JP3206563U - Pneumatic grapple and dust removing device equipped with pneumatic grapple - Google Patents
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Abstract
【課題】空気圧式のグラップルとこのグラップルを備えた除塵装置を提供する。【解決手段】水面・水中の塵芥捕集用グラップル１であって、対向して配設された一対の把持爪部３、４と、ピストンロッド５ｂとシリンダーチューブ５ａを備え、ピストンロッド５ｂの一端が把持爪部３、４の一方の基端部３ｅ中央に軸支され、シリンダーチューブ５ａの一端が他方の基端部４ｅ中央に軸支されたエアーシリンダー５と、把持爪部３、４のそれぞれの基端部３ｅ、４ｅ前後に軸支された支持枠体２と、支持枠体２の頂部に形成されたチェーン連結部６と、エアーシリンダー５に並設され、一端が把持爪部３、４の一方の基端部３ｅに連結され、他端が他方の基端部４ｅに連結された連結アームを有する把持爪部３、４の揺動防止用の安定手段とを備え、エアーシリンダー５に圧縮空気を供給することで、把持爪部３、４の開閉動作を制御可能に構成されている。【選択図】図１A pneumatic grapple and a dust removing device including the grapple are provided. A grapple 1 for collecting dust on the surface of water and underwater, comprising a pair of gripping claws 3, 4 disposed opposite to each other, a piston rod 5b and a cylinder tube 5a, and one end of the piston rod 5b. Is supported at the center of one base end 3e of the gripping claws 3, 4 and one end of the cylinder tube 5a is pivotally supported at the center of the other base end 4e, and the gripping claws 3, 4 The support frame 2 pivotally supported around the base ends 3e and 4e, the chain connecting portion 6 formed on the top of the support frame 2, and the air cylinder 5 are arranged in parallel, and one end of the gripping claw 3 And a stabilizing means for preventing the swinging of the gripping claw portions 3 and 4 having a connecting arm connected to one base end portion 3e and having the other end connected to the other base end portion 4e. 5 by supplying compressed air to the gripping claws 3 and 4 It is capable of controlling the closing operation. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置に関し、特に、ダム、河川などの水面に浮遊又は水中に堆積した塵芥を除去するための空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置に関するものである。 The present invention relates to a pneumatic grapple and a dust removing device having a pneumatic grapple, and in particular, a dust removing device having a pneumatic grapple and a pneumatic grapple for removing dust floating on or accumulated in water such as dams and rivers. It relates to the device.
ダム、河川等の取水口付近の水面・水中には、上流から流着し、浮遊又は堆積した多量の塵芥や流木などのゴミ類が存在する。これらのゴミ類は、取水口を閉鎖し取水を妨げる原因となり、水力発電所の取水量が減少し、また、これらのゴミ類を下流に放出すると産業用水や生活用水の水路を塞ぎ、橋梁を損壊し、さらには河口付近の漁業へも悪影響を与える虞がある。このため、定期的にこれらの塵芥・ゴミ類を除去する必要がある。以下、本願では、水面・水中（水底を含む）に浮遊又は堆積している土砂・木屑等の塵芥、流木等のゴミ類を総称して「塵芥」という。 On the surface and underwater near the intakes of dams, rivers, etc., there are a large amount of debris such as dust and driftwood that floats and accumulates from upstream. These trash can close the intake and prevent water intake, reducing the amount of water taken by the hydroelectric power plant.If these trash is released downstream, it can block industrial and domestic waterways and bridge the bridge. There is a risk of damage to the fishery near the estuary. For this reason, it is necessary to remove these dusts and garbage regularly. Hereinafter, in the present application, dust such as earth and sand, wood chips, etc. floating on the water surface / water (including the bottom of the water), and garbage such as driftwood are collectively referred to as “dust”.
このような塵芥の除去作業は、従来では、例えば、特許文献１、２に示すような除塵専用の装置が利用されている。特許文献１には、河川、湖沼や港湾などで使用される集塵船の甲板上に設けられた基台５に支柱４を回動自在に取付け、支柱４に対してピン７を介して上下揺動自在にアームロッド６を取付け、アームロッド６の先端にはさらにピン軸９を介してアームロッド８を取付け、アームロッド８の先端には櫛爪１０を止着し、櫛１０は、油圧シリンダー１２と連結されて開閉動作が行われ、水面及び水中に浮遊する木片などの塵芥物を籠３内に収集し、集塵船の船首部分での流入の妨げとなっている比較的大きな丸太や木塊片などはアームロッド６、８を動かすと共に、櫛爪１０を開閉させて櫛爪１０内に捕集し、籠３内へ直接入れるように構成することが記載されている（特許文献１の全文，全図参照。）。
Conventionally, for such dust removal work, for example, devices dedicated to dust removal as shown in
また、特許文献２には、ダム、河川などの水面に浮遊又は水中に堆積した塵芥を除去するために、複数の浮体ユニット１を連結して構成された組立式台船に、第１アーム１３、第２アーム１４を有する多関節型の旋回式クレーン１０を設置し、第２アーム１４には、アタッチメントブーム１７を介してグラップル１８を連結し、グラップル１８の開閉動作は油圧動作で行われ、油圧動作機構には組立式台船上に別途設置された発電機式油圧ユニットから油圧ホースを介して作動油が供給されるように構成することが記載されている（特許文献２の全文、全図参照。）。
Further,
特許文献１には、上述したように、丸太や木塊片等の塵芥を捕集する際に油圧シリンダー１２で櫛爪１０を開閉させることが記載されている。水面上の塵芥の捕集では問題ないが、水中深くに浮遊又は堆積している塵芥を捕集するときには、アームロッド６を水中に降下させる必要があり、油圧シリンダー１２も水中に降下されることになる。したがって、油圧シリンダー１２から油漏れが発生すると、水質汚染・土壌汚染等の環境汚染の虞がある。環境汚染が発生すると、ダム・河川流域の住民、企業、漁協等への補償問題も発生する。
In
特許文献２には、「油圧作動油及び可動部のグリースには生分解性の高い材料を利用するため、油圧動作油やグリースが水中に放出された場合でも、自然環境に与える影響を最小限に抑制することが可能となる」（段落「００３６」参照。）と記載されているものの、油成分の水中への放出は全く無い方がよい。また、特許文献２記載の除塵機は、上述したように、油圧動作機構には組立式台船上に別途設置された発電機式油圧ユニットから油圧ホースを介して作動油が供給されるので、油圧ホースの劣化又は損傷等により、作動油が水中に漏出する虞もある。
また、特許文献１，２では、多関節型のクレーンにグラップルを装着しているので、水中深くの塵芥を捕集するためには、クレーンのアームを長大化し、そのためには、クレーンが設置される台船も巨大化しなければならず、現実的には困難である。
In
そこで、本考案は、環境汚染の問題がない空気圧式のグラップルと、この空気圧式のグラップを備えた除塵装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pneumatic grapple that does not have a problem of environmental pollution, and a dust removing device including the pneumatic grapple.
また、本考案は、台船上に設置された門型クレーンに備えられたロードチェーンにグラップルを連結することで、水中深くの塵芥を捕集することができる除塵装置を提供する。 In addition, the present invention provides a dust removing device that can collect dust in deep water by connecting a grapple to a load chain provided in a portal crane installed on a carriage.
上記の目的を達成するため、請求項１の考案では、水面又は水中の塵芥を捕集するグラップルであって、左右に対向して配設された一対の把持爪部と、ピストンロッドとシリンダーチューブを備え、前記ピストンロッドの一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部中央に軸支され、前記シリンダーチューブの一端が前記一対の把持爪部の他方の基端部中央に軸支されたエアーシリンダーと、前記一対の把持爪部のそれぞれの基端部前後に軸支された支持枠体と、該支持枠体の頂部に形成されたチェーン連結部と、前記エアーシリンダーの近傍に並設され、一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部に連結され、他端が前記一対の把持爪部の他方の基端部に連結された連結アームを有し、前記一対の把持爪部の揺動を防止する安定手段と、を備え、前記エアーシリンダーに圧縮空気を供給することで、前記一対の把持爪部の開閉動作を制御可能に構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of
また、請求項２の考案では、請求項１の考案において、前記把持爪部の所定範囲に網部が形成されていることを特徴とする。
The invention of
また、請求項３の考案では、請求項１又は請求項２に記載のグラップルを搭載した除塵装置であって、台船と、該台船上に設置され、チェーンの昇降制御手段を備えた門型クレーンと、前記チェーンの下端に連結された前記グラップルとを備えていることを特徴とする。
Further, the invention of
本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルの開閉動作を空気圧式のシリンダーで行うように構成したので、水中の塵芥を除去するためにグラップルを水中に降下させても、従来技術のような油漏れの虞が全くなく、環境汚染の虞が全くないという顕著な効果を奏する。 According to the pneumatic grapple and the dust remover equipped with the pneumatic grapple according to the present invention, the grapple is opened and closed with a pneumatic cylinder. Therefore, the grapple is lowered into the water to remove the dust in the water. However, there is no significant risk of oil leakage as in the prior art, and there is a remarkable effect that there is no risk of environmental pollution.
また、本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルの揺動を防止する安定手段を設けたので、グラップルの開閉動作がスムーズになるとともに、グラップルの不用意な揺動を防止できるので作業の安全性が向上するという顕著な効果を奏する。 Further, according to the pneumatic grapple and the dust removing apparatus including the pneumatic grapple of the present invention, since the stabilizing means for preventing the grapple from swinging is provided, the opening and closing operation of the grapple becomes smooth, and the grapple is not prepared. Since the swinging can be prevented, there is a remarkable effect that the safety of work is improved.
また、本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルの把持爪部の所定範囲に網部を形成したことで、流木のような大型の塵芥と同時に、土砂・木屑等の細かな塵芥も同時に捕集することができるという顕著な効果を奏する。 Further, according to the pneumatic grapple and the dust remover equipped with the pneumatic grapple of the present invention, the net part is formed in the predetermined range of the grip claw part of the grapple, so that the earth and sand There is a remarkable effect that fine dust such as wood chips can be collected at the same time.
また、本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルを、台船上に設置された門型クレーンに備えられたロードチェーンに連結したことで、水中深くの除塵作業を行うことができるという顕著な効果を奏する。 Further, according to the pneumatic grapple and the dust remover equipped with the pneumatic grapple of the present invention, the grapple is connected to the load chain provided in the portal crane installed on the carriage so that the dust can be removed deeply underwater. There is a remarkable effect that can be performed.
以下、好適な実施形態を用いて本考案をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本考案を具現化した例に過ぎず、本考案はこれに限定されるものではない。なお、説明の便宜上、本明細書で示す前・後・左・右の方向は、図中で示す矢印の前・後・左・右の方向と対応するものとする。また、「空気」と「エアー」は同義語である。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail using preferred embodiments. However, the following embodiments are merely examples embodying the present invention, and the present invention is not limited thereto. For convenience of explanation, the front / rear / left / right directions shown in the present specification correspond to the front / rear / left / right directions of the arrows shown in the drawing. “Air” and “air” are synonymous.
（第一実施形態）
本考案の第一実施形態におけるグラップルについて、図１〜図５を参照しながら説明する。図１は、グラップルが開いた状態を示し、図２は、グラップルが閉じた状態を示す。流木、土砂・木屑等の塵芥を把持・捕集するときには、図２の状態になる。図３は、グラップルで流木を把持した状態を示している。図４，図５は、グラップルの安定手段を説明するための要部拡大図である。図１〜図３に示すように、本考案の第一実施形態のグラップル１は、支持枠体２と、支持枠体２の左右に設けられ、それぞれの基端部が支持枠体２に軸支されて連結された一対の把持爪部３，４と、把持爪部３，４の基端部の中央部に両端部が軸支されたエアーシリンダー５と、支持枠体２の上部に取り付けられたチェーン連結部６を備えている。
(First embodiment)
The grapple in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a state where the grapple is opened, and FIG. 2 shows a state where the grapple is closed. When grasping and collecting dust such as driftwood, earth and sand, and wood chips, the state shown in FIG. 2 is obtained. FIG. 3 shows a state where a driftwood is gripped by a grapple. 4 and 5 are enlarged views of the main part for explaining the means for stabilizing the grapple. As shown in FIGS. 1 to 3, the
支持枠体２には、前後方向に、対向して枠板２ａ，２ｂが設けられ、枠板２ａ，２ｂのそれぞれの左端部には、把持爪部３が回動自在に軸支されて連結され、枠板２ａ，２ｂのそれぞれの右端部には、把持爪部４が回動自在に軸支されて連結されている。各軸支部は、把持爪部３側に形成された２つの連結部３ａ，３ｂが枠板２ａ，２ｂの左端部と連結され、連結部３ａと枠板２ａの左端部、連結部３ｂと枠板２ｂの左端部に、それぞれ支軸ピンが挿通され、また、把持爪部４側に形成された２つの連結部４ａ，４ｂが枠板２ａ，２ｂの右端部と連結され、連結部４ａと枠板２ａの右端部、連結部４ｂと枠板２ｂの右端部に、それぞれ支軸ピンが挿通された構成となっている。さらに、連結部３ａは、一対の連結片で枠板２ａの左端部を挟持するように形成されており、同様に、連結部３ｂは、一対の連結片で枠板２ｂの左端部を挟持するように形成され、連結部４ａは、一対の連結片で枠板２ａの右端部を挟持するように形成され、連結部４ｂは、一対の連結片で枠板２ｂの右端部を挟持するように形成されている。
The
また、枠板２ａの頂部と枠板２ｂの頂部は、頂部連結板２ｃで連結され、枠板２ａの底部と枠板２ｂの底部は、底部連結板２ｄで連結されている。頂部連結板２ｃ上には、チェーン連結部６が取付けられ、このチェーン連結部６に、ロードチェーン（図６参照。）が連結される。なお、ロードチェーンの先端にフックを設け、このフックがチェーン連結部６に掛止されるように構成してもよい。
The top of the
枠板２ａ，２ｂと、頂部連結板２ｃと、底部連結板２ｄとの間には、空隙部が形成され、この空隙部にエアーシリンダー５が配設されている。エアーシリンダー５は、複動型の空気圧式シリンダーで構成され、シリンダーチューブ５ａと、ピストンロッド５ｂ、ボトム側エアー供給ポート５ｃ、ロッド側エアー供給ポート５ｄを備えている。シリンダーチューブ５ａ内部には、ピストンロッド５ｂに連結されたピストン（不図示）を備えている。ピストンロッド５ｂの左端部は、把持爪部３に回動自在に軸支されて連結され、シリンダーチューブ５ａの右端部は、把持爪部４に回動自在に軸支されて連結されている。詳細には、ピストンロッド５ｂ左端側の軸支部は、把持爪部３に形成された連結部３ｃと、ピストンロッド５ｂ左端部に連結されたロッド側連結片５ｈとに支軸ピンが挿通され、シリンダーチューブ５ａ右端側の軸支部は、把持爪部４に形成された連結部４ｃと、シリンダーチューブ５ａ右端部に連結されたチューブ側連結片５ｇとに支軸ピンが挿通された構成となっている。さらに、連結部３ｃは、一対の連結片でロッド側連結片５ｈを挟持するように形成されており、同様に、連結部４ｃは、一対の連結片でチューブ側連結片５ｇを挟持するように形成されている。連結部３ｃと基端部３ｅとは、一体的に回動するように形成され、連結部４ｃと基端部４ｅとは、一体的に回動するように形成されている。
A gap is formed between the
シリンダーチューブ５ａの右端側には、ボトム側エアー供給ポート５ｃが形成され、シリンダーチューブ５ａの左端側には、ロッド側エアー供給ポート５ｄが形成されており、ボトム側エアー供給ポート５ｃには、ボトム側エアーホース５ｅが連結され、ロッド側エアー供給ポート５ｄには、ロッド側エアーホース５ｆが連結されている。ボトム側エアーホース５ｅから、ピストンで画成されたシリンダーチューブ５ａのボトム側内部室に圧縮エアーが供給され、ロッド側エアーホース５ｆから、ピストンで画成されたシリンダーチューブ５ａのロッド側内部室から圧縮エアーが排出されると、ピストンによってピストンロッド５ｂが伸長（シリンダーチューブ５ａの外へ押し出し）され、また、逆に、ロッド側エアーホース５ｆから圧縮エアーが供給され、ボトム側エアーホース５ｇから圧縮エアーが排出されると、ピストンによってピストンロッド５ｂが縮長（シリンダーチューブ５ａ内へ引き込み）され、このピストンロッド５ｂの伸長・縮長に協働して、把持爪部３，４の開閉動作が制御されるように構成されている。
A bottom side air supply port 5c is formed on the right end side of the
把持爪部３は、複数本の弓形の爪部３ｄと、爪部３ｄのそれぞれの端部が連結された基端部３ｅと、複数の爪部３ｄ間に形成された網部３ｆと、隣接する爪部３ｄ間に形成された複数の補強バー３ｇを備えている。網部３ｆは、爪部３ｄ全体ではなく、基端部３ｅから所定範囲に形成されている。この網部３ｆは、バケットとしての機能を備え、土砂・木屑等の塵芥を捕集することができる。網部３ｆは、図１に示すように、隣接する補強バー３ｇ間に鋼製の網を設けて構成してもよいし、図２，図３に示すように、補強バー３ｇの配設間隔を狭くして網部として利用してもよい。
The
把持爪部４は、把持爪部３と対向して設けられている。把持爪部４には、爪部３ｄと逆向きの複数本の弓形の爪部４ｄと、爪部４ｄのそれぞれの端部が連結された基端部４ｅと、複数の爪部４ｄ間に形成された網部４ｆと、隣接する爪部４ｄ間に形成された複数の補強バー４ｇを備えている。網部４ｆは、爪部４ｄ全体ではなく、基端部４ｅから所定範囲に形成されている。この網部４ｆは、バケットとしての機能を備え、土砂・木屑等の塵芥を捕集することができる。網部４ｆは、図１に示すように、隣接する補強バー４ｇ間に鋼製の網を設けて構成してもよいし、図２，図３に示すように、補強バー４ｇの配設間隔を狭くして網部として利用してもよい。
The
図１は、上述したように、グラップル１を開いた状態であり、ロッド側エアーホース５ｆからシリンダーチューブ５ａ内に圧縮エアーが供給され、ピストンロッド５ｂが縮長されてシリンダーチューブ５ａ内に引き込まれているので、ロッド側連結片５ｈを介してピストンロッド５ｂに連結された連結部３ｃ、および、チューブ側連結片５ｇを介してシリンダーチューブ５ａに連結された連結部４ｃが、それぞれ内側方向に引っ張られ、把持爪部３，４は、それぞれ、上述の軸支部（段落「００２１」参照。）を支点として、爪部３ｄ、４ｄが開く方向に（爪部３ｄ，４ｄの先端が離隔する方向に）回動している。なお、このとき、ボトム側エアーホース５ｅから、ピストンで画成されたシリンダチューブ５ａのボトム側内部室のエアーは強制的に排出される。
FIG. 1 shows a state where the
図１の状態で、シリンダーチューブ５ａにボトム側エアーホース５ｅを介して圧縮エアーが供給されると、圧縮エアーがシリンダーチューブ５ａ内のピストンを押圧するので、ピストンに連動してピストンロッド５ｂが伸長して連結部３ｃを押圧し、これと連動して、シリンダーチューブ５ａも連結部４ｃを押圧する。そして、把持爪部３，４は、上述の軸支部を支点にして、爪部３ｄ，４ｄが閉じる方向に（爪部３ｄの先端部分と爪部４ｄの先端部分が交差する方向に）に回動する。なお、このとき、ロッド側エアーホース５ｆから、ピストンで画成されたシリンダーチューブ５ａのロッド側内部室のエアーは、強制的に排出される。
In the state of FIG. 1, when compressed air is supplied to the
図２は、把持爪部３，４が回動してグラップル１が閉じた状態を示している。上述したように、補強バー３ｇ，４ｇで形成された網部３ｆ，４ｆが、把持爪部３，４の基端部側所定範囲に設けられているので、グラップル１が閉じた状態では、爪部３ｄの先端部分と爪部４ｄの先端部分は、交差するように構成されている。なお、図２では、ボトム側及びロッド側エアー供給ポート５ｃ，５ｄ、ボトム側及びロッド側エアーホース５ｅ，５ｆは図示を省略している。このように、グラップルの開閉制御手段として、従来技術の油圧式シリンダーではなく、空気圧式のエアーシリンダーを用いることで、従来技術のような油漏れによる環境汚染の虞をなくすことができる。
FIG. 2 shows a state where the
図３は、グラップル１で、流木Ｄ１を把持した状態を示し、右側面から視認可能な構成のみ図示している。グラップル１は、把持爪部３，４に、それぞれ、弓形の複数本の爪部３ｄ，４ｄを備えているので、水中に堆積している流木Ｄ１を、確実に把持することができる。また、不図示の土砂や木屑等の塵芥は、網部３ｆ，４ｆによって、流木Ｄ１と同時に捕集することができる。
FIG. 3 shows a state in which the driftwood D1 is gripped by the
ここで、図１及び図２には、不図示であるが、図３に示すように、グラップル１には、爪部３ｄ，４ｄの揺動（「ぐらつき」ともいう。）を防止するための安定手段７が設けられている。グラップル１の把持爪部３，４は、上述したように、エアーシリンダー５に圧縮エアーを供給し、エアーシリンダー５から圧縮エアーを排出することで、ピストンロッド５ｂの伸縮が行われ、これに連動して開閉動作を行うように構成されているが、把持爪部３，４を閉じて、作業合間の待機状態にある場合、あるいは、メンテナンスでグラップル１をクレーンから取り外すような場合は、シリンダーチューブ５ａに対する圧縮エアーの供給・排出を行っていないので、把持爪部３，４が、不用意に揺動する虞がある。把持爪部３，４は、数百キログラムの重量があり、作業中に不用意に揺動すると作業者に衝突して作業者が怪我をする危険性がある。そこで、本考案の実施形態においては、図３〜図５に示すように、把持爪部３，４の揺動を防止するための安定手段７を設けている。
Here, although not shown in FIGS. 1 and 2, as shown in FIG. 3, the
安定手段７は、図３に示すようにシリンダーチューブ５ａと枠板２ｂとの間に設けられている。図４は、安定手段７の要部説明図であり、グラップル１（把持爪部３，４）が閉じた状態を示しており、図５は、安定手段７の要部説明図であり、グラップル１（把持爪部３，４）が開いた状態を示している。図４、図５は、グラップル１を後側から見た状態を示している。
As shown in FIG. 3, the stabilizing
図４（ａ）は、シリンダーチューブ５ａと、把持爪部３，４の基端部３ｅ，４ｅとの連結状態を示している。上述したように、グラップル１が閉じた状態では、ボトム側エアーホース５ｅを介して圧縮エアーがシリンダーチューブ５ａに供給されているので、ピストンロッド５ｂが伸長されてロッド側連結片５ｈを介して連結部３ｃを押圧することで、連結部３ｃが時計回りに回動し、連結部３ｃが連結された基端部３ｅ及び基端部３ｅに連結された爪部３ｄも、連結部３ｃと一体的に時計回りに回動している。同様に、ピストンロッド５ｂの伸長に連動して、チューブ側連結片５ｇも連結片４ｃを押圧するように動作し、連結片４ｃ、基端部４ｅ、爪部４ｄは、一体的に反時計回りに回動する。つまり、図４（ｃ）に示すように、爪部３ｄと爪部４ｄは、先端部が交差するように閉じている。なお、図４，図５に示すように、爪部３ｄ，４ｄは、それぞれ、複数の爪部補強部材３ｄ１，４ｄ１を用いて構成してもよい。
FIG. 4A shows a connection state between the
図４（ｂ）は、安定手段７と、基端部３ｅ，４ｅとの連結状態を示している。安定手段７は、枠板２ａ，２ｂと、頂部連結板２ｃと、底部連結板２ｄとの間の空隙部内のエアーシリンダー５の近傍に並設され（図３参照。）、連結アーム７ａと、連結部７ｂ、７ｃを備えている。連結部７ｂの一端は、連結アーム７ａの一端に支軸ピンＰ１で軸支されて連結されている。連結部７ｂの他端は、把持爪部３の基端部３ｅに固定して連結されている。連結部７ｂは、基端部３ｅ，爪部３ｄと一体的に回動可能である。連結部７ｂに対向して配設されている連結部７ｃの一端は、連結アーム７ａの他端に支軸ピンＰ２で軸支されて連結されている。連結部７ｃの他端は、把持爪部４の基端部４ｅに固定して連結されている。連結部７ｃは、基端部４ｅ，爪部４ｄと一体的に回動可能である。図示するように、連結部７ｃは、連結部７ｂよりも長く形成され、グラップル１が閉じた状態では、連結部７ｂ，７ｃは、右側に所定角度回動した状態（右斜め上側に傾斜した状態）に配設されている。
FIG. 4B shows a connection state between the stabilizing
ここで、上述したように作業合間の待機状態の場合等では、グラップル１が閉じた状態では、シリンダチューブ５ａに圧縮エアーが供給されておらず、ピストンロッド５ｂは、伸縮（左右方向へのストローク）自在の状態である。また、グラップル１は、作業時の開閉動作（爪部３ｄ，４ｄの回動）がスムーズになるように、爪部３ｄと爪部４ｄとは、それぞれ、同一形状の部材を左右対称になるように配設されている。基端部３ｅと基端部４ｅとについて、連結部３ｃと連結部４ｃ（連結部３ａと連結部４ａ、連結部３ｂと連結部４ｂ）についても、同様である。したがって、把持爪部３，４は、上述の軸支部（段落「００２１」、図１参照。）を支軸として、バランス良く回動するように形成されている反面、圧縮エアーが供給されていない状態では、揺動可能な状態にある。しかしながら、上述のように、長さの異なる連結部７ｂ、７ｃを設けて、連結部７ｂの回動作用と、連結部７ｃの回動作用をアンバランスにすることで、爪部３ｄ，４ｄの不用意な揺動を防止することができる。したがって、作業の合間やメンテナンスのときに、爪部３ｄ，４ｄが不用意に揺動して作業者に衝突するという危険性を防止することができる。また、作業中、圧縮エアーを強制的に供給・排出して、グラップル１を開閉動作させるときにも、安定手段７は、グラップル１のスムーズな開閉に寄与することができる。
Here, when the
そして、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、グラップル１が開いた状態では、ロッド側エアーホース５ｆを介して、シリンダーチューブ５ａに圧縮エアーが供給されており、ピストンロッド５ｂが縮長（シリンダーチューブ５ａ内へ移動）され、ロッド側連結片５ｈを介してピストンロッド５ｂに連結された連結部３ｃ、および、チューブ側連結片５ｇを介してシリンダーチューブ５ａに連結された連結部４ｃが、それぞれ内側方向に引っ張られ、把持爪部３，４は、それぞれ、上述の軸支部を支点として、把持爪部３，４が開く方向に回動している。グラップル１を開くときには、安定手段７で揺動を防止した上で、シリンダーチューブ５ｂ内に圧縮エアーを強制的に供給しているので、把持爪部３，４の開閉はスムーズに行われる。図５（ｂ），図５（ｃ）に示すように、グラップル１を開いた状態では、連結アーム７は、基端部４ｅ側の端部が、基端部３ｅ側の端部より高位置になるように設定されている。また、連結部７ｃは、グラップル１が閉じた状態のときよりも左側に回動しており、連結部７ｂは、グラップル１が閉じた状態のときよりも右側に回動している。
As shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), when the
図６は、本考案の第一実施形態のグラップル１を備えた除塵装置１００を示す。除塵装置１００は、台船１０１の甲板上に、門型クレーン１０２が設置されており、この門型クレーン１０２にグラップル１が取り付けられている。エアーホース関連の部品は省略している。
FIG. 6 shows a
台船１０１は、グラップル１を水中に投下して除塵作業が可能な作業用の凹み部を形成するように複数の浮上ユニット１０１ａを連結して構成され、全体外観が平面視Ｈ字形状をなしている。門型クレーン１０２は、台船１０１の甲板上に設置された前後一対の支持脚１０３，１０４と、支持脚１０３と支持脚１０４間にガーダー１０５を懸架し、ガーダー１０５に沿って走行（「横行」ともいう。）する電動チェーンブロック１０６を備えている。
The
支持脚１０３は、左右の支柱１０３ａ，１０３ｂと、支柱１０３ａ，１０３ｂの頂部を連結する連結梁１０３ｃで形成されている。同様に、支持脚１０４は、左右の支柱１０４ａ，１０４ｂと、支柱１０４ａ，１０４ｂの頂部を連結する連結梁１０４ｃで形成されている。支柱１０３ａ，１０３ｂ、支柱１０４ａ，１０４ｂ、連結梁１０３ｃ，１０４ｃは、例えば、Ｈ形鋼で形成され、ガーダー１０５は、Ｉ形鋼（「Ｉビーム」ともいう。）で形成される。
本実施形態では、支持脚１０３，１０４は、台船１０１上に、取り外し可能に固定されているが、例えば、支持脚１０３，１０４に車輪を設け、台船１０１上にこの車輪が走行可能なレールを設けることで、門型クレーン１０２が台船１０１上の一定範囲を移動可能なように構成してもよい。
The
In this embodiment, the
電動チェーンブロック１０６は、チェーンブロック本体部１０７と、電動トロリ１０８と、チェーンバケット１０９と、ロードチェーン１１０を備えている。チェーンブロック本体部１０７の内部には、ロードチェーン１１０の巻上げ・巻下げを行って昇降制御するチェーン昇降制御モータや、このチェーン昇降制御モータの制御等を行うコントローラ等が設けられている。電動トロリ１０８は、ガーダー１０５の両側面に設けられた一対の車輪部と、この車輪部を駆動する横行用モータ等を備えており、横行用モータによって、一対の車輪部が、ガーダー１０５を形成するＩ形鋼の両フランジ部を走行するように構成されている。一対の車輪部は、それぞれ２つの車輪で構成されている。チェーンブロック本体部１０７は、電動トロリ１０８に取り付けられているので、電動トロリ１０８に連動して、ガーダー１０５に沿って走行することができる。チェーンバケット１０９には、巻き上げられたロードチェーン１１０が格納される。ロードチェーン１１０の巻き上げ・巻き下げ、電動トロリ１０８の走行等は、チェーンブロック本体部１０７にコードで接続された押しボタンスイッチで、地上から制御操作をすることができる。
The
ロードチェーン１１０に連結されたグラップル１は、図示するように、台船１０１の作業用の凹み部内で水中に投下され、本実施形態では、従来技術では実現することが非常に困難であった水深約２５ｍに堆積する流木Ｄ１、土砂・木屑等の塵芥の捕集を容易に行うことができる。なお、ロードチェーン１１０の揚程は必要に応じて調整すればよい。
As shown in the figure, the grapple 1 connected to the
図６では、空気圧式のグラップル１を、ロードチェーン１１０を備えた門型クレーン１０２に取り付けたことで、グラップル１を水中に投下しても環境汚染をなくし、かつ、従来技術よりも深い水中に浮遊、又は、水底に堆積している、流木Ｄ１、土砂・木屑等の塵芥の捕集を容易にすることができたが、水面や浅い水中でのみ利用するときは、文献２に記載されたような多関節型のクレーンにアタッチメントブーム等を介して取り付けてもよい。
In FIG. 6, the pneumatic grapple 1 is attached to the
１ グラップル
２ 支持枠体
２ａ，２ｂ 枠板
２ｃ 頂部連結板
２ｄ 底部連結板
３，４ 把持爪部
３ａ，３ｂ，３ｃ，４ａ，４ｂ，４ｃ 連結部
３ｄ，４ｄ 爪部
３ｄ１，４ｄ１ 爪部補強部材
３ｅ，４ｅ 基端部
３ｆ，４ｆ 網部
３ｇ、４ｇ 補強バー
５ エアーシリンダー
５ａ シリンダーチューブ
５ｂ ピストンロッド
５ｃ ボトム側エアー供給ポート
５ｄ ロッド側エアー供給ポート
５ｅ ボトム側エアーホース
５ｆ ロッド側エアーホース
５ｇ チューブ側連結片
５ｈ ロッド側連結片
６ チェーン連結部
７ 安定手段
７ａ 連結アーム
７ｂ，７ｃ 連結部
１００ 除塵装置
１０１ 台船
１０１ａ 浮上ユニット
１０２ 門型クレーン
１０３，１０４ 支持脚
１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ 支柱
１０３ｃ，１０４ｃ 連結梁
１０５ ガーダー
１０６ 電動チェーンブロック
１０７ チェーンブロック本体部
１０８ チェーンバケット
１０９ 電動トロリ
１１０ ロードチェーン
Ｄ１ 流木
Ｐ１，Ｐ２ 支軸ピン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
左右に対向して配設された一対の把持爪部と、
ピストンロッドとシリンダーチューブを備え、前記ピストンロッドの一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部中央に軸支され、前記シリンダーチューブの一端が前記一対の把持爪部の他方の基端部中央に軸支されたエアーシリンダーと、
前記一対の把持爪部のそれぞれの基端部前後に軸支された支持枠体と、
該支持枠体の頂部に形成されたチェーン連結部と、
前記エアーシリンダーの近傍に並設され、一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部に連結され、他端が前記一対の把持爪部の他方の基端部に連結された連結アームを有し、前記一対の把持爪部の揺動を防止する安定手段と、
を備え、
前記エアーシリンダーに圧縮空気を供給することで、前記一対の把持爪部の開閉動作を制御可能に構成されている
ことを特徴とするグラップル。 A grapple that collects water surface or underwater dust,
A pair of gripping claws disposed opposite to the left and right;
A piston rod and a cylinder tube, wherein one end of the piston rod is pivotally supported at the center of one base end of the pair of gripping claws, and one end of the cylinder tube is the other base end of the pair of gripping claws An air cylinder pivotally supported in the center;
A support frame that is pivotally supported around the base end of each of the pair of gripping claws,
A chain connecting portion formed on the top of the support frame;
A connecting arm that is arranged in the vicinity of the air cylinder, has one end connected to one base end of the pair of gripping claws and the other end connected to the other base end of the pair of gripping claws. And a stabilizing means for preventing swinging of the pair of gripping claws,
With
A grapple configured to control opening and closing operations of the pair of gripping claws by supplying compressed air to the air cylinder.
ことを特徴とする請求項１に記載のグラップル。 The grapple according to claim 1, wherein a mesh portion is formed in a predetermined range of the gripping claw portion.
台船と、
該台船上に設置され、チェーンの昇降制御手段を備えた門型クレーンと、
前記チェーンの下端に連結された前記グラップルとを備えている
ことを特徴とする除塵装置。 A dust remover equipped with the grapple according to claim 1 or 2,
A trolley,
A portal crane installed on the carriage and provided with a chain lifting control means;
A dust remover comprising the grapple connected to a lower end of the chain.
Priority Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106906797A (en) * | 2017-03-07 | 2017-06-30 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | A kind of intelligent fixed trash for being applied to hydro-electric power project |
| CN110820707A (en) * | 2019-10-22 | 2020-02-21 | 杭州电子科技大学 | Automatic river channel cleaning device and cleaning method thereof |
-
2016
- 2016-07-11 JP JP2016003322U patent/JP3206563U/en active Active
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| CN106906797B (en) * | 2017-03-07 | 2019-02-01 | 广东地标建设有限公司 | A kind of intelligent fixed trash applied to hydro-electric power project |
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