JP2008058021A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関し、特に、通行料金の割引が適用可能な有料道路の経路探索を行うナビゲーション装置に関するものである。 The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle, and more particularly to a navigation device that performs route search for a toll road to which a toll discount can be applied.
従来より、通行料金の割引が適用可能な有料道路の経路探索を行うナビゲーション装置に関して種々提案されている。
例えば、通行料金の割引が受けられる有料道路に関する情報を記憶しておき、探索した案内経路に通行料金の割引が受けられる有料道路を含むことが可能か否かを判断して、そのような有料道路を含むことが可能な場合に、案内経路に通行料金の割引が受けられる旨を報知するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
これにより、ユーザは、目的地へ向かう際に有料道路の通行料金の割引を受けることが可能となる
For example, information on toll roads that can receive toll discounts is stored, and it is determined whether or not a toll road that can receive toll discounts can be included in the searched guide route. There is a navigation device configured to notify that a toll discount can be received on a guide route when a road can be included (see, for example, Patent Document 1).
As a result, the user can receive a toll discount on the toll road when heading to the destination.
しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、ユーザの有料道路使用の有・無の選択基準が考慮されていないため、ユーザが有料道路の利用を希望しない時にも、有料道路を含む案内経路が報知されるという問題がある。特に、目的地までが近距離移動時においても、ユーザの有料道路使用の有・無の選択基準に拘わらず有料道路を含む案内経路が報知されるという問題がある。
However, since the navigation apparatus described in
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、目的地までの距離が所定距離以内の近距離移動時等において、ユーザによって異なる有料道路使用の有・無の選択基準に合わせて、通行料金の割引が適用可能な有料道路や一般道路を適宜選択し、経路探索を行って案内経路を設定することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and whether toll road use is different depending on the user when moving to a short distance within a predetermined distance to the destination. An object of the present invention is to provide a navigation device capable of appropriately selecting a toll road or a general road to which a toll discount can be applied according to a standard, and performing a route search to set a guide route.
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段（１１）と、有料道路の通行料金の割引に関する割引情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、ユーザが通行料金の所定割引が適用可能な有料道路の使用を決定する最短割引利用距離を記憶する最短割引利用距離記憶手段（２３）と、目的地を設定する目的地設定手段（１４）と、前記自車両の現在位置から前記目的地まで探索した探索経路に有料道路が含まれているか否かを判定する有料道路判定手段（１３）と、前記探索経路に有料道路が含まれている場合には、前記割引情報に基づいて該有料道路に前記所定割引が適用可能か否かを判定する割引判定手段（１３）と、該有料道路に前記所定割引が適用可能な場合には、この有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離以上か否かを判定する割引利用距離判定手段（１３）と、該有料道路の割引利用距離が前記最短割引利用距離以上の場合には、この有料道路を含む探索経路を案内経路として設定する案内経路設定手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
尚、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路等の有料の道路を有料道路という。
In order to achieve the above object, a navigation device according to
It should be noted that toll roads such as highway automobile national roads, city expressways, automobile exclusive roads, and general toll roads are referred to as toll roads.
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、通行料金の所定割引を受けて有料道路を走行した場合に、この所定割引が適用された割引利用距離に関する割引利用距離情報を記憶する割引利用距離情報記憶手段（２２、１３、５１）を備え、前記最短割引利用距離記憶手段（２３）は、前記割引利用距離情報記憶手段に記憶される各割引利用距離情報から最短割引利用距離を抽出して記憶することを特徴とする。
Further, the navigation device according to claim 2 is a discount usage distance to which the predetermined discount is applied when the navigation device (1) according to
また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置（１）において、前記地図情報に基づいて前記自車両の現在位置から前記目的地までの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定手段（１３）を備え、前記有料道路判定手段（１３）は、前記距離が所定距離以内の場合には、有料道路を含む全道路を対象として該自車両の現在位置から該目的地までの経路を探索することを特徴とする。
A navigation device according to claim 3 is the navigation device (1) according to
また、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置（１）において、有料道路を除いた一般道路のみを対象として前記自車両の現在位置から前記目的地までの経路を探索する一般道路探索手段（１３、２５）を備え、前記案内経路設定手段（１３）は、前記割引判定手段（１３）を介して前記有料道路に前記所定割引が適用できないと判定された場合には、前記一般道路探索手段を介して探索された探索経路を案内経路として設定することを特徴とする。
尚、有料道路を除いた１桁又は２桁の国道、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道等を一般道路という。
Further, the navigation device according to claim 4 is the navigation device (1) according to any one of
Incidentally, one-digit or two-digit national roads excluding toll roads, three-digit or more national roads, major local roads, prefectural roads, municipal roads, etc. are called general roads.
また、請求項５に係るナビゲーション装置は、請求項４に記載のナビゲーション装置（１）において、前記割引利用距離判定手段（１３）を介して前記有料道路の割引利用距離が前記最短割引利用距離未満であると判定された場合には、前記案内経路設定手段（１３）は、前記一般道路探索手段を介して探索された探索経路を案内経路として設定することを特徴とする。 Further, the navigation device according to claim 5 is the navigation device (1) according to claim 4, wherein the discount usage distance of the toll road is less than the shortest discount usage distance via the discount usage distance determining means (13). If it is determined that the route is a guide route, the guide route setting means (13) sets the searched route searched through the general road search means as a guide route.
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、ユーザが通行料金の所定割引が適用可能な有料道路の使用を決定する最短割引利用距離が記憶されている。そして、自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）から目的地まで探索した探索経路に有料道路が含まれている場合には、地図情報に含まれている割引情報に基づいて該有料道路に所定割引が適用可能か否かを判定する。そして、該有料道路に所定割引が適用可能な場合には、この有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離以上か否かを判定する。そして、この有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離以上の場合には、この有料道路を含む探索経路が案内経路として設定される。
In the navigation device according to
これにより、自車位置から目的地まで探索した探索経路に所定割引が適用可能な有料道路が含まれ、且つ、この有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離以上の場合には、この有料道路を含む探索経路が案内経路として設定されるため、ユーザによって異なる有料道路使用の有・無の選択基準に合わせて、通行料金の所定割引が適用可能な有料道路を適宜選択し、有料道路を含む案内経路を設定することが可能となる。 As a result, when a toll road to which a predetermined discount can be applied is included in the searched route searched from the vehicle position to the destination, and the discount usage distance of the toll road is equal to or greater than the shortest discount usage distance, the toll road As a guide route is set as a guide route, a toll road to which a predetermined discount on tolls can be applied is appropriately selected according to the selection criteria of whether toll road use varies depending on the user, and the toll road is included. It is possible to set a guide route.
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、通行料金の所定割引を受けて有料道路を走行した場合に、この所定割引が適用された割引利用距離に関する割引利用距離情報を記憶する。また、この記憶した所定割引が適用された割引利用距離に関する各割引利用距離情報から最短割引利用距離を抽出して記憶する。
これにより、通行料金の所定割引を受けて有料道路を走行した割引利用距離に関する割引利用距離情報を記憶すると共に、この記憶した割引利用距離情報から最短割引利用距離を抽出して記憶することによって、当該ナビゲーション装置のユーザが、通行料金の所定割引を受ける有料道路の使用を決定する最短割引利用距離を推定することが可能となる。従って、ユーザによって異なる有料道路使用の有・無の選択基準に合わせて、通行料金の所定割引が適用可能な有料道路をより的確に選択し、有料道路を含む案内経路を設定することが可能となる。
The navigation device according to claim 2 stores discount usage distance information related to a discount usage distance to which the predetermined discount is applied when traveling on a toll road with a predetermined discount on the toll. Further, the shortest discount usage distance is extracted and stored from each discount usage distance information regarding the discount usage distance to which the stored predetermined discount is applied.
Thereby, the discount use distance information related to the discount use distance traveled on the toll road in response to the predetermined discount of the toll is stored, and the shortest discount use distance is extracted from the stored discount use distance information and stored. The user of the navigation device can estimate the shortest discount usage distance that determines the use of a toll road that receives a predetermined discount on the toll. Therefore, it is possible to more accurately select a toll road to which a predetermined discount of tolls can be applied according to the selection criteria of whether toll road use varies depending on the user, and set a guide route including the toll road Become.
また、請求項３に係るナビゲーション装置では、自車位置から目的地までの距離が所定距離以内の場合には、有料道路を含む全道路を対象として該目的地までの経路を探索する。
これにより、目的地までの距離が所定距離以内の近距離移動時において、ユーザによって異なる有料道路使用の有・無の選択基準に合わせて、通行料金の所定割引が適用可能な有料道路を更に的確に選択し、有料道路を含む案内経路を設定することが可能となる。
In the navigation device according to claim 3, when the distance from the vehicle position to the destination is within a predetermined distance, the route to the destination is searched for all roads including toll roads.
As a result, when the distance to the destination is within a predetermined distance, the toll road to which the predetermined discount for tolls can be applied according to the selection criteria of whether to use the toll road, which differs depending on the user, is more accurately determined. It is possible to set a guide route including a toll road.
また、請求項４に係るナビゲーション装置では、探索経路に含まれる有料道路に所定割引が適用できないと判定された場合には、有料道路を除いた一般道路のみを対象として目的地までの経路を探索して、探索経路を案内経路として表示する。
これにより、探索経路に含まれる有料道路に所定割引が適用できない場合には、有料道路を除く一般道路のみの案内経路を確実に設定することが可能となる。
Further, in the navigation device according to claim 4, when it is determined that the predetermined discount cannot be applied to the toll road included in the searched route, the route to the destination is searched for only the general road excluding the toll road. Then, the searched route is displayed as a guide route.
As a result, when the predetermined discount cannot be applied to the toll road included in the searched route, it is possible to reliably set the guide route only for the general road excluding the toll road.
また、請求項５に係るナビゲーション装置では、所定割引が適用可能な有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離未満の場合には、有料道路を除いた一般道路のみを対象として目的地までの経路を探索して、探索経路を案内経路として表示する。
これにより、目的地までの距離が最短割引利用距離未満の場合には、ユーザが有料道路を除いた一般道路を選択するというユーザの選択基準に合わせて、有料道路を除く一般道路のみの案内経路を確実に設定することが可能となる。
Further, in the navigation device according to claim 5, when the discount usage distance of the toll road to which the predetermined discount can be applied is less than the shortest discount usage distance, the route to the destination is only for the general road excluding the toll road. And the searched route is displayed as a guide route.
As a result, when the distance to the destination is less than the shortest discount usage distance, the guide route for only the general road excluding the toll road according to the user's selection criterion that the user selects the general road excluding the toll road. Can be set reliably.
以下、本発明に係るナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment.
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
図１に示すように、本実施例の制御系は、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に対して電気的に接続されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System：ノンストップ自動料金収受システム）車載器５１を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
また、ナビゲーション装置１は、所定の条件を満たした場合には、後述のようにＥＴＣ車載器５１に制御信号を送信し、ＥＴＣの通行料金の割引制度を利用した履歴情報（入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等である。）を受信する。また、ＥＴＣ車載器５１は、有料道路の各料金所のＥＴＣゲートの通過の際に自動的に通行料金を支払うものであり、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等の履歴情報を出力可能に構成されている。
First, a schematic configuration of the navigation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a control system centered on the
As shown in FIG. 1, the control system of this embodiment includes a
In addition, when the predetermined condition is satisfied, the
このナビゲーション装置１は、自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ：登録商標）等の情報センタとの間で相互に通信を行う通信装置１７と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車両の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
The
そして、ナビゲーション装置１は、通信装置１７を介して道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
The
また、通信装置１７は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系に接続して使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系に接続して使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系に接続して使用することもできる。
The
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
図１に示すように、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車両の位置、方位、目標物（例えば、交差点である。）までの距離等を検出することが可能となっている。
Below, each component which comprises the
As shown in FIG. 1, the current location
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車両の現在位置及び現在時刻を検出し、地磁気センサ３２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ３３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ３３としては、例えば、自車両の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
Specifically, the
また、ステアリングセンサ３４は自車両の舵（だ）角を検出する。ここで、ステアリングセンサ３４としては、例えば、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
The
そして、ジャイロセンサ３５は自車両の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ３５としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ３５によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
And the
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された走行履歴ＤＢ２２、地図情報ＤＢ２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
The
また、走行履歴ＤＢ２２には、ＥＴＣの通行料金の各割引制度を利用した場合に、走行履歴情報（入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等である。）をＥＴＣ車載器５１から取得して、順次記憶すると共に、各割引制度毎に、最短割引利用距離を過去の履歴情報からそれぞれ抽出して、記憶するものである。
The
ここで、ＥＴＣの各割引制度には、早朝夜間割引、通勤割引、深夜割引等がある。
例えば、ＥＴＣの早朝夜間割引は、午後１０時から午前６時までの間に料金所を通過し、且つ、高速自動車国道のうち東京・大阪近郊区間を含んだ１００ｋｍ以内の区間を通行すると通行料金が５０％引きになる。
また、ＥＴＣの通勤割引は、午前６時から午前９時までの間、又は、午後５時から午後８時までに料金所を通過し、１００ｋｍ以内の区間を通行すると１回の通行に限り、通行料金の割引が適用されて通行料金が５０％引きになる。また、通勤割引の割引対象となる有料道路は、高速自動車国道（東京・大阪近郊区間を除く）と、一般有料道路のうち東海環状自動車道・伊勢湾岸道路等が対象である。
また、ＥＴＣの深夜割引は、午前０時から午前４時までに通行すると、通行料金が３０％引きになる。但し、高速自動車国道等の入口料金所をＥＴＣで無線通行することが必要である。
従って、ＥＴＣの各割引制度を利用した場合の履歴情報としては、入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等がＥＴＣ車載器５１に装着されたＥＴＣカード５２のＩＣチップに記憶されることとなる。
Here, each ETC discount system includes an early morning night discount, a commuter discount, a late night discount, and the like.
For example, ETC early and night discounts are available when you pass through the toll gate between 10 pm and 6 am, and you travel through a section within 100 km of Tokyo Expressway and Osaka suburbs on the highway. Is 50% off.
In addition, ETC commuter discount is limited to one pass when passing through the toll gate between 6:00 am and 9:00 am or from 5:00 pm to 8:00 pm. The toll discount is applied and the toll is reduced by 50%. The toll roads that are eligible for commuting discounts include high-speed automobile national roads (excluding Tokyo and Osaka suburbs), and general toll roads such as the Tokai Ring Expressway and Ise Bay Road.
The ETC midnight discount will reduce the toll by 30% if you travel from midnight to 4 am. However, it is necessary that the entrance toll gate such as a high-speed automobile national highway passes by radio using ETC.
Accordingly, the history information when using each ETC discount system includes the entry toll gate, exit toll gate, transit time of each toll gate, discount type, discount usage distance, discount toll, etc. It is stored in the IC chip of the mounted
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
The
The contents of the
ここで、特に地図表示データとしては、１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
Here, in particular, the map display data is divided into 4 (
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクＩＤのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。 Node data includes actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node point coordinates (positions) set for each road according to the radius of curvature, etc., nodes A node attribute indicating whether or not is a node corresponding to an intersection, a connection link number list which is a list of link IDs which are identification numbers of links connected to the node, and a list of node numbers of nodes adjacent to the node via the link Are recorded on the adjacent node number list, the height (altitude) of each node point, and the like.
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）等に関するデータが記録される。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路の有料の道路を有料道路という。また、有料道路を除いた１桁又は２桁の国道、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道等を一般道路という。
Link data includes the width of the road to which the link belongs, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of lanes on the road, the number of lanes decreasing, and the width of the link data. The data indicating the radius, crossing, T-junction, corner entrance and exit, etc. with respect to the corner, data representing the downhill road, uphill road, etc. In addition to roads such as national roads, prefectural roads, narrow streets, etc., data representing toll roads such as national highways, urban highways, general toll roads, and toll bridges are recorded. Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges) and the like of toll roads are recorded.
In the following, toll roads such as highway national highways, city highways, automobile exclusive roads, and general toll roads are referred to as toll roads. One-digit or two-digit national roads excluding toll roads, three-digit or more national roads, major local roads, prefectural roads, municipal roads, etc. are called general roads.
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト（以下、ノードコストという）や道路を構成するリンクのコスト（以下、リンクコストという）からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ１５の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
In addition, as search data, data used for searching and displaying a route to a set destination is recorded, and costs for passing through a node (hereinafter referred to as node cost) and roads are configured. Cost data used for calculating a search cost including a link cost (hereinafter referred to as a link cost), route display data for displaying a guidance route selected by the route search on a map of the
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記録される。なお、前記地図情報ＤＢ２５には、所定の情報をナビゲーション装置１のスピーカ１６によって出力するための音声出力データも記録される。
Further, as store data, data on POIs such as hotels, hospitals, gas stations, parking lots, and tourist facilities in each region are recorded together with IDs that identify the POIs. In the
また、地図情報ＤＢ２５には、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、有料橋等の各有料道路毎に、ＥＴＣの通行料金の各割引制度や種々の通行料金の割引制度の適用条件を記憶する割引情報２７が格納されている。
The
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の目的地の設定時に、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路や一般道路を適宜選択し、経路探索を行って案内経路や割引通行料金等を表示後、経路案内を行う経路案内処理プログラム（図２参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
ここで、前記ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４４等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、ＣＰＵ４１に代えてＭＰＵ等を使用することも可能である。
As shown in FIG. 1, the
Here, a semiconductor memory, a magnetic core, or the like is used as the
また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
In this embodiment, various programs are stored in the
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
Furthermore, the
操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
The
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
The
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、選択された目的地である施設名称や、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスを出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」や「イーティーシーの通勤割引が利用できます。」等がある。なお、スピーカ１６より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
In addition, the
そして、通信装置１７は、不図示の情報配信センタと通信を行う通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置１７はＬＡＮ、ＷＡＮ、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置１７は道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ）からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
The
また、ＥＴＣ車載器５１は、有料道路の各料金所のＥＴＣゲートの通過の際に、各料金所との間で無線通信により料金精算に必要な情報（車両の情報、入口料金所、出口料金所、通行料金、割引の有・無等である。）を交換し、各情報を履歴情報（入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等である。）として通信制御部５１Ｂを介して装着されたＥＴＣカード５２に埋め込まれているＩＣチップに記憶する。また、ＥＴＣ車載器５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えると共に、この受信した制御情報に基づき通信制御部５１Ｂを介して装着されたＥＴＣカード５２に埋め込まれているＩＣチップから走行履歴情報を読み出し、ナビゲーション制御部１３に出力可能に構成されている。
In addition, the ETC on-
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する目的地の設定時に、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路や一般道路を適宜選択し、経路探索を行って案内経路や割引通行料金等を表示後、経路案内を行う経路案内処理について図２乃至図４に基づいて説明する。
図２は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する目的地の設定時に、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路や一般道路を適宜選択し、経路探索を行って案内経路や割引通行料金等を表示後、経路案内を行う経路案内処理を示すフローチャートである。図３はＥＴＣの通勤割引を利用した場合に、ＣＰＵ４１が実行するＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を記憶する記憶処理を示すフローチャートである。図４は探索経路と割引通行料金等を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。
尚、図２及び図３にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
Next, when setting the destination to be executed by the
FIG. 2 shows, when setting a destination executed by the
2 and 3 are stored in the
図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、操作部１４を介して目的地（例えば、施設の電話番号等である。）を入力された場合には、この目的地の座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）を地図情報ＤＢ２５のナビ地図情報２６から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
As shown in FIG. 2, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the
続いて、Ｓ１２において、ＣＰＵ１４は、現在地検出処理部１１により自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車両の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、目的地の座標データと自車位置の座標データとをＲＡＭ４２から読み出し、自車位置から目的地までの直線距離が、所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離移動か否かを判定する判定処理を実行する。
尚、Ｓ１２において、有料道路を含む全道路を対象として自車位置から該目的地までの仮経路を探索して、自車位置から目的地までの経路長を算出し、この経路長が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離移動か否かを判定する判定処理を実行するようにしてもよい。
Subsequently, in S12, the
In S12, a temporary route from the own vehicle position to the destination is searched for all roads including the toll road, and a route length from the own vehicle position to the destination is calculated. A determination process for determining whether or not the movement is within a short distance (for example, within 25 km) may be executed.
そして、目的地が自車位置から所定距離より遠い距離（例えば、２５ｋｍより遠い距離である。）の場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、有料道路を含む全道路を対象として該目的地までの経路を探索して、探索経路をＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から探索経路を再度読み出し、この探索経路を構成する各リンクデータから高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路等の有料道路を表すデータが含まれている場合には、地図情報ＤＢ２５の地図情報２６及び割引情報２７に基づいて、有料道路の通常時の通行料金を算出し、また、この通行料金に割引がある場合には、割引通行料金を算出してＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２１の処理に移行する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３で探索した探索経路をＲＡＭ４２から再度、読み出し、該探索経路を案内経路としてＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２２の処理に移行する。
If the destination is a distance farther than a predetermined distance from the vehicle position (for example, a distance farther than 25 km) (S12: NO), the
Subsequently, in S14, the
In S21, the
一方、目的地が自車位置から所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離移動の場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。
Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、有料道路を含む全道路を対象として該目的地までの経路を探索し、探索経路をＲＡＭ４２に記憶する。
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から探索経路を再度読み出し、この探索経路を構成する各リンクデータから高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路等の有料道路を表すデータが含まれているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、この探索経路に有料道路のリンクデータが含まれていない場合、即ち、有料道路を除く一般道路のみの探索経路の場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５で探索した探索経路をＲＡＭ４２から再度、読み出し、該探索経路を案内経路としてＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２２の処理に移行する。
On the other hand, when the destination is a short distance movement within a predetermined distance (for example, within 25 km) from the vehicle position (S12: YES), the
In S <b> 15, the
Subsequently, in S16, the
In S21, the
また一方、この探索経路に有料道路のリンクデータが含まれている場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５の割引情報２７に基づいて、この有料道路の通行料金に上記ＥＴＣの通勤割引が適用可能か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、この有料道路の通行料金に上記ＥＴＣの通勤割引が適用できない場合には（例えば、入口料金所の予測通過時間が午前９時１０分の場合や、出口料金所の予測通過時間が午前５時５０分の場合等である。）（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、有料道路を除く一般道路のみを対象として該目的地までの経路を探索し、探索経路をＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２１の処理に移行する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８で探索した探索経路をＲＡＭ４２から再度、読み出し、該探索経路を案内経路としてＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２２の処理に移行する。
On the other hand, when the toll road link data is included in the searched route (S16: YES), the
If the ETC commuting discount cannot be applied to the toll on the toll road (for example, when the estimated transit time at the entrance toll gate is 9:10 am, or the estimated transit time at the exit toll gate is 5 am (S17: NO), the
In S21, the
一方、この有料道路の通行料金に上記ＥＴＣの通勤割引が適用できる場合には（例えば、入口料金所の通過時間が午前８時５８分で、当該有料道路の利用距離が１２ｋｍで、且つ、当該有料道路がＥＴＣの通勤割引の対象である場合等である。）（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。
Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、当該有料道路の利用距離を探索経路に基づいて算出する。そして、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２２の割引利用距離情報２３からＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）を読み出し、当該有料道路の利用距離が代数Ａ（ｋｍ）以上か否かを判定する判定処理を実行する。即ち、ユーザが過去にＥＴＣの通勤割引を利用した有料道路の最短利用距離以上か否かを判定する判定処理を実行する。
On the other hand, if the ETC commuting discount is applicable to the toll on the toll road (for example, the transit time of the entrance toll gate is 8:58 am, the toll road usage distance is 12 km, and This is the case when the toll road is an ETC commuter discount target, etc.) (S17: YES), the
In S19, the
そして、当該有料道路の利用距離が代数Ａ（ｋｍ）未満の場合、即ち、ユーザが過去にＥＴＣの通勤割引を利用した有料道路の最短利用距離未満の場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８以降の処理を実行する。
他方、当該有料道路の利用距離が代数Ａ（ｋｍ）以上の場合、即ち、ユーザが過去にＥＴＣの通勤割引を利用した有料道路の最短利用距離以上の場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ２５の割引情報２７に基づいて、当該有料道路のＥＴＣの通勤割引を利用した割引通行料金と通常時の通行料金とを算出して、ＲＡＭに記憶後、Ｓ２１の処理に移行する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５で探索した探索経路をＲＡＭ４２から再度、読み出し、該探索経路を案内経路としてＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ２２の処理に移行する。
When the usage distance of the toll road is less than the algebra A (km), that is, when the user is less than the shortest usage distance of the toll road using the ETC commuting discount in the past (S19: NO), the
On the other hand, when the usage distance of the toll road is not less than the algebra A (km), that is, when the user is not less than the shortest use distance of the toll road using the ETC commuting discount in the past (S19: NO), the
In S21, the
ここで、ユーザがＥＴＣの通勤割引を利用して有料道路を走行した場合に、ＣＰＵ４１が実行するＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を記憶する記憶処理について、図３に基づいて説明する。尚、図３に示す処理プログラムは、ＣＰＵ４１により一定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎）に実行される。
図３に示すように、Ｓ４１において、ＣＰＵ４１は、設定された目的地に到着したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、自車位置が設定された目的地まで所定距離以内（例えば、１００ｍ〜２００ｍ以内である。）に到着した場合、若しくは、イグニションスイッチがＯＮからＯＦＦにされた場合、即ち自車両のエンジンが停止したことを表す検出信号を不図示の車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から受信した場合に、目的地に到着したと判定する。
Here, the storage processing for storing the shortest discount usage distance related to the ETC commuting discount executed by the
As shown in FIG. 3, in S <b> 41, the
そして、自車両が設定された目的地に到着していない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
一方、自車両が設定された目的地に到着した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ４２の処理に移行する。Ｓ４２において、ＣＰＵ４１は、当該目的地が出発地から所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離か否かを判定する判定処理を実行する。
If the host vehicle has not arrived at the set destination (S41: NO), the
On the other hand, when the host vehicle arrives at the set destination (S41: YES), the
そして、当該目的地が出発地から所定距離より遠い距離（例えば、２５ｋｍより遠い距離である。）の場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
また一方、当該目的地が出発地から所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離の場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ４３の処理に移行する。Ｓ４３において、ＣＰＵ４１は、有料道路の走行において、ＥＴＣの通勤割引を利用したか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ４１は、ＥＴＣ車載器５１を介してＥＴＣカード５２のＩＣチップに記憶されている、当該有料道路に関する入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等の情報を取得してＲＡＭ４２に記憶し、この割引の種類がＥＴＣの通勤割引か否か、即ち、ＥＴＣの通勤割引を利用したか否かを判定する。
尚、ＣＰＵ４１は、探索した案内経路上の当該有料道路に関する入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、有料道路の利用距離等から、地図情報ＤＢ２５の割引情報２７基づいてＥＴＣの通勤割引を利用したか否かを判定するようにしてもよい。
When the destination is a distance farther than a predetermined distance from the departure place (for example, a distance farther than 25 km) (S42: NO), the
On the other hand, when the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km) from the departure place (S42: YES), the
The
そして、有料道路の走行において、ＥＴＣの通勤割引を利用していない場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
他方、有料道路の走行において、ＥＴＣの通勤割引を利用していた場合には（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ４４の処理に移行する。Ｓ４４において、ＣＰＵ４１は、当該有料道路に関する入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等の情報をＲＡＭ４２から読み出して、走行履歴ＤＢ２２の割引利用距離情報２３に記憶後、当該有料道路の割引利用距離を代数Ｘ（ｋｍ）に代入してＲＡＭ４２に記憶する。
When the ETC commuting discount is not used in traveling on the toll road (S43: NO), the
On the other hand, when the ETC commuter discount is used in traveling on the toll road (S43: YES), the
続いて、Ｓ４５において、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２２の割引利用距離情報２３からＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）を読み出すと共に、ＲＡＭ４２から当該有料道路の割引利用距離を表す代数Ｘ（ｋｍ）を読み出す。そして、代数Ｘ（ｋｍ）が代数Ａ（ｋｍ）未満か否かを判定する判定処理を実行する。尚、最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）は、工場出荷時には、例えば、「２５（ｋｍ）」が代入されて、走行履歴ＤＢ２２の割引利用距離情報２３に格納されている。
そして、代数Ｘ（ｋｍ）が代数Ａ（ｋｍ）以上の場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
例えば、代数Ｘ（ｋｍ）が１４（ｋｍ）で、代数Ａ（ｋｍ）が１２（ｋｍ）の場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
Subsequently, in S45, the
If the algebra X (km) is greater than or equal to the algebra A (km) (S45: NO), the
For example, when the algebra X (km) is 14 (km) and the algebra A (km) is 12 (km) (S45: NO), the
一方、代数Ｘ（ｋｍ）が代数Ａ（ｋｍ）未満の場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ４６の処理に移行する。Ｓ４６において、ＣＰＵ４１は、ＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）にこの代数Ｘ（ｋｍ）を代入して、この代数Ａ（ｋｍ）を再度、割引利用距離情報２３に記憶後、当該処理を終了する。
例えば、代数Ｘ（ｋｍ）が１１（ｋｍ）で、代数Ａ（ｋｍ）が１２（ｋｍ）の場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、代数Ａ（ｋｍ）に１１（ｋｍ）を代入後、この代数Ａ（ｋｍ）を再度、割引利用距離情報２３に記憶後、当該最短割引利用距離を記憶する記憶処理を終了する。
On the other hand, when the algebra X (km) is less than the algebra A (km) (S45: YES), the
For example, when the algebra X (km) is 11 (km) and the algebra A (km) is 12 (km) (S45: YES), the
また、図２に示すように、Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、案内経路をＲＡＭ４２から読み出し、この案内経路の全ルートを液晶ディスプレイ１５に表示する。また、有料道路の通常時の通行料金や割引通行料金がＲＡＭ４２に記憶されている場合には、当該通行料金や割引通行料金をＲＡＭ４２から読み出し、液晶ディスプレイ１５に表示する。
As shown in FIG. 2, in S <b> 22, the
例えば、図４に示すように、自車位置を表す車両位置マーク５５から目的地６３までの直線距離が２３ｋｍで、Ｓ１５で探索した探索経路に、有料道路６２の○○インターチェンジ（ＩＣ）の入口料金所６２Ａから△△インターチェンジ（ＩＣ）の出口料金所６２Ｂまでが含まれ、当該有料道路６２の各料金所６２Ａ、６２Ｂのいずれかの通過時間が午前６時から午前９時までの間で、各料金所６２Ａ、６２Ｂ間の距離が１２（ｋｍ）で、又、当該有料道路６２が高速自動車国道（東京・大阪近郊区間を除く）と、一般有料道路のうち東海環状自動車道・伊勢湾岸道路等のうちのいずれかであって、ＥＴＣの通勤割引が適用され、更に、各料金所６２Ａ、６２Ｂ間の距離が割引利用距離情報２３に記憶される最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）以上の場合には（例えば、Ａ＝１１（ｋｍ）である。）、車両位置マーク５５から目的地６３までの当該探索経路が、液晶ディスプレイ１５に案内経路６１として表示される。また、当該有料道路６２は、赤い太線で点滅表示されて強調表示される。
また、目的地６３の到着時刻「９：１５」、目的地６３までの距離「２３ｋｍ」、有料道路６２の利用区間の距離「１２ｋｍ」、ＥＴＣの通勤割引を適用した割引通行料金「４５０円」、及び通常時の通行料金「９００円」が液晶ディスプレイ１５に表示される。
For example, as shown in FIG. 4, the linear distance from the
In addition, the arrival time “9:15” of the
そして、Ｓ２３において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示した案内経路に沿って経路案内を行った後、当該経路案内処理を終了する。
In S23, the
従って、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＥＴＣの通勤割引を受けて有料道路を走行した場合には、この通勤割引が適用された割引利用距離に関する割引利用距離情報（例えば、当該有料道路に関する入口料金所、出口料金所、各料金所の通過時間、割引の種類、割引利用距離、割引通行料金等の情報である。）を走行履歴ＤＢ２２の割引利用距離情報２３に記憶すると共に、この記憶した各割引利用距離情報からＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を抽出して代数Ａ（ｋｍ）に代入して該割引利用距離情報２３に記憶している（Ｓ４１〜Ｓ４６）。また、自車位置から目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の場合には、有料道路を含む全道路を対象として該目的地までの経路を探索する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。続いて、この探索した探索経路に有料道路が含まれている場合には、地図情報ＤＢ２５の割引情報２７に基づいて該有料道路にＥＴＣの通勤割引が適用可能か否かを判定する（Ｓ１６〜Ｓ１７）。そして、該有料道路にＥＴＣの通勤割引が適用可能な場合には、ＣＰＵ４１は、この有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）以上のときには、この有料道路を含む探索経路を案内経路として設定すると共に、この有料道路のＥＴＣの通勤割引が適用される割引通行料金等を算出して、液晶ディスプレイ１５に案内経路と該割引通行料金等とを表示する（Ｓ１８〜Ｓ２２）。
Therefore, in the
これにより、ＥＴＣの通勤割引を受けて有料道路を走行した場合に、ＣＰＵ４１は、この通勤割引が適用された割引利用距離に関する割引利用距離情報を順次走行履歴ＤＢ２２の割引利用距離情報２３に記憶すると共に、この記憶した割引利用距離情報からＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を抽出して代数Ａ（ｋｍ）に代入して該割引利用距離情報２３に記憶することによって、当該ナビゲーション装置１のユーザが、ＥＴＣの通勤割引を適用可能な有料道路の使用を決定する最短割引利用距離を推定することが可能となる。
また、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の場合には、有料道路を含む全道路を対象として該目的地までの経路を探索し、この探索したＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離以上の場合、即ち、代数Ａ（ｋｍ）以上の場合に、有料道路を含む案内経路とＥＴＣの通勤割引を適用した割引通行料金等とを表示することによって、目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離移動時に、ユーザが有料道路を使用する選択基準に合わせて、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路を適宜選択し、有料道路を含む案内経路とＥＴＣの通勤割引の割引通行料金とを報知することが可能となる。
As a result, when traveling on a toll road with an ETC commuting discount, the
When the distance from the vehicle position to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km), the
また、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の場合に、有料道路にＥＴＣの通勤割引が適用できないと判定された場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、有料道路を除いた一般道路のみを対象として目的地までの経路を探索して、探索経路を案内経路として表示する（Ｓ１８〜Ｓ２２）。
これにより、自車位置から目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の場合には、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路が含まれていない場合には、有料道路を除く一般道路のみの案内経路を確実に選択することが可能となる。
Further, when it is determined that the ETC commuting discount cannot be applied to the toll road when the distance from the vehicle position to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km), the CPU 41 (S17). : NO), a route to the destination is searched for only general roads excluding toll roads, and the searched route is displayed as a guide route (S18 to S22).
As a result, when the distance from the vehicle position to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km), if there is no toll road to which ETC commuting discount is applicable, there is a charge It is possible to reliably select a guide route only for a general road excluding a road.
また、自車位置から目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の際に、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路の割引利用距離が最短割引利用距離未満の場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、有料道路を除いた一般道路のみを対象として目的地までの経路を探索して、探索経路を案内経路として表示する（Ｓ１８〜Ｓ２２）。
これにより、目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離移動時に、目的地までの距離が最短割引利用距離未満の場合には、ユーザが有料道路を除いた一般道路を選択するというユーザの選択基準に合わせて、経路探索をすることが可能となる。
In addition, when the distance from the vehicle position to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km), the toll road discount usage distance to which ETC commuting discount is applicable is less than the shortest discount usage distance (S19: NO), a route to the destination is searched for only general roads excluding toll roads, and the searched route is displayed as a guide route (S18 to S22).
Thus, when the distance to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km) and the distance to the destination is less than the shortest discount usage distance, the user excludes the toll road. A route search can be performed in accordance with the user's selection criterion of selecting a general road.
更に、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの距離が所定距離より長い場合には、有料道路を含む全道路を対象として該目的地までの経路を探索して、探索経路を案内経路として設定すると共に、この案内経路に有料道路が含まれている場合には、割引情報２７に基づいてこの有料道路の通行料金を算出して、液晶ディスプレイ１５に該案内経路と該通行料金とを表示する（Ｓ１２：ＮＯ〜Ｓ１３〜Ｓ２２）。
これにより、自車位置から目的地までの距離が所定距離より長い場合には（例えば、自車位置から目的地までの距離が、２５ｋｍより長い場合である。）、探索した案内経路に有料道路が含まれているときには、割引情報２７に基づいてこの有料道路の通行料金や割引通行料金等を算出して、液晶ディスプレイ１５に該案内経路と該通行料金や割引通行料金等が表示されるため、ユーザは、この有料道路の案内表示を有効に活用することが可能となる。
Further, when the distance from the vehicle position to the destination is longer than the predetermined distance, the
Thereby, when the distance from the vehicle position to the destination is longer than a predetermined distance (for example, the distance from the vehicle position to the destination is longer than 25 km), the toll road is included in the searched guidance route. Is included, the toll road fee, discounted toll, etc. of the toll road are calculated based on the
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
（１）目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離の場合に、ＣＰＵ４１は、探索した経路に、ＥＴＣの早朝夜間割引や深夜割引等を適用可能な有料道路が含まれている場合にも、各割引制度毎に記憶する最短割引利用距離に基づいて、ユーザが有料道路を使用する選択基準に合わせて、有料道路を含む案内経路とＥＴＣの各割引制度の割引通行料金等を報知するようにしてもよい。
（２）最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）を各曜日と祝日、平日と休日、天気、座席に装着された着座センサを介して検出された乗車人数が「１人」と「２人以上」等に対応付けて割引利用距離情報２３に記憶するようにしてもよい。そして、ステップ４５において、ＣＰＵ４１は、各曜日と祝日、平日と休日、天気、座席に装着された着座センサを介して検出された乗車人数が「１人」と「２人以上」等に対応する代数Ａ（ｋｍ）を読み出し、代数Ｘ（ｋｍ）が代数Ａ（ｋｍ）未満か否かを判定する判定処理を実行するようにしてもよい。更に、ステップ４６において、ＣＰＵ４１は、ＥＴＣの通勤割引に関する最短割引利用距離を表す代数Ａ（ｋｍ）に代数Ｘ（ｋｍ）を代入後、この代数Ａ（ｋｍ）を各曜日と祝日、平日と休日、天気、座席に装着された着座センサを介して検出された乗車人数が「１人」と「２人以上」等に対応付けて割引利用距離情報２３に再度、記憶するようにしてもよい。
これにより、目的地までの距離が所定距離以内（例えば、２５ｋｍ以内である。）の近距離移動時に、各曜日と祝日、平日と休日、天気、乗車人数が「１人」と「２人以上」等のユーザが有料道路を使用する選択要因を考慮して、ＥＴＣの通勤割引が適用可能な有料道路を更に的確に選択し、有料道路を含む案内経路とＥＴＣの通勤割引の割引通行料金とを報知することが可能となる。
In addition, this invention is not limited to the said Example, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following may be used.
(1) When the distance to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km), the
(2) The algebra A (km) representing the shortest discount usage distance is “1 person” and “2 people” detected through the seating sensors attached to the seats on each day of the week and holidays, weekdays and holidays, weather, and seats. You may make it memorize | store in the discount
As a result, when the distance to the destination is within a predetermined distance (for example, within 25 km), each day of the week and holidays, weekdays and holidays, weather, and the number of passengers are “1” and “2 or more. ”And the like, the user selects the toll road to which the ETC commuting discount can be applied more accurately, and includes the guide route including the toll road and the ETC commuter discount discount toll Can be notified.
１ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１５ 液晶ディスプレイ
２２ 走行履歴ＤＢ
２３ 割引利用距離情報
２５ 地図情報ＤＢ
２６ ナビ地図情報
２７ 割引情報
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ ＥＴＣ車載器
５２ ＥＴＣカード
５５ 車両位置マーク
６１ 案内経路
６２ 有料道路
６２Ａ 入口料金所
６２Ｂ 出口料金所
６８ 目的地
DESCRIPTION OF
23 Discount
26
42 RAM
43 ROM
51 ETC On-
Claims (5)
有料道路の通行料金の割引に関する割引情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
ユーザが通行料金の所定割引が適用可能な有料道路の使用を決定する最短割引利用距離を記憶する最短割引利用距離記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記自車両の現在位置から前記目的地まで探索した探索経路に有料道路が含まれているか否かを判定する有料道路判定手段と、
前記探索経路に有料道路が含まれている場合には、前記割引情報に基づいて該有料道路に前記所定割引が適用可能か否かを判定する割引判定手段と、
該有料道路に前記所定割引が適用可能な場合には、この有料道路の割引利用距離が前記最短割引利用距離以上か否かを判定する割引利用距離判定手段と、
該有料道路の割引利用距離が前記最短割引利用距離以上の場合には、この有料道路を含む探索経路を案内経路として設定する案内経路設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 Current position detection means for detecting the current position of the host vehicle;
Map information storage means for storing map information including discount information related to toll road toll discounts;
A shortest discount use distance storage means for storing a shortest discount use distance for a user to determine use of a toll road to which a predetermined discount of a toll is applicable;
Destination setting means for setting the destination;
Toll road determination means for determining whether a toll road is included in the searched route searched from the current position of the host vehicle to the destination;
A discount determination means for determining whether or not the predetermined discount is applicable to the toll road based on the discount information when a toll road is included in the searched route;
Discount usage distance determination means for determining whether the discount usage distance of the toll road is equal to or greater than the shortest discount usage distance when the predetermined discount is applicable to the toll road;
A guide route setting means for setting a search route including the toll road as a guide route when the discount use distance of the toll road is equal to or greater than the shortest discount use distance;
A navigation device characterized by comprising:
前記最短割引利用距離記憶手段は、前記割引利用距離情報記憶手段に記憶される各割引利用距離情報から最短割引利用距離を抽出して記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 A discount use distance information storage means for storing discount use distance information related to a discount use distance to which the predetermined discount is applied when traveling on a toll road with a predetermined discount of a toll;
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the shortest discount use distance storage unit extracts and stores the shortest discount use distance from each discount use distance information stored in the discount use distance information storage unit.
前記有料道路判定手段は、前記距離が所定距離以内の場合には、有料道路を含む全道路を対象として該自車両の現在位置から該目的地までの経路を探索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。 Distance determining means for determining whether the distance from the current position of the host vehicle to the destination is within a predetermined distance based on the map information;
The toll road judging means searches for a route from the current position of the host vehicle to the destination for all roads including the toll road when the distance is within a predetermined distance. The navigation apparatus according to claim 1 or 2.
前記案内経路設定手段は、前記割引判定手段を介して前記有料道路に前記所定割引が適用できないと判定された場合には、前記一般道路探索手段を介して探索された探索経路を案内経路として設定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。 General road search means for searching for a route from the current position of the host vehicle to the destination only for general roads excluding toll roads,
When it is determined that the predetermined discount cannot be applied to the toll road through the discount determination unit, the guide route setting unit sets a search route searched through the general road search unit as a guide route. The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein
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