JP2008067656A

JP2008067656A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2008067656A
Application number: JP2006250826A
Authority: JP
Inventors: Susumu Fukui; 享福井; Takuya Okada; 岡田　　卓也; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Masaki Korehisa; 正喜是久
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2006-09-15
Publication date: 2008-03-27
Anticipated expiration: 2026-09-15
Also published as: JP5087892B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems wherein when a traveling vehicle body is switched to reverse traveling, even though the transmission to a seedling planting rod is stopped automatically by automatic cutoff of the transmission to a seedling transplanter, the seedling planting rod cannot stop at a defined point, and since the rod is stopped on the way of a planting orbit, when the operation is restarted, troubles such as damage to the transplanting rod in the ground, the timing for start of planting going out of order, and the like occur. <P>SOLUTION: In the seedling transplanter, the seedling planting rod is constituted to stop at a definite point by connecting to a clutch for stopping at the definite point, and the travel vehicle body is constituted so that the transmission to the seedling planting rod is cut off, when a forward/backward travel-switching device is operated in the backward travel;and the clutch for stopping at the definite point is operated automatically with an on/off control, when the forward/backward travel-switching device is subsequently operated in the forward travel. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、移植機の苗植付具が、定位置停止クラッチを介して伝動され、該クラッチにより伝動を断つと、一定の位置で停止する構成とした苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter configured such that a seedling transplanter of a transplanter is transmitted through a fixed position stop clutch and stops at a fixed position when transmission is interrupted by the clutch.

従来から、この種の苗移植機は、走行車体を後進に切替操作すると、車体に連結している移植機が自動的に上昇して非作業位置の高さになる構成となっており、このような、走行車体の後進切替に伴う作業機部分の昇降制御装置は、後進時に作業機が畦やその他の障害物に衝突するのを防止して安全にバック走行を行うために必要である。 Conventionally, this type of seedling transplanter has been configured so that when the traveling vehicle body is switched to reverse, the transplanter connected to the vehicle body automatically rises to the height of the non-working position. Such a lifting / lowering control device for the work machine part accompanying the reverse switching of the traveling vehicle body is necessary to prevent the work machine from colliding with a kite or other obstacles during the reverse drive and to safely travel in the reverse direction.

そして、苗移植機は、上記昇降制御によって上昇すると共に伝動が絶たれて苗植付具が停止する構成となっている。例えば、特許第３０９２４６５号特許公報には、走行車体を後進側に操作すると、作業機部分を非作業位置へ上昇させる後進時自動上昇機構を設けた技術構成が開示されている。
特許第３０９２４６５号公報 The seedling transplanter is configured to be lifted by the elevation control and to stop the transmission and stop the seedling transplanter. For example, Japanese Patent No. 3092465 discloses a technical configuration provided with a reverse reverse automatic raising mechanism that raises the work implement portion to a non-working position when the traveling vehicle body is operated backward.
Japanese Patent No. 3092465

一般に、圃場で苗移植機を走行させながら苗の植え付け作業を行っている場合、圃場の端に達して走行車体を旋回するために後進走行に切替操作すると、苗移植機の部分は、上昇されると共に伝動が中断されて自動停止する。そして、走行車体が、旋回作業を完了して、次工程の植え付け作業を開始するために苗移植機を植え付け高さ位置に降下すると、苗植付杆は、直前の自動停止位置が通常の定位置で止まっていないために、水田の土中にあったり、植え付け開始タイミングが取れない植付軌跡の中間位置で停止していることが多く、次工程を正しくスタートさせるために定位置に揃える必要があり、オペレータが、一度、定位置停止クラッチを手動操作しなければ、次工程の作業に移れない課題があった。 In general, when a seedling transplanting operation is performed while running a seedling transplanter in the field, when the operation is switched to reverse traveling to reach the end of the field and turn the traveling vehicle body, the portion of the seedling transplanter is raised. The transmission is interrupted and automatically stops. Then, when the traveling vehicle body completes the turning work and the seedling transplanter is lowered to the planting height position in order to start the planting operation of the next process, the seedling planting rod has the normal automatic stop position immediately before the normal stopping position. Because it is not stopped at the position, it is often in the middle of the paddy field or stopped at the middle position of the planting locus where the planting start timing cannot be taken, and it is necessary to align it at a fixed position in order to start the next process correctly There is a problem that the operator cannot move to the next process unless the fixed position stop clutch is manually operated once.

更に、苗植付具は、前記後進への切替操作による自動停止で低い位置に停止したまま走行すると、水田の表土や障害物に衝突して植付爪を破損する課題もあった。 Furthermore, when the seedling planting tool travels while stopped at a low position by automatic stop by the switching operation to the reverse, there is a problem that the planting claws are damaged by colliding with the topsoil and obstacles of the paddy field.

この発明は、上記課題を解決するために、移植機（５）の苗植付具（１）は、定位置停止クラッチ（２）を介して伝動され、該クラッチ（２）により伝動を断つと、一定の位置で停止する構成とし、走行車体（３）には、前進走行と後進走行との前後進切替装置（４）を搭載し、該前後進切替え装置（４）を後進側に操作すると、関連して移植機（５）側への伝動が絶たれる構成とし、次操作で前記前後進切替装置（４）を前進側に操作すると前記定位置停止クラッチ（２）が自動的且つ一時的に入りとなって、前記苗植付具（１）を正規の定位置停止位置に戻す制御が行われる構成としたことを特徴とする苗移植機であって、後進操作への切替に伴って移植機（５）が自動停止され、苗植付具（１）は、次操作によって前進側に切替操作すると、定位置停止クラッチ（２）が自動的且つ一時的に入りとなって定位置に復帰することができるものとなっている。したがって、苗植付具（１）は、次工程の植付作業に移るときには、通常の定位置に待機しているから、走行時に土中にあって破損したり、植え付け開始タイミングを狂わせることなく、正規の定位置から植え付け作動を開始して植え付けができる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides that the seedling planting tool (1) of the transplanter (5) is transmitted through the fixed position stop clutch (2), and the transmission is cut off by the clutch (2). When the traveling vehicle body (3) is equipped with a forward / reverse switching device (4) for forward traveling and reverse traveling and the forward / backward switching device (4) is operated to the reverse side, Relatedly, the transmission to the transplanter (5) side is cut off, and when the forward / reverse switching device (4) is operated forward in the next operation, the fixed position stop clutch (2) is automatically and temporarily In the seedling transplanting machine, the seedling transplanter (1) is controlled to return to the regular fixed position stop position, and is switched to reverse operation. The transplanter (5) is automatically stopped, and the seedling transplanter (1) is switched to the forward side by the next operation. If, which is assumed to fixed-position stop clutch (2) can be returned to the home position becomes automatically enter and temporary. Therefore, since the seedling planting tool (1) stands by at a normal fixed position when moving to the next planting operation, the seedling planting tool (1) is in the ground during traveling and is not damaged or the planting start timing is not upset. The planting operation can be started from a regular fixed position and planting can be performed.

この出願の発明は、後進操作への切替に伴って苗移植機全体への伝動が絶たれる結果、自動停止されていた苗植付具（１）は、どの位置で停止していても、次操作によって前進側に切替操作されると、自動的に定位置停止クラッチ（２）が入り操作されて定位置に復帰することができる。そして、苗植付具（１）を正規の定位置停止位置に戻した後、苗の植付作業を再開できる。 In the invention of this application, as a result of the transmission to the entire seedling transplanting machine being cut off as a result of switching to the reverse operation, the seedling transplanter (1) that has been automatically stopped can be When the operation is switched to the forward side by the operation, the fixed position stop clutch (2) is automatically engaged and returned to the fixed position. Then, after returning the seedling planting tool (1) to the regular fixed position stop position, the seedling planting operation can be resumed.

したがって、この発明の苗植付具（１）は、次工程の植え付け作業に移るときには、通常の正規の定位置に停止して待機しており、走行時に土中にあって引きずって破損したり、植え始のタイミングを狂わせることはなく、正規の定位置から植付作動が始動できる優れた特徴がある。 Therefore, the seedling planting tool (1) according to the present invention is in a state where it stops at a normal regular fixed position when it moves to the planting operation of the next process, and is damaged by dragging in the soil during traveling. There is an excellent feature that the planting operation can be started from a regular fixed position without changing the timing of planting.

まず、この出願に係る発明は、実施例の場合、静油圧式無段変速装置１０（通称「ＨＳＴ」と呼ばれており、以下「ＨＳＴ１０」と呼ぶ。）を後進側に切替操作すると、これに関連して、苗移植機５（実施例の場合「田植装置」であるから、以下「田植装置５」と呼ぶ）への伝動が絶たれて、苗タンク１１の左右往復移動を初めとして苗植付具となる苗植付杆１の植付軌跡上の回動も、作動の途中位置で自動停止する。 First, in the case of the embodiment, the invention according to this application is such that when the hydrostatic continuously variable transmission 10 (commonly referred to as “HST”, hereinafter referred to as “HST10”) is switched to the reverse side, In connection with this, transmission to the seedling transplanting machine 5 (hereinafter referred to as “rice transplanting apparatus 5” because it is a “rice transplanting apparatus” in the embodiment) is cut off, and the seedling tank 11 starts from the left and right reciprocating movements. The rotation on the planting locus of the seedling planting pot 1 as a planting tool is also automatically stopped at a midpoint of operation.

したがって、苗植付杆１は、土中に入った位置で止まったり、植付軌跡の中間位置で止まることが多く、前者の場合には、そのまま進むと植付爪を泥中で引きずって移動し破損したり、後者の場合には、次操作による次の工程の植付開始タイミングが狂って、事後の植付作業がうまくできないことがある。 Therefore, the seedling planting rod 1 often stops at a position where it enters the soil or stops at an intermediate position of the planting locus. In the former case, the planting claw is moved in the mud as it proceeds. In the latter case, the planting start timing of the next process by the next operation may be out of order, and the subsequent planting work may not be performed well.

そこで、この発明の実施例は、前記ＨＳＴ１０を前進側に切替操作すると、制御機能が働き苗植付杆１の定位置停止クラッチ２が、入・切自動操作され、苗植付杆１が通常の定位置に復帰して待機することになる。したがって、田植装置５の苗植付杆１は、次工程に入って走行車体３が移動しても、泥土中を引きづられて破損することもなく、更に、苗植付杆１のクラッチ２を入れると、植付回動を開始するが、最初の開始タイミングが守られ正しい植え付け作動が始まる。 Therefore, in the embodiment of the present invention, when the HST 10 is switched to the forward side, the control function is activated and the fixed position stop clutch 2 of the seedling planting basket 1 is automatically turned on and off, and the seedling planting basket 1 is normally operated. Return to the fixed position and wait. Therefore, the seedling planting basket 1 of the rice planting device 5 does not get damaged by being dragged in the mud even if the traveling vehicle body 3 moves into the next process, and further the clutch 2 of the seedling planting basket 1 When is inserted, the planting rotation starts, but the initial start timing is observed and correct planting operation starts.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、田植装置５を連結する走行車体３は、図１、及び図２に示すように、前部には左右一対の前輪１２，１２を装備し、後部には左右の後輪１３，１３を軸架して設け、前輪１２，１２を操舵輪とし、後輪１３，１３を駆動輪として水田上を走行できる構成としている。そして、操縦座席１５は、図面から解るように、走行車体３の中央位置に高く配置して設け、その前側、及び左右両側から後方に至る低い位置には、フロア１６を構成している。そして、ステアリングハンドル１７は、図面に示すように、前記操縦座席１５からフロア１６を隔てた前方に設け、パワステ機構を介して前記前輪１２，１２を、軽く舵取り操作ができる構成としている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the traveling vehicle body 3 that connects the rice transplanter 5 is equipped with a pair of left and right front wheels 12 and 12 at the front and left and right rear wheels 13 and 13 at the rear. It is provided so as to be able to travel on paddy fields with the front wheels 12 and 12 as steering wheels and the rear wheels 13 and 13 as drive wheels. And as can be seen from the drawings, the control seat 15 is provided at a high position at the center position of the traveling vehicle body 3, and a floor 16 is formed at a low position from the front side and the left and right sides to the rear. As shown in the drawing, the steering handle 17 is provided in front of the steering seat 15 with the floor 16 therebetween, and the front wheels 12 and 12 can be lightly steered via a power steering mechanism.

そして、田植装置５の各部を操作する操作レバーや操作ペダルの類は、前記ステアリングハンドル１７の周囲に集中させて配置し、走行車体３の各装置を操作し易く構成して、楽に田植作業ができるものとしている。 The operation levers and operation pedals for operating each part of the rice planting device 5 are arranged around the steering handle 17 so that each device of the traveling vehicle body 3 can be operated easily so that the rice transplanting work can be performed easily. It is supposed to be possible.

そして、ＨＳＴ１０は、図１に示すように、前記フロア１６の前部低位置に装備し、操縦座席１５の下側のエンジン１８から伝動されて駆動される構成であって、走行車体３の走行ミッション装置１９に接続し、前・後進走行の切替えと、車速の増・減速調節とを行うように構成している。そして、ＨＳＴ１０は、前記ステアリングハンドル１７の側部に配置している主変速操作レバー２０によって操作可能とし、ニュートラル位置を基準として前方側に倒し操作すれば正回転して伝動し前進走行となり、後方側に切替えて倒し操作すれば、逆回転して伝動するから後進走行する構成となっている。 As shown in FIG. 1, the HST 10 is installed at the front lower position of the floor 16 and is driven and driven from the engine 18 below the control seat 15. It is connected to the mission device 19 and is configured to perform forward / reverse travel switching and vehicle speed increase / decrease adjustment. The HST 10 can be operated by the main speed change lever 20 disposed on the side of the steering handle 17, and if it is tilted forward with respect to the neutral position as a reference, it rotates forward and transmits forward, If it is switched to the side and tilted, it will reversely rotate and transmit, so it will travel backwards.

更に、主変速操作レバー２０は、前進側（前方）に倒伏操作をすると、順次同方向の倒し角度に応じて前進速度が増速され、逆に、ニュートラル位置を越えて後方側に切替え、後進走行としてそのまま後方に倒し操作をすると、倒し角度に応じて後進速度が増速される構成となっている。 Further, when the main transmission operating lever 20 is tilted forward (forward), the forward speed is sequentially increased in accordance with the tilt angle in the same direction, and conversely, it is switched to the rear side beyond the neutral position and reversely moved. When the vehicle is tilted rearward as it is running, the reverse speed is increased according to the tilt angle.

以上述べたように、本願発明の「前後進切替装置４」とは、実施例で説明したＨＳＴ１０が相当しており、これを切替操作する主変速操作レバー２０も主要な構成要素となる。
つぎに、田植装置５について、図１、及び図２に基づいて具体的に説明する。 As described above, the “forward / reverse switching device 4” of the present invention corresponds to the HST 10 described in the embodiment, and the main transmission operation lever 20 for performing switching operation is also a main component.
Next, the rice transplanter 5 will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2.

まず、田植装置５は、実施例の場合、６条植の田植装置を示しているが、走行車体３の後部に設けた縦方向の取付機枠２３に前部を連結した四点平行リンク機構２４の後部に連結し、下側の整地フロートで受け、植付圃場面の凹凸に順応しながら上下に昇降自由になる構成に支持している。 First, in the case of the embodiment, the rice transplanter 5 shows a six-row rice transplanter, but a four-point parallel link mechanism in which the front part is connected to a vertical mounting machine frame 23 provided at the rear part of the traveling vehicle body 3. It is connected to the rear part of 24, and is received by the lower leveling float, and is supported in such a configuration that it can move up and down freely while adapting to the unevenness of the planting field scene.

そして、苗植付杆１は、図１、及び図２に示すように、田植装置５の後部で地面に近い低い位置に軸装して設け、卵形の植付軌跡を描きながら回動して一定位置の前板２５の苗取出口２６と圃場面との間を循環回動して、一株の苗を挟持して圃場面に植え付けができる構成としている。そして、苗タンク１１は、定位置にある上記苗取出口２６に対して、左右方向に往復横移動しながら一株分の苗を供給できるように構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting rod 1 is provided with a shaft mounted at a low position near the ground at the rear of the rice planting device 5, and rotates while drawing an egg-shaped planting locus. Thus, the structure is configured such that it can be circulated and rotated between the seedling outlet 26 of the front plate 25 at a fixed position and the field scene so that a single seedling can be held and planted in the field scene. And the seedling tank 11 is comprised so that the seedling for one stock can be supplied to the said seedling extraction outlet 26 in a fixed position, reciprocating horizontally in the left-right direction.

そして、植付クラッチケース２８は、図１に示すように、走行車体３の後部に装置し、定位置停止クラッチ２を内装して設け、ケース２８から植付伝動軸２９を介して前記苗植付杆１に植付回転動力を伝動する構成としている。この場合、植付クラッチケース２８は、図４に示すように、入力軸３０とクラッチ軸３１との間には、４組の変速ギヤ３２，３３，３４，３５と１組の偏心ギヤ３６とが組み込まれ、植付速度の変更で株間調節をしたり、その他特殊な植え方のときに使用する構成となっているが、本件出願の発明には直接関係しないから説明を省略する。 As shown in FIG. 1, the planting clutch case 28 is installed at the rear portion of the traveling vehicle body 3 and is provided with the fixed position stop clutch 2, and the seedling planting is provided from the case 28 through the planting transmission shaft 29. It is set as the structure which transmits planting rotational power to the appendix 1. In this case, as shown in FIG. 4, the planting clutch case 28 includes four sets of transmission gears 32, 33, 34, 35 and one set of eccentric gears 36 between the input shaft 30 and the clutch shaft 31. Is incorporated and used for planting adjustment by changing the planting speed or other special planting methods, but the description is omitted because it is not directly related to the invention of this application.

そして、定位置停止クラッチ２は、前記クラッチ軸３１に設けた駆動側係合突起２ａに系脱移動する出力側の植付伝動軸２９上に摺動自由にした定位置停止カム２ｂが、植付停止ピン２ｃの抜き差し操作とばね力とで定位置で切となる構成としている。実施例において、植付停止ピン２ｃは、図４、及び図５に示すように、制御モータ３８から減速装置３９を経由して作動する制御作動アーム４０によって入・切制御操作される構成としている。 The fixed-position stop clutch 2 has a fixed-position stop cam 2b that is freely slidable on the output-side planting transmission shaft 29 that moves away from the drive-side engagement protrusion 2a provided on the clutch shaft 31. The stop pin 2c is turned off at a fixed position by the insertion / extraction operation and the spring force. In the embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the planting stop pin 2 c is configured to be controlled to be turned on and off by a control operating arm 40 that operates from a control motor 38 via a speed reducer 39. .

以上のように、定位置停止クラッチ２は、図４において、クラッチ軸３１の駆動側係合突起２ａと定位置停止カム２ｂとが係合状態で伝動中に、苗植付杆１の切信号が出力されて制御モータ３８が駆動されると、減速装置３９を介して制御作動アーム４０が切り側に植付停止ピン２ｃを押し込んで定位置停止カム２ｂをばね力に抗しながら切り側に誘導案内して定位置でクラッチ切にすることになる。 As described above, in the fixed position stop clutch 2, in FIG. 4, while the drive side engagement protrusion 2 a of the clutch shaft 31 and the fixed position stop cam 2 b are engaged and transmitted, Is output and the control motor 38 is driven, the control actuating arm 40 pushes the planting stop pin 2c to the cutting side via the speed reducer 39 and moves the fixed position stop cam 2b to the cutting side while resisting the spring force. The guide is guided and the clutch is disengaged at a fixed position.

このとき、苗植付杆１は、植付伝動軸２９を介して伝動されているが、定位置停止クラッチ２が切り位置に達すると、伝動が中断して６条全部が揃って植付軌跡の上部の正規の定位置において停止することになる。 At this time, the seedling planting rod 1 is transmitted via the planting transmission shaft 29, but when the fixed position stop clutch 2 reaches the disengaged position, the transmission is interrupted and all the six strips are aligned and the planting locus Will stop at the regular home position at the top of the.

なお、実施例では、田植装置５の昇降スイッチと植付ボタンとは、前記主変速操作レバー２０の握り部に設けられており、手動による昇降操作と苗植付杆１のクラッチ操作とができる構成としている。 In the embodiment, the raising / lowering switch and the planting button of the rice planting device 5 are provided in the grip portion of the main transmission operating lever 20 so that the manual raising / lowering operation and the clutch operation of the seedling planting basket 1 can be performed. It is configured.

そして、田植装置５は、該主変速操作レバー２０の操作によって走行車体３を後進走行に切替操作をすると、図外の制御機構が働いて、オートリフトが働いて上昇しながら、全ての伝動が自動的に絶たれる構成となっている。そして、田植装置５は、次操作で主変速操作レバー２０を前進側に切替操作をすると、図外の制御機構が働いて、制御モータ３８が自動的に制御操作されて制御作動アーム４０が作動して植付停止ピン２ｃを制御作動して、一度、定位置停止クラッチ２を入りにして伝動し、次の瞬間にクラッチ２を切に制御作動するのである。 Then, when the rice transplanter 5 switches the traveling vehicle body 3 to reverse traveling by operating the main speed change lever 20, the control mechanism (not shown) works and the auto lift works to raise all the transmissions. It is configured to be cut off automatically. Then, when the rice transplanter 5 switches the main shift operation lever 20 to the forward side in the next operation, a control mechanism (not shown) is operated, the control motor 38 is automatically controlled and the control operation arm 40 is operated. Then, the planting stop pin 2c is controlled and operated, and once the fixed position stop clutch 2 is engaged and transmitted, the clutch 2 is controlled and operated at the next moment.

したがって、田植装置５の各苗植付杆１は、前回の自動停止によってどの位置に停止していても、一度伝動されて植付軌跡上を回動してすぐに停止するが、今度は定位置停止クラッチ２が働いているから、通常の正規の定位置で停止し、待機することができる。 Therefore, each seedling planting basket 1 of the rice planting device 5 is transmitted once and rotates on the planting locus immediately after stopping at any position due to the previous automatic stop. Since the position stop clutch 2 is working, it is possible to stop at a normal regular fixed position and stand by.

以上のように構成した実施例の作用を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、田植装置５は、走行車体３を走行させながら植付作業を行い、圃場の端に達して旋回する場合、オペレータが主変速操作レバー２０を後進の位置に切替操作をする。すると、田植装置５は、オートリフトが働いて自動的に上昇しながら伝動が絶たれて苗タンク１１は勿論苗植付杆１もその位置で自動停止される。 The operation of the embodiment configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, the rice planting device 5 performs a planting operation while the traveling vehicle body 3 is traveling. When the rice planting device 5 reaches the end of the field and turns, the operator switches the main transmission operation lever 20 to the reverse position. Then, the rice planting device 5 is automatically lifted by the automatic lift, and the transmission is cut off, and the seedling tank 11 as well as the seedling planting rod 1 is automatically stopped at that position.

つぎに、田植装置５は、次工程に移るために主変速操作レバー２０を前進側に切替操作をすると、制御機構が作動して、入力軸３０からクラッチ軸３１に回転動力が伝動され、図５で説明した制御モータ３８が駆動され、定位置停止クラッチ２を入・切の制御操作が行われて途中位置で自動停止していた苗植付杆１を正規の定位置に戻して停止する。 Next, when the rice transplanter 5 switches the main speed change operation lever 20 to the forward side in order to move to the next process, the control mechanism is activated, and the rotational power is transmitted from the input shaft 30 to the clutch shaft 31. The control motor 38 described in 5 is driven, and the control operation for turning on and off the fixed position stop clutch 2 is performed, and the seedling planting rod 1 that has been automatically stopped at the middle position is returned to the regular fixed position and stopped. .

このように、実施例は、主変速操作レバー２０を後進操作に切替操作するのに伴って田植装置５全体への伝動が絶たれる結果、自動停止されていた苗植付杆１は、どの位置で停止していても、次操作によってレバー２０を前進側に切替操作すると、制御機構が働いて自動的に定位置停止クラッチ２が入・切、制御操作され通常の定位置に復帰することができる。 As described above, in the embodiment, as a result of the transmission to the whole rice transplanter 5 being cut off as the main speed change operation lever 20 is switched to the reverse operation, the seedling planting rod 1 that has been automatically stopped is located at any position. If the lever 20 is switched to the forward side by the next operation, the fixed position stop clutch 2 is automatically turned on / off and controlled to return to the normal fixed position. it can.

したがって、実施例の苗植付杆１は、次工程の植付作業に移るときには、通常の正規の定位置で待機しており、走行時に泥土中を引きづられて植付爪が破損したり、植え始めのタイミングを狂わせることはなく、定位置から植付作動を開始できるものとなっている。 Therefore, the seedling planting rod 1 of the embodiment is waiting at a normal regular fixed position when moving to the planting operation of the next process, and the planting claws are damaged by being pulled in the mud during traveling. The planting operation can be started from a fixed position without changing the timing of the planting start.

つぎに、本件実施例である走行車体３、及び田植装置５が装備している各実施例を説明する。
まず、走行車体３は、作業中の旋回時にステアリングハンドル１７の操舵角度を、一定角度以上操舵すると、オートリフトが働く機構を採用している。現実にオートリフトが要求されるのは、圃場で車体３を旋回するときであって、例えば、変形田等で進路を変更する場合にはオートリフトは不要で、ハンドル１７を切る度に田植装置５が自動的に上昇しては困る。 Below, each Example with which the traveling vehicle body 3 which is a present Example and the rice transplanter 5 are equipped is demonstrated.
First, the traveling vehicle body 3 employs a mechanism in which an auto lift operates when the steering angle of the steering wheel 17 is steered by a certain angle or more during turning during work. Actually, the auto lift is required when the vehicle body 3 is turned in the field. For example, when the course is changed by a deformed rice field or the like, the auto lift is not necessary. It would be a problem if 5 automatically rose.

実施例は、ステアリングハンドル１７の操舵操作力が前輪１２，１２側に伝達されるピットマンアームと油圧昇降レバーとの間に油圧ダンパー、又はエアーダンパー、或いは、ストッパー付きのライニングを介装して設け、ピットマンアームの作動が所定角度以下の切れ角では伝わらない構成としている。これを換言すると、油圧昇降レバーは、ハンドルの操舵角度を大きくして圃場の端などで車体を旋回するときに田植装置５が正確に自動上昇できる構成をねらったものである。 In the embodiment, a hydraulic damper, an air damper, or a lining with a stopper is interposed between a pitman arm and a hydraulic lift lever to which the steering operation force of the steering handle 17 is transmitted to the front wheels 12 and 12 side. The operation of the pitman arm is not transmitted at a cutting angle of a predetermined angle or less. In other words, the hydraulic lift lever is intended to be configured so that the rice transplanter 5 can be automatically raised accurately when the steering angle of the handle is increased and the vehicle body is turned at the end of the field.

つぎに、苗植付杆１の停止を適確に行う実施例を説明する。
苗植付杆１は、クラッチを切ると、苗植付杆１自体の慣性力によって植付回動を継続しようと働いてシャクリ現象が起こるが、これを防止するものである。実施例は、ロックタイプトルクダイオードを植付部入力軸、又は、植付けクラッチケース２８の入力軸に装備した構成として苗植付杆１に接続して構成している。 Next, an embodiment for appropriately stopping the seedling planting basket 1 will be described.
When the clutch is disengaged, the seedling planting basket 1 works to continue the planting rotation by the inertial force of the seedling planting basket 1 itself, and a shackle phenomenon occurs, but this is prevented. In the embodiment, the lock type torque diode is connected to the seedling planting rod 1 as a configuration in which the planting portion input shaft or the input shaft of the planting clutch case 28 is installed.

そして、ロックタイプトルクダイオードは、入力軸を回転すると出力軸が回転して出力するが、入力軸を停止すると出力軸が共にロック状態となって回転できない状態に保持できる構成となっている。したがって、苗植付杆１は、伝動の途中位置に該装置を設けると、シャクリ現象を止めて適確に定位置で停止できる装置となる。 When the input shaft is rotated, the lock type torque diode rotates and outputs the output shaft, but when the input shaft is stopped, both the output shafts are locked and cannot be rotated. Therefore, when the device is provided at a midway position of the transmission, the seedling planting rod 1 becomes a device that can stop the shackle phenomenon and stop at a fixed position accurately.

つぎに、走行車体３は、作業中の旋回時にステアリングハンドル１７の操舵角度を、一定角度以上操舵すると、オートリフトが働く機構を採用していると、既に説明したが、現実に、変形田等で進路を変更する場合、誤作動でオートリフトが働き田植装置５が中途半端に自動上昇して、畦畝に衝突して傾斜した場合の対策について実施例を説明する。 Next, the traveling vehicle body 3 has already been described as adopting a mechanism in which an auto lift operates when the steering angle of the steering handle 17 is steered beyond a certain angle when turning during work. In the case of changing the course, an example will be described for countermeasures when the auto lift works due to a malfunction and the rice transplanter 5 automatically rises halfway and collides with a straw and tilts.

まず、畦畝に田植装置５が衝突したことを検出する手段として、田植装置５に装備している各種の制御装置の検出装置を利用する。例えば、
１、田植装置５が上昇できなくなったことを検出するスイングスプリング部に設けたセンサ（スイッチ）。 First, as a means for detecting that the rice transplanter 5 has collided with the paddle, the detection devices of various control devices equipped in the rice transplanter 5 are used. For example,
1. A sensor (switch) provided in a swing spring portion that detects that the rice transplanter 5 can no longer be raised.

２、衝突して上昇し傾斜したことを検出するローリング制御用のスロープセンサ。
３、昇降制御用のポテンショメーター（上げスピードの急激な変化を検出する）。
４、その他、衝撃（加速度）センサ。 2. A slope sensor for rolling control that detects that the vehicle has collided to rise and tilt.
3. Potentiometer for raising / lowering control (detects sudden change in raising speed).
4. Other shock (acceleration) sensors.

等が利用できる。
つぎに、田植装置５の破損を未然に防止する緊急手段として、
ａ、ＨＳＴを強制的にニュートラル位置に切替操作する制御。走行停止。 Etc. are available.
Next, as an emergency means to prevent the rice transplanter 5 from being damaged,
a, control for forcibly switching the HST to the neutral position. Stop driving.

ｂ、エンジンを自動停止する制御。走行停止。
ｃ、田植装置の上昇を中断する制御（上昇中断後、下降制御）。
以上のように、田植装置５は、１〜４の検出手段とａ〜ｃの具体的な制御による緊急手段とを結合して破損防止を図ることができる。 b, Control for automatically stopping the engine. Stop driving.
c, Control for interrupting the ascent of the rice transplanting device (down control after the ascent interruption).
As described above, the rice transplanter 5 can prevent damage by combining the detection means 1 to 4 and the emergency means by specific control of a to c.

その一例を記載すると、スロープセンサは、田植装置５が誤作動による上昇中に、畦畝に衝突してひっかかった状態で異常に傾斜すると、これを検出して図外の制御機構に検出情報を入力し、コントローラが制御信号をアクチュエータに出力して、ＨＳＴ１０をニュートラル位置に制御操作するか、又は、エンジン１８を自動停止する構成とするのである。その結果、田植装置５は、その位置で停止し、それ以上の破損事故が起きることはない。 As an example, the slope sensor detects that if the rice transplanter 5 is tilted abnormally in a state where the rice transplanter 5 collides with a fence while it is rising due to a malfunction, this information is detected and the detection information is sent to a control mechanism (not shown). Then, the controller outputs a control signal to the actuator to control the HST 10 to the neutral position, or the engine 18 is automatically stopped. As a result, the rice transplanter 5 stops at that position, and no further damage accident occurs.

つぎに、図６、乃至図８に基づいて田植装置５のスタート時の制御について実施例を説明する。
通常、田植装置５は、図７に示すように、油圧シリンダ５０を伸長させて四点平行リンク機構２４を下降しながら田植装置５を水田面に接地させた後、後輪１３，１３を始動して前進走行を開始すると、田植装置５側が沈下して、逆に前輪１２，１２が、図面に示すように、表土面から上方に浮き上がり（高さＨ）現象が起きる。この現象は、後輪１３，１３の駆動トルクによって発生することが知られている。 Next, an embodiment of the control at the start of the rice transplanter 5 will be described with reference to FIGS.
Normally, as shown in FIG. 7, the rice transplanter 5 extends the hydraulic cylinder 50 and lowers the four-point parallel link mechanism 24 to ground the rice transplanter 5 on the paddy surface, and then starts the rear wheels 13 and 13. Then, when the forward traveling is started, the rice transplanter 5 side sinks, and conversely, as shown in the drawing, the front wheels 12 and 12 float upward from the topsoil surface (height H). It is known that this phenomenon occurs due to the driving torque of the rear wheels 13 and 13.

そこで、実施例は、走行車体３に制御機構を設けて、前記油圧シリンダ５０が田植装置５を下降するために伸長するとき、通常の降下長さに前輪浮上防止距離（前輪１２，１２の上昇高さＨに相当する深さ）を加えた長さを伸長するように作動油の送油量を増加する制御を行う構成としている。したがって、田植装置５は、そのとき、前輪浮上防止距離分だけ沈下した状態に押し下げられた位置に達する。そして、図示しない制御機構は、走行車体３のスタートが完了して通常の走行作業に移行すると、油圧シリンダ５０の作動油の増量分を減量して通常の伸長長さに復帰する制御構成としている。図７は、従来装置のスタート時の状態を示し、図８は、実施例に係る走行車体３のスタート時の状態を示している。 Therefore, in the embodiment, when the traveling body 3 is provided with a control mechanism and the hydraulic cylinder 50 is extended to descend the rice transplanter 5, the front descent prevention distance (rising of the front wheels 12, 12 is increased to the normal descending length. The control is performed to increase the amount of hydraulic oil fed so as to extend the length including the depth corresponding to the height H). Therefore, the rice transplanting device 5 reaches a position where it is pushed down to a state where it has been sunk for the front wheel levitation prevention distance. The control mechanism (not shown) has a control configuration in which when the start of the traveling vehicle body 3 is completed and the normal traveling operation is started, the increased amount of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 50 is decreased and returned to the normal extension length. . FIG. 7 shows the starting state of the conventional device, and FIG. 8 shows the starting state of the traveling vehicle body 3 according to the embodiment.

したがって、この実施例に係る田植装置５は、図６のフローチャートに示すように、前輪１２，１２の立ち上がりが未然に防止されて安全に田植作業を開始することができる特徴がある。 Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 6, the rice transplanter 5 according to this embodiment is characterized in that the front wheels 12 and 12 are prevented from rising and the rice transplanting operation can be started safely.

つぎに、ステアリングハンドル１７による操舵操作と、この操作に連動してサイドクラッチ、及びサイドブレーキを効かせて狭い圃場でも小回りのできる田植装置５の走行車体３について、図９、及び図１０に基づいて実施例を説明する。 Next, a steering operation by the steering handle 17 and a traveling vehicle body 3 of the rice transplanting device 5 capable of making a small turn even in a narrow field by applying a side clutch and a side brake in conjunction with this operation will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Examples will be described.

まず、サイドクラッチ５５，５５は、図９に示すように、走行車体３の後輪１３，１３に装備され、一方側の切操作によって伝動が絶たれて旋回外側の駆動される後輪１３によって旋回するが、これをステアリング操舵機構と併設して小回りの効く旋回装置が実現している。この場合、サイドクラッチ５５，５５は、図９の概略機構図に示すように、ステアリングハンドル１７によって操作されるピットマンアーム５６から連動スプリング５７、サイドクラッチアーム５８を介して操作可能に連動する構成としている。この場合、連動スプリング５７の初張力は、サイドクラッチ５５側のクラッチ板の密着時のスプリング張力より大としている。 First, as shown in FIG. 9, the side clutches 55, 55 are mounted on the rear wheels 13, 13 of the traveling vehicle body 3, and the transmission is cut off by the turning operation on one side and the rear wheels 13 driven on the outside of the turn are driven. Although it turns, this is combined with the steering mechanism to realize a turning device with a small turn. In this case, as shown in the schematic mechanism diagram of FIG. 9, the side clutches 55 and 55 are configured so as to be operable from the pitman arm 56 operated by the steering handle 17 via the interlocking spring 57 and the side clutch arm 58. Yes. In this case, the initial tension of the interlocking spring 57 is set larger than the spring tension when the clutch plate on the side clutch 55 side is in close contact.

そして、実施例は、ステアリングハンドル１７を旋回操作すると、ピットマンアーム５６が操作されて回動して前輪１２，１２の操舵を行うと同時に、一方側の連動スプリング５７から片側のサイドクラッチアーム５８を操作して、旋回内側のサイドクラッチ５５を切とする。 In the embodiment, when the steering handle 17 is turned, the pitman arm 56 is operated and rotated to steer the front wheels 12 and 12, and at the same time, the one side clutch arm 58 is moved from the one side interlocking spring 57. Operate to turn off the side clutch 55 inside the turn.

したがって、走行車体３は、前輪１２，１２の操舵作用に、後輪１３，１３の一方（旋回内側）のサイドクラッチ５５が切となって伝動が停止して、前後両車輪の総合で小回りの効く旋回を行なうことができる。 Therefore, in the traveling vehicle body 3, due to the steering action of the front wheels 12 and 12, the side clutch 55 on one of the rear wheels 13 and 13 (turning inside) is turned off and the transmission is stopped, so Effective turning can be performed.

そして、図１０に示す実施例は、サイドクラッチ５５に加えて、更に、サイドブレーキ６０を働かせ、より小回りの効く旋回機構を実現せんとするものである。
この実施例の場合、四輪駆動が前提であるが、フロントミッションケース６１内に左右のサイドクラッチ５５を設け、該サイドクラッチ５５から出力した後輪伝動軸６２をリヤケース６３のサイドブレーキ６０に接続して構成している。この実施例は、図示を省略したが、サイドブレーキ制御機構を採用しており、選択ダイヤルによりブレーキ旋回を行うことができる構成としている。 In the embodiment shown in FIG. 10, in addition to the side clutch 55, the side brake 60 is further operated to realize a turning mechanism that works more effectively.
In this embodiment, four-wheel drive is assumed. However, left and right side clutches 55 are provided in the front transmission case 61, and the rear wheel transmission shaft 62 output from the side clutch 55 is connected to the side brake 60 of the rear case 63. Configured. Although not shown in the drawings, this embodiment employs a side brake control mechanism and is configured such that the brake can be turned by a selection dial.

以上のように、後輪駆動の場合には、ステアリングハンドル１７による前輪１２，１２の操舵操作に加えて、駆動する後輪１３，１３がサイドクラッチ５５，５５によって旋回し、更に、四輪駆動においては、ステアリング操作とサイドクラッチで前輪１２，１２が旋回し、それに加えて、サイドブレーキ６０，６０によって後輪１３，１３の一方（旋回内側）がブレーキターンの状態になって、狭い圃場における小回り旋回、超小回り旋回が可能となる。 As described above, in the case of the rear wheel drive, in addition to the steering operation of the front wheels 12 and 12 by the steering handle 17, the driven rear wheels 13 and 13 are turned by the side clutches 55 and 55, and further, the four-wheel drive is performed. , The front wheels 12, 12 are turned by the steering operation and the side clutch, and in addition, one of the rear wheels 13, 13 (turning inside) is brought into a brake turn state by the side brakes 60, 60. Small turning and ultra-small turning are possible.

つぎに、図１１、乃至図１３に基づいて、田植装置５を連結した走行車体３をブレーキ停止状態にして止めた時でも、油圧ポンプ６４が駆動可能な実施例を説明する。
通常、乗用田植機は、ブレーキペダル６５を踏み込んで四輪（前輪１２，１２、後輪１３，１３）にブレーキをかけると、ＨＳＴ１０が中立に切替えられて四輪に制動力が働いて走行車体３が停止し、同時に、ＨＳＴ１０側に併設されている油圧ポンプ６４も停止する構成となっている。この場合、油圧ポンプ６４は、図１２、又は図１３に示すように、エンジン１８からベルトテンションクラッチ６６によって伝動される構成としているが、四輪にブレーキをかけるとメインテンション６７が切れて伝動が中断する構成となっている。したがって、従来の乗用田植機では、四輪に制動力をかけて走行車体３を停止すると、油圧昇降レバー６８を上げ操作しても田植装置５が上昇できない問題があった。 Next, an embodiment in which the hydraulic pump 64 can be driven even when the traveling vehicle body 3 connected to the rice transplanter 5 is stopped in a brake state will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
Normally, when the passenger rice transplanter depresses the brake pedal 65 and brakes the four wheels (front wheels 12, 12 and rear wheels 13, 13), the HST 10 is switched to neutral, and the braking force acts on the four wheels. 3 is stopped, and at the same time, the hydraulic pump 64 provided on the HST 10 side is also stopped. In this case, as shown in FIG. 12 or FIG. 13, the hydraulic pump 64 is configured to be transmitted from the engine 18 by the belt tension clutch 66. However, when the brakes are applied to the four wheels, the main tension 67 is cut and transmission is performed. It is configured to interrupt. Therefore, the conventional passenger rice transplanter has a problem that if the traveling vehicle body 3 is stopped by applying braking force to the four wheels, the rice transplanter 5 cannot be raised even if the hydraulic lift lever 68 is raised.

そこで、図１２に示す実施例は、油圧昇降レバー６８を上げ側に操作すると、これに連動して作動する補助テンション６９が作動して前記ベルトテンションクラッチ６６を入りにして、油圧ポンプ６４を駆動して、作動油を送油可能な状態になり、上昇することができる構成としている。 Therefore, in the embodiment shown in FIG. 12, when the hydraulic lift lever 68 is operated to the up side, the auxiliary tension 69 that operates in conjunction with this operation is activated, the belt tension clutch 66 is engaged, and the hydraulic pump 64 is driven. Thus, the hydraulic oil can be fed and raised.

又、図１３の実施例は、制御モータ７０がベルトテンションクラッチ６６を入り・切り操作する構成であって、ブレーキペダル６５を踏み込み操作をして四輪１２，１３に制動力をかけたとき、クラッチ６６を切り状態にするが、油圧昇降レバー６８を上げ側に操作すると、関連して入りに切り替えられて油圧ポンプ６４を伝動する構成にしている。 In the embodiment of FIG. 13, the control motor 70 is configured to engage and disengage the belt tension clutch 66. When the brake pedal 65 is depressed to apply a braking force to the four wheels 12 and 13, Although the clutch 66 is in the disengaged state, when the hydraulic lift lever 68 is operated to the up side, the hydraulic pump 64 is transmitted by being switched in relation.

このように、図１３に示す実施例の場合、前記ベルトテンションクラッチ６６は、ブレーキペダル６５を踏み込んだとき、制御モータ７０の制御で切操作する構成にし、つぎに、前記油圧昇降レバー６８の上げ操作に関連して前記制御モータ７０を入操作する構成にしている。したがって、ベルトテンションクラッチ６６は、油圧昇降レバー６８の上げ操作に関連して制御モータ７０を制御してメインテンション６７を入りに切替えて油圧ポンプ６８を駆動することができるものとした。 Thus, in the embodiment shown in FIG. 13, the belt tension clutch 66 is configured to be turned off by the control of the control motor 70 when the brake pedal 65 is depressed, and then the hydraulic lift lever 68 is raised. The control motor 70 is turned on in connection with the operation. Therefore, the belt tension clutch 66 can drive the hydraulic pump 68 by controlling the control motor 70 in association with the raising operation of the hydraulic lift lever 68 to switch the main tension 67 on.

以上述べたように、実施例は、四輪を制動して走行車体３を停止した状態でも油圧昇降レバー６８を上げ側に操作すると、伝動が切れていたベルトテンションクラッチ６６が、関連して入りに切り替えられて油圧ポンプ６４を伝動状態にし、送油作動が可能となって油圧機構を作動し田植装置５を上下昇降することができるものとなった。 As described above, in the embodiment, when the hydraulic lifting lever 68 is operated to the up side even when the four wheels are braked and the traveling vehicle body 3 is stopped, the belt tension clutch 66 that has been cut off is related and enters. Thus, the hydraulic pump 64 is brought into a transmission state, the oil feeding operation is enabled, the hydraulic mechanism is operated, and the rice transplanter 5 can be moved up and down.

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter 定位置停止クラッチ制御のフローチャートFlow chart of fixed position stop clutch control 植付クラッチケースの内部断面図Cross section of planted clutch case 制御モータの側面図Side view of control motor 昇降油圧制御のフローチャートFlow chart of lifting hydraulic control 田植装置の側面図Side view of rice transplanter 田植装置の側面図Side view of rice transplanter ハンドル、ピットマンアーム、サイドブレーキの連動概略図Interlocking schematic diagram of steering wheel, pitman arm and side brake サイドクラッチとサイドブレーキとの連動概略図。The interlocking schematic diagram of a side clutch and a side brake. 乗用田植機の側面図Side view of riding rice transplanter ベルトテンションクラッチの側面図Side view of belt tension clutch 制御モータで操作するベルトテンションクラッチの側面図Side view of belt tension clutch operated by control motor

符号の説明Explanation of symbols

１苗植付杆２定位置停止クラッチ
３走行車体４前後進切替装置
５苗移植機。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling planting basket 2 Fixed position stop clutch 3 Traveling vehicle body 4 Forward / reverse switching device 5 Seedling transplanter.

Claims

移植機（５）の苗植付具（１）は、定位置停止クラッチ（２）を介して伝動され、該クラッチ（２）により伝動を断つと、一定の位置で停止する構成とし、走行車体（３）には、前進走行と後進走行との前後進切替装置（４）を搭載し、該前後進切替え装置（４）を後進側に操作すると、関連して移植機（５）側への伝動が絶たれる構成とし、次操作で前記前後進切替装置（４）を前進側に操作すると前記定位置停止クラッチ（２）が自動的且つ一時的に入りとなって、前記苗植付具（１）を正規の定位置停止位置に戻す制御が行われる構成としたことを特徴とする苗移植機。 The seedling planting tool (1) of the transplanter (5) is transmitted through the fixed position stop clutch (2), and when the transmission is cut off by the clutch (2), the seedling planting tool (1) stops at a fixed position. (3) is equipped with a forward / reverse switching device (4) for forward travel and reverse travel, and when the forward / reverse switching device (4) is operated to the reverse side, it is related to the transplanter (5) side. When the forward / reverse switching device (4) is operated forward in the next operation, the fixed position stop clutch (2) is automatically and temporarily engaged, and the seedling planting tool ( A seedling transplanting machine characterized in that 1) is controlled to return to a regular fixed position stop position.