JP2008050783A - Telescopic arm and dust collector equipped with this - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surely telescopable telescopic arm. <P>SOLUTION: This telescopic arm 1 comprises an outer arm 2, an inner arm 3 telescopically inserted into the outer arm 2, a telescopic mechanism 11 for telescoping the inner arm 3 relative to the outer arm 2, and a hydraulic cylinder 41 for driving the telescopic mechanism 11. The telescopic mechanism 11 comprises a pantograph mechanism 12 to which inner and outer links 14, 13 rotatably connected to each other at the crossing part are connected in the longitudinal direction. Since the pantographs 12, 12 are arranged parallel with each other in the lateral direction, the telescoping operation of the telescopic mechanism 11 can be stably performed and both extending and retracting operations of the arm can be stably performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降アームとこれを用いてレーキによりスクリーンに捕捉した塵芥を掻き揚げる除塵機に関する。   The present invention relates to a lifting arm and a dust remover that uses this to lift up dust trapped on a screen by rake.

従来、伸縮アームとして、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、テレスコピック式クラムシェルの多段伸縮アームを伸縮させる油圧シリンダを備えたものが知られており、多段伸縮アームは、アウタアームと、セカンドアームと、インナアームとからなる３段構成のテレスコピックアームである。インナアームはセカンドアームの内側に、セカンドアームはアウタアームの内側にそれぞれ伸縮可能に挿入されている。インナアームの内部に備えられたアーム伸縮用の油圧シリンダは、シリンダチューブがインナアームに支持され、シリンダロッドの先端部分がセカンドアームに支持されている。テレスコピックアームは、支持ロープ、押し込みロープをそれぞれ２本ずつ有している（例えば特許文献１）。   Conventionally, a telescopic arm that is driven by pressure oil discharged from a hydraulic pump and includes a hydraulic cylinder that expands and contracts a multistage telescopic arm of a telescopic clamshell is known. The multistage telescopic arm includes an outer arm and a second arm. This is a three-stage telescopic arm composed of an arm and an inner arm. The inner arm is inserted into the second arm, and the second arm is inserted into the outer arm so as to be extendable. The hydraulic cylinder for arm expansion / contraction provided in the inner arm has a cylinder tube supported by the inner arm and a tip end portion of the cylinder rod supported by the second arm. The telescopic arm has two support ropes and two push ropes (for example, Patent Document 1).

しかし、上記の伸縮アームでは、先端のインナーアームに伸縮用の油圧シリンダを設けているため、伸縮アームの先端を水中などに挿入する場合、アームを水密処理しないと、作動油などが水中に流出する虞がある。   However, in the telescopic arm described above, the telescopic hydraulic cylinder is provided on the inner arm at the tip, so when inserting the tip of the telescopic arm into the water or the like, if the arm is not watertight, the hydraulic oil will flow into the water. There is a risk of doing.

ところで、除塵機として、所謂熊手ワイヤーロープ式、ロータリー熊手式、伸縮装置付熊手式などのものが知られており、熊手ワイヤーロープ式では、線状体により吊設した熊手を、水路に配置したスクリーンの前面に沿って昇降し、また、ロータリー熊手式（例えば特許文献２）では、水路に没した下端ホイールと水路上の駆動用上端ホイールとによりエンドレスコンベヤを形成し、このエンドレスコンベヤによりスクリーンに沿って熊手を移動する。   By the way, as a dust remover, the so-called rake wire rope type, rotary rake type, rake type with a telescopic device, etc. are known. In the rake wire rope type, a rake suspended by a linear body is arranged in a water channel. In the rotary rake type (for example, Patent Document 2), an endless conveyor is formed by a lower end wheel submerged in a water channel and an upper end wheel for driving on the water channel. Move the rake along.

そして、上記ロータリー熊手式では、スクリーンの傾斜角を比較的自由に設定することができると共に、深度条件にも制約を受け難い面があるが、下端ホイール及びコンベヤのチェーンが常時水没するため、メンテナンス性の問題があり、また、熊手の姿勢を変更できないため、スクリーンに木片などが食い込み、熊手が移動できなくなると、復旧作業に手間がかかり、深度の大きいスクリーンに設置するには不向きである。   In the above rotary rake type, the tilt angle of the screen can be set relatively freely and the depth condition is not easily restricted. However, the lower end wheel and the conveyor chain are always submerged, so that the maintenance is difficult. Since the posture of the rake cannot be changed, if a piece of wood or the like bites into the screen and the rake cannot move, it takes time for the restoration work and it is not suitable for installation on a screen with a large depth.

一方、従来の熊手ワイヤー式（例えば特許文献３）のものでは、熊手の左右のローラをスクリーンに沿って昇降し、さらに熊手には開閉ロープが取付けられており、その開閉ロープを緩めて熊手が閉まり、スクリーンに付着した塵芥を掻き上げるが、熊手が自重降下するため、水流に流されたり、スクリーン前面の塵芥に乗り上げたりして異常姿勢となり、除塵不可となることがある。   On the other hand, in the conventional rake wire type (for example, Patent Document 3), the left and right rollers of the rake are moved up and down along the screen, and an open / close rope is attached to the rake. It closes and scrapes the dust adhering to the screen. However, because the rake falls by its own weight, it may be thrown into the water flow or ride on the dust on the front of the screen to become an abnormal posture and may not be able to remove dust.

そして、従来の除塵機は、いずれもスクリーンで捕捉した塵芥を取り除くことはできるが、スクリーン前方に浮遊する流木などを取り除くことはできず、別途、専用のクレーンや作業船を必要としていた。
特開２００３−９７５０７号公報 特開昭６２−３３９１７号公報 実公昭５９−３４５８７号公報 All conventional dust removers can remove dust trapped on the screen, but cannot remove driftwood floating in front of the screen, and require a dedicated crane or work boat.
JP 2003-97507 A JP-A-62-33917 Japanese Utility Model Publication No.59-34587

そこで、本発明は、伸縮動作を確実に行うことができ、また、先端を水中に入れて行う作業に適した伸縮アームとこれを用いた除塵機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a telescopic arm that can reliably perform an expansion / contraction operation and is suitable for an operation performed by putting the tip into water, and a dust remover using the same.

請求項１の発明は、アウターアームと、このアウターアーム内に伸縮自在に挿入したインナーアームと、このインナーアームを前記アウターアームに対して伸縮する伸縮機構と、この伸縮機構を駆動する伸縮駆動手段とを備えた伸縮アームにおいて、前記伸縮機構は、交差部で回動自在に連結した内，外リンクを長さ方向に複数連結したパンタグラフ機構を備え、前記パンタグラフ機構を幅方向に並設してなるものである。   The invention of claim 1 includes an outer arm, an inner arm inserted into the outer arm so as to be stretchable, a telescopic mechanism for expanding and contracting the inner arm with respect to the outer arm, and a telescopic driving means for driving the telescopic mechanism. The telescopic arm includes a pantograph mechanism in which a plurality of outer links are coupled in the length direction, and the pantograph mechanisms are arranged in parallel in the width direction. It will be.

また、請求項２の発明は、前記伸縮駆動手段が油圧伸縮装置であり、この油圧伸縮装置を前記アウターアームの基端側に設けたものである。   According to a second aspect of the present invention, the expansion / contraction driving means is a hydraulic expansion / contraction device, and the hydraulic expansion / contraction device is provided on the base end side of the outer arm.

また、請求項３の発明は、前記油圧伸縮装置が油圧シリンダであり、この油圧シリンダの伸長により前記パンダグラフ機構を収縮するものである。   According to a third aspect of the present invention, the hydraulic expansion / contraction device is a hydraulic cylinder, and the panda graph mechanism is contracted by the extension of the hydraulic cylinder.

また、請求項４の発明は、水路に設置したスクリーンと、このスクリーンの前面に昇降可能に設けられ前記スクリーンの塵芥を掻き揚げるレーキとを備えた除塵機において、水路上に設けられた起伏アームを備え、この起伏アームに前記伸縮アームを揺動可能に設け、この伸縮アームの先端側にレーキ取付体を設け、このレーキ取付体には、前記スクリーン係合位置と非係合位置に開閉するレーキを設けたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a dust removal apparatus comprising a screen installed in a water channel and a rake provided on the front surface of the screen so as to be lifted and lowered to sweep up the dust on the screen. The telescopic arm is swingably provided on the hoisting arm, and a rake mounting body is provided on the distal end side of the telescopic arm. The rake mounting body opens and closes to the screen engaging position and the non-engaging position. A rake is provided.

請求項１の構成によれば、伸縮機構はパンタグラフ機構を幅方向に並設しているため、伸縮機構の伸縮動作を安定して行うことができ、伸長及び収縮の両動作を安定して行うことができる。   According to the structure of Claim 1, since the expansion-contraction mechanism has arranged the pantograph mechanism in the width direction, the expansion-contraction operation | movement of an expansion-contraction mechanism can be performed stably, and both expansion | extension and shrinkage | contraction operations are performed stably. be able to.

また、請求項２の構成によれば、基端側の油圧伸縮装置によりパンタグラフ機構を駆動するから、伸縮アームの先端側を水中に入れて作業を行っても、油圧伸縮装置が水に晒されることがなく、油などが水中に漏れることもない。   Further, according to the configuration of the second aspect, since the pantograph mechanism is driven by the hydraulic expansion / contraction device on the base end side, the hydraulic expansion / contraction device is exposed to water even if the distal end side of the expansion / contraction arm is placed in water. And no oil leaks into the water.

また、請求項３の構成によれば、油圧シリンダは、一般的に、伸長時の押す力の方が、収縮時の引く力より安定して大きいから、伸縮アームの収縮動作時に安定した大きな駆動力が得られる。   According to the third aspect of the present invention, the hydraulic cylinder generally has a large pressing force during the contraction operation of the telescopic arm because the pushing force during the expansion is stably larger than the pulling force during the contraction. Power is obtained.

また、請求項４の構成によれば、伸縮アームを伸長し、レーキをスクリーン係合位置に合わせ、伸縮アームをスクリーンに沿って収縮することにより、レーキが塵芥を掻き上げるから、垂直を含むスクリーンに対応可能となる。そして、掻き揚げた塵芥は、伸縮アームを収縮すると共に、起伏アームを起こし、開閉アームを開くことにより水路上の所定場所に落下集積することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the extendable arm is extended, the rake is adjusted to the screen engagement position, and the extendable arm is contracted along the screen, so that the rake scrapes up the dust. It becomes possible to cope with. Then, the dust that has been lifted up can contract the telescopic arm, raise the hoisting arm, and open and close the open / close arm to be collected at a predetermined location on the water channel.

本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。各実施例では、従来とは異なる伸縮アームを採用することにより、従来にない機能を付加した伸縮アームとこれを用いた除塵機が得られ、その伸縮アームとこれを用いた除塵機を夫々記述する。   Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below do not limit the contents of the present invention described in the claims. In addition, all of the configurations described below are not necessarily essential requirements of the present invention. In each embodiment, by adopting a telescopic arm different from the conventional one, a telescopic arm with an unprecedented function and a dust remover using the same can be obtained, and the telescopic arm and the dust remover using the same are respectively described. To do.

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。図１〜図１２は本発明の実施例１を示す。同図に示すように、伸縮アーム１は、アウターアーム２と、インナーアーム３とを備え、このインナーアーム３はアウターアーム２内に伸縮可能に挿入される。この例では、アウターアーム２とインナーアーム３は、角形鋼管からなり、アウターアーム２の先端内周には、前記インナーアーム３の外周を摺動する摺動部材４を設け、インナーアーム２の基端側外周には、前記アウターアーム２の内周を摺動する摺動部材５を設け、それら摺動部材４，５は、潤滑性と耐磨耗性を備えた材料からなり、角形鋼管の４面にそれぞれ複数のビスなどにより取付固定されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 12 show a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the telescopic arm 1 includes an outer arm 2 and an inner arm 3, and the inner arm 3 is inserted into the outer arm 2 so as to be telescopic. In this example, the outer arm 2 and the inner arm 3 are formed of square steel pipes, and a sliding member 4 that slides on the outer periphery of the inner arm 3 is provided on the inner periphery of the distal end of the outer arm 2. A sliding member 5 that slides on the inner periphery of the outer arm 2 is provided on the outer periphery on the end side. The sliding members 4 and 5 are made of a material having lubricity and wear resistance, and are made of a square steel pipe. Each of the four surfaces is fixedly attached by a plurality of screws.

また、前記摺動部材４の両側には、フラットバーなどからなる押え部材６，６を設け、これら押え部材６，６は溶着などによりアウターアーム２の内周に固定され、また、前記摺動部材５の両側には、フラットバーなどからなる押え部材７，７を４面に設け、これら押え部材７，７は溶着などによりインナーアーム３の外周に固定されている。さらに、前記インナーアーム３の基端は、４面をそれぞれ切起して拡大した拡大部８を設け、この拡大部８と前記摺動部材５との間に、前記押え部材７が設けられている。   Further, holding members 6 and 6 made of a flat bar or the like are provided on both sides of the sliding member 4, and these holding members 6 and 6 are fixed to the inner periphery of the outer arm 2 by welding or the like. On both sides of the member 5, pressing members 7, 7 made of flat bars or the like are provided on four surfaces, and these pressing members 7, 7 are fixed to the outer periphery of the inner arm 3 by welding or the like. Further, the base end of the inner arm 3 is provided with an enlarged portion 8 that is enlarged by cutting up four surfaces, and the pressing member 7 is provided between the enlarged portion 8 and the sliding member 5. Yes.

したがって、アウターアーム２の基端側からインナーアーム３を挿入することにより、摺動部材４がインナーアーム３に摺動すると共に、摺動部材５がアウターアーム２に摺動し、アウターアーム２内にインナーアーム３が伸縮可能に挿入される。   Therefore, by inserting the inner arm 3 from the base end side of the outer arm 2, the sliding member 4 slides on the inner arm 3 and the sliding member 5 slides on the outer arm 2. The inner arm 3 is inserted in the telescopic manner.

前記アウターアーム２とインナーアーム３内には、伸縮機構11が設けられ、この伸縮機構11は、二列のパンタグラフ機構12，12を備える。このパンタグラフ機構12は、先端側に向って斜め上向きの外リンク13と、これとは逆に先端側に向って斜め下向きの内リンク14とを複数備え、それら外リンク13と内リンク14の交差部を中央リンクピン15により回動可能に連結し、外リンク13の先端と内リンク14の基端とを連結リンクピン16により回動可能に連結する。尚、外リンク13と内リンク14とは同一形状である。   A telescopic mechanism 11 is provided in the outer arm 2 and the inner arm 3, and the telescopic mechanism 11 includes two rows of pantograph mechanisms 12 and 12. The pantograph mechanism 12 includes a plurality of outer links 13 obliquely upward toward the distal end and inner links 14 obliquely downward toward the distal end, and the intersection of the outer links 13 and the inner links 14. These parts are connected to each other by a central link pin 15 so as to be rotatable, and the distal end of the outer link 13 and the base end of the inner link 14 are connected to each other by a connecting link pin 16. The outer link 13 and the inner link 14 have the same shape.

そして、外リンク13の交差部には、前記中央リンクピン15を挿通する挿通孔131が穿設され、外リンク13の端部には、連結リンクピン16を挿通する挿通孔132が穿設されている。また、内リンク14の交差部には、前記中央リンクピン15を挿通する挿通孔141が穿設され、内リンク14の端部には、連結リンクピン16を挿通する挿通孔142が穿設されている。   An insertion hole 131 through which the central link pin 15 is inserted is formed at the intersection of the outer link 13, and an insertion hole 132 through which the connection link pin 16 is inserted is formed at the end of the outer link 13. ing. Further, an insertion hole 141 through which the central link pin 15 is inserted is formed at the intersection of the inner link 14, and an insertion hole 142 through which the connection link pin 16 is inserted is formed at the end of the inner link 14. ing.

また、中央リンクピン15の両端には、ピン孔15Ａ，15Ａが穿設され、連結リンクピン16の両端には、ピン孔16Ａ，16Ａが穿設されている。   Further, pin holes 15A and 15A are formed at both ends of the central link pin 15, and pin holes 16A and 16A are formed at both ends of the connecting link pin 16.

また、二列並んだパンタグラフ機構12，12の内リンク14，14は、図６に示すように、幅方向の中央連結管17と端部連結管18，18とにより一体化している。その中央連結管17は、内リンク14，14の挿通孔141，141に連通し、内リンク14，14の内面側に溶着などにより固定され、その端部連結管18は、内リンク14，14の挿通孔142，142に連通し、内リンク14，14の内面側に溶着などにより固定されている。   Further, the inner links 14 and 14 of the pantograph mechanisms 12 and 12 arranged in two rows are integrated by a central connecting pipe 17 and end connecting pipes 18 and 18 in the width direction as shown in FIG. The central connecting pipe 17 communicates with the insertion holes 141, 141 of the inner links 14, 14, and is fixed to the inner surface side of the inner links 14, 14 by welding or the like. The end connecting pipe 18 is connected to the inner links 14, 14 The inner links 14 and 14 are fixed to the inner surfaces of the inner links 14 and 14 by welding or the like.

そして、リンク13，14の交差部において、挿通孔131，141、中央連結管17、挿通孔141，131に中央リンクピン15を挿通し、この中央リンクピン15の両端にワッシャ19，19を挿通し、ワッシャ19の外側で前記ピン孔15Ａに割りピン20を挿着する。また、リンク13，14の端部において、挿通孔132，142、端部連結管18、挿通孔142，132に連結リンクピン16を挿通し、この連結リンクピン16の両端にワッシャ19，19を挿通し、ワッシャ19の外側で前記ピン孔16Ａに割りピン20を挿着する。   At the intersection of the links 13 and 14, the central link pin 15 is inserted into the insertion holes 131 and 141, the central connecting pipe 17, and the insertion holes 141 and 131, and the washers 19 and 19 are inserted into both ends of the central link pin 15. Then, the split pin 20 is inserted into the pin hole 15A outside the washer 19. Further, at the ends of the links 13 and 14, the connecting link pins 16 are inserted into the insertion holes 132 and 142, the end connecting pipe 18, and the inserting holes 142 and 132, and washers 19 and 19 are inserted at both ends of the connecting link pin 16. The split pin 20 is inserted into the pin hole 16A outside the washer 19.

伸縮アーム１の基端に位置するパンタグラフ機構12の基端交差部Ｋでは、前記幅方向両側の内リンク14，14の間に、前記中央連結管17を設けずに、該交差部Ｋをアウターアーム２基端の連結部材21に連結している。次に、この連結部材21について説明すると、図１０に示すように、アウターアーム２内の上下に固定する固定部22，22を形成し、これら固定部22，22間の中央と左右に、中央取付体23と左右取付体23Ａ，23Ａを設け、これら取付体23，23Ａはフラットバーなどからなる本体24の中央に挿通孔25を有する筒体26を備えてなり、本体24の中央に筒体26を溶着して固定している。また、本体24の両端を前記枠体22に溶着して固定し、中央取付体23と左右取付体23Ａ，23Ａとの間には、前記外リンク13と内リンク14とを挿通する開口部27が形成されている。   At the base end crossing portion K of the pantograph mechanism 12 located at the base end of the telescopic arm 1, the crossing portion K is formed as an outer portion without providing the central connecting pipe 17 between the inner links 14, 14 on both sides in the width direction. The arm 2 is connected to the connecting member 21 at the base end. Next, the connecting member 21 will be described. As shown in FIG. 10, fixing portions 22, 22 fixed up and down in the outer arm 2 are formed, and the center between the fixing portions 22, 22, A mounting body 23 and left and right mounting bodies 23A and 23A are provided. Each of the mounting bodies 23 and 23A includes a cylindrical body 26 having an insertion hole 25 in the center of a main body 24 made of a flat bar or the like. 26 is welded and fixed. Further, both ends of the main body 24 are welded and fixed to the frame body 22, and an opening 27 through which the outer link 13 and the inner link 14 are inserted between the central mounting body 23 and the left and right mounting bodies 23A, 23A. Is formed.

そして、アウターアーム２の外面から、固定部22の前記開口部27位置に、固定手段であるボルト22Ａを螺合することにより、固定部22が固定され、さらに、前記挿通孔25，25，25に連通する透孔28，28が、前記アウターアーム２に穿設されており、前記開口部27に交差部Ｋを配置した状態で、両端にピン孔29Ａ，29Ａを有する基端固定ピン29を、透孔28，挿通孔25，挿通孔131，141，挿通孔25，挿通孔141，131，挿通孔25，透孔28に挿通し、その両端に前記ワッシャ19を挿通すると共に、ピン孔29Ａに前記割ピン20を挿着して連結する。   Then, the fixing portion 22 is fixed by screwing a bolt 22A as fixing means from the outer surface of the outer arm 2 to the position of the opening 27 of the fixing portion 22, and further, the insertion holes 25, 25, 25 The base arm fixing pin 29 having pin holes 29A, 29A at both ends in a state where the outer arm 2 has a through hole 28, 28 formed in the outer arm 2 and the intersection K is disposed in the opening 27. The through hole 28, the insertion hole 25, the insertion holes 131, 141, the insertion hole 25, the insertion holes 141, 131, the insertion hole 25, and the through hole 28 are inserted into the both ends of the washer 19 and the pin hole 29A. The split pins 20 are inserted into and connected to each other.

前記基端交差部Ｋの外リンク13と内リンク14には、端部内リンク14Ａと端部外リンク13Ａが連結され、その端部内リンク14Ａは、内リンク14のほぼ２分の１の長さであり、両端に挿通孔142，141を備え、その端部外リンク13Ａは、外リンク13のほぼ２分の１の長さであり、両端に挿通孔142，141を備える。また、幅方向両側の端部内リンク14Ａ，14Ａは、挿通孔142，142位置において、前記端部連結管18により連結されている。   An end inner link 14A and an end outer link 13A are connected to the outer link 13 and the inner link 14 at the base end intersection K, and the end inner link 14A is approximately half the length of the inner link 14. The insertion holes 142 and 141 are provided at both ends, the end outer link 13A is approximately half the length of the outer link 13, and the insertion holes 142 and 141 are provided at both ends. Further, the end inner links 14A, 14A on both sides in the width direction are connected by the end connecting pipe 18 at the positions of the insertion holes 142, 142.

それら端部外リンク13Ａと端部内リンク14Ａの基端は、伸縮駆動手段の連結具31が連結される。この連結具31は、両側のパンタグラフ機構12，12の端部を挿入する三股状の先端部32Ａ，32，32Ａを有し、これら先端部32Ａ，32，32Ａには挿通孔33，33，33が穿設され、先端部32Ａ，32間に、端部内，外リンク13Ａ，14Ａの基端を配置すると共に、先端部32，32Ａ間に、端部内，外リンク13Ａ，14Ａの基端を配置している。そして、前記アウターアーム２の基端側に長さ方向の長孔34，34を穿設し、両端にピン孔35Ａ，35Ａを有する基端スライドピン35を、前記長孔34，連結孔33，挿通孔131，141，連結孔33，挿通孔141，131，連結孔33，長孔34に挿通し、その両端に前記ワッシャ19を挿通すると共に、ピン孔29Ａに前記割ピン20を挿着して固定する。そして、前記基端スライドピン35は、前記長孔34，34の範囲で長さ方向にスライド可能に構成されている。   The base end of the outer end link 13A and the inner end link 14A is connected to the connecting tool 31 of the expansion / contraction driving means. This connecting tool 31 has trifurcated tip portions 32A, 32, 32A into which the ends of the pantograph mechanisms 12, 12 on both sides are inserted. The tip portions 32A, 32, 32A have insertion holes 33, 33, 33. And the proximal ends of the inner and outer links 13A and 14A are disposed between the distal ends 32A and 32, and the proximal ends of the inner and outer links 13A and 14A are disposed between the distal ends 32 and 32A. is doing. Long holes 34, 34 in the length direction are formed on the base end side of the outer arm 2, and base end slide pins 35 having pin holes 35A, 35A at both ends are connected to the long holes 34, the connecting holes 33, The insertion holes 131 and 141, the connection holes 33, the insertion holes 141 and 131, the connection holes 33, and the long holes 34 are inserted, the washers 19 are inserted into both ends thereof, and the split pins 20 are inserted into the pin holes 29A. And fix. The proximal slide pin 35 is configured to be slidable in the length direction within the range of the long holes 34.

前記連結具31の基端には、伸縮駆動手段たる油圧シリンダ41の伸縮ロッド41Ａが接続され、その油圧シリンダ41は、ブラケット42によりアウターアーム２の基端に固定される。そのブラケット42には、前記油圧シリンダ41の本体41Ｂが固定され、ブラケット42に設けた角形フランジ43と、アウターアーム２の基端に設けた角形フランジ44とが、ボルト45及びナットにより着脱自在に固定される。   A telescopic rod 41A of a hydraulic cylinder 41 serving as a telescopic drive means is connected to the base end of the connector 31, and the hydraulic cylinder 41 is fixed to the base end of the outer arm 2 by a bracket. The main body 41B of the hydraulic cylinder 41 is fixed to the bracket 42, and a square flange 43 provided on the bracket 42 and a square flange 44 provided on the base end of the outer arm 2 are detachable by bolts 45 and nuts. Fixed.

また、前記油圧シリンダ41には油圧ポンプ46などの動力源が接続される。   The hydraulic cylinder 41 is connected to a power source such as a hydraulic pump 46.

前記パンタグラフ機構12，12の先端の外リンク13と内リンク14には、前記端部内リンク14Ａと端部外リング13Ａとが連結され、両側の端部内リンク14Ａ，14Ａの挿通孔142，142側は前記端部連結管18により連結されている。前記インナーアーム３の先端には、蓋板51が設けられ、この蓋板51の内面には、左右に端部内，外リンク14Ａ，13Ａを挿入する挿入受部52，52が設けられ、両端にピン孔53Ａ，53Ａを有する先端固定ピン53を、挿入受部52に端部内，外リンク14Ａ，13Ａを挿入した状態で、これらに挿通し、その両端に前記ワッシャ19を挿通すると共に、ピン孔53Ａに前記割ピン20を挿着して連結する。   The end inner link 14A and the end outer ring 13A are connected to the outer link 13 and the inner link 14 at the tip of the pantograph mechanism 12, 12, and the insertion holes 142, 142 side of the end inner links 14A, 14A on both sides are connected. Are connected by the end connecting pipe 18. A lid plate 51 is provided at the distal end of the inner arm 3, and inner surfaces of the lid plate 51 are provided with insertion receiving portions 52 and 52 for inserting the inner and outer links 14A and 13A on the left and right sides. The tip fixing pin 53 having the pin holes 53A and 53A is inserted into the insertion receiving portion 52 with the inner and outer links 14A and 13A inserted therein, and the washer 19 is inserted into both ends thereof, and the pin hole The split pin 20 is inserted and connected to 53A.

次に、前記構成につき、その作用を説明すると、図１（Ａ）に示すように、油圧シリンダ41を収縮し、伸縮アーム１を伸長した状態で、油圧ポンプ46を駆動して油圧シリンダ41を伸長すると、図１（Ｂ）に示すように、基端側スライドピン35と長孔34との係合により案内されて、連結具31が、アウターアーム２の基端側に固定された基端側固定ピン29に近づく方向に移動し、外リンク13と内リンク14とが近づく方向に回動すると共に、各中央リンクピン15，15…が基端側に移動し、インナーアーム３がアウターアーム２内に引っ込み、伸縮アーム１が収縮する。この場合、一般的に、油圧シリンダは、伸長時の押す力の方が、収縮時の引く力より安定して大きいので、上記のように、油圧シリンダ41の伸長により、伸縮アーム１を収縮することにより、収縮動作に安定した伸縮アーム１が得られる。   Next, the operation of the above-described structure will be described. As shown in FIG. 1A, the hydraulic cylinder 41 is contracted and the hydraulic pump 46 is driven in a state in which the telescopic arm 1 is extended. When extended, as shown in FIG. 1B, the base 31 is guided by the engagement between the base end side slide pin 35 and the long hole 34, and the connector 31 is fixed to the base end side of the outer arm 2. The outer link 13 and the inner link 14 move in a direction approaching the side fixing pin 29, and the central link pins 15, 15... Move toward the proximal end, and the inner arm 3 is moved to the outer arm. The telescopic arm 1 contracts by retracting into 2. In this case, generally, in the hydraulic cylinder, the pushing force at the time of expansion is stably larger than the pulling force at the time of contraction, so that the telescopic arm 1 is contracted by the expansion of the hydraulic cylinder 41 as described above. As a result, the telescopic arm 1 stable in the contracting operation can be obtained.

このように本実施例では、請求項１に対応して、アウターアーム２と、このアウターアーム２内に伸縮自在に挿入したインナーアーム３と、このインナーアーム３をアウターアーム２に対して伸縮する伸縮機構11と、この伸縮機構11を駆動する伸縮駆動手段たる油圧シリンダ41とを備えた伸縮アーム１において、伸縮機構11は、交差部で回動自在に連結した内，外リンク14，13を長さ方向に複数連結したパンタグラフ機構12を備え、パンタグラフ機構12，12を幅方向に並設してなるから、伸縮機構11の伸縮動作を安定して行うことができ、伸長及び収縮の両動作を安定して行うことができる。   Thus, in this embodiment, corresponding to claim 1, the outer arm 2, the inner arm 3 that is inserted into the outer arm 2 so as to be extendable and contracted, and the inner arm 3 is expanded and contracted with respect to the outer arm 2. In the telescopic arm 1 provided with the telescopic mechanism 11 and the hydraulic cylinder 41 as the telescopic drive means for driving the telescopic mechanism 11, the telescopic mechanism 11 includes inner and outer links 14, 13 that are rotatably connected at the intersection. Since the pantograph mechanism 12 is connected in the length direction and the pantograph mechanisms 12 and 12 are arranged side by side in the width direction, the expansion / contraction operation of the expansion / contraction mechanism 11 can be performed stably, and both expansion and contraction operations are performed. Can be performed stably.

また、このように本実施例では、請求項２に対応して、伸縮駆動手段が油圧伸縮装置たる油圧シリンダ41であり、この油圧シリンダ41をアウターアーム２の基端側に設けたから、基端側の油圧シリンダ41によりパンタグラフ機構12を駆動するから、伸縮アーム１の先端側を水中に入れて作業を行っても、油圧シリンダ41が水に晒されることがなく、油などが水中に漏れることもない。   In this way, in this embodiment, the expansion / contraction drive means is the hydraulic cylinder 41 which is a hydraulic expansion / contraction device, and the hydraulic cylinder 41 is provided on the proximal end side of the outer arm 2 in accordance with the second aspect. Since the pantograph mechanism 12 is driven by the hydraulic cylinder 41 on the side, the hydraulic cylinder 41 will not be exposed to water and oil etc. will leak into the water even if the distal end side of the telescopic arm 1 is put into water. Nor.

また、このように本実施例では、請求項３に対応して、油圧伸縮装置が油圧シリンダ41であり、この油圧シリンダ41の伸長によりパンダグラフ機構12を収縮するから、油圧シリンダ41は、一般的に、伸長時の押す力の方が、収縮時の引く力より安定して大きいから、伸縮アームの収縮動作時に安定した大きな駆動力が得られる。   Further, in this embodiment, in correspondence with the third aspect, the hydraulic expansion / contraction device is the hydraulic cylinder 41, and the expansion of the hydraulic cylinder 41 contracts the panda graph mechanism 12. In particular, since the pushing force at the time of expansion is stably larger than the pulling force at the time of contraction, a large driving force that is stable at the time of contraction operation of the telescopic arm can be obtained.

また、実施例上の効果として、二列並んだパンタグラフ機構12，12の内リンク14，14を、幅方向の中央連結管17と端部連結管18，18とにより一体化したから、両パンタグラフ機構12，12を安定して伸縮することができる。また、前記基端スライドピン35は、前記長孔34，34の範囲で長さ方向にスライド可能に構成されているから、連結具31とパンタグラフ機構12，12の基端側とを伸縮アーム１の長さ方向に案内してスライドさせることができる。   Further, as an effect on the embodiment, since the inner links 14, 14 of the pantograph mechanisms 12, 12 arranged in two rows are integrated by the central connecting pipe 17 and the end connecting pipes 18, 18 in the width direction, both pantographs The mechanisms 12 and 12 can be expanded and contracted stably. Further, since the base end slide pin 35 is configured to be slidable in the length direction within the range of the long holes 34, 34, the telescopic arm 1 connects the connector 31 and the base end side of the pantograph mechanisms 12, 12 to each other. It can be slid by being guided in the length direction.

図１３は本発明の実施例２を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例の伸縮アーム１では、前記アウターアーム１とインナーアーム２との間に、角形鋼管からなる第１〜３の中間アーム９，９Ａ，９Ｂを備え、第１の中間アーム９は、前記アウターアーム１内に伸縮可能に挿入され、先端外周と基端内周とに摺動部材４，５を備え、第２の中間アーム９Ａは、前記第１の中間アーム９内に伸縮可能に挿入され、先端外周と基端内周とに摺動部材４，５を備え、第３の中間アーム９Ｂは、前記第２の中間アーム９Ｂ内に伸縮可能に挿入され、先端外周と基端内周とに摺動部材４，５を備え、それら各摺動部材４，５は対応するアームの内周，外周に摺動する。   FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same portions as those of the above-mentioned embodiments, and detailed description thereof will be omitted. In the telescopic arm 1 of this example, the outer arm 1 Between the inner arm 2 and the first to third intermediate arms 9, 9A, 9B made of a square steel pipe. The first intermediate arm 9 is inserted in the outer arm 1 so as to be extendable and contracted, The second intermediate arm 9A is inserted into the first intermediate arm 9 so as to be extendable and slidable between the distal end outer periphery and the proximal end inner periphery. The third intermediate arm 9B includes members 4 and 5, and is inserted into the second intermediate arm 9B so as to expand and contract. The third intermediate arm 9B includes sliding members 4 and 5 on the outer periphery of the distal end and the inner periphery of the proximal end. The sliding members 4 and 5 slide on the inner and outer circumferences of the corresponding arms.

また、図示しないが前記第１〜３の中間アーム９，９Ａ，９Ｂの基端には、拡大部８が設けられる。   Although not shown, an enlarged portion 8 is provided at the base ends of the first to third intermediate arms 9, 9A, 9B.

したがって、油圧シリンダ41を伸長すると、伸縮アーム１が収縮し、油圧シリンダ41を収縮すると、伸縮アーム１が伸長し、例えば、図示の伸縮アームでは、収縮時に対して略４倍の長さに伸縮アーム１を伸長することができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 41 is extended, the telescopic arm 1 contracts, and when the hydraulic cylinder 41 is contracted, the telescopic arm 1 expands. For example, in the illustrated telescopic arm, the telescopic arm 1 expands and contracts to a length approximately four times that when contracted. The arm 1 can be extended.

このように本実施例においても、上記実施例と同様な作用・効果を奏し、また、この実施例のように３段以上のアームを備えたものでも、安定して伸縮駆動することができる。   As described above, this embodiment also has the same operations and effects as the above-described embodiment, and even those equipped with three or more stages of arms as in this embodiment can be stably extended and contracted.

図１４は本発明の実施例３を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、同図は、伸縮駆動手段の変形例を示し、上記基端側固定ピン29と基端側スライドピン35とを入れ替え、この入れ替えた基端側スライドピン35を油圧シリンダ41によりスライドさせ、油圧シリンダ41を伸長すれば伸縮アーム１が伸長し、油圧シリンダ41を収縮すれば、収縮アーム１が収縮する。   FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention, in which the same reference numerals are given to the same parts as those of the above-mentioned embodiments, and detailed description thereof is omitted. The base end side fixing pin 29 and the base end side slide pin 35 are exchanged, the base end side slide pin 35 is slid by the hydraulic cylinder 41, and if the hydraulic cylinder 41 is extended, the telescopic arm 1 is extended. When the hydraulic cylinder 41 is contracted, the contraction arm 1 contracts.

このように本実施例においても、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。   As described above, this embodiment also has the same operations and effects as the above embodiments.

図１５は本発明の実施例４を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、同図は、伸縮駆動手段の変形例を示し、前記油圧シリンダ41を設ける代わりに、基端側固定ピン29と基端側スライドピン35の間に位置する連結リンクピン16，16の間を広げる伸縮駆動手段61を用いており、伸縮駆動手段61として、油圧ジャッキや螺子式ジャッキなどが例示される。   FIG. 15 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the same reference numerals are given to the same parts as those of the above-mentioned embodiments, and detailed description thereof is omitted. Instead of providing the hydraulic cylinder 41, the expansion / contraction drive means 61 is used to widen the connecting link pins 16 and 16 located between the base end side fixing pin 29 and the base end side slide pin 35. As 61, a hydraulic jack, a screw-type jack, etc. are illustrated.

したがって、伸縮駆動手段61を伸長すると、パンタグラフ機構12，12により、伸縮アーム１が収縮し、伸縮駆動手段61を収縮すると、パンタグラフ機構12，12により、伸縮アーム１が伸長する。尚、これら伸縮動作において、基端側スライドピン35及び伸縮駆動手段61は、長孔34に沿って伸縮アームの長さに僅かに移動する。   Therefore, when the expansion / contraction driving means 61 is extended, the expansion / contraction arm 1 is contracted by the pantograph mechanisms 12 and 12, and when the expansion / contraction driving means 61 is contracted, the expansion / contraction arm 1 is extended by the pantograph mechanisms 12 and 12. In these expansion / contraction operations, the proximal end side slide pin 35 and the expansion / contraction driving means 61 slightly move along the long hole 34 to the length of the expansion / contraction arm.

このように本実施例においても、上記各実施例と同様な作用・効果を奏する。   As described above, this embodiment also has the same operations and effects as the above embodiments.

図１６〜図２０は本発明の実施例５を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例は、前記伸縮アーム１を除塵機に用いており、この除塵機は、水路201に複数のスクリーン202を設け、このスクリーン202は複数のフラットバー203を左右方向に間隔を置いて縦設してなる。   FIGS. 16-20 shows Example 5 of this invention, attaches | subjects the same code | symbol to the same part as each said Example, and abbreviate | omits the detailed description. This dust remover is provided with a plurality of screens 202 in a water channel 201, and this screen 202 is formed by vertically arranging a plurality of flat bars 203 at intervals in the left-right direction.

前記スクリーン202の上部後方には、ベースたるコンクリート躯体210の上に作業路211が設けられ、この作業路211に走行レール212，212を設け、これら走行レール212，212の上を運転装置213が移動可能に設けられる。この運転装置213は、走行台車たる下部本体214の下部に、前記走行レール212に係合する車輪215を有し、下部本体214の上部に、水平軸214Ａを中心に上部本体216が回転可能に設けられ、図示しない旋回駆動手段により、油圧や電動で前記上部本体216が回転駆動する。また、前記下部本体214には、前記車輪215を回転駆動する図示しない走行駆動手段を有する。   On the upper rear side of the screen 202, a work path 211 is provided on a concrete frame 210 as a base, travel rails 212 and 212 are provided on the work path 211, and a driving device 213 is provided on the travel rails 212 and 212. It is provided so as to be movable. This driving device 213 has a wheel 215 that engages with the traveling rail 212 at the lower part of the lower body 214 that is a traveling carriage, and the upper body 216 can rotate about the horizontal axis 214A at the upper part of the lower body 214. The upper body 216 is rotationally driven by a hydraulic or electric power provided by a turning drive means (not shown). Further, the lower main body 214 has a traveling drive means (not shown) that rotationally drives the wheels 215.

前記上部本体216には、側面略へ字状の起伏アーム217の基端が、枢軸217Ｋを中心に回動可能に連結され、その起伏アーム217の長さ方向中央側と上部本体216とに、該起伏アーム217を起伏する伸縮手段218の両端をそれぞれ回動可能に連結する。この伸縮手段218は、流体圧シリンダであり、この例では油圧シリンダを用いている。   The upper body 216 is connected to a base end of a undulating arm 217 having a substantially side-shaped side surface so as to be rotatable about a pivot 217K, and is connected to the central side in the longitudinal direction of the undulating arm 217 and the upper body 216. Both ends of the expansion / contraction means 218 for raising and lowering the raising and lowering arm 217 are rotatably connected. The expansion / contraction means 218 is a fluid pressure cylinder, and a hydraulic cylinder is used in this example.

そして、伸縮手段218を収縮すると、枢軸217Ｋを中心に、起伏アーム217が下方に回動し、逆に伸縮手段218を伸ばすと、起伏アーム217が上方に回動する。尚、前記上部本体216の左右方向一側には運転室219が設けられている。   When the expansion / contraction means 218 contracts, the undulation arm 217 rotates downward about the pivot 217K, and conversely, when the expansion / contraction means 218 extends, the undulation arm 217 rotates upward. A driver's cab 219 is provided on one side of the upper body 216 in the left-right direction.

前記起伏アーム217の先端には、枢軸217Ｓを中心に、前記伸縮アーム１のアウターアーム２が回動自在に連結され、前記枢軸217Ｓより上部位置で、伸縮アーム１のアウターアーム２に、傾動手段たる伸縮手段223の先端223Ｓが回動可能に連結され、その伸縮手段223の基端223Ｋを起伏アーム221の中央側上部に回動可能に連結する。前記伸縮手段223は、流体圧シリンダであり、この例では油圧シリンダを用いている。   An outer arm 2 of the telescopic arm 1 is pivotally connected to the tip of the hoisting arm 217 around a pivot 217S, and tilting means is connected to the outer arm 2 of the telescopic arm 1 at a position above the pivot 217S. The distal end 223S of the expansion / contraction means 223 is rotatably connected, and the base end 223K of the expansion / contraction means 223 is rotatably connected to the central upper part of the hoisting arm 221. The expansion / contraction means 223 is a fluid pressure cylinder, and in this example, a hydraulic cylinder is used.

そして、伸縮手段223を伸ばすと、枢軸217Ｓを中心に、伸縮アーム１がレーキ233をスクリーン202に近づける方向に回転し、逆に伸縮手段223を収縮すると、枢軸217Ｓを中心に、伸縮アーム221がレーキ233をスクリーン202から離す方向に回転する。   When the expansion / contraction means 223 is extended, the expansion / contraction arm 1 rotates around the pivot 217S in a direction to bring the rake 233 closer to the screen 202, and conversely, when the expansion / contraction means 223 contracts, the expansion / contraction arm 221 centers around the pivot 217S. The rake 233 is rotated away from the screen 202.

前記伸縮アーム１の先端には、レーキ取付体231が設けられている。このレーキ取付体231の後部には、前記スクリーン202に係合する係合ローラ232が複数設けられている。この係合ローラ232はフラットバー203の前縁に係合する。前記スクリーン202に係合するレーキたる開閉レーキ233を左右方向に複数並べ、これら開閉レーキ233を横杆234Ａにより連結して開閉レーキ体234を形成する。この開閉レーキ体234を枢軸235により前記レーキ取付体231に回動自在に設ける。前記レーキ取付体231には、開閉手段たる伸縮手段236が回動自在に設けられ、この伸縮手段236の伸縮杆236Ａの先端が、リンク機構237を介して前記開閉レーキ体234に回動可能に連結されている。前記伸縮手段236は、流体圧シリンダであり、この例では油圧シリンダを用いている。尚、前記伸縮手段236には、油圧モータ，油圧揺動モータなどを用いることも可能である。   A rake attachment body 231 is provided at the tip of the telescopic arm 1. A plurality of engagement rollers 232 that engage with the screen 202 are provided at the rear of the rake attachment body 231. The engaging roller 232 engages with the front edge of the flat bar 203. A plurality of open / close rakes 233 that are engaged with the screen 202 are arranged in the left-right direction, and the open / close rake bodies 234 are formed by connecting the open / close rakes 233 with a horizontal bar 234A. The open / close rake body 234 is rotatably provided on the rake attachment body 231 by a pivot 235. The rake attachment body 231 is provided with an expansion / contraction means 236 as an opening / closing means so as to be rotatable, and a tip of an expansion / contraction rod 236A of the expansion / contraction means 236 can be rotated to the opening / closing rake body 234 via a link mechanism 237. It is connected. The expansion / contraction means 236 is a fluid pressure cylinder, and in this example, a hydraulic cylinder is used. The expansion / contraction means 236 can be a hydraulic motor, a hydraulic swing motor, or the like.

そして、伸縮手段236を伸ばすと、枢軸235を中心に、開閉レーキ体234が閉まる方向に回動し、これにより複数のレーキ233の先端がスクリーン202に係合し、逆に、伸縮手段236を収縮すると、開閉レーキ体234が開く方向（スクリーン202から離れる方向）に回動する。   Then, when the expansion / contraction means 236 is extended, the opening / closing rake body 234 is rotated about the pivot 235 in the closing direction, whereby the ends of the plurality of rakes 233 are engaged with the screen 202, and conversely, the expansion / contraction means 236 is When contracted, the open / close rake body 234 rotates in a direction to open (a direction away from the screen 202).

図中241は、運転装置213に給電する給電ケーブル（図示せず）を収納するケーブルリールであり、その給電ケーブルにより、運転装置213に搭載した電動油圧ユニット243に給電する。また、上部本体216の前側に位置して、前記下部本体214上には、塵芥を受け取るホッパ244が設けられている。尚、塵芥受部たるホッパ244の代わりにコンベヤなどを配置しておいてもよい。   In the figure, reference numeral 241 denotes a cable reel that houses a power supply cable (not shown) for supplying power to the driving device 213, and supplies power to the electrohydraulic unit 243 mounted on the driving device 213 through the power supply cable. Further, a hopper 244 for receiving dust is provided on the lower main body 214, which is located on the front side of the upper main body 216. A conveyor or the like may be arranged in place of the hopper 244 serving as a dust receiving unit.

次に、前記構成につき、その作用を説明すると、図１６に示すように、起伏アーム217の回動と伸縮手段223の伸縮とにより、伸縮アーム１をスクリーン202と略平行に位置させ、油圧シリンダ224により伸縮アーム１を下方に伸ばし、ローラ232をスクリーン202に係合し、レーキ233の先端をスクリーン202に係合した状態で、伸縮アーム221を収縮し、該レーキ233により塵芥を掻き揚げる。この場合、前記伸縮手段223によるレーキ233をスクリーン202に押し当てる力は解除しておく。   Next, the operation of the above-described configuration will be described. As shown in FIG. 16, the telescopic arm 1 is positioned substantially parallel to the screen 202 by rotating the hoisting arm 217 and expanding / contracting the expansion / contraction means 223. The telescopic arm 1 is extended downward by 224, the roller 232 is engaged with the screen 202, the telescopic arm 221 is contracted in a state where the tip of the rake 233 is engaged with the screen 202, and the dust is lifted by the rake 233. In this case, the force of pressing the rake 233 against the screen 202 by the expansion / contraction means 223 is released.

一方、流体圧シリンダからなる伸縮手段223を伸ばす方向で低圧をかけてやれば、レーキ233をスクリーン202に沿わせながら、適切な押付力を保ちながら、引き上げることができ、いずれにしても、垂直を含むスクリーン202から塵芥を確実に掻き揚げることができる。   On the other hand, if a low pressure is applied in the direction of extending the expansion / contraction means 223 consisting of a fluid pressure cylinder, the rake 233 can be pulled up while keeping an appropriate pressing force while keeping along the screen 202. The dust can be reliably lifted up from the screen 202 including

このようにして塵芥を掻き揚げたら、運転装置213を車輪215により走行レール212に沿って移動し、同様にして塵芥を掻き揚げる。   When the dust is lifted in this way, the operating device 213 is moved along the traveling rail 212 by the wheels 215, and the dust is similarly lifted.

そして、図１７に示すように、伸縮アーム１を収縮し、スクリーン202の上端まで塵芥を引き上げると、後方のホッパ244に塵芥が落下し、さらに、起伏アーム217を上方に回動し、また、伸縮手段223を駆動して伸縮アーム１が略垂直とし、レーキ233を開く方向に回動すると、レーキ233に引っ掛かって残っていた塵芥がホッパ244内に落下する。   Then, as shown in FIG. 17, when the telescopic arm 1 is contracted and the dust is pulled up to the upper end of the screen 202, the dust falls on the rear hopper 244, and further, the hoisting arm 217 is rotated upward. When the telescopic means 223 is driven to make the telescopic arm 1 substantially vertical and rotate in the direction to open the rake 233, the dust remaining on the rake 233 falls into the hopper 244.

また、スクリーン202の前方の水面に塵芥が浮かんでいる場合は、走行レール212に沿って移動しなくとも、上部本体216を水平回動して、起伏アーム217の向きを水面の塵芥に合わせ、起伏アーム217と伸縮手段223などとを操作して、開閉レーキ体234を水面に位置させ、開閉レーキ体234に塵芥を引っ掛けてスクリーン202まで引き寄せたり、開閉レーキ体234によりスクリーン202前方に溜まる塵芥を押し分けて掻き揚げ易いように整理することができる。もちろん、開閉レーキ体234により塵芥を掬い上げてホッパ244内に集めることもできる。   In addition, if dust is floating on the water surface in front of the screen 202, the upper body 216 is horizontally rotated without moving along the traveling rail 212, and the direction of the undulation arm 217 is adjusted to the dust on the water surface. By operating the hoisting arm 217 and the expansion / contraction means 223, the open / close rake body 234 is positioned on the surface of the water, the dust is trapped on the open / close rake body 234 and pulled to the screen 202, and the open / close rake body 234 collects the dust in front of the screen 202. Can be arranged so that they can be easily swirled. Of course, dust can be picked up by the open / close rake body 234 and collected in the hopper 244.

このように本実施例では、請求項４に対応して、水路201に設置したスクリーン202と、このスクリーン202の前面に昇降可能に設けられスクリーン202の塵芥を掻き揚げるレーキ233とを備えた除塵機において、水路201上に設けられた起伏アーム217と、この起伏アーム217に揺動可能に設けられた伸縮アーム１とを備え、この伸縮アーム１の先端側にレーキ取付体231を設け、このレーキ取付体231には、スクリーン係合位置と非係合位置に開閉する開閉レーキ233を設けたから、伸縮アーム１を伸長し、開閉レーキ233をスクリーン係合位置に合わせ、伸縮アーム１をスクリーン202に沿って収縮することにより、開閉レーキ233が塵芥を掻き上げ、垂直を含むスクリーン202に対応可能となる。そして、掻き揚げた塵芥は、伸縮アーム１を収縮すると共に、起伏アーム217を起こし、開閉レーキ233を開くことにより水路201上の所定場所に落下集積することができる。このように伸縮アーム１によりレーキ233を強制昇降させ、起伏及び伸縮動作により塵芥を円滑で効率よく除去することができる。   Thus, in this embodiment, corresponding to claim 4, the dust removal provided with the screen 202 installed in the water channel 201 and the rake 233 provided on the front surface of the screen 202 so as to be lifted and lowered to sweep up the dust on the screen 202. In this machine, a hoisting arm 217 provided on the water channel 201 and an extendable arm 1 swingably provided on the hoisting arm 217 are provided, and a rake attachment body 231 is provided on the distal end side of the extendable arm 1, Since the rake attachment body 231 is provided with an open / close rake 233 that opens and closes to a screen engagement position and a non-engagement position, the telescopic arm 1 is extended, the open / close rake 233 is aligned with the screen engagement position, and the telescopic arm 1 is moved to the screen 202. , The open / close rake 233 scoops up the dust and can deal with the screen 202 including the vertical. Then, the dust that has been lifted up can be accumulated in a predetermined place on the water channel 201 by contracting the telescopic arm 1, raising the hoisting arm 217, and opening the open / close rake 233. Thus, the rake 233 can be forcibly moved up and down by the telescopic arm 1, and the dust can be removed smoothly and efficiently by the undulation and expansion and contraction operations.

また、実施例上の効果として、起伏アーム217に伸縮アーム１を回動自在に連結すると共に、それら起伏アーム217と伸縮アーム１との間に伸縮手段223を設けたから、塵芥の掻き揚げ時に、適宜な力でレーキ233をスクリーン202側に押し付けるように伸縮手段223を作動することにより、レーキ233を適宜な押付力で上昇させることができる。また、起伏アーム217が水平方向に回動するから、起伏アーム217を水平方向に回動することにより、スクリーン202の前方に浮かぶ塵芥などに開閉レーキ233を位置合わせでき、水路201上の塵芥の引き上げを容易に行うことができる。   Further, as an effect of the embodiment, the telescopic arm 1 is pivotally connected to the hoisting arm 217, and the telescopic means 223 is provided between the hoisting arm 217 and the telescopic arm 1, so By operating the expansion / contraction means 223 to press the rake 233 against the screen 202 with an appropriate force, the rake 233 can be raised with an appropriate pressing force. In addition, since the hoisting arm 217 is rotated in the horizontal direction, the hoisting arm 217 is rotated in the horizontal direction, so that the open / close rake 233 can be aligned with the debris floating in front of the screen 202. It can be easily pulled up.

図１９は本発明の実施例６を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、前記レーキ取付体231には、複数の開閉レーキ233、233…に対応して、レーキ受材たる複数の固定レーキ251，251…を設け、これら固定レーキ251，251…は、前記伸縮アーム217をスクリーン202に略平行にした状態で前記スクリーン202と略平行をなし、開閉レーキ233が閉まった状態で、それらレーキ233，251の先端間が接触又は近接し、それらの間に塵芥などを挟持できるようになっている。尚、固定レーキ251は先端が先鋭に形成されている。   FIG. 19 shows a sixth embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same portions as those in the above-described embodiments, and detailed description thereof is omitted. In this example, the rake mounting body 231 includes A plurality of fixed rakes 251, 251 ... serving as rake receiving materials are provided corresponding to the plurality of open / close rakes 233, 233 ..., and these fixed rakes 251, 251 ... are in a state in which the telescopic arm 217 is substantially parallel to the screen 202. In the state where the screen 202 is substantially parallel and the open / close rake 233 is closed, the tips of the rakes 233 and 251 are in contact or close to each other, and dust can be sandwiched between them. The fixed rake 251 has a sharp tip.

したがって、スクリーン202の前方の水面に塵芥（例えば流木）が浮かんでいる場合は、開閉レーキ体234を閉めてレーキ233，251間に塵芥を挟持して取り除くことができる。   Therefore, when dust (for example, driftwood) is floating on the water surface in front of the screen 202, the dust can be removed by closing the open / close rake body 234 and holding the dust between the rakes 233 and 251.

このように本実施例では、各実施例と同様な作用・効果を奏し、また、この例では、レーキ取付体231に、レーキたる開閉レーキ233の閉成により該開閉レーキ233と共に塵芥を挟持するレーキ受材たる固定レーキ251を設けたから、伸縮アーム１の伸縮と揺動により、スクリーン202前方の水路201に浮かんだ塵芥に、レーキ取付体231を合わせ、開閉レーキ233を閉成することによりその塵芥を挟持して引き上げることができる。   As described above, in this embodiment, the same operations and effects as those of the embodiments are achieved. In this example, the rake attachment body 231 holds the open / close rake 233 as a rake together with the open / close rake 233 to hold dust. Since the fixed rake 251 as the rake receiving material is provided, the rake attachment body 231 is aligned with the dust floating in the water channel 201 in front of the screen 202 by the expansion and contraction and swinging of the telescopic arm 1, and the open / close rake 233 is closed. You can pick up the dust and pull it up.

図２０は本発明の実施例７を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述すると、この例では、上部本体216の前側（スクリーン側）にホッパを設けることなく、上部本体216をスクリーン102側に近付けて配置し、上部本体216と別個に、前記走行レール212を走行する受入れ台車252を備えている。尚、この受入れ台車252は走行レール212を走行するための車輪（図示せず）を有する。   FIG. 20 shows a seventh embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted. In this example, the front side (screen side) of the upper body 216 is shown. The upper body 216 is disposed close to the screen 102 without providing a hopper, and a receiving carriage 252 that travels on the travel rail 212 is provided separately from the upper body 216. The receiving carriage 252 has wheels (not shown) for traveling on the traveling rail 212.

このように、上部本体216を旋回可能として、起伏アーム221が旋回するから、上部本体216の前側（スクリーン側）でホッパを設ける必要がなくなる。そして、受入れ台車252を下部本体214に連結して走行させることにより、多くの塵芥・流木等を一時貯留することができる。   In this way, the upper body 216 can be turned and the hoisting arm 221 is turned, so that it is not necessary to provide a hopper on the front side (screen side) of the upper body 216. Then, by connecting the receiving cart 252 to the lower main body 214 and running, a large amount of dust, driftwood, etc. can be temporarily stored.

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、中間アームの本数は適宜選定可能である。また、実施例では、アームに角形鋼管を用いたが、断面円形の鋼管を用いてもよい。さらに、油圧伸縮装置には、油圧モータなどにより伸縮するものを用いてもよい。また、油圧シリンダと油圧ポンプとを接続する２本のホースに油圧計を設け、油圧シリンダの伸縮時の力を測定するようにしてもよい。さらに、溶着を例示したが、内リンクに対して連結管17，18をインロウバメにし、溶着してもよい。また、摺動部材の形状は適宜選定可能である。また、枢軸217Ｓより下部位置で、伸縮アーム１のアウターアーム２に、傾動手段たる伸縮手段223の先端223Ｓを回動可能に連結し、その伸縮手段223の基端223Ｋを起伏アーム221の中央側下部に回動可能に連結するようにしてもよく、この場合は、伸縮手段223を収縮する方向に低圧をかけてやれば、レーキ233をスクリーン202に沿わせながら、適切な押付力を保ちながら、引き上げることができる。   In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation implementation is possible. For example, the number of intermediate arms can be selected as appropriate. In the embodiment, a square steel pipe is used for the arm, but a steel pipe having a circular cross section may be used. Further, a device that expands and contracts by a hydraulic motor or the like may be used as the hydraulic expansion and contraction device. Further, a hydraulic gauge may be provided in two hoses connecting the hydraulic cylinder and the hydraulic pump so as to measure the force when the hydraulic cylinder expands and contracts. Furthermore, although welding has been illustrated, the connecting pipes 17 and 18 may be in-swelled to the inner link and welded. The shape of the sliding member can be selected as appropriate. Further, at the position below the pivot 217S, the distal end 223S of the expansion / contraction means 223 as the tilting means is rotatably connected to the outer arm 2 of the expansion / contraction arm 1, and the base end 223K of the expansion / contraction means 223 is connected to the center side of the hoisting arm 221. The lower part may be pivotally connected. In this case, if a low pressure is applied in the direction in which the expansion / contraction means 223 contracts, the rake 233 is kept along the screen 202 while maintaining an appropriate pressing force. Can be raised.

本発明の実施例１を示す断面図であり、図１（Ａ）は伸長状態、図１（Ｂ）は収縮状態を示す。It is sectional drawing which shows Example 1 of this invention, FIG. 1 (A) shows an expansion | extension state and FIG. 1 (B) shows a contraction state. 同上、断面説明図である。FIG. 同上、要部の分解断面図であり、図３（Ａ）はアウターアームの断面、図３（Ｂ）はインナーアームの断面を示す。FIG. 3 is an exploded cross-sectional view of the main part, in which FIG. 3 (A) shows a cross-section of the outer arm, and FIG. 3 (B) shows a cross-section of the inner arm. 同上、パンタグラフ機構の説明図であり、図４（Ａ）は伸縮状態、図４（Ｂ）は伸長状態を示す。It is explanatory drawing of a pantograph mechanism as above, FIG. 4 (A) shows an expansion-contraction state, FIG.4 (B) shows an expansion | extension state. 同上、外リンクを示し、図５（Ａ）は断面図、図５（Ｂ）は正面図である。FIG. 5A is a sectional view, and FIG. 5B is a front view. 同上、両側の内リンクを示し、図６（Ａ）は断面図、図６（Ｂ）は正面図である。FIG. 6A is a cross-sectional view, and FIG. 6B is a front view. 同上、端末外リンクを示し、図７（Ａ）は断面図、図７（Ｂ）は正面図である。FIG. 7A is a cross-sectional view, and FIG. 7B is a front view. 同上、両側の内リンクを示し、図８（Ａ）は断面図、図８（Ｂ）は正面図である。FIG. 8A is a cross-sectional view, and FIG. 8B is a front view. 同上、アウターアームの基端側を示し、図９（Ａ）は平断面図、図９（Ｂ）は縦断面図である。The base end side of the outer arm is shown, FIG. 9 (A) is a plan sectional view, and FIG. 9 (B) is a longitudinal sectional view. 同上、連結部材を示し、図１０（Ａ）は幅方向の断面図、図１０（Ｂ）は、長さ方向の断面図を示す。FIG. 10A shows a cross-sectional view in the width direction, and FIG. 10B shows a cross-sectional view in the length direction. 同上、同上、インナーアームの基端側を示し、図１１（Ａ）は平断面図、図１１（Ｂ）は縦断面図である。FIG. 11A is a plan sectional view, and FIG. 11B is a longitudinal sectional view showing the base end side of the inner arm. 同上、一部を切欠いたパンタグラフ機構の説明図である。It is explanatory drawing of the pantograph mechanism which a part cut out same as the above. 本発明の実施例２を示す断面説明図であり、図１（Ａ）は伸長状態、図１（Ｂ）は収縮状態を示す。It is sectional explanatory drawing which shows Example 2 of this invention, FIG. 1 (A) shows an expansion | extension state and FIG. 1 (B) shows a contraction state. 本発明の実施例３を示す伸縮機構の要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of the expansion-contraction mechanism which shows Example 3 of this invention. 本発明の実施例３を示す伸縮機構の要部の説明図であり、図１５（Ａ）は伸長状態、図１５（Ｂ）は収縮状態を示す。It is explanatory drawing of the principal part of the expansion-contraction mechanism which shows Example 3 of this invention, FIG. 15 (A) shows an expansion | extension state and FIG. 15 (B) shows a contraction state. 本発明の実施例５を示す側面図である。It is a side view which shows Example 5 of this invention. 同上、伸縮アームを収縮した状態の側面図である。It is a side view of the state which contracted the expansion-contraction arm same as the above. 同上、正面図である。It is a front view same as the above. 本発明の実施例６を示す側面図である。It is a side view which shows Example 6 of this invention. 本発明の実施例７を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view showing Example 7 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 伸縮アーム
２ アウターアーム
３ インナアーム
９ 第１の中間アーム
９Ａ 第２の中間アーム
９Ｂ 第３の中間アーム
11 伸縮機構
12 パンタグラフ機構
13 外リンク
14 内リンク
15 中央リンクピン
16 連結リンクピン
13Ａ 端部外リンク
14Ａ 端部内リンク
41 油圧シリンダ（伸縮駆動手段・油圧伸縮装置）
61 伸縮駆動手段
201 水路
202 スクリーン
217 起伏アーム
223 伸縮手段
231 レーキ取付体
233 開閉レーキ（レーキ）
251 固定レーキ（レーキ受材） 1 telescopic arm 2 outer arm 3 inner arm 9 first intermediate arm 9A second intermediate arm 9B third intermediate arm
11 Telescopic mechanism
12 Pantograph mechanism
13 Outside links
14 links
15 Center link pin
16 Link pin
13A Outer end link
14A End link
41 Hydraulic cylinder (extension drive means / hydraulic extension device)
61 Telescopic drive means
201 waterway
202 screen
217 Undulating arm
223 Telescopic means
231 Rake mounting body
233 Open / close rake (rake)
251 Fixed rake (rake receiving material)

Claims (4)

アウターアームと、このアウターアーム内に伸縮自在に挿入したインナーアームと、このインナーアームを前記アウターアームに対して伸縮する伸縮機構と、この伸縮機構を駆動する伸縮駆動手段とを備えた伸縮アームにおいて、前記伸縮機構は、交差部で回動自在に連結した内，外リンクを長さ方向に複数連結したパンタグラフ機構を備え、前記パンタグラフ機構を幅方向に並設してなることを特徴とする伸縮アーム。 In a telescopic arm provided with an outer arm, an inner arm that is telescopically inserted into the outer arm, a telescopic mechanism that expands and contracts the inner arm with respect to the outer arm, and a telescopic driving means that drives the telescopic mechanism The expansion / contraction mechanism includes a pantograph mechanism in which a plurality of inner and outer links are connected to each other at a crossing portion, and the pantograph mechanisms are juxtaposed in the width direction. arm. 前記伸縮駆動手段が油圧伸縮装置であり、この油圧伸縮装置を前記アウターアームの基端側に設けたことを特徴とする請求項１記載の伸縮アーム。 2. The telescopic arm according to claim 1, wherein the telescopic drive means is a hydraulic telescopic device, and the hydraulic telescopic device is provided on the proximal end side of the outer arm. 前記油圧伸縮装置が油圧シリンダであり、この油圧シリンダの伸長により前記パンダグラフ機構を収縮することを特徴とする請求項２記載の伸縮アーム。 3. The telescopic arm according to claim 2, wherein the hydraulic telescopic device is a hydraulic cylinder, and the panda graph mechanism is contracted by extension of the hydraulic cylinder. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の伸縮アームを用いた除塵機であって、水路に設置したスクリーンと、このスクリーンの前面に昇降可能に設けられ前記スクリーンの塵芥を掻き揚げるレーキとを備えた除塵機において、水路上に設けられた起伏アームを備え、この起伏アームに前記伸縮アームを揺動可能に設け、この伸縮アームの先端側にレーキ取付体を設け、このレーキ取付体には、前記スクリーン係合位置と非係合位置に開閉するレーキを設けたことを特徴とする除塵機。



It is a dust remover using the expansion-contraction arm of any one of Claims 1-3, Comprising: The rake which is provided in the front surface of this screen so that raising / lowering is possible, and lifts up the dust of the said screen, In the dust remover provided with a hoisting arm provided on the water channel, the hoisting arm is provided so as to be able to swing, and a rake mounting body is provided on the distal end side of the hoisting arm. Is provided with a rake that opens and closes to the screen engaging position and the non-engaging position.

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