JP2008042240A - Imaging apparatus - Google Patents
Imaging apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008042240A JP2008042240A JP2006209756A JP2006209756A JP2008042240A JP 2008042240 A JP2008042240 A JP 2008042240A JP 2006209756 A JP2006209756 A JP 2006209756A JP 2006209756 A JP2006209756 A JP 2006209756A JP 2008042240 A JP2008042240 A JP 2008042240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- correction
- imaging apparatus
- correction value
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
本発明は、撮像装置に関し、特に二次元イメージセンサの固定パターンノイズを動画撮像中にリアルタイムに補正する機能に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to a function for correcting fixed pattern noise of a two-dimensional image sensor in real time during moving image imaging.
昨今の二次元イメージセンサの分野においては多画素化、高速撮像の需要がさらに拡大し、高速な信号処理が要求されるようになってきており、このため画素から出力されたアナログ信号を処理する回路の高速化が課題となっている。 In the field of recent two-dimensional image sensors, the demand for multi-pixels and high-speed imaging has further expanded, and high-speed signal processing has been demanded. For this reason, analog signals output from pixels are processed. Speeding up the circuit is an issue.
そこで通常、画素からの信号を列ごとに同時に読み出したり、またその後の水平転送も1本に集約せず、出力段としてアンプを複数有するなど、いろいろな並列読み出し処理技術によって多画素、高速撮像に対応している。 Therefore, usually, signals from pixels are read simultaneously for each column, and subsequent horizontal transfer is not consolidated into one, and multiple amplifiers are provided as output stages. It corresponds.
しかしながら、これら並列処理回路はレイアウト設計上では同じように設計しても、製造工程上におけるばらつきなどが原因で、それら各々の特性にばらつきが生じる。この特性のばらつきは、出力画像においてはスジ状の固定パターンノイズとして見えてくる。 However, even though these parallel processing circuits are designed in the same way in layout design, their characteristics vary due to variations in the manufacturing process. This variation in characteristics appears as streaky fixed pattern noise in the output image.
固定パターンノイズはそのノイズパターンを記憶することができれば、補正することが可能である。そこで、後段にラインメモリを用いてノイズパターンを記憶し、デジタル信号処理にて、その補正を行う方法が用いられる。 The fixed pattern noise can be corrected if the noise pattern can be stored. Therefore, a method of storing a noise pattern using a line memory in the subsequent stage and correcting the noise pattern by digital signal processing is used.
上記のように各画素信号は、列ごとに並列に読み出しを行うため、列読み出し回路の特性ばらつき起因によって出力信号がばらついてしまう。この列ごとの入出力特性のばらつきを要因分離すると、おもにオフセット性、ゲイン性、非線形性の3つに大別できるが、出力画像で一番目につきやすく、またデジタル補正も容易なオフセット性のばらつきを抑え込むことが第一に要求される。 As described above, since each pixel signal is read out in parallel for each column, the output signal varies due to variations in characteristics of the column readout circuit. If the variation in input / output characteristics for each column is separated into factors, it can be broadly divided into three categories: offset, gain, and non-linearity. First of all, it is required to suppress this.
オフセット性のばらつきをデジタル値として認識させる方法は、一度各並列回路すべてに一定同レベルの入力信号を与える期間を、有効画素を処理する期間とは別に設け、その出力のばらつきを記憶すればよい。そして、有効画素の撮像画像信号から、その記憶したばらつき量を減算すればオフセット性の縦スジ固定パターンノイズが補正できる。 In the method of recognizing the variation in offset as a digital value, it is only necessary to provide a period in which an input signal having a constant and same level is once applied to all the parallel circuits separately from the period for processing effective pixels, and to store the variation in output. . The offset vertical streak fixed pattern noise can be corrected by subtracting the stored variation amount from the captured image signal of the effective pixel.
ただし通常、出力信号には、熱雑音や1/f雑音などといったアナログ回路特有のランダムノイズがのっているため、それを抑圧するフィルタリング処理も不可欠となる。 However, since the output signal usually contains random noise peculiar to an analog circuit such as thermal noise and 1 / f noise, filtering processing for suppressing the random noise is indispensable.
そこで、特許文献1では、加算平均法を用いてランダムノイズを抑圧し、また、補正値の精度を向上させるために、複数フレームにわたって加算平均したものを補正値としている。
ところが、複数フレームにわたって補正値を求める場合、システムの状態変化などによって縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった時に、その変化を補正値に反映させるためにも複数フレームが必要となる。その間は、縦スジ固定パターンノイズの補正効果が見られないという問題があった。 However, when the correction value is obtained over a plurality of frames, when the state of the vertical streak fixed pattern noise changes due to a change in the state of the system or the like, a plurality of frames are required to reflect the change in the correction value. During that time, there was a problem that the effect of correcting the vertical streak fixed pattern noise was not seen.
本発明は、上記問題に鑑み、縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合でも、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く固定パターンノイズの補正が行える装置を提供しようとするものである。 In view of the above problems, the present invention aims to provide an apparatus that can always correct fixed pattern noise with high accuracy by reflecting the change in a correction value in a short time even when the state of vertical streak fixed pattern noise changes. Is.
複数の光電変換部を有するとともに、複数の出力部を有する撮像部を有する撮像装置であって、遮光された光電変換部の信号を処理する巡回型フィルタと、前記複数の出力部された、遮光されていない光電変換部からの信号を、前記巡回型フィルタの出力に基づいて補正する補正部と、前記巡回型フィルタの周波数特性を前記撮像装置の状態に応じて変化させる制御部とを有する撮像装置を提供する。 An image pickup apparatus having an image pickup unit having a plurality of photoelectric conversion units and a plurality of output units, wherein a cyclic filter that processes a signal of the light-shielded photoelectric conversion unit, and the light output of the plurality of output units An imaging device comprising: a correction unit that corrects a signal from an unconverted photoelectric conversion unit based on an output of the cyclic filter; and a control unit that changes a frequency characteristic of the cyclic filter according to a state of the imaging device. Providing equipment.
以上説明したように、本発明によれば、撮像装置の状態に応じて縦スジ固定パターンノイズの状態が変わった場合に、その変化を短時間で補正値に反映させ、常に精度良く補正を行うことができる。 As described above, according to the present invention, when the state of the vertical streak fixed pattern noise changes according to the state of the imaging device, the change is reflected in the correction value in a short time, and correction is always performed with high accuracy. be able to.
以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1乃至図4を参照して、第1の実施例について説明する。 The first embodiment will be described with reference to FIGS.
図1に、第1の実施例の撮像装置のブロック図を示す。 FIG. 1 shows a block diagram of the image pickup apparatus of the first embodiment.
図1において、1は撮像素子、2は信号増幅回路、3はA/D変換器である。4は撮像素子1、信号増幅回路2、A/D変換器3の駆動と現在読み出している画素のアドレスと、その画素が遮光された領域か有効画素領域かを示す信号を出力する駆動回路である。6は縦スジ固定パターンノイズを補正する補正回路、7はカメラ信号処理回路、9は撮像装置から取り外し可能な画像記録媒体である。8はカメラ信号処理された画像信号を記録媒体9に記録する記録処理回路、10は撮像装置全体を制御するシステム制御部である。5はシステム制御部10と撮像装置内の各ブロックとの通信を行うバス、11はシステム制御部10で実行される制御方法を記載したプログラムである。プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データを記憶しておく不揮発性メモリ(ROM)である。12は不揮発性メモリ11に記憶されたプログラムおよび制御データを転送して記憶しておき、システム制御部10が撮像装置を制御する際に使用する揮発性メモリ(RAM)となっている。
In FIG. 1, 1 is an image sensor, 2 is a signal amplifier circuit, and 3 is an A / D converter.
以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。撮影動作に先立ち、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部10の動作開始時において、不揮発性メモリ11から必要なプログラム、制御データおよび補正データを揮発性メモリ12に転送して記憶しておくものとする。また、これらのプログラムやデータは、システム制御部10が撮像装置を制御する際に使用する。それとともに、必要に応じて、追加のプログラムやデータを不揮発性メモリ11から揮発性メモリ12に転送したりする。また、システム制御部10が直接不揮発性メモリ11内のデータを読み出して使用したりするものとする。
Hereinafter, a photographing operation in the imaging apparatus configured as described above will be described. Prior to the photographing operation, necessary programs, control data, and correction data are transferred from the nonvolatile memory 11 to the
まず、撮像素子1は、図示しないレンズ系によって被写体からの光が入射され、システム制御部10により制御される駆動パルスで駆動し、被写体光を光電変換により電気信号に変換する。撮像素子1で変換された電気信号はラスタスキャン状に読み出され、信号増幅回路2において、アナログゲイン処理により適当な振幅とされる。信号増幅回路2によって読み出された画像信号は、A/D変換器3によりデジタル画像信号に変換される。A/D変換器により変換されたデジタル画像信号は、カメラ信号処理回路7により輝度色差の画像信号に変換され、また、圧縮符号化される。圧縮符号化された画像信号は、記録処理回路8において記録媒体9に適したデータ(例えば階層構造を持つファイルシステムデータ)に変換されて記録媒体9に記録する。システム制御部10は、バス5を介して、駆動回路4、補正回路6、カメラ信号処理回路7、記録処理回路8を制御する。各信号処理回路に必要な制御パラメータや、回路を制御するプログラム等の情報は、システム制御部10に接続された不揮発性メモリ11から読み出される。
First, the image pickup device 1 receives light from a subject through a lens system (not shown), is driven by a drive pulse controlled by the
次に、図2に補正回路6の構成を示す。図2において引算器601は、A/D変換器3から出力されるデジタル画像信号から、遮光された画素の基準レベルであるOB−Levelを引き算し、正規の画素値を出力する。また、引算器602は、引算器601から出力された正規の画素値とSRAM605に記憶されている補正値との差分を出力する。603は乗算器であり、システム制御部10により設定された係数kと引算器602の出力を乗算して出力する。加算器604は乗算器603の出力とSRAM605に記憶されている補正値を加算し、新しい縦スジ固定パターンノイズの補正値を算出する。SRAM605は、加算器604の出力を駆動回路4からの出力であるその画素が遮光された領域か有効画素領域かを示す信号WENが、遮光された領域を示していたならばその時のアドレス信号ADRに従い記憶する。
Next, FIG. 2 shows the configuration of the correction circuit 6. In FIG. 2, a
ここで、引算器602、乗算器603、加算器604、SRAM605は以下に示す演算によって、いわゆる巡回型ローパスフィルタを形成している。
新補正値=正規の画素値×k+古補正値×(1−k) (数1)
Here, the
New correction value = regular pixel value × k + old correction value × (1−k) (Equation 1)
ここで、0<k≦1であり、kの値が大きくなると正規の画素値の割合が増えるため、現フレームの縦スジ固定パターンノイズの値が新しく生成される補正値に大きく反映されることとなる。kの値が小さくなると今までの補正値の割合が増えるため、ランダムノイズが抑圧された補正値が新しく生成される補正値に大きく反映されることになる。 Here, since 0 <k ≦ 1, and the ratio of normal pixel values increases as the value of k increases, the value of the vertical stripe fixed pattern noise of the current frame is greatly reflected in the newly generated correction value. It becomes. When the value of k is decreased, the ratio of the correction value so far is increased, so that the correction value in which random noise is suppressed is largely reflected in the newly generated correction value.
引算器606は、引算器601からの正規の画素値とSRAM605に記憶されている補正値を引算することで、縦スジ固定パターンノイズの補正を行う。加算器607は、補正された画像信号に、遮光された画素の基準レベルであるOB−Levelを加算し、カメラ信号処理回路7へ出力する。
The
次に、図3を参照して補正回路6の動作と、図4を参照して本発明の特徴である係数kの制御動作について説明する。 Next, the operation of the correction circuit 6 with reference to FIG. 3 and the control operation of the coefficient k, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIG.
S101においてシステムに電源が投入される。次に、S102において本発明の特徴である係数kの制御動作が行われる。電源投入直後は、現在の縦スジ固定パターンノイズの量とSRAM605の補正値が大きく異なるため、図4において、係数kの値をk0のように大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値が生成されるようにする。続いて、S103において画素データが読み出され、S104において画素データからOB−Levelが引き算される。次にS105において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばS109において補正値が算出され、S110においてSRAM605に補正が記憶される。また、S105において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、S106へ進む。S106において、記憶されている補正値をSRAM605から読み出し、S107において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。S108ではOB−Levelを補正された値に加算し、画像信号を生成する。S111では、1フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければS103に戻る。また、完了した場合は、次のフレームに備えてS102へ戻る。この場合のS102では、時間が経つにつれ、係数kをk1、k2、k3と値を小さく設定し、ランダムノイズがより抑圧された補正値が生成されるようにする。
In S101, the system is turned on. Next, in S102, the control operation for the coefficient k, which is a feature of the present invention, is performed. Immediately after the power is turned on, the current vertical streak fixed pattern noise amount and the correction value of the
なお、本例では、縦スジ固定パターンノイズの補正値を求めるために、遮光された画素領域の信号を用いたが、1フレーム期間内の固定値に基づく領域の信号であれば遮光されていなくても良い。 In this example, in order to obtain the correction value of the vertical streak fixed pattern noise, the signal of the shielded pixel area is used. However, if the signal is an area based on the fixed value within one frame period, the signal is not shielded. May be.
このように、係数kを制御することによって、縦スジ固定パターンノイズが変化した直後は、係数kの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、時間が経つにつれ、係数kの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。 In this way, by controlling the coefficient k, immediately after the vertical streak fixed pattern noise changes, the coefficient k is set to a large value, and correction is performed using a correction value corresponding to the change in the vertical streak fixed pattern noise. It can be performed. Further, as time passes, random noise can be further suppressed by setting the value of the coefficient k to be smaller, and correction can be performed using a correction value with higher accuracy.
次に、図5乃至図6を参照して、第2の実施例について説明する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
この第2の実施例は、第1の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、縦スジ固定パターンノイズが変化するシステムの状態である。 The second embodiment is substantially the same as the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. What is different is the state of the system in which the vertical streak fixed pattern noise changes.
図5を参照して補正回路6の動作と、図6を参照して本発明の特徴である係数kの制御動作について説明する。 With reference to FIG. 5, the operation of the correction circuit 6 and the control operation of the coefficient k, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIG.
S201においてアナログゲインが変更される。次に、S202において本発明の特徴である係数kの制御動作が行われる。アナログゲイン変更直後は、現在の縦スジ固定パターンノイズの量とSRAM605の補正値が大きく異なるため、図6において、係数kの値をk4のように大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値が生成されるようにする。続いて、S203において画素データが読み出され、S204において画素データからOB−Levelが引き算される。次にS205において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばS209において補正値が算出され、S210においてSRAM605に補正が記憶される。また、S205において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、S206へ進む。S206において、記憶されている補正値をSRAM605から読み出し、S207において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。S208ではOB−Levelを補正された値に加算し、画像信号を生成する。S211では、1フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければS203に戻る。また、完了した場合は、次のフレームに備えてS202へ戻る。この場合のS202では、時間が経つにつれ、係数kをk5、k6、k7と値を小さく設定し、ランダムノイズがより抑圧された補正値が生成されるようにする。
In S201, the analog gain is changed. Next, in S202, the control operation for the coefficient k, which is a feature of the present invention, is performed. Immediately after the analog gain is changed, the current vertical streak fixed pattern noise amount and the correction value of the
なお、本例では、縦スジ固定パターンノイズの補正値を求めるために、遮光された画素領域の信号を用いたが、1フレーム期間内の固定値に基づく領域の信号であれば遮光されていなくても良い。 In this example, in order to obtain the correction value of the vertical streak fixed pattern noise, the signal of the shielded pixel area is used. However, if the signal is an area based on the fixed value within one frame period, the signal is not shielded. May be.
このように、係数kを制御することによって、縦スジ固定パターンノイズが変化した直後は、係数kの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、時間が経つにつれ、係数kの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。 In this way, by controlling the coefficient k, immediately after the vertical streak fixed pattern noise changes, the coefficient k is set to a large value, and correction is performed using a correction value corresponding to the change in the vertical streak fixed pattern noise. It can be performed. Further, as time passes, random noise can be further suppressed by setting the value of the coefficient k to be smaller, and correction can be performed using a correction value with higher accuracy.
次に、図7乃至図10を参照して、第3の実施例について説明する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
この第3の実施例は、第1の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、図7、図8において補正回路6がシステム制御部10から、直接制御を受けない構成となっていることである。また、補正回路6に加算平均回路608、引算器609、係数制御回路610を追加し、係数kを係数制御回路610によって制御することである。
The third embodiment is substantially the same as the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. 7 and 8 is that the correction circuit 6 is not directly controlled by the
図8において、加算平均回路608は1フレーム内の遮光された領域においての1行分の平均値を算出し、それを補正値としてラインメモリに記憶する機能を持つ。引算器609は、SRAM605に記憶された補正値と加算平均回路608のラインメモリに記憶された補正値を比較し、その差分値を出力する。係数制御回路610は、引算器609から出力された差分値に応じた係数kを設定する。
In FIG. 8, the
次に、図9を参照して補正回路6の動作と、図10を参照して本発明の特徴である係数kの制御動作について説明する。 Next, the operation of the correction circuit 6 will be described with reference to FIG. 9, and the control operation of the coefficient k, which is a feature of the present invention, will be described with reference to FIG.
まず、S301においてSRAM605から記憶されている補正値を読み出す。次に、S302において加算平均回路608で生成された補正値を読み出す。続いて、S303において、SRAM605から読み出した補正値と加算平均回路608から読み出した補正値の差分を求める。S304において、本発明の特徴である係数kの制御動作が行われる。図10のように、この時求めた差分が大きい場合は、縦スジの固定パターンノイズが変化したことを示しているため、係数kの値を大きく設定し、現在の縦スジ固定パターンノイズ量が大きく反映された補正値を生成するようにする。また、差分が小さい場合は、縦スジの固定パターンノイズが変化していないことを示しているため、係数kの値を小さく設定し、ランダムノイズをより抑圧された補正値が生成されるようにする。続いて、S305において画素データが読み出され、S306において画素データからOB−Levelが引き算される。次にS307において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばS311において補正値が算出され、S312においてSRAM605に補正が記憶される。次いで、S313において、加算平均回路608において加算平均した補正値を生成する。また、S307において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、S308へ進む。S308において、記憶されている補正値をSRAM605から読み出し、S309において正規の画素値から補正値を引き算し、補正を行う。S310ではOB−Levelを補正された値に加算し、画像信号を生成する。S314では、1フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければS305に戻る。
First, the correction value memorize | stored from SRAM605 in S301 is read. Next, the correction value generated by the averaging
このように、係数kを制御することによって、SRAM605に記憶された補正値と加算平均回路608のラインメモリに記憶された補正値の差分が大きい場合は、縦スジ固定パターンノイズが変化したことを示す。そのため、係数kの値を大きく設定することで、縦スジ固定パターンノイズの変化に応じた補正値を用いて補正を行うことができる。また、差分が小さくなれば、縦スジの固定パターンノイズが変化していないことを示している。そのため、係数kの値を小さく設定することによってランダムノイズをより抑圧し、より精度の高い補正値を用いて補正することができるのである。
In this way, by controlling the coefficient k, if the difference between the correction value stored in the
次に、図11乃至図13を参照して、第4の実施例について説明する。 Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
この第4の実施例は、第3の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは補正回路6にセレクタ611が追加されていることである。
The fourth embodiment is substantially the same as the third embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The difference is that a
図11において、セレクタ611は、係数制御回路610からのセレクト信号に従って加算平均回路608の補正値を用いて補正を行うか、SRAM605の補正値を用いて補正を行うか、を選択する。
In FIG. 11, the
次に、図12を参照して補正回路6の動作と、図13を参照して本発明の特徴である加算平均回路608の補正値を用いて補正を行うか、SRAM605の補正値を用いて補正を行うか、を選択する動作について説明する。
Next, referring to FIG. 12, the correction circuit 6 is operated and the correction value of the averaging
まず、S401においてSRAM605から記憶されている補正値を読み出す。次に、S302において加算平均回路608で生成された補正値を読み出す。続いて、S303において、SRAM605から読み出した補正値と加算平均回路608から読み出した補正値の差分を求める。S404においては図10に示した制御動作を行う。S405、S406、S407において、本発明の特徴である加算平均回路608の補正値を用いて補正を行うか、SRAM605の補正値を用いて補正を行うか、を選択する動作を行う。まず、S405においては、図13に示すように差分値がThよりも大きいかどうかの判断を行う。ここで、差分値がThよりも大きければ、それは、縦スジ固定パターンノイズに変化が起こっており、SRAM608に記憶されている補正値と縦スジ固定パターンノイズの量が大きく異なっていることを示している。加算平均回路608は、そのフレームごとの補正値を算出しているため、加算平均回路608で算出した補正値のほうが補正効果が高い。そこで、差分値がThよりも大きい場合には、加算平均回路608において算出した補正値を用いて補正を行うためにS406において、セレクト信号に0をセットする。またS405において、差分値がThよりも小さいまたは同じ場合には、ランダムノイズがより抑圧されているSRAM608に記憶されている補正値を用いて補正を行うために、セレクト信号に1をセットする。続いて、S408において画素データが読み出され、S409において画素データからOB−Levelが引き算される。次にS410において現在の画素領域が遮光領域かどうか判断される。ここで、現在の画素領域が遮光領域であったならばS416において補正値が算出され、S417においてSRAM605に補正が記憶される。次いで、S418において、加算平均回路608において加算平均した補正値を生成する。また、S410において現在の画素領域が遮光領域ではなく有効画素領域であれば補正を行うため、S411へ進む。S411では、セレクト信号に従って、補正値を読み出す処理が行われる。セレクト信号が1であったならばS412へ進み、SRAM605から記憶された補正値を読み出し、セレクト信号が0であったならばS413へ進み、加算平均回路608で算出された補正値を読み出す。次いで、S414では読み出した補正値を用い、S415ではOB−Levelを補正された値に加算し、画像信号を生成する。S419では、1フレーム分の処理が完了したかどうかを判断し、完了していなければS408に戻る。
First, the correction value memorize | stored from SRAM605 in S401 is read. Next, the correction value generated by the averaging
このように、差分値に応じて加算平均回路608で算出した補正値を用いて補正を行うか、SRAM608に記憶されている補正値を用いて補正を行うかを切り替えることで、より精度の高い補正を行うことができるのである。
In this way, by switching between correction using the correction value calculated by the addition
6 縦スジ補正回路
601 引算器
602 引算器
603 乗算器
604 加算器
605 SRAM
606 引算器
607 加算器
608 加算平均回路
609 引算器
610 係数制御回路
611 セレクタ
6 Vertical
606
Claims (8)
遮光された光電変換部の信号を処理する巡回型フィルタと、
前記複数の出力部された、遮光されていない光電変換部からの信号を、前記巡回型フィルタの出力に基づいて補正する補正部と、
前記巡回型フィルタの周波数特性を前記撮像装置の状態に応じて変化させる制御部と、
を有する撮像装置。 An imaging apparatus having an imaging unit having a plurality of photoelectric conversion units and a plurality of output units,
A recursive filter for processing the light-shielded photoelectric conversion unit signal;
A correction unit that corrects signals from the plurality of output units, which are not shielded from light, based on the output of the cyclic filter;
A control unit that changes the frequency characteristics of the recursive filter according to the state of the imaging device;
An imaging apparatus having
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006209756A JP4804259B2 (en) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006209756A JP4804259B2 (en) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Imaging device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008042240A true JP2008042240A (en) | 2008-02-21 |
JP2008042240A5 JP2008042240A5 (en) | 2009-09-10 |
JP4804259B2 JP4804259B2 (en) | 2011-11-02 |
Family
ID=39176821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006209756A Expired - Fee Related JP4804259B2 (en) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | Imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4804259B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010098442A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Olympus Corp | Imaging device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04160877A (en) * | 1990-10-25 | 1992-06-04 | Olympus Optical Co Ltd | Fixed pattern noise suppression system in video camera equipment |
JPH10243290A (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | Video camera |
JP2004289559A (en) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Solid-state imaging apparatus |
-
2006
- 2006-08-01 JP JP2006209756A patent/JP4804259B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04160877A (en) * | 1990-10-25 | 1992-06-04 | Olympus Optical Co Ltd | Fixed pattern noise suppression system in video camera equipment |
JPH10243290A (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | Video camera |
JP2004289559A (en) * | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Solid-state imaging apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010098442A (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Olympus Corp | Imaging device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4804259B2 (en) | 2011-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6016412B2 (en) | Imaging apparatus and signal processing method | |
JP4292426B2 (en) | Imaging apparatus and imaging data correction method | |
JP4144517B2 (en) | Solid-state imaging device and imaging method | |
US7692698B2 (en) | Signal processing apparatus and signal processing method for solid-state image pickup element and image pickup apparatus | |
US7773130B2 (en) | Signal processing apparatus and signal processing method for solid-state image pickup element and image pickup apparatus | |
CN102870404B (en) | Imaging device and dark current correction method of same | |
JP2008167361A (en) | Camera module, electronic device with the same, method of manufacturing camera module, and method of manufacturing electronic device using the same | |
US9432603B2 (en) | Imaging apparatus | |
JP2008141595A (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP2008205530A (en) | Imaging apparatus, imaging system and imaging method | |
JP4616794B2 (en) | Image data noise reduction apparatus and control method therefor | |
JP2006033036A (en) | Imaging apparatus | |
JP4804259B2 (en) | Imaging device | |
JP5640316B2 (en) | Imaging device | |
JP2010056817A (en) | Imaging apparatus | |
JP5219775B2 (en) | Imaging device and imaging apparatus | |
JP5163708B2 (en) | Imaging device | |
JP5271201B2 (en) | Image signal processing apparatus and imaging apparatus | |
JP4886335B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2015216601A (en) | Imaging device, control method for the same and program | |
JP6765953B2 (en) | Imaging device and its control method | |
JP2012100062A (en) | Imaging apparatus | |
JP5421703B2 (en) | Image signal processing apparatus and imaging apparatus | |
JP2022053481A (en) | Signal processing device, photoelectric conversion device, photoelectric conversion system, control method of signal processing device and program | |
JP2021057833A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090727 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090727 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110809 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |