消去手段により消去される。このため、泡の発生増加を抑えながら洗われるので、洗浄の改善が図られる。

泡消去手段は、ドラム式洗濯乾燥機に備わる乾燥用空気循環路５０，加熱送風手段（ヒータユニット５２）をそっくり利用できる。泡消去手段を特別に設ける必要がなく、簡単な構成になる。

ブロック回路図の概要について、図６を引用して説明する。

図４は、洗い，すすぎ，脱水，乾燥に至るまでの工程を制御する制御手段のブロック回路を示したものである。

制御手段は、マイコン６１を主要部として構成される。マイコン６１はクロックパルス発生手段のタイマー６３，中央処理装置（ＣＰＵ）６２，メモリ６４，入力ポート６６，出力ポート６５などから構成されている。中央処理装置６２には、演算部６２ａや制御部６２ｂなどがある。

洗濯機の運転動作は、マイコン６１の中にある中央処理装置６２とタイマー６３およびメモリ６４をデータバスによりデータのやりとりをして設定された条件をもとに駆動している。

中央処理装置６２は、基本的には制御命令の取り出しと解読，実行指令であるが、具体的には算術演算やメモリ指定アドレス内容の読み出しで制御，入出力装置への指定アドレスの入出力や全自動コースやアニュマル設定のプログラムの制御を行う。

メモリ６４には、プログラムデータを読み出して書き込みを行う機能を持つＲＡＭ64ａと読み出し専用機能だけを持つＲＯＭ６４ｂの２種類を備えており、ＲＡＭ６４ａは洗濯運転条件に必要なデータを主に記憶して、設定されたプログラムを組む上での作業エリアとして用いる。ＲＯＭ６４ｂは、決ったプログラムや固定データを入れ、いつでも同じ処理をする場合に使用する。入力ポート６６と出力ポート６５は、中央処理装置６２と入力回路７０と出力駆動回路部７１との間でデータの受け渡しを行う場合の仲介をする回路である。入出回路部７０側には、洗濯機に組込まれている、各種センサーからの情報や電源スイッチ７２などが接続されている。電源スイッチ７２から洗濯機を運転するのに必要な電源が供給される。

電源スイッチ７２を押すことにより、既に図１で説明した給水電磁弁６が開放されて洗濯機内に洗いやすすぎに必要な水が供給される。洗濯やすすぎに必要な、水の量は洗濯機に組み込まれた水位センサー７３からの情報を受けて、中央処理装置６２で情報の処理を行い、適正な水量かを判断して、適正であれば図５に示す工程図により次の工程へ移行する。

洗いや脱水，すすぎなどのＤＣブラシレスモータ１９の回転数は、ＤＣブラシレスモータ１９の近傍に設けられたＩＣホール素子７４からの情報を中央処理装置６２へ伝えて
ＤＣブラシレスモータ１９の適正な回転制御を行う。

その他、入力側には蓋の開閉状態を検知する蓋開閉センサー７５や、全自動コースを設定する全自動コース選択キー７６，マニュアル設定キー７７，洗濯物の量を検知する布量センサー７８などが設けられている。

また、出力側にはＤＣブラシレスモータ１９や、給水電磁弁６や排水電磁弁２２，蓋ロックソレノイド７９，終了を知らせる終了ブザー８０，ポンプ駆動モータ２９などが設けられている。

これらの入力・出力装置側からとマイコン６１をデータバスにて情報のやり取りをしながら洗濯機は、洗いからすすぎ，脱水に至る作業を自動的に行うものである。

前述したように、洗い工程で発泡検知センサー５９が発泡を検知すると、吸気切り替え弁５４は、乾燥用空気循環路５０に外気を取り入れるように切り替え作動する。送風ファン５５が逆転し、ヒータ５６の発熱による外槽２内に熱風が送られて消泡される。

泡消しルーチンについて図７を引用して説明する。

ステップＳ７００でスタートし、ステップＳ７０１で洗濯が始まる。洗濯が始まると、発泡検知センサーによる発泡検知が行われる（ステップＳ７０２）。

洗濯中に発泡検知がなければ、ステップＳ７０３で洗濯終了をむかえて、次の工程に進む（ステップＳ７０７）。

洗濯中に発泡検知が行われると、吸気切り替え弁５４が作動して外気が吸入されるようになる（ステップＳ７０４）。それとともに送風ファンが運転し（ステップＳ７０５）、ヒータに通電が行われる発熱する（ステップＳ７０６）して、泡消しが行われる。

泡消しは、発泡検知センサーによる発泡検知が消えるまで、泡消しルーチンが繰り返し行われる。

本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機の縦断面図を示す。 本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機が乾燥運転をしているところを示している。 本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機が洗濯運転をしているところを示している。 本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機が泡消し動作をしているところを示している。 本発明の実施例に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程を示している。 本発明の実施例に係わるもので、回路ブロック図である。 本発明の実施例に係わるもので、泡消しルーチンを示している。

符号の説明

１ 外枠筐体
２ 外槽
１１ 洗濯ドラム槽
５０ 乾燥用空気循環路
５４ 吸気切り替え弁
５５ 送風ファン
５６ ヒータ

Claims (9)

1. 外枠筐体内に設けられ、洗い水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、洗濯物を収納する円筒形状の洗濯ドラム槽とを有し、前記洗濯ドラム槽の回転軸心線が横または斜めに置かれるドラム式洗濯機において、
   前記洗濯ドラム槽内に発生する泡を消去する泡消去手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
   前記泡消去手段は、前記洗濯ドラム槽内に空気を送る送風手段と、空気を加熱する加熱手段を含むことを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
   発生する泡を検知する泡検知手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
   前記泡検知手段の泡検知に応じて前記泡消去手段を作動させることを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 外枠筐体内に設けられ、洗い水やすすぎ水を溜める円筒形状の外槽と、前記外槽内に回転自在に設けられ、回転軸心線が横または斜めに置かれる円筒形状の洗濯ドラム槽と、前記洗濯ドラム槽の前後側一方より流れ込み、他方より流れ出る乾燥用空気を循環させる乾燥用空気循環路とを有するドラム式洗濯乾燥機において、
   前記洗濯ドラム槽内に発生する泡を消去する泡消去手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
6. 請求項５に記載のドラム式洗濯乾燥機において、
   前記泡消去手段は、前記乾燥用空気循環路に設けた送風手段および加熱手段を含むことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
7. 請求項６に記載のドラム式洗濯乾燥機において、
   乾燥運転では、前記送風手段および前記加熱手段を作動させて前記洗濯ドラム槽内の洗濯物を乾燥させ、
   洗濯運転では、前記送風手段および前記加熱手段を作動させて前記洗濯ドラム槽内に発生する泡を消去させることを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
8. 請求項５に記載のドラム式洗濯乾燥機において、
   前記泡消去手段は、前記乾燥用空気循環路を外気側に連通させたり、断ったりする吸気切り替え弁を含み、
   泡消去に際しては、前記乾燥用空気循環路が外気側に連通するように前記吸気切り替え弁を作動させることを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
9. 請求項５に記載のドラム式洗濯乾燥機において、
   発生する泡を検知する発泡検知手段を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
   

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