JP2008068208A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塗布剤を対象物の塗布面に塗布する塗布装置を提供できる。
【解決手段】塗布装置は、回転駆動源１と、一方向（Ｙ方向）に移動可能な第１可動体２と、回転駆動源１の回転を第１可動体２の一方向への直進運動に変換する第１運動変換機構３と、回転駆動源１の回転を一方向と交差する他方向（Ｘ方向）への直進運動に変換する第２運動変換機構４と、第１運動変換機構３による一方向への直進運動と第２運動変換機構４による他方向への直進運動とが混合する二次元方向の運動を行う混合運動体５と、混合運動体５に連動するように混合運動体５に配設され対象物の塗布面９０の塗布軌跡９７に沿って移動する吐出口６０をもつ塗布具６と、塗布具６に塗布剤を供給する塗布剤供給部７と、基部８とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明はシール剤や接着剤等といった塗布剤を対象物の塗布面に塗布する塗布装置に関する。

特許文献１には、ＥＬ基板、プリント基板、ＬＣＤ基板等の基板に液体材料を塗布する液体材料塗布装置が開示されている。液体材料塗布装置は、液体材料を保持するシリンジと、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれシリンジを移動する３軸移動手段と、Ｚ軸方向における基板の位置を検出する検出手段と、Ｚ軸方向に基板を移動させる移動手段とを備えている。３軸移動手段は、シリンジをＸ軸方向に移動させるＸ軸シリンダと、シリンジをＹ軸方向に移動させるＹ軸シリンダと、シリンジをＺ軸方向に移動させるＺ軸シリンダとを備えている。シリンジを任意の位置に移動させるためにＸ，Ｙ，Ｚ軸の各シリンダを別個に駆動制御させる必要がある。
特開２００２−２３３８０６号公報

上記した技術によれば、前述したように、３軸移動手段は、シリンジをＸ軸方向に沿って直線的に移動させるＸ軸シリンダと、シリンジをＹ軸方向に沿って直線的に移動させるＹ軸シリンダと、シリンジをＺ軸方向に沿って直線的に移動させるＺ軸シリンダとで形成されている。Ｘ軸シリンダ、Ｙ軸シリンダ、Ｚ軸シリンダは、直動方式であり、回転運動を直動に変換させるものではない。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、回転駆動源による回転運動を直進運動に変換させる機構を二次元的に利用することにより、シール剤等の塗布剤を対象物の塗布面の塗布軌跡に沿って塗布することができる新規な塗布装置を提供することを課題とする。

（１）様相１に係る塗布装置は、対象物の一方向および一方向と交差する他方向に沿って延設された形状を備える塗布面に塗布剤を塗布する塗布装置であって、
（ａ）回転駆動源と、
（ｂ）一方向に移動可能な第１可動体と、
（ｃ）対象物の塗布面の一方向の座標に沿った直進運動軌跡をもち回転駆動源の回転を第１可動体の一方向への直進運動に変換する第１運動変換機構と、
（ｄ）第１可動体に搭載され他方向に移動可能な第２可動体と、
（ｅ）第１可動体に搭載され対象物の塗布面の他方向の座標に沿った直進運動軌跡をもち回転駆動源の回転を第２可動体の他方向への直進運動に変換する第２運動変換機構と、
（ｆ）第２可動体に接続され第１運動変換機構による一方向への直進運動と第２運動変換機構による他方向への直進運動とが混合する二次元方向の運動を行う混合運動体と、
（ｇ）混合運動体に連動するように混合運動体に配設され対象物の塗布面の塗布軌跡に沿って移動し、且つ、流動性をもつ塗布剤を対象物の塗布面に吐出して塗布する吐出口をもつ塗布具と、
（ｈ）塗布具に塗布剤を供給する塗布剤供給部と、
（ｉ）回転駆動源、第１運動変換機構、第２運動変換機構をもつ第１可動体を備える基部とを具備する。なお本明細書において、（ａ）（ｂ）等は明確化のため、文の区切りを示す意味で用いられている。

様相１によれば、一方向および他方向とは、水平面方向に沿って互いに交差する方向であれば良く、具体的な方向を限定するものではない。第１運動変換機構は、対象物の塗布面の一方向の座標に沿った直進運動軌跡をもつ。第２運動変換機構は、対象物の塗布面の他方向の座標に沿った直進運動軌跡をもつ。回転駆動源が回転駆動すると、第１運動変換機構が駆動すると共に第２運動変換機構が駆動する。そして、第１運動変換機構による一方向への直進運動により、第１可動体が一方向に移動する。第２運動変換機構による他方向への直進運動により、第１可動体上の第２可動体が他方向に移動する。結果として、混合運動体は、第１運動変換機構による一方向への直進運動と、第２運動変換機構による他方向への直進運動とが混合した運動を行う。塗布具は混合運動体に配設されているため、混合運動体に連動して塗布具は同じ方向に平行運動する。この結果、塗布具は、対象物の塗布面において、一方向への移動と他方向の移動とが混合した混合運動を行う。結果として、塗布具は、対象物の塗布面の塗布軌跡に沿って移動する。

このように塗布具が移動するとき、流動性をもつ塗布剤は、塗布具の吐出口から対象物の塗布面に向けて吐出される。このような塗布剤の塗布にあたり、塗布剤供給部は、塗布剤供給部から塗布剤を塗布具に供給する。これにより塗布剤が対象物の塗布面に連続的に塗布される。なお塗布剤は流動性を有するものであれば何でも良い。塗布剤の目的は特に限定されないが、対象物におけるシール性、接着性、潤滑性等が例示される。

（２）様相２に係る塗布装置によれば、上記様相において、回転駆動源は、第１運動変換機構および第２運動変換機構の共通駆動源である。この場合、個別の専用の駆動源が廃止され、コストおよび設置スペースの低減に有利となる。

（３）様相３に係る塗布装置によれば、上記様相において、塗布剤供給部は塗布具の吐出口から塗布剤を吐出させる塗布剤搬送源を備えており、塗布剤搬送源は、回転駆動源に連動する。塗布剤搬送源は回転駆動源に連動するため、塗布剤搬送源を駆動させる専用の駆動源が廃止され、コストおよび設置スペースの低減に有利となる。

（４）様相４に係る塗布装置によれば、上記様相において、更に、塗布剤搬送源は、回転駆動源の回転速度が増加すると、塗布剤搬送源の駆動速度が増加し、且つ、回転駆動源の回転速度が減少すると、塗布剤搬送源の駆動速度が減少するように設定されている。本様相によれば、回転駆動源の回転速度が増加すると、単位時間あたり塗布具の移動量が増加する。この場合、塗布剤搬送源の駆動速度が増加し、塗布具の吐出口から吐出される塗布剤の単位時間あたり吐出量が増加する。また回転駆動源の回転速度が減少すると、塗布具の移動量が減少する。この場合、塗布剤搬送源の駆動速度が減少し、塗布具の吐出口から吐出される塗布剤の単位時間あたりの吐出量が減少する。これにより塗布剤の単位時間あたりの吐出量は、塗布具の移動量の増減に追従できる。この結果、対象物の塗布面に塗布される塗布剤の塗布厚みの均等化に有利となる。

（５）様相５に係る塗布装置によれば、上記様相において、塗布剤搬送源は、単位時間あたり、塗布剤搬送源により搬送される塗布剤の搬送流量が対象物の塗布面に実際に塗布される塗布剤の流量よりも多めとなるように設定されており、塗布剤搬送源により吐出口に向けて供給される塗布剤の一部を吐出口から遠ざかる側に逆流させる逆流要素が、塗布剤供給部または塗布具に設けられている。本様相によれば、塗布剤搬送源により吐出口に向けて供給される塗布剤は、余分に設定されている。そして、塗布剤の余剰部分を塗布具の吐出口から遠ざかる側に、逆流要素により逆流させて戻す。このため対象物の塗布面に塗布される塗布剤の不足が抑えられ、塗布面に塗布される塗布剤の塗布量が適量化される。

（６）様相６に係る塗布装置によれば、上記様相において、塗布具は、待機位置と塗布開始終了位置とに切り替え可能に配設されており、且つ、塗布具は、基部と混合運動体との間に配設され混合運動体の移動に連動して作動する作動子を備えており、作動子は、（ａ）混合運動体が塗布具を待機位置から塗布開始位置に移動させるに伴い下方に作動して塗布具を下降させて対象物の塗布面に接近させると共に、（ｂ）混合運動体が塗布具を塗布終了位置から待機位置に移動させるに伴い上方に作動して塗布具を上昇させて対象物の塗布面から遠ざける。

本様相によれば、混合運動体の二次元的な運動に伴い、混合運動体が塗布具を自動的に下降させて対象物の塗布面に接近させる。混合運動体の二次元的な運動に伴い、混合運動体が塗布具を塗布終了位置から待機位置に移動させるに伴い、作動子を作動して塗布具を上昇させ、対象物の塗布面から遠ざける。これにより塗布具を昇汞させる専用の駆動源を用いること無く、塗布具の昇降を回転駆動源の駆動に合わせて自動的に行うことができる。つまり、塗布具を昇降させる駆動源は、回転駆動源を回転させる回転駆動源である。従って、塗布具を昇降させる駆動源は廃止され、コストおよびスペースの低減に有利である。

（７）様相７に係る塗布装置によれば、上記様相において、塗布具は、塗布具が塗布終了位置から待機位置に移動するに伴い連動して閉弁し、且つ、塗布具が待機位置から塗布開始位置に移動するに伴い連動して開弁する塗布剤供給用のバルブを備えている。この場合、塗布具が塗布待機位置から塗布開始位置に移動すると、バルブを自動的に開弁させることができる。また塗布具が塗布終了位置から待機位置に移動すると、バルブを自動的に閉弁させることができる。この場合、バルブを開閉させる駆動源は回転駆動源となる。このためバルブを開閉させる専用の駆動源は廃止され、コストおよびスペースの低減に有利である。

本発明によれば、回転駆動源による回転運動を直進運動に変換させる機構を利用することにより、塗布剤を対象物の塗布面の塗布軌跡に沿って塗布することができる。

回転駆動源は、手動ハンドルで回転される構造でも、モータやシリンダ装置等の電動駆動源または油圧または空気圧等の流体圧駆動で回転させる構造でも良い。第１運動変換機構は、回転駆動源の回転を第１可動体の一方向への直進運動に変換する。第１運動変換機構は第１カム機構が好ましい。第１カム機構は、回転駆動源に対して同軸的に配設され第１カム溝をもつ第１回転体と、第１回転体のカム溝に係合する第１従動子とを備えることが好ましい。第１回転体は、第１カム溝をもつ円筒カムまたは円錐カムが例示される。円筒カムは直円筒カムが好ましいが、樽形カムでも良い。回転駆動源と第１運動変換機構および第２運動変換機構との間には減速機が介在させることができる。この場合、第１運動変換機構および第２運動変換機構を作動させるトルクを増加させることができるばかりか、第１運動変換機構および第２運動変換機構の作動速度を減速できるため、第１運動変換機構および第２運動変換機構の作動精度を高めるのに有利となる。

第２運動変換機構は、第１可動体に配設されており、回転駆動源の回転を一方向と交差する他方向への直進運動に変換する。第２運動変換機構は、第２カム機構が好ましい。第２カム機構は、第２カム溝をもつ第２回転体と、第２カム溝に係合する第２従動子とをもつことが好ましい。第２回転体は、第２カム溝をもつ円筒カムまたは円錐台カムが例示される。円筒カムは直円筒カムが好ましいが、樽形カムでも良い。第１カム機構および第２カム機構としては、第１従動子および第２従動子の浮き上がりを抑える確動カムが好ましい。

第１回転体と第２回転体との間には、第１回転体の回転力を変換させて第２回転体に伝達する動力伝達要素が設けられていることが好ましい。動力伝達要素としては、傘歯車組などの歯車組が例示される。

混合運動体は、第１運動変換機構による一方向への直進運動と、第２運動変換機構による他方向への直進運動とが混合する二次元方向の運動を行う。塗布具の吐出口は、流動性をもつ塗布剤を対象物の塗布面に吐出して塗布する。塗布剤供給部は塗布具に塗布剤を供給する。基部は、回転駆動源、第１カム機構、第２カム機構をもつ第１可動体、混合運動体、塗布具および塗布剤供給部を備える。

塗布剤供給部は、ポンプ等の塗布剤搬送源により吐出口に向けて供給される塗布剤の一部を吐出口から遠ざかる側に逆流させる逆流要素を備えている形態が例示される。塗布剤搬送源は、回転駆動源に直接的または間接的に連結され回転駆動源により回転される回転体と、回転体の回転伴い塗布剤を吸い込む吸込ポートと、回転体の回転伴い吸込ポートから吸い込んだ塗布剤を吐出する吐出ポートとを備えている形態が例示される。

塗布剤搬送源により塗布具の吐出口に向けて供給される塗布剤を余分に設定する。そして、塗布剤の余剰部分を吐出口から遠ざかる側に逆流させるため、対象物の塗布面に塗布される塗布剤の不足が抑えられる。上記したポンプとしては公知のポンプが例示され、具体的には歯車ポンプ、ベーンポンプ、ピストンポンプ等が例示される。歯車ポンプとしては外接型、内接型のいずれでも良い。ベーンポンプとしては圧力平衡型、圧力非平衡型のいずれでも良い。ピストンポンプとしてはアキシャル型、ラジアル型、レシプロ型のいずれでも良い。塗布剤搬送源により吐出口に向けて供給される塗布剤の圧力が低いとき、塗布剤を塗布剤の吐出口に補充する補充要素が、塗布剤供給部または塗布具に設けられている形態が例示される。この場合、吐出口に向けて供給される塗布剤の圧力が低いとき、塗布剤が塗布剤の吐出口に補充される。このため、塗布剤の不足が抑制され、塗布厚みの確保に有利である。

塗布具は、待機位置と塗布開始終了位置とに切り替え可能に配設されている形態が例示される。塗布具は、基部と混合運動体との間に配設され混合運動体の移動に連動して上下方向に作動する作動子を備えている形態が例示される。作動子は、混合運動体が塗布具を待機位置から塗布開始位置に移動させるに伴い作動して塗布具を下降させて対象物の塗布面に接近させると共に、混合運動体が塗布具を塗布終了位置から待機位置に移動させるに伴い作動して塗布具を上昇させて対象物の塗布面から遠ざける形態が例示される。

作動子としてはレバーやリンクが例示される。この場合、混合運動体の二次元的な運動に伴い、混合運動体が塗布具を下降させて対象物の塗布面に接近させる。また、混合運動体の二次元的な運動に伴い、混合運動体が塗布具を塗布終了位置から待機位置に移動させるに伴い上方に作動して塗布具を上昇させて対象物の塗布面から遠ざける。これにより昇降専用の駆動源を用いること無く、塗布具の高さ方向の昇降を回転駆動源の駆動に合わせて自動的に行うことができる。

塗布具は、塗布具が塗布終了位置から待機位置に移動するに伴い閉弁し、且つ、塗布具が待機位置から塗布開始位置に移動するに伴い開弁する塗布剤供給用のバルブを備えている形態が例示される。この場合、塗布具が塗布開始位置に移動する、バルブが自動的に開弁する。また塗布具が待機位置に移動すると、バルブが自動的に閉弁する。

第１運動変換機構および第２運動変換機構により作動される混合運動体は、回転駆動源の回転速度が一定のとき、塗布具を二次元的に塗布面の塗布方向に沿って等速または疑似等速で移動させる形態が例示される。この場合、塗布具により塗布される塗布剤の厚みのバラツキ低減に貢献できる。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は装置の平面を模式的に示す概念図を示す。図２は装置の概念を模式的に示す斜視図を示す。図３は装置の側面図を示す。図４は装置の他側から視認する側面図を示す。仮想水平線に沿った二次元平面における一方向をＹ方向とし、一方向と直交的に交差する他方向をＸ方向とする。Ｙ方向およびＸ方向は仮想方向であり、互いに交差する方向であれば良い。本実施例は、対象物としての車両の変速装置のケーシング９の合わせ面となる平坦状の塗布面９０に、流動性をもつ塗布剤を塗布する装置に適用している。

図１に示すように、本実施例に係る塗布装置は、回転駆動源１と、第１可動体としての可動テーブル２と、第１運動変換機構として機能する第１カム機構３と、第２運動変換機構として機能する第２カム機構４と、アーム状の混合運動体５と、塗布具６と、塗布剤供給部７と、基部８とを備えている。基部８の設置面８９には、Ｙ方向に沿って互いに平行に延設されたＹガイド８１ａ，８１ｃ（一方向ガイド）が固定されている。

図２に示すように、車両用変速装置のケーシング９は、対象物として機能するものであり、平坦状の塗布面９０をもつ。ケーシング９の塗布面９０の内周輪郭および外周輪郭に沿った中心線は、水平方向に沿って所定の塗布軌跡９７（図１参照）で配置されている。塗布軌跡９７は、適宜曲走しつつケーシング９の塗布面９０において１周する。塗布軌跡９７は、曲がり度が他の部位よりも相対的に高い部位９７ａ〜９７ｋ（図１参照）をもつ。

図１に示すように、回転駆動源１は、作業者またはロボットにより回転操作される操作部として機能する操作ハンドル１１と、Ｙ方向に沿って配設され軸芯Ｐ１の回りで回転駆動する回転駆動軸１０と、操作ハンドル１１の回転を減速させて回転駆動軸１０に伝達する減速機１２とをもつ。減速機１２の減速機能により、第１カム機構３および第２カム機構４を減速させつつ回転駆動させるため、トルクを増加させることができる。よって作業者またはロボットの負荷が軽減される。

可動テーブル２は水平方向に移動可能な水平テーブルである。可動テーブル２は、Ｙガイド８１ａ，８１ｃに沿ってＹ方向に移動可能に基部８の設置面８９に搭載されている。可動テーブル２は、Ｙガイド８１ａ，８１ｃ間に架設された第１可動部分２ｆと、第２可動部分２ｓと、Ｙガイド８１ａ上に位置する第３可動部分２ｔとを一体的に備えている。可動テーブル２の第１可動部分２ｆには、Ｘ方向に沿って延設されたＸガイド２１（他方向ガイド）が固定されている。Ｘガイド２１には、Ｘガイド２１に沿ってＸ方向に移動するＸスライダ２２（第２可動体）が移動可能に嵌合されている。Ｘスライダ２２はＸ方向に可動テーブル２に移動可能に搭載されている。

図１に示すように、第１カム機構３は、基部８の設置面８０に搭載されており、回転駆動軸１０の軸芯Ｐ１回りの回転を可動テーブル２のＹ方向への直進運動に変換する。第１カム機構３は、外周面３０に第１カム溝３２をもつ第１回転体３１と、第１回転体３１の第１カム溝３２に係合する第１従動子３３とを備える。第１回転体３１がこれの軸芯Ｐ１回りで回転すると、第１カム溝３２のカム軌跡に沿って第１従動子３３が従動する。つまり第１従動子３３は、ケーシング９の塗布面９０におけるＹ方向（一方向）の座標に沿った直進運動軌跡を示す。第１回転体３１については、外径がＤ１、軸長がＬ１として示されている。第１従動子３３と可動テーブル２の第３可動部分２ｔとは連結されているため、第１従動子３３のＹ方向動作に連動して、可動テーブル２はＹ方向に移動することができる。

なお図８は第１カム溝３２（Ｙ方向カム）および第２カム溝４２（Ｘ方向カム）のカム曲線を示す。但し、紙面の都合上、Ｘ方向カムは一部省略されている。Ｙ方向カムは、ケーシング９の塗布面９０のＹ方向の座標に対応するように形成されている。ここで、原位置からＹ２方向に向かい、Ｙ方向の最大値ＹＭまで移動した後、Ｙ１方向に戻り、原位置に復帰する。Ｘ方向カムは、塗布面９０のＸ方向の座標に対応するように形成されている。図８において、曲線Ｗ１は塗布面９０の一方の縁を意味する。曲線Ｗ２は塗布面９０の他方の縁を意味する。曲線Ｗ３は塗布面９０の幅方向の中心を示し、塗布具６のノズル６１の吐出口６０の移動軌跡を意味する。図８は曲線Ｗ１，Ｗ２を一部のみ図示している。曲線Ｗ３が延びる長さ方向において等間隔で複数の線分に分割し、各分割点に対してＸ座標およびＹ座標の線を加えたものを展開すると、図８に示すようになる。これによれば、回転駆動源１の回転速度が一定であれば、塗布具６のノズル６１の吐出口６０を塗布面９０の塗布方向に沿って等速または疑似等速で移動させることができる。これにより塗布剤の塗布厚みのバラツキ低減に貢献できる。疑似等速とは、速度のバラツキが基準速度に対してプラスマイナス１５％以内のことをいう。

もし、回転駆動源１の回転速度がばらついたとしても、それに応じて塗布剤の吐出量が変化するため、塗布剤の塗布厚みのバラツキが低減される。

図１に示すように、第１回転体３１は基部８に第１軸受１９ｆを介して回転可能に設置されている。第１回転体３１は、回転駆動軸１０に対して同軸的に配設されており、全長にわたり等しい外径をもつ直円筒形状とされている。案内部として機能する案内軸３８が回転駆動軸１０および第１回転体３１に対して同軸的に且つ一体回転可能に連結されている。案内軸３８は第１回転体３１のうち回転駆動軸１０と反対側の他端部３１ｅに連結されており、基部８の設置面８９において複数の第３軸受１９ｔにより軸芯Ｐ１の回りで回転可能に支持されている。案内軸３８は、Ｙ方向に沿って延設された複数の外歯３９をもつスプライン軸で構成されている。

図１に示すように、第２カム機構４は、可動テーブル２の第１可動部分２ｆに搭載されて保持されており、回転駆動源１の回転駆動軸１０の回転をＸ方向への直進運動に変換する。具体的には、第２カム機構４は、外周面４０に第２カム溝４２をもつ第２回転体４１と、第２回転体４１の第２カム溝４２に係合する第２従動子４３とを備える。第２回転体４１は第２軸受１９ｓにより回転可能に可動テーブル２に搭載されており、全長にわたり等しい外径をもつ直円筒形状とされている。図１において、第２回転体４１については、外径がＤ２、軸長がＬ２として示されている。第２回転体４１がこれの軸芯Ｐ２まわりで回転すると、第２回転体４１に形成されている第２カム溝４２のカム軌跡に沿って第２従動子４３は従動する。つまり第２従動子４３は、ケーシング９の塗布面９０におけるＸ方向（他方向）の座標に沿った直進運動軌跡を示す。第２従動子４３はＸスライダ２２に連結されている。このため、第２回転体４１の回転に伴い第２従動子４３がＸ方向において移動すると、Ｘスライダ２２はＸガイド２１に沿ってＸ方向に移動する。

図１および図２に示すように、第２回転体４１と第１回転体３１との間には、動力伝達要素として機能する傘歯車組４７（伝達歯車組車）が介在している。傘歯車組４７は、第１回転体３１側に同軸的に接続された第１傘歯車４８（第１伝達歯車）と、第１傘歯車４８と噛み合うように第２回転体４１に同軸的に接続された第２傘歯車４９（第２伝達歯車）とで形成されている。傘歯車組４７は、第１回転体３１の回転駆動力を９０度方向転換させて第２回転体４１に伝達する。

第１傘歯車４８および第２傘歯車４９は、Ｙ方向に沿って移動する可動テーブル２の第２可動部分２ｓに載置されて保持されており、可動テーブル２と共にＹ方向へ移動する。ここで、第１傘歯車４８の中央孔は複数の内歯４８ｃ（係合歯）をもつ。第１傘歯車４８の内歯４８ｃは、案内軸３８の外歯３９（相手歯）に噛み合っており、案内軸３８の長さ方向（矢印Ｙ７方向）に沿って直進移動可能とされている。このため可動テーブル２がＹ方向に沿って移動するとき、第１傘歯車４８の内歯４８ｃと案内軸３８の外歯３９との噛合性（一体回転性）が確保されつつ、第１傘歯車４８、第２傘歯車４９および第２回転体４１は案内軸３８の長さ方向（矢印Ｙ７方向）に沿って直進移動することができる。従って、第１傘歯車４８および第２傘歯車４９は、可動テーブル２（第１可動体）の一方向（Ｙ方向）への移動に伴い、回転駆動源１の動力を第１カム機構３を経て第２カム機構４に伝達する動力伝達要素として機能できる。

図１において、第２カム機構４の第２従動子４３はＸスライダ２２に接続されている。Ｘスライダ２２に枢支具５０（蝶番）を介して、アーム状の混合運動体５の長さ方向の一端部５ａが接続されている。故に、混合運動体５は第２従動子４３およびＸスライダ２２と共にＸ方向に移動する。この結果、混合運動体５は二次元方向の混合運動を行う。この混合運動は、第１カム機構３によるＹ方向への直進運動と、第２カム機構４によるＹ方向への直進運動とを混合させたものである。この結果、混合運動体５は、ケーシング９の塗布面９０の塗布軌跡９７に対して平行移動する。図２に示すように、混合運動体５の長さ方向の他端部５ｃには、塗布具６が保持されている。従って、塗布具６は、前記した二次元方向の混合運動を行う。この結果、塗布具６は、ケーシング９の塗布面９０の塗布軌跡９７に沿ってその上方から運動する。図２に示すように、塗布具６の下端部には、塗布剤を吐出する吐出口６０を備えるノズル６１が設けられている。ノズル６１の吐出口６０は、流動性をもつ塗布剤をケーシング９の塗布面９０に吐出して塗布する。上記したように混合運動体５に保持されている塗布具６の吐出口６０は、ケーシング９の塗布面９０の塗布軌跡９７自体に沿って移動するため、ケーシング９の塗布面９０において塗布軌跡９７に沿って塗布剤が連続的に塗布される。

図２に示すように、基部８は、回転駆動源１、第１カム機構３、第２カム機構４をもつ可動テーブル２、混合運動体５、塗布具６および塗布剤供給部７を備えている。基部８は、対象物として機能するケーシング９を着脱可能に保持する水平な保持面８２と、保持面８２に載置されたケーシング９を係合して保持する保持要素８３とを備えている。ケーシング９の高さ寸法は高いため、保持面８２は基部８の設置面８９よりもＨ１下方に配置されている。保持面８２は、ケーシング９を収容する収容空間８２ａを形成する。保持要素８３は、ケーシング９に予め形成されているボルト挿入孔９２に着脱可能に挿入される複数の縦形に立設された保持ピンで形成されている。ケーシング９の塗布面９０は、水平方向に沿って所定の塗布軌跡９７で配置されている。塗布軌跡９７はケーシング９の塗布面９０において適宜曲走しつつ１周する。

図５および図６を参照して、塗布具６付近について更に説明を加える。図５に示すように、枢支具５０の枢支機能により、混合運動体５の他端部５ｃは、Ｘスライダ２２および基部８の設置面８９に対して、高さ方向（矢印Ｆ１方向，矢印Ｆ２方向）に揺動可能に設けられている。図５に示すように、塗布具６のノズル６１は、塗布剤を吐出しない待機位置Ｋ１と、塗布処理の開始および終了点を示す塗布開始終了位置Ｋ２とに切り替え可能に配設されている。塗布具６は塗布剤供給用のバルブ６３を備えている。図６に示すように、バルブ６３はロータリ式のバルブであり、塗布剤が通過する通路６４と、横軸形の軸芯Ｐ５回りで回動可能に通路６４に配設された球状をなす弁体６６とを備えている。弁体６６は、通路６４を通過する塗布剤の単位時間あたりの流量を変化させる弁口６５をもつ。

図５に示すように、弁体６６を開閉させる作動子として機能する作動レバー６８が、弁体６６に連結されている。基部８の設置面８９には固定部８５が設けられている。固定部８５には、丸棒またはパイプをコの字形状に曲成して形成した係合部８６が設けられている。作動レバー６８の長さ方向の一端部６８ａは、係合部８６に係脱可能な係合爪６８ｅをもつ。図５に示すように、塗布具６が待機位置Ｋ１に待機しているとき、作動レバー６８の係合爪６８ｅが基部８の固定部８５の係合部８６に係止しているため、作動レバー６８の揺動位置が規定されており、バルブ６３が閉弁状態に維持されている。従って係合部８６は、塗布具６が待機位置Ｋ１に待機しているとき、塗布具６のバルブ６３を閉弁状態に維持するバルブ閉弁維持要素として機能する。

作動レバー６８の長さ方向の他端部６８ｃは、バルブ６３の弁体６６を連動させるべく弁体６６に連結されている。ここで、塗布を行うにあたり、混合運動体５が塗布開始方向（図５に示す矢印Ｙ２方向）に移動し、塗布具６を待機位置Ｋ１から塗布開始終了位置Ｋ２に移動させる。すると、作動レバー６８の一端部６８ａを中心として作動レバー６８の他端部６８ｃが下方向（矢印Ｅ１方向）に揺動し、作動レバー６８が傾動位置ＥＡとなる。傾動位置ＥＡでは、図５に示すように塗布具６がノズル６１と共に塗布方向（矢印Ｆ１方向）に下降する。従って、塗布具６の吐出口６０がケーシング９の塗布面９０に接近し、塗布面９０の真上に位置する。このとき、作動レバー６８の揺動に伴い、図６（Ｂ）に示すように、弁体６６が軸芯Ｐ５回りで開弁方向に作動し、弁体６６の弁口６５と通路６４との連通面積が増加し（図６（Ａ）参照）、通路６４および弁口６５を介して、塗布具６の塗布剤が矢印Ｍ１方向に吐出口６０からケーシング９の塗布面９０に自動的に吐出される。上記したように塗布具６が待機位置Ｋ１から塗布開始終了位置Ｋ２に移動するに伴い、バルブ６３は自動的に開弁する。このためバルブ６３を作業者が手作業で開弁させずとも良い。

塗布処理を進行させるにあたり、混合運動体５が図５に示す矢印Ｙ２方向に塗布面９０に沿って前進する。このとき、上記したように作動レバー６８が傾動位置ＥＡに維持されたまま、作動レバー６８の係合爪６８ｅが基部８の固定部８５の係合部８６から離脱し、矢印Ｙ５方向（図５参照，Ｙ２方向と同じ方向）に前進する。

また塗布が終了したら、混合運動体５が戻るにつれて、塗布具６が塗布開始終了位置Ｋ２に戻る。この状態で、混合運動体５が待機方向（図５に示す矢印Ｙ１方向）に移動し、塗布具６を塗布開始終了位置Ｋ２から待機位置Ｋ１に移動する。すると、作動レバー６８が傾動位置ＥＡに維持されたまま、矢印Ｙ５方向と反対方向に移動し、作動レバー６８の係合爪６８ｅが基部８の固定部８５の係合部８６に嵌合して係合する。この状態で、混合運動体５が図５に示す矢印Ｙ１方向に更に移動すると、係合部８６を回動中心として作動レバー６８の他端部６８ｃが上方向（矢印Ｅ２方向）に向けて揺動して縦向位置ＥＢ（図５参照）となる。このため、塗布具６が待機方向（矢印Ｆ２方向）に上昇し、塗布具６の吐出口６０がケーシング９の塗布面９０から自動的に持ち上がる。この結果、バルブ６３の弁体６６が軸芯Ｐ５回りで閉弁方向に自動的に作動し、弁体６６の弁口６５が閉鎖される。この場合、通路６４と弁口６５との連通面積が消失するため（図６（Ａ）参照）、塗布剤が吐出口６０から吐出されることが停止される。よって手作業でバルブ６３を閉弁させずとも良い。上記のようにして塗布剤の塗布処理が終了する。

本実施例によれば、図２に示すように、塗布剤供給部７は、回動駆動源１と第１カム機構３との間に配置されている。塗布剤供給部７は、塗布剤供給部７から可撓管７ｍを介して塗布剤を塗布具６に自動的に供給する。塗布剤供給部７は、回転駆動源１に連動するように回転駆動軸１０に直接または他の部品を介して間接的に接続された塗布剤搬送源として機能するポンプ７３を備えている。回転駆動源１の操作ハンドル１１とポンプ７３とは連結されている。従って、ポンプ７３の駆動源は回転駆動源１の操作ハンドル１１である。このようにポンプ７３は、回転駆動源１に連動するため、専用の駆動源が廃止され、コストおよび設置スペースの低減に有利となる。

ここで、回転駆動源１の操作ハンドル１１の回転速度が増加すると、これに連動して、混合運動体５におけるＹ方向の移動速度およびＸ方向の移動速度が増加する。このため、単位時間あたり操作ハンドル１１の回転量が増加すると、塗布具６の吐出口６０から吐出される塗布剤の吐出量を増加させることが好ましい。この点について本実施例によれば、前記したように回転駆動源１の操作ハンドル１１とポンプ７３とが連結されており、両者は同期して連動する構造である。故に、回転駆動源１の操作ハンドル１１の回転速度が増加すると、ポンプ７３は回転駆動源１の操作ハンドル１１に連動し、ポンプ７３の駆動速度、ポンプ７３の単位時間あたりの吐出能力が増加する。この結果、塗布具６のバルブ６３の弁口６５に供給される塗布剤の単位時間あたりの吐出量が増加する。これに対して回転駆動源１の操作ハンドル１１の回転速度が減少すると、ポンプ７３の駆動速度が減少し、ポンプ７３の吐出ポートから塗布具６のバルブ６３の弁口６５に供給される塗布剤の単位時間あたりの吐出量が減少する。このようにして塗布具６の吐出口６０から吐出される塗布剤の単位時間あたりの吐出量は、塗布具６の移動速度の増減に自動的に追従することができる。

即ち、塗布具６の移動速度が増加すると、塗布具６の吐出口６０から吐出される塗布剤の単位時間あたりの吐出量が増加する。これに対して、塗布具６の移動速度が減少すると、塗布具６の吐出口６０から吐出される塗布剤の単位時間あたりの吐出量が減少する。この結果、塗布剤の塗布厚みの均等化に有利となる。ここで、ケーシング９の塗布面９０において塗布される塗布剤の基準となる塗布厚みを１と相対表示するとき、塗布厚みを０．８〜１．２の範囲内、殊に０．９〜１．１の範囲内に設定することができる。

図７を参照しつつ、塗布剤供給部７について更に説明を加える。図７に示すように、塗布剤供給部７は、塗布剤を収容する容器として機能するカートリッジ７２と、ポンプ７３と、カートリッジ７２の吐出ポート７２ｃとポンプ７３の吸込ポート７３ｃとを繋ぐ第１供給路７４と、ポンプ７３の吐出ポート７３ａと塗布具６とを連通する第２供給路７５と、ポンプ７３から第２供給路７５に供給された余剰の塗布剤をポンプ７３の吸込ポート７３ｃ（吐出口６０から遠ざかる側）に帰還させる帰還路７６と、帰還路７６と第２供給路７５との間に介在する逆流要素として機能する絞り通路７７と、塗布剤補充要素として機能する逆止弁７８とを備えている。カートリッジ７２に収容されている塗布剤に圧力を印加することにより塗布剤の吐出性を高める圧力調整部として機能するレギュレータ７９が設けられている。

ポンプ７３の吐出ポートから塗布具６の吐出口６０に供給される塗布剤の単位時間あたりの流量が不足することがないようにすることが好ましい。そこで本実施例によれば、ポンプ７３の吐出ポート７３ａから第２供給路７５に多めの流量で塗布剤を供給するように、ポンプ７３の吐出能力を設定している。更に図７に示すように、逆止弁７８および絞り通路７７は、互いに並列となるように第２供給路７５と帰還路７６との間に設けられている。絞り通路７７は、絞り通路７７の流路面積を可変とする可変絞り式とされている。絞り通路７７は、ポンプ７３の吐出ポート７３ａから塗布具６の吐出口６０に向けて供給される第２供給路７５の塗布剤の余剰部分を、ポンプ７３の吸込ポート７３ｃ（塗布具６の吐出口６０から遠ざかる側）に逆流させて戻す。換言すると、第２供給路７５に供給された塗布剤のうち余剰部分を、絞り通路７７によりポンプ７３の吐出ポート７３ａに逆流させることにしている。これによりケーシング９の塗布面９０において、不足することなく適量の塗布剤を塗布することができる。更に、第２供給路７５の余剰の塗布剤を絞り通路７７を介して帰還路７６に移動させ、ひいてはポンプ７３の吸込ポート７３ｃに速やかに帰還させる。このため、ポンプ７３の吐出ポート７３ａから塗布具６の吐出口６０に供給される塗布剤が不足することが抑制されている。従って、塗布剤はケーシング９の塗布面９０に良好に塗布される。

このように絞り通路７７は、ポンプ７３から供給される塗布剤のうち余剰部分を塗布具６の吐出口６０と反対側に逆流させ戻す逆流要素として機能することができる。絞り通路７７の絞り度は可変であるため、状況に応じて、単位時間あたりの塗布剤の逆流流量を調整することができる。

図７において、逆止弁７８は、第２供給路７５から帰還路７６への塗布剤の流入を阻止すると共に、帰還路７６から第２供給路７５への塗布剤の流入を許容する。予想外の事情によりポンプ７３の吐出圧が充分でない場合もままある。この場合、第２供給路７５の塗布剤の流量が不足し、第２供給路７５の塗布剤の圧力Ｕ１が帰還路７６の塗布剤の圧力Ｕ２（設定値）よりも低いとき（Ｕ１＜Ｕ２）には、帰還路７６の塗布剤が逆止弁７８を介して第２供給路７５に流入するため、第２供給路７５における塗布剤の流量不足が補充される。従って、逆止弁７８は、ポンプ７３により吐出口６０に向けて供給される第２供給路７５における塗布剤の圧力が低いとき、塗布剤を塗布具６の吐出口６０に補充する塗布剤補充要素として機能することができる。

さて使用に際しては、図２に示すように、塗布具６を待機位置Ｋ１に待機させる。その後、塗布面９０が上向きとなるようにケーシング９を基部８の保持面８２にセットする。塗布具６が待機位置Ｋ１に待機していれば、塗布具６とケーシング９との干渉が回避される。ここで、保持面８２の高さ位置は基部８の設置面８９よりも低く設定されているため、ケーシング９の塗布面９０は基部８の設置面８９付近の高さ位置となる。この状態で作業者またはロボットが回転駆動源１の操作ハンドル１１を回転操作させる。すると、回転駆動軸１０が回転し、第１カム機構３の第１回転体３１がこれの軸芯Ｐ１回りで回転し、第１従動子３３が第１回転体３１の第１カム溝３２に沿って移動し、可動テーブル２がＹガイド８１ａ，８１ｃに沿ってＹ方向に移動する。更に、傘歯車組４７を介して第２カム機構４の第２回転体４１がこれの軸芯Ｐ２回りで回転し、第２従動子４３が第２回転体４１の第２カム溝４２に沿って移動し、Ｘスライダ２２がＸガイド２１に沿ってＸ方向に移動する。この結果、Ｘスライダ２２に繋がる混合運動体５は、第１従動子３３によるＹ方向の移動と第２従動子４３によるＸ方向の移動とが混合して運動を行う。即ち、混合運動体５は、ケーシング９の塗布面９０の塗布軌跡９７に対して平行的に移動する。従って、混合運動体５に取り付けられている塗布具６の吐出口６０は、ケーシング９の塗布面９０の塗布軌跡９７に沿って移動し、ケーシング９の塗布面９０に塗布剤が連続的に塗布される。

このような塗布にあたり、図５に示すように、塗布具６を待機位置Ｋ１から塗布開始終了位置Ｋ２に移動させるとき、前述したように、作動レバー６８が下方向（矢印Ｅ１方向）に揺動し、塗布具６が塗布方向（矢印Ｆ１方向）に下降し、塗布具６の吐出口６０が対象物の塗布面９０に接近し、塗布面９０の真上に位置する。更に、図５に示すように、塗布具６を待機位置Ｋ１から塗布開始終了位置Ｋ２に移動させるとき、作動レバー６８が自動的に揺動し、この揺動に伴い、弁体６６が開弁方向に回動し、塗布具６の塗布剤が吐出口６０から対象物の塗布面９０に自動的に吐出される。また塗布終了後に、塗布具６が塗布終了位置（塗布開始終了位置Ｋ２）から待機位置Ｋ１に移動すると、これに伴い、作動レバー６８が自動的に矢印Ｅ２方向に揺動し、この揺動に伴い弁体６のバルブ６３が自動的に閉弁する。このため、待機位置Ｋ１に待機中の塗布具６の吐出口６０から塗布剤が漏れることが抑制される利点が得られる。

以上説明したように本実施例によれば、回転駆動源１による回転運動を第１カム機構３によるＹ方向の直進運動と第２カム機構４によるＸ方向の直進運動とに変換し、ひいては、Ｙ方向の直進運動とＸ方向の直進運動とが混合した混合運動を塗布具６が行う方式が採用されている。このため塗布剤をケーシング９の塗布面９０の塗布軌跡９７に沿って自動的に塗布することできる。殊に、作業者が手作業で操作ハンドル１１を回転操作させて回転駆動源１を回転させることにすれば、動力エネルギが節約され、環境問題の改善にも有利である。

更に塗布剤を塗布する塗布軌跡９７の形状の如何に応じて、第１回転体３１の第１カム溝３２の形状、第２回転体４１の第２カム溝４２の形状を変更できるため、塗布軌跡９７を塗布する際の塗布具６の移動形態を第１カム溝３２および第２カム溝４２によって調整できる。

更に本実施例によれば、回転駆動源１は、第１カム機構３のカム作動、第２カム機構４のカム作動の共通駆動源として機能する。このため駆動源の数を減少させることができ、スペース低減およびコスト低減に貢献できる。殊に、前述したように、回転駆動源１は、塗布剤供給部７のポンプ７３のポンプ作動、バルブ６３の開閉を実行する駆動源でもあるため、専用の駆動源を廃止でき、スペース低減およびコスト低減に貢献できる。

また図１から理解できるように、減速機１２が配設されており、減速機１２は、回転駆動源１と第１カム機構３との間、回転駆動源１と第２カム機構４との間、回転駆動源１と塗布剤供給部７のポンプ７３との間、回転駆動源１と塗布剤供給部７のバルブ６３との間に配設されている。このため減速機１２は回転駆動源１の回転速度を減速させ、第１カム機構３、第２カム機構４、塗布剤供給部７のポンプ７３、バルブ６３にそれぞれ伝達できる。このため、減速機１２が配設されていない場合に比較して、これらの速度を低減でき、これらの制御性を高めることができ、更に、減速されるため、これらを動作させるトルクが高まり、作業者による手作業でも充分となる。

図９は、塗布剤供給部７のポンプ７３の一例を示す。このポンプ７３は内接型の歯車ポンプであり、吸込ポート７３ｃおよび吐出ポート７３ａをもつハウジング７３３と、回転駆動軸１に同軸的な回転軸７３４と、回転軸７３４に取り付けられ複数の外歯部７３５をもつ回転体７３６と、複数の内歯部７３７をもつリング体７３８とを備えている。回転体７３４が矢印方向に回転すれば、塗布剤は吸込ポート７３ｃから吐出ポート７３ａに向けて流れる。

図１０は、塗布剤供給部７のポンプ７３の他例を示す。このポンプ７３は外接型の歯車ポンプであり、吸込ポート７３ｃおよび吐出ポート７３ａをもつハウジング７３３ｃと、回転駆動軸１に同軸的な回転軸７３４ｃと、回転軸７３４ｃに並設され複数の外歯部７３５ｃをもつ回転体７３６ｃと、回転軸７３４ｃに同軸的な回転軸７３７ｃと、回転軸７３７ｃに取り付けられ複数の外歯部７３８ｃをもつ回転体７３９ｃとを備えている。回転駆動軸１により回転軸７３４ｃが矢印方向に回転すれば、回転体７３６ｃの外歯部７３５ｃ、回転体７３９ｃの外歯部７３８ｃが矢印方向に回転し、塗布剤は吸込ポート７３ｃから吐出ポート７３ａに流れる。ポンプ７３の構造は上記に限らず、要するに回転駆動軸１に連動して塗布剤を供給するものであれば良い。

（その他）
上記した実施例によれば、対象物としては変速装置のケーシング９とされているが、これに限定されるものではなく、エンジンのシリンダブロック、シリンダでも良い。更にはコンプレッサのケーシング、ポンプ等といった機械要素のケーシングでも良い。上記した実施例によれば、塗布剤はシール用のものであるが、これに限定されず、接着用、潤滑用、錆止め用等の他の用途でも良い。塗布剤は、粘性液状、グリース状、ペースト状、スラリー状等といった流動性をもつものであれば良い。塗布剤は、繊維、粉末粒子等の配合剤あるいは気泡を含んでいても良いし、含んでいなくても良い。

第１運動変換機構および第２運動変換機構はカム機構で形成されているが、これに限らず、他の機構でも良い。上記した実施例によれば、第１カム機構３および第２カム機構４は円筒カム機構で形成されているが、これに限らず、他のカム機構でも良く、要するに、回転駆動軸１０の回転運動を直進運動に変換させるカム機構であれば良い。第１回転体３１および第２回転体４１は、外径が全長にわたり同一の直円筒形状とされているが、これに限らず、軸長方向の中央が膨出している樽形状、円錐面をもつ円錐形状あるいは円錐台形状でも良い。

本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。上記した実施例は現時点での最適な実施例であるため、上記した実施例で使用されている構成要素を必要に応じて廃止することもできる。例えば、塗布具６に装備されているバルブ６３の弁体６６は、自動的に開閉するが、手動で開閉させる方式としても良い。更に、ポンプ７３の吐出能力の精度が高ければ、塗布剤の塗布厚みの均一化を図り得るため、上記した絞り通路７７および逆止弁７８を廃止しても良い。ポンプ７３は回転駆動源１の操作ハンドル１１により駆動されるが、これに限らず、モータ等の他の駆動源で駆動させることにしても良い。本発明は上記した実施形態および実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。

本発明は車両、産業機器、工作機器等の対象物の塗布面に塗布する塗布装置に適用できる。

装置の平面を模式的に示す概念図である。 装置の概念を模式的に示す斜視図である。 装置の側面図である。 装置の他側から視認する側面図である。 装置の塗布具の作動を拡大して模式的に示す側面図である。 （Ａ）（Ｂ）は装置の塗布具に搭載されているバルブの構造を拡大して模式的に示す断面図である。 装置の塗布剤供給部付近を拡大して模式的に示す回路図である。 装置の第１カム溝および第２カム溝のカム曲線を模式的に示す図である。 装置のポンプの一例を模式的に示す構成図である。 装置のポンプの他例を模式的に示す構成図である。

符号の説明

１は回転駆動源、１０は回転駆動軸、１１は操作ハンドル、１２は減速機、２は可動テーブル（第１可動体）、２１はＸガイド、２２はＸスライダ、３は第１カム機構（第１運動変換機構）、３１は第１回転体、３２は第１カム溝、３３は第１従動子、３８は案内軸、４は第２カム機構（第２運動変換機構）、４１は第２回転体、４２は第２カム溝、４３は第２従動子、４７は傘歯車組（動力伝達要素）、５は混合運動体、５０は枢支具、６０は吐出口、６は塗布具、Ｋ１は待機位置、Ｋ２は塗布開始終了位置、６３はバルブ、６４は通路、６６は弁体、６８は作動レバー（作動子）、７は塗布剤供給部、７３はポンプ（塗布剤搬送源）、７３ａは吐出ポート、８は基部、７７は絞り通路（逆流要素）、７８は逆止弁（塗布剤補充要素）、９はケーシング（対象物）、９０は塗布面を模式的に示す。

Claims (13)

1. 対象物の一方向および前記一方向と交差する他方向に沿って延設された形状を備える塗布面に塗布剤を塗布する塗布装置であって、
   （ａ）回転駆動源と、
   （ｂ）前記一方向に移動可能な第１可動体と、
   （ｃ）前記対象物の塗布面の前記一方向の座標に沿った直進運動軌跡をもち前記回転駆動源の回転を前記第１可動体の前記一方向への直進運動に変換する第１運動変換機構と、
   （ｄ）前記第１可動体に搭載され前記他方向に移動可能な第２可動体と、
   （ｅ）前記第１可動体に搭載され前記対象物の前記塗布面の前記他方向の座標に沿った直進運動軌跡をもち前記回転駆動源の回転を前記第２可動体の前記他方向への直進運動に変換する第２運動変換機構と、
   （ｆ）前記第２可動体に接続され前記第１運動変換機構による前記一方向への直進運動と前記第２運動変換機構による前記他方向への直進運動とが混合する二次元方向の運動を行う混合運動体と、
   （ｇ）前記混合運動体に連動するように前記混合運動体に配設され前記対象物の塗布面の塗布軌跡に沿って移動し、且つ、流動性をもつ塗布剤を前記対象物の塗布面に吐出して塗布する吐出口をもつ塗布具と、
   （ｈ）前記塗布具に前記塗布剤を供給する塗布剤供給部と、
   （ｉ）前記回転駆動源、前記第１運動変換機構、前記第２運動変換機構をもつ前記第１可動体を備える基部とを具備することを特徴とする塗布装置。
2. 請求項１において、前記回転駆動源は、前記第１運動変換機構および前記第２運動変換機構の共通駆動源であることを特徴とする塗布装置。
3. 請求項１または２において、前記塗布剤供給部は前記塗布具の前記吐出口から前記塗布剤を吐出させる塗布剤搬送源を備えており、前記塗布剤搬送源は前記回転駆動源に連動することを特徴とする塗布装置。
4. 請求項３において、前記塗布剤搬送源は、前記回転駆動源の回転速度が増加すると前記塗布剤搬送源の駆動速度が増加し、且つ、前記回転駆動源の回転速度が減少すると前記塗布剤搬送源の駆動速度が減少するように設定されていることを特徴とする塗布装置。
5. 請求項４において、前記塗布剤搬送源は、前記回転駆動源に直接的または間接的に連結され前記回転駆動源により回転される回転体と、前記回転体の回転に伴い塗布剤を吸い込む吸込ポートと、前記回転体の回転に伴い前記吸込ポートから吸い込んだ塗布剤を吐出する吐出ポートとを備えていることを特徴とする塗布装置。
6. 請求項３〜５のうちのいずれか一項において、前記塗布剤搬送源は、単位時間あたり、前記塗布剤搬送源により前記塗布具に搬送される前記塗布剤の搬送流量が前記対象物の前記塗布面に実際に塗布される塗布剤の流量よりも多めとなるように設定されており、且つ、
   前記塗布剤搬送源により前記吐出口に向けて供給される前記塗布剤の一部を前記吐出口から遠ざかる側に逆流させる逆流要素が、前記塗布剤供給部または前記塗布具に設けられていることを特徴とする塗布装置。
7. 請求項３〜６のうちのいずれか一項において、前記塗布剤搬送源により前記吐出口に向けて供給される前記塗布剤の圧力が設定値よりも低いとき、塗布剤を前記塗布剤の前記吐出口に補充する塗布剤補充要素が前記塗布剤供給部または前記塗布具に設けられていることを特徴とする塗布装置。
8. 請求項１〜７のうちのいずれか一項において、前記塗布具は、待機位置と塗布開始終了位置とに切り替え可能に配設されており、且つ、
   前記塗布具は、前記基部と前記混合運動体との間に配設され前記混合運動体の移動に連動して作動する作動子を備えており、
   前記作動子は、（ａ）前記混合運動体が前記塗布具を前記待機位置から前記塗布開始位置に移動させるに伴い作動して前記塗布具を下降させて前記対象物の前記塗布面に接近させると共に、（ｂ）前記混合運動体が前記塗布具を前記塗布終了位置から前記待機位置に移動させるに伴い作動して前記塗布具を上昇させて前記対象物の前記塗布面から遠ざけることを特徴とする塗布装置。
9. 請求項１〜８のうちのいずれか一項において、前記塗布具は塗布剤供給用のバルブを備えており、前記バルブは、前記塗布具が塗布終了位置から前記待機位置に移動するに伴い連動して閉弁し、且つ、前記塗布具が前記待機位置から前記塗布開始位置に移動するに伴い連動して開弁することを特徴とする塗布装置。
10. 請求項９において、前記バルブは、前記塗布剤が通過する通路と、前記通路に配設され前記通路を通過する前記塗布剤の単位時間あたりの流量を変化させる弁体とを備えており、前記作動子は前記弁体に連結されており、
    前記塗布具が前記待機位置から前記対象物の前記塗布面に接近するに伴い、前記作動子は前記弁体を開弁方向に作動させ、
    前記塗布具が前記対象物の前記塗布面から遠ざかるに伴い、前記作動子は前記弁体を閉弁方向に作動させることを特徴とする塗布装置。
11. 請求項１〜１０のうちのいずれか一項において、前記第１運動変換機構は、前記回転駆動源に対して同軸的に配設され前記対象物の塗布面の一方向の座標に沿ったカム軌跡をもつ第１カム溝を外周面にもつ第１回転体と、前記第１回転体の前記第１カム溝に係合する第１従動子とを備える第１カム機構であり、
    前記第２運動変換機構は、前記対象物の塗布面の他方向の座標に沿ったカム軌跡をもつ第２カム溝を外周面にもつ第２回転体と、前記第２カム溝に係合する第２従動子とを備える第２カム機構であり、
    前記第１回転体と前記第２回転体との間には、前記第１回転体の回転力を前記第２回転体に伝達する動力伝達要素が設けられていることを特徴とする塗布装置。
12. 請求項１〜１１のうちのいずれか一項において、前記第１運動変換機構および前記第２運動変換機構により作動される前記混合運動体は、前記回転駆動源の回転速度が一定のとき、前記塗布具を二次元的に前記塗布面の塗布方向に沿って等速または疑似等速で移動させることを特徴とする塗布装置。
13. 請求項１〜１２のうちのいずれか一項において、前記回転駆動源と前記第１運動変換機構および前記第２運動変換機構との間には減速機が介在していることを特徴とする塗布装置。

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