JP2008063792A - Opening/closing body controller of opening/closing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は開閉装置の開閉体制御装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート(駐車場などのゲート)、ロールスクリーン(例えば遮光幕)、ブラインド、オーニング装置などの開閉装置に適用し得る。
BACKGROUND OF THE
例えば、電動シャッター装置(開閉装置)においては、電動モータの回動によって、シャッターカーテンの少なくとも一方の移動が実行され、また、シャッターの意図しない移動を防止すべく、電動モータには電磁ブレーキが設けられている。このような電動データや電磁ブレーキなどへの通電や通電停止は、壁面などに設けられている操作盤の操作ボタンの操作や、リモコン受信機からのシャッター制御信号に応じて、シャッター制御装置(開閉体制御装置)が制御する。シャッター制御装置は、例えば、リレー(電磁接触器)などを利用しながら、3相誘導電動機でなる電動モータなどへの通電(通電方向の制御も含む)や通電停止を制御している(特許文献1、特許文献2参照)。
ところで、リレー接点は機構的な構成であるため、リレーによって付勢されても移動しない動作不良が生じることも考えられ、リレーが消磁しても常時の接点位置に復帰しない動作不良も生じることも考えられる。電動モータとして3相電動モータが適用されており、3本の電源供給ラインのうちの1本にリレー接点の動作不良により通電しても電動モータが動作しない構成となっている。 By the way, since the relay contact has a mechanical configuration, it may be considered that an operation failure that does not move even when energized by the relay occurs, and an operation failure that does not return to the normal contact position even if the relay is demagnetized may occur. Conceivable. A three-phase electric motor is applied as the electric motor, and the electric motor does not operate even if one of the three power supply lines is energized due to a malfunction of the relay contact.
しかしながら、リレー接点の動作不良による通電が何らの悪影響を生じさせないという保証はない。 However, there is no guarantee that energization due to malfunction of the relay contacts will not cause any adverse effects.
また、電動モータの3本の電源供給ラインにそれぞれ接続されるリレー接点は同時に動作する。2本又は3本の電源供給ラインのリレー接点が同時に動作不良となることも可能性として考えることができ、その場合は、電動モータが意図しない動作を起こしてしまうおそれがある。 Also, the relay contacts connected to the three power supply lines of the electric motor operate simultaneously. It can be considered as a possibility that the relay contacts of two or three power supply lines simultaneously become defective, in which case the electric motor may cause an unintended operation.
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、構成要素の動作不良に対して積極的な措置を講じる開閉装置の開閉体制御装置を提供しようとしたものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an opening / closing body control device for an opening / closing device that takes positive measures against malfunctions of components.
かかる課題を解決するために、本発明は、開閉体を駆動する駆動源、及び又は、上記開閉体又は上記駆動源を停止又は停止解除する電磁的停止構成部が該当する電力供給対象物への電源供給、停止を制御する開閉装置の開閉体制御装置において、少なくとも一部の上記電力供給対象物へ、電源供給の停止期間で電源が供給されている異常を検出する第1の電源供給異常検出手段と、この第1の電源供給異常検出手段が異常を検出したときに、少なくとも一部の上記電力供給対象物への電源供給を強制的に遮断させる第1の電源供給阻止手段とを有することを特徴とする。 In order to solve such a problem, the present invention provides a power source for driving an opening / closing body and / or an electromagnetic stop component for stopping or releasing the stop of the opening / closing body or the driving source. A first power supply abnormality detection for detecting an abnormality in which power is supplied to at least a part of the power supply objects during a power supply stop period in the opening / closing body control device of the switchgear for controlling power supply and stop And a first power supply blocking means for forcibly blocking power supply to at least some of the power supply objects when the first power supply abnormality detecting means detects an abnormality. It is characterized by.
ここで、少なくとも一部の上記電力供給対象物が3相電源の供給で動作するものであり、3相電源の供給で動作する上記電力供給対象物に対する電源供給に欠相が生じている異常を検出する第2の電源供給異常検出手段と、この第2の電源供給異常検出手段が異常を検出したときに、3相電源の供給で動作する上記電力供給対象物への電源供給を強制的に遮断させる第2の電源供給阻止手段とをさらに有することが好ましい。 Here, an abnormality in which at least a part of the power supply object operates by supplying a three-phase power supply and a phase failure occurs in power supply to the power supply object that operates by supplying a three-phase power supply. When the second power supply abnormality detecting means to detect and the second power supply abnormality detecting means detect abnormality, the power supply to the power supply object that operates by supplying the three-phase power is forcibly It is preferable to further have a second power supply blocking means for blocking.
本発明の開閉装置の開閉体制御装置によれば、電源供給の停止期間で電力供給対象物へ電源が供給されている場合に、その異常を検出して電源供給を遮断するので、電力供給対象物への電源供給による悪影響を排除することができる。 According to the opening / closing body control device for an opening / closing device of the present invention, when power is supplied to an object to be supplied with power during a power supply stop period, the abnormality is detected and the power supply is cut off. It is possible to eliminate the adverse effects caused by the power supply to the object.
(A)第1の実施形態
以下、本発明による開閉装置の開閉体制御装置を、シャッター制御装置に適用した第1の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
(A) First Embodiment Hereinafter, a first embodiment in which an opening / closing body control device for an opening / closing device according to the present invention is applied to a shutter control device will be described in detail with reference to the drawings.
(A−1)第1の実施形態の構成
図1は、第1の実施形態のシャッター制御装置の構成を示す回路図であり、シャッター制御装置の周辺構成も合わせて示している。
(A-1) Configuration of the First Embodiment FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of the shutter control device of the first embodiment, and also shows the peripheral configuration of the shutter control device.
図1において、第1の実施形態に係るシャッター制御装置1は、図示しない3相電源供給部からの3相交流電源(例えば、3相100V、200V又は400V)の供給を受けるものであり、3相電動モータ(M)2、電磁ブレーキ(BC)3、上限リミットスイッチ4、下限リミットスイッチ5及び操作盤(PBS)6などが接続されるものである。
In FIG. 1, a
3相電動モータ2は、例えば、正逆駆動可能な誘導電動機でなり、この電動モータ2の駆動軸がシャッターカーテンの巻取り軸に対して、運動伝達機構(例えば、チェーン及びスプロケット、ベルト及びプーリ、2以上の歯車など)を介して連結され、電動モータ2の駆動軸の回転がシャッターカーテンの上下動に変換されるようになされている。
The three-phase
電磁ブレーキ3は、通電時に、ロックが外れて電動モータ2の駆動軸の駆動を許容するものであり、非通電時に、ロック状態となって電動モータ2の駆動軸の駆動を阻止するものである。
The electromagnetic brake 3 releases the lock when energized and allows the drive shaft of the
上限リミットスイッチ4は、シャッター開口部の上限近傍に設けられている常時は閉成されているスイッチであり、シャッターカーテンの上昇時において、その座板によりアクチュエータが揺動されて開放され、この開放により、シャッターカーテンが上限又はその直前位置に達したことを指示するものである。
The
下限リミットスイッチ5は、シャッター開口部の下限近傍に設けられている常時は閉成されているスイッチであり、シャッターカーテンの下降時において、その座板によりアクチュエータが揺動されて開放され、この開放により、シャッターカーテンが下限又はその直前位置に達したことを指示するものである。
The
なお、上限リミットスイッチ4及び下限リミットスイッチ5の構成は上記のものに限定されず、例えば、電動モータ2の駆動軸の回転数をカウントし、所定のカウント値に達したら接点が作動するリミットスイッチであっても良い。
The configurations of the
操作盤6は、シャッター開口部近傍の壁面などの、操作者がシャッター動作を指示し易い位置に設けられたものである。この実施形態の場合、操作盤6は、停止ボタン6S、上昇ボタン6U、下降ボタン6Dを有する。停止ボタン6Sは、外力が印加されない常時には閉成されている自動復帰型のプッシュボタンであり、上昇ボタン6U及び下降ボタン6Dはそれぞれ、外力が印加されない常時には開放されている自動復帰型のプッシュボタンである。
The
上述のような周辺構成と接続されている第1の実施形態のシャッター制御装置1は、電源投入スイッチ11を備え、この電源投入スイッチ11のオンにより、図示しない電源供給部からの3相交流電源を取り込むようになされている。電源投入スイッチ11には、過電流保護用のヒューズ12−1〜12−3が接続されている。
The
シャッター制御装置1は、上昇時用リレー13、下降時用リレー14、異常検出用リレー15及び保護回路用リレー16などを有する。また、異常検出用リレー15にはモニタ用コイル17が閉ループを構成するように接続されている。
The
上昇時用リレー13は、5個の常開接点13a1〜13a5と、2個の常閉接点13b1、13b2とを有する。下降時用リレー14は、5個の常開接点14a1〜14a5と、2個の常閉接点14b1、14b2とを有する。異常検出用リレー15は、1個の常開接点15aを有する。保護回路用リレー16は、1個の常開接点16aと、3個の常閉接点16b1〜16b3とを有する。
The rising
シャッター制御装置1における上述した各構成要素(13〜17、13a1〜13a5、13b1、13b2、14a1〜14a5、14b1、14b2、15a、16a、16b1〜16b3)及び周辺構成(2〜6)の接続は、以下の通りである。
In the
第1のヒューズ12−1と電動モータ2との第1の接続端子T2−1との間には、第1のヒューズ12−1側から、接点16b1及び13a1が直列に接続されている。第2のヒューズ12−2と電動モータ2との第2の接続端子T2−2との間には、第2のヒューズ12−2側から、接点16b2及び13a2が直列に接続されている。第3のヒューズ12−3と電動モータ2との第3の接続端子T2−3との間には、第3のヒューズ12−3側から、接点16b3及び13a3が直列に接続されている。
Contacts 16b1 and 13a1 are connected in series from the first fuse 12-1 side between the first fuse 12-1 and the first connection terminal T2-1 of the
なお、常閉接点16b1〜16b3は、後述するように、開動作によって当該シャッター制御装置1を保護するものである。
The normally closed contacts 16b1 to 16b3 protect the
また、常開接点13a1〜13a3は、後述するように、これらの閉動作によって、電動モータ2に上昇時の駆動を実行させるための電源供給を実行させるものである。
Further, the normally open contacts 13a1 to 13a3, as will be described later, perform power supply for causing the
接点13a1より電動モータ2側の電源供給ラインには、モニタ用コイル17が巻回され、この電源供給ライン上の通電(電流の流れ)の有無を取り出せるようになされている。モニタ用コイル17と異常検出用リレー15とは閉ループを構成し、モニタ用コイル17がモニタした通電の有無が、異常検出用リレー15の励磁、消磁に変換される。
A
接点16b1及び13a1の接続点は、接点14a1を介して、電動モータ2との第3の接続端子T2−3に接続されている。接点16b2及び13a2の接続点は、接点14a2を介して、電動モータ2との第2の接続端子T2−2に接続されている。接点16b3及び13a3の接続点は、接点14a3を介して、電動モータ2との第1の接続端子T2−1に接続されている。
A connection point of the contacts 16b1 and 13a1 is connected to a third connection terminal T2-3 with the
常開接点14a1〜14a3は、後述するように、これらの閉動作によって、電動モータ2に下降時の駆動を実行させるための電源供給を実行させるものである。
As will be described later, the normally open contacts 14a1 to 14a3 perform power supply for causing the
電磁ブレーキ3との第1の接続端子T3−1は、電動モータ2との第2の接続端子T2−2に接続されている。電磁ブレーキ3との第1の接続端子T3−2は、接点13a4及び14a4の並列回路を介して、接点16b2及び13a2の接続点に接続されている。
A first connection terminal T <b> 3-1 with the electromagnetic brake 3 is connected to a second connection terminal T <b> 2-2 with the
第1のヒューズ12−1及び接点16b1の接続点と、第2のヒューズ12−2及び接点16b2の接続点との間には、上述した以外の、上昇制御用の構成部分、下降制御用の構成部分、保護実行用の構成部分が接続されている。 Between the connection point of the first fuse 12-1 and the contact point 16b1 and the connection point of the second fuse 12-2 and the contact point 16b2, there are components other than those described above for the rise control, The component part and the component part for protection execution are connected.
上昇制御用の構成部分は、第1のヒューズ12−1及び接点16b1の接続点と、接点16b2及び13a2の接続点との間に直列に介挿された、停止ボタン6S、上昇ボタン6U、接点14b1、上昇時用リレー13及び上限リミットスイッチ4と、上記上昇ボタン6Uに並列に接続された接点13a5が該当する。
The ascending control component includes a stop button 6S, an ascending button 6U, and a contact point inserted in series between the connection point of the first fuse 12-1 and the contact point 16b1 and the connection point of the contact points 16b2 and 13a2. 14b1, the
下降制御用の構成部分は、第1のヒューズ12−1及び接点16b1の接続点と、接点16b2及び13a2の接続点との間に直列に介挿された、停止ボタン6S、下降ボタン6D、接点13b1、下降時用リレー14及び下限リミットスイッチ5と、上記下降ボタン6Dに並列に接続された接点14a5が該当する。
The lowering control component includes a stop button 6S, a
保護実行用の構成部分は、第1のヒューズ12−1及び接点16b1の接続点と、接点16b2及び13a2の接続点との間に直列に介挿された、接点13b2、14b2、15a及び保護回路用リレー16と、3個の接点13b2、14b2、15aの直列回路部分に並列接続された接点16aが該当する。
The components for executing protection include contacts 13b2, 14b2, 15a and a protection circuit inserted in series between the connection point of the first fuse 12-1 and the contact point 16b1 and the connection point of the contact points 16b2 and 13a2. The
(A−2)第1の実施形態の動作
次に、第1の実施形態のシャッター制御装置1における動作を説明する(電源投入スイッチ11は投入状態にあるものとする)。
(A-2) Operation of the First Embodiment Next, the operation of the
シャッターカーテンが停止している待機状態(正常な待機状態)においては、接点13a1〜13a3も接点14a1〜14a3も開放状態にあるので、電動モータ2に対する給電はなされない。また、接点13a4及び14a4も開放状態にあるので、電磁ブレーキ3への通電はなされず、電磁ブレーキ3は、電動モータ2の駆動軸の回転をロックしている状態を継続する。
In the standby state (normal standby state) in which the shutter curtain is stopped, the contacts 13a1 to 13a3 and the contacts 14a1 to 14a3 are in an open state, and thus the
また、待機状態においては、接点13a1及び14a3の開放により、モニタ用コイル17が通電を検出できず、異常検出用リレー15は消磁状態を継続し、上昇時用リレー13は上昇ボタン6U及び接点13a5の開放により消磁状態を継続し、下降時用リレー14は下降ボタン6D及び接点14a5の開放により消磁状態を継続し、保護回路用リレー16は接点15a及び16aの開放により消磁状態を継続する。
Further, in the standby state, the contacts 13a1 and 14a3 are opened, so that the
なお、シャッターカーテンが閉鎖状態での待機状態では上限リミットスイッチ4は閉成、下限リミットスイッチ5は開放であり、シャッターカーテンが開放状態での待機状態では上限リミットスイッチ4は開放、下限リミットスイッチ5は閉成であり、シャッターカーテンが開口部を部分的に閉鎖している待機状態では上限リミットスイッチ4及び下限リミットスイッチ5は閉成である。
In the standby state with the shutter curtain closed, the
上限リミットスイッチ4が閉成である待機状態において、上昇ボタン6Uが操作されると、停止ボタン6S−上昇ボタン6U−接点14b1−上昇時用リレー13−上限リミットスイッチ4の経路に電流が流れ、上昇時用リレー13が励磁し、これにより、常開接点13a1〜13a5は閉成し、常閉接点13b1、13b2は開放する。
When the up button 6U is operated in the standby state in which the
自己保持用の常開接点13a5の閉成により、上昇ボタン6Uの操作が終了しても、上昇時用リレー13が階層されている経路に継続して電流が流れ、上昇時用リレー13の励磁状態が継続する。
Due to the closing of the self-holding normally-open contact 13a5, even when the operation of the ascending button 6U is completed, current continues to flow through the path where the ascending
また、常開接点13a4の閉成により、電磁ブレーキ3に対する通電が行われて電動モータ2の駆動軸のロックが解除され、常開接点13a1〜13a3の閉成により、電動モータ2に上昇方向の駆動を実行させる電源供給がなされ、シャッターカーテンは上昇する。
Further, energization of the electromagnetic brake 3 is performed by closing the normally open contact 13a4 and the drive shaft of the
電動モータ2への電源供給により、異常検出用リレー15が励磁して接点15aを閉成するが、常閉接点13b2が開放されているため、保護回路用リレー16が励磁することはなく、常閉接点16b1〜16b3は閉成状態を継続する。
By supplying power to the
さらに、常閉接点13b1の開放により、上昇動作中に、下降ボタン6Dが操作されても、下降時用リレー14が励磁されることはなく、上昇から下降へ一気に移行することを防止している。
Further, by opening the normally closed contact 13b1, even if the
シャッターカーテンの上昇により開口量が所定量に達したタイミングでは、上限リミットスイッチ4が作動して開放する。これにより、停止ボタン6S−接点13a5−接点14b1−上昇時用リレー13−上限リミットスイッチ4の電流経路は遮断され、上昇時用リレー13が消磁し、これにより、常開接点13a1〜13a5は開放状態に戻り、常閉接点13b1、13b2は閉成状態に戻る。
At the timing when the opening amount reaches a predetermined amount due to the rising of the shutter curtain, the
常開接点13a1〜13a3の開放により、電動モータ2への電源供給が停止して駆動が停止し、常開接点13a4の開放により、電磁ブレーキ3に対する通電が終了して電動モータ2の駆動軸がロックされ、シャッターカーテンの上昇移動は停止される。
When the normally open contacts 13a1 to 13a3 are opened, the power supply to the
なお、上限リミットスイッチ4が作動する前に、停止ボタン6Sが操作された際にも、停止ボタン6S−接点13a5−接点14b1−上昇時用リレー13−上限リミットスイッチ4の電流経路は遮断されるので、上述の場合と同様にして、シャッターカーテンの上昇移動は停止される。
Even when the stop button 6S is operated before the
ここで、常開接点13a1が、上述した電流経路の遮断により上昇時用リレー13が消磁しても開放状態に復帰しなかったとする。3相電動モータ2として、3相の接続点が接地されているものを適用すると、常開接点13a1の閉成状態の継続により、常開接点13a1が介挿されている電源供給ライン上には電流が流れ、これにより、異常検出用リレー15の励磁状態は継続する。このときには、常閉接点13b2が閉成状態に復帰しているので(接点14b2は上昇動作では常に閉成状態)、常開接点15aの閉成の継続により、保護回路用リレー16が励磁し、これにより、常閉接点16b1〜16b3は開放し、常開接点16aは閉成する。
Here, it is assumed that the normally open contact 13a1 does not return to the open state even when the ascending
自己保持用の常開接点16aの閉成により、保護回路用リレー16の励磁が電源投入スイッチをオフするまで継続される。常閉接点16b1〜16b3の開放により、常開接点13a1が動作不良により閉成していても、電動モータ2及び電磁ブレーキ3への通電が阻止され、電動モータ2及び電磁ブレーキ3が確実に保護される。なお、自己保持用の常開接点16aを省略して、シャッターカーテンが停止している待機状態(常開接点13a1が動作不良により閉成している異常な待機状態)のみ保護回路用リレー16が励磁して常開接点16a1〜16a3が開放されるようにしても良い。
By closing the self-holding normally-
下限リミットスイッチ5が閉成である待機状態において、下降ボタン6Dが操作されると、停止ボタン6S−下降ボタン6D−接点13b1−下降時用リレー14−下限リミットスイッチ5の経路に電流が流れ、下降時用リレー14が励磁し、これにより、常開接点14a1〜14a5は閉成し、常閉接点14b1、14b2は開放する。
When the
自己保持用の常開接点14a5の閉成により、下降ボタン6Dの操作が終了しても、下降時用リレー14が介挿されている経路に継続して電流が流れ、下降時用リレー14の励磁状態が継続する。
By closing the self-holding normally-open contact 14a5, even if the operation of the
また、常開接点14a4の閉成により、電磁ブレーキ3に対する通電が行われて電動モータ2の駆動軸のロックが解除され、常開接点14a1〜14a3の閉成により、電動モータ2に下降方向の駆動を実行させる電源供給がなされ、シャッターカーテンは下降する。
Further, energization of the electromagnetic brake 3 is performed by closing the normally open contact 14a4 and the drive shaft of the
電動モータ2への電源供給により、異常検出用リレー15が励磁して接点15aを閉成するが、常閉接点14b2が開放されているため、保護回路用リレー16が励磁することはなく、常閉接点16b1〜16b3は閉成状態を継続する。
By supplying power to the
さらに、常閉接点14b1の開放により、下降動作中に、上昇ボタン6Uが操作されても、上昇時用リレー13が励磁されることはなく、下降から上昇へ一気に移行することを防止している。
Further, by opening the normally closed contact 14b1, even when the ascending button 6U is operated during the descending operation, the ascending
シャッターカーテンの下降により開口量がほぼ0に達したタイミングでは、下限リミットスイッチ5が作動して開放する。これにより、停止ボタン6S−接点14a5−接点13b1−下降時用リレー14−下限リミットスイッチ5の電流経路は遮断され、下降時用リレー14が消磁し、これにより、常開接点14a1〜14a5は開放状態に戻り、常閉接点14b1、14b2は閉成状態に戻る。
At the timing when the opening amount reaches almost 0 due to the lowering of the shutter curtain, the
常開接点14a1〜14a3の開放により、電動モータ2への電源供給が停止して駆動が停止し、常開接点14a4の開放により、電磁ブレーキ3に対する通電が終了して電動モータ2の駆動軸がロックされ、シャッターカーテンの下降移動は停止される。
When the normally open contacts 14a1 to 14a3 are opened, the power supply to the
なお、下限リミットスイッチ5が作動する前に、停止ボタン6Sが操作された際にも、停止ボタン6S−接点14a5−接点13b1−下降時用リレー14−下限リミットスイッチ5の電流経路は遮断されるので、上述の場合と同様にして、シャッターカーテンの下降移動は停止される。
Even when the stop button 6S is operated before the
ここで、常開接点14a3が、上述した電流経路の遮断により下降時用リレー14が消磁しても開放状態に復帰しなかったとする。3相電動モータ2として、3相の接続点が接地されているものを適用すると、常開接点14a3の閉成状態の継続により、常開接点14a3が介挿されている電源供給ライン上には電流が流れ、これにより、異常検出用リレー15の励磁状態は継続する。このときには、常閉接点14b2が閉成状態に復帰しているので(接点13b2は下降動作では常に閉成状態)、常開接点15aの閉成の継続により、保護回路用リレー16が励磁し、これにより、常閉接点16b1〜16b3は開放し、常開接点16aは閉成する。
Here, it is assumed that the normally open contact 14a3 does not return to the open state even when the descending
自己保持用の常開接点16aの閉成により、保護回路用リレー16の励磁がなされる。常閉接点16b1〜16b3の開放により、常開接点14a3が動作不良により閉成していても、電動モータ2及び電磁ブレーキ3への通電が阻止され、電動モータ2及び電磁ブレーキ3が確実に保護される。なお、自己保持用の常開接点16aを省略して、シャッターカーテンが停止している待機状態(常開接点13a1が動作不良により閉成している異常な待機状態)のみ保護回路用リレー16が励磁して常開接点16a1〜16a3が開放されるようにしても良い。
The
(A−3)第1の実施形態の効果
上記第1の実施形態によれば、上昇動作又は下降動作の停止時に開放して電動モータや電磁ブレーキへの通電を終了させるリレー接点が動作不良によって閉成状態を維持し、電動モータや電磁ブレーキへ不要な通電を行うとしても、異常検出用リレー15の検出により、保護回路用リレー16及び常閉接点16b1〜16b3でなる保護回路が直ちに作用して通電を強制終了するので、電動モータや電磁ブレーキへの通電経路に介在したリレー接点に動作不良が発生しても、電動モータや電磁ブレーキが不要な動作を実行することがない。
(A-3) Effects of the First Embodiment According to the first embodiment, the relay contact that is opened when the ascending operation or the descending operation is stopped to end the energization of the electric motor or the electromagnetic brake is caused by a malfunction. Even if the closed state is maintained and unnecessary electric power is supplied to the electric motor or the electromagnetic brake, the protection circuit including the
(B)第2の実施形態
次に、本発明による開閉装置の開閉体制御装置を、シャッター制御装置に適用した第2の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
(B) Second Embodiment Next, a second embodiment in which the opening / closing body control device for an opening / closing device according to the present invention is applied to a shutter control device will be described in detail with reference to the drawings.
(B−1)第2の実施形態の構成
図2は、第2の実施形態のシャッター制御装置の構成を示す回路図であり、第1の実施形態に係る図1との同一、対応部分には同一、対応符号を付して示している。
(B-1) Configuration of Second Embodiment FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a shutter control device of the second embodiment, and is the same as or corresponding to FIG. 1 according to the first embodiment. Are indicated by the same reference numerals.
以下ではまず、第2の実施形態の構成のうち、第1の実施形態と相違している点を説明する。 Below, the point which is different from 1st Embodiment among the structures of 2nd Embodiment is demonstrated first.
図2において、第2の実施形態に係るシャッター制御装置1Aは、電動モータ2への3本の電源供給ラインにはそれぞれ、モニタ用コイル17R、17S、17Tが巻回され、各電源供給ライン上の通電(電流の流れ)の有無を取り出せるようになされている。各モニタ用コイル17R、17S、17Tは、対応する異常検出用リレー15R、15S、15Tと閉ループを構成し、モニタ用コイル17R、17S、17Tがモニタした通電の有無が、対応する異常検出用リレー15R、15S、15Tの励磁、消磁に変換される。
In FIG. 2, in the
各異常検出用リレー15R、15S、15Tはそれぞれ、2個の常開接点15Ra1、15Ra2、15Sa1、15Sa2、15Ta1、15Ta2を有する。 Each of the abnormality detection relays 15R, 15S, and 15T has two normally open contacts 15Ra1, 15Ra2, 15Sa1, 15Sa2, 15Ta1, and 15Ta2.
常開接点15Ra1、15Sa1及び15Ta1は並列接続されており、この並列回路は、第1の実施形態における常開接点15aが設けられていた位置に設けられている。保護回路用リレー16への通電を制御できる位置に設けられている。
The normally open contacts 15Ra1, 15Sa1, and 15Ta1 are connected in parallel, and this parallel circuit is provided at the position where the normally
常開接点15Ra2、15Sa2及び15Ta2は直列接続されている。この直列回路は、上昇時用リレー13の自己保持用常開接点13a5と直列に接続され、また、下降時用リレー14の自己保持用常開接点14a5と直列に接続されている。接点15Ra2、15Sa2、15Ta2及び13a5の直列回路には、上昇ボタン6Uが並列に接続され、接点15Ra2、15Sa2、15Ta2及び14a5の直列回路には、下降ボタン6Dが並列に接続されている。
The normally open contacts 15Ra2, 15Sa2, and 15Ta2 are connected in series. This series circuit is connected in series with the self-holding normally open contact 13a5 of the ascending
なお、交流電源の特定の相、例えば、R相に対する通電異常、欠相の対策が不要である場合には、その相(R相)に対応する異常検出用リレー15R、モニタ用コイル17R、接点15Ra1、15Ra2を省略することも可能である。
In addition, when it is not necessary to take measures against energization abnormality or phase loss with respect to a specific phase of the AC power source, for example, the R phase, an
(B−2)第2の実施形態の動作
次に、第2の実施形態のシャッター制御装置1における動作を説明する(電源投入スイッチ11は投入状態にあるものとする)。
(B-2) Operation of Second Embodiment Next, the operation of the
シャッターカーテンが停止している待機状態(正常な待機状態)においては、接点13a1〜13a3も接点14a1〜14a3も開放状態にあるので、電動モータ2に対する給電はなされない。また、接点13a4及び14a4も開放状態にあるので、電磁ブレーキ3への通電はなされず、電磁ブレーキ3は、電動モータ2の駆動軸の回転をロックしている状態を継続する。
In the standby state (normal standby state) in which the shutter curtain is stopped, the contacts 13a1 to 13a3 and the contacts 14a1 to 14a3 are in an open state, and thus the
また、待機状態においては、接点13a1〜13a3、14a1〜14a3の開放により、モニタ用コイル17R、17S、17Tが通電を検出できず、異常検出用リレー15R、15S、15Tは消磁状態を継続し、上昇時用リレー13は上昇ボタン6U及び接点15Ra2、15Sa2、15Ta2、13a5の開放により消磁状態を継続し、下降時用リレー14は下降ボタン6D及び接点15Ra2、15Sa2、15Ta2、14a5の開放により消磁状態を継続し、保護回路用リレー16は接点15Ra1、15Sa1、15Ta1、16aの開放により消磁状態を継続する。
In the standby state, the contact coils 13R1 to 13a3 and 14a1 to 14a3 are opened, so that the monitoring coils 17R, 17S, and 17T cannot detect energization, and the abnormality detection relays 15R, 15S, and 15T continue to be demagnetized. The ascending
上限リミットスイッチ4が閉成である待機状態において、上昇ボタン6Uが操作されると、停止ボタン6S−上昇ボタン6U−接点14b1−上昇時用リレー13−上限リミットスイッチ4の経路に電流が流れ、上昇時用リレー13が励磁し、これにより、常開接点13a1〜13a5は閉成し、常閉接点13b1、13b2は開放する。
When the up button 6U is operated in the standby state in which the
常開接点13a4の閉成により、電磁ブレーキ3に対する通電が行われて電動モータ2の駆動軸のロックが解除され、常開接点13a1〜13a3の閉成により、電動モータ2に上昇方向の駆動を実行させる電源供給がなされ、シャッターカーテンは上昇する。
When the normally open contact 13a4 is closed, the electromagnetic brake 3 is energized to unlock the drive shaft of the
電動モータ2への電源供給により、異常検出用リレー15R、15S、15Tが励磁し、常開接点15Ra1、15Ra2、15Sa1、15Sa2、15Ta1、15Ta2は閉成する。
By supplying power to the
上昇時用リレー13に係る自己保持用の常開接点13a5と、常開接点15Ra2、15Sa2、15Ta2との閉成により、上昇ボタン6Uの操作が終了しても、上昇時用リレー13が階層されている経路に継続して電流が流れ、上昇時用リレー13の励磁状態が継続する。
By closing the self-holding normally-open contact 13a5 and the normally-open contacts 15Ra2, 15Sa2, and 15Ta2 related to the ascending
また、異常検出用リレー15R、15S、15Tに係る常開接点15Ra1、15Sa1、15Ta1が上述のように閉成するが、常閉接点13b2が開放されているため、保護回路用リレー16が励磁することはなく、常閉接点16b1〜16b3は閉成状態を継続する。
Further, the normally open contacts 15Ra1, 15Sa1, and 15Ta1 related to the abnormality detection relays 15R, 15S, and 15T are closed as described above. However, since the normally closed contact 13b2 is opened, the
さらに、常閉接点13b1の開放により、上昇動作中に、下降ボタン6Dが操作されても、下降時用リレー14が励磁されることはなく、上昇から下降へ一気に移行することを防止している。
Further, by opening the normally closed contact 13b1, even if the
シャッターカーテンの上昇により開口量が所定量に達したタイミングでは、上限リミットスイッチ4が作動して開放する。これにより、停止ボタン6S−接点15Ra2−接点15Sa2−接点15Ta2−接点13a5−接点14b1−上昇時用リレー13−上限リミットスイッチ4の電流経路は遮断され、上昇時用リレー13が消磁し、これにより、常開接点13a1〜13a5は開放状態に戻り、常閉接点13b1、13b2は閉成状態に戻る。
At the timing when the opening amount reaches a predetermined amount due to the rising of the shutter curtain, the
常開接点13a1〜13a3の開放により、電動モータ2への電源供給が停止して駆動が停止し、常開接点13a4の開放により、電磁ブレーキ3に対する通電が終了して電動モータ2の駆動軸がロックされ、シャッターカーテンの上昇移動は停止される。電動モータ2への電源供給の終了により、異常検出用リレー15R、15S、15Tが消磁し、常開接点15Ra1、15Ra2、15Sa1、15Sa2、15Ta1、15Ta2は開放状態に復帰する。
When the normally open contacts 13a1 to 13a3 are opened, the power supply to the
なお、上限リミットスイッチ4が作動する前に、停止ボタン6Sが操作された際にも、停止ボタン6S−接点15Ra2−接点15Sa2−接点15Ta2−接点13a5−接点14b1−上昇時用リレー13−上限リミットスイッチ4の電流経路は遮断されるので、上述の場合と同様にして、シャッターカーテンの上昇移動は停止される。
Even when the stop button 6S is operated before the
ここで、常開接点13a1〜13a3のいずれかが、上述した電流経路の遮断により上昇時用リレー13が消磁しても開放状態に復帰しなかったとし、その常開接点が介挿されている電源供給ライン上には電流が流れたとする。このとき、そのライン上の異常検出用リレー15R、15S又は15Tの励磁状態は継続する。このときには、常閉接点13b2が閉成状態に復帰しているので(接点14b2は上昇動作では常に閉成状態)、常開接点15Ra1、15Sa1又は15Ta1の閉成の継続により、保護回路用リレー16が励磁し、これにより、常閉接点16b1〜16b3は開放し、常開接点16aは閉成する。
Here, it is assumed that any of the normally open contacts 13a1 to 13a3 does not return to the open state even when the rising
自己保持用の常開接点16aの閉成により、保護回路用リレー16の最低限の励磁期間が確保される。常閉接点16b1〜16b3の開放により、常開接点13a1、13a2又は13a3が動作不良により閉成していても、電動モータ2及び電磁ブレーキ3への通電が阻止され、電動モータ2及び電磁ブレーキ3が確実に保護される。
By closing the self-holding normally
以上は、図示しない電源供給部からの3相の電源供給が正常になされた場合の動作である。例えば、3本の電源供給ラインの内の1本の電源供給がなされず(欠相が生じ)、電源供給が単相になったときには、以下のように動作する。 The above is the operation when a three-phase power supply from a power supply unit (not shown) is normally performed. For example, when one of the three power supply lines is not supplied (phase loss occurs) and the power supply becomes a single phase, the following operation is performed.
上昇ボタン6Uの操作による上昇時用リレー13の励磁によって常開接点13a1〜13a3が閉成しても、単相の電源供給では、電源供給がなされていない電源供給ラインに介挿されている異常検出用リレー15R、15S又は15Tは励磁しない。その結果、接点15Ra2、15Sa2又は15Ta2は開放状態を維持し、上昇時用リレー13の自己保持用接点13a5が閉成しても、自己保持用接点13a5が介挿されている経路には電流は流れない。
Even if the normally open contacts 13a1 to 13a3 are closed by the excitation of the ascending button 13U by the operation of the ascending button 6U, in the single-phase power supply, the abnormality inserted in the power supply line that is not supplied with power The detection relays 15R, 15S or 15T are not excited. As a result, the contacts 15Ra2, 15Sa2, or 15Ta2 remain open, and even if the self-holding contact 13a5 of the ascending
そのため、上昇ボタン6Uの操作が解除された瞬間に、上昇時用リレー13が消磁し、常開接点13a1〜13a3が開放状態に復帰して、3相電動モータ2への通電を直ちに終了させ、3相電動モータ2への単相通電時の悪影響を未然に防止する。なお、3相電動モータ2は、一般的に、単相供給でも動作するが、負荷に対して供給電力が足りない過負荷状態での動作のため、発熱その他の悪影響が出やすい。
Therefore, at the moment when the operation of the ascending button 6U is released, the ascending
なお、欠相の発生原因が電源供給部側にある場合だけでなく、電源供給部と、シャッター制御装置との接続忘れや、シャッター制御装置内のリレー接点(例えば13a3)の動作不良(励磁時に閉成しない)であっても、上述の場合と同様に動作し、電動モータ2へ単相通電を行った際の悪影響を未然に防止することができる。
Note that not only is the cause of the phase failure occurring on the side of the power supply unit, but also forgetting to connect the power supply unit to the shutter control device, or malfunction of the relay contact (for example, 13a3) in the shutter control device (during excitation) Even when the
以上では、シャッターカーテンの上昇時の動作を説明したが、下降時の動作は、上記の動作と同様な動作であり、容易に理解できるので、その説明は省略する。 The operation when the shutter curtain is raised has been described above. However, the operation when the shutter curtain is lowered is the same as the above-described operation and can be easily understood.
(B−3)第2の実施形態の効果
上記第2の実施形態によっても、電動モータや電磁ブレーキへの通電経路に介在したリレー接点に動作不良が発生しても、電動モータや電磁ブレーキが不要な動作を実行することを未然に防止することができる。
(B-3) Effects of the Second Embodiment Even in the second embodiment, even if an operation failure occurs in the relay contact interposed in the energization path to the electric motor or the electromagnetic brake, the electric motor or the electromagnetic brake It is possible to prevent an unnecessary operation from being performed.
これに加え、第2の実施形態によれば、電源供給部からの単相供給という異常に対しても、直ちに、電動モータへの通電を終了させ、3相電動モータへの単相通電時の悪影響を未然に防止することができる。 In addition to this, according to the second embodiment, even when there is an abnormality of single-phase supply from the power supply unit, the energization to the electric motor is immediately terminated and the single-phase energization to the three-phase electric motor is stopped. Adverse effects can be prevented in advance.
(C)他の実施形態
上記各実施形態の説明でも、変形実施形態について言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
(C) Other Embodiments In the description of each of the above embodiments, the modified embodiment has been referred to. However, modified embodiments as exemplified below can be cited.
上記各実施形態では、常開のリレー接点が閉成から開放に復帰しないことに伴う電動モータ及び電磁ブレーキへの通電異常を、電動モータへの電源供給ライン上でのみ監視するものを示したが、これに加え、例えば、図3に示すように、電磁ブレーキ3への電源供給ライン上にも異常検出用リレー15、モニタ用コイル17によるものと同様な通電異常の監視構成(18、19)を設け、シャッターカーテンが停止している待機状態となっても常開のリレー接点13a4又は14a4が閉成したまま電磁ブレーキ3への電源供給が継続し電動モータの駆動軸の回転ひいてはシャッターカーテンの動作を阻止できなくなった異常時に、接点15aと並列に設けた常開接点18aによって保護回路16、16b1〜16b3(=PT)を機能させ、電磁ブレーキ3の電源供給を遮断するようにしても良い。
In each of the above-described embodiments, although the normally-open relay contact does not return from closed to open, an abnormality in energization of the electric motor and electromagnetic brake is monitored only on the power supply line to the electric motor. In addition to this, for example, as shown in FIG. 3, the power supply line to the electromagnetic brake 3 is also monitored for power supply abnormality similar to that by the
また、上記各実施形態では、常開のリレー接点が閉成から開放に復帰しないことに伴う通電異常から保護するための接点群PT(16b1〜16b3)を、電動モータ及び電磁ブレーキへの共通の電源供給ライン上に設けたものを示したが、図4に示すように、そのような接点群PT1、PT2を、電動モータへの電源供給ライン上と、電磁ブレーキへの電源供給ライン上にそれぞれ設けるようにしても良い。さらに、他の位置に保護用の接点群を設けるようにしても良い。 Further, in each of the above embodiments, the contact group PT (16b1 to 16b3) for protecting the energization abnormality caused by the normally open relay contact not returning from the closed state to the open state is shared by the electric motor and the electromagnetic brake. Although what was provided on the power supply line was shown, as shown in FIG. 4, such contact groups PT1 and PT2 are respectively provided on the power supply line to the electric motor and the power supply line to the electromagnetic brake. You may make it provide. Furthermore, you may make it provide the contact group for protection in another position.
同様に、図示は省略するが、欠相からの保護に係る接点群(15Ra2、15Sa2、15Ta2)の位置も、上記第2の実施形態の位置に限定されるものではない。例えば、停止ボタン6Sより電源供給部に近い位置であっても良い。 Similarly, although not shown, the position of the contact group (15Ra2, 15Sa2, 15Ta2) related to protection from phase loss is not limited to the position of the second embodiment. For example, the position may be closer to the power supply unit than the stop button 6S.
また同様に、異常を検出するための構成も、上記各実施形態の位置に限定されるものではない。例えば、図2に示すような検出構成(15R+17R、15S+17S、15T+17T)をヒューズ12−1〜12−3の直後の位置に設けるようにしても良い。このような位置では、
上記各実施形態で説明した常開のリレー接点が閉成から開放に復帰しないことに伴う電動モータ及び電磁ブレーキへの通電異常からの保護方法を、単相の電動モータに対するシャッター制御装置に対しても適用することができる。また、交流モータは3相用に限らず、単相交流モータや他の複相交流モータに対するシャッター制御装置に対しても適用することができ、さらに、交流モータではなく直流モータに対するシャッター制御装置に対しても本発明を適用することができる。
Similarly, the configuration for detecting an abnormality is not limited to the position of each of the above embodiments. For example, a detection configuration (15R + 17R, 15S + 17S, 15T + 17T) as shown in FIG. 2 may be provided immediately after the fuses 12-1 to 12-3. In such a position,
For the shutter control device for a single-phase electric motor, a method for protecting the electric motor and the electromagnetic brake from energizing abnormally when the normally-open relay contact described in each of the above embodiments does not return from closed to open. Can also be applied. Further, the AC motor is not limited to the three-phase motor, but can be applied to a shutter control device for a single-phase AC motor or other multi-phase AC motor. The present invention can also be applied to this.
また、上記第2の実施形態では、常開のリレー接点が閉成から開放に復帰しないことに伴う電動モータ及び電磁ブレーキへの通電異常からの保護と、3相電源の欠相時からの保護とを行うものを示したが、後者のみを行うように、シャッター制御装置を構成するようにしても良い。また、後者については、3相用以外の複相交流モータに対するシャッター制御装置に対しても適用することができる。 In the second embodiment, the normally open relay contact does not return from the closed state to the open state, so that the electric motor and the electromagnetic brake are protected from abnormal conduction, and the three-phase power supply is protected from the open phase. The shutter control device may be configured to perform only the latter. The latter can also be applied to a shutter control device for a multi-phase AC motor other than the three-phase motor.
さらに、上記各実施形態では、電源供給ライン上の接点異常から保護したり欠相から保護したりする対象が電動モータ及び電磁ブレーキであるものを示したが、これに加え、又は、これに加え、他の構成要素であっても良い。例えば、電磁ブレーキと同期して動く電磁式のラッチ機構が対象であっても良い。 Further, in each of the above embodiments, the electric motor and the electromagnetic brake are shown as the targets to be protected from the contact abnormality on the power supply line or from the open phase, but in addition to or in addition to this, Other components may be used. For example, an electromagnetic latch mechanism that moves in synchronization with an electromagnetic brake may be the target.
上記各実施形態においては、電動モータへの通電異常を電源供給ラインに電流が流れているか否かで検出するものを示したが、他の検出方法を採用しても良い。例えば、電動モータの駆動軸の回転速度のデータを取り込み、その回転速度が異常の速度であることや、異常のパターンで変化することによって、異常を検出するようにしても良い。 In each of the above-described embodiments, the detection of abnormality in energization of the electric motor based on whether or not current is flowing through the power supply line has been described, but other detection methods may be employed. For example, the abnormality may be detected by taking in the rotational speed data of the drive shaft of the electric motor and detecting that the rotational speed is an abnormal speed or changes in an abnormal pattern.
また、上記各実施形態では、リレーシーケンスで構成されているシャッター制御装置を示したが、マイコンを中心に構成されたシャッター制御装置にも本発明を適用できる。このようなシャッター制御装置では、保護のために、強制開放される構成要素として半導体スイッチを用いれば良い。 Further, in each of the above embodiments, the shutter control device configured by a relay sequence is shown, but the present invention can also be applied to a shutter control device configured mainly by a microcomputer. In such a shutter control device, a semiconductor switch may be used as a component forcibly opened for protection.
上記実施形態においては、上下方向に開閉するシャッターを対象としたシャッター制御装置について本発明を適用したものを示したが、本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート(駐車場などのゲート)、ロールスクリーン(例えば遮光幕)、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置にも適用することが可能である。なお、開と閉の内、少なくとも一方にのみ動作すれば良く、開閉方向は、上下逆であっても、横方向や斜め方向であっても良く、回転や方向の変化などがあっても良いものである。 In the above embodiment, the present invention is applied to a shutter control device for a shutter that opens and closes in the vertical direction. However, the present invention is not limited to a shutter, but includes a door, a window, an overhead door, and a gate. The present invention can also be applied to other opening / closing devices such as gates (gates such as parking lots), roll screens (for example, light shielding curtains), blinds, and awning devices. It should be noted that it is only necessary to operate in at least one of open and closed, and the opening and closing direction may be upside down, lateral or diagonal, and there may be rotation or a change in direction. Is.
1、1A…シャッター制御装置、2…電動モータ(M)、3…電磁ブレーキ(BC)、4…上限リミットスイッチ、5…下限リミットスイッチ、6…操作盤(PBS)、6S…停止ボタン、6U…上昇ボタン、6D…下降ボタン、11…電源投入スイッチ、12−1〜12−3…過電流保護用ヒューズ、13…上昇時用リレー、14…下降時用リレー、15、15R、15S、15T…異常検出用リレー、16…保護回路用リレー、17、17R、17S、17T…モニタ用コイル。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
少なくとも一部の上記電力供給対象物へ、電源供給の停止期間で電源が供給されている異常を検出する第1の電源供給異常検出手段と、
この第1の電源供給異常検出手段が異常を検出したときに、少なくとも一部の上記電力供給対象物への電源供給を強制的に遮断させる第1の電源供給阻止手段と
を有することを特徴とする開閉装置の開閉体制御装置。 A power source for driving the opening / closing body and / or an opening / closing body for the opening / closing device that controls the power supply to and the stop of the power supply object corresponding to the electromagnetic stopping component that stops or releases the driving source. In the control device,
First power supply abnormality detection means for detecting an abnormality in which power is supplied to at least some of the power supply objects during a power supply stop period;
And a first power supply blocking means for forcibly blocking power supply to at least some of the power supply objects when the first power supply abnormality detecting means detects an abnormality. Opening / closing member control device for opening / closing device.
3相電源の供給で動作する上記電力供給対象物に対する電源供給に欠相が生じている異常を検出する第2の電源供給異常検出手段と、
この第2の電源供給異常検出手段が異常を検出したときに、3相電源の供給で動作する上記電力供給対象物への電源供給を強制的に遮断させる第2の電源供給阻止手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載の開閉装置の開閉体制御装置。 At least a part of the power supply object operates with a three-phase power supply,
Second power supply abnormality detection means for detecting an abnormality in which a phase failure occurs in power supply to the power supply object that operates by supplying three-phase power;
A second power supply blocking means for forcibly cutting off the power supply to the power supply object that operates by supplying the three-phase power when the second power supply abnormality detecting means detects an abnormality; The opening / closing body control device for an opening / closing device according to claim 1.
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