JP2008167361A - Camera module, electronic device with the same, method of manufacturing camera module, and method of manufacturing electronic device using the same - Google Patents

Camera module, electronic device with the same, method of manufacturing camera module, and method of manufacturing electronic device using the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera module 1 eliminating adjustment, at the side of a camera body 1, due to variations of the camera module, and accurately adapting to an image processing unit 22 provided in a digital camera 100. <P>SOLUTION: The present invention relates to the camera module 1 comprising an imaging element 8 which is configured to be freely removable from the camera body 21 for applying photo-electric conversion to an object image and outputting an image signal, a variable gain amplifier 11 for correcting a gain of the image signal, an A/D converter 12 which applies A/D conversion to the image signal and outputs a digital image signal, a storage medium 18 and the like, wherein the camera body 21 comprises the image processing unit 22 for adjusting the digital image signal into predetermined image data P and outputting the image data, and the storage medium 18 stores thereon an adjustment result value Q of a digital image signal corresponding to the predetermined image data after the camera module 1 is mounted in a predetermined electronic device in advance and adjusted prior to mounting in the camera body 21. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子機器本体に着脱自在に構成されるカメラモジュール及びこれを備えた電子機器に関する。   The present invention relates to a camera module configured to be detachable from an electronic device main body and an electronic device including the same.

近年、デジタルカメラの高機能化や小型化に伴い、撮像素子やレンズからなるカメラモジュールを携帯電話機やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などのモバイル機器に着脱自在に装着した電子機器の開発が進められている。   In recent years, as digital cameras have become more sophisticated and smaller in size, a camera module including an image sensor and a lens is detachably mounted on a mobile device such as a mobile phone, a PHS (Personal Handyphone System), or a PDA (Personal Digital Assistant). Equipment development is underway.

そして、カメラモジュールがモバイル機器本体に組み込まれた後に、カメラモジュールの特性バラツキによる画質劣化を低減すべく、モバイル機器本体側で調整を行っているものがある。   In some cases, after the camera module is incorporated into the mobile device body, adjustment is performed on the mobile device body side in order to reduce image quality degradation due to characteristic variations of the camera module.

また、モバイル機器本体側での調整の負担を低減するために、フラッシュメモリを備え、最終製品に対応したカメラ調整のためのバラツキデータやカメラモジュール制御プログラムを格納しているカメラモジュールがある。   In addition, in order to reduce the adjustment burden on the mobile device body side, there is a camera module that includes a flash memory and stores variation data for camera adjustment corresponding to the final product and a camera module control program.

例えば、カメラモジュールの製造工程において、最終製品に対応したカメラ調整データ及び制御用プログラムを、フラッシュメモリへ格納し、その後、それらのカメラ調整データ及びカメラモジュール制御用プログラムに基いて、カメラモジュールを自動調整して出荷している（例えば、特許文献１参照）。   For example, in the camera module manufacturing process, camera adjustment data and a control program corresponding to the final product are stored in a flash memory, and then the camera module is automatically processed based on the camera adjustment data and the camera module control program. It is adjusted and shipped (for example, refer to Patent Document 1).

詳しくは、カメラモジュールに被撮像物を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）と、このＣＣＤの出力信号に対して画像処理を行うＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と、このＤＳＰが行う画像処理に必要なカメラ調整データ及びモジュール制御用プログラムを格納したフラッシュメモリとを備え、カメラモジュールの製造工程において、最終製品に対応したカメラ調整データ及びモジュール制御用プログラムを、フラッシュメモリへ格納する。その後、それらのカメラ調整データ及びモジュール制御用プログラムに基いて、カメラモジュールを自動調整して出荷する。
特開２００５-３３６９１号公報 Specifically, a CCD (Charge Coupled Devices) that captures an object to be picked up by a camera module, a DSP (Digital Signal Processor) that performs image processing on an output signal of the CCD, and a camera necessary for image processing performed by the DSP A flash memory storing adjustment data and a module control program, and storing camera adjustment data and a module control program corresponding to the final product in the flash memory in the manufacturing process of the camera module. Thereafter, the camera module is automatically adjusted based on the camera adjustment data and the module control program before shipment.
JP 2005-33691 A

しかしながら、近年、モバイル機器等の電子機器のアプリケーションが高性能化及び多様化しており、従来例のように、フラッシュメモリに格納したカメラ調整データ及びカメラモジュール制御プログラムに基づいて、カメラモジュールを自動調整して出荷する構成によれば、カメラモジュールをモバイル機器本体に実際に実装した結果が得られていないので、モバイル機器本体とモジュール制御用プログラムとの間にわずかでも不整合が生じた際には、画像の品位を損なう虞があると共にその対処が煩雑になる虞があった。   However, in recent years, applications of electronic devices such as mobile devices have become higher performance and diversified, and as in the conventional example, the camera module is automatically adjusted based on the camera adjustment data and the camera module control program stored in the flash memory. According to the configuration shipped, the result of actually mounting the camera module on the mobile device body has not been obtained, so when there is even a slight mismatch between the mobile device body and the module control program In addition, there is a possibility that the quality of the image may be impaired, and the countermeasures may be complicated.

そこで、本発明は、電子機器の高性能化及び多様化に対応し、電子機器本体側において、カメラモジュールのバラツキに起因する調整を省くことができると共に、電子機器に備えられた画像処理部に対して精度良く整合できるカメラモジュールを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can cope with higher performance and diversification of electronic devices, and can eliminate adjustments caused by variations in camera modules on the electronic device main body side, and can be applied to an image processing unit provided in the electronic devices. An object of the present invention is to provide a camera module that can be accurately aligned.

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、電子機器本体に対して着脱自在に構成され、被写体像を導くレンズと、複数の光電変換素子が並設され、前記レンズを介して導かれた被写体像を光電変換して複数の色の画像信号を出力する撮像素子と、前記画像信号の利得を補正する可変利得増幅器と、前記可変利得増幅器から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、記憶媒体と、を備えたカメラモジュールであって、前記電子機器本体には、前記デジタル画像信号を、所定の画像データに調整して出力する画像処理部が備えられ、前記記憶媒体には、当該カメラモジュールを、前記電子機器本体に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、前記調整後の所定の画像データに対応付けられた、前記デジタル画像信号の調整結果値が記憶されている、ことを特徴とする。   The invention according to claim 1, which has been made to achieve this object, is configured to be detachable from the electronic apparatus main body, and includes a lens for guiding a subject image and a plurality of photoelectric conversion elements arranged in parallel. An image sensor that photoelectrically converts a subject image guided through the output and outputs image signals of a plurality of colors, a variable gain amplifier that corrects the gain of the image signal, and an image signal output from the variable gain amplifier as A A camera module comprising an A / D converter that outputs a digital image signal by performing D / D conversion, and a storage medium, wherein the digital image signal is adjusted to predetermined image data in the electronic device body And outputting the image processing unit, and the camera module is mounted on a predetermined electronic device in advance before being mounted on the electronic device main body, and corresponds to the predetermined image data after the adjustment. Vignetting the adjustment result value of the digital image signal is stored, it is characterized.

請求項１に記載のカメラモジュールによれば、当該カメラモジュールを電子機器本体に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、調整後の所定の画像データに対応付けられた、デジタル画像信号の調整結果値が記憶媒体に記憶されているので、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、カメラモジュールの製造バラツキを補正するための調整値を求める工程を省くことができ、且つ、電子機器本体の画像処理部に対して精度良く整合できて高品位及び高精度の画像を得ることができ、延いては、電子機器の高性能化、高精度化にも適応できる。   According to the camera module of the first aspect, the camera module is mounted in a predetermined electronic device in advance before being mounted in the electronic device main body, and the digital image signal associated with the adjusted predetermined image data is stored. Since the adjustment result value is stored in the storage medium, the step of obtaining the adjustment value for correcting the manufacturing variation of the camera module after mounting the camera module on the electronic device body can be omitted, and the electronic device body Therefore, it is possible to obtain a high-quality and high-accuracy image with high accuracy with respect to the image processing unit, and it is also possible to adapt to high performance and high accuracy of electronic equipment.

つまり、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、カメラモジュールの製造バラツキを打ち消すための調整を行う際に、カメラモジュールの記憶媒体に記憶された調整結果値を用いればよいので、調整値を求める工程を省くことができる。また、この際、所定の電子機器には、カメラモジュールが実際に装着される電子機器本体の画像処理部と同一の画像処理部を備えておけば良い。これにより、実装される電子機器本体に、カメラモジュールを精度良く整合できる。   That is, after the camera module is mounted on the main body of the electronic device, the adjustment result value stored in the storage medium of the camera module may be used when performing an adjustment for canceling the manufacturing variation of the camera module. The process can be omitted. In this case, the predetermined electronic device may be provided with the same image processing unit as the image processing unit of the electronic device main body to which the camera module is actually mounted. Accordingly, the camera module can be accurately aligned with the electronic device body to be mounted.

また、請求項１に記載の発明は、請求項２に記載の発明のように、前記調整結果値が、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現、シャッターと連動して被写体像を照射するストロボ動作等の少なくとも何れかを調整したデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、露出、オートフォーカス、ホワイトバランス、色再現、ストロボ動作等の調整値を求める工程を省くことができて利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。尚、ストロボはストロボリサーチ社の商標であって、ストロボに代えてフラッシュやスピードライトなどであってもよい。   Further, according to a first aspect of the present invention, as in the second aspect of the present invention, the adjustment result value is an auto for automatically adjusting the exposure and focus for adjusting the amount of light guided to the image sensor. Data obtained by adjusting at least one of focus, white balance for adjusting the white color of the image data, color reproduction for adjusting the image data to a predetermined hue, and strobe operation for irradiating a subject image in conjunction with a shutter Therefore, after mounting the camera module on the main body of the electronic device, it is possible to omit the process of obtaining adjustment values such as exposure, autofocus, white balance, color reproduction, strobe operation, etc., improving convenience and high quality. In addition, a highly accurate image can be obtained. The strobe is a trademark of Strobe Research Co., and may be a flash or a speedlight instead of the strobe.

また、請求項１に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記調整結果値には、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現等の全てが含まれることにより、さらに一層、電子機器本体側での調整値を求める工程を省くことができ、高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Further, in the first aspect of the invention, as in the third aspect of the invention, the adjustment result value is used for automatically adjusting the exposure and focus for adjusting the amount of light guided to the image sensor. By including all of autofocus, white balance for adjusting the white color of the image data, and color reproduction for adjusting the image data to a predetermined hue, adjustment values on the electronic device main body side can be further increased. The required process can be omitted, and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

次に、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項４に記載の発明のように、前記調整結果値が、前記レンズに起因する収差を補正したデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、レンズに起因する歪曲収差や色収差を補正するための調整値を求める工程を省くことができ、記憶媒体に記憶された調整結果値を用いて、高精度、高品位の画像を得ることができると共に、レンズの加工精度を緩やかなものにできて生産性を向上できる。   Next, in the camera module according to claim 1, as in the invention according to claim 4, when the adjustment result value is data obtained by correcting aberration caused by the lens, the camera module is After mounting on the main body, it is possible to omit the process of obtaining adjustment values for correcting distortion and chromatic aberration caused by the lens, and using the adjustment result values stored in the storage medium, high-precision and high-quality images Can be obtained, and the processing accuracy of the lens can be moderated to improve productivity.

次に、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項５に記載の発明のように、前記調整結果値が、隣接する同色画素間の感度ムラを低減したデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、感度ムラを低減するための調整値を求める工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 1, as in the invention according to claim 5, the adjustment result value is data in which sensitivity unevenness between adjacent pixels of the same color is reduced. After mounting on the electronic device main body, a step of obtaining an adjustment value for reducing sensitivity unevenness can be omitted, and convenience can be improved and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

また、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項６に記載の発明のように、前記調整結果値が、前記撮像素子を介して出力される画素領域の内、有効画素領域を調整したデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、有効画素領域を調整する工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   In the camera module according to claim 1, as in the invention according to claim 6, the adjustment result value is data obtained by adjusting an effective pixel area in a pixel area output via the image sensor. Thus, after the camera module is mounted on the electronic device main body, the step of adjusting the effective pixel area can be omitted, and the convenience can be improved and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

つまり、撮像素子は、周辺に正常に画像変換できない画素領域（以下、無効画素領域という）が発現し易いので、予め、この無効画素領域を除いた有効画素領域を調整しておくことが好ましい。また、撮像素子の周辺部にオプティカルブラックと呼ばれる無効画素領域（光の当たらない画素領域）を設定して暗電流ノイズの除去に用いる際にも、予め無効画素領域を調整し、これを調整結果値として記憶媒体に記憶しておくことにより、利便性を向上できる。また、有効画素領域には、必要に応じて、さらにシェーディング補正を加えることが好ましい。これにより、有効画素領域による明暗の歪を精度良く低減できる。   That is, since the image pickup device easily develops a pixel region (hereinafter referred to as an invalid pixel region) that cannot normally perform image conversion in the periphery, it is preferable to adjust the effective pixel region excluding the invalid pixel region in advance. In addition, when an invalid pixel area called “optical black” (pixel area not exposed to light) is set in the periphery of the image sensor and used for removing dark current noise, the invalid pixel area is adjusted in advance, and this adjustment result Convenience can be improved by storing the value in a storage medium. Further, it is preferable to further apply shading correction to the effective pixel area as necessary. Thereby, the distortion of the light and darkness by an effective pixel area | region can be reduced accurately.

また、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項７に記載の発明のように、前記調整結果値が、前記撮像素子の暗電流をオフセットするデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、暗電流のオフセット値を求める工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   According to a first aspect of the present invention, in the camera module according to the seventh aspect, the adjustment result value is data that offsets the dark current of the image sensor, so that the camera module is mounted on the electronic device main body. After mounting, the step of obtaining the dark current offset value can be omitted, and the convenience can be improved and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

つまり、一般に撮像素子における複数の光電変換素子の夫々に暗電流が発現して画質を損なう虞があるので、画素毎に暗電流をオフセットするデータを予め記憶媒体に記憶しておくことにより、撮像素子に入射した光量に応じた画像を精度良く生成できる。   That is, in general, there is a possibility that dark current may appear in each of the plurality of photoelectric conversion elements in the image pickup device and the image quality may be deteriorated. Therefore, by storing data for offsetting the dark current for each pixel in a storage medium in advance, image pickup is performed. An image corresponding to the amount of light incident on the element can be generated with high accuracy.

次に、請求項２にカ記載のカメラモジュールは、請求項８に記載の発明のように、前記露出の調整結果値が、露出感度、絞り、シャッタースピード等の少なくとも何れかを調整するデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、露出バラツキを低減するための、調整値を求める工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 2, as in the invention according to claim 8, the exposure adjustment result value is data for adjusting at least one of exposure sensitivity, aperture, shutter speed, and the like. As a result, after mounting the camera module on the main body of the electronic device, it is possible to omit the process of obtaining an adjustment value for reducing the exposure variation, improving convenience and obtaining a high-quality and high-accuracy image. Can do.

次に、請求項２に記載のカメラモジュールは、請求項９に記載の発明のように、前記オートフォーカスの調整結果値が、前記レンズのホームポジション、焦点合わせの評価の基準値、撮像倍率や前記被写体像との距離に応じた前記レンズの移動及び位置、ズーム動作に応じた前記レンズ移動のズームトラッキング、前記被写体の移動動作に対する追従性、シャッタースピードに応じた前記画像信号の利得、前記被写体を照光する補助光源の起動、Ｆナンバー（レンズの明るさを表すパラメータ）に対応付けた前記レンズ位置のトラッキング等の少なくとも何れかを調整したデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、焦点合わせのための調整値を求める工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 2, as in the invention according to claim 9, the adjustment result value of the autofocus includes a home position of the lens, a reference value for evaluation of focusing, an imaging magnification, The movement and position of the lens according to the distance from the subject image, zoom tracking of the lens movement according to the zoom operation, followability to the movement operation of the subject, the gain of the image signal according to the shutter speed, the subject The camera module is mounted on the electronic device main body by adjusting at least one of the activation of the auxiliary light source that illuminates the lens and the tracking of the lens position associated with the F number (parameter indicating the brightness of the lens). After that, the process of obtaining the adjustment value for focusing can be omitted, which can improve convenience and It is possible to obtain an image of the position and precision.

また、請求項２又は請求項９に記載のカメラモジュールは、請求項１０に記載の発明のように、前記オートフォーカスの調整結果値が、複数の撮像倍率の夫々毎に、焦点調節を行うための、検査画像に設定するウィンドウの数、該ウィンドウのサイズ、該複数のウィンドウの夫々の焦点調節に対する重みつけ等の少なくとも何れかであることにより、撮像倍率に応じて、画像のコントラストを適切に合わせることができ、高品位の画像を得ることができる。   In the camera module according to claim 2 or 9, since the adjustment result value of the autofocus performs focus adjustment for each of a plurality of imaging magnifications, as in the invention according to claim 10. The number of windows to be set in the inspection image, the size of the window, the weighting for the focus adjustment of each of the plurality of windows, and the like, thereby appropriately adjusting the contrast of the image according to the imaging magnification The images can be combined, and a high-quality image can be obtained.

次に、請求項２に記載のカメラモジュールは、請求項１１に記載の発明のように、前記ホワイトバランスの調整結果値が、前記撮像素子から出力される画像信号に基づく光源色の推定、前記光源色の推定値に対応付けられたホワイトバランス利得、前記撮像素子を介して出力される画像信号を赤、緑、青の標準色の色データに変換する色変換マトリクス係数等の少なくとも何れかを調整するデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、ホワイトバランス合わせのための調整値を求める工程を省くことができて利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 2, as in the invention according to claim 11, the white balance adjustment result value is an estimation of a light source color based on an image signal output from the image sensor, At least one of a white balance gain associated with the estimated value of the light source color, a color conversion matrix coefficient for converting the image signal output through the image sensor into color data of standard colors of red, green, and blue By adjusting the data, it is possible to eliminate the process of obtaining the adjustment value for white balance adjustment after mounting the camera module on the main body of the electronic device, thereby improving convenience and producing high-quality and high-accuracy images. Obtainable.

次に、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項１２に記載の発明のように、前記電子機器本体には、前記デジタル画像信号にもとづいて、前記撮像素子から出力される一つの画素毎にＲＧＢ３色の色成分を生成する色補間、偽色抑制、ノイズ抑制、エッジ強調、クロマ抑制等を行う画質調整部が備えられ、前記記憶媒体に記憶された調整結果値が、前記色補間、偽色抑制、ノイズ抑制、エッジ強調、クロマ抑制、等の少なくとも何れかを調整して得られたデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、電子機器本体側において、色補間、偽色抑制、ノイズ抑制、エッジ強調、クロマ抑制等の調整値を求める工程を省くことができ、記憶媒体に記憶された調整結果値を用いて、電子機器本体の画像処理部に対して精度良く整合でき、高品位、高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 1, as in the invention according to claim 12, the electronic device main body is provided for each pixel output from the imaging device based on the digital image signal. Is provided with an image quality adjustment unit that performs color interpolation, false color suppression, noise suppression, edge enhancement, chroma suppression, and the like to generate RGB three color components, and the adjustment result value stored in the storage medium is the color interpolation, Data that is obtained by adjusting at least one of false color suppression, noise suppression, edge enhancement, chroma suppression, etc., so that after the camera module is mounted on the electronic device body, color interpolation is performed on the electronic device body side. It is possible to omit the process of obtaining adjustment values such as false color suppression, noise suppression, edge enhancement, and chroma suppression, and use the adjustment result value stored in the storage medium in the image processing unit of the electronic device main body. And it can accurately aligned, it is possible to obtain a high-quality, high-precision image.

次に、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項１３に記載の発明のように、前記調整結果値が、所定の明度階調に整合するように調整されたデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、明度の階調合わせのための調整値を求める工程を省くことができ、記憶媒体に記憶された調整結果値を用いて、被写体の明度を滑らかに再現でき、高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Next, a camera module according to a first aspect of the present invention is the camera module according to the thirteenth aspect, wherein the adjustment result value is data adjusted to match a predetermined lightness gradation. After mounting the module on the main body of the electronic device, it is possible to omit the process of obtaining the adjustment value for brightness gradation adjustment, and the brightness of the subject can be reproduced smoothly using the adjustment result value stored in the storage medium. High-quality and high-accuracy images can be obtained.

次に、請求項１に記載のカメラモジュールは、請求項１４に記載のカメラモジュールのように、前記調整結果値が、前記画像データが表示される表示器の色表示特性に対応付けるγ変換値であることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、γ変換値の調整値を求める工程を省くことができ、記憶媒体に記憶された調整結果値を用いて、表示器の色表示特性に合った高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 1, as in the camera module according to claim 14, the adjustment result value is a γ conversion value that corresponds to a color display characteristic of a display on which the image data is displayed. As a result, it is possible to omit the step of obtaining the adjustment value of the γ conversion value after mounting the camera module on the electronic device body, and use the adjustment result value stored in the storage medium to adjust the color display characteristics of the display device. A high-quality and high-accuracy image can be obtained.

次に、請求項２に記載のカメラモジュールは、請求項１５に記載の発明のように、前記ストロボ動作の調整結果値が、ストロボガイドナンバーに対応付けられた当該ストロボの発光時間を調整するデータであることにより、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、ストロボガイドナンバーに対応する発光時間の調整値を求める工程を省くことができ、記憶媒体に記憶された調整結果値を用いて、ストロボガイドナンバーに対応付けられた適正な露光を得ることができ、高品位、高精度の画像を得ることができる。   Next, in the camera module according to claim 2, as in the invention according to claim 15, the adjustment result value of the strobe operation is data for adjusting the light emission time of the strobe associated with the strobe guide number. Therefore, after the camera module is mounted on the main body of the electronic device, the step of obtaining the adjustment value of the light emission time corresponding to the strobe guide number can be omitted, and the adjustment result value stored in the storage medium can be used. Appropriate exposure associated with the guide number can be obtained, and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

次に、請求項１乃至請求項１５の少なくとも何れか記載のカメラモジュールは、請求項１６に記載の発明のように、前記調整結果値が、予め設定された複数の撮像シーンの夫々に対応付けられていることにより、一層、当該カメラモジュールの付加価値を向上できる。   Next, in at least one of the camera modules according to claims 1 to 15, the adjustment result value is associated with each of a plurality of preset imaging scenes as in the invention according to claim 16. As a result, the added value of the camera module can be further improved.

次に、請求項１７に記載の発明は、カメラモジュールを介して入力されたデジタル画像信号を、所定の画像データに変換して出力する画像処理部を備えた電子機器において、前記カメラモジュールが請求項１乃至請求項１６の何れか記載のカメラモジュールであることを特徴とする。   Next, an invention described in claim 17 is an electronic apparatus including an image processing unit that converts a digital image signal input through the camera module into predetermined image data and outputs the image data, and the camera module is charged by the camera module. A camera module according to any one of claims 1 to 16.

請求項１７に記載の電子機器は、請求項１乃至請求項１６の何れか記載のカメラモジュールを備えているので、請求項１乃至請求項１６の何れか記載の発明と同様に、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、カメラモジュールの製造バラツキを補正するための調整値を求める工程を省くことができ、且つ、電子機器本体の画像処理部に対してカメラモジュールが精度良く整合して、高品位、高精度の画像を得ることができ、延いては、電子機器の高性能化、高精度化にも適応できる。   Since the electronic device according to the seventeenth aspect includes the camera module according to any one of the first to sixteenth aspects, the camera module is mounted in the same manner as the invention according to any one of the first to sixteenth aspects. After mounting on the electronic device body, it is possible to omit the step of obtaining an adjustment value for correcting the manufacturing variation of the camera module, and the camera module is accurately aligned with the image processing unit of the electronic device body, High-quality and high-accuracy images can be obtained, and as a result, it can be applied to higher performance and higher accuracy of electronic devices.

次に、請求項１８に記載の発明は、電子機器本体に対して着脱自在に構成され、被写体像を導くレンズと、前記レンズを介して導かれた被写体像を光電変換して複数の色の画像信号を出力する撮像手段と、前記画像信号の利得を補正する可変利得増幅手段と、前記可変利得増幅手段から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、記憶手段とを用いたカメラモジュールの製造方法であって、前記電子機器本体には、前記デジタル信号を、所定の画像データに調整して出力する画像処理手段が用いられ、前記記憶手段には、当該カメラモジュールを前記電子機器本体に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、前記調整後の所定の画像データに対応付けられた前記デジタル画像信号の調整結果値を記憶する、ことを特徴とする。   Next, the invention according to claim 18 is configured to be detachable from the main body of the electronic device, and a lens for guiding the subject image and a subject image guided through the lens are photoelectrically converted into a plurality of colors. Image pickup means for outputting an image signal, variable gain amplification means for correcting the gain of the image signal, and A / D for A / D converting the image signal output from the variable gain amplification means to output a digital image signal A method of manufacturing a camera module using a conversion unit and a storage unit, wherein the electronic device main body includes an image processing unit that adjusts and outputs the digital signal to predetermined image data, and the storage In the means, the camera module is mounted in a predetermined electronic device in advance before mounting in the electronic device body, and the adjustment result value of the digital image signal associated with the adjusted predetermined image data is recorded. To, characterized in that.

請求項１８に記載のカメラモジュールの製造方法は、請求項１から請求項１６に記載の発明と同様に、当該カメラモジュールを予め所定の電子機器に実装し、該電子機器本体の画像処理部における、調整後の所定の画像データに対応付けられたデジタル画像信号の調整結果値が記憶された記憶手段が備えられているので、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、カメラモジュールの製造バラツキを補正するための調整値を求める工程を省くことができ、且つ、電子機器本体の画像処理部に対してカメラモジュールが精度良く整合して高品位及び高精度の画像を得ることができ、延いては、電子機器の高性能化、高精度化にも適応できる。   In the camera module manufacturing method according to claim 18, as in the inventions according to claims 1 to 16, the camera module is mounted in a predetermined electronic device in advance, and the image processing unit of the electronic device main body is used. Since the storage means for storing the adjustment result value of the digital image signal associated with the predetermined image data after adjustment is provided, the manufacturing variation of the camera module is reduced after the camera module is mounted on the electronic device body. The process of obtaining the adjustment value for correction can be omitted, and the camera module can be accurately aligned with the image processing unit of the electronic device body to obtain a high-quality and high-accuracy image. Can be applied to higher performance and higher precision of electronic equipment.

また、請求項１８に記載のカメラモジュールの製造方法は、請求項１９に記載の発明のように前記調整結果値が、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現、ストロボ動作等の少なくとも何れかを調整するデータであることにより、請求項２に記載の発明と同様に、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、露出、オートフォーカス、ホワイトバランス、色再現、ストロボ動作等の調整値を求める工程を省くことができて、利便性を向上できるとともに高品位及び高精度の画像を得ることができる。   Further, in the camera module manufacturing method according to claim 18, as in the invention according to claim 19, the adjustment result value automatically adjusts the exposure and focus for adjusting the amount of light guided to the image sensor. Data for adjusting at least one of autofocus, white balance for adjusting the white color of the image data, color reproduction for adjusting the image data to a predetermined hue, and strobe operation. As with the invention described in 2, the camera module is mounted on the electronic device main body, and the process of obtaining adjustment values such as exposure, autofocus, white balance, color reproduction, strobe operation, etc. can be omitted. The image quality can be improved and a high quality and high accuracy image can be obtained.

また、請求項１８に記載のカメラモジュールの製造方法は、請求項２０に記載の発明のように、前記調整結果値には、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現等の全てが含まれることにより、請求項３の発明と同様に、さらに一層、電子機器本体側での調整値を求める工程を省くことができ、高品位及び高精度の画像を得ることができる。   In the camera module manufacturing method according to claim 18, as in the invention according to claim 20, the adjustment result value automatically includes exposure and focus for adjusting the amount of light guided to the image sensor. In the same manner as in the invention of claim 3, all of auto focus for adjusting to the image, white balance for adjusting the white color of the image data, color reproduction for adjusting the image data to a predetermined color tone, and the like are included. Further, the step of obtaining the adjustment value on the electronic device main body side can be omitted, and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

また、請求項１８乃至請求項２０の何れか記載のカメラモジュールの製造方法は、請求項２１に記載の発明のように、前記調整結果値が、予め設定された複数の撮像シーンの夫々に対応付けられていることにより、一層、カメラモジュールの付加価値を向上できる。   In the camera module manufacturing method according to any one of claims 18 to 20, the adjustment result value corresponds to each of a plurality of preset imaging scenes as in the invention according to claim 21. As a result, the added value of the camera module can be further improved.

次に、請求項２２に記載の発明は、カメラモジュールを介して入力されたデジタル画像信号を、所定の画像データに調整して出力する画像処理手段を用い、前記カメラモジュールが着脱自在に構成された電子機器の製造方法であって、前記カメラモジュールの製造方法が請求項１８乃至請求項２１の何れかであることを特徴とする。   Next, the invention described in claim 22 is configured such that the camera module is detachable using image processing means for adjusting a digital image signal input via the camera module to predetermined image data and outputting the image data. An electronic device manufacturing method according to claim 18, wherein the camera module manufacturing method is any one of claims 18 to 21.

請求項２２に記載の電子機器の製造方法は、請求項１８乃至請求項２１の何れか記載のカメラモジュールの製造方法を用いているので、請求項１８乃至請求項２１に記載の発明と同様に、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、カメラモジュールの製造バラツキを補正するための調整値を求める工程を省くことができ、且つ、電子機器本体の画像処理部に対してカメラモジュールが精度良く整合して、高品位、高精度の画像を得ることができ、延いては、電子機器の高性能化、高精度化にも適応できる。   Since the electronic device manufacturing method according to claim 22 uses the camera module manufacturing method according to any of claims 18 to 21, the electronic device manufacturing method according to claim 22 is the same as the invention according to claims 18 to 21. After the camera module is mounted on the electronic device body, the step of obtaining an adjustment value for correcting the manufacturing variation of the camera module can be omitted, and the camera module can be accurately used for the image processing unit of the electronic device body. By aligning, high-quality and high-accuracy images can be obtained. As a result, it is possible to adapt to higher performance and higher accuracy of electronic devices.

本発明のカメラモジュール及び電子機器、及びこれらの製造方法は、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、カメラモジュールの製造バラツキを補正するための調整値を求める工程を省くことができ、且つ、電子機器本体の画像処理部に対してカメラモジュールが精度良く整合して、高品位、高精度の画像を得ることができ、延いては、電子機器の高性能化、高精度化にも適応できる。   The camera module and electronic device of the present invention, and the manufacturing method thereof can omit the step of obtaining an adjustment value for correcting the manufacturing variation of the camera module after the camera module is mounted on the electronic device body, and The camera module can be accurately aligned with the image processing unit of the electronic device body to obtain a high-quality, high-accuracy image, and thus can be adapted to higher performance and higher accuracy of the electronic device. .

また、本発明のカメラモジュール及び電子機器、及びこれらの製造方法は、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、露出、オートフォーカス、ホワイトバランス、色再現、ストロボ動作等の調整値を求める工程を省くことができて、利便性を向上できるとともに高品位、高精度の画像を得ることができる。   The camera module and electronic device of the present invention, and the manufacturing method thereof include a step of obtaining adjustment values for exposure, autofocus, white balance, color reproduction, strobe operation, etc. after the camera module is mounted on the electronic device body. It can be omitted, and the convenience can be improved and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

また、本発明のカメラモジュールは、調整結果値が、レンズに起因する収差を補正するデータ、隣接する同色画素間の感度ムラを低減するデータ、有効画素領域を調整するデータ、撮像素子の暗電流をオフセットするデータ、所定の明度階調に整合するように調整されたデータ、画像が表示される表示器の色表示特性に対応付けられたγ変換値、予め設定された複数の撮像シーンに対応付けられたデータ等であるので、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、これらの調整値を求める工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位の画質を得ることができる。   In the camera module of the present invention, the adjustment result value is data for correcting aberration caused by a lens, data for reducing sensitivity unevenness between adjacent pixels of the same color, data for adjusting an effective pixel area, dark current of an image sensor Data, offset data, data adjusted to match the specified lightness gradation, γ conversion value associated with the color display characteristics of the display on which the image is displayed, and multiple preset imaging scenes Since the attached data or the like is provided, it is possible to omit the step of obtaining these adjustment values after mounting the camera module on the main body of the electronic device, thereby improving convenience and obtaining high quality image quality.

また、本発明のカメラモジュールは、カメラモジュールを電子機器本体に実装した後に、電子機器本体側において、色補間、偽色抑制、ノイズ抑制、エッジ強調、クロマ抑制等の調整値を求める工程を省くことができ、記憶媒体に記憶された調整結果値を用いて、電子機器本体の画像処理部に対して精度良く整合でき、高品位、高精度の画像を得ることができる。   In addition, the camera module of the present invention eliminates the step of obtaining adjustment values such as color interpolation, false color suppression, noise suppression, edge enhancement, and chroma suppression on the electronic device body side after the camera module is mounted on the electronic device body. The adjustment result value stored in the storage medium can be used to accurately match the image processing unit of the electronic device main body, and a high-quality and high-accuracy image can be obtained.

次に、本発明のカメラモジュール及び電子機器の一実施例を図面にもとづいて説明する。図１は本実施例の携帯用デジタルカメラ１００の構成を表すブロック図、図２は同実施例のデジタルカメラ１００におけるカメラ本体２１側に備えた画像処理部２２の構成を表すブロック図、図３は同実施例における露出調整の説明図、図４は同実施例におけるオートフォーカス調整の説明図、図５及び図６は同実施例における色再現調整の説明図である。   Next, an embodiment of a camera module and an electronic apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the portable digital camera 100 of this embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit 22 provided on the camera body 21 side in the digital camera 100 of this embodiment, and FIG. Is an explanatory view of exposure adjustment in the embodiment, FIG. 4 is an explanatory view of auto focus adjustment in the embodiment, and FIGS. 5 and 6 are explanatory views of color reproduction adjustment in the embodiment.

図１に表したように、デジタルカメラ１００は、撮像した画像を外部のホストへ通信する携帯型デジタルカメラ（所謂、本発明における電子機器である）であり、カメラ本体（所謂、本発明における電子機器本体である）２１と、カメラ本体２１に着脱自在のカメラモジュール１によって構成され、カメラモジュール１を介して撮像された撮像信号Ｓ（被写体像である）を、カメラ本体２１に備えた画像処理部２２を介して所定の画像データＰに変換し、図示しない画像記録部やモニターなどに出力する。尚、本発明における画像処理手段は、画像処理部２２によってその機能が発現する。   As shown in FIG. 1, the digital camera 100 is a portable digital camera (so-called electronic device according to the present invention) that communicates captured images to an external host, and a camera body (so-called electronic device according to the present invention). Image processing unit 21, which is configured by a camera module 21, which is a device main body) and a camera module 1 which is detachably attached to the camera main body 21. The image data is converted into predetermined image data P via the unit 22 and output to an image recording unit or a monitor (not shown). The function of the image processing means in the present invention is expressed by the image processing unit 22.

カメラモジュール１には、前部レンズ２、ズームレンズ３、補正用レンズ５、フォーカスレンズ６、Ｉｒｉｓ（絞り）４と、有害な赤外線及び有害な反射光などを除去するフィルタ（赤外線除去フィルタや光学フィルタである）７、撮像素子８へ向かう入射光の遮蔽及び遮蔽の解除を行う機械式シャッター４３、撮像信号Ｓを光電変換してＲＧＢ３色のアナログ画像信号を出力する撮像素子（ＣＣＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）８、撮像素子８から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力するＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）９、撮像素子８及びＡＦＥ９を所定の周期で制御するＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１７、カメラ本体２１の画像処理部２２に対して整合する調整結果値を記憶した記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１８等が備えられている。尚、本発明における撮像手段、記憶手段は、夫々、撮像素子８、記憶媒体１８によってその機能が発現する。   The camera module 1 includes a front lens 2, a zoom lens 3, a correction lens 5, a focus lens 6, an iris (aperture) 4, and a filter that removes harmful infrared rays, harmful reflected light, and the like (infrared removal filters and optical components). 7), a mechanical shutter 43 that shields and releases the incident light toward the image sensor 8, and an image sensor (CCD: Digital Signal) that photoelectrically converts the image signal S and outputs an analog image signal of RGB three colors. (Processor) 8, AFE (Analog Front End) 9 for converting the analog image signal output from the image sensor 8 into a digital image signal, and TG (Timing Generator) 17 for controlling the image sensor 8 and the AFE 9 at a predetermined cycle. Align with the image processing unit 22 of the camera body 21 A storage medium (EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read-only Memory) 18 that stores adjustment result values is provided. Note that the functions of the image pickup means and the storage means in the present invention are expressed by the image pickup device 8 and the storage medium 18, respectively.

さらに、カメラモジュール１には、Ｉｒｉｓ（絞り）４の駆動を行うＩｒｉｓ駆動部１３、Ｉｒｉｓ４の駆動量を検出するセンサ１４、フォーカスレンズ６の軸方向のスライド駆動を行うフォーカス駆動部１６、フォーカスレンズ６のスライド量を検出するフォーカス検出部１５、ズームレンズ３の軸方向のスライド駆動を行うズーム駆動部２０、ズームスレンズ３の駆動量を検出するズーム検出部１９、ストロボ４１、暗所での合焦精度を向上させるための補助光源４２等が備えられている。   Further, the camera module 1 includes an Iris drive unit 13 that drives an Iris (aperture) 4, a sensor 14 that detects the drive amount of the Iris 4, a focus drive unit 16 that performs an axial slide drive of the focus lens 6, and a focus lens. 6, a focus detection unit 15 that detects the slide amount, a zoom drive unit 20 that performs slide drive in the axial direction of the zoom lens 3, a zoom detection unit 19 that detects the drive amount of the zoom lens 3, a strobe 41, and a dark place. An auxiliary light source 42 and the like for improving the focusing accuracy are provided.

撮像素子８は、図５（ａ）に表したように、画素に対応付けてＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）３色のＢａｙｅｒ配列からなるカラーフィルタが設けられており、各色のフィルタ部を通過した光量を電気信号に変換して出力する。   As shown in FIG. 5A, the image sensor 8 is provided with a color filter composed of a Bayer array of R (red), G (green), and B (blue) colors in association with pixels. The amount of light that has passed through the filter unit is converted into an electrical signal and output.

また、図１に表したように、ＡＦＥ９は、撮像素子８を介して出力されたアナログ画像信号に対してノイズを除去する相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ：Ｃｏｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）１０、相関二重サンプリング回路１０で相関二重サンプリングされた画像信号を増幅する可変利得増幅器（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）１１、可変利得増幅器１１を介して入力された撮像素子８からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２、等によって構成され、撮像素子８から出力された画像信号を、所定のサンプリング周波数でデジタル画像信号に変換し電子機器本体２１に出力する。尚、本発明における可変利得増幅手段、Ａ／Ｄ変換手段は、夫々、可変利得増幅器１１、Ａ／Ｄ変換器１２によってその機能が発現する。   Further, as shown in FIG. 1, the AFE 9 includes a correlated double sampling circuit (CDS: Correlated Double Sampling) 10 that removes noise from an analog image signal output via the image sensor 8, a correlated double sampling. A variable gain amplifier (AGC) 11 that amplifies the image signal that has been correlated and sampled by the circuit 10, and an analog image signal from the image sensor 8 that is input via the variable gain amplifier 11 is converted into a digital image signal. The image signal output from the image sensor 8 is converted to a digital image signal at a predetermined sampling frequency and output to the electronic device main body 21. Note that the functions of the variable gain amplifier and the A / D converter in the present invention are expressed by the variable gain amplifier 11 and the A / D converter 12, respectively.

なお、カメラモジュール１は、撮像素子８、相関二重サンプリング回路１０、Ａ／Ｄ変換器１１等に代えて、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｓｅｎｓｏｒ）を用いて構成してもよい。   The camera module 1 may be configured using a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor) instead of the image sensor 8, the correlated double sampling circuit 10, the A / D converter 11, and the like.

次に、記憶媒体１８には、当該カメラモジュール１を電子機器本体２１に実装する前に、予め図示されない所定の電子機器に実装し、所定の画像データＰに対応付けられた、デジタル画像信号Ｃの調整結果値Ｑが記憶されている。   Next, before the camera module 1 is mounted on the electronic device main body 21, the digital image signal C associated with the predetermined image data P is mounted on the storage medium 18 in a predetermined electronic device (not shown). The adjustment result value Q is stored.

詳しくは、記憶媒体１８には、調整結果値Ｑとして、撮像素子８へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、画像データＰの白色を調整するためのホワイトバランス、画像データＰを所定の色合いに合わせるための色再現、ストロボ４１動作等を調整するデータ、その他画質調整のためのデータ等が記憶されている。   Specifically, in the storage medium 18, as an adjustment result value Q, exposure for adjusting the amount of light guided to the image sensor 8, autofocus for automatically focusing, and white for adjusting the white color of the image data P Data for adjusting the balance, color reproduction for adjusting the image data P to a predetermined color, adjusting the strobe 41 operation, and other data for adjusting image quality are stored.

また、記憶媒体１８には、調整結果値Ｑとして、レンズ２、３、５、６等に起因する収差を補正するデータ、撮像素子８を介して出力される画像信号における隣接する同色画素間の感度ムラを低減するデータ、撮像素子８を介して出力される画素領域の内の有効画素領域を調整するデータ、撮像素子８の暗電流をオフセットするデータ等が調整結果値として記憶されている。   Further, in the storage medium 18, as an adjustment result value Q, data for correcting aberration caused by the lenses 2, 3, 5, 6, and the like, between adjacent pixels of the same color in the image signal output through the image sensor 8 are stored. Data for reducing sensitivity unevenness, data for adjusting an effective pixel area in the pixel area output via the image sensor 8, data for offsetting the dark current of the image sensor 8, and the like are stored as adjustment result values.

次に、カメラ本体２１は、カメラモジュール１から出力されたデジタル信号を人の視覚に合わせ、所定のフォーマットの画像データに変換して出力する画像処理部（画像処理用プロセッサ：Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）２４、等を備え、ＣＰＵ２４が、ＲＯＭ２３に格納された制御用プログラムに従って、デジタルカメラ１００の各処理を制御する。 Next, the camera body 21 adjusts the digital signal output from the camera module 1 to human vision, converts it into image data of a predetermined format, and outputs the image processing unit (image processing processor: Image Signal Processing) 22. , ROM (Read Only Memory) 23, CPU (Central Processing)
(Unit) 24 and the like, and the CPU 24 controls each process of the digital camera 100 in accordance with a control program stored in the ROM 23.

図２に表したように、画像処理部２２は、前処理部（ＩＦＰ：Ｉｍａｇｅ Ｆｒｏｎｔ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）２５、露出量を設定する露出処理部２６、焦点を自動的に合わせるオートフォーカス処理部２７、画像データＰの白色を調整するホワイトバランス処理部２８、画像データＰを所定の色合いに合わせるための色再現処理部２９等によって構成されている。   As shown in FIG. 2, the image processing unit 22 includes a pre-processing unit (IFP: Image Front Processor) 25, an exposure processing unit 26 for setting an exposure amount, an autofocus processing unit 27 for automatically focusing, and image data. A white balance processing unit 28 for adjusting the white color of P, a color reproduction processing unit 29 for adjusting the image data P to a predetermined hue, and the like.

前処理部２５は、記憶媒体１８に記憶された暗電流の調整結果値にもとづいて、カメラモジュールから出力された画素信号の夫々につき、暗電流分のオフセットをおこなう。詳しくは、光量を撮像素子に入射させないタイミングで、Ａ／Ｄ変換器１２から出力するデジタル画像信号量を記憶媒体１８に記憶させ、この記憶値を暗電流のオフセット値としている。この際、記憶媒体１８には、複数の画素の夫々に対応付けられた暗電流のオフセット値が記憶されている。   Based on the dark current adjustment result value stored in the storage medium 18, the preprocessing unit 25 offsets the dark current for each of the pixel signals output from the camera module. Specifically, the digital image signal amount output from the A / D converter 12 is stored in the storage medium 18 at a timing at which the amount of light is not incident on the image sensor, and this stored value is used as the dark current offset value. At this time, the storage medium 18 stores an offset value of dark current associated with each of the plurality of pixels.

また、前処理部２５は、記憶媒体１８に記憶された有効画素範囲の調整結果値を用いて、全画素範囲における撮像素子１８の有効画素範囲を設定する。詳しくは、全画素領域おいて出力される画像の明暗や歪みの度合いを検出し、許容範囲の領域を有効画素範囲としている。また、この際、有効画素範囲は、表示装置（モニターやテレビジョン受像機）の画面に対応する矩形状にしている。   In addition, the preprocessing unit 25 sets the effective pixel range of the image sensor 18 in the entire pixel range using the adjustment result value of the effective pixel range stored in the storage medium 18. Specifically, the degree of light and darkness and distortion of the image output in all the pixel areas are detected, and the allowable range is set as the effective pixel range. At this time, the effective pixel range has a rectangular shape corresponding to the screen of the display device (monitor or television receiver).

また、前処理部２５は、記憶媒体１８に記憶された隣接画素間の調整結果値を用いて、有効画素範囲において隣接する同色間の感度ムラを補正する。隣接画素間の調整結果値は、有効画素範囲に所定光量を所定時間だけ入射させ、各画素からの出力値を検出し、同色画素毎の出力値の平均化処理を行い、次いで、平均化処理によって得られた平均値を基に個々の画素の平均値に対する偏差を求め、この偏差の逆数値が調整結果値として記憶媒体１８に記憶されている。   Further, the preprocessing unit 25 corrects the sensitivity unevenness between the same colors adjacent in the effective pixel range by using the adjustment result value between adjacent pixels stored in the storage medium 18. For the adjustment result value between adjacent pixels, a predetermined amount of light enters the effective pixel range for a predetermined time, the output value from each pixel is detected, the output value for each pixel of the same color is averaged, and then the average process A deviation from the average value of each pixel is obtained based on the average value obtained by the above, and an inverse value of this deviation is stored in the storage medium 18 as an adjustment result value.

次に、露出処理部２６は、記憶媒体１８に記憶された露出感度、絞り、シャッター等の調整結果値を用いて、露出条件を設定する。また、ＣＰＵ２４は、記憶媒体１８に記憶された露出調整に係わる調整結果値を取得し、露出処理部２６と協働して、Ｉｒｉｓ４、機械式シャッター４３、可変利得増幅器１１等の最適値を求めて、Ｉｒｉｓ駆動部２０、機械式シャッター４３の駆動部（図示せず）、可変利得増幅器１１等を制御する。   Next, the exposure processing unit 26 sets exposure conditions using adjustment result values such as exposure sensitivity, aperture, and shutter stored in the storage medium 18. Further, the CPU 24 acquires the adjustment result value related to the exposure adjustment stored in the storage medium 18, and obtains optimum values of the Iris 4, the mechanical shutter 43, the variable gain amplifier 11, etc. in cooperation with the exposure processing unit 26. The Iris drive unit 20, the drive unit (not shown) of the mechanical shutter 43, the variable gain amplifier 11 and the like are controlled.

図３（ａ）に表したように、絞りの調整結果値は、Ｉｒｉｓ４のポジション０〜３に関連付けられており、絞りＡＶの理論値と実測値との差（誤差）を打ち消すように設定されている。即ち、Ｉｒｉｓポジション０、１、２、３が、絞りＡＶのＯｐｅｎ、ＡＶ４．０、ＡＶ５．０、Ｃｌｏｓｅの夫々に対応付けられて設定され、その際の絞り値の誤差を打ち消すように、絞り値の指令信号を補正する調整結果値が記憶媒体１８に記憶されている。   As shown in FIG. 3A, the aperture adjustment result value is associated with positions 0 to 3 of Iris 4, and is set so as to cancel the difference (error) between the theoretical value and the actual measurement value of the aperture AV. ing. That is, the iris positions 0, 1, 2, and 3 are set in association with the aperture AV Open, AV4.0, AV5.0, and Close, respectively, so that the aperture value error at that time is canceled out. An adjustment result value for correcting the value command signal is stored in the storage medium 18.

さらに、図３（ｂ）に表したように、各Ｉｒｉｓポジション０〜３において、撮像素子８から出力される光量につき、予め定められた所定の光量に対する誤差値を求め、その誤差を打ち消すように、機械式シャッター４３の速度又は可変利得増幅器１１の利得の指令信号が補正される。そして、その補正値が、調整結果値として記憶媒体１８に記憶されている。   Further, as shown in FIG. 3B, an error value with respect to a predetermined light amount determined in advance is obtained for each light amount output from the image sensor 8 at each Iris position 0 to 3, and the error is canceled out. The command signal for the speed of the mechanical shutter 43 or the gain of the variable gain amplifier 11 is corrected. The correction value is stored in the storage medium 18 as an adjustment result value.

詳しくは、Ｉｒｉｓポジション０において、Ｉｒｉｓ４を開放して、絞り４による露出量ＡＶｏを求め、Ｉｒｉｓ４及び機械式シャッター４３を介して出力される露出量が所定値Ｖｒｅｆになるようにシャッ速度Ｔｖｒｅｆを設定し、この際の露出量Ｖｒｅｆ及びシャッ速度Ｔｖｒｅｆを基準値とする。次いで、Ｉｒｉｓポジション１〜３において、夫々所定の絞り値に設定した際の露出量ＡＶａ〜ＡＶｃを求め、ＡＶの露出量の変化分だけ打ち消すように機械式シャッター４３の速度や可変利得増幅器１１の利得（ゲイン）を設定する。   Specifically, at Iris position 0, Iris 4 is opened, the exposure amount Avo by the diaphragm 4 is obtained, and the shutter speed Tvref is set so that the exposure amount output via Iris 4 and the mechanical shutter 43 becomes the predetermined value Vref. In this case, the exposure amount Vref and the shutting speed Tvref are set as reference values. Next, at Iris positions 1 to 3, exposure amounts AVa to AVc are obtained when set to predetermined aperture values, respectively, and the speed of the mechanical shutter 43 and the variable gain amplifier 11 are set so as to cancel out the change in the AV exposure amount. Set the gain.

次いで、設定された機械式シャッター４３の速度や可変利得増幅器１１の利得（ゲイン）にもとづいて、Ｉｒｉｓ４及び機械式シャッター４３を介して出力される露出量Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを測定し、基準の露出量Ｖｒｅｆとの差をＡＶ誤差（調整結果値）として求める。なお、図４において、ＡＶが絞り、Ａｖｏ〜Ａｖｃが、各ＩｒｉｓポジションにおけるＩｒｉｓ４の露出量、ＴＶがシャッター、Ｔｖｒｅｆ〜Ｔｖｒｅｆ＋（ＡＶｏ−ＡＶＣ）が、ＡＶの露出量の変化分を打ち消すように算出されたシャッター速度の理論値である。   Next, based on the set speed of the mechanical shutter 43 and the gain (gain) of the variable gain amplifier 11, the exposure amounts Va, Vb and Vc output via the iris 4 and the mechanical shutter 43 are measured, and the reference The difference from the exposure amount Vref is obtained as an AV error (adjustment result value). In FIG. 4, calculation is performed so that AV is reduced, Avo to Avc is the exposure amount of Iris4 at each Iris position, TV is the shutter, and Tvref to Tvref + (AVo−AVC) cancels the change in the exposure amount of AV. The theoretical value of the shutter speed.

また、機械式シャッター４３の起動動作は、起動指令信号に対して応答するタイミングチャートと、その際に得られた露出量とが予め測定され、露出量の誤差を打ち消すように、ＣＰＵ２４を介して出力される起動信号のタイミングが補正される。そして、その際の補正値が調整結果値として記憶媒体１８に記憶されている。   The mechanical shutter 43 is activated by a CPU 24 through a timing chart that responds to the activation command signal and the exposure amount obtained at that time, in advance, so as to cancel the exposure amount error. The timing of the output start signal is corrected. Then, the correction value at that time is stored in the storage medium 18 as an adjustment result value.

また、図３（ｃ）（ｄ）に表したように、撮像素子８から出力される信号の飽和出力（所定の光量を受けて、時間の経過にとなって飽和に至った際の、撮像素子８から出力される出力電圧）に対し、Ａ／Ｄ変換器１２においてデジタル変換する際のデータ処理のビット数にあわせ、可変利得増幅器１１における利得（ゲイン）のＭｉｎ．Ｇａｉｎが、Ｇ＝２０×Ｌｏｇ１０（Ｖａｄｃ／Ｖｃｃｄ）の算術式によって設定される。 Also, as shown in FIGS. 3C and 3D, the saturation output of the signal output from the image sensor 8 (images when saturation occurs over time after receiving a predetermined amount of light) In accordance with the number of bits of data processing when the A / D converter 12 performs digital conversion on the output voltage output from the element 8), the Min. Gain is set by an arithmetic expression of G = 20 × Log 10 (Vadc / Vccd).

また、Ｍｉｎ．のＧａｉｎを用いた際のＩＳＯ感度Ｉが、Ｉ＝１２０×Ａ２／（Ｌｓａｔ×Ｔ）の算術式によって求められ、このＩＳＯ感度Ｉに対応付けて、露出感度のＭｉｎ．Ｓが、Ｓ＝Ｌｏｇ２（ＩＳＯ／３．１２５）の算術式によって求められ、これらが、調整結果値として、記憶媒体１８に記憶されている。なお、Ｌｓａｔが撮像素子８の出力が飽和時の際の露出量、ＡがＦナンバー、Ｔがシャッタースピードである。 Also, Min. The ISO sensitivity I when using the gain of is obtained by an arithmetic expression of I = 120 × A 2 / (Lsat × T), and the exposure sensitivity Min. S is obtained by an arithmetic expression of S = Log 2 (ISO / 3.125), and these are stored in the storage medium 18 as adjustment result values. Lsat is an exposure amount when the output of the image sensor 8 is saturated, A is an F number, and T is a shutter speed.

また、記憶媒体１８には、ストロボ４１のガイドナンバーに対応付けた発光時間が、調整結果値として記憶されている。   The storage medium 18 stores the light emission time associated with the guide number of the strobe 41 as an adjustment result value.

次に、図１に表したように、オートフォーカス処理部２７は、フォーカスレンズ６を移動させて焦点合わせを行うフォーカス制御部と、ズームレンズ３を移動させて、ズーム動作を行うズーム制御部とによって構成されている。   Next, as shown in FIG. 1, the autofocus processing unit 27 includes a focus control unit that moves the focus lens 6 to perform focusing, and a zoom control unit that moves the zoom lens 3 to perform a zoom operation. It is constituted by.

フォーカス制御部は、フォーカス駆動部１６によって、フォーカスレンズ６を軸方向（図中のＸ方向）に移動させるとともに、センサ１５ａを介して、フォーカスレンズ６の位置をフォーカス検出部１５が検出し、この検出結果に基づいてフォーカスレンズ６の位置を制御する。   The focus control unit moves the focus lens 6 in the axial direction (X direction in the figure) by the focus driving unit 16, and the focus detection unit 15 detects the position of the focus lens 6 via the sensor 15a. Based on the detection result, the position of the focus lens 6 is controlled.

一方、画像処理部２２では、図２に表したように、カメラモジュール１から出力されたデジタル画像信号Ｃの出力に前処理（前処理部２５における処理である）を加えた上で、デジタル画像信号Ｃの一部を、ハイパスフィルタ２７ａを介してＡＦ評価部２７ｂに出力する。この際、ハイパスフィルタ２７ａにより高域の信号成分が抽出され、ＡＦ評価部２７ｂによって信号成分の大小からコントラスト量が検出され、このコントラスト信号がＣＰＵ２４を介して、オートフォーカス処理部２７に出力される。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the image processing unit 22 performs preprocessing (processing in the preprocessing unit 25) on the output of the digital image signal C output from the camera module 1, and then adds the digital image. A part of the signal C is output to the AF evaluation unit 27b via the high pass filter 27a. At this time, a high-pass signal component is extracted by the high-pass filter 27a, a contrast amount is detected from the magnitude of the signal component by the AF evaluation unit 27b, and this contrast signal is output to the autofocus processing unit 27 via the CPU 24. .

そして、オートフォーカス処理部２７は、ＣＰＵ２４からの指令信号に基づき、フォーカス検出部１５の出力と記憶媒体１８に記憶されたＡＦ調整結果値とを参照し、コントラストが最適になるフォーカスレンズ６の位置を算出し、ＣＰＵ２４を介してフォーカス駆動部１６を制御する。また、ＣＰＵ２４は、記憶媒体１８に記憶されたＡＦ調整に係わる調整結果値を取得し、オートフォーカス処理部２７と協働して、フォーカスレンズ６の最適位置を求めてフォーカス駆動部１６を制御する。   Then, the autofocus processing unit 27 refers to the output of the focus detection unit 15 and the AF adjustment result value stored in the storage medium 18 based on the command signal from the CPU 24, and the position of the focus lens 6 at which the contrast is optimized. And the focus drive unit 16 is controlled via the CPU 24. Further, the CPU 24 acquires an adjustment result value related to the AF adjustment stored in the storage medium 18, and cooperates with the autofocus processing unit 27 to obtain the optimum position of the focus lens 6 and controls the focus driving unit 16. .

また、この際、ＡＦ評価部２７ｂに出力されるコントラスト信号は、撮像素子８の所定のエリアに対応付けられており、オペレータが、撮像シーンに応じ、インタフェース５０ａを介して所定のエリアを設定できるように構成されている。   At this time, the contrast signal output to the AF evaluation unit 27b is associated with a predetermined area of the image sensor 8, and the operator can set the predetermined area via the interface 50a according to the imaging scene. It is configured as follows.

また、撮像倍率の夫々毎に、焦点調節を行うための検査画像に設定するウィンドウの数、該ウィンドウのサイズ、該複数のウィンドウの夫々における焦点調節の重みつけ等を調整した調整結果値が記憶媒体１８に記憶されている。   In addition, for each imaging magnification, an adjustment result value obtained by adjusting the number of windows set in the inspection image for performing the focus adjustment, the size of the window, the weighting of the focus adjustment in each of the plurality of windows, and the like is stored. Stored in the medium 18.

次に、ズーム制御部は、ズーム駆動部２０によって、ズームレンズ３を軸方向（図中のＸ方向）に移動させるとともに、センサ１９ａを介して、ズームレンズ３の位置をズーム検出部１９が検出し、この検出結果に基づいてズームレンズ３の位置を制御する。   Next, the zoom control unit 19 causes the zoom drive unit 20 to move the zoom lens 3 in the axial direction (X direction in the figure), and the zoom detection unit 19 detects the position of the zoom lens 3 via the sensor 19a. Then, the position of the zoom lens 3 is controlled based on the detection result.

また、オートフォーカス処理部２７は、記憶媒体１８に記憶されたフォーカスレンズ６のホームポジション、焦点合わせの評価の基準値、撮像倍率や被写体との距離に応じたレンズの移動および位置、ズーム動作に応じたレンズ移動動作のズームトラッキング、被写体の移動動作に対する追従性、シャッタースピードに応じた画像信号の利得、被写体を照光する補助光源４２の起動、Ｆナンバーに対応付けたレンズ位置のトラッキング等の調整結果値を用いて、オートフォーカスを設定する。   In addition, the autofocus processing unit 27 performs the zoom operation with the home position of the focus lens 6 stored in the storage medium 18, the reference value for focusing evaluation, the movement and position of the lens according to the imaging magnification and the distance to the subject, and the zoom operation. Adjustment of zoom tracking of corresponding lens movement, tracking of subject movement, gain of image signal according to shutter speed, activation of auxiliary light source 42 for illuminating the subject, tracking of lens position associated with F number, etc. Set the autofocus using the result value.

詳しくは、フォーカスレンズ６のホームポジションは、予め定められた位置とセンサ１５ａ及び検出部１５を介して検出された位置との差が、記憶媒体１８に記憶されている。また、ズームレンズ３のホームポジションは、予め定められた位置とセンサ１９ａ及び検出部１９を介して検出された位置との差が、記憶媒体１８に記憶されている。   Specifically, the home position of the focus lens 6 is stored in the storage medium 18 as a difference between a predetermined position and a position detected via the sensor 15 a and the detection unit 15. In addition, the home position of the zoom lens 3 is stored in the storage medium 18 as a difference between a predetermined position and a position detected via the sensor 19 a and the detection unit 19.

また、図４（ａ）に表したように、ズーム動作に基づくフォーカスレンズ６の位置（許容範囲Ｒ）が記憶媒体１８に記憶されている。また、図４（ａ）において、縦軸中にフォーカスレンズ６のホームポジション（ＨＰ）を表し、フォーカスレンズ６位置の許容範囲Ｒが、フォーカスレンズ６のホームポジションＨＰに関連付けされている。   Further, as shown in FIG. 4A, the position (allowable range R) of the focus lens 6 based on the zoom operation is stored in the storage medium 18. In FIG. 4A, the vertical axis represents the home position (HP) of the focus lens 6, and the allowable range R of the focus lens 6 position is associated with the home position HP of the focus lens 6.

また、図４（ｂ）に表したように、撮像倍率や被写体との距離に基づくズームレンズ３の位置及びフォーカスレンズ６の位置が、記憶媒体１８に記憶されている。   Further, as shown in FIG. 4B, the position of the zoom lens 3 and the position of the focus lens 6 based on the imaging magnification and the distance to the subject are stored in the storage medium 18.

また、図４（ｃ）に表したように、可変利得増幅器１１における画像信号の利得とＡＦ評価値の閾値とを対応付けて記憶媒体１８に記憶されている（所謂、被写体の移動に対する追従性が記憶媒体１８に記憶されている）。   Further, as shown in FIG. 4C, the gain of the image signal in the variable gain amplifier 11 and the threshold value of the AF evaluation value are associated with each other and stored in the storage medium 18 (so-called followability with respect to movement of the subject). Is stored in the storage medium 18).

また、焦点合わせの評価の基準値が、フォーカスレンズ６の位置に対応付けられて記憶媒体１８に記憶されている。   Further, a reference value for focusing evaluation is stored in the storage medium 18 in association with the position of the focus lens 6.

また、図４（ｄ）に表したように、シャッタースピードに応じ、可変利得増幅器１１における画像信号の利得が、記憶媒体１８に記憶されている。   4D, the gain of the image signal in the variable gain amplifier 11 is stored in the storage medium 18 in accordance with the shutter speed.

また、図４（ｅ）に表したように、被写体を照光する補助光源の起動が、絞り４の絞り値（ＳＶ）に対応付けられて設定され、記憶媒体１８に記憶されている。   Further, as illustrated in FIG. 4E, the activation of the auxiliary light source that illuminates the subject is set in association with the aperture value (SV) of the aperture 4 and stored in the storage medium 18.

また、図４（ｆ）に表したように、ズームレンズ３及びフォーカスレンズ６位置のトラッキングＡ〜Ｄが、Ｆナンバーに対応付けられて記憶媒体１８に記憶されている。   Further, as shown in FIG. 4F, the tracking A to D at the positions of the zoom lens 3 and the focus lens 6 are stored in the storage medium 18 in association with the F number.

次に、図２に表したように、ホワイトバランス処理部２８は、色再現係数設定部３０と協働し、白い色が白く視られるように、デジタル画像信号Ｃを補正する。つまり、ホワイトバランス処理部２８は、無彩色の被写体を撮像した際に、Ｒ＝Ｇ＝Ｂになるように、ＲＧＢの信号レベルを補正する。   Next, as shown in FIG. 2, the white balance processing unit 28 corrects the digital image signal C so that the white color appears white in cooperation with the color reproduction coefficient setting unit 30. That is, the white balance processing unit 28 corrects the RGB signal levels so that R = G = B when an achromatic subject is imaged.

色再現係数設定部３０は、ブロック積算手段３０ａ、光源推定手段３０ｂ、色再現係数算出手段３０ｃ、基準光源選択手段３０ｄ、基準光源データ格納手段３０ｅ等を備えている。   The color reproduction coefficient setting unit 30 includes a block integration unit 30a, a light source estimation unit 30b, a color reproduction coefficient calculation unit 30c, a reference light source selection unit 30d, a reference light source data storage unit 30e, and the like.

ブロック積算手段３０ａは、カメラモジュール１から供給された有効画素領域を複数のブロックに分割し、デジタル画像信号ＣのＲＧＢ各色毎に累積加算を行ってΣＲ、ΣＧ、ΣＢを求め、光源推定手段３０ｂに送る。この際、撮像素子８にＲＧＢのカラーフィルタに代えて補色フィルタを用いる場合には、ＣＭＹＧの色信号をＲＧＢの色信号に変換して、ΣＲ、ΣＧ、ΣＢを求めてもよい。   The block integration unit 30a divides the effective pixel area supplied from the camera module 1 into a plurality of blocks, performs cumulative addition for each of the RGB colors of the digital image signal C to obtain ΣR, ΣG, and ΣB, and calculates the light source estimation unit 30b. Send to. In this case, when a complementary color filter is used for the image sensor 8 instead of the RGB color filter, the CMYG color signal may be converted into the RGB color signal to obtain ΣR, ΣG, and ΣB.

光源推定手段３０ｂは、ブロック演算手段３０ａから入力されたΣＲ、ΣＧ、ΣＢをブロック毎に、三行三列からなるＸＹＺ変換マトリクス演算によりＸＹＺ信号に変換し、得られたＸＹＺ信号を、ｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）、ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）の式に代入してｘｙ色度座標を求め、ＲＧＢ色信号を二次元空間にｘｙ色度座標として変換する。   The light source estimation unit 30b converts ΣR, ΣG, and ΣB input from the block calculation unit 30a into XYZ signals by XYZ conversion matrix calculation having three rows and three columns for each block, and the obtained XYZ signal is expressed as x = X / (X + Y + Z), y = Y / (X + Y + Z) is substituted into an equation to obtain xy chromaticity coordinates, and the RGB color signal is converted into xy chromaticity coordinates in a two-dimensional space.

この際、ＸＹＺ変換マトリクス演算に用いる３行３列のマトリクス係数は、基準光源下での無彩色の被写体を撮像したときのカメラモジュールから供給されるＲＧＢ色信号の値と、無彩色の被写体について色彩色度計などの計測機を用いて実測した色度座標に対応付けられるように、予めカメラモジュール１を所定の電子機器に装着して算出され、記憶媒体１８に記憶されている。   At this time, the matrix coefficient of 3 rows and 3 columns used for the XYZ conversion matrix calculation is the RGB color signal value supplied from the camera module when an achromatic subject is imaged under the reference light source, and the achromatic subject. The camera module 1 is calculated in advance by being mounted on a predetermined electronic device and stored in the storage medium 18 so as to be associated with chromaticity coordinates actually measured using a measuring machine such as a color chromaticity meter.

また、光源推定手段３０ｂは、ブロック毎に算出されたｘｙ色度座標を、所定の光源マップに対応付けてｘｙ色度座標が光源選択エリア内であるか否かを判定し、光源選択エリア内のｘｙ色度座標を累積加算して平均値を算出し、基準光源選択手段３０ｄ及び色再現係数算出手段３０ｃに出力する。   Further, the light source estimation unit 30b associates the xy chromaticity coordinates calculated for each block with a predetermined light source map to determine whether the xy chromaticity coordinates are within the light source selection area, and within the light source selection area. The xy chromaticity coordinates are cumulatively added to calculate an average value and output to the reference light source selection unit 30d and the color reproduction coefficient calculation unit 30c.

基準光源選択手段３０ｄは、基準光源演算用の係数が予め設定されて格納されている基準光源データ格納手段３０ｅを参照して、光源推定座標の補間計算に用いる３点の補間基準座標を求める。   The reference light source selection unit 30d refers to the reference light source data storage unit 30e in which the coefficient for calculating the reference light source is set and stored in advance, and obtains three interpolation reference coordinates used for the interpolation calculation of the light source estimated coordinates.

基準光源データ格納手段３０ｅには、複数の基準光源に対応させたｘｙ色度座標、ホワイトバランスゲイン係数Ｋｒ、Ｋｇ、Ｋｂ、３行３列からなる色再現マトリクスが、複数格納されている。   The reference light source data storage means 30e stores a plurality of color reproduction matrices composed of xy chromaticity coordinates, white balance gain coefficients Kr, Kg, Kb, and 3 rows and 3 columns corresponding to a plurality of reference light sources.

また、基準光源データ格納手段３０ｅに格納される、複数の基準光源に対応させたｘｙ色度座標、ホワイトバランスゲインＫｒ、Ｋｇ、Ｋｂ、３行３列からなる色再現マトリクスは、当該カメラモジュール１を電子機器本体２１に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、当該カメラモジュール１を用いて複数の基準光源下で撮影した実写データをもとに調整されて、記憶媒体１８に記憶されている。   Further, the color reproduction matrix composed of xy chromaticity coordinates, white balance gains Kr, Kg, Kb, and 3 rows and 3 columns corresponding to a plurality of reference light sources stored in the reference light source data storage means 30e is the camera module 1 Is mounted on a predetermined electronic device in advance before being mounted on the electronic device main body 21, adjusted based on actual photographed data taken under a plurality of reference light sources using the camera module 1, and stored in the storage medium 18. ing.

色再現係数算出手段３０ｃは、補間座標毎に設定されたホワイトバランスゲイン係数及び色再現マトリクス係数と、補間座標に対する光源推定座標とを関連つけて、光源推定座標に応じたホワイトバランスゲイン係数と色再現マトリクス（図５（ｄ））を設定し、ホワイトバランス処理部２８及びＣＣマトリクス部２９ｂに出力する。   The color reproduction coefficient calculation means 30c associates the white balance gain coefficient and color reproduction matrix coefficient set for each interpolation coordinate with the light source estimation coordinate for the interpolation coordinate, and determines the white balance gain coefficient and color according to the light source estimation coordinate. A reproduction matrix (FIG. 5D) is set and output to the white balance processing unit 28 and the CC matrix unit 29b.

また、補間座標におけるホワイトバランスゲイン係数及び色再現マトリクスの係数等は、当該カメラモジュール１を電子機器本体２１に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、誤差を低減すべく、その調整結果値が記憶媒体１８に記憶されている。   Further, the white balance gain coefficient and the color reproduction matrix coefficient in the interpolated coordinates are preliminarily mounted on a predetermined electronic device before mounting the camera module 1 on the electronic device main body 21, and the adjustment result is obtained to reduce the error. The value is stored in the storage medium 18.

そして、色再現係数算出手段３０ｃから、ホワイトバランスゲイン係数がホワイトバランス処理部２８に入力され、三行三列の色再現マトリックス係数がＣＣマトリックス部２９ｂに入力される。   Then, from the color reproduction coefficient calculation means 30c, the white balance gain coefficient is input to the white balance processing unit 28, and the color reproduction matrix coefficients of three rows and three columns are input to the CC matrix unit 29b.

次に、ホワイトバランス処理部２８は、露出処理部２６から出力されたＲＧＢデジタル画像信号のレベルを、ホワイトバランスゲイン係数を用いて調整し、色再現処理部２９に入力する。   Next, the white balance processing unit 28 adjusts the level of the RGB digital image signal output from the exposure processing unit 26 using the white balance gain coefficient, and inputs it to the color reproduction processing unit 29.

次に、色再現処理部２９は、色補間部２９ａと、ＣＣマトリクス部２９ｂと、画質補正部２９ｃと、γ変換部２９ｄとによって構成されている。   Next, the color reproduction processing unit 29 includes a color interpolation unit 29a, a CC matrix unit 29b, an image quality correction unit 29c, and a γ conversion unit 29d.

撮像素子８は、上述したように、画素に対応付けてＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）３色のＢａｙｅｒ配列からなるカラーフィルタを備え、各画素から出力する信号が各色のフィルタを通過した１色分の情報しかもたないので、色補間部２９ａにおいて、各画素の信号を補間演算することによって、１画素ごとのＲＧＢ３色の成分を決定し、画像データを生成する。   As described above, the imaging device 8 includes a color filter composed of a Bayer array of three colors R (red), G (green), and B (blue) in association with pixels, and a signal output from each pixel has a filter of each color. Since there is only information for one color that has passed, the color interpolation unit 29a determines the RGB three-color components for each pixel by interpolating the signal of each pixel, and generates image data.

この際、当該カメラモジュール１を電子機器本体２１に実装する前に予め所定の電子機器に実装してカラーフィルタの分光特性を測定し、その測定結果と、補間する画素の周辺の画素信号に対応付けて、補間する画素毎に３色の色成分を生成する色補間テーブルが記憶媒体１８に記憶されている。また、色補間テーブルは、補間後の各画素の色成分と被写体の色成分とを比較し、両者が整合するように、調整されている。   At this time, before mounting the camera module 1 on the electronic device main body 21, the spectral characteristics of the color filter are measured in advance by mounting the camera module 1 on a predetermined electronic device, and the measurement result and the pixel signal around the pixel to be interpolated are supported. In addition, a color interpolation table that generates three color components for each pixel to be interpolated is stored in the storage medium 18. Also, the color interpolation table is adjusted so that the color components of each pixel after interpolation and the color components of the subject are compared and the two match.

ＣＣマトリクス部２９ｂは、色再現係数算出手段３０ｃで算出された色再現マトリクス係数を用いてホワイトバランス処理部２８を介して入力されたＲＧＢデジタル画像信号を所定の信号レベルに補正する。詳しくは、図５（ｄ）に表した行列式の演算を行い、ＲＧＢのデジタル画像信号をＲ´、Ｇ´、Ｂ´の画像信号に変換する。   The CC matrix unit 29b corrects the RGB digital image signal input via the white balance processing unit 28 to a predetermined signal level using the color reproduction matrix coefficient calculated by the color reproduction coefficient calculating unit 30c. Specifically, the determinant calculation shown in FIG. 5D is performed to convert the RGB digital image signals into R ′, G ′, and B ′ image signals.

次に、画質補正部２９ｃは、記憶媒体１８に記憶されたレンズ収差の調整結果値に基づいて、画質補正を行う。詳しくは、レンズ収差は、図５（ｂ）（ｃ）に表したように、歪曲収差と色収差が結像面における像高と収差との関数として求められる。そして、この収差特性を各画素に対してもとめ、この収差を打ち消す補正値が調整結果値として記憶媒体１８に記憶されている。   Next, the image quality correction unit 29 c performs image quality correction based on the lens aberration adjustment result value stored in the storage medium 18. Specifically, as shown in FIGS. 5B and 5C, the lens aberration is obtained by calculating distortion and chromatic aberration as a function of image height and aberration on the imaging surface. Then, this aberration characteristic is obtained for each pixel, and a correction value for canceling this aberration is stored in the storage medium 18 as an adjustment result value.

また、画質補正部２９ｃは、長時間の露出や周囲温度の変化により、各画素の出力にノイズが発生し画質を損なう虞があるので、各画素毎に、ノイズ判定のために予め定められた閾値と周囲の画素信号の出力レベルに基づいて、各画素に含まれるノイズを抑制する。   In addition, the image quality correction unit 29c is predetermined for noise determination for each pixel because noise may occur in the output of each pixel due to long-time exposure or change in ambient temperature, thereby impairing the image quality. Based on the threshold and the output level of surrounding pixel signals, noise contained in each pixel is suppressed.

詳しくは、図６（ａ）に表したように、画素Ｌｏｏにおけるノイズ抑制は、周囲８画素（Ｌｍｍ、Ｌｏｍ、Ｌｐｍ、Ｌｍｏ、Ｌｐｏ、Ｌｍｐ、Ｌｏｐ、Ｌｐｐ）の出力値の最大値と最小値とを求め、最小値から画素Ｌｏｏを減算した値が予め定められた閾値Ｍ以上の際に、Ｌｏｏのレベルを最小値に置き換え、一方、Ｌｏｏから最大値を減算した値が予め定められた閾値Ｐ以上の際に、Ｌｏｏのレベルを最大値に置き換える。   Specifically, as shown in FIG. 6A, the noise suppression in the pixel Loo is the maximum and minimum output values of the surrounding eight pixels (Lmm, Lom, Lpm, Lmo, Lpo, Lmp, Lop, Lpp). When the value obtained by subtracting the pixel Loo from the minimum value is equal to or greater than a predetermined threshold M, the level of Loo is replaced with the minimum value, while the value obtained by subtracting the maximum value from Loo is a predetermined threshold. When it is equal to or higher than P, the Lou level is replaced with the maximum value.

この際、閾値Ｍ、Ｐは、図６（ｂ）に表したように、予めカメラモジュール１を所定の電子機器に実装し、所定の画質が得られるように求められ、記憶媒体１８に記憶されている。   At this time, as shown in FIG. 6B, the threshold values M and P are obtained in advance so that the camera module 1 is mounted in a predetermined electronic device and a predetermined image quality is obtained, and stored in the storage medium 18. ing.

また、デジタル画像信号Ｃの色補間処理をしてカラー画像を生成する際に、サンプリングの折り返しにより偽色が発生し画質を損なう虞があるので、画質補正部２９ｂは、偽色の補正を行う。つまり、撮像素子８におけるカラーフィルタの透過率は各色で異なり、各色の飽和する信号値が異なる。そのため、撮像した画像では、各色の信号値が同時ではなく順に飽和する結果、高輝度部分で本来その部分には存在しない色が付く偽色と呼ばれる現象が発生する虞がある。   Further, when a color image is generated by performing color interpolation processing of the digital image signal C, there is a possibility that false colors may be generated due to sampling wrapping and the image quality may be impaired. Therefore, the image quality correction unit 29b performs false color correction. . That is, the transmittance of the color filter in the image sensor 8 is different for each color, and the signal value at which each color is saturated is different. For this reason, in the captured image, the signal values of the respective colors are not saturated at the same time, but as a result, there is a possibility that a phenomenon called a false color in which a color that does not originally exist in the high luminance portion is added may occur.

そこで、予め、偽色の抑制に関連つけて、サンプリング周波数の適正値（所謂、調整結果値である）を求め、記憶媒体１８に記憶されている。   Therefore, an appropriate value (so-called adjustment result value) of the sampling frequency is obtained in advance in association with suppression of false colors and stored in the storage medium 18.

さらに、例えばラプラシアン回路等で画像のエッジを検出し、その境界を強調するように、エッジ近傍の信号レベルを補正する補正値（所謂、調整結果値である）が、記憶媒体１８に記憶されている。   Further, a correction value (a so-called adjustment result value) for correcting the signal level in the vicinity of the edge is stored in the storage medium 18 so that the edge of the image is detected by, for example, a Laplacian circuit and the boundary is emphasized. Yes.

また、画質補正部２９ｃは、カメラモジュール１から出力されたデジタル画像信号Ｃが所定の階調（例えば、２８＝２５６階調である。）をもたないデータであるので、ＣＣマトリックス部２９ａから出力されたデジタル画像信号の階調変換を行う。 The image quality correction unit 29c is a CC matrix unit 29a because the digital image signal C output from the camera module 1 is data having no predetermined gradation (for example, 2 8 = 256 gradations). The gradation conversion of the digital image signal output from is performed.

この際、画像データＰについて予め定めた適正露出量を基準とし、階調変換のテーブルが、記憶媒体１８に記憶されている。また、階調変換のテーブルは、予めカメラモジュール１を所定の電子機器に実装し、画像データＰの明暗が基準の明るさと一致するように、調整されている（所謂、調整結果値である）。   At this time, a gradation conversion table is stored in the storage medium 18 with reference to a predetermined appropriate exposure amount for the image data P. Further, the gradation conversion table is adjusted in advance so that the camera module 1 is mounted on a predetermined electronic device and the brightness of the image data P matches the reference brightness (so-called adjustment result value). .

さらに、γ変換部２９ｄは、画質補正部２９ｃで階調変換されたデジタル画像信号を、画像データＰが表示される表示器の色表示特性に対応付けてγ変換を行う。この際、γ変換係数が、予めカメラモジュール１を所定の電子機器に実装し、所定の画質が得られるように求められ、記憶媒体１８に記憶されている。   Further, the γ conversion unit 29d performs γ conversion by associating the digital image signal subjected to gradation conversion by the image quality correction unit 29c with the color display characteristic of the display on which the image data P is displayed. At this time, the γ conversion coefficient is obtained in advance so that the camera module 1 is mounted in a predetermined electronic device and a predetermined image quality is obtained, and is stored in the storage medium 18.

次に、色再現処理部２９は、γ変換を終えたＲＧＢ画像デジタル信号を、輝度Ｙ、色差Ｃｂ、Ｃｒに変換した後に、例えば輝度信号Ｙの階調に応じてＣｒ、Ｃｂの利得（クロマゲイン）を可変させて、クロマ抑制を行う。即ち、輝度Ｙが小さいシャドー部では、Ｃｒ、Ｃｂの利得を所定値よりも小さくすることによりシャドー部におけるクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂを抑制するようにしている。   Next, the color reproduction processing unit 29 converts the RGB image digital signal after γ conversion into luminance Y and color differences Cb and Cr, and then, for example, gains of Cr and Cb (chroma gain) according to the gradation of the luminance signal Y. ) Is varied to suppress chroma. That is, in the shadow portion where the luminance Y is small, the chroma signals Cr and Cb in the shadow portion are suppressed by making the gains of Cr and Cb smaller than a predetermined value.

そして、輝度Ｙの階調に応じたクロマゲインが、予めカメラモジュール１を所定の電子機器に実装し、所定の画質が得られるように求められ、クロマ抑制の調整結果値として記憶媒体１８に記憶されている。   Then, the chroma gain corresponding to the gradation of the luminance Y is obtained in advance so that the camera module 1 is mounted on a predetermined electronic device and a predetermined image quality is obtained, and is stored in the storage medium 18 as an adjustment result value for chroma suppression. ing.

また、記憶媒体１８には、カメラモジュール１をカメラ本体２１に実装した際に、ＣＰＵ２４を介して前述の各調整結果値をカメラ本体２１側に入力するプログラムが備えられている。   In addition, the storage medium 18 is provided with a program for inputting the aforementioned adjustment result values to the camera body 21 side via the CPU 24 when the camera module 1 is mounted on the camera body 21.

以上のように、実施例に記載のカメラモジュール１及び電子機器１００によれば、カメラモジュール１を予め所定の電子機器に実装し、電子機器１００の画像処理部２２における調整後の画像データＰに対応付けられたデジタル画像信号Ｃの調整結果値が記憶された記憶媒体１８が備えられているので、カメラモジュール１を電子機器本体２１に実装した後に、カメラモジュール１の製造バラツキを補正するための調整値を求める工程を省くことができ、且つ、電子機器本体２１の画像処理部２２に対して精度良く整合できて高品位、高精度の画像を得ることができ、延いては、電子機器１００の高性能化、高精度化にも適応できる。   As described above, according to the camera module 1 and the electronic device 100 described in the embodiment, the camera module 1 is mounted in a predetermined electronic device in advance, and the image data P after adjustment in the image processing unit 22 of the electronic device 100 is used. Since the storage medium 18 in which the adjustment result value of the associated digital image signal C is stored is provided, after the camera module 1 is mounted on the electronic device main body 21, the manufacturing variation of the camera module 1 is corrected. The step of obtaining the adjustment value can be omitted, and the image processing unit 22 of the electronic device main body 21 can be accurately aligned to obtain a high-quality and high-accuracy image. It can be applied to higher performance and higher accuracy.

また、実施例に記載のカメラモジュール１及び電子機器１００によれば、撮像素子８へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、画像データＰの白色を調整するためのホワイトバランス、画像データＰを所定の色合いに合わせるための色再現、ストロボ４１動作等の調整結果値を記憶媒体１８に備えているので、カメラモジュール１をカメラ本体２１に実装した後に、露出、オートフォーカス、ホワイトバランス、色再現、ストロボ４１動作等の調整値を求める工程を省くことができて、利便性を向上できるとともに高品位、高精度の画像を得ることができる。   Further, according to the camera module 1 and the electronic device 100 described in the embodiments, the exposure for adjusting the amount of light guided to the image sensor 8, the autofocus for automatically adjusting the focus, and the white color of the image data P are adjusted. Since the storage medium 18 is provided with adjustment result values such as white balance, color reproduction for matching the image data P to a predetermined color, and strobe 41 operation, the camera module 1 is mounted on the camera body 21 and exposed. Further, it is possible to omit steps for obtaining adjustment values such as auto focus, white balance, color reproduction, and strobe 41 operation, thereby improving convenience and obtaining a high-quality and high-accuracy image.

また、実施例に記載のカメラモジュール１及び電子機器１００によれば、記憶媒体１８には、レンズ２、３、５、６に起因する収差を補正するデータ、隣接する同色画素間の感度ムラを低減するデータ、有効画素領域を調整するデータ、撮像素子８の暗電流をオフセットするデータ、所定の明度階調に整合するように調整されたデータ、画像が表示される表示器の色表示特性に対応付けられたγ変換値、複数の撮像シーンに対応付けられたデータ等が調整結果値として記憶されているので、カメラモジュール１を電子機器本体２１に実装した後に、これらの調整値を求める工程を省くことができ、利便性を向上できるとともに高品位の画質を得ることができる。   Further, according to the camera module 1 and the electronic device 100 described in the embodiments, the storage medium 18 has data for correcting aberrations caused by the lenses 2, 3, 5, and 6, and sensitivity variations between adjacent pixels of the same color. Data to be reduced, data to adjust the effective pixel area, data to offset the dark current of the image sensor 8, data adjusted to match a predetermined lightness gradation, and color display characteristics of a display on which an image is displayed Since associated γ conversion values, data associated with a plurality of imaging scenes, and the like are stored as adjustment result values, a step of obtaining these adjustment values after mounting the camera module 1 on the electronic device main body 21. Can be eliminated, the convenience can be improved, and a high-quality image can be obtained.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、種各の態様を取ることができる。   As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, It can take various aspects.

例えば、記憶媒体１８には、調整結果値Ｑを屋内や屋外などの撮像シーン毎に記憶してもよい。   For example, the adjustment result value Q may be stored in the storage medium 18 for each imaging scene such as indoors or outdoors.

また、撮像素子８の画素領域に対してシェーディングを行うための調整結果値を記憶媒体に記憶してもよい。これにより、一層、明暗の歪を精度良く低減できて高品位の画質を得ることができる。   Further, an adjustment result value for performing shading on the pixel region of the image sensor 8 may be stored in a storage medium. As a result, light and dark distortion can be further reduced with high accuracy, and high quality image quality can be obtained.

また、カメラモジュール１から出力されるデジタル画像信号Ｃにつき、当該カメラモジュール１をカメラ本体２１に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、温度変化に対する変化を予め測定し、各周囲温度に対応付けた調整結果値を、記憶媒体１８に記憶してもよい。これにより、温度特性の優れた画質を得ることができる。   In addition, the digital image signal C output from the camera module 1 is mounted in a predetermined electronic device in advance before mounting the camera module 1 in the camera body 21, and a change with respect to a temperature change is measured in advance. The associated adjustment result value may be stored in the storage medium 18. Thereby, an image quality with excellent temperature characteristics can be obtained.

また、ＣＰＵ２４の指令信号に対するセンサ１４、１５ａ、１９ａ等の応答性につき、当該カメラモジュール１をカメラ本体２１に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、応答性の誤差を予め測定し、この誤差を打ち消す調整結果値を記憶媒体１８に記憶してもよい。これにより、一層、精度良く、ズームレンズ３、フォーカスレンズ６、ＩＲＩＳ４等を駆動できる。   Further, regarding the responsiveness of the sensors 14, 15a, 19a, etc. to the command signal of the CPU 24, the camera module 1 is mounted on a predetermined electronic device in advance before mounting on the camera body 21, and an error in response is measured in advance. An adjustment result value that cancels this error may be stored in the storage medium 18. As a result, the zoom lens 3, the focus lens 6, the IRIS 4 and the like can be driven with higher accuracy.

尚、カメラモジュール１には、オペレータの必要に応じて各調整結果値の使用の有無を選択できるように、フラグを備えてもよい。また、カメラモジュール１には、記憶媒体１８に記憶した各調整結果値を特定のオペレータ（又は、特定のカメラ本体）のみが使用できるように、調整結果値をカメラ本体２１に出力する際の制限手段を備えてもよい。   The camera module 1 may be provided with a flag so that whether or not each adjustment result value is used can be selected as required by the operator. Further, the camera module 1 is limited in outputting the adjustment result value to the camera body 21 so that each adjustment result value stored in the storage medium 18 can be used only by a specific operator (or a specific camera body). Means may be provided.

本実施例の携帯用デジタルカメラ１００の構成を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a portable digital camera 100 according to an embodiment. 同実施例のデジタルカメラ１００におけるカメラ本体２１側に備えた画像処理部２２の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the image process part 22 with which the digital camera 100 of the Example was equipped with the camera main body 21 side. 同実施例における露出調整の説明図である。It is explanatory drawing of exposure adjustment in the Example. 同実施例におけるオートフォーカス調整の説明図である。It is explanatory drawing of the autofocus adjustment in the Example. 同実施例における色再現調整の説明図である。It is explanatory drawing of the color reproduction adjustment in the Example. 同実施例における色再現調整の説明図である。It is explanatory drawing of the color reproduction adjustment in the Example.

符号の説明Explanation of symbols

１…カメラモジュール、２…前部レンズ、３…ズームレンズ、４…Ｉｒｉｓ（絞り）、５…補正用レンズ、６…フォーカスレンズ、７…フィルタ、８…撮像素子、９…ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）、１０…相関二重サンプリング回路、１１…可変利得増幅器（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、１２…Ａ／Ｄ変換器、１３…Ｉｒｉｓ駆動部、１４，１５ａ，１９ａ…センサ、１５…フォーカス検出部、１６…フォーカス駆動部、１７…ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）、１８…記憶媒体（ＥＥＰＲＯＭ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、１９…ズーム検出部、２０…ズーム駆動部、２１…カメラ本体、２２…画像処理部、２３…ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、２４…ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、２５…前処理部（ＩＦＰ：Ｉｍａｇｅ Ｆｒｏｎｔ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）、２５…前処理部、２６…露出処理部、２７…オートフォーカス処理部、２７ａ…ハイパスフィルタ、２７ｂ…ＡＦ評価部、２８…ホワイトバランス処理部、２９…色再現処理部、２９ａ…色補間部、２９ｂ…ＣＣ（Ｃｏｌｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）マトリクス部、２９ｃ…画質補正部、２９ｄ…γ変換部、３０…色再現係数設定部、３０ａ…ブロック積算手段、３０ｂ…光源推定手段、３０ｃ…色再現係数算出手段、３０ｄ…基準光源選択手段、３０ｅ…基準光源データ格納手段、４１…ストロボ、４２…補助光源、４３…機械式シャッター、５０…インタフェース、５０ａ…撮像シーン選択手段、１００…デジタルカメラ（電子機器）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera module, 2 ... Front lens, 3 ... Zoom lens, 4 ... Iris (aperture), 5 ... Correction lens, 6 ... Focus lens, 7 ... Filter, 8 ... Image sensor, 9 ... AFE (Analog Front End) ) 10 ... correlated double sampling circuit, 11 ... variable gain amplifier (AGC), 12 ... A / D converter, 13 ... Iris drive unit, 14, 15a, 19a ... sensor, 15 ... focus detection unit , 16 ... Focus drive unit, 17 ... TG (Timing Generator), 18 ... Storage medium (EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read-only Memory), 19 ... Zoom detection unit, 20 ... Zoom drive unit, 21 ... Camera body, 22 ... Image processing unit, 23 ... ROM (Read Only Memory), 24 ... CPU (Central Processing Unit), 25 ... Preprocessing unit (IFP: Image Front Processor), 25 ... Preprocessing unit, 26 ... Exposure processing unit, 27 ... Auto Focus processing unit, 27a ... high pass filter, 27b ... AF evaluation unit, 28 ... white balance processing unit, 29 ... color reproduction processing unit, 29a ... color interpolation unit, 29b ... CC (Color Correction) matrix unit, 29c ... image quality correction unit , 29d... Γ conversion unit, 30... Color reproduction coefficient setting unit, 30a... Block integration unit, 30b... Light source estimation unit, 30c... Color reproduction coefficient calculation unit, 30d ... reference light source selection unit, 30e. 41 ... Strobe, 42 ... Auxiliary light source, 43 ... Machine Wherein the shutter, 50 ... interface, 50a ... image scene selecting means, 100 ... digital camera (electronic apparatus).

Claims (22)

電子機器本体に対して着脱自在に構成され、
被写体像を導くレンズと、
複数の光電変換素子が並設され、前記レンズを介して導かれた被写体像を光電変換して複数の色の画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号の利得を補正する可変利得増幅器と、
前記可変利得増幅器から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、
記憶媒体と、
を備えたカメラモジュールであって、
前記電子機器本体には、前記デジタル画像信号を、所定の画像データに調整して出力する画像処理部が備えられ、
前記記憶媒体には、
当該カメラモジュールを、前記電子機器本体に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、前記調整後の所定の画像データに対応付けられた、前記デジタル画像信号の調整結果値が記憶されている、
ことを特徴とするカメラモジュール。 It is configured to be detachable from the electronic device body,
A lens that guides the subject image,
A plurality of photoelectric conversion elements arranged side by side, an image sensor that photoelectrically converts a subject image guided through the lens and outputs a plurality of color image signals;
A variable gain amplifier for correcting the gain of the image signal;
An A / D converter for A / D converting the image signal output from the variable gain amplifier to output a digital image signal;
A storage medium;
A camera module comprising:
The electronic device body includes an image processing unit that adjusts and outputs the digital image signal to predetermined image data,
The storage medium includes
The camera module is mounted on a predetermined electronic device in advance before being mounted on the electronic device main body, and the adjustment result value of the digital image signal associated with the adjusted predetermined image data is stored. ,
A camera module characterized by that. 前記調整結果値が、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現、シャッターと連動して被写体像を照射するストロボ動作等の少なくとも何れかを調整するデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is an exposure for adjusting the amount of light guided to the image sensor, an autofocus for automatically adjusting the focus, a white balance for adjusting the white color of the image data, and a predetermined hue for the image data. Data that adjusts at least one of color reproduction to match the subject, strobe operation that illuminates the subject image in conjunction with the shutter, etc.
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値には、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現等の全てが含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value includes exposure for adjusting the amount of light guided to the image sensor, autofocus for automatically adjusting the focus, white balance for adjusting the white color of the image data, and a predetermined amount of the image data. Includes all of the color reproduction to match the hue,
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値が、前記レンズに起因する収差を補正するデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is data for correcting an aberration caused by the lens.
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値が、隣接する同色画素間の感度ムラを低減するデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is data for reducing sensitivity unevenness between adjacent pixels of the same color.
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値が、前記撮像素子を介して出力される画素領域の内、有効画素領域を調整するデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is data for adjusting an effective pixel area in a pixel area output via the image sensor.
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値が、前記撮像素子の暗電流をオフセットするデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is data for offsetting the dark current of the image sensor,
The camera module according to claim 1. 前記露出の調整結果値が、露出感度、絞り、シャッタースピード等の少なくとも何れかを調整するデータである、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。 The exposure adjustment result value is data for adjusting at least one of exposure sensitivity, aperture, shutter speed, and the like.
The camera module according to claim 2. 前記オートフォーカスの調整結果値が、前記レンズのホームポジション、焦点合わせの評価の基準値、撮像倍率や前記被写体像との距離に応じた前記レンズの移動及び位置、ズーム動作に応じた前記レンズ移動のズームトラッキング、前記被写体の移動に対する追従性、シャッタースピードに応じた前記画像信号の利得、焦点合わせを補助するために前記被写体を照光する補助光源の起動、Ｆナンバーに対応付けた前記レンズ位置のトラッキング等の少なくとも何れかを調整するデータである、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。 The autofocus adjustment result value is the lens home position, the reference value for focusing evaluation, the movement and position of the lens according to the imaging magnification and the distance from the subject image, and the lens movement according to the zoom operation. Zoom tracking, followability to movement of the subject, gain of the image signal according to the shutter speed, activation of an auxiliary light source that illuminates the subject to assist focusing, and the lens position corresponding to the F number Data for adjusting at least one of tracking, etc.
The camera module according to claim 2. 前記オートフォーカスの調整結果値が、複数の撮像倍率の夫々毎に、焦点調節を行うための、検査画像に設定するウィンドウの数、該ウィンドウのサイズ、該複数のウィンドウの夫々の焦点調節に対する重みつけ等の少なくとも何れかを調整するデータである、
ことを特徴とする請求項２又は請求項９に記載のカメラモジュール。 The autofocus adjustment result value is used to adjust the focus for each of a plurality of imaging magnifications. The number of windows set in the inspection image, the size of the window, and the overlap of the plurality of windows with respect to the focus adjustment. It is data that adjusts at least one of finding, etc.
The camera module according to claim 2 or 9, wherein 前記ホワイトバランスの調整結果値が、前記撮像素子から出力される画像信号に基づく光源色の推定、前記光源色の推定に対応付けられたホワイトバランス利得、前記撮像素子を介して出力される画像信号を赤、緑、青の標準色の色データに変換する色変換マトリクス係数等の少なくとも何れかを調整するデータである、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。 The white balance adjustment result value is a light source color estimation based on an image signal output from the image sensor, a white balance gain associated with the light source color estimation, and an image signal output via the image sensor. Is data for adjusting at least one of a color conversion matrix coefficient and the like for converting the color data to standard color data of red, green, and blue,
The camera module according to claim 2. 前記電子機器本体には、前記デジタル画像信号にもとづいて、前記撮像素子から出力される一つの画素毎に複数の色成分を生成する色補間、偽色抑制、ノイズ抑制、エッジ強調、クロマ抑制等を行う画質調整部が備えられ、
前記記憶媒体に記憶された調整結果値が、前記色補間、偽色抑制、ノイズ抑制、エッジ強調、クロマ抑制、等の少なくとも何れかを調整して得られたデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 In the electronic device body, based on the digital image signal, color interpolation that generates a plurality of color components for each pixel output from the image sensor, false color suppression, noise suppression, edge enhancement, chroma suppression, etc. Image quality adjustment unit
The adjustment result value stored in the storage medium is data obtained by adjusting at least one of the color interpolation, false color suppression, noise suppression, edge enhancement, chroma suppression, and the like.
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値が、所定の明度階調に整合するように調整されたデータである、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is data adjusted to match a predetermined lightness gradation,
The camera module according to claim 1. 前記調整結果値が、前記画像データが表示される表示器の色表示特性に対応付けるγ変換値である、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is a γ conversion value associated with a color display characteristic of a display on which the image data is displayed.
The camera module according to claim 1. 前記ストロボ動作の調整結果値が、ストロボガイドナンバーに対応付けられた当該ストロボの発光時間を調整するデータである、
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラモジュール。 The adjustment result value of the strobe operation is data for adjusting the light emission time of the strobe associated with the strobe guide number.
The camera module according to claim 2. 前記調整結果値が、予め設定された複数の撮像シーンの夫々に対応付けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５の少なくとも何れか記載のカメラモジュール。 The adjustment result value is associated with each of a plurality of preset imaging scenes,
16. The camera module according to claim 1, wherein the camera module is any one of claims 1 to 15. カメラモジュールを介して入力されたデジタル画像信号を、所定の画像データに変換して出力する画像処理部を備え、前記カメラモジュールが請求項１乃至請求項１６の何れか一つであることを特徴とする電子機器。   An image processing unit that converts a digital image signal input via a camera module into predetermined image data and outputs the image data, and the camera module is any one of claims 1 to 16. Electronic equipment. 電子機器本体に対して着脱自在に構成され、
被写体像を導くレンズと、
前記レンズを介して導かれた被写体像を光電変換して複数の色の画像信号を出力する撮像手段と、
前記画像信号の利得を補正する可変利得増幅手段と、
前記可変利得増手段から出力される画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、
記憶手段と
を用いたカメラモジュールの製造方法であって、
前記電子機器本体には、前記デジタル信号を、所定の画像データに調整して出力する画像処理手段が用いられ、
前記記憶手段には、
当該カメラモジュールを、前記電子機器本体に実装する前に予め所定の電子機器に実装し、前記調整後の所定の画像データに対応付けられた前記デジタル画像信号の調整結果値を記憶する、
ことを特徴とするカメラモジュールの製造方法、 It is configured to be detachable from the electronic device body,
A lens that guides the subject image,
An imaging means for photoelectrically converting a subject image guided through the lens and outputting image signals of a plurality of colors;
Variable gain amplification means for correcting the gain of the image signal;
A / D conversion means for A / D converting the image signal output from the variable gain increasing means and outputting a digital image signal;
A method of manufacturing a camera module using storage means,
The electronic device main body uses image processing means for adjusting and outputting the digital signal to predetermined image data,
In the storage means,
The camera module is mounted on a predetermined electronic device in advance before being mounted on the electronic device body, and the adjustment result value of the digital image signal associated with the adjusted predetermined image data is stored.
A method of manufacturing a camera module, 前記調整結果値が、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現、ストロボ動作等の少なくとも何れかを調整するデータである、
ことを特徴とする請求項１８に記載のカメラモジュールの製造方法。 The adjustment result value is an exposure for adjusting the amount of light guided to the image sensor, an autofocus for automatically adjusting the focus, a white balance for adjusting the white color of the image data, and a predetermined hue for the image data. Data to adjust at least one of color reproduction, strobe operation, etc.
The method of manufacturing a camera module according to claim 18. 前記調整結果値には、前記撮像素子へ導く光量を調整するための露出、焦点を自動的に合わせるためのオートフォーカス、前記画像データの白色を調整するためのホワイトバランス、前記画像データを所定の色合いに合わせるための色再現等の全てが含まれる、
ことを特徴とする請求項１８に記載のカメラモジュールの製造方法。 The adjustment result value includes exposure for adjusting the amount of light guided to the image sensor, autofocus for automatically adjusting the focus, white balance for adjusting the white color of the image data, and a predetermined amount of the image data. Includes all of the color reproduction to match the hue,
The method of manufacturing a camera module according to claim 18. 前記調整結果値が、予め設定された複数の撮像シーンの夫々に対応付けられている、
ことを特徴とする請求項１８乃至請求項２０の何れか記載のカメラモジュールの製造方法。 The adjustment result value is associated with each of a plurality of preset imaging scenes,
21. The method of manufacturing a camera module according to claim 18, wherein the camera module is manufactured as described above. カメラモジュールを介して入力されたデジタル画像信号を、所定の画像データに調整して出力する画像処理手段を用い、前記カメラモジュールが着脱自在に構成された電子機器の製造方法であって、前記カメラモジュールの製造方法が請求項１８乃至請求項２１の何れか一つであることを特徴とする電子機器の製造方法。
A method of manufacturing an electronic apparatus in which the camera module is configured to be detachable using image processing means that adjusts and outputs a digital image signal input via a camera module to predetermined image data, A method for manufacturing an electronic device, wherein the method for manufacturing a module is any one of claims 18 to 21.
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