JP2007320431A - Driving support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自車両の方向指示手段が点灯された場合に、自動的に消灯する運転支援装置に関するものである。 The present invention relates to a driving support device that automatically turns off when a direction indicating means of the host vehicle is turned on.
従来より、自車両の方向指示手段が点灯された場合に、自動的に消灯する運転支援装置が種々提案されている。
例えば、音声入力によって方向指示器の点灯が設定された後、自車両の現在位置と車両挙動とを検出し、車線変更の終了や交差点の通過を検出して、この方向指示器を自動的に消灯する(解除する)音声認識付きの運転支援装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
また、方向指示手段によって方向指示器が点灯された場合に、車輪の操舵方向を検出して、当該車輪の操舵方向が方向指示手段によって入力された方向と反対方向になったときや、方向指示手段の入力から所定時間経過したときに、この方向指示器を自動的に消灯する運転支援装置がある(例えば、特許文献2参照。)。
For example, after turning on the direction indicator by voice input, the current position of the host vehicle and the vehicle behavior are detected, the end of the lane change or the passage of an intersection is detected, and this direction indicator is automatically A driving support device with voice recognition that turns off (cancels) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Further, when the direction indicator is turned on by the direction indicating means, the steering direction of the wheel is detected, and when the steering direction of the wheel is opposite to the direction input by the direction indicating means, or the direction indication There is a driving support device that automatically turns off the direction indicator when a predetermined time has elapsed from the input of the means (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、前記した特許文献1に記載された運転支援装置では、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合には、運転者が方向指示器の点灯を強制的に消灯しなければならないという問題がある。
また、上記特許文献2に記載された運転支援装置では、方向指示手段の入力から所定時間経過したときに、この方向指示器を自動的に消灯するため、信号待ち中の方向指示器の点灯であっても、所定時間経過した場合には、方向指示器が自動的に消灯されてしまうという問題がある。
However, in the driving assistance device described in
Further, in the driving support device described in
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、自車両の方向指示手段を点灯後、車線変更や右左折後、自動的に消灯することができると共に、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合にも、運転者に消灯忘れを報知して消灯を指示することが可能となり、または、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても自動的に消灯することができる運転支援装置を提供することを目的とする。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、運転者に消灯忘れを報知して消灯を指示することが可能となり、または、自動的に消灯することができる運転支援装置を提供すること目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and can turn off automatically after turning on the direction indicating means of the own vehicle, after changing lanes or turning left and right, and changing lanes. Even if you turn left or right and go straight ahead, you can notify the driver that you have forgotten to turn off the light and instruct it to turn off, or even if the driver does not recognize that the direction indicator is lit automatically An object is to provide a driving support device that can be turned off. In the case of lighting of the direction indicating means such as waiting for a signal, the lighting can be surely continued even if the driver does not recognize the lighting of the direction indicating means, and after turning right and left, It is an object of the present invention to provide a driving support device that can notify a person that he / she has forgotten to turn off and instruct the user to turn off or can turn off automatically.
前記目的を達成するため請求項1に係る運転支援装置は、自車両の方向指示手段(52A、52B)が点灯されているか否かを判定する点灯判定手段(13)と、自車両の車速を検出する車速検出手段(21)と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段(13)と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記方向指示手段を消灯させるように制御する消灯制御手段(13、3)と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the object, the driving support apparatus according to
また、請求項2に係る運転支援装置は、請求項1に記載の運転支援装置(1)において、前記方向指示手段が消灯した旨を報知する報知手段(16)を備え、前記消灯制御手段(13、3)は、前記方向指示手段を消灯させるように制御した場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が消灯した旨を報知することを特徴とする。 A driving support apparatus according to a second aspect of the present invention is the driving support apparatus according to the first aspect, wherein the driving support apparatus includes a notifying unit that notifies that the direction indicating unit has been turned off. 13 and 3) are characterized in that when the direction indicating means is controlled to be extinguished, the driver is informed through the informing means that the direction indicating means is extinguished.
更に、請求項3に係る運転支援装置は、自車両の方向指示手段(52A、52B)が点灯されているか否かを判定する点灯判定手段(13)と、自車両の車速を検出する車速検出手段(21)と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段(13)と、前記方向指示手段が点灯されている旨を報知する報知手段(16)と、前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が点灯されている旨を報知するように制御する報知制御手段(13)と、を備えたことを特徴とする。 Furthermore, the driving support apparatus according to claim 3 includes a lighting determination means (13) for determining whether or not the direction indicating means (52A, 52B) of the own vehicle is lit, and a vehicle speed detection for detecting the vehicle speed of the own vehicle. Means (21), traveling state determining means (13) for determining whether or not the direction indicating means is lit, and determining whether the host vehicle is traveling at a predetermined speed or higher for a predetermined time, and the direction It is determined that the notification means (16) for notifying that the instruction means is turned on, and that the direction instruction means is turned on, and that the host vehicle is traveling at a predetermined speed or higher for a predetermined time. In this case, the apparatus includes a notification control unit (13) for controlling the driver to notify that the direction indicating unit is lit through the notification unit.
前記構成を有する請求項1に係る運転支援装置では、自車両の方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記方向指示手段が消灯される。
これにより、自車両の方向指示手段を点灯後、車線変更や右左折をして、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に消灯することができると共に、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段を消灯して走行することが可能となる。このため、自車両の走行中における方向指示手段の消灯忘れを確実に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、方向指示手段を自動的に消灯することが可能となる。
In the driving support device according to
As a result, after turning on the direction indication means of the host vehicle, it is possible to turn off the lane or turn left and right and drive automatically for a predetermined time at a speed exceeding the predetermined speed, and also go straight ahead after canceling the lane change and turning left and right In this case, even if the driver does not recognize the turning on of the direction indicating means, it is possible to automatically turn off the direction indicating means when traveling at a predetermined speed or more for a predetermined time. For this reason, it becomes possible to reliably prevent forgetting to turn off the direction indicating means while the host vehicle is traveling. Further, in the case of lighting of the direction indicating means such as waiting for a signal, the lighting can be surely continued even if the driver does not recognize the lighting of the direction indicating means, and after turning right and left, The instruction means can be automatically turned off.
また、請求項2に係る運転支援装置では、方向指示手段を消灯させるように制御した場合には、報知手段を介して運転者に該方向指示手段が消灯した旨が報知されるため、方向指示手段の消灯を運転者に確実に認識させることができる。
In the driving support device according to
更に、請求項3に係る運転支援装置では、自車両の方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、報知手段を介して運転者に該方向指示手段が点灯されている旨が報知される。
これにより、自車両の方向指示手段を点灯後、車線変更や右左折後、方向指示手段の消灯を忘れていても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段の消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。また、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段の消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。このため、自車両の走行中における方向指示手段の消灯忘れを確実に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、運転者が方向指示手段の点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に方向指示手段の消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。
Further, in the driving support device according to claim 3, when it is determined that the direction indicating means of the own vehicle is turned on and it is determined that the own vehicle is traveling at a predetermined speed or more for a predetermined time, The driver is informed through the notification means that the direction indicating means is lit.
As a result, after turning on the direction indication means of the host vehicle, after turning the lane or turning left or right, even if you forget to turn off the direction indication means, driving automatically forgetting to turn off the direction indication means when driving for a predetermined time at a speed exceeding the predetermined speed The user can be surely recognized that he has forgotten to turn off the lights. In addition, when driving straight ahead after changing lanes or turning left and right, the driver automatically forgets to turn off the direction indicator when driving for a predetermined time at a speed exceeding the specified speed even if the driver does not recognize the lighting of the direction indicator. The user can be surely recognized that he has forgotten to turn off the lights. For this reason, it becomes possible to reliably prevent forgetting to turn off the direction indicating means while the host vehicle is traveling. In the case of lighting of the direction indicating means such as waiting for a signal, the lighting can be surely continued even if the driver does not recognize the lighting of the direction indicating means, and after turning right and left, Even if the driver does not recognize the lighting of the direction indicating means, the driver can automatically notify the driver that he / she has forgotten to turn off the direction instructing means when he / she travels at a predetermined speed or more for a predetermined time, and can reliably recognize the forgetting to turn off. .
以下、本発明に係る運転支援装置について具体化した実施例1及び実施例2に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the driving support device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on the first and second embodiments.
先ず、実施例1に係る運転支援装置の概略構成について図1に基づいて説明する。
図1は実施例1に係る運転支援装置1を示したブロック図である。
First, a schematic configuration of the driving support apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a
図1に示すように、実施例1に係る運転支援装置1は、ナビゲーション装置2と、このナビゲーション装置2に対して電気的に接続された方向指示器ECU(Electronic Control Unit)3を基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。
As shown in FIG. 1, the
このナビゲーション装置2は、自車の現在位置(以下、「自車位置」という。)を検出する現在地検出処理部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部13と、操作者からの操作を受け付ける操作部14と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、道路交通情報センタ(VICS:登録商標)等の情報センタとの間で相互に通信を行う通信装置17と、から構成されている。また、ナビゲーション制御部13には、自車の走行速度を検出する車速センサ21と、他車両に左方向への操舵を知らせる左方向指示器52Aと右方向への操舵を知らせる右方向指示器52Bのそれぞれの点灯を指示する点灯指示信号と消灯を指示する消灯指示信号とを入力可能な方向指示スイッチ51とが接続されている。従って、運転者は、この方向指示スイッチ51を操作することによって、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bのいずれかを選択して点灯又は消灯することができる。
The
そして、ナビゲーション装置2は、通信装置17を介して道路交通情報センタ(VICS)から警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信することが可能に構成されている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、後述のVICSリンクID、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通規制情報の場合、後述のVICSリンクID、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
The
また、通信装置17は、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系に接続して使用することができる。そして、放送衛星によるCS放送、BS放送、地上波ディジタルテレビ放送、FM多重放送等を利用する通信系に接続して使用することもできる。更に、高度道路交通システム(ITS)において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム(ETC)、狭域通信システム(DSRC)等の通信系に接続して使用することもできる。
The
以下に、ナビゲーション装置2を構成する各構成要素について説明する。
図1に示すように、現在地検出処理部11は、GPS31、地磁気センサ32、距離センサ33、ステアリングセンサ34、方位検出部としてのジャイロセンサ35、高度計(図示せず)等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物(例えば、交差点)までの距離等を検出することが可能となっている。
Below, each component which comprises the
As shown in FIG. 1, the current location
具体的には、GPS31は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在位置及び現在時刻を検出し、地磁気センサ32は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、距離センサ33は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサ33としては、例えば、自車の車輪(図示せず)の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を2回積分して距離を検出するセンサ等を使用することができる。
Specifically, the GPS 31 detects the current position and current time of the vehicle on the earth by receiving radio waves generated by an artificial satellite, and the
また、ステアリングセンサ34は自車の舵(だ)角を検出する。ここで、ステアリングセンサ34としては、例えば、ステアリングホイール(図示せず)の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
The
そして、ジャイロセンサ35は自車の旋回角を検出する。ここで、ジャイロセンサ35としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサ35によって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
And the
また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記憶媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記憶された地図情報DB25、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、実施例1においては、データ記録部12の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを外部記憶装置として使用することができる。また、メモリーカード、磁気テープ、磁気ドラム、CD、MD、DVD、光ディスク、MO、ICカード、光カード等を外部記憶装置として使用することもできる。
The
また、データ記録部12には、道路交通情報センタ(VICS)から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時刻等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報が格納されている。また、データ記録部12には、道路交通情報センタ(VICS)から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報が格納されている。
In addition, the
また、地図情報DB25には、ナビゲーション装置2の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報26が格納されている。ここで、ナビ地図情報26には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路(リンク)に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のPOI(Point of Interest)に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。
そして、地図情報DB25の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置17を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
The
The contents of the
ここで、特に地図表示データとしては、10km×10kmで区画された2次メッシュをベースに4分割(長さ1/2)、16分割(1/4)、64分割(1/8)されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい64分割サイズのユニットは、約1.25km四方の大きさである。
Here, in particular, the map display data is divided into 4 (
また、ノードデータとしては、実際の道路の分岐点(交差点、T字路等も含む)、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標(位置)、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクの識別番号であるリンクIDのリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ(高度)等に関するデータ等が記録される。 Node data includes actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node point coordinates (positions) set for each road according to the radius of curvature, etc., nodes A node attribute indicating whether or not is a node corresponding to an intersection, a connection link number list which is a list of link IDs which are identification numbers of links connected to the node, and a list of node numbers of nodes adjacent to the node via the link Are recorded on the adjacent node number list, the height (altitude) of each node point, and the like.
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道(ランプウェイ)、料金所(インターチェンジ)等に関するデータが記録される。 Link data includes the width of the road to which the link belongs, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of lanes on the road, the number of lanes decreasing, and the width of the link data. The data indicating the radius, crossing, T-junction, corner entrance and exit, etc. with respect to the corner, data representing the downhill road, uphill road, etc. In addition to roads such as national roads, prefectural roads, narrow streets, etc., data representing toll roads such as national highways, urban highways, general toll roads, and toll bridges are recorded. Furthermore, regarding toll roads, data relating to entrance roads (rampways), toll gates (interchanges) and the like of toll roads are recorded.
また、探索データとしては、設定された目的地までの経路を探索及び表示する際に使用されるデータについて記録されており、ノードを通過する際のコスト(以下、ノードコストという)や道路を構成するリンクのコスト(以下、リンクコストという)からなる探索コストを算出する為に使用するコストデータ、経路探索により選択された誘導経路を液晶ディスプレイ15の地図上に表示するための経路表示データ等から構成されている。
In addition, as search data, data used for searching and displaying a route to a set destination is recorded, and costs for passing through a node (hereinafter referred to as node cost) and roads are configured. Cost data used for calculating a search cost including a link cost (hereinafter referred to as a link cost), route display data for displaying a guidance route selected by the route search on a map of the
また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のPOIに関するデータがPOIを特定するIDとともに記録される。なお、前記地図情報DB25には、所定の情報をナビゲーション装置2のスピーカ16によって出力するための音声出力データも記録される。
Further, as store data, data on POIs such as hotels, hospitals, gas stations, parking lots, and tourist facilities in each region are recorded together with IDs that identify the POIs. In the
また、図1に示すように、ナビゲーション装置2を構成するナビゲーション制御部13は、ナビゲーション装置2の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述の各方向指示器52A、52Bが点灯された状態で自車両が所定速度以上(例えば、時速10km以上である。)で所定時間(例えば、約10秒間である。)走行した場合には、各方向指示器52A、52Bを消灯すると共に該消灯を報知する処理プログラム等(図2参照)が記憶されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ45等を備えている。また、RAM42には、各方向指示器52A、52Bが点灯された状態で自車両が所定速度以上(例えば、時速10km以上である。)で走行した時間を計測するための方向指示器カウンタ42Aが設けられている。尚、エンジン始動時には、方向指示器カウンタ42Aのカウント値には、「0」が代入されて記憶されている。
ここで、前記RAM42、ROM43、フラッシュメモリ44等としては半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としては、CPU41に代えてMPU等を使用することも可能である。
As shown in FIG. 1, the
Here, a semiconductor memory, a magnetic core, or the like is used as the
また、実施例1においては、前記ROM43に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部12に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ44に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。
In the first embodiment, various programs are stored in the
更に、前記ナビゲーション制御部13には、操作部14、液晶ディスプレイ15、スピーカ16、通信装置17の各周辺装置(アクチュエータ)が電気的に接続されている。
Furthermore, the
操作部14は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部14としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。更に、液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
The
また、液晶ディスプレイ15には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ15の代わりに、CRTディスプレイ、プラズマディスプレイ等を使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することも可能である。
The
また、スピーカ16は、ナビゲーション制御部13からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声案内を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「200m先、○○交差点を右方向です。」や「方向指示器を消灯しました。」等がある。なお、スピーカ16より出力される音声としては、合成された音声のほかに、各種効果音、予めテープやメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
Further, the
そして、通信装置17は、地図情報配信センタと通信を行う通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ(VICS)等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する。また、通信装置17はLAN、WAN、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信装置17は道路交通情報センタ(VICS)からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報から成るFM多重情報を、FM放送局を介してFM多重放送として受信するFM受信機を備える。尚、前記ビーコンレシーバ及びFM受信機は、ユニット化されてVICSレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
And the
また、方向指示器ECU3は、ナビゲーション制御部13から送信された制御情報を受信するデータ受信部3Aを備えると共に、この受信した制御情報に基づき各方向指示器52A、52Bの点灯を制御する制御回路部3Bを備えている。
The direction indicator ECU 3 includes a data receiving unit 3A that receives control information transmitted from the
次に、上記のように構成された運転支援装置1のナビゲーション制御部13が実行する各方向指示器52A、52Bを自動消灯すると共に該消灯を運転者に報知する処理について図2に基づき説明する。
図2は実施例1に係る運転支援装置1のナビゲーション制御部13が実行する各方向指示器52A、52Bを自動消灯すると共に該消灯を運転者に報知する処理を示すフローチャートである。尚、図2にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置2のナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、CPU41により一定時間毎(例えば、10msec〜100msec毎)に実行される。
Next, a process for automatically turning off each of the
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of automatically turning off each of the
図2に示すように、先ず、ステップ(以下、Sと略記する)11において、CPU41は、方向指示スイッチ51を介して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯指示信号が入力されて、方向指示器ECU3に対して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を指示する点灯制御信号を出力したか否か、即ち、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bが点灯されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、方向指示器ECU3に対して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を指示する点灯制御信号を出力していない、即ち、各方向指示器52A、52Bが点灯されていないと判定した場合には(S11:NO)、CPU41は、後述のS17の処理に移行する。
As shown in FIG. 2, first, in step (hereinafter abbreviated as S) 11, the
一方、方向指示器ECU3に対して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を指示する点灯制御信号を出力している、即ち、各方向指示器52A、52Bが点灯されていると判定した場合には(S11:YES)、CPU41は、S12の処理に移行する。S12において、CPU41は、車速センサ21を介して自車両が所定速度以上(例えば、時速10km以上である。)で走行しているか否か、即ち、信号待ち中等でないか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車両が所定速度以上で走行していない場合には(S12:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
On the other hand, a lighting control signal that instructs the direction indicator ECU 3 to turn on the
また一方、自車両が所定速度以上で走行している場合には(S12:YES)、CPU41は、S13の処理に移行する。S13において、CPU41は、方向指示器カウンタ42Aをカウントアップする。例えば、CPU41は、方向指示器カウンタ42Aのカウント値を読み出し、該カウント値に「1」加算して、再度、方向指示器カウンタ42Aに記憶する。
On the other hand, when the host vehicle is traveling at a predetermined speed or more (S12: YES), the
続いて、S14において、CPU41は、方向指示器カウンタ42Aのカウント値を再度読み出すと共に、ROM43から予め記憶される上限値を読み出し、方向指示器カウンタ42Aのカウント値が上限値以上になったか否かを判定する判定処理を実行する。
尚、この上限値は、自車両が所定速度以上(例えば、時速10km以上である。)で予め定められる所定時間(例えば、約10秒間である。)走行したときに、前記方向指示器カウンタ42Aのカウント値が達するカウント値である。従って、図2にフローチャートで示されるプログラムが100msec毎に実行されて、上記S13の処理において、方向指示器カウンタ42Aのカウント値に「1」加算されて、自車両が所定速度以上(例えば、時速10km以上である。)で約10秒間走行した場合の方向指示器カウンタ42Aのカウント値を上限値とした場合には、該上限値は「100」カウントである。
Subsequently, in S14, the
The upper limit value is determined when the host vehicle travels at a predetermined speed or higher (for example, 10 km / h or higher) for a predetermined time (for example, about 10 seconds). This is the count value that the count value reaches. Therefore, the program shown in the flowchart of FIG. 2 is executed every 100 msec, and in the process of S13, “1” is added to the count value of the
そして、方向指示器カウンタ42Aのカウント値が上限値未満の場合には(S14:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
一方、方向指示器カウンタ42Aのカウント値が上限値以上の場合には(S14:YES)、CPU41は、S15の処理に移行する。S15において、CPU41は、方向指示器ECU3に対して各方向指示器52A、52Bの消灯を指示する(点灯を解除する)消灯制御信号を出力する。これにより、方向指示器ECU3は、この消灯制御信号をデータ受信部3Aを介して受信した場合には、制御回路部3Bを介して各方向指示器52A、52Bを消灯するように制御する。
尚、CPU41は、方向指示スイッチ51を介して各方向指示器52A、52Bの消灯を指示する消灯指示信号が入力された場合には、方向指示器ECU3に対して各方向指示器52A、52Bの消灯を指示する(点灯を解除する)消灯制御信号を出力する。
Then, when the count value of the
On the other hand, when the count value of the
When the turn-off instruction signal for instructing the turn-off of each
続いて、S16において、CPU41は、スピーカ16を介して、運転者に各方向指示器52A、52Bを消灯した旨を音声報知する。例えば、CPU41は、スピーカ16を介して「方向指示器を消灯しました。」と音声報知する。
その後、S17において、CPU41は、方向指示器カウンタ42Aのカウント値を読み出し、このカウント値に「0」を代入して再度、方向指示カウンタ42Aに記憶し、該方向指示器カウンタ42Aを初期化後、当該処理を終了する。
Subsequently, in S16, the
Thereafter, in S17, the
ここで、左方向指示器52A、右方向指示器52Bは、方向指示手段を構成する。また、CPU41、RAM42、ROM43は、点灯判定手段、走行状態判定手段を構成する。また、車速センサ21は、車速検出手段として機能する。また、CPU41、RAM42、ROM43、方向指示器ECU3は、消灯制御手段を構成する。また、スピーカ16は、報知手段として機能する。
Here, the
以上詳細に説明した通り、実施例1に係る運転支援装置1は、自車両の左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを点灯後、所定速度以上(例えば、時速10km以上である。)で走行すると、一定時間毎に(例えば、10msec〜100msec毎である。)に方向指示器カウンタ42Aのカウント値がカウントアップされて、車線変更や右左折をして所定時間(例えば、約10秒間である。)走行すると、方向指示器カウンタ42Aが上限値に達し(S11〜S14:YES)、自動的に消灯することができる(S15)と共に、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると方向指示器カウンタ42Aが上限値に達し(S11〜S14:YES)、自動的に左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを消灯して走行することが可能となる(S15)。このため、自車両の走行中における左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの消灯忘れを確実に防ぎ、交差点等に直進で進入した際の、事故を未然に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯の場合においては、運転者が左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを自動的に消灯することが可能となる(S11〜S15)。
また、CPU41は、方向指示器カウンタ42Aが上限値に達し(S11〜S14:YES)、自動的に左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを消灯させるように制御した場合には(S11〜S15)、スピーカ16を介して運転者に該左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを消灯した旨を報知するため、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの消灯を運転者に確実に認識させることができる。
As described above in detail, the driving
Further, when the
次に、実施例2に係る運転支援装置100について図3に基づいて説明する。尚、以下の説明において上記図1及び図2の実施例1に係る運転支援装置1の構成と同一符号は、上記実施例1に係る運転支援装置1の構成と同一あるいは相当部分を示すものである。
この実施例2に係る運転支援装置100の概略構成は、実施例1に係る運転支援装置1とほぼ同じ構成である。また、各種制御処理も実施例1に係る運転支援装置1とほぼ同じ制御処理である。
ただし、実施例1に係る運転支援装置1が、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを点灯した状態で、所定速度以上で所定時間走行した場合に、各方向指示器52A、52Bを自動的に消灯したが、実施例2に係る運転支援装置100は、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを点灯した状態で、所定速度以上で所定時間走行した場合に、各方向指示器52A、52Bを自動的に消灯しないで、消灯忘れを運転者に報知する点で実施例1に係る運転支援装置1と異なっている。
Next, the driving assistance apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, the same reference numerals as those of the driving
The schematic configuration of the driving support apparatus 100 according to the second embodiment is substantially the same as that of the driving
However, when the driving
ここで、実施例2に係る運転支援装置100のナビゲーション制御部13が実行する各方向指示器52A、52Bを自動的に消灯しないで、消灯忘れを運転者に報知する処理について図3に基づき説明する。
図3は実施例2に係る運転支援装置100のナビゲーション制御部13が実行する各方向指示器52A、52Bの消灯忘れを運転者に報知する処理を示すフローチャートである。尚、図3にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置2のナビゲーション制御部13が備えているROM43に記憶されており、CPU41により一定時間毎(例えば、10msec〜100msec毎)に実行される。
Here, a process for notifying the driver of forgetting to turn off the lights without automatically turning off the
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of notifying the driver of forgetting to turn off the
図3に示すように、先ず、S21において、CPU41は、方向指示スイッチ51を介して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯指示信号が入力されて、方向指示器ECU3に対して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を指示する点灯制御信号を出力したか否か、即ち、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bが点灯されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、方向指示器ECU3に対して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を指示する点灯制御信号を出力していない、即ち、各方向指示器52A、52Bが点灯されていないと判定した場合には(S21:NO)、CPU41は、後述のS26の処理に移行する。
As shown in FIG. 3, first, in S21, the
一方、方向指示器ECU3に対して左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を指示する点灯制御信号を出力している、即ち、各方向指示器52A、52Bが点灯されていると判定した場合には(S21:YES)、CPU41は、S22乃至S24において、上記S12乃至S14の処理を実行する。
On the other hand, a lighting control signal that instructs the direction indicator ECU 3 to turn on the
そして、方向指示器カウンタ42Aのカウント値が上限値未満の場合には(S24:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
一方、方向指示器カウンタ42Aのカウント値が上限値以上の場合には(S24:YES)、CPU41は、S25の処理に移行する。S25において、CPU41は、スピーカ16を介して、運転者に左方向指示器52A又は右方向指示器52Bが点灯されている旨を音声報知する。例えば、CPU41は、スピーカ16を介して「方向指示器が点灯されています。」と音声報知する。
その後、S26において、CPU41は、方向指示器カウンタ42Aのカウント値を読み出し、このカウント値に「0」を代入して再度、方向指示カウンタ42Aに記憶し、該方向指示器カウンタ42Aを初期化後、当該処理を終了する。
Then, when the count value of the
On the other hand, when the count value of the
Thereafter, in S26, the
ここで、左方向指示器52A、右方向指示器52Bは、方向指示手段を構成する。また、CPU41、RAM42、ROM43は、点灯判定手段、走行状態判定手段、報知制御手段を構成する。また、車速センサ21は、車速検出手段として機能する。また、スピーカ16は、報知手段として機能する。
Here, the
以上詳細に説明した通り、実施例2に係る運転支援装置100は、自車両の左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを点灯後、所定速度以上(例えば、時速10kmである。)で走行すると、一定時間毎に(例えば、10msec〜100msec毎である。)に方向指示器カウンタ42Aのカウント値がカウントアップされて、左方向指示器52A又は右方向指示器52Bを点灯した状態で車線変更や右左折をして所定時間(例えば、約10秒間である。)走行すると、方向指示器カウンタ42Aが上限値に達し(S21〜S24:YES)、自動的に左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。また、車線変更や右左折を取りやめて直進した場合に、運転者が左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。このため、自車両の走行中における左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの消灯忘れを確実に防ぎ、交差点等に直進で進入した際の、事故を未然に防ぐことが可能となる。また、信号待ち中等の方向指示手段の点灯の場合においては、運転者が左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を認識していなくても該点灯を確実に続行することが可能となると共に、右左折後、運転者が左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの点灯を認識していなくても、所定速度以上で所定時間走行すると自動的に左方向指示器52A又は右方向指示器52Bの消灯忘れを運転者に報知して、消灯忘れを確実に認識させることができる。
As described above in detail, the driving support apparatus 100 according to the second embodiment travels at a predetermined speed or higher (for example, 10 km / h) after turning on the
尚、本発明は前記実施例1及び実施例2に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to the said Example 1 and Example 2, Of course, various improvement and deformation | transformation are possible within the range which does not deviate from the summary of this invention.
1、100 運転支援装置
2 ナビゲーション制御部
3 方向指示器ECU
13 ナビゲーション制御部
21 車速センサ
41 CPU
42 RAM
42A 方向指示器カウンタ
43 ROM
51 方向指示スイッチ
52A 左方向指示器
52B 右方向指示器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100
13
42 RAM
42A Direction indicator counter 43 ROM
51
Claims (3)
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記方向指示手段を消灯させるように制御する消灯制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 Lighting determination means for determining whether or not the direction indicating means of the host vehicle is lit;
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
A traveling state determining unit that determines that the direction indicating unit is lit and determines whether the host vehicle is traveling at a predetermined speed or more for a predetermined time;
When it is determined that the direction indicating means is turned on, and when it is determined that the host vehicle is traveling at a predetermined speed or more for a predetermined time, an extinguishing control means for controlling the direction indicating means to be extinguished. When,
A driving support apparatus comprising:
前記消灯制御手段は、前記方向指示手段を消灯させるように制御した場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が消灯した旨を報知することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 Informing means for informing that the direction indicating means is extinguished,
2. The light extinguishing control means, when controlling to turn off the direction indicating means, notifies the driver that the direction indicating means is extinguished via the notifying means. The driving assistance apparatus as described.
自車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行しているか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記方向指示手段が点灯されている旨を報知する報知手段と、
前記方向指示手段が点灯されていると判定され、且つ、自車両が所定速度以上で所定時間走行していると判定された場合には、前記報知手段を介して運転者に該方向指示手段が点灯されている旨を報知するように制御する報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。 Lighting determination means for determining whether or not the direction indicating means of the host vehicle is lit;
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
A traveling state determining unit that determines that the direction indicating unit is lit and determines whether the host vehicle is traveling at a predetermined speed or more for a predetermined time;
Informing means for informing that the direction indicating means is lit,
When it is determined that the direction indicating means is lit and it is determined that the host vehicle is traveling at a predetermined speed or higher for a predetermined time, the direction indicating means is provided to the driver via the notification means. Notification control means for controlling to notify that it is lit,
A driving support apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006152562A JP2007320431A (en) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | Driving support device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007320431A true JP2007320431A (en) | 2007-12-13 |
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ID=38853599
Family Applications (1)
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JP2006152562A Abandoned JP2007320431A (en) | 2006-05-31 | 2006-05-31 | Driving support device |
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010105608A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Tokai Rika Co Ltd | Direction indicator |
-
2006
- 2006-05-31 JP JP2006152562A patent/JP2007320431A/en not_active Abandoned
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