JP2008042277A - Universal head apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置を装着し、撮像装置から出力された撮像信号を記録媒体へ記録する雲台装置に関する。 The present invention relates to a pan / tilt head device that is equipped with an imaging device such as a digital camera and records an imaging signal output from the imaging device on a recording medium.
近年、デジタルカメラが急速に普及するとともに、デジタルカメラの性能アップ、小型化などのモデルチェンジが短いサイクルで繰り返し行われている。これに伴い新旧のモデルを含む複数台のデジタルカメラを所有する家庭が増している。 In recent years, digital cameras have rapidly become popular, and model changes such as performance enhancement and miniaturization of digital cameras are repeatedly performed in a short cycle. Along with this, the number of homes that own multiple digital cameras including old and new models is increasing.
また、昨今、セキュリティ対策が重要視され、監視カメラの需要が増している。特に、家庭向き監視カメラは、ペット、別室の幼児などの監視、老人の見守り、不審者の侵入の検知および通報などを目的として設置される場合が多い。そして、この家庭向き監視カメラとしては、簡単な設置性および簡便な操作性を有するものが望まれている。 In recent years, security measures have been emphasized, and the demand for surveillance cameras is increasing. In particular, home-facing surveillance cameras are often installed for the purpose of monitoring pets, infants in separate rooms, etc., watching over the elderly, and detecting and reporting suspicious person intrusions. As this home monitoring camera, a camera having simple installation and simple operability is desired.
また、複数のデジタルカメラを所有する家庭において、現在使用していないデジタルカメラを監視カメラとして使用可能にするための雲台装置が提供されることが望まれている。上記の要望を満たす雲台装置が特許文献1に開示されている。
上述した雲台装置としては、簡単な設置性、簡便な操作性の観点から、搭載する撮像装置により撮像された画像または監視結果を指定した携帯電話などへ転送または通知する機能を有するものが考えられる。また、雲台装置内に記録媒体(着脱可能なメモリ、リームバブルハードディスクなど)を設け、当該記録媒体へ撮像装置により撮像された画像を記録する機能を有するものが考えられる。 As the above-described pan head device, from the viewpoint of easy installation and simple operability, an apparatus having a function of transferring or notifying an image captured by the mounted image capturing device or a monitoring result to a designated mobile phone or the like is considered. It is done. Further, it is conceivable that a recording medium (detachable memory, ream bubble hard disk, etc.) is provided in the pan head device and has a function of recording an image captured by the imaging device on the recording medium.
本発明の目的は、撮像装置を用いて簡単に監視カメラシステムを構成することができるとともに、記録媒体に記録された撮像画像を破壊する恐れがある操作を未然に防止することができる雲台装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a pan / tilt head device that can easily configure a surveillance camera system using an imaging device and can prevent an operation that may destroy a captured image recorded on a recording medium. Is to provide.
本発明は、上記目的を達成するため、撮像装置を搭載し、該撮像装置の向きを変更するためのパンニング機構およびチルティング機構の少なくとも一方を有する台座と、前記撮像装置から出力される画像信号を記録媒体へ記録する記録手段とを備え、前記記録手段は、前記記録媒体を装着する装着機構と、前記装着機構に装着された記録媒体を前記記録媒体から取り外す取り外し機構と、前記取り外し機構による前記記録媒体の取り外しを禁止する取り外し禁止機構とを有することを特徴とする雲台装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a pedestal equipped with an imaging device and having at least one of a panning mechanism and a tilting mechanism for changing the orientation of the imaging device, and an image signal output from the imaging device Recording means for recording the recording medium on the recording medium, wherein the recording means includes a mounting mechanism for mounting the recording medium, a detaching mechanism for removing the recording medium mounted on the mounting mechanism from the recording medium, and the detaching mechanism. There is provided a pan / tilt head device having a removal prohibiting mechanism for prohibiting the removal of the recording medium.
本発明によれば、撮像装置を用いて簡単に監視カメラシステムを構成することができるとともに、記録媒体に記録された撮像画像を破壊する恐れがある操作を未然に防止することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to comprise a surveillance camera system simply using an imaging device, operation which may destroy the captured image recorded on the recording medium can be prevented beforehand.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施の形態に係る雲台装置を正面側から見た外観斜視図である。図2は図1の雲台装置を背面側から見た外観斜視図である。 FIG. 1 is an external perspective view of a pan head device according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side. FIG. 2 is an external perspective view of the pan / tilt head device of FIG. 1 viewed from the back side.
雲台装置は、図1および図2に示すように、本体4と、リムーバルハードディスク装置(以下、HDDという)13を装着するための記録媒体装置5とを備える。本体4には、パンニング機構の回転部6が設けられており、この回転部6は、パンニング機構により、パン軸周りに回転する。回転部6には、その直径方向へ対向するように配置されている1対の支持部7,8が設けられている。各支持部7,8は、デジタルカメラ1を取り付けるためのカメラ取付部2をチルト軸周りに回転可能に支持する。カメラ取付部2は、チルティング機構(図示せず;以下、チルト機構という)によりチルト軸周りに角度的に回転される。カメラ取付部2には、デジタルカメラ1の底部にある三脚ネジ部(図示せず)と螺号される三脚ネジ3が設けられている。この三脚ネジ3とデジタルカメラの三脚ネジとを螺合することにより、デジタルカメラ1がカメラ取付部2に固定される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the camera platform device includes a
また、本体4には、電源コネクタ9、ビデオ信号コネクタ10、LANコネクタ11などが設けられている(図2を参照)。電源コネクタ9は、外部電源と接続され、外部電源から供給される電源を本体4内のモータ、基板などに供給する。ビデオ信号コネクタ10は、デジタルカメラ1から出力された撮像信号を外部へ出力するためのコネクタである。LANコネクタ11は、LAN(Local Area Network)と接続される。本体4は、当該LANを介して、LAN上の端末と通信可能である。
The
また、上記パンニング機構およびチルト機構は、リモートコントローラ(図示せず)により遠隔操作可能に構成されており、リモートコントローラからの動作指示を示す赤外線を受光するための受光センサ66,67が本体4に設けられている。
The panning mechanism and the tilt mechanism are configured to be remotely operated by a remote controller (not shown), and
記録媒体装置5には、記録媒体挿入口12が設けられており、記録媒体挿入口12には、HDD13が挿入されている。さらに、記録媒体挿入口12からHDD13を取り出すための、イジェクトレバー14が設けられている。
The
次に、雲台装置の内部機構について図3および図4を参照しながら説明する。図3は図1の雲台装置の内部機構を正面側から見た斜視図である。図4は図3の雲台装置の内部機構を背面側から見た斜視図である。 Next, the internal mechanism of the pan head apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the internal mechanism of the pan / tilt head device of FIG. 1 as viewed from the front side. 4 is a perspective view of the internal mechanism of the pan / tilt head device of FIG. 3 as viewed from the back side.
回転部6は、図3および図4に示すように、パンニング機構のシャーシ26に支持されている。回転部6には、1対の取付板15,16が取り付けられ、各取付板15,16には、それぞれ、チルト支柱17,18が取り付けられている。チルト支柱17には、チルトプーリ19を回転可能に支持する回転軸20が取り付けられている。また、チルト支柱18には、回転部21を回転可能に支持する回転軸(図示せず)が取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
さらに、回転部6には、モータ取付板22が設けられており、このモータ取付板22には、モータ23が固定されている。モータ23の軸には、モータプーリ24が取り付けられており、モータプーリ24は、タイミングベルト25により、チルトプーリ19と結合されている。これにより、モータ23の動力がタイミングベルト25を介してチルトプーリ19へ伝達されてチルトプーリ19は回転される。チルトプーリ19の回転に伴いカメラ取付部2は、チルト軸周りへ回転される。ここで、モータ23としては、DCモータ、パルスモータ、超音波モータなどのいずれのモータでも使用可能である。
Further, a
また、上記シャーシ26には、回路基板28が搭載されており、回路基板28上には、上述した、電源コネクタ9、ビデオ信号コネクタ10、LANコネクタ11、受光センサ66,67などが取り付けられている。また、チルト支柱17には、中継基板29が取り付けられている。この中継基板29は、モータ23の信号線(図示せず)、エンコーダ信号線(図示せず)、チルト位置のホームポジションを検出するセンサー(図示せず)の信号線などを回路基板28と接続するための基板である。
A
デジタルカメラ1がカメラ取付部2に取り付けられると、デジタルカメラ1の信号コネクタ、電源端子などが、カメラ取付部2に配置されたコネクタ(図示せず)と電気的に接続される。このカメラ取付部2のコネクタは、チルト支柱17に設けられている中継基板29およびチルト支柱18に設けられている中継基板(図示せず)を介して、回路基板28と電気的に接続されている。ここでは、中継基板29などの信号線は、各フレキブルケーブル30,31,32を介して、回路基板28上の各コネクタ33,34,35へ挿入されている。これにより、デジタルカメラ1と回路基板28とが電気的に接続され、デジタルカメラ1からの画像信号の受信、デジタルカメラ1への電源供給、デジタルカメラ1との制御信号のやり取りが可能になる。
When the
記録媒体装置5は、シャーシ27を有し、このシャーシ27には、HDD13の抜き差し駆動部(図示せず)が搭載されている。記録媒体であるHDD13は、図3中の矢印Aが示す方向へ向けて、記録媒体挿入口12へ挿入される。そして、HDD13は、上記抜き差し駆動部(図示せず)により、記録媒体挿入口12から内部へ引き込まれ、記録媒体装置5の回路基板36に取り付けられたコネクタ(図示せず)とHDD13のコネクタ(図示せず)とが結合される。これにより、HDD13と回路基板36の間で信号のやり取りが可能になる。また、回路基板36は、上記回路基板28とフレキシブルを介して接続され、上記デジタルカメラ1から回路基板28を介して送出される画像信号を、HDD13へ記録する。
The
次に、上記パンニング機構の詳細について図5〜図7を参照しながら説明する。図5は図1の雲台装置のパンニング機構の詳細を示す縦断面図である。図6は図1の雲台装置のパンニング機構を下部から見た斜視図である。図7は図1の雲台装置の回転部6の回転範囲を示す斜視図である。
Next, the details of the panning mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing details of the panning mechanism of the pan head apparatus of FIG. FIG. 6 is a perspective view of the panning mechanism of the pan / tilt head device of FIG. 1 as viewed from below. FIG. 7 is a perspective view showing a rotation range of the
上記パンニング機構のシャーシ26には、図5および図6に示すように、軸受部37が取り付けられている。また、回転部6には、ブッシュ38が固定されており、ブッシュ38には、軸39が圧入されている。軸受部37には、2つの軸受メタル40,41が圧入されており、各軸受メタル40,41は、軸39と回転可能に嵌合されている。軸受部37には、モータ取付板44が取り付けられ、モータ取付板44には、パンモータ45が固定されている。パンモータ45には、カサバ歯車46が取り付けられ、カサバ歯車46は、ブッシュ38に取り付けられたカサバ歯車47と噛み合う。パンモータ45は、フレキシブルケーブル48を介して、回路基板28と接続されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a bearing
また、回転部6には、ホームポジション検出リブ49が形成されており、ホームポジション検出リブ49は、フォトカプラ50により検出される。これにより、回転部6のホームポジションが検出される。また、回転部6には、その回転位置を検出するための回転検出部51が設けられており、回転検出部51は、フォトカプラなどからなる回転検出素子52により検出される。ここで、回転検出部51は、例えば、エッチングなどにより細かいスリットが形成されたリング状部材、または、印刷により「白」、「黒」パターンが交互に印刷されたリング状部材からなる。また、回転検出部51は、磁気のパターンが着磁されているリング状部材から構成されてもよい。この場合、回転検出部51は、磁気検出素子(MR素子、ホール素子等)などにより検出される。フォトカプラ50および回転検出素子52は、回路基板28上に実装されている。
In addition, a home
このように、回転部6は、パンモータ45の駆動力により、軸39を中心として回転され、そのホームポジションおよび回転位置が、フォトカプラ50および回転検出素子52により検出される。ここで、撮影動作時には、回転部6は、図7に示すように、位置Bを正面位置とし、この正面位置Bを基準として左右方向C,Dへ、それぞれ、17π/18(rad)角度的に回転可能なように設定されている。また、回転部6には、ピン53が圧入されている。
As described above, the
次に、記録媒体装置5のHDD13のイジェクト機構について図8〜図11を参照しながら説明する。図8は図1の雲台装置における記録媒体装置5のHDD13のイジェクト機構の構成を示す斜視図である。図9は記録媒体装置5のHDD13のイジェクト動作のロックが解除される状態を示す側面図である。図10は記録媒体装置5のHDD13のイジェクト動作のロックが解除される状態を示す斜視図である。図11は記録媒体装置5からHDD13がイジェクトされた状態を示す斜視図である。
Next, the ejection mechanism of the
図8に示すように、シャーシ26上には、軸54が植立されており、軸54には、レバー55が回転可能に取り付けられている。レバー55には、長穴57が設けられている。この長穴57には、シャーシ26に植立されている軸56が挿入されている。レバー55は、バネ(図示せず)によって、図中の矢印が示す方向Eへ付勢されており、軸56とレバー55の長穴57の端部とが当接する位置に保持されている。通常は、レバー55が上記状態に保持されており、この状態で、パン動作は、正面位置Bに対して、±17π/18(rad)の範囲で行われる。
As shown in FIG. 8, a
記録媒体装置5のシャーシ27上には、保持部材58が配置され、この保持部材58上には、小シャーシ59が取り付けられている。小シャーシ59には、軸60が植立され、この軸60には2段ギア61が回転可能に嵌合されている。また、小シャーシ59には、2つの軸62,63が植立され、各軸62,63には、イジェクトレバー14が、図中の矢印の方向Fへ、移動可能に嵌合されている。イジェクトレバー14は、通常は、バネ(図示せず)により、方向Fと逆方向へ付勢されている。また、イジェクトレバー14のラック部14aと2段ギア61のギア部61aが噛み合わさり、2段ギア61のギア部61bとラック64が噛み合わされている。
A holding
記録媒体装置5内に挿入されているHDD13をイジェクトするときには、イジェクトレバー14が押される。これに伴い、ラック部14aと2段ギア61のギア部61aが噛み合い、方向Fへ向かう力は、ギアの回転運動に変えられる。さらに、2段ギア61のギア部61bとラック64が噛み合い、ラック64に対して方向Fと逆方向への力が働く。そして、詳細には図示されていないが、このラック64の方向Fと逆方向への力が内部機構(図示せず)に伝達され、この内部機構により、HDD13のイジェクト動作が行われる。
When the
また、HDD13のイジェクト動作をロックする機構が設けられている。すなわち、イジェクトレバー14の先端部14bが、レバー55のストッパ部55aに圧入されたストッパ軸65に当接し、イジェクトレバー14を押すことができないように構成されている。これにより、イジェクト動作がロックされる。
In addition, a mechanism for locking the ejection operation of the
ここで、イジェクトレバー14の押し込み操作を可能な状態、すなわちイジェクト動作を可能な状態にするには、回転部6が反時計方向へ182.5π/180(rad)回転される。このとき、図9に示すように、回転部6に取り付けられたピン53が、レバー55のカム部55bを図中の矢印が示す方向Gへ回転させる。これにより、イジェクトレバー14の押し込みをロックしているピン65が解除され、イジェクトレバー14を図中の方向Hへ押すことが可能になる。そして、イジェクトレバー14が押し込まれると、上述したように、HDD13のイジェクト動作が行われる。このイジェクト動作により、図11に示すように、HDD13が記録媒体装置5から外部に押し出され、ユーザによりHDD13を記録媒体装置5から取り出すことが可能になる。
Here, in order to enable the pushing operation of the
このように構成された雲台装置は、受光センサ66,67を介して、上述したリモートコントローラからの赤外線信号を受信すると、受信した赤外線信号が示す動作指示に応じて、パン動作、チルト動作などを行うことが可能である。また、LANコネクタ11をLANと接続することによって、当該LAN上の端末から、デジタルカメラ1が撮像する画像を見ながらパン動作、チルト動作などの制御を行うことも可能である。
When the pan / tilt head device configured as described above receives the infrared signal from the remote controller described above via the
このように、本実施の形態によれば、デジタルカメラ1として例えば手元にあるデジタルカメラをカメラ取付部2に搭載すれば、簡単に監視カメラシステムを構成することができる。また、回転部6の回転位置が所定の範囲内にあるときには、HDD13を記録媒体装置5から取り出すためのイジェクトレバー14がロックされる。これにより、HDD13に画像信号が書き込まれている最中に、HDD13を取り出すことが禁止される。換言すれば、HDD13に記録された画像信号を破壊する恐れがある操作を未然に防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, if a digital camera at hand, for example, is mounted on the
1 デジタルカメラ
2 カメラ取付部
3 三脚ネジ
4 本体
5 記録媒体装置
6 構回転部
7,8 支持部
12 記録媒体挿入口
13 HDD
14 イジェクトレバー
17,18 チルト支柱
28 回路基板
55 レバー
56 軸
57 長穴
58 保持部材
59 小シャーシ
60,62,63 軸
61 2段ギア
64 ラック
65 ストッパ軸
66,67 リモコン受光センサ
DESCRIPTION OF
14
Claims (7)
前記撮像装置から出力される画像信号を記録媒体へ記録する記録手段とを備え、
前記記録手段は、前記記録媒体を装着する装着機構と、前記装着機構に装着された記録媒体を前記記録媒体から取り外す取り外し機構と、前記取り外し機構による前記記録媒体の取り外しを禁止する取り外し禁止機構とを有することを特徴とする雲台装置。 A pedestal equipped with an imaging device and having at least one of a panning mechanism and a tilting mechanism for changing the orientation of the imaging device;
Recording means for recording an image signal output from the imaging device on a recording medium,
The recording means includes an attachment mechanism for attaching the recording medium, a removal mechanism for removing the recording medium attached to the attachment mechanism from the recording medium, and a removal prohibiting mechanism for prohibiting removal of the recording medium by the removal mechanism. A pan head device characterized by comprising:
前記取り外し禁止解除機構は、前記台座が予め設定されている撮影有効範囲外の位置にあるときに、前記取り外し機構による前記記録媒体の取り外しの禁止を解除することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の雲台装置。 The recording means has a removal prohibition release mechanism for releasing the prohibition of removal of the recording medium by the removal mechanism;
4. The removal prohibition release mechanism releases the prohibition of removal of the recording medium by the removal mechanism when the pedestal is at a position outside a preset effective photographing range. The pan head apparatus as described in any one of these.
前記遠隔操作手段は、前記台座が予め設定されている撮影有効範囲外の位置になるように、前記パンニング機構またはチルティング機構に対して動作指示を与えることが可能であることを特徴とする請求項5記載の雲台装置。 The recording means has a removal prohibition release mechanism that cancels the prohibition of removal of the recording medium by the removal mechanism when the pedestal is at a position outside the preset effective photographing range;
The remote control means is capable of giving an operation instruction to the panning mechanism or the tilting mechanism so that the pedestal is positioned outside the preset effective photographing range. Item 6. The pan head device according to Item 5.
Priority Applications (1)
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JP2010068422A (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Canon Inc | Imaging apparatus |
CN108024474A (en) * | 2015-03-31 | 2018-05-11 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | Use the holder of fixed structure |
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