JP5769392B2 - 情報処理装置およびその方法 - Google Patents
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Description
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測手段と、
前記紙の姿勢を計測する第2の計測手段と、
前記撮像装置の姿勢と前記紙の姿勢とに基づいて、前記紙の第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定手段と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
<構成>
図1は本実施形態の複合現実感における現実物体の操作を適用した概略構成を示す。図2は本実施形態における装置の構成の模式図である。
本実施形態における処理の手順を図4のフローチャートを参照して説明する。図4で示すフローチャートは、MR画像を1枚描画するごとに繰り返し行われる処理である。
ステップS4080では、イベントBを発行する。
図6は、撮像画像から現実物体に触れている部位を計測する例である。
上記第1の実施形態では、図7に示すように、現実物体2000は冊子7010であっても良い。この冊子は、図5に示すような現実物体の複数の部品を複数束ねたものである。この複数の部品の個々に対して、第1の実施形態の現実物体と同様の処理を行う。冊子をめくり続けることにより、一度仮想物体を提示したマーカ7110、7120を再度検出しても、同じマーカに対して前回提示した仮想情報とは異なる仮想情報、例えば異なるページを提示することができる。
上記変形例1及び2を組み合わせてもよい。例えば、冊子をめくるときに、何度も繰り返しめくることなく、閲覧したい仮想情報を簡単に提示させることができる。
図8はコンピュータの構成例を示す図である。
Claims (16)
- 撮像装置で、現実空間中の現実物体である紙を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測手段と、
前記紙の姿勢を計測する第2の計測手段と、
前記撮像装置の姿勢と前記紙の姿勢とに基づいて、前記紙の第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定手段と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体である平面物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測手段と、
前記平面物体の姿勢を計測する第2の計測手段と、
前記撮像装置の姿勢と前記平面物体の姿勢とに基づいて、前記平面物体の第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定手段と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体である複数の紙が束ねられた冊子を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測手段と、
前記複数の紙の姿勢を計測する第2の計測手段と、
前記撮像装置の姿勢と前記紙の姿勢に基づいて、前記複数の紙それぞれに対して、前記複数の紙それぞれの面のうち、第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記前記撮像装置の方に向いている紙を決定する決定手段と、
前記複数の紙それぞれに対して、前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測手段と、
前記現実物体の姿勢を計測する第2の計測手段と、
前記撮像装置の姿勢と前記現実物体の姿勢とに基づいて、前記現実物体の複数の面のうち、前記前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定手段と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面と現在選択されている仮想情報とに基づいて、予め並びが決められている複数の仮想情報のうち、前記現在選択されている仮想情報に対して、順方向または逆方向のいずれかの方向にある仮想情報を選択する選択手段と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記現実物体を撮像する撮像手段
を更に有し、
前記画像入力手段が、前記撮像装置から前記撮像画像を入力することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の計測手段は、画像認識を用いて計測することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第2の計測手段および前記第2の計測手段は、画像認識を用いて計測することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、前記撮像装置の撮像の方向を示すベクトルと、前記現実物体の複数の面のうち、着目面の法線ベクトルとのなす角度に基づいて、前記撮像装置の方に向いている面を決定することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、更に、前記複数の仮想情報のうち現在選択されている仮想情報に基づいて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択することを特徴とする請求項1乃至3または5乃至8の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第2の計測手段が、前記現実物体の位置を計測し、
前記合成手段が、前記撮像装置の位置および姿勢と前記現実物体の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像に前記選択された仮想情報を合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記合成された合成画像を表示する表示手段と
を更に有することを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体である紙を撮像した撮像画像を入力する画像入力工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測工程と、
前記紙の姿勢を計測する第2の計測工程と、
前記撮像装置の姿勢と前記紙の姿勢とに基づいて、前記紙の第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定工程と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体である平面物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測工程と、
前記平面物体の姿勢を計測する第2の計測工程と、
前記撮像装置の姿勢と前記平面物体の姿勢とに基づいて、前記平面物体の第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定工程と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体である複数の紙が束ねられた冊子を撮像した撮像画像を入力する画像入力工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測工程と、
前記複数の紙の姿勢を計測する第2の計測工程と、
前記撮像装置の姿勢と前記紙の姿勢に基づいて、前記複数の紙それぞれに対して、前記複数の紙それぞれの面のうち、第1の面と、前記第1の面の裏の面である第2の面とのうち、前記前記撮像装置の方に向いている紙を決定する決定工程と、
前記複数の紙それぞれに対して、前記決定された前記撮像装置の方に向いている面に応じて、複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 - 撮像装置で、現実空間中の現実物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢を計測する第1の計測工程と、
前記現実物体の姿勢を計測する第2の計測工程と、
前記撮像装置の姿勢と前記現実物体の姿勢とに基づいて、前記現実物体の複数の面のうち、前記前記撮像装置の方に向いている面を決定する決定工程と、
前記決定された前記撮像装置の方に向いている面と現在選択されている仮想情報とに基づいて、予め並びが決められている複数の仮想情報のうち、前記現在選択されている仮想情報に対して、順方向または逆方向のいずれかの方向にある仮想情報を選択する選択工程と、
前記撮像装置の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像と前記選択された仮想情報とを合成した合成画像を生成する合成工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 - 請求項12乃至15の何れか1項に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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