JP2008049837A - Vehicle seat control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle seat control device capable of controlling a side support of a vehicle seat according to the traveling state. <P>SOLUTION: The vehicle seat control unit 16 calculates the acceleration in the lateral direction (the vehicle width direction) generated in a vehicle based on the steering angle acquired from a steering angle sensor 26 and the wheel speed acquired from a wheel speed sensor 28 via a VSC control unit 24, sets the rotational angle (the support angle) of a side support 12 according to the calculated acceleration in the lateral direction, sets the rotational speed of the side support 12 according to the set support, and controls the drive of a side support actuator 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用シート制御装置にかかり、特に、車両用シートのサイドサポートを調整するシートサポート調整機能を備えた車両用シート制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle seat control device, and more particularly to a vehicle seat control device having a seat support adjustment function for adjusting a side support of a vehicle seat.

旋回走行などでは乗員に車幅方向への力が働くため、車両用シートのサイドサポートを調整することによって運転姿勢を安定させることができる。そこで、走行状態に応じて車両用シートのサイドサポートを調整する車両用シート制御装置が従来より提案されている。   In turning and the like, a force in the vehicle width direction acts on the occupant, so that the driving posture can be stabilized by adjusting the side support of the vehicle seat. Therefore, a vehicle seat control device that adjusts the side support of the vehicle seat according to the traveling state has been proposed.

例えば、特許文献１に記載の技術では、車両の横加速度（車幅方向の加速度）を検出して、サイドサポートを制御することが提案されている。詳細には、サイドサポートによってホールドするホールドタイム（サイドサポートによってホールドしている時間）を２種類備えて、基準値以上の横加速度が基準時間以上継続して検出された場合に、短時間のホールドタイムが経過するまでサイドサポートをホールドポジションに制御し、基準値以上の断続的な横加速度が、所定時間内に複数回検出された場合に、短時間のホールドタイムから長時間のホールドタイムに切り換えてサイドサポートをホールドポジションに制御するようにしている。
特許第２７５０９４３号明細書 For example, in the technique described in Patent Document 1, it is proposed to control the side support by detecting the lateral acceleration (acceleration in the vehicle width direction) of the vehicle. Specifically, there are two types of hold time held by the side support (time held by the side support), and a short hold time is detected when lateral acceleration exceeding the reference value is continuously detected for more than the reference time. The side support is controlled to the hold position until the time elapses, and when intermittent lateral acceleration exceeding the reference value is detected multiple times within a predetermined time, the side support is switched from the short hold time to the long hold time. Control to hold position.
Japanese Patent No. 2750943

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両の横加速度を検出してサイドサポートを制御しているが、サイドサポートの駆動量や駆動速度について考慮していないので、より一層サポート性能を向上するためには制御に改善の余地がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, the lateral acceleration of the vehicle is detected to control the side support. However, since the driving amount and the driving speed of the side support are not taken into consideration, the support performance is further improved. There is room for improvement in control.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object thereof is to control the side support of the vehicle seat in accordance with the traveling state.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員を保持するための車両用シートのサイドサポートによってサポート角度を調整する調整手段と、車両の走行状態を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得した前記走行状態に基づいて、前記調整手段によって調整する前記サポート角度及び前記調整手段による調整速度を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された前記調整速度で、設定された前記サポート角度となるように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that an adjustment means for adjusting a support angle by a side support of a vehicle seat for holding an occupant, an acquisition means for acquiring a running state of the vehicle, and the acquisition Setting means for setting the support angle adjusted by the adjusting means and the adjusting speed by the adjusting means based on the running state acquired by the adjusting means, and the adjusting speed set by the setting means And a control means for controlling the adjusting means so as to be at a support angle.

請求項１に記載の発明によれば、調整手段では、車両用シートのサイドサポートによって乗員を保持するサポート角度が調整される。例えば、サイドサポートをアクチュエータ等によって狭めたり、広げたりすることによってサポート角度を調整する。   According to the first aspect of the present invention, the adjusting means adjusts the support angle for holding the occupant by the side support of the vehicle seat. For example, the support angle is adjusted by narrowing or widening the side support with an actuator or the like.

取得手段では、車両の走行状態が取得される。例えば、取得手段は、請求項４に記載の発明のように、車両に発生する横加速度（車幅方向の加速度）を車両の走行状態として取得するようにしてもよい。この場合には、請求項５に記載の発明のように、車両の速度を検出する車速検出手段及び操舵角を検出する舵角検出手段の検出結果に基づいて、横加速度を算出する算出手段から算出結果を取得するようにしてもよいし、請求項６に記載の発明にように、車両の速度を検出する車速検出手段の検出結果及び車両の走行先の地図情報を取得する地図情報取得手段の取得結果に基づいて、横加速度を推定する推定手段の推定結果を取得するようにしてもよい。   The acquisition means acquires the running state of the vehicle. For example, the acquisition means may acquire the lateral acceleration (acceleration in the vehicle width direction) generated in the vehicle as the running state of the vehicle, as in the invention described in claim 4. In this case, from the calculation means for calculating the lateral acceleration based on the detection results of the vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed and the steering angle detection means for detecting the steering angle, as in the invention described in claim 5. The calculation result may be acquired, or the map information acquisition means for acquiring the detection result of the vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle and the map information of the travel destination of the vehicle as in the invention of claim 6. Based on the obtained result, the estimation result of the estimating means for estimating the lateral acceleration may be acquired.

また、設定手段では、取得手段によって取得した車両の走行状態に基づいて、調整手段によって調整するサポート角度及び調整手段による調整速度が設定される。   In the setting means, the support angle adjusted by the adjusting means and the adjustment speed by the adjusting means are set based on the running state of the vehicle acquired by the acquiring means.

そして、制御手段では、設定手段によって設定された調整速度で、設定されたサポート角度となるように調整手段が制御される。   Then, the control means controls the adjustment means so that the support angle is set at the adjustment speed set by the setting means.

すなわち、車両の走行状態に応じてサイドサポートのサポート角度及び調整速度を設定してサイドサポートの調整を行うことにより、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる。還元すれば、サポート角度だけではなく調整速度も設定することにより、車両の走行状態に合った最適な保持感を乗員に与え、より一層運転操作しやすい姿勢に乗員を保持することができる。   That is, by adjusting the side support by setting the support angle and adjustment speed of the side support according to the traveling state of the vehicle, the side support of the vehicle seat can be controlled according to the traveling state. In other words, by setting not only the support angle but also the adjustment speed, it is possible to give the occupant an optimal holding feeling that matches the traveling state of the vehicle, and to hold the occupant in a posture that makes driving easier.

例えば、設定手段は、請求項２に記載の発明のように、取得手段によって取得した走行状態に応じて、調整手段によって調整するサポート角度を設定するサポート角度設定手段と、サポート角度設定手段の設定結果に基づいて、調整手段による調整速度を設定する調整速度設定手段と、を備えるようにしてもよい。この場合、サポート角度設定手段では、取得手段によって取得した走行状態に応じて、調整手段によって調整するサポート角度が設定され、例えば、サポート角度設定手段は、取得手段によって横加速度を取得する場合には、取得した横加速度が大きい程、サイドサポートを狭めるようにサポート角度を設定することができ、横加速度に応じたサポート角度に制御することが可能となる。   For example, as in the invention described in claim 2, the setting means includes a support angle setting means for setting a support angle to be adjusted by the adjustment means according to the traveling state acquired by the acquisition means, and setting of the support angle setting means. Based on the result, adjustment speed setting means for setting an adjustment speed by the adjustment means may be provided. In this case, the support angle setting means sets the support angle to be adjusted by the adjustment means according to the traveling state acquired by the acquisition means. For example, when the support angle setting means acquires the lateral acceleration by the acquisition means, As the acquired lateral acceleration is larger, the support angle can be set so as to narrow the side support, and the support angle can be controlled according to the lateral acceleration.

また、調整速度設定手段では、サポート角度設定手段の設定結果に基づいて、調整手段による調整速度が設定される。例えば、調整速度設定手段は、請求項３に記載の発明のように、サポート角度設定手段によって設定されたサポート角度と、調整手段によって調整されている現在のサポート角度と、との間の調整区間について調整速度を設定するようにしてもよい。この場合には、調整速度設定手段は、設定されたサポート角度が所定角度までは速く調整手段による調整を行うことが可能となり、サイドサポートの初期反応を早くする等の制御が可能となる。   In the adjustment speed setting means, the adjustment speed by the adjustment means is set based on the setting result of the support angle setting means. For example, the adjustment speed setting means is an adjustment section between the support angle set by the support angle setting means and the current support angle adjusted by the adjustment means, as in the third aspect of the invention. You may make it set adjustment speed about. In this case, the adjustment speed setting means can perform the adjustment by the adjustment means quickly until the set support angle reaches a predetermined angle, and control such as speeding up the initial reaction of the side support becomes possible.

以上説明したように本発明によれば、車両の走行状態に応じてサイドサポートのサポート角度及び調整速度を設定してサイドサポートの調整を行うことにより、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, the side support is adjusted by setting the support angle and the adjustment speed of the side support according to the traveling state of the vehicle, thereby controlling the side support of the vehicle seat according to the traveling state. There is an effect that can be.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シートの一例を示す図である。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle seat to be controlled by the vehicle seat control apparatus according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シート１０は、サイドサポート１２が、図１矢印Ａ方向に示すように、車両用シートのシートバック側を回転軸として狭める方向または広げる方向に回転可能して乗員のサポート量が調整可能とされている。サイドサポート１２の回転は、車両用シート制御装置１４（図２）によって制御されるようになっている。すなわち、車両用シート制御装置１４によってサイドサポート１２の回転を制御することによって、旋回等によって発生する加速度等による乗員の横方向（車幅方向）の動きを抑制する。詳細には、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４は、車両に発生する横加速度を車両の走行状態として取得して、取得した加速度に応じてサイドサポート１２の回転を制御する。   In the vehicle seat 10 to be controlled by the vehicle seat control apparatus according to the embodiment of the present invention, the side support 12 narrows the seat back side of the vehicle seat with the rotation axis as shown in the arrow A direction in FIG. The occupant's support amount can be adjusted by rotating in the direction or the direction of expansion. The rotation of the side support 12 is controlled by the vehicle seat control device 14 (FIG. 2). That is, by controlling the rotation of the side support 12 by the vehicle seat control device 14, the movement of the occupant in the lateral direction (vehicle width direction) due to acceleration generated by turning or the like is suppressed. Specifically, the vehicle seat control device 14 according to the embodiment of the present invention acquires the lateral acceleration generated in the vehicle as the traveling state of the vehicle, and controls the rotation of the side support 12 according to the acquired acceleration.

図２は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the vehicle seat control device 14 according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４は、車両用シート１０のサイドサポート１２を図１矢印Ａ方向へ回転させるためのサイドサポートアクチュエータ１８を備えており、車両用シート制御部１６によってサイドサポートアクチュエータ１８を制御することによって車両用シート１０のサイドサポート１２の回転を制御してサイドサポート１２を調整する。   The vehicle seat control device 14 according to the embodiment of the present invention includes a side support actuator 18 for rotating the side support 12 of the vehicle seat 10 in the direction of arrow A in FIG. The side support 12 is adjusted by controlling the rotation of the side support 12 of the vehicle seat 10 by controlling the actuator 18.

サイドサポートアクチュエータ１８は、運転席や助手席の車両用シート１０にそれぞれ設けられており、モータ２０及びホールＩＣ２２を備えている。なお、図２では、サイドサポートアクチュエータ１８を１つのみ示すが、車両用シート１０のサイドサポート１２は、各車両用シート１０の両サイド２つあるため、サイドサポートアクチュエータ１８は各車両用シート１０毎に２つ設けられている。   The side support actuators 18 are provided in the vehicle seat 10 such as a driver seat and a passenger seat, respectively, and include a motor 20 and a Hall IC 22. In FIG. 2, only one side support actuator 18 is shown. However, since the side support 12 of the vehicle seat 10 has two sides of each vehicle seat 10, the side support actuator 18 has two for each vehicle seat 10. One is provided.

サイドサポートアクチュエータ１８のモータ２０は、図１矢印Ａ方向にサイドサポート１２を回転駆動させる。この時ホールＩＣ２２によってモータ２０の回転を検出することによってサイドサポート１２の回転量を検出して検出結果を車両用シート制御部１６に出力し、車両用シート制御部１６がホールＩＣ２２から出力されるパルス等をカウントすることによってサイドサポート１２の位置を検出するようになっている。   The motor 20 of the side support actuator 18 rotates the side support 12 in the direction of arrow A in FIG. At this time, the rotation amount of the side support 12 is detected by detecting the rotation of the motor 20 by the Hall IC 22 and the detection result is output to the vehicle seat control unit 16, and the vehicle seat control unit 16 outputs a pulse output from the Hall IC 22. Etc., the position of the side support 12 is detected.

また、車両用シート制御部１６には、舵角センサ２６によって検出される操舵角や車輪速センサ２８によって検出される車輪速等に基づいて走行中の車両姿勢を制御するＶＳＣ（Vehicle Stability Control）制御部２４が接続されており、ＶＳＣ制御部２４に入力される舵角センサ２６及び車輪速センサ２８の検出結果が取得可能とされている。なお、本実施の形態では、ＶＳＣ制御部２４から舵角センサ２６及び車輪速センサ２８の検出結果を取得可能とするが、これに限るものではなく、例えば、ＶＤＩＭ（Vehicle Dynamics Integrated Management）制御部やＥＦＩ（Electronic Fuel Injection）制御部等の各種制御部から舵角センサ２６や車輪速センサ２８の検出結果を取得可能としてもよい。また、本実施の形態では、車輪速センサ２８の検出結果を車両用シート制御部１６が取得可能としたが、これに限るものではなく、車輪速センサ２８の代わりに車速センサの検出結果を取得可能としてもよい。   Further, the vehicle seat control unit 16 has a vehicle stability control (VSC) that controls the running vehicle posture based on the steering angle detected by the steering angle sensor 26, the wheel speed detected by the wheel speed sensor 28, and the like. A control unit 24 is connected, and detection results of the steering angle sensor 26 and the wheel speed sensor 28 input to the VSC control unit 24 can be acquired. In the present embodiment, the detection results of the steering angle sensor 26 and the wheel speed sensor 28 can be acquired from the VSC control unit 24, but the present invention is not limited to this. For example, a VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management) control unit Alternatively, detection results of the steering angle sensor 26 and the wheel speed sensor 28 may be acquired from various control units such as an EFI (Electronic Fuel Injection) control unit. In the present embodiment, the vehicle seat control unit 16 can acquire the detection result of the wheel speed sensor 28. However, the present invention is not limited to this, and the detection result of the vehicle speed sensor is acquired instead of the wheel speed sensor 28. It may be possible.

車両用シート制御部１６は、ＶＳＣ制御部２４から取得した操舵角度及び車輪速に基づいて車両に発生する横加速度を算出し、算出した横方向の加速度に応じて、サイドサポート１２の回転角度（サポート角度）を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御する。   The vehicle seat control unit 16 calculates the lateral acceleration generated in the vehicle based on the steering angle and the wheel speed acquired from the VSC control unit 24, and according to the calculated lateral acceleration, the rotation angle of the side support 12 (support Angle) and the rotational speed of the side support 12 is set based on the set support angle to control the drive of the side support actuator 18.

詳細には、車両用シート制御部１６は、算出した横方向加速度ＧがＧ０≦Ｇ＜Ｇ１の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α０に設定し、横方向加速度ＧがＧ１≦Ｇ＜Ｇ２の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α１に設定し、横方向加速度ＧがＧ２≦Ｇの場合に、サイドサポート１２のサポート角度α２に設定する。   Specifically, the vehicle seat control unit 16 sets the support angle α0 of the side support 12 when the calculated lateral acceleration G is G0 ≦ G <G1, and the lateral acceleration G is G1 ≦ G <G2. The support angle α1 of the side support 12 is set to the support angle α1 of the side support 12 when the lateral acceleration G is G2 ≦ G.

また、図３に示すように、設定されたサポート角度と、ホールＩＣ２２の検出結果から車両用シート制御部１６が検出したサポート角度から検出されるサイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１より大きい区間（図３に示すα１とα０の区間であり、α１よりサイドサポート１２が広くなる区間である）の場合には回転速度をβ２に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α１より小さい区間（図３に示すα１とα２の区間であり、α１よりサイドサポート１２が狭くなる区間である）の場合には回転速度β１に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α０の場合には回転速度β０に設定してモータ２０を回転させる。すなわち、本実施の形態では、角度の広いサポート角度α０からα１まで移動させる場合には、サポート角度α１からα２に移動させる場合よりも速い速度で移動するように設定してサイドサポートの初期反応を良くしているが、設定されたサポート角度が狭いほどまたはサポート角度の調整量が大きい程、速い回転速度になるように設定するようにしてもよい。   In addition, as shown in FIG. 3, the moving section of the side support 12 detected from the set support angle and the support angle detected by the vehicle seat control unit 16 from the detection result of the Hall IC 22 is larger than the support angle α1 ( In the case of the intervals α1 and α0 shown in FIG. 3 where the side support 12 is wider than α1, the motor 20 is rotated with the rotational speed set to β2, and the interval smaller than the support angle α1 (FIG. 3). In the case where the side support 12 is narrower than α1), the rotational speed β1 is set to rotate the motor 20, and in the case of the support angle α0, the rotational speed β0 is set. Then, the motor 20 is rotated. That is, in this embodiment, when moving from a wide support angle α0 to α1, the initial reaction of the side support is improved by setting to move at a faster speed than when moving from the support angle α1 to α2. However, the lower the support angle that is set or the larger the adjustment amount of the support angle, the higher the rotation speed may be set.

この時、車両用シート制御部１６が、モータ２０に印加するパルス電流のパルス数や電流印加時間等を制御することによって、サイドサポート１２のサポート角度を制御し、モータ２０をＰＷＭ制御することによってサイドサポート１２の回転速度を制御する。   At this time, the vehicle seat control unit 16 controls the support angle of the side support 12 by controlling the number of pulses of the pulse current applied to the motor 20, the current application time, and the like, and controls the motor 20 by PWM control. 12 rotational speeds are controlled.

なお、横加速度Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２は、Ｇ０＝０、Ｇ１＜Ｇ２とし、サポート角度α０、α１、α２は、α０＝０（予め定めた基準角度）、α１＜α２とし、回転速度β０、β１、β２は、β０＝０、β１＞β２とするが、これに限るものではない。   The lateral accelerations G0, G1, and G2 are G0 = 0 and G1 <G2, and the support angles α0, α1, and α2 are α0 = 0 (predetermined reference angle) and α1 <α2, and the rotational speeds β0, β1. , Β2 is β0 = 0 and β1> β2, but is not limited thereto.

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４で行われるシート制御について詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。   Next, the seat control performed by the vehicle seat control device 14 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of an example of seat control performed by the vehicle seat control device 14 according to the embodiment of the present invention.

まずステップ１００では、車輪速及び操舵角度が取得されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＶＳＣ制御部２４を介して舵角センサ２６及び車輪速センサ２８の検出結果が取得される。   First, at step 100, the wheel speed and the steering angle are acquired, and the routine proceeds to step 102. That is, the detection results of the steering angle sensor 26 and the wheel speed sensor 28 are acquired via the VSC control unit 24.

ステップ１０２では、取得された車輪速及び操舵角度から横方向加速度（Ｇ）が算出されてステップ１０４へ移行する。   In step 102, the lateral acceleration (G) is calculated from the acquired wheel speed and steering angle, and the routine proceeds to step 104.

ステップ１０４では、算出した横方向加速度ＧがＧ０≦Ｇ＜Ｇ１か否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。   In step 104, it is determined whether or not the calculated lateral acceleration G is G0 ≦ G <G1, the process proceeds to step 106 if the determination is affirmed, and the process proceeds to step 108 if the determination is negative.

ステップ１０６では、サポート角度α０に設定されてステップ１１４へ移行する。   In step 106, the support angle α0 is set and the routine proceeds to step 114.

ステップ１０８では、算出した横方向加速度がＧ１≦Ｇ＜Ｇ２か否か判定され、該判定が否定された場合にステップ１１０へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。   In step 108, it is determined whether or not the calculated lateral acceleration is G1 ≦ G <G2. If the determination is negative, the process proceeds to step 110. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 112.

ステップ１１０では、横方向加速度ＧがＧ２以上と判断し、サポート角度α２に設定されてステップ１１４へ移行し、ステップ１１２では、サポート角度α１に設定されてステップ１１４へ移行する。   In step 110, it is determined that the lateral acceleration G is equal to or greater than G2, and the support angle α2 is set and the process proceeds to step 114. In step 112, the support angle α1 is set and the process proceeds to step 114.

そして、ステップ１１４では、設定されたサポート角度になるようにモータ２０の回転処理が行われてステップ１１６へ移行する。   In step 114, the rotation process of the motor 20 is performed so that the set support angle is obtained, and the process proceeds to step 116.

ここでモータ２０の回転処理について詳細に説明する。図５はモータ２０の回転処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。   Here, the rotation process of the motor 20 will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a detailed flow of rotation processing of the motor 20.

ステップ２００では、モータ２０の位置検出することによりサイドサポート１２のサポート角度αが検出されてステップ２０２へ移行して、現サポート角度αから移動区間が検出されてステップ２０４へ移行する。   In step 200, the position of the motor 20 is detected to detect the support angle α of the side support 12, and the process proceeds to step 202. The moving section is detected from the current support angle α, and the process proceeds to step 204.

ステップ２０４では、サイドサポート１２の移動区間がサポート角度α０〜α１間か否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２０８へ移行する。   In step 204, it is determined whether or not the moving section of the side support 12 is between the support angles α0 to α1. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 206, and if the determination is negative, the process proceeds to step 208.

ステップ２０６では、回転速度β２に設定されてステップ２１４へ移行し、ステップ２０８では、サイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１以上の区間か否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２１２へ移行する。   In step 206, the rotational speed β2 is set and the routine proceeds to step 214. In step 208, it is determined whether or not the moving section of the side support 12 is a section of the support angle α1 or more. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 210, and if the determination is negative, the process proceeds to step 212.

ステップ２１０では、回転速度β１に設定されてステップ２１４へ移行し、ステップ２１２では、回転速度β０に設定されてステップ２１４へ移行する。   In step 210, the rotational speed β1 is set and the process proceeds to step 214. In step 212, the rotational speed β0 is set and the process proceeds to step 214.

ステップ２１４では、設定サポート角度方向へ設定回転速度でモータ２０が回転されてステップ２１６へ移行する。   In step 214, the motor 20 is rotated at the set rotational speed in the set support angle direction, and the process proceeds to step 216.

ステップ２１６では、モータ２０の位置検出することによりサイドサポート１２のサポート角度αが検出されてステップ２１６へ移行し、設定サポート角度まで移動したか否か判定される。該判定が否定された場合にはステップ２０２へ戻って上述の処理が繰り返され、設定サポート角度になるまでモータ２０が回転されて、設定サポート角度になったところでステップ２１８の判定が肯定されて一連のモータの回転処理をリターンして、図４のステップ１１６へ移行する。   In step 216, the support angle α of the side support 12 is detected by detecting the position of the motor 20, the process proceeds to step 216, and it is determined whether or not it has moved to the set support angle. If the determination is negative, the process returns to step 202 and the above processing is repeated, and the motor 20 is rotated until the set support angle is reached. When the set support angle is reached, the determination at step 218 is affirmed and a series of steps are performed. The motor rotation process is returned, and the process proceeds to step 116 in FIG.

そして、ステップ１１６では、シート制御が終了か否か判定される。該判定は、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定したり、図示しないシート制御キャンセルスイッチが操作されたか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合には一連の処理を終了する。   In step 116, it is determined whether or not the sheet control is finished. The determination is made by determining whether or not an ignition switch (not shown) is turned off, determining whether or not a sheet control cancel switch (not shown) is operated, and when the determination is negative, step 100 is performed. Returning to, the above-described processing is repeated, and if the result is affirmative, the series of processing ends.

例えば、時間経過に対して車両に横方向加速度Ｇが図６（Ａ）に示すように発生した場合には、本実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４は、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、時間ｔ１まではサポート角度α０になるように回転速度β０でモータ２０を駆動し（本実施の形態では、α０＝０、β０＝０のためサイドサポート１２は移動しない）、時間ｔ１〜ｔ２まではサイドサポート角度α２になるように回転速度β２でモータ２０を駆動し、時間ｔ２〜ｔ３まではサイドサポート角度α２となるように回転速度β１でモータ２０を駆動し、時間ｔ３〜ｔ４まではサイドサポート角度α１となるように回転速度β１でモータ２０を駆動し、時間ｔ４以降はサイドサポート角度α０となるように回転速度β２でモータ２０を駆動する。   For example, when the lateral acceleration G is generated in the vehicle over time as shown in FIG. 6A, the vehicle seat control device 14 according to the present embodiment is shown in FIGS. C), the motor 20 is driven at a rotational speed β0 until the support angle α0 until time t1 (in this embodiment, the side support 12 does not move because α0 = 0 and β0 = 0), From time t1 to t2, the motor 20 is driven at the rotational speed β2 so as to be the side support angle α2, and from time t2 to t3, the motor 20 is driven at the rotational speed β1 so as to be the side support angle α2, and from time t3 to t4 Until then, the motor 20 is driven at the rotational speed β1 so as to be the side support angle α1, and after the time t4, the motor 20 is driven at the rotational speed β2 so as to be the side support angle α0.

このように本実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４では、車輪速及び操舵角に基づいて、車両に発生する横方向加速度を算出し、算出した横方向加速度に応じてサイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて回転速度を設定して、サイドサポート１２の回転を制御するので、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる。そして、これによって、車両の走行状態に合った最適な保持感を乗員に与え、より一層運転操作しやすい姿勢に乗員を保持することができる。   As described above, the vehicle seat control device 14 according to the present embodiment calculates the lateral acceleration generated in the vehicle based on the wheel speed and the steering angle, and the support angle of the side support 12 according to the calculated lateral acceleration. Since the rotation speed is set based on the set support angle and the rotation of the side support 12 is controlled, the side support of the vehicle seat can be controlled in accordance with the traveling state. As a result, it is possible to give the occupant an optimal feeling of holding that matches the traveling state of the vehicle, and to hold the occupant in a posture that makes driving easier.

なお、本実施の形態では、ＶＳＣ制御部２４から取得した操舵角度及び車輪速に基づいて車両に発生する横加速度を算出するようにしたが、横加速度を検出する加速度センサを設けて、加速度センサの検出結果を直接取得するようにしてもよい。   In this embodiment, the lateral acceleration generated in the vehicle is calculated based on the steering angle and the wheel speed acquired from the VSC control unit 24. However, an acceleration sensor that detects the lateral acceleration is provided, and the acceleration sensor The detection result may be obtained directly.

続いて、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４の変形例について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例の構成を示すブロック図である。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して説明する。   Next, a modified example of the vehicle seat control device 14 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the vehicle seat control device according to the embodiment of the present invention. The same components as those in the above embodiment will be described with the same reference numerals.

上記の実施の形態では、車輪速と操舵角を検出して横方向加速度を求めたが、変形例ではナビゲーション装置等から得られる走行先の地図情報に基づいて、横方向加速度を推定するものである。   In the above embodiment, the lateral acceleration is obtained by detecting the wheel speed and the steering angle. However, in the modified example, the lateral acceleration is estimated based on the map information of the travel destination obtained from the navigation device or the like. is there.

本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例においても、車両用シート１０のサイドサポート１２を図１矢印Ａ方向へ回転させるためのサイドサポートアクチュエータ１８を備えており、車両用シート制御部１６によってサイドサポートアクチュエータ１８を制御することによって車両用シート１０のサイドサポート１２の回転を制御してサイドサポート１２を調整する。   The modification of the vehicle seat control apparatus according to the embodiment of the present invention also includes a side support actuator 18 for rotating the side support 12 of the vehicle seat 10 in the direction of arrow A in FIG. By controlling the side support actuator 18 by 16, the side support 12 is adjusted by controlling the rotation of the side support 12 of the vehicle seat 10.

サイドサポートアクチュエータ１８は、運転席や助手席の車両用シート１０にそれぞれ設けられており、モータ２０及びホールＩＣ２２を備えている。なお、図７では、サイドサポートアクチュエータ１８を１つのみ示すが、車両用シート１０のサイドサポート１２は、各車両用シート１０の両サイド２つあるため、サイドサポートアクチュエータ１８は各車両用シート１０毎に２つ設けられている。   The side support actuators 18 are provided in the vehicle seat 10 such as a driver seat and a passenger seat, respectively, and include a motor 20 and a Hall IC 22. In FIG. 7, only one side support actuator 18 is shown. However, since the side support 12 of the vehicle seat 10 has two sides of each vehicle seat 10, two side support actuators 18 are provided for each vehicle seat 10. One is provided.

サイドサポートアクチュエータ１８のモータ２０は、図１矢印Ａ方向にサイドサポート１２を回転駆動させる。この時ホールＩＣ２２によってモータ２０の回転を検出することによってサイドサポート１２の回転量を検出して検出結果を車両用シート制御部１７に出力し、車両用シート制御部１７がホールＩＣ２２から出力されるパルス等をカウントすることによってサイドサポート１２の位置検出を行うようになっている。   The motor 20 of the side support actuator 18 rotates the side support 12 in the direction of arrow A in FIG. At this time, the rotation amount of the side support 12 is detected by detecting the rotation of the motor 20 by the Hall IC 22 and the detection result is output to the vehicle seat control unit 17, and the vehicle seat control unit 17 outputs a pulse output from the Hall IC 22. The position of the side support 12 is detected by counting etc.

また、車両用シート制御部１７には、ナビゲーション装置３０が接続されており、現在の走行先の地図情報を車両用シート制御部１７が取得可能とされている。また、ナビゲーション装置３０には車速センサ３２が接続されており、車速センサ３２によって検出された車速も車両用シート制御部１７がナビゲーション装置３０を介して取得可能とされている。   In addition, a navigation device 30 is connected to the vehicle seat control unit 17 so that the vehicle seat control unit 17 can acquire map information of the current travel destination. In addition, a vehicle speed sensor 32 is connected to the navigation device 30, and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 32 can be acquired by the vehicle seat control unit 17 via the navigation device 30.

車両用シート制御部１７は、ナビゲーション装置３０から走行先の地図情報を取得すると共に車速を取得して、走行先の道路のＲ（コーナーを円の一部としたときの半径）と車速から車両に発生する方向方向の加速度を推定する。そして、推定した加速度に応じて、サイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御する。   The vehicle seat control unit 17 acquires the map information of the travel destination from the navigation device 30 and also acquires the vehicle speed, and the vehicle is calculated from the R (radius when a corner is a part of a circle) and the vehicle speed. Estimate the acceleration in the direction of the direction. Then, the support angle of the side support 12 is set according to the estimated acceleration, and the rotational speed of the side support 12 is set based on the set support angle to control the driving of the side support actuator 18.

詳細には、車両用シート制御部１７は、上記の実施の形態のように、推定した横方向加速度ＧがＧ０≦Ｇ＜Ｇ１の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α０に設定し、横方向加速度ＧがＧ１≦Ｇ＜Ｇ２の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α１に設定し、横方向加速度ＧがＧ２≦Ｇの場合に、サイドサポート１２のサポート角度α２に設定する。   Specifically, the vehicle seat control unit 17 sets the support angle α0 of the side support 12 to the lateral acceleration when the estimated lateral acceleration G is G0 ≦ G <G1 as in the above embodiment. When G is G1 ≦ G <G2, the support angle α1 of the side support 12 is set, and when the lateral acceleration G is G2 ≦ G, the support angle α2 of the side support 12 is set.

また、設定されたサポート角度と、ホールＩＣ２２の検出結果から車両用シート制御部１６が検出したサポート角度から検出されるサイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１より大きい区間（図３に示すα１とα０の区間であり、α１よりサイドサポート１２が広くなる区間である）の場合には回転速度をβ２に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α１より小さい区間（図３に示すα１とα２の区間であり、α１よりサイドサポート１２が狭くなる区間である）の場合には回転速度β１に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α０の場合には回転速度β０に設定してモータ２０を回転させる。すなわち、本実施の形態では、角度の広いサポート角度α０からα１まで移動させる場合には、サポート角度α１からα２に移動させる場合よりも速い速度で移動するように設定してサイドサポートの初期反応を良くしている。   Further, the movement interval of the side support 12 detected from the set support angle and the support angle detected by the vehicle seat control unit 16 from the detection result of the Hall IC 22 is larger than the support angle α1 (α1 and α0 shown in FIG. 3). In which the side support 12 is wider than α1), the rotation speed is set to β2, the motor 20 is rotated, and the motor angle is smaller than the support angle α1 (the interval between α1 and α2 shown in FIG. 3). In the case where the side support 12 is narrower than α1, the motor 20 is rotated by setting the rotational speed β1, and when the support angle α0, the motor 20 is rotated by setting the rotational speed β0. . That is, in this embodiment, when moving from a wide support angle α0 to α1, the initial reaction of the side support is improved by setting to move at a faster speed than when moving from the support angle α1 to α2. is doing.

この時、車両用シート制御部１７が、モータ２０に印加するパルス電流のパルス数や電流印加時間等を制御することによって、サイドサポート１２のサポート角度を制御し、モータ２０をＰＷＭ制御することによってサイドサポート１２の回転速度を制御する。   At this time, the vehicle seat control unit 17 controls the support angle of the side support 12 by controlling the number of pulses of the pulse current applied to the motor 20, the current application time, and the like, and controls the motor 20 by PWM control. 12 rotational speeds are controlled.

なお、横加速度Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２は、Ｇ０＝０、Ｇ２＜Ｇ３とし、サポート角度α０、α１、α２は、α０＝０、α１＜α２とし、回転速度β０、β１、β２は、β０＝０、β１＞β２とする。   The lateral accelerations G0, G1, and G2 are G0 = 0, G2 <G3, the support angles α0, α1, and α2 are α0 = 0 and α1 <α2, and the rotational speeds β0, β1, and β2 are β0 = 0. , Β1> β2.

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例で行われるシート制御について詳細に説明する。図８は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。   Subsequently, seat control performed in a modification of the vehicle seat control apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail. FIG. 8 is a flowchart showing a flow of an example of seat control performed in a modified example of the vehicle seat control apparatus according to the embodiment of the present invention.

まず、ステップ３００では、ナビゲーション装置３０から走行先の地図情報及び車速が取得されてステップ３０２へ移行する。   First, in step 300, the map information and the vehicle speed of the travel destination are acquired from the navigation device 30, and the process proceeds to step 302.

ステップ３０２では、ナビゲーション装置３０から取得した走行先の地図情報と車速に基づいて車両に発生する横方向の加速度が推定されてステップ３０４へ移行する。   In step 302, the lateral acceleration generated in the vehicle is estimated based on the map information of the travel destination acquired from the navigation device 30 and the vehicle speed, and the process proceeds to step 304.

ステップ３０４では、推定した横方向加速度がＧ０≦Ｇ＜Ｇ１か否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはステップ３０８へ移行する。   In step 304, it is determined whether or not the estimated lateral acceleration is G0 ≦ G <G1. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 306. If the determination is negative, the process proceeds to step 308.

ステップ３０６では、サポート角度α０に設定されてステップ３１４へ移行する。   In step 306, the support angle α0 is set and the process proceeds to step 314.

ステップ３０８では、推定した横方向加速度が横方向加速度がＧ１≦Ｇ＜Ｇ２か否か判定され、該判定が否定された場合にステップ３１０へ移行し、肯定された場合にはステップ３１２へ移行する。   In step 308, the estimated lateral acceleration is determined whether or not the lateral acceleration is G1 ≦ G <G2. If the determination is negative, the process proceeds to step 310. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 312. .

ステップ３１０では、横方向加速度ＧがＧ２以上と判断し、サポート角度α２に設定されてステップ３１４へ移行し、ステップ３１２では、サポート角度α１に設定されてステップ３１４へ移行する。   In step 310, it is determined that the lateral acceleration G is equal to or greater than G2, and the support angle α2 is set and the process proceeds to step 314. In step 312, the support angle α1 is set and the process proceeds to step 314.

そして、ステップ３１４では、設定されたサポート角度になるようにモータ２０の回転処理が行われてステップ３１６へ移行する。なお、モータ２０の回転処理は上記の実施の形態と同様であるため詳細な説明を省略する。   In step 314, the rotation process of the motor 20 is performed so that the set support angle is obtained, and the process proceeds to step 316. In addition, since the rotation process of the motor 20 is the same as that of said embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

そして、ステップ３１６では、シート制御が終了か否か判定される。該判定は、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定したり、図示しないシート制御キャンセルスイッチが操作されたか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ３００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合には一連の処理を終了する。   In step 316, it is determined whether or not the sheet control is finished. The determination is made by determining whether or not an ignition switch (not shown) is turned off, determining whether or not a sheet control cancel switch (not shown) is operated, and if the determination is negative, step 300 is performed. Returning to, the above-described processing is repeated, and if the result is affirmative, the series of processing ends.

このようにナビゲーション装置３０から得られる地図情報と車速に基づいて、車両に発生する横方向加速度を推定するようにしても上記の実施の形態と同様に、推定した横方向加速度に応じてサイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に応じて回転速度を設定して、サイドサポート１２の回転を制御するので、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる。そして、これによって、車両の走行状態に合った最適な保持感を乗員に与え、より一層運転操作しやすい姿勢に乗員を保持することができる。   Thus, even if the lateral acceleration generated in the vehicle is estimated based on the map information obtained from the navigation device 30 and the vehicle speed, the side support 12 according to the estimated lateral acceleration as in the above embodiment. Since the rotation speed is set according to the set support angle and the rotation of the side support 12 is controlled, the side support of the vehicle seat can be controlled in accordance with the traveling state. Thus, it is possible to give the occupant an optimal feeling of holding that matches the traveling state of the vehicle, and to hold the occupant in a posture that makes it easier to operate.

なお、上記の実施の形態及び変形例では、サイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１間より小さい区間の場合に回転速度をβ２に設定し、サポート角度α１より大きい区間の場合には回転速度β１に設定し、サポート角度がα０の場合には回転速度β０に設定することによって、サイドサポート１２の角度が広いところからの動き始めの反応を早くするようにしたが、これに限るものではなく、サイドサポート１２のサポート角度移動区間に対応する回転速度は適宜設定するようにしてもよい。   In the embodiment and the modification described above, the rotational speed is set to β2 when the moving section of the side support 12 is smaller than the support angle α1, and the rotational speed β1 is set when the section is larger than the support angle α1. When the support angle is set to α0, the rotational speed β0 is set to speed up the reaction at the start of movement from a wide angle of the side support 12, but this is not restrictive. The rotation speed corresponding to the support angle movement section may be set as appropriate.

また、上記の実施の形態及び変形例では、サイドサポート１２のサポート角度を調整するための加速度Ｇの値として、Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２、調整するサポート角度αとしてα０、α１、α２、回転速度βとしてβ０、β１、β２としてが、これに限るものではなく、加速度Ｇの値、サポート角度α、回転速度βの値は適宜設定するようにしてもよい。   In the embodiment and the modification described above, the values of acceleration G for adjusting the support angle of the side support 12 are G0, G1, G2, the support angle α to be adjusted is α0, α1, α2, and the rotation speed β. Although β0, β1, and β2 are not limited to this, the value of acceleration G, support angle α, and rotation speed β may be set as appropriate.

更に、上記の実施の形態及び変形例では、車両用シート制御部１６が、横方向の加速度に応じて、サイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御するようにしたが、これに限るものではなく、加速度等の走行状態に基づいて、サポート角度及び回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータの駆動を制御するようにしてもよい。例えば、横方向加速度に応じた、サポート角度及び回転速度を予め定めておくことにより、発生する横方向加速度に対応するサポート角度及び回転速度を設定することが可能となる。例えば、横方向加速度に応じて予め定めるサポート角度及び回転速度は、加速度が大きい程サイドサポートを狭く移動すると共に、サイドサポート１２を狭く移動する程、回転速度が速くなるように、加速度に応じたサポート角度及び回転速度を定めるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment and modification, the vehicle seat control unit 16 sets the support angle of the side support 12 according to the lateral acceleration, and the rotation of the side support 12 based on the set support angle. The speed is set and the drive of the side support actuator 18 is controlled. However, the present invention is not limited to this, and the support angle and the rotation speed are set based on the traveling state such as acceleration to drive the side support actuator. You may make it control. For example, it is possible to set the support angle and the rotational speed corresponding to the generated lateral acceleration by setting the support angle and the rotational speed according to the lateral acceleration in advance. For example, the support angle and the rotation speed determined in advance according to the lateral acceleration are such that the side support moves narrower as the acceleration increases, and the rotation speed increases as the side support 12 moves narrower. Further, the rotational speed may be determined.

また、上記の実施の形態及び変形例では、サイドサポート１２の位置をα０、α１、α２のように所定位置として構成したが、これに限るものでなく、サイドサポート１２の位置はより細分化するようにしてもよい。   In the embodiment and the modification described above, the position of the side support 12 is configured as a predetermined position such as α0, α1, and α2. However, the present invention is not limited to this, and the position of the side support 12 is further subdivided. May be.

また、上記の実施の形態及び変形例では、横方向加速度Ｇの閾値に応じてサイドサポート１２を所定位置に移動するように構成したが、これに限るものではなく、横方向加速度Ｇの増減に応じてサイドサポート１２を連続的に移動するように構成してもよい。例えば、横方向加速度Ｇが増加していくのに応じてサイドサポート１２を狭くしたり、横方向加速度Ｇが減少していくのに応じてサイドサポート１２を広くしたりしてもよい。   In the embodiment and the modification described above, the side support 12 is configured to move to a predetermined position in accordance with the threshold value of the lateral acceleration G. However, the present invention is not limited to this, and in accordance with the increase or decrease of the lateral acceleration G. The side support 12 may be configured to move continuously. For example, the side support 12 may be narrowed as the lateral acceleration G increases, or the side support 12 may be widened as the lateral acceleration G decreases.

本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vehicle seat used as the control object of the vehicle seat control apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle seat control apparatus concerning embodiment of this invention. サイドサポートのサポート角度と回転速度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the support angle and rotation speed of a side support. 本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an example of the seat control performed with the vehicle seat control apparatus concerning embodiment of this invention. モータの回転処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detailed flow of a rotation process of a motor. 時間経過に対して車両に発生する横方向加速度の一例に対するサイドサポートの制御の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the control of the side support with respect to an example of the lateral direction acceleration which generate | occur | produces in a vehicle with respect to time passage. 本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the modification of the vehicle seat control apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an example of the seat control performed with the modification of the vehicle seat control apparatus concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両用シート
１２ サイドサポート
１４、１５ 車両用シート制御装置
１６、１７ 車両用シート制御部
１８ サイドサポートアクチュエータ
２０ モータ
２２ ホールＩＣ
２６ 舵角センサ
２８ 車輪速センサ
３０ ナビゲーション装置
３２ 車速センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle seat 12 Side support 14, 15 Vehicle seat control device 16, 17 Vehicle seat control unit 18 Side support actuator 20 Motor 22 Hall IC
26 Steering angle sensor 28 Wheel speed sensor 30 Navigation device 32 Vehicle speed sensor

Claims (6)

乗員を保持するための車両用シートのサイドサポートによってサポート角度を調整する調整手段と、
車両の走行状態を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得した前記走行状態に基づいて、前記調整手段によって調整する前記サポート角度及び前記調整手段による調整速度を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記調整速度で、設定された前記サポート角度となるように前記調整手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用シート制御装置。 Adjusting means for adjusting a support angle by a side support of a vehicle seat for holding an occupant;
Obtaining means for obtaining a running state of the vehicle;
Setting means for setting the support angle adjusted by the adjusting means and the adjusting speed by the adjusting means based on the running state acquired by the acquiring means;
Control means for controlling the adjustment means so that the support angle is set at the adjustment speed set by the setting means;
A vehicle seat control device. 前記設定手段は、前記取得手段によって取得した前記走行状態に応じて、前記調整手段によって調整する前記サポート角度を設定するサポート角度設定手段と、前記サポート角度設定手段の設定結果に基づいて、前記調整手段による調整速度を設定する調整速度設定手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。   The setting means includes a support angle setting means for setting the support angle to be adjusted by the adjustment means according to the traveling state acquired by the acquisition means, and the adjustment based on a setting result of the support angle setting means. The vehicle seat control device according to claim 1, further comprising adjustment speed setting means for setting an adjustment speed by the means. 前記調整速度設定手段は、前記サポート角度設定手段によって設定された前記サポート角度と、前記調整手段によって調整されている現在の前記サポート角度と、の間の調整区間について前記調整速度を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両用シート制御装置。   The adjustment speed setting means sets the adjustment speed for an adjustment section between the support angle set by the support angle setting means and the current support angle adjusted by the adjustment means. The vehicle seat control device according to claim 2, wherein the vehicle seat control device is a vehicle seat control device. 前記取得手段は、車両に発生する横加速度を前記走行状態として取得することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。   The vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the acquisition unit acquires a lateral acceleration generated in the vehicle as the traveling state. 前記取得手段は、車両の速度を検出する車速検出手段及び操舵角を検出する舵角検出手段の検出結果に基づいて、前記横加速度を算出する算出手段から算出結果を取得することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート制御装置。   The acquisition unit acquires a calculation result from a calculation unit that calculates the lateral acceleration based on detection results of a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed and a steering angle detection unit that detects a steering angle. The vehicle seat control device according to claim 4. 前記取得手段は、車両の速度を検出する車速検出手段の検出結果及び車両の走行先の地図情報を取得する地図情報取得手段の取得結果に基づいて、前記横加速度を推定する推定手段から推定結果を取得することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート制御装置。   The acquisition means is an estimation result from the estimation means for estimating the lateral acceleration based on the detection result of the vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle and the acquisition result of the map information acquisition means for acquiring the map information of the travel destination of the vehicle. The vehicle seat control device according to claim 4, wherein:
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