JP2008141231A - Lens barrel rotation type imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光学ブロック及び撮像ブロックを収容した鏡筒が回転可能な鏡筒回転型撮像装置に係るものである。そして、詳しくは、鏡筒の向きや角度を簡単かつ正確に設定できるようにした技術に関するものである。 The present invention relates to a lens barrel rotation type imaging apparatus in which a lens barrel containing an optical block and an imaging block is rotatable. More specifically, the present invention relates to a technique that makes it possible to easily and accurately set the direction and angle of the lens barrel.
鏡筒が回転する鏡筒回転型撮像装置として、例えば、建物の天井や壁等に設置される監視用のドーム型ビデオカメラがある。このドーム型ビデオカメラは、病院、ホテル、デパート等における安全性の確保やサービス性の向上等を目的として設置され、撮影画像によって監視を行うようにしたものである。すなわち、レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックとを鏡筒に収容し、この鏡筒を水平方向（以下、「パン方向」と言う）及び垂直方向（以下、「チルト方向」と言う）に回転できるように取り付けるとともに、ドーム型のカバーで鏡筒の可動領域の外周を覆ったものである。そして、撮像ブロックからの撮像信号は、同軸ケーブルによって監視室のモニタに接続される。 As a lens barrel rotation type imaging device in which a lens barrel rotates, for example, there is a monitoring dome type video camera installed on a ceiling or a wall of a building. This dome-type video camera is installed for the purpose of ensuring safety and improving serviceability in hospitals, hotels, department stores, etc., and monitors the captured images. That is, an optical block constituted by a lens and an imaging block constituted by an imaging element are accommodated in a lens barrel, and the lens barrel is horizontally (hereinafter referred to as “pan direction”) and vertical direction (hereinafter referred to as “ It is attached so that it can rotate in the “tilt direction”), and the outer periphery of the movable region of the lens barrel is covered with a dome-shaped cover. And the imaging signal from an imaging block is connected to the monitor of a monitoring room by a coaxial cable.
ここで、このようなドーム型ビデオカメラを設置するには、背面に同軸ケーブルを接続した後、建物の天井や壁等に埋込み金具で固定する。次に、鏡筒の角度調整機構によってレンズを所定の方位（方向及び角度）に調整し、レンズのフォーカス及びズームを設定する。この際、携帯型のモニタを使用して、設置現場でモニタ画像を見ながら撮像方向及び撮像範囲を確認しながら行う。そして最後に、ドーム型のカバーを前面に取り付けて防塵を行い、一連の設置作業を終了する。 Here, in order to install such a dome type video camera, a coaxial cable is connected to the back surface, and then fixed to the ceiling or wall of the building with an embedded metal fitting. Next, the lens is adjusted to a predetermined orientation (direction and angle) by the angle adjustment mechanism of the lens barrel, and the focus and zoom of the lens are set. At this time, a portable monitor is used while confirming the imaging direction and imaging range while viewing the monitor image at the installation site. Finally, a dome-shaped cover is attached to the front side to prevent dust, and a series of installation work is completed.
このように、ドーム型ビデオカメラの設置に際しては、鏡筒の角度調整を行ってレンズの方位を設定する。そして、角度調整機構として、ボールジョイントを使用した技術が知られている。すなわち、鏡筒の基端に設けた回転球部によって鏡筒をパン方向及びチルト方向に回転調整可能とし、抜止め部材によって台座に設けた支持部材に回転球部を固定できるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
図７は、上記の特許文献１に記載された従来のドーム型ビデオカメラ１００を示す一部断面図である。
図７に示すように、ドーム型ビデオカメラ１００は、レンズ１７１によって構成される光学ブロック１７０と、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）デバイス１８１によって構成される撮像ブロック１８０とを備えている。そして、光学ブロック１７０及び撮像ブロック１８０は、鏡筒１５０に収容されており、鏡筒１５０の基端部には、球状の回転球部１５２が固定されている。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a conventional dome type video camera 100 described in Patent Document 1 described above.
As shown in FIG. 7, the dome type video camera 100 includes an optical block 170 constituted by a lens 171 and an imaging block 180 constituted by a CCD (Charge Coupled Devices) device 181. The optical block 170 and the imaging block 180 are accommodated in the lens barrel 150, and a spherical rotating sphere portion 152 is fixed to the base end portion of the lens barrel 150.
ここで、回転球部１５２は、台座１４０の基部１４１に立設された円筒状の支持部材１４２に載置されている。すなわち、支持部材１４２には、回転球部１５２の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部１４２ａが形成されており、この開口部１４２ａの外側に回転球部１５２が載置されている。そのため、回転球部１５２は、開口部１４２ａの外側で自由に回転でき、回転球部１５２の向きを適宜調整することで、レンズ１７１を所定の方位（方向及び角度）に設定できる。 Here, the rotating ball portion 152 is placed on a cylindrical support member 142 erected on the base portion 141 of the pedestal 140. In other words, the support member 142 is formed with a circular opening 142a having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere 152, and the rotating sphere 152 is placed outside the opening 142a. Therefore, the rotating sphere part 152 can freely rotate outside the opening 142a, and the lens 171 can be set to a predetermined orientation (direction and angle) by appropriately adjusting the direction of the rotating sphere part 152.
また、回転球部１５２は、抜止め部材１４３によって台座１４０に保持され、所定の向きに固定される。すなわち、台座１４０には、支持部材１４２の外側に円筒状の雄ネジ部材１４４が立設されており、この雄ネジ部材１４４の上端部に抜止め部材１４３がネジ込まれている。そして、抜止め部材１４３には、回転球部１５２の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部１４３ａが形成されており、この開口部１４３ａの内側に回転球部１５２が収容されている。そのため、回転球部１５２は、抜止め部材１４３及び支持部材１４２によって構成される空間内に配置されて開口部１４３ａからの抜けが防止され、台座１４０に保持されるとともに、図７（ａ）に示すように、開口部１４３ａに隙間がある状態では、回転球部１５２を自由に回転させることができる。 The rotating ball portion 152 is held on the base 140 by the retaining member 143 and is fixed in a predetermined direction. In other words, a cylindrical male screw member 144 is erected on the pedestal 140 outside the support member 142, and a retaining member 143 is screwed into the upper end portion of the male screw member 144. The retaining member 143 is formed with a circular opening 143a having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere 152, and the rotating sphere 152 is accommodated inside the opening 143a. Therefore, the rotating ball portion 152 is disposed in a space constituted by the retaining member 143 and the support member 142, is prevented from coming off from the opening portion 143a, and is held by the pedestal 140, as shown in FIG. As shown, in a state where there is a gap in the opening 143a, the rotating sphere part 152 can be freely rotated.
そして、抜止め部材１４３を図７（ａ）に示す矢印のように回転させて雄ネジ部材１４４にネジ込むと、それにつれて開口部１４３ａの周縁部に接触した回転球部１５２が支持部材１４２に向けて押し付けられるので、回転球部１５２は、開口部１４３ａと開口部１４２ａとの間に挟まれて押圧される。そのため、回転球部１５２の向きを調整し、レンズ１７１を所定の方位（方向及び角度）に設定した状態を維持しながら抜止め部材１４３をネジ込めば、図７（ｂ）に示すように、開口部１４３ａの押圧によって回転球部１５２がその設定状態で固定されることとなる。 Then, when the retaining member 143 is rotated as indicated by the arrow shown in FIG. 7A and screwed into the male screw member 144, the rotating ball portion 152 that contacts the peripheral portion of the opening 143 a is attached to the support member 142. The rotating sphere portion 152 is pressed while being sandwiched between the opening portion 143a and the opening portion 142a. Therefore, if the retaining member 143 is screwed in while adjusting the orientation of the rotating sphere 152 and maintaining the lens 171 in a predetermined orientation (direction and angle), as shown in FIG. The rotating ball portion 152 is fixed in the set state by the pressing of the opening 143a.
このように、図７に示す従来のドーム型ビデオカメラ１００は、ボールジョイントを使用した角度調整機構として、鏡筒１５０の基端部に回転球部１５２をネジ止めし、この回転球部１５２を台座１４０（支持部材１４２、抜止め部材１４３、及び雄ネジ部材１４４）によって回転可能に保持するようにしている。そして、抜止め部材１４３を緩め、回転球部１５２を支持部材１４２上で自由に動かせる状態にしておいて、鏡筒１５０をパン方向及びチルト方向に適宜回転させ、その後、抜止め部材１４３を締め付ければ、レンズ１７１の方位（方向及び角度）を所望の通りに設定できる。なお、方位の設定後は、図７（ｂ）に示すように、カバー１２０を取り付けておく。 As described above, the conventional dome type video camera 100 shown in FIG. 7 has a rotating sphere 152 screwed to the base end of the lens barrel 150 as an angle adjusting mechanism using a ball joint. The base 140 (the support member 142, the retaining member 143, and the male screw member 144) is rotatably held. Then, the retaining member 143 is loosened so that the rotating ball portion 152 can be freely moved on the support member 142, the lens barrel 150 is appropriately rotated in the pan direction and the tilt direction, and then the retaining member 143 is tightened. Then, the azimuth (direction and angle) of the lens 171 can be set as desired. After setting the orientation, the cover 120 is attached as shown in FIG.
しかし、上記の特許文献１に記載された技術（図７に示す従来のドーム型ビデオカメラ１００）では、鏡筒１５０をパン方向及びチルト方向に回転調整できるものの、レンズ１７１の方位（方向及び角度）の設定が簡単でないという問題がある。すなわち、特許文献１の技術では、鏡筒１５０の角度によっては抜止め部材１４３を締め付ける際に、鏡筒１５０が邪魔になることがある。すると、そのような場合には、抜止め部材１４３のネジ込みやレンズ１７１の方位の設定が難しくなる。 However, in the technique described in Patent Document 1 (the conventional dome type video camera 100 shown in FIG. 7), the lens barrel 150 can be rotated and adjusted in the pan direction and the tilt direction. ) Is not easy to set up. That is, in the technique of Patent Document 1, depending on the angle of the lens barrel 150, the lens barrel 150 may become an obstacle when the retaining member 143 is tightened. In such a case, it becomes difficult to screw the retaining member 143 and set the orientation of the lens 171.
また、抜止め部材１４３を図７（ａ）に示す矢印のように回転させて雄ネジ部材１４４にネジ込んで行くと、開口部１４３ａの周縁部と回転球部１５２の球面との間に摩擦力が発生し、この摩擦力により、回転球部１５２が固定される前に、抜止め部材１４３のネジ回し方向（図７（ａ）に示す矢印方向）に回転球部１５２が回転しやすくなるという問題がある。そのため、レンズ１７１の方位（方向及び角度）を正しく調整しておいたにもかかわらず、固定の際に回転球部１５２が抜止め部材１４３と一緒に回転してしまい、回転球部１５２の位置（レンズ１７１の方位）がずれる場合がある。 Further, when the retaining member 143 is rotated as indicated by an arrow shown in FIG. 7A and screwed into the male screw member 144, friction is caused between the peripheral edge portion of the opening 143a and the spherical surface of the rotating ball portion 152. A force is generated and the frictional force makes it easier for the rotating ball portion 152 to rotate in the screwing direction of the retaining member 143 (the arrow direction shown in FIG. 7A) before the rotating ball portion 152 is fixed. There is a problem. Therefore, even though the orientation (direction and angle) of the lens 171 has been adjusted correctly, the rotating sphere 152 rotates together with the retaining member 143 during fixing, and the position of the rotating sphere 152 The (orientation of the lens 171) may be shifted.
したがって、本発明が解決しようとする課題は、レンズを所望の方位（方向及び角度）とするため、鏡筒をパン方向及びチルト方向に適宜回転させた後、その位置で固定する際に、鏡筒を簡単に固定できるようにするとともに、鏡筒の向きや角度を正確に設定できるようにすることである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that when the lens barrel is appropriately rotated in the pan direction and the tilt direction and then fixed at that position in order to make the lens have a desired orientation (direction and angle) It is to be able to fix the tube easily and to set the direction and angle of the lens tube accurately.
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックと、前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、前記鏡筒を回転可能に保持する台座とを備える鏡筒回転型撮像装置であって、前記台座は、前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備え、前記支持部材は、前記回転球部に対して回転することなく、前記回転球部を前記抜止め部材に向けて押圧可能であることを特徴とする。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
The invention according to claim 1, which is one of the present invention, accommodates an optical block constituted by a lens, an imaging block constituted by an imaging element, the optical block and the imaging block, and is larger than a hemisphere. A lens barrel rotation type imaging apparatus comprising a lens barrel having a spherical rotating sphere portion and a pedestal for rotatably holding the lens barrel, wherein the pedestal has an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere portion. A circular opening is formed, a support member for placing the rotating sphere on the outside of the opening, and a circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere are formed. A retaining member that accommodates the rotating sphere portion inside to prevent the lens barrel from coming off, and the support member retains the rotating sphere portion without rotating relative to the rotating sphere portion. Can be pressed toward the member And wherein the Rukoto.
また、本発明の他の１つである請求項６に記載の発明は、レンズによって構成される光学ブロックと、撮像素子によって構成される撮像ブロックと、前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、前記鏡筒を回転可能に保持する台座とを備える鏡筒回転型撮像装置であって、前記台座は、前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備え、前記抜止め部材は、前記回転球部に対して回転することなく、前記回転球部を前記支持部材に向けて押圧可能であることを特徴とする。 The invention according to claim 6, which is another one of the present invention, houses an optical block constituted by a lens, an imaging block constituted by an imaging element, the optical block and the imaging block, A lens barrel rotation type imaging apparatus comprising a lens barrel having a spherical rotating sphere portion larger than a hemisphere and a pedestal that rotatably holds the lens barrel, wherein the pedestal is larger than a diameter of the rotating sphere portion. A circular opening having a small inner diameter is formed, a support member for placing the rotating sphere on the outside of the opening, and a circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere, A retaining member that accommodates the rotating sphere portion inside the opening and prevents the lens barrel from coming off, and the retaining member does not rotate with respect to the rotating sphere portion, and the rotating sphere Facing the support member Characterized in that it is a possible pressure.
（作用）
上記の請求項１に記載の発明において、鏡筒を回転可能に保持する台座は、回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、開口部の外側に回転球部を載置する支持部材と、回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、開口部の内側に回転球部を収容して鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備えている。そして、請求項１に記載の発明の支持部材は、回転球部に対して回転することなく、回転球部を抜止め部材に向けて押圧可能であり、請求項６に記載の発明の抜止め部材は、回転球部に対して回転することなく、回転球部を支持部材に向けて押圧可能となっている。そのため、支持部材又は抜止め部材によって回転球部を押圧すれば、簡単に回転球部を固定できる。また、支持部材及び抜止め部材は、回転球部に対して回転しないので、支持部材又は抜止め部材による回転球部の押圧の際に、回転球部が回転することはない。
(Function)
In the first aspect of the present invention, the base for rotatably holding the lens barrel has a circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere, and the rotating sphere is disposed outside the opening. A supporting member to be placed, and a retaining member that is formed with a circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere, and that accommodates the rotating sphere inside the opening and prevents the lens barrel from coming off. I have. The support member of the invention according to claim 1 can press the rotating sphere portion toward the retaining member without rotating with respect to the rotating sphere portion, and the retaining member according to claim 6. The member can press the rotating sphere portion toward the support member without rotating with respect to the rotating sphere portion. Therefore, if the rotating sphere part is pressed by the support member or the retaining member, the rotating sphere part can be easily fixed. Further, since the support member and the retaining member do not rotate with respect to the rotating sphere, the rotating sphere does not rotate when the rotating sphere is pressed by the supporting member or the retaining member.
上記の発明によれば、支持部材又は抜止め部材によって回転球部を押圧すれば、簡単に回転球部を固定できるので、鏡筒の向きや角度（レンズの方位）の設定が簡単になる。また、支持部材又は抜止め部材による回転球部の押圧の際に、回転球部が回転しないので、回転球部の位置がずれることなく、鏡筒の向きや角度（レンズの方位）を正確に設定できる。 According to the above invention, if the rotating sphere portion is pressed by the support member or the retaining member, the rotating sphere portion can be easily fixed, so that the setting of the direction and angle (lens orientation) of the lens barrel is simplified. In addition, when the rotating sphere portion is pressed by the support member or the retaining member, the rotating sphere portion does not rotate, so that the position and angle (lens orientation) of the lens barrel can be accurately set without shifting the position of the rotating sphere portion. Can be set.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、後述するように、本発明の鏡筒回転型撮像装置として、監視用のドーム型ビデオカメラ１０を例に挙げている。すなわち、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０は、安全性の確保やサービス性の向上等を目的として、病院、ホテル、デパート等の天井や壁等に設置され、撮影画像によって監視を行うものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following embodiments, as will be described later, a surveillance dome type video camera 10 is taken as an example of the lens barrel rotation type imaging apparatus of the present invention. That is, the dome type video camera 10 of the present embodiment is installed on the ceiling or wall of a hospital, a hotel, a department store, etc. for the purpose of ensuring safety and improving serviceability, etc., and is monitored by a photographed image. is there.
図１は、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０を示す外観図であり、図１（ａ）がドーム型ビデオカメラ１０の側面図で、図１（ｂ）がその斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０は、ドーム型（半球状）のカバー２０をケース３０に取り付けた外観となっており、台座４０によって天井や壁等に設置される。なお、天井に設置される場合には、図１に示す方向とは逆に、カバー２０が下に向き、台座４０が上側（天井側）に位置する。
FIG. 1 is an external view showing a dome type video camera 10 of the present embodiment, FIG. 1 (a) is a side view of the dome type video camera 10, and FIG. 1 (b) is a perspective view thereof.
As shown in FIG. 1, the dome type video camera 10 of the present embodiment has an appearance in which a dome type (hemispherical) cover 20 is attached to a case 30 and is installed on a ceiling, a wall, or the like by a pedestal 40. . When installed on the ceiling, the cover 20 faces downward and the pedestal 40 is located on the upper side (ceiling side), contrary to the direction shown in FIG.
ここで、カバー２０は、光透過性を有するモールド品（アクリル樹脂の射出成形品）となっている。すなわち、アクリル樹脂とすることにより、光屈折率が１．５で、光透過率が９０％以上と高く、光学レンズに近いものとすることができ、射出成形によって精度の良い鏡面仕上げとすることができる。そして、ドーム型ビデオカメラ１０は、できるだけ監視に気づかれないようにしながらの撮像が可能となるように、一般的には、カバー２０を半透明に仕上げている。例えば、射出成形する際にカーボン材料を混入し、光透過率を調整してスモーク仕上げとしたり、表面にアルミニウム等の金属粉をコーティングしてハーフミラー仕上げとし、光透過率、光反射率、及び光吸収率をそれぞれ３３％程度としている。 Here, the cover 20 is a molded product (acrylic resin injection-molded product) having optical transparency. In other words, by using an acrylic resin, the optical refractive index is 1.5, the light transmittance is as high as 90% or more, and it can be close to an optical lens, and a precise mirror finish is achieved by injection molding. Can do. The dome video camera 10 generally finishes the cover 20 to be translucent so that imaging can be performed while not being noticed as much as possible. For example, carbon material is mixed during injection molding, and the light transmittance is adjusted to make a smoke finish, or the surface is coated with metal powder such as aluminum to make a half mirror finish, and the light transmittance, light reflectance, and The light absorption rate is about 33%.
また、ケース３０は、モールド品（ＡＢＳ樹脂等の成形品）であり、円筒状に成形されている。そして、カバー２０は、このケース３０に脱着可能に取り付けられている。すなわち、カバー２０の円形の周縁部には、１２０°ごとの等間隔で３つの突片（図示せず）が形成されており、ケース３０には、各突片に対応するように３つの切欠き（図示せず）が形成されている。そのため、カバー２０を取り付ける際には、カバー２０の各突片をケース３０の各切欠きに同時に挿入し、カバー２０を回転させれば、各突片が各切欠きの奥に入り、ケース３０に保持されることとなる。一方、カバー２０をケース３０から取り外すには、取付け時と逆に、カバー２０を反対方向に回転させ、各突片を各切欠きから引き抜けば良い。 The case 30 is a molded product (molded product such as ABS resin) and is formed in a cylindrical shape. The cover 20 is detachably attached to the case 30. That is, three protruding pieces (not shown) are formed at equal intervals of 120 ° on the circular peripheral edge of the cover 20, and the case 30 has three cutting pieces corresponding to the protruding pieces. A notch (not shown) is formed. Therefore, when the cover 20 is attached, the protruding pieces of the cover 20 are simultaneously inserted into the notches of the case 30 and the cover 20 is rotated. Will be held. On the other hand, in order to remove the cover 20 from the case 30, the cover 20 may be rotated in the opposite direction, and the protrusions may be pulled out from the notches, contrary to the attachment.
そして、カバー２０及びケース３０の内部には、後述する光学ブロック７０及び撮像ブロック８０を収容した鏡筒５０（図１（ａ）参照）が配置されており、この鏡筒５０は、台座４０に回転可能に保持されている。そのため、ケース３０からカバー２０を取り外して鏡筒５０を所望の向きや角度に設定しておけば、その撮影画像によって所望の位置の監視を行うことができる。また、ケース３０に半透明のカバー２０を取り付けることによって鏡筒５０（光学ブロック）が外側から見えないように隠すことができる。 A lens barrel 50 (see FIG. 1A) containing an optical block 70 and an imaging block 80, which will be described later, is disposed inside the cover 20 and the case 30. The lens barrel 50 is attached to the pedestal 40. It is held rotatably. Therefore, if the cover 20 is removed from the case 30 and the lens barrel 50 is set to a desired direction and angle, a desired position can be monitored from the captured image. Further, by attaching the translucent cover 20 to the case 30, the lens barrel 50 (optical block) can be hidden from view from the outside.
このようなカバー２０及びケース３０を備える本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０は、台座４０によって天井や壁等に設置される。すなわち、台座４０は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形された円盤状の基部４１を備えており、基部４１に取り付けた埋込み金具（図示せず）等を用いて天井等に設置する。なお、ドーム型ビデオカメラ１０を設置した際には、同軸ケーブルによって監視室のモニタと接続されるが、同軸ケーブルも天井等に埋め込まれ、外側から見えないように隠される。 The dome type video camera 10 according to this embodiment including the cover 20 and the case 30 is installed on a ceiling, a wall, or the like by a pedestal 40. That is, the pedestal 40 includes a disk-like base 41 die-cast with a metal such as an aluminum alloy, and is installed on a ceiling or the like using an embedded metal fitting (not shown) attached to the base 41. When the dome type video camera 10 is installed, it is connected to the monitor in the monitoring room by a coaxial cable, but the coaxial cable is also embedded in the ceiling or the like and is hidden from view from the outside.
図２は、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０における台座４０及び鏡筒５０を示す外観図であり、図２（ａ）が台座４０及び鏡筒５０の側面図で、図２（ｂ）がその斜視図である。
図１に示すドーム型ビデオカメラ１０において、カバー２０及びケース３０を取り外すと、図２に示すように、台座４０及び鏡筒５０が露出する。
FIG. 2 is an external view showing the pedestal 40 and the lens barrel 50 in the dome type video camera 10 of the present embodiment. FIG. 2A is a side view of the pedestal 40 and the lens barrel 50, and FIG. FIG.
In the dome video camera 10 shown in FIG. 1, when the cover 20 and the case 30 are removed, the base 40 and the lens barrel 50 are exposed as shown in FIG.
ここで、台座４０は、円盤状の基部４１と、基部４１に設置され、鏡筒５０の回転球部５２を載置する支持部材４２と、回転球部５２を収容して鏡筒５０の抜けを防止する円筒状の抜止め部材４３とを備えている。そして、基部４１には、撮像素子の撮像面に結像した像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換するための各種の電子部品を実装した回路基板６０が取り付けられている。なお、回路基板６０は、信号処理基板及び電源基板として機能し、モニタ出力端子、同軸ケーブルターミナル、その他のスイッチやボリューム等を備えている。 Here, the pedestal 40 is installed on the base 41 of the disk shape, the support member 42 on which the rotating sphere portion 52 of the lens barrel 50 is placed, and the rotating sphere portion 52 is accommodated so that the lens barrel 50 can be removed. And a cylindrical retaining member 43 for preventing the above. A circuit in which various electronic components for photoelectrically converting the light and darkness of the image formed on the imaging surface of the imaging element into the amount of electric charges and sequentially reading out and converting them into electric signals is mounted on the base 41. A substrate 60 is attached. The circuit board 60 functions as a signal processing board and a power supply board, and includes a monitor output terminal, a coaxial cable terminal, other switches, a volume, and the like.
また、支持部材４２は、回転球部５２を載置し、抜止め部材４３に向けて回転球部５２を押圧する円盤状の可動板４４と、可動板４４を往復移動させる固定ネジ４５とを備えている。そして、可動板４４は、可動板４４の周縁部であって、支持部材４２に設けられた回転軸４６を中心に回動し、固定ネジ４５は、回転軸４６と反対側の支持部材４２に設けられ、可動板４４の周縁部にネジ込まれている。 The support member 42 includes a disk-shaped movable plate 44 on which the rotating sphere portion 52 is placed and presses the rotating sphere portion 52 toward the retaining member 43, and a fixing screw 45 that reciprocates the movable plate 44. I have. The movable plate 44 is a peripheral portion of the movable plate 44 and rotates around a rotation shaft 46 provided on the support member 42, and the fixing screw 45 is attached to the support member 42 on the side opposite to the rotation shaft 46. It is provided and screwed into the peripheral edge of the movable plate 44.
したがって、固定ネジ４５を時計回り（ネジ込む方向）に回転させると、可動板４４が一端側の回転軸４６を中心に回動（図２では、上向きに回動）し、他端側が抜止め部材４３に向けて移動する。その結果、可動板４４に載置された回転球部５２が抜止め部材４３に向けて押圧される。逆に、固定ネジ４５を反時計回りに回転させると、可動板４４が一端側の回転軸４６を中心に逆に回動（図２では、下向きに回動）し、他端側が基部４１に向けて移動する。 Therefore, when the fixing screw 45 is rotated clockwise (in the screwing direction), the movable plate 44 rotates around the rotation shaft 46 on one end side (rotates upward in FIG. 2), and the other end side is prevented from being removed. It moves toward the member 43. As a result, the rotating ball portion 52 placed on the movable plate 44 is pressed toward the retaining member 43. On the contrary, when the fixing screw 45 is rotated counterclockwise, the movable plate 44 is rotated backward (rotated downward in FIG. 2) around the rotation shaft 46 on one end side, and the other end side is moved to the base 41. Move towards.
そして、鏡筒５０は、回転球部５２によってパン方向及びチルト方向に回転可能となっており、レンズ７１を所望の方位（方向及び角度）に設定できる。なお、鏡筒５０には、フォーカスリング５３及びズームレバー５４が取り付けられており、撮像対象物からの光を撮像素子の撮像面に所望の大きさで結像させることができる。 The lens barrel 50 can be rotated in the pan direction and the tilt direction by the rotating sphere 52, and the lens 71 can be set in a desired direction (direction and angle). Note that a focus ring 53 and a zoom lever 54 are attached to the lens barrel 50, and light from the imaging target can be imaged on the imaging surface of the imaging element with a desired size.
図３は、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０における台座４０及び鏡筒５０を示す断面図であり、鏡筒５０の自由回転状態を示す図である。
また、図４は、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０における台座４０及び鏡筒５０を示す断面図であり、鏡筒５０の固定状態を示す図である。
図３及び図４に示すように、鏡筒５０は、円筒部５１及び回転球部５２によって構成され、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形されたものである。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the pedestal 40 and the lens barrel 50 in the dome type video camera 10 of the present embodiment, and is a diagram showing a freely rotating state of the lens barrel 50.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the pedestal 40 and the lens barrel 50 in the dome type video camera 10 of the present embodiment, and is a diagram showing a fixed state of the lens barrel 50.
As shown in FIGS. 3 and 4, the lens barrel 50 includes a cylindrical portion 51 and a rotating sphere portion 52, and is die-cast with a metal such as an aluminum alloy.
ここで、円筒部５１の内部には、複数の組合せレンズからなるバリフォーカルレンズ等のレンズ７１が取り付けられており、円筒部５１の全体が光学ブロック７０を構成している。そして、光学ブロック７０の先端側（レンズ７１側）の約半分は、半球よりも大きい球状の回転球部５２の外部に位置し、光学ブロック７０の後端側の残りの約半分は、回転球部５２の中空部内に位置している。 Here, a lens 71 such as a varifocal lens including a plurality of combination lenses is attached inside the cylindrical portion 51, and the entire cylindrical portion 51 constitutes an optical block 70. Then, about half of the front end side (lens 71 side) of the optical block 70 is located outside the spherical rotating sphere portion 52 larger than the hemisphere, and the remaining half of the rear end side of the optical block 70 is the rotating sphere. It is located in the hollow part of the part 52.
また、ＣＣＤデバイス８１（本発明における撮像素子に相当するもの）によって構成される撮像ブロック８０は、全体が回転球部５２内に位置している。すなわち、撮像ブロック８０は、ＣＣＤデバイス８１の他、ＣＣＤデバイス８１を実装するＣＣＤ基板等によって構成されており、光学ブロック７０の後端側であって、レンズ７１の光軸上にＣＣＤデバイス８１が配置されている。そのため、撮像ブロック８０の全体が回転球部５２の中空部内に位置することとなる。なお、ＣＣＤデバイス８１の撮像信号は、電気配線の束であるハーネス９０（図示せず）によって回路基板６０に送られる。 Further, the entire imaging block 80 constituted by the CCD device 81 (corresponding to the imaging element in the present invention) is located in the rotating sphere portion 52. That is, the imaging block 80 is constituted by a CCD substrate or the like on which the CCD device 81 is mounted in addition to the CCD device 81, and is located on the rear end side of the optical block 70 and on the optical axis of the lens 71. Has been placed. Therefore, the entire imaging block 80 is located in the hollow part of the rotating sphere part 52. The imaging signal of the CCD device 81 is sent to the circuit board 60 by a harness 90 (not shown) that is a bundle of electrical wiring.
このように、鏡筒５０は、レンズ７１によって構成される光学ブロック７０及びＣＣＤデバイス８１によって構成される撮像ブロック８０を収容するものであり、光学ブロック７０は、円筒部５１内に配置され、撮像ブロック８０は、円筒部５１の約半分が埋め込まれた回転球部５２内に配置されている。そして、円筒部５１及び回転球部５２を備える鏡筒５０は、台座４０によって回転可能に保持される。 As described above, the lens barrel 50 accommodates the optical block 70 constituted by the lens 71 and the imaging block 80 constituted by the CCD device 81, and the optical block 70 is arranged in the cylindrical portion 51 and imaged. The block 80 is disposed in the rotating sphere portion 52 in which about half of the cylindrical portion 51 is embedded. The lens barrel 50 including the cylindrical portion 51 and the rotating sphere portion 52 is rotatably held by the pedestal 40.
この点に関してさらに詳述すると、台座４０の基部４１上には、回転球部５２を載置する支持部材４２と、回転球部５２を収容して鏡筒５０の抜けを防止する抜止め部材４３とを備えている。そして、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０は、ボールジョイントを使用した角度調整機構として、支持部材４２、抜止め部材４３、及び回転球部５２を用いている。 More specifically, on the base 41 of the pedestal 40, a support member 42 for placing the rotating sphere portion 52 and a retaining member 43 for accommodating the rotating sphere portion 52 and preventing the lens barrel 50 from coming off. And. And the dome type video camera 10 of this embodiment uses the support member 42, the retaining member 43, and the rotating ball part 52 as an angle adjustment mechanism using a ball joint.
ここで、角度調整機構を構成する支持部材４２は、回転球部５２の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部４４ａが形成された有底円筒状の可動板４４を備えている。この可動板４４は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形されたものであり、支持部材４２に設けられた回転軸４６の挿通によって周縁部が支持され、回転軸４６と反対側の支持部材４２に設けられた固定ネジ４５のネジ込みによって反対側の周縁部が支持されている。そのため、可動板４４は、開口部４４ａの外側に回転球部５２を載置でき、載置された回転球部５２は、開口部４４ａの外側で自由に回転できる。 Here, the support member 42 constituting the angle adjustment mechanism includes a bottomed cylindrical movable plate 44 in which a circular opening 44 a having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere 52 is formed. The movable plate 44 is die-cast with a metal such as an aluminum alloy, and the peripheral portion is supported by the insertion of the rotary shaft 46 provided on the support member 42, and the support member 42 on the opposite side of the rotary shaft 46. The peripheral edge of the opposite side is supported by screwing of the fixing screw 45 provided in. Therefore, the movable plate 44 can place the rotating sphere part 52 outside the opening 44a, and the placed rotating sphere part 52 can freely rotate outside the opening 44a.
また、抜止め部材４３は、アルミニウム合金等の金属でダイキャスト成形された無底円筒状のものであり、回転球部５２の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部４３ａが形成されている。そして、可動板４４の外側で支持部材４２に固定され、開口部４３ａから円筒部５１及び回転球部５２（一部分）を突き出させて、可動板４４との空間内に回転球部５２（大部分）を収容している。そのため、半球よりも大きい球状に形成された回転球部５２は、半球よりも円筒部５１側の球面が開口部４３ａの周縁部によって拘束されることとなり、抜止め部材４３からの抜けが防止される。 Further, the retaining member 43 is a bottomless cylindrical member die-cast with a metal such as an aluminum alloy, and a circular opening 43a having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere 52 is formed. . And it is fixed to the support member 42 outside the movable plate 44, and the cylindrical portion 51 and the rotating sphere portion 52 (part) are protruded from the opening 43 a, and the rotating sphere portion 52 (mostly in the space with the movable plate 44). ). Therefore, in the rotating sphere portion 52 formed in a spherical shape larger than the hemisphere, the spherical surface closer to the cylindrical portion 51 than the hemisphere is constrained by the peripheral edge portion of the opening 43a, and the removal from the retaining member 43 is prevented. The
このように、回転球部５２は、抜止め部材４３の開口部４３ａと、可動板４４の開口部４４ａとの間に球面がはまり込んで収容されるが、図３に示すように、開口部４３ａの周縁部（又は開口部４４ａの周縁部）と、回転球部５２の球面との間に隙間があり、両者間の摩擦を無視できる状態では、回転球部５２の回転に対する拘束力が発生していない。そのため、鏡筒５０をパン方向及びチルト方向に自由に回転させ、その向きを適宜調整することにより、レンズ７１を所定の方位（方向及び角度）に設定できる。 As described above, the rotating sphere portion 52 is accommodated in the spherical surface between the opening 43a of the retaining member 43 and the opening 44a of the movable plate 44. As shown in FIG. In the state where there is a gap between the peripheral portion of 43a (or the peripheral portion of the opening 44a) and the spherical surface of the rotating sphere portion 52, and the friction between the two can be ignored, a restraining force against the rotation of the rotating sphere portion 52 is generated. Not done. Therefore, the lens 71 can be set to a predetermined azimuth (direction and angle) by freely rotating the lens barrel 50 in the pan direction and the tilt direction and adjusting the direction as appropriate.
そして、レンズ７１の方位を設定した後は、図４に示すように、鏡筒５０を固定する。すなわち、固定ネジ４５をネジ込むと、それにつれて可動板４４が回転軸４６を中心に回動し、固定ネジ４５側で抜止め部材４３から離れていた可動板４４が抜止め部材４３に接近するように移動（図４に示す矢印のように移動）する。すると、可動板４４の開口部４４ａの外側に載置されている回転球部５２も、抜止め部材４３の開口部４３ａに向けて移動する。 Then, after setting the azimuth of the lens 71, the lens barrel 50 is fixed as shown in FIG. That is, when the fixing screw 45 is screwed in, the movable plate 44 is rotated around the rotation shaft 46 along with it, and the movable plate 44 that is separated from the retaining member 43 on the fixing screw 45 side approaches the retaining member 43. (Move as indicated by the arrow in FIG. 4). Then, the rotating ball portion 52 placed outside the opening 44 a of the movable plate 44 also moves toward the opening 43 a of the retaining member 43.
この際、開口部４４ａの周縁部は、回転球部５２の球面と接触して回転球部５２を押圧するが、可動板４４の移動方向と回転球部５２の移動方向とが一致している（両方とも図４に示す矢印方向に移動する）ため、可動板４４と回転球部５２との位置関係（鏡筒５０の向き）が変わることはない。すなわち、図７に示す従来のドーム型ビデオカメラ１００の場合には、抜止め部材１４３を雄ネジ部材１４４にネジ込む（回転させる）と、開口部１４３ａの周縁部と回転球部１５２の球面との摩擦力により、抜止め部材１４３のネジ回し方向（図７に示す矢印方向）に回転球部１５２が回転してしまう。そのため、支持部材１４２と回転球部１５２との位置関係（鏡筒１５０の向き）が変わることとなる。 At this time, the peripheral edge portion of the opening 44 a contacts the spherical surface of the rotating sphere portion 52 and presses the rotating sphere portion 52, but the moving direction of the movable plate 44 and the moving direction of the rotating sphere portion 52 coincide. (Both move in the direction of the arrow shown in FIG. 4), so the positional relationship between the movable plate 44 and the rotating sphere portion 52 (the direction of the lens barrel 50) does not change. That is, in the case of the conventional dome type video camera 100 shown in FIG. 7, when the retaining member 143 is screwed (rotated) into the male screw member 144, the peripheral portion of the opening 143a and the spherical surface of the rotating ball portion 152 are Due to this frictional force, the rotating ball portion 152 rotates in the screwing direction of the retaining member 143 (the arrow direction shown in FIG. 7). Therefore, the positional relationship between the support member 142 and the rotating sphere part 152 (the direction of the lens barrel 150) changes.
しかし、図４に示す本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０では、回転球部５２に対して可動板４４が相対的に回転することはないので、回転球部５２を回転させるような摩擦力が発生せず、可動板４４の移動方向（図４に示す矢印方向）と同じ方向に回転球部５２を押圧するだけである。そのため、回転球部５２は、可動板４４の開口部４４ａの外側において、同じ位置を保ったまま抜止め部材４３の開口部４３ａに向かう。 However, in the dome type video camera 10 of the present embodiment shown in FIG. 4, the movable plate 44 does not rotate relative to the rotating sphere portion 52, so a frictional force that rotates the rotating sphere portion 52 is generated. It does not occur and only the rotating ball portion 52 is pressed in the same direction as the moving direction of the movable plate 44 (the arrow direction shown in FIG. 4). Therefore, the rotating sphere 52 is directed to the opening 43 a of the retaining member 43 while maintaining the same position outside the opening 44 a of the movable plate 44.
そして、回転球部５２の球面が開口部４３ａの周縁部と接触するようになると、図４に示すように、回転球部５２が開口部４３ａによって押圧され、回転球部５２は、抜止め部材４３の開口部４３ａと可動板４４の開口部４４ａとの間で圧着されることとなるので、可動板４４に対して回転球部５２が動くことなく固定される。その結果、調整されたパン方向及びチルト方向のまま鏡筒５０が動かずに固定されることとなり、レンズ７１の方位（方向及び角度）が正確に設定される。 When the spherical surface of the rotating sphere 52 comes into contact with the peripheral edge of the opening 43a, the rotating sphere 52 is pressed by the opening 43a as shown in FIG. Since the pressure is pressed between the opening 43 a of 43 and the opening 44 a of the movable plate 44, the rotating ball portion 52 is fixed to the movable plate 44 without moving. As a result, the lens barrel 50 is fixed without moving in the adjusted pan direction and tilt direction, and the azimuth (direction and angle) of the lens 71 is accurately set.
また、鏡筒５０の固定に際してネジ込みを行う固定ネジ４５は、光学ブロック７０の回転範囲の投影面よりも外側に設けられている。そのため、ドーム型ビデオカメラ１０を設置する天井や壁等と平行に近い角度でレンズ７１の方位を設定する場合であっても、固定ネジ４５のネジ込みに際してレンズ７１が邪魔になることはなく、レンズ７１の方位を簡単に設定できる。 Further, the fixing screw 45 that is screwed when fixing the lens barrel 50 is provided outside the projection surface of the rotation range of the optical block 70. Therefore, even when the orientation of the lens 71 is set at an angle close to parallel to the ceiling or wall on which the dome type video camera 10 is installed, the lens 71 does not get in the way when the fixing screw 45 is screwed. The direction of the lens 71 can be set easily.
さらにまた、レンズ７１の方位を再設定する場合であっても、固定ネジ４５を緩め、可動板４４を抜止め部材４３から離す方向に移動させた（図３に示す状態）後に回転球部５２を動かし、再び固定ネジ４５を締め付ければ、レンズ７１の方位（方向及び角度）を簡単に変更できる。そして、レンズ７１を所望の方位に設定し、カバー２０を取り付け（図４に示す状態）て撮像することにより、所望の位置の監視を行うことができる。 Furthermore, even when the orientation of the lens 71 is reset, the rotating ball portion 52 is moved after the fixing screw 45 is loosened and the movable plate 44 is moved away from the retaining member 43 (state shown in FIG. 3). If the fixing screw 45 is tightened again, the orientation (direction and angle) of the lens 71 can be easily changed. Then, the desired position can be monitored by setting the lens 71 in a desired direction, attaching the cover 20 (the state shown in FIG. 4), and taking an image.
ところで、撮像対象物からの光は、レンズ７１によってＣＣＤデバイス８１の撮像面に結像され、光電変換されて回路基板６０に送信される。そして、このような送信は、電気配線の束であるハーネス９０（図示せず）を介して行われる。そのため、回転球部５２によってパン方向及びチルト方向に回転する鏡筒５０と、台座４０に固定された回路基板６０とを接続するハーネス９０の配線処理が問題となる。 By the way, light from the imaging object is imaged on the imaging surface of the CCD device 81 by the lens 71, photoelectrically converted, and transmitted to the circuit board 60. And such transmission is performed via the harness 90 (not shown) which is a bundle of electric wiring. Therefore, the wiring process of the harness 90 that connects the lens barrel 50 that is rotated in the pan direction and the tilt direction by the rotating sphere 52 and the circuit board 60 fixed to the pedestal 40 becomes a problem.
図５は、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０において、レンズ７１の方位（方向及び角度）を設定した状態を示す断面図である。
図５に示すように、鏡筒５０をパン方向及びチルト方向に適宜回転させ、固定ネジ４５を締め付ければ、抜止め部材４３と可動板４４との間で回転球部５２が押圧されて固定され、レンズ７１の方位がカバー２０内で所望の通りに設定される。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the azimuth (direction and angle) of the lens 71 is set in the dome video camera 10 of the present embodiment.
As shown in FIG. 5, when the lens barrel 50 is appropriately rotated in the pan direction and the tilt direction and the fixing screw 45 is tightened, the rotating ball portion 52 is pressed and fixed between the retaining member 43 and the movable plate 44. Then, the orientation of the lens 71 is set as desired in the cover 20.
ここで、光学ブロック７０及び撮像ブロック８０は、鏡筒５０に収容されているので、台座４０に対して鏡筒５０が傾斜していれば、光学ブロック７０及び撮像ブロック８０も鏡筒５０と同じ方向に傾く。そして、ＣＣＤデバイス８１の撮像信号は、電気配線の束であるハーネス９０により、台座４０の基部４１に固定された回路基板６０に送られる。そのため、回転球部５２の球面には、鏡筒５０の傾斜（回転球部５２の回転）を許容するための電送口５２ａが形成されており、ハーネス９０は、この電送口５２ａから引き出される。 Here, since the optical block 70 and the imaging block 80 are accommodated in the lens barrel 50, if the lens barrel 50 is inclined with respect to the pedestal 40, the optical block 70 and the imaging block 80 are the same as the lens barrel 50. Tilt in the direction. Then, the imaging signal of the CCD device 81 is sent to the circuit board 60 fixed to the base 41 of the base 40 by a harness 90 that is a bundle of electrical wiring. For this reason, the spherical surface of the rotating sphere portion 52 is formed with a power transmission port 52a for allowing the inclination of the lens barrel 50 (rotation of the rotating sphere portion 52), and the harness 90 is drawn out from the power transmission port 52a.
電送口５２ａは、正面視が星型の開口であり、凹部５２ｂを有している。そして、この凹部５２ｂにより、回転球部５２がどのように回転しても、ハーネス９０が可動板４４との間に挟まれないようになっている。すなわち、回転球部５２は、可動板４４の外側に載置され、自由に回転できるが、大きく回転した際には、凹部５２ｂがハーネス９０の逃げ場となり、ハーネス９０の断線等が防止される。なお、凹部５３ｂは、電送口５２ａを略正六角形とし、その各頂点に６つ設けることが好ましい。また、凹部５２ｂを含む電送口５２ａは、電送口５２ａの周縁部でハーネス９０が自由に動けるように、曲線で構成されることが好ましい。 The power transmission port 52a is a star-shaped opening when viewed from the front, and has a recess 52b. The concave portion 52b prevents the harness 90 from being sandwiched between the movable plate 44 no matter how the rotating ball portion 52 rotates. That is, the rotating ball portion 52 is placed outside the movable plate 44 and can freely rotate. However, when the rotating ball portion 52 is largely rotated, the concave portion 52b becomes a refuge for the harness 90, and disconnection of the harness 90 is prevented. In addition, it is preferable that the recessed part 53b makes the electrical transmission port 52a into a substantially regular hexagon, and provides six in each vertex. Moreover, it is preferable that the power transmission port 52a including the recessed part 52b is comprised by a curve so that the harness 90 can move freely in the peripheral part of the power transmission port 52a.
このようにして回転球部５２の電送口５２ａから引き出されたハーネス９０は、可動板４４を貫通して回路基板６０に接続される。この際、可動板４４は、固定ネジ４５及び回転軸４６によって支持部材４２に支持され、回路基板６０から離れて位置している。そして、可動板４４は、有底円筒状であることから、電送口５２ａから引き出されたハーネス９０は、図５に示すように、可動板４４の底面に保持される。そのため、回転球部５２の回転範囲を考慮してハーネス９０の長さに余裕を持たせてあっても、ハーネス９０が回路基板６０に実装された電子部品に接触することはない。 In this way, the harness 90 drawn from the power transmission port 52 a of the rotating sphere portion 52 penetrates the movable plate 44 and is connected to the circuit board 60. At this time, the movable plate 44 is supported by the support member 42 by the fixing screw 45 and the rotation shaft 46 and is located away from the circuit board 60. Since the movable plate 44 has a bottomed cylindrical shape, the harness 90 pulled out from the power transmission port 52a is held on the bottom surface of the movable plate 44 as shown in FIG. Therefore, even if the length of the harness 90 has a margin in consideration of the rotation range of the rotating sphere 52, the harness 90 does not contact the electronic component mounted on the circuit board 60.
図６は、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０を天井に取り付けた状態を示す断面図及び側面図である。
図６に示すように、ドーム型ビデオカメラ１０は、埋込み金具１００を用いて天井１３０に取り付けられる。すなわち、台座４０の基部４１にブラケット１１０を取り付け、ブラケット１１０の周囲に設けた埋込み金具１００により、天井１３０の上下を挟み込んで固定する。そして、鏡筒５０の角度調整を行った後、蓋１２０によって埋込み金具１００等を覆い隠す。
FIG. 6 is a cross-sectional view and a side view showing a state where the dome type video camera 10 of the present embodiment is attached to the ceiling.
As shown in FIG. 6, the dome video camera 10 is attached to the ceiling 130 using the embedded metal fitting 100. That is, the bracket 110 is attached to the base 41 of the pedestal 40, and the ceiling 130 is sandwiched and fixed by the embedded metal fitting 100 provided around the bracket 110. Then, after adjusting the angle of the lens barrel 50, the embedded metal fitting 100 and the like are covered with the lid 120.
このように、本実施形態のドーム型ビデオカメラ１０は、鏡筒５０の向きや角度を簡単かつ正確に設定でき、所望の位置を撮像できる。また、再設定も容易であることから、天井１３０等への取付け作業が簡略化されるだけでなく、撮像位置の変更も簡単にできる。そのため、病院、ホテル、デパート等における安全性の確保やサービス性の向上等を目的として設置される監視用として特に好適なものである。 As described above, the dome video camera 10 according to the present embodiment can easily and accurately set the direction and angle of the lens barrel 50 and can capture a desired position. In addition, since resetting is easy, not only the mounting operation on the ceiling 130 and the like is simplified, but also the imaging position can be easily changed. Therefore, it is particularly suitable for monitoring installed for the purpose of ensuring safety and improving serviceability in hospitals, hotels, department stores and the like.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、鏡筒回転型撮像装置として、監視用のドーム型ビデオカメラ１０を例に挙げたが、鏡筒５０が回転する撮像装置であれば、これに限られない。例えば、会議室用のビデオカメラ等、各種の用途のビデオカメラや、ビデオカメラ以外の撮像装置であっても良い。また、本実施形態では、撮像素子として、ＣＣＤデバイス８１を例に挙げたが、これに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）デバイス等の他の撮像素子であっても良い。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, the following various deformation | transformation is possible.
(1) In the present embodiment, the surveillance dome type video camera 10 is taken as an example of the lens barrel rotation type imaging device. However, the imaging device is not limited to this as long as the lens barrel 50 rotates. For example, it may be a video camera for various uses such as a video camera for a conference room or an imaging device other than the video camera. In the present embodiment, the CCD device 81 is taken as an example of the image pickup device. However, the image pickup device is not limited to this and may be another image pickup device such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) device.
（２）本実施形態では、支持部材４２が可動板４４、固定ネジ４５、及び回転軸４６を備え、回転球部５２に対して回転することなく、回転球部５２を抜止め部材４３に向けて押圧可能としている。しかし、これに限らず、逆に、抜止め部材４３が回転球部５２に対して回転することなく、回転球部５２を支持部材４２に向けて押圧可能となるようにしても良い。 (2) In the present embodiment, the support member 42 includes the movable plate 44, the fixing screw 45, and the rotating shaft 46, and the rotating sphere 52 is directed toward the retaining member 43 without rotating with respect to the rotating sphere 52. Can be pressed. However, the present invention is not limited to this, and conversely, the retaining ball 43 may be pressed toward the support member 42 without rotating the retaining member 43 relative to the rotating ball 52.
１０ ドーム型ビデオカメラ（鏡筒回転型撮像装置）
４０ 台座
４２ 支持部材
４３ 抜止め部材
４３ａ 開口部
４４ 可動板
４４ａ 開口部
４５ 固定ネジ
４６ 回転軸
５０ 鏡筒
５２ 回転球部
５２ａ 電送口
７０ 光学ブロック
７１ レンズ
８０ 撮像ブロック
８１ ＣＣＤデバイス（撮像素子）
９０ ハーネス（電気配線）
10 Dome-type video camera (Tube-type rotating imaging device)
40 pedestal 42 support member 43 retaining member 43a opening 44 movable plate 44a opening 45 fixing screw 46 rotating shaft 50 lens barrel 52 rotating ball 52a power transmission port 70 optical block 71 lens 80 imaging block 81 CCD device (imaging device)
90 Harness (electrical wiring)
Claims (6)
撮像素子によって構成される撮像ブロックと、
前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、
前記鏡筒を回転可能に保持する台座と
を備える鏡筒回転型撮像装置であって、
前記台座は、
前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、
前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備え、
前記支持部材は、前記回転球部に対して回転することなく、前記回転球部を前記抜止め部材に向けて押圧可能である
ことを特徴とする鏡筒回転型撮像装置。 An optical block constituted by a lens;
An imaging block constituted by an imaging element;
A lens barrel that houses the optical block and the imaging block and has a spherical rotating sphere larger than a hemisphere,
A lens barrel rotation type imaging device comprising: a pedestal that rotatably holds the lens barrel;
The pedestal is
A circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere, and a support member for placing the rotating sphere on the outside of the opening;
A circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere is formed, and a retaining member that prevents the lens barrel from being accommodated by accommodating the rotating sphere inside the opening,
The lens barrel rotation type imaging apparatus, wherein the support member can press the rotating sphere portion toward the retaining member without rotating with respect to the rotating sphere portion.
前記支持部材は、
前記回転球部を押圧する可動板と、
前記可動板を往復移動させる固定ネジと
を備えることを特徴とする鏡筒回転型撮像装置。 The lens barrel rotation type imaging apparatus according to claim 1,
The support member is
A movable plate that presses the rotating sphere,
A lens barrel rotation type imaging device comprising: a fixing screw for reciprocating the movable plate.
前記支持部材は、
前記台座に設けられた回転軸を中心に回動し、前記回転球部を押圧する可動板と、
前記回転球部を挟んで前記回転軸の反対側に設けられ、前記可動板を往復移動させる固定ネジと
を備えることを特徴とする鏡筒回転型撮像装置。 The lens barrel rotation type imaging apparatus according to claim 1,
The support member is
A movable plate that rotates around a rotation axis provided on the pedestal and presses the rotating ball portion;
A lens barrel rotation type imaging apparatus, comprising: a fixing screw provided on the opposite side of the rotation shaft across the rotating sphere portion and reciprocatingly moving the movable plate.
前記支持部材は、
前記回転球部を押圧する可動板と、
前記光学ブロックの回転範囲の投影面よりも外側に設けられ、前記可動板を往復移動させる固定ネジと
を備えることを特徴とする鏡筒回転型撮像装置。 The lens barrel rotation type imaging apparatus according to claim 1,
The support member is
A movable plate that presses the rotating sphere,
A lens barrel rotation type imaging device, comprising: a fixing screw provided outside the projection surface of the rotation range of the optical block and reciprocatingly moving the movable plate.
前記回転球部は、前記撮像ブロックの電気配線を通す電送口を備え、
前記支持部材は、
前記回転球部を押圧するとともに、前記電送口から通された前記電気配線を保持する可動板と、
前記可動板を往復移動させる固定ネジとを備える
ことを特徴とする鏡筒回転型撮像装置。 The lens barrel rotation type imaging apparatus according to claim 1,
The rotating sphere unit includes a power transmission port through which the electrical wiring of the imaging block passes.
The support member is
A movable plate that presses the rotating sphere and holds the electrical wiring passed through the power transmission port,
A lens barrel rotation type imaging apparatus comprising: a fixing screw for reciprocating the movable plate.
撮像素子によって構成される撮像ブロックと、
前記光学ブロック及び前記撮像ブロックを収容し、半球よりも大きい球状の回転球部を有する鏡筒と、
前記鏡筒を回転可能に保持する台座と
を備える鏡筒回転型撮像装置であって、
前記台座は、
前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の外側に前記回転球部を載置する支持部材と、
前記回転球部の直径よりも小さい内径を有する円形の開口部が形成され、前記開口部の内側に前記回転球部を収容して前記鏡筒の抜けを防止する抜止め部材とを備え、
前記抜止め部材は、前記回転球部に対して回転することなく、前記回転球部を前記支持部材に向けて押圧可能である
ことを特徴とする鏡筒回転型撮像装置。 An optical block constituted by a lens;
An imaging block constituted by an imaging element;
A lens barrel that houses the optical block and the imaging block and has a spherical rotating sphere larger than a hemisphere,
A lens barrel rotation type imaging device comprising: a pedestal that rotatably holds the lens barrel;
The pedestal is
A circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere is formed, and a support member for placing the rotating sphere on the outside of the opening;
A circular opening having an inner diameter smaller than the diameter of the rotating sphere is formed, and a retaining member that prevents the lens barrel from being accommodated by accommodating the rotating sphere inside the opening,
The lens barrel rotation type imaging apparatus, wherein the retaining member is capable of pressing the rotating sphere portion toward the support member without rotating with respect to the rotating sphere portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006322476A JP2008141231A (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Lens barrel rotation type imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006322476A JP2008141231A (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Lens barrel rotation type imaging apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008141231A true JP2008141231A (en) | 2008-06-19 |
Family
ID=39602314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006322476A Pending JP2008141231A (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Lens barrel rotation type imaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008141231A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011193268A (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Fujitsu General Ltd | Monitor camera equipment |
| JP2012088450A (en) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Canon Inc | Imaging apparatus |
| JP2012226030A (en) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Beat Sonic:Kk | Camera device |
-
2006
- 2006-11-29 JP JP2006322476A patent/JP2008141231A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011193268A (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Fujitsu General Ltd | Monitor camera equipment |
| JP2012088450A (en) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Canon Inc | Imaging apparatus |
| JP2012226030A (en) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Beat Sonic:Kk | Camera device |
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