JP2008072674A - 撮影補助装置及び撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】デジタルカメラやムービーカメラなどの光学機器の撮像光学系の像性能を確認する際に測定用被写体を正しい位置関係で撮影することを補助する機能を持つ撮像補助装置及び撮影装置を提供する。
【解決手段】撮像光学系と、前記撮像光学系により結像された測定用被写体の像を画像信号として出力する撮影素子と、前記画像信号に含まれる座標情報を利用して前記測定用被写体に対する前記撮像素子の撮像面の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段の検出結果により前記測定用被写体に対する位置関係を補正するための補正信号を出力する補正信号出力手段と、前記補正信号を表示する表示手段と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明はデジタル画像を記録するデジタルカメラやムービーカメラなどに好適な撮影補助装置及び撮像装置に関するものである。

デジタルカメラやムービーカメラなどの光学機器の撮像光学系の像性能を確認する場合、解像力やコントラスト・歪曲収差・色再現性などを測定するチャート板を撮影し、その撮影画像から前記の諸性能を読み取る手法が一般的に用いられている。この像性能測定のための撮影、特に解像力の測定のための撮影に際しては、前記のチャート板と撮像面の平行度（＝チャート板と撮影光軸の垂直度）と、チャート板の中心と撮像面の中心の一致、およびチャート板と撮像面の光軸周りの回転角（アジマス）の一致が求められる。なお、先行文献としては特許文献１等がある。
特開２００４−２０５８２９

しかしながら、従来の技術では、撮影したチャート板の画像をカメラ本体の小型のディスプレイを見ながら、あるいは画像データをＰＣに転送してそのディスプレイを見るなどして、カメラの傾きや位置を微調整するといった精度の低い、あるいは手間が掛かる上にカメラ以外の別の機材を必要とする方法を採らなければならないという問題点があった。
本発明は、上記のような問題点を考慮して、測定用被写体を正しい位置関係で撮影することを補助する機能を持つ撮像補助装置及び撮影装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の本発明は、撮像光学系と、前記撮像光学系により結像された測定用被写体の像を画像信号として出力する撮影素子と、前記画像信号に含まれる座標情報を利用して前記測定用被写体に対する前記撮像素子の撮像面の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段の検出結果により前記測定用被写体に対する位置関係を補正するための補正信号を出力する補正信号出力手段と、前記補正信号を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
また請求項２の本発明は、前記姿勢検出手段は、少なくとも前記測定用被写体上に設けた矩形の四隅の座標情報から算出した前記矩形の対角線が交わる第１の交点座標と、前記矩形の向かい合う２辺の中点を結ぶ２つの線分が交わる第２の交点座標とから前記測定用被写体に対する前記光軸の傾き方向を検出することを特徴とする。

また請求項３の本発明は、前記姿勢検出手段は、少なくとも前記測定用被写体上に設けた前記矩形の四隅の座標情報から算出した前記矩形の向かい合う２辺の中点を結ぶ２本の線分が、前記撮像面の水平軸及び垂直軸とそれぞれ成す角度から、前記測定用被写体に対する前記撮像素子の前記光軸周りの回転角を検出することを特徴とする。
また請求項４の本発明は、前記姿勢検出手段は、少なくとも前記第１の交点座標、及び前記第２の交点座標から、前記測定用被写体の中心と前記撮像素子の中心との前記撮像面に対する平行方向の偏差量を検出することを特徴とする。

また請求項５の本発明は、前記補正信号出力手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記傾き方向、前記回転角、及び前記偏差量の少なくとも一つを利用して、前記撮像面を前記測定用被写体に対して平行に調整するための補正信号を出力することを特徴とする。
また請求項６の本発明は、前記補正信号出力手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記傾き方向、前記回転角、及び前記偏差量の少なくとも一つを利用して、前記撮像素子と前記測定用被写体上に設けた前記矩形の傾きを調整するための補正信号を出力することを特徴とする。

また請求項７の本発明は、前記補正信号出力手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記傾き方向、前記回転角、及び前記偏差量の少なくとも一つを利用して、前記測定用被写体の中心と撮像素子の中心とを一致させるための補正信号を出力することを特徴とする。
また請求項８の本発明は、前記表示手段は、前記補正信号出力手段により出力された前記補正信号を基にして、前記傾き方向、前記回転角及び前記偏差量の少なくとも一つの補正方向または補正量を表示することを特徴とする。

また請求項９の本発明は、前記姿勢検出手段により検出した前記傾き方向、前記回転角及び前記偏差量の少なくとも一つと、予め設定された各項目の値との大小を判定する判定手段をさらに備え、該判定手段の判定結果を前記表示手段に表示することを特徴とする。
また請求項１０の本発明は、前記判定手段で用いる前記値は、予め設定された値から変更可能であることを特徴とすることを特徴とする。

また請求項１１の本発明は、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の撮像補助装置を備えた撮影装置を特徴とする。
また請求項１２の本発明は、前記表示手段は、当該撮影装置に配置された撮影画像確認用の液晶表示モニターあるいは撮影情報表示用液晶モニターであることを特徴とする。
また請求項１３の本発明は、前記補正信号出力手段の信号を撮影した画像を記録する記録手段に記録することを特徴とする。

本発明によれば、姿勢検出手段により、撮影素子と測定用被写体に対する前記撮像素子の撮像面の姿勢を検出するようにしているので、姿勢検出手段で検出された信号から補正信号出力手段で正しい位置関係にするための補正信号を算出し、その補正信号を表示手段により提示することにより、作業者は測定用被写体を正しい位置関係で撮影することが可能になる。即ち、測定用被写体と撮像面が平行かつ各々の中心が一致しかつ光軸周りの回転角が一致した状態で撮影することが可能になる。

以下に、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の撮像装置に備えられている撮像補助装置を機能ブロックで示した図である。
この図１に示す撮像補助装置は、測定用被写体の光学情報を取得する撮影光学系１と、光学系１からの画像情報を結像する撮像素子２と、撮像素子２から撮像情報を画像データとして取り込んで、撮像データ中の後述する矩形（位置情報検出用図像）の頂点の位置座標を検出する姿勢検出部３を備えている。

補正信号出力部４は、姿勢検出部３からの矩形の位置情報から撮像素子２の撮像面と測定用被写体の位置関係を正しいもの（後述する測定用被写体１０と撮像素子２の撮像面が平行であり、測定用被写体１０の中心と撮像面の中心が一致すること）とするために必要な補正情報を生成する。
情報記録部５は、撮像光学系固有の情報を記録する記録部である。
判定部６は、補正信号出力部４からの補正情報が予め設定された各項目の値との大小を判定し、その判定結果を表示部７に表示する。即ち、補正情報が予め設定された値以下の場合には撮影可能である旨を示す信号を表示部７に出力し、設定値以上の倍は撮影画像の姿勢の修正を促す信号を表示部７に出力する。
表示部７は、補正信号出力部４からの補正信号により後述する測定用被写体１０と撮像素子２の撮像面を正しい位置関係に修正するための傾き方向・回転角・偏差量のうち少なくとも一つを表示する。

図２及び図３は、本発明の撮影対象となる測定用被写体１０の概略図である。
これら図２及び図３に示す平面状の測定用被写体１０には、図２（ａ）に簡略化して示示した分解能測定用図像あるいはコントラスト測定用図像といった測定用図像１１と共に、位置情報を検出するための位置情報検出用図像（以下、検出用図像という）１２を備えている。

本実施形態では、検出用図像１２を測定用被写体１０上の任意４つの点を頂点とする矩形とする。例えば、図２（ａ）のように任意の点を実線で結んだものや、図２（ｂ）のように単に十字線の交点を矩形の頂点としたもの、図３（ｄ）（ｅ）のような図形で頂点を指し示したものや、図２（ｃ）、図３（ｆ）に示すようなものでもよい。要は矩形の頂点の位置を正確に検出しやすい図像であれば足りる。
また、この検出用図像１２は撮影範囲内で撮影中心よりなるべく離れていることが望ましい。このように、撮像素子２の撮像面で座標情報を得やすい検出用図像１２を測定用被写体１０に付与することにより、撮像素子２の撮像面と測定用被写体面１０の相対的な姿勢が検出することが可能になるので、姿勢検出部３で検出された信号から補正信号出力部４で正しい位置関係にするための補正信号を算出し、その補正信号を表示部７により作業者に提示することにより、作業者は測定用被写体１０を正しい位置関係で撮影することが可能になる。

図４及び図５は本実施形態の撮像装置の撮像面と測定用被写体１０の位置関係が正しくない、即ち、測定用被写体１０と撮像素子２の撮像面とが平行でなく、測定用被写体１０と撮像装置１３の光軸Ｚが直交していない場合を示す図である。
図４（ａ）及び図５は、図４（ｂ）に示すように、本来矩形である測定用被写体上１０に形成した検出用図像１２が撮像装置１３と平行でなくなることで（光軸Ｚと直交しないことで）見かけ上どのように変化するか示した図である。
また図４（ａ）及び図５は、測定用被写体１０の中心と撮像素子２の中心との撮像素子の平面に平行な方向の偏差量を検出する方法を示した図であり、先ず図４（ａ）を用いて測定用被写体１０に撮像面の垂直軸周りの回転のみを与えた場合について説明する。
この場合は矩形における２種類の交点の座標から測定用被写体に対する撮像光学系の光軸Ｚの傾きを検出できる。なお、各値は表１の式から計算できる。

この図４（ａ）から、測定用被写体１０と撮像光学系（光学系１と撮像素子２）が本来あるべき正しい位置関係が崩れた場合、検出用図像１２の撮像面上の変化として、その方向及び量を検出することが可能である。
より具体的には、検出用図像１２の向かい合う各辺の中点（Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）、Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）、Ｅ（Ｘｅ，Ｙｅ））を結ぶ線分ＡＢ、線分ＤＥをそれぞれＸ軸及びＹ軸としたときに、各辺をＸ軸またはＹ軸に投影した長さｈとｉの差分、ｊとｋの差分からＸ軸またはＹ軸周りの回転方向が検出できる。

または、Ｘ軸及びＹ軸の交点である原点Ｃ’（ＸＣ’，ＹＣ’）と、検出用画像１２の対角線の交点Ｃ（ＸＣ、ＹＣ）との距離、及びその方向によっても検出用画像１２、ひいては測定用被写体１０のＸ軸またはＹ軸周りの回転の方向及び量を検出できる。即ち、測定用被写体１０に対する撮像光学系の光軸Ｚの傾き方向及びその偏差量の検出が可能となる。
なぜならば、垂直方向より見た矩形の向かい合う辺の中点を結ぶ線の交点と、対角線の交点は元来一致するのであり、これらがずれることは、矩形が光軸に対して垂直でないことを意味するからである。

ここで、原点Ｃ’と交点ＣとのＸ軸方向の距離をｇ、Ｙ軸方向の距離をｆとすると、表１に示すように、距離ｇは、ＸＣ’−ＸＣで表され、Ｙ軸方向の距離ｆは、ＹＣ’−ＹＣで表されるが、本実施形態では撮像面の垂直軸周りの回転のみが与えられているため、ＹＣ’＝ＹＣであり、Ｙ軸方向の偏差量はない。即ち、光軸Ｚの傾きは、測定用被写体のＸ軸方向の傾きであるとがわかる。

次に、図５（ａ）は測定用被写体１０がＸ軸・Ｙ軸周りに共に回転している場合を示した図である。この場合は撮像装置の撮像光学系の光軸周りの回転角を検出する。
図４（ａ）と同様に、この場合でも、ｈとｉの差分、ｊとｋの差分より、あるいは対角線の交点ＣとＸＹ軸の原点Ｃ’の距離と方向で測定用被写体１０の回転方向及び量が分かる。またＸ軸及びＹ軸の交点である原点Ｃ’と、矩形の対角線の交点Ｃとの距離及びその方向によっても検出用図像１２、ひいては測定用被写体１０のＸ軸またはＹ軸周りの回転の方向及び量を検出できる。即ち、測定用被写体に対する撮像光学系の光軸Ｚの傾き方向及びその偏差量の検出が可能となる。
原点Ｃ’と交点ＣとのＸ軸方向の距離をｇ、Ｙ軸方向の距離をｆとする。表１に示すように、距離ｇは、ＸＣ’−ＸＣで表され、Ｙ軸方向の距離ｆは、ＹＣ’−ＹＣで表される。

図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態に加えて撮像装置１３の撮影光学系１の光軸であるＺ軸周りの回転も加えた場合を示している。この場合はｈとｉの差分、ｊとｋの差分だけでは測定用被写体平面の姿勢は定義できないが、対角線（（Ｘ１，Ｙ１）と（Ｘ３，Ｙ３）を結ぶものをＹ＝ｌＸ＋ｍ、（Ｘ２，Ｙ２）と（Ｘ４，Ｙ４）を結ぶものをＹ＝ｌ’Ｘ＋ｍ’で表す）の交点ＣとＸＹ軸の原点Ｃ’の距離と方向で図４の場合と同じように測定用被写体１０の回転方向及び量が検出できる。
また図示していない撮像面の中心と対角線の交点Ｃとの距離から、測定用被写体１０の中心と撮像素子中心との被写体平面に平行な方向の移動量も検出できる。以上により、撮像面に対する測定用被写体１０の姿勢の検出が具体的に可能である。

次に、本実施形態の撮影補助装置の補正信号出力部４が図５（ｂ）及び表１に示す関係から姿勢検出部３で検出された信号を用いて姿勢の補正方向・量を得る手順を、図６を用いて説明する。
図６に示すように、まず撮像光学系１により撮像素子２に結像された測定用被写体１０の出力信号は姿勢検出部３に取り込まれ（Ｓ１）、次いで、測定用被写体１０上の矩形の四隅の位置座標の検出が行なわれる（Ｓ２）。その情報を受けた補正信号出力部４では、検出された４箇所の位置座標（矩形の四隅の位置座表）から表１に示す各値を算出し、測定用被写体１０と撮像素子２の撮像面を平行にし、各々の中心を一致させるために必要な補正信号を出力する。
即ち、矩形の４辺の中心Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）、Ｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）、Ｅ（Ｘｅ，Ｙｅ）及びＡＢＤＥを結んだ原点Ｃ’（ＸＣ’，ＹＣ’）、対角線の交点Ｃ（ＸＣ，ＹＣ）を算出する（Ｓ３）。

次いで、ＡとＢを結ぶＸ軸（Ｙ＝ｎ’Ｘ＋ｏ’で表す）と撮像面の水平軸の角度θｘ及び、ＤとＥを結ぶＹ軸（Ｙ＝ｎＸ＋ｏで表す）と、撮像面の垂直軸との角度θｙを算出する（Ｓ４）。
ここで、θｘ＝θｙであれば（Ｓ５でＹＥＳ）、ステップＳ７において、対角線の交点Ｃと撮像面の垂直軸と水平軸の交点との水平軸方向の距離であるｇと、対角線の交点Ｃと撮像面の垂直軸と水平軸の交点との垂直軸方向の距離であるｆとを算出して方向・単位変換、補正信号を生成する（Ｓ８）。
また、θｘ≠θｙであれば（Ｓ５でＮＯ）、ステップＳ６においてθＸ及びθＹを算出し、方向・単位変換補正信号を生成する（Ｓ８）。生成された方向・単位変換補正信号は判定部６に送られて判定処理が行われ（Ｓ９）、この後、表示部７において表示処理が行われる（Ｓ１０）。

判定部６では、補正の量が予め設定された値以下の場合には撮影可の信号を表示部７へ出力し、設定値以上の場合は撮像装置の姿勢の修正を促す信号を表示部７に出力する。このようにすれば、補正の量が予め設定された値以下の場合には撮影可の信号を表示し、設定値以上の場合は撮像装置の姿勢の修正を促す表示するといった運用が可能となるため作業の簡素化を図ることが出来る。また測定の精度を緩めたり、或いは高くしたい場合は判定部６の設定値を変更すれば、測定作業者により予め設定された値からの変更を可能としている。
表示部７では、補正信号出力部４からの補正信号を受けて、測定用被写体１０と撮像面を正しい位置関係に修正するための傾き方向・回転角・偏差量のうち少なくとも一つを表示すれば、作業者が容易に確認することが可能になる。

また本実施形態の撮像補助装置においては、撮像光学系固有の情報を記録できるため、像高（光軸からの距離）により変化する値や焦点距離や物体距離により変化する値を情報記録部５に記録させておくことが出来る。そのため、この固有の情報を補正信号出力手段で利用することにより算出する補正信号の精度を高めることが可能となる。具体的には、像高や焦点距離・物体距離により変化する歪曲収差量利用が考えられる。

以下に、本発明に係る撮像補助装置を備えた光学機器として撮像装置を説明する。
本実施形態の撮像補助装置を利用する際に、光学機器を一般的に利用する場合には行わない特殊な操作の入力を必要とする。これにより、ユーザ向けの撮像装置に所謂サービスモードとして本実施形態の撮像補助装置を組み込むことが可能となる。
なお、本実施形態の撮像補助装置の表示部７としては撮像装置の撮影画像確認用の液晶表示モニターあるいは撮影情報表示用液晶モニターを利用することが可能であるため、表示部７を別途追加することなくコストを抑えることができる。また大型・高精彩のカラー表示とすることができるため、詳細な補正信号の表示を行うことが可能となる。
補正信号出力部４の信号を撮像画像のデータ領域に記録することに可能である、これにより撮像画像データが撮像された時の姿勢を撮像装置から移動させた後にも検証することが出来る。

図７は、本発明の撮影補助装置が適用可能なデジタルスチルカメラの外観図、図８はデジタルスチルカメラＡの電気的な接続を示すブロック図である。
これら図７、図８を参照して一般的な動作について説明をする。この図では、カメラ裏面図の有効径切り替えＳＷをスライドすることにより、有効径のサイズを変更することが可能な機構となっている。
この図７、８に示すデジタルスチルカメラＡは、モードダイアルＳＷ２を再生モードにしてカメラＡを起動すると、不揮発性メモリであるメモリカード１０１に保存されたＪＰＥＧ画像データ１０４はメディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５を介してＳＤＲＡＭ１０２に取り込まれる。このＪＰＥＧ画像データ１０４は、ＪＰＥＧ圧縮・伸張ブロック１０３で伸張されて、ＹＵＶデータ１０６としてＳＤＲＡＭ１０２に書き込まれる。この画像のサイズがそのまま表示可能なサイズの場合は、このデータをそのまま表示出力制御部１０７に送り、出力先のデータ形式にあわせて、同期信号などの信号付加処理をした後、カメラＡに内蔵されているＬＣＤ液晶ディスプレイ５０、又は図示しないＴＶへ出力される。この表示出力制御部１０７は１２８０×９６０画素以下のサイズの画像をそのまま入力可能である。

画像データが１２８０×９６０以上の場合は、リサイズ処理部１０８で縮小リサイズ処理を行い、表示可能なサイズである例えば６４０×４８０に縮小してＳＤＲＡＭ１０２に書き戻し、この画像を表示出力制御部１０７へ送って表示出力を行う。
メモリカード１０１に複数の画像が記録されている場合、右ボタンを押すことで次の画像へ、左ボタンを押すことで前の画像へ画像を切り替えることができる。またズームスイッチのテレ（ＳＷ４）で拡大、ワイドで縮小表示のようなズーム再生が可能である。

ＣＰＵ１０９は、このカメラＡの全体を集中的に制御しており、操作部１１０からの入力信号に対応して、メモリカード１０１からの画像の読み出し指示、伸張処理、リサイズ処理、表示出力制御部１０７の設定などの指示を行っており、各部はＣＰＵ１０９の指示に従い動作する。
また、色情報の抽出及び色情報の変換や情報表示制御もＣＰＵ１０９が行っている。色抽出を行うことの指示や色抽出エリア指定が操作部によって入力されると、操作部１１０の信号をＣＰＵ１０９が認識して、指示動作にあわせて色抽出を行い、指定された形式で表示及び音声出力を行う。

音声出力制御部１１１は、ＣＰＵ１０９がＳＤＲＡＭ１０２より読み出した音声データを出力先の形式にあわせて変換処理などを行う出力制御を行っており、カメラＡがＴＶに接続されている場合はＴＶ出力、接続されていない場合はカメラＡに内蔵されたスピーカ１１２によって出力を行う。音声出力のボリュームはＣＰＵ１０９によって設定される。
これら再生処理と撮像処理のための回路は１チップで構成された信号処理ＩＣ１２１内部に構築されている。
ＳＤＲＡＭ１０２は、様々なデータ保管を行い、ＣＰＵ１０９のワークＲＡＭを兼ねている。
ＲＯＭ１１３には、カメラＡの制御を行う各種制御プログラムや後述の色名判定を行う時の情報などが記憶されていて、このプログラム及びデータをもとにＣＰＵ１０９が動作する。

カメラＡは撮像動作も可能である。この場合の撮像手段は、レンズユニット１１４、レンズユニット１１４を駆動するモータドライバ１２０、ＣＣＤ１１５、ＣＣＤを駆動するＴＧ（制御信号発生器）１１６、ＣＣＤ出力電気信号（アナログ画像データ）をサンプリングするＣＤＳ１１７、このサンプリングされたデータのゲインを調整するＡＧＣ１１８、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１９から構成されている。レンズユニット１１４を介してＣＣＤ１１５で受光した画像は、デジタル映像信号に変換されて信号処理ＩＣ１２１に入力される。
信号処理ＩＣ１２１は、ＣＣＤ１１４への同期信号を出力と同期信号に合わせたデータの取り込みを行うＣＣＤインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２２と、入力されたデジタル画像信号を表示可能や記録が可能なＹＵＶのデータ形式に変換するＹＵＶ変換部１２３なども含んでいる。符号１２４は、ＳＤＲＡＭ１０２を制御するメモリーコントローラである。

カメラＡを起動してモードダイアルＳＷ２を記録モードに設定すると、各ブロックが起動されて、ＣＣＤＩ／Ｆ１２２の同期信号に同期してＣＣＤ１１５からアナログ画像信号が出力される。このアナログ画像信号は、ＣＤＳ１１７で有効信号部分だけがサンプリングされ、ＡＧＣ１１８でゲイン調整を行った後に、Ａ／Ｄ変換器１１９でデジタル画像信号に変換される。
このデジタル画像信号は、ＣＣＤＩ／Ｆ１２２によって取り込まれて、ＳＤＲＡＭ１０２にＲＡＷデータ１２５として書き込まれる。ＳＤＲＡＭ１０２に書き込まれたデータは順次読み出されてＹＵＶ変換部１２３へ送られてＹＵＶ変換され、ＳＤＲＡＭ１０２に書き戻される。このＹＵＶ画像は、ＪＰＥＧ圧縮・伸張ブロック１０３でＪＰＥＧ圧縮が行われる。このＪＰＥＧ圧縮データ１０４はＳＤＲＡＭ１０２に書き戻され、ヘッダ追加などの処理が行われた後にメモリカード１０１へ画像データが保存される。

本発明の撮像装置に備えられている撮像補助装置を機能ブロックで示した図。 本発明の撮影対象となる測定用被写体の概略図。 本発明の撮影対象となる測定用被写体の概略図。 本発明の撮像装置の撮像面と測定用被写体１０の位置関係が正しくない場合を示す図。 本発明の撮像装置の撮像面と測定用被写体１０の位置関係が正しくない場合を示す図。 本発明の撮影補助装置の補正信号出力部が姿勢検出部で検出された信号を用いて姿勢の補正方向・量を得る手順を示す図。 本発明の撮影補助装置が適用可能なデジタルスチルカメラの外観図。 デジタルスチルカメラの電気的な接続を示すブロック図。

符号の説明

１ 撮影光学系、２ 撮像素子、３ 姿勢検出部、４ 補正信号出力部、５ 情報記録部、１０ 測定用被写体、６ 判定部、７ 表示部、１１ 測定用図像、１２ 位置情報検出用図像、１３ 撮像装置、１０１ メモリカード、１０４ ＪＰＥＧ画像データ、１０５ メディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）、１０２ ＳＤＲＡＭ、５０ ＬＣＤ液晶ディスプレイ、１０７ 表示出力制御部、１０９ ＣＰＵ、１１１ 音声出力制御部、１１３ ＲＯＭ、１１４ レンズユニット、１２０ モータドライバ、１１５ ＣＣＤ、１１６ ＴＧ（制御信号発生器）、１１７ ＣＤＳ、１１９ Ａ／Ｄ変換器、１２１ 信号処理ＩＣ、１２２ ＣＣＤインターフェース（Ｉ／Ｆ）、１２３ ＹＵＶ変換部、１２４ 符号、１２５ ＲＡＷデータ

Claims (13)

1. 撮像光学系と、前記撮像光学系により結像された測定用被写体の像を画像信号として出力する撮影素子と、前記画像信号に含まれる座標情報を利用して前記測定用被写体に対する前記撮像素子の撮像面の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段の検出結果により前記測定用被写体に対する位置関係を補正するための補正信号を出力する補正信号出力手段と、前記補正信号を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする撮像補助装置。
2. 前記姿勢検出手段は、少なくとも前記測定用被写体上に設けた矩形の四隅の座標情報から算出した前記矩形の対角線が交わる第１の交点座標と、前記矩形の向かい合う２辺の中点を結ぶ２つの線分が交わる第２の交点座標とから前記測定用被写体に対する前記光軸の傾き方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像補助装置。
3. 前記姿勢検出手段は、少なくとも前記測定用被写体上に設けた前記矩形の四隅の座標情報から算出した前記矩形の向かい合う２辺の中点を結ぶ２本の線分が、前記撮像面の水平軸及び垂直軸とそれぞれ成す角度から、前記測定用被写体に対する前記撮像素子の前記光軸周りの回転角を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像補助装置。
4. 前記姿勢検出手段は、少なくとも前記第１の交点座標、及び前記第２の交点座標から、前記測定用被写体の中心と前記撮像素子の中心との前記撮像面に対する平行方向の偏差量を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像補助装置。
5. 前記補正信号出力手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記傾き方向、前記回転角、及び前記偏差量の少なくとも一つを利用して、前記撮像面を前記測定用被写体に対して平行に調整するための補正信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像補助装置。
6. 前記補正信号出力手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記傾き方向、前記回転角、及び前記偏差量の少なくとも一つを利用して、前記撮像素子と前記測定用被写体上に設けた前記矩形の傾きを調整するための補正信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像補助装置。
7. 前記補正信号出力手段は、前記姿勢検出手段で検出した前記傾き方向、前記回転角、及び前記偏差量の少なくとも一つを利用して、前記測定用被写体の中心と撮像素子の中心とを一致させるための補正信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像補助装置。
8. 前記表示手段は、前記補正信号出力手段により出力された前記補正信号を基にして、前記傾き方向、前記回転角及び前記偏差量の少なくとも一つの補正方向または補正量を表示することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の撮像補助装置。
9. 前記姿勢検出手段により検出した前記傾き方向、前記回転角及び前記偏差量の少なくとも一つと、予め設定された各項目の値との大小を判定する判定手段をさらに備え、該判定手段の判定結果を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の撮像補助装置。
10. 前記判定手段で用いる前記値は、予め設定された値から変更可能であることを特徴とする請求項９に記載の撮像補助装置。
11. 請求項１乃至１０の何れか一項に記載の撮像補助装置を備えたことを特徴とする撮影装置。
12. 前記表示手段は、当該撮影装置に配置された撮影画像確認用の液晶表示モニターあるいは撮影情報表示用液晶モニターであることを特徴とする請求項１１に記載の撮影装置。
13. 前記補正信号出力手段の信号を撮影した画像を記録する記録手段に記録することを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか一項に記載の撮影装置。

Images