JP2008035658A - Vehicle driving system and abnormality detection method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle driving system for easily specifying a configuration part where a failure occurs, and a method for detecting an abnormality in the vehicle driving system. <P>SOLUTION: A control unit 30 detects a failure that a power supply line 14a and a power supply line 14b are short-circuited, a failure that the power supply line 14a or the power supply line 14b is disconnected, and a failure that a part between a bi-directional converter circuit 20 and a switch 12a or a switch 12b is non-conductive, while distincting them from one another on the basis of a measurement value MV1 of a voltmeter V1 and a measurement value MA1 of an ammeter A1 during the start of a motor generator 18. Failure contents are stored in a storage 26, or displayed on a display unit 28. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータジェネレータによって駆動される車両に搭載する車両駆動システムおよび車両駆動システムの異常を検出する方法に関する。   The present invention relates to a vehicle drive system mounted on a vehicle driven by a motor generator and a method for detecting an abnormality in the vehicle drive system.

モータジェネレータによって駆動される車両が用いられている。そのような車両には、電池、スイッチ、インバータ回路およびモータジェネレータを備える車両駆動システムが搭載される。   A vehicle driven by a motor generator is used. Such a vehicle is equipped with a vehicle drive system including a battery, a switch, an inverter circuit, and a motor generator.

スイッチは、車両を走行させるときには導通状態となる。電池は、スイッチを介してインバータに直流電圧を出力する。インバータ回路は、直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータに出力する。モータジェネレータは、インバータ回路が出力する交流電圧に基づいて回転し車両を駆動する。   The switch becomes conductive when the vehicle is running. The battery outputs a DC voltage to the inverter via the switch. The inverter circuit converts a DC voltage into an AC voltage and outputs it to the motor generator. The motor generator rotates based on the AC voltage output from the inverter circuit and drives the vehicle.

モータジェネレータは、車両の走行によって発生した交流電圧をインバータ回路に出力する。インバータ回路は、交流電圧を直流電圧に変換してスイッチを介して電池に出力する。電池はその直流電圧によって充電される。   The motor generator outputs an AC voltage generated by traveling of the vehicle to the inverter circuit. The inverter circuit converts an AC voltage into a DC voltage and outputs it to the battery via a switch. The battery is charged by the DC voltage.

特開２００３−６１２０９号公報JP 2003-61209 A

車両駆動システムが故障した場合、故障している箇所を迅速に見つけ出す必要がある。故障としては、スイッチが備える切片のスイッチ端子への溶着、車両駆動システムに含まれる回路の導線の切断等が考えられる。しかし、車両駆動システムは多くの構成部から構成されるため、故障が生じている構成部を迅速に特定することが困難である。さらに、車両駆動システムを構成する構成部は、車両の一箇所に集中して配置されるのではなく、分散して配置されることが多い。したがって、故障が生じている構成部を特定するためには多大な労力を要するという問題がある。   When the vehicle drive system fails, it is necessary to quickly find the location where the failure has occurred. As the failure, it is conceivable that the section of the switch is welded to the switch terminal, the conductor of the circuit included in the vehicle drive system is disconnected, or the like. However, since the vehicle drive system is composed of many components, it is difficult to quickly identify the component where the failure has occurred. Furthermore, the components that make up the vehicle drive system are often arranged in a distributed manner, rather than being concentrated in one location of the vehicle. Therefore, there is a problem that a great deal of labor is required to identify the component where the failure occurs.

本発明は、このような問題に対してなされたものであり、故障が生じている構成部を容易に特定することが可能な車両駆動システム、および車両駆動システムの異常を検出する方法を提供する。   The present invention has been made for such a problem, and provides a vehicle drive system capable of easily specifying a component in which a failure has occurred, and a method for detecting an abnormality in the vehicle drive system. .

本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、前記スイッチの動作についての指令および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、を備える車両駆動システムであって、前記制御部は、前記スイッチを遮断状態とする指令を発し、前記電力交換回路を前記補助機器に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする。   The present invention provides a battery for traveling that transmits and receives electric power to and from a motor generator that drives a vehicle, a second terminal different from the first terminal and the first terminal, and the first terminal when in a conductive state. The second terminal is connected to one terminal of the traveling battery and the second terminal is connected to the other terminal of the traveling battery, and the first terminal or the second terminal is in the traveling state in the cut-off state. A switch that is disconnected from the battery, and connected to the first terminal and the second terminal, and converts a DC voltage applied between the first terminal and the second terminal into an AC voltage. A conversion circuit that outputs to the motor generator, converts an AC voltage output from the motor generator by power generation into a DC voltage, and outputs the DC voltage between the first terminal and the second terminal; the first terminal; Connect to 2 terminals The power supplied from the first terminal and the second terminal is adjusted and output to an auxiliary device provided in the vehicle, and the power output from an auxiliary battery provided separately from the traveling battery is adjusted. A power exchanging circuit that outputs to the first terminal and the second terminal, and a control unit that issues a command for the operation of the switch and a command for the operation of the power exchanging circuit, The control unit issues a command to turn off the switch, and issues a command to put the power exchange circuit in a state of outputting power to the auxiliary device. Based on the voltage between them and the electrical physical quantity detected by the power exchange circuit, the switch abnormality and the power exchange circuit abnormality are distinguished and detected.

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を検出して測定する電圧計と、前記電力交換回路を前記第１端子に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２端子に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、を備え、前記制御部は、前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する構成とすることが好適である。   In the vehicle drive system according to the present invention, a voltmeter that detects and measures a voltage between the first terminal and the second terminal, and a conductor that connects the power exchange circuit to the first terminal. An ammeter that detects and measures either a flowing current or a current of a conductor that connects the power exchange circuit to the second terminal as the electrical physical quantity, and the control unit includes a measured value of the voltmeter and It is preferable to detect and distinguish between an abnormality of the switch and an abnormality of the power exchange circuit based on the measured value of the ammeter.

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記第１端子および前記第２端子から前記電力交換回路に電力が供給される方向であるときに、前記スイッチが遮断状態となっていないという異常が発生していると判定し、前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記電力交換回路から前記第１端子および前記第２端子に電力が供給される方向であるときに、前記電力交換回路が前記制御部の指令に従って動作しないという異常が発生していると判定する構成とすることが好適である。   Further, in the vehicle drive system according to the present invention, the control unit is configured such that the measured value of the voltmeter is equal to or greater than a predetermined threshold, and the direction of the current recognized by the measured value of the ammeter is the first terminal. When the power is supplied from the second terminal to the power exchange circuit, it is determined that an abnormality has occurred that the switch is not cut off, and the measured value of the voltmeter is predetermined. The power exchange when the direction of the current recognized by the measured value of the ammeter is a direction in which power is supplied from the power exchange circuit to the first terminal and the second terminal. It is preferable to determine that an abnormality has occurred in which the circuit does not operate in accordance with a command from the control unit.

また、本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子に接続される第１導線と、前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、前記スイッチの動作についての指令、および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発するのに先立って、前記電力交換回路を前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発する車両駆動システムであって、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出することを特徴とする。   The present invention also provides a battery for traveling that transmits and receives power to and from a motor generator that drives a vehicle, a first terminal and a second terminal that is different from the first terminal, and the first terminal when in a conductive state. The terminal is connected to one terminal of the traveling battery, the second terminal is connected to the other terminal of the traveling battery, and the first terminal or the second terminal is in a disconnected state. A switch that is disconnected from the battery for traveling, a first conductor connected to the first terminal, a second conductor connected to the second terminal and different from the first conductor, and the first terminal Connected to a first end that is an end of the first conducting wire on a side not connected to the second end and a second end that is an end of the second conducting wire on a side not connected to the second terminal, The DC voltage applied between the second end is converted into an AC voltage. A conversion circuit that outputs to the motor generator, converts an AC voltage output from the motor generator by power generation into a DC voltage, and outputs the DC voltage between the first end and the second end; the first conductor; Connected to two conductors, adjusts the electric power supplied from the first conductor and the second conductor and outputs it to an auxiliary device provided in the vehicle, and an auxiliary battery provided separately from the traveling battery outputs A power exchange circuit that adjusts power and outputs the power to the first conductor and the second conductor; a control unit that issues a command for the operation of the switch and a command for the operation of the power exchange circuit; The controller outputs power to the converter circuit via the first conductor and the second conductor before issuing a command to turn on the switch. The vehicle drive system that issues a command to perform the operation, wherein the control unit outputs a command to put the power exchange circuit in a state of outputting power to the conversion circuit. An abnormality of the conducting wire is detected based on a voltage between them and an electrical physical quantity detected by the power exchange circuit.

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後の、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する構成とすることが好適である。   Also, in the vehicle drive system according to the present invention, the control unit issues a voltage between the first end and the second end after issuing a command to turn on the switch, and the power exchange circuit. It is preferable to distinguish and detect the disconnection of the conducting wire and the abnormality of the power exchange circuit based on the electrical physical quantity detected in (1).

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記第１端と前記第２端との間の電圧を検出して測定する電圧計と、前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、を備え、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記導線の異常を検出する構成とすることが好適である。   In the vehicle drive system according to the present invention, a voltmeter that detects and measures a voltage between the first end and the second end, and a conductor that connects the power exchange circuit to the first conductor. And an ammeter that detects and measures, as the electrical physical quantity, either a flowing current or a current of a conductor connecting the power exchange circuit to the second conductor, and the control unit converts the power exchange circuit into the conversion It is preferable that an abnormality of the conducting wire is detected based on a measured value of the voltmeter and a measured value of the ammeter when a command for setting power to the circuit is issued.

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値以上であるときに、前記第１導線と前記第２導線とが短絡しているという異常があると判定する構成とすることが好適である。   In the vehicle drive system according to the present invention, when the control unit issues a command to set the power exchange circuit to output power to the conversion circuit, the measured value of the voltmeter is a predetermined threshold value. When the measured value of the ammeter is less than or equal to a predetermined threshold value, it is preferable to determine that there is an abnormality that the first conductor and the second conductor are short-circuited. .

また、本発明に係る車両駆動システムにおいては、前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加しないときに、前記第１導線または前記第２導線のいずれかが切断されているという異常があると判定し、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加したときに、前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線のいずれかが断線されているという異常があると判定する構成とすることが好適である。   In the vehicle drive system according to the present invention, when the control unit issues a command to set the power exchange circuit to output power to the conversion circuit, the measured value of the voltmeter is a predetermined threshold value. When the measured value of the ampere meter is less than a predetermined threshold and the measured value of the voltmeter does not increase after issuing a command to turn on the switch. When it is determined that there is an abnormality that one of the conductors is disconnected and the power exchange circuit is instructed to output power to the conversion circuit, the measured value of the voltmeter is a predetermined threshold value. And when the measured value of the voltmeter is less than a predetermined threshold and the measured value of the voltmeter increases after issuing a command to turn on the switch, the power exchange circuit is Conductor connected to conductor Or it is preferable that one of the conductors connecting said power exchange circuit to the second conductor is the determined configuration that there is an abnormality that has been disconnected.

また、本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記補助機器に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する測定ステップと、前記測定ステップで測定された前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する検出ステップと、を含むことを特徴とする。   The present invention also provides a battery for traveling that transmits and receives power to and from a motor generator that drives a vehicle, a first terminal and a second terminal that is different from the first terminal, and the first terminal when in a conductive state. The terminal is connected to one terminal of the traveling battery, the second terminal is connected to the other terminal of the traveling battery, and the first terminal or the second terminal is in a disconnected state. A switch that is disconnected from the battery for traveling, and connected to the first terminal and the second terminal, and converts a DC voltage applied between the first terminal and the second terminal into an AC voltage. A conversion circuit that outputs an AC voltage output from the motor generator by power generation to a DC voltage and outputs the DC voltage between the first terminal and the second terminal, and the first terminal and The second terminal Connected, adjusts the electric power supplied from the first terminal and the second terminal and outputs it to auxiliary equipment provided in the vehicle, and adjusts the electric power output from an auxiliary battery provided separately from the traveling battery An abnormality detection method for detecting an abnormality in a vehicle drive system, comprising: a power exchange circuit that outputs to the first terminal and the second terminal, wherein the switch is operated so that the switch is in a cutoff state. And an operation setting step for setting a state of the power exchange circuit so that the power exchange circuit is in a state of outputting power to the auxiliary device, and is executed after the operation setting step. Measuring a voltage between the first terminal and the second terminal, and measuring an electrical physical quantity detected by the power exchange circuit; and the measuring step Detection that distinguishes between an abnormality of the switch and an abnormality of the power exchange circuit based on the measured voltage between the first terminal and the second terminal and the electrophysical quantity measured in the measurement step And a step.

また、本発明は、車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、前記第１端子に接続される第１導線と、前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する遮断時測定ステップと、前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出するステップと、を含むことを特徴とする。   The present invention also provides a battery for traveling that transmits and receives power to and from a motor generator that drives a vehicle, a first terminal and a second terminal that is different from the first terminal, and the first terminal when in a conductive state. The terminal is connected to one terminal of the traveling battery, the second terminal is connected to the other terminal of the traveling battery, and the first terminal or the second terminal is in a disconnected state. A switch that is disconnected from the battery for traveling, a first conductor connected to the first terminal, a second conductor connected to the second terminal and different from the first conductor, and the first terminal Connected to a first end that is an end of the first conducting wire on a side not connected to the second end and a second end that is an end of the second conducting wire on a side not connected to the second terminal, The DC voltage applied between the second end is converted into an AC voltage. A conversion circuit that outputs to the motor generator, converts an AC voltage output from the motor generator by power generation into a DC voltage, and outputs the DC voltage between the first end and the second end; the first conductor; Connected to two conductors, adjusts the electric power supplied from the first conductor and the second conductor and outputs it to an auxiliary device provided in the vehicle, and an auxiliary battery provided separately from the traveling battery outputs An abnormality detection method for detecting an abnormality of a vehicle drive system comprising: a power exchange circuit that adjusts electric power and outputs the electric power to the first conductor and the second conductor. An interruption step to be performed, and a state that is executed after the interruption step, and the power exchange circuit outputs power to the conversion circuit via the first conductor and the second conductor. An operation setting step for setting the state of the power exchange circuit, and a voltage between the first end and the second end are measured and detected by the power exchange circuit. Based on a measurement step at the time of interruption for measuring an electrical physical quantity, a voltage between the first end and the second end measured in the measurement step at the time of interruption, and the electric physical quantity measured in the measurement step at the time of interruption. And detecting an abnormality of the conducting wire.

また、本発明に係る異常検出方法においては、前記動作設定ステップの後に実行され、前記スイッチが導通状態となるよう前記スイッチを動作させる導通ステップと、前記導通ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する導通時測定ステップと、前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量、前記導通時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記導通時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記第１導線または前記第２導線のいずれかの切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出するステップと、を含むことが好適である。   Further, in the abnormality detection method according to the present invention, the first end is executed after the operation setting step, and is executed after the conduction step that operates the switch so that the switch is in a conduction state. And measuring the voltage between the first end and the second end, and measuring the electrical physical quantity detected by the power exchange circuit. A voltage between the first end, the electrophysical quantity measured in the measurement step during interruption, a voltage between the first end and the second end measured in the measurement step during conduction, and a measurement step during the conduction And detecting the disconnection of either the first conductor or the second conductor and the abnormality of the power exchange circuit based on the electrophysical quantity measured in step (b). It is suitable.

本発明によれば、故障が生じている構成部を容易に特定することが可能な車両駆動システムを実現することができる。また、車両駆動システムの異常を容易に検出することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle drive system which can pinpoint the component which has produced a failure easily is realizable. Further, it is possible to easily detect an abnormality in the vehicle drive system.

図１に本発明の実施形態に係る車両駆動システムの構成を示す。車両駆動システムは、走行用電池１０、スイッチ１２ａおよび１２ｂ、電力供給線１４ａおよび１４ｂ、インバータ回路１６、モータジェネレータ１８、双方向コンバータ回路２０、補助機器２２、補機電池２４、電圧計Ｖ１およびＶ２、電流計Ａ１およびＡ２、記憶部２６、表示部２８、ならびに制御部３０を備えて構成される。   FIG. 1 shows a configuration of a vehicle drive system according to an embodiment of the present invention. The vehicle drive system includes a traveling battery 10, switches 12a and 12b, power supply lines 14a and 14b, an inverter circuit 16, a motor generator 18, a bidirectional converter circuit 20, an auxiliary device 22, an auxiliary battery 24, and voltmeters V1 and V2. , Ammeters A1 and A2, a storage unit 26, a display unit 28, and a control unit 30.

走行用電池１０は、高電位側の端子ｈｔおよび低電位側の端子ｃｄを備える。走行用電池１０は、端子ｈｔおよび端子ｃｄから電圧ＶＢを出力し、または端子ｈｔおよび端子ｃｄに印加された電圧によって充電される。   The traveling battery 10 includes a high potential side terminal ht and a low potential side terminal cd. The traveling battery 10 outputs the voltage VB from the terminal ht and the terminal cd, or is charged by the voltage applied to the terminal ht and the terminal cd.

スイッチ１２ａは、切片ｓ、端子ｅ，ｆ，ｇ，およびｈを備えて構成される。スイッチ１２ａは制御部３０が出力するスイッチ信号ＳＷによって制御される。スイッチ信号ＳＷが高電位ＶＨのときには、端子ｆおよび端子ｇに切片ｓが接した状態となり、端子ｅと端子ｈとの間が導通状態となる。そして、スイッチ信号ＳＷが低電位ＶＬのときは、端子ｆおよび端子ｇから切片ｓが離れた状態となり端子ｅおよび端子ｈとの間は遮断状態となる。スイッチ１２ｂはスイッチ１２ａと同一の構成および機能を有するため説明を省略する。   The switch 12a includes an intercept s and terminals e, f, g, and h. The switch 12a is controlled by a switch signal SW output from the control unit 30. When the switch signal SW is at the high potential VH, the section s is in contact with the terminal f and the terminal g, and the terminal e and the terminal h are in a conductive state. When the switch signal SW is at the low potential VL, the intercept s is separated from the terminals f and g, and the terminals e and h are disconnected. Since the switch 12b has the same configuration and function as the switch 12a, description thereof is omitted.

なお、車両駆動システムにおいては、スイッチ１２ａおよび１２ｂの信頼性が高い場合には、スイッチ１２ｂまたはスイッチ１２ａのいずれか一方を取り除き、取り除いた部分を短絡した構成とすることができる。   In the vehicle drive system, when the reliability of the switches 12a and 12b is high, either the switch 12b or the switch 12a can be removed and the removed part can be short-circuited.

インバータ回路１６は、直流端子１６ａおよび１６ｂ、平滑コンデンサ１６Ｃ、交流端子ｕ，ｖおよびｗを備えて構成される。平滑コンデンサ１６Ｃは直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に接続される。インバータ回路１６は、制御部３０が出力するインバータ信号ＩＮＶによって制御される。インバータ回路１６は、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加された電圧に含まれる交流成分を平滑コンデンサ１６Ｃによって低減し、交流成分が低減された電圧を３相交流電圧に変換して交流端子ｕ，ｖ，およびｗに出力する。また、インバータ回路１６は、交流端子ｕ，ｖ，およびｗに印加された３相交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧に重畳された交流成分を平滑コンデンサ１６Ｃによって低減して直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に出力する。   The inverter circuit 16 includes DC terminals 16a and 16b, a smoothing capacitor 16C, and AC terminals u, v, and w. The smoothing capacitor 16C is connected between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b. The inverter circuit 16 is controlled by an inverter signal INV output from the control unit 30. The inverter circuit 16 reduces the alternating current component included in the voltage applied between the direct current terminal 16a and the direct current terminal 16b by the smoothing capacitor 16C, converts the reduced alternating current voltage into a three-phase alternating current voltage, and generates an alternating current. Output to terminals u, v, and w. The inverter circuit 16 converts the three-phase AC voltage applied to the AC terminals u, v, and w into a DC voltage, and reduces the AC component superimposed on the DC voltage by the smoothing capacitor 16C, thereby reducing the DC terminal 16a. And the DC terminal 16b.

なお、直流端子１６ａおよび１６ｂと平滑コンデンサ１６Ｃとの間に、電圧を昇圧または降圧する回路（図示せず）を挿入してもよい。この場合、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加された電圧は昇圧された後、３相交流電圧に変換される。または、３相交流電圧から直流電圧に変換された電圧は降圧された後、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に出力される。   A circuit (not shown) for stepping up or down the voltage may be inserted between the DC terminals 16a and 16b and the smoothing capacitor 16C. In this case, the voltage applied between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b is boosted and then converted into a three-phase AC voltage. Alternatively, the voltage converted from the three-phase AC voltage to the DC voltage is stepped down and then output between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b.

双方向コンバータ回路２０は、端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよび２０ｄを備える。双方向コンバータ回路２０は、制御部３０が出力するコンバータ信号ＣＮによって制御される。コンバータ信号ＣＮが高電位ＶＨのときには端子２０ｃと端子２０ｄとの間に印加された電圧を昇圧して端子２０ａおよび２０ｂに出力し、端子２０ａが端子２０ｂよりも高電位であり端子２０ａから電流が流出する状態として端子２０ａおよび２０ｂから電力を出力する。そして、コンバータ信号ＣＮが低電位ＶＬのときには端子２０ａおよび２０ｂに印加された電圧を降圧して端子２０ｃおよび２０ｄに出力し、端子２０ｃが端子２０ｄよりも高電位であり端子ｃから電流が流出する状態として端子ｃおよびｄから電力を出力する。   Bidirectional converter circuit 20 includes terminals 20a, 20b, 20c and 20d. The bidirectional converter circuit 20 is controlled by a converter signal CN output from the control unit 30. When the converter signal CN is at the high potential VH, the voltage applied between the terminals 20c and 20d is boosted and output to the terminals 20a and 20b. The terminal 20a is higher in potential than the terminal 20b, and current flows from the terminal 20a. Electric power is output from the terminals 20a and 20b as an outflow state. When converter signal CN is at low potential VL, the voltage applied to terminals 20a and 20b is stepped down and output to terminals 20c and 20d. Terminal 20c is at a higher potential than terminal 20d and current flows out from terminal c. Power is output from terminals c and d as a state.

補助機器２２は、車両の走行に対して補助的な機能を有するウィンカ、ヘッドライト、ワイパ、運転席におけるインジケータ等を含む。補助機器２２は補機電池２４または双方向コンバータ回路２０から出力される電力によって稼働する。   The auxiliary equipment 22 includes a winker, a headlight, a wiper, an indicator in a driver's seat, and the like that have an auxiliary function for traveling of the vehicle. The auxiliary device 22 is operated by electric power output from the auxiliary battery 24 or the bidirectional converter circuit 20.

補機電池２４は、補助機器２２を稼働させるための電力を出力する。走行用電池１０が出力する程の大きな電力を出力する必要がないため、走行用電池１０が出力する電圧より低い電圧を出力するものが適用される。補機電池２４は、補助機器２２および双方向コンバータ回路２０に電力を供給する。   The auxiliary battery 24 outputs electric power for operating the auxiliary device 22. Since it is not necessary to output as much electric power as the traveling battery 10 outputs, a battery that outputs a voltage lower than the voltage output by the traveling battery 10 is applied. The auxiliary battery 24 supplies power to the auxiliary device 22 and the bidirectional converter circuit 20.

電圧計Ｖ１およびＶ２は接続された２導体間の電圧を測定し、それぞれ測定値ＭＶ１およびＭＶ２を制御部３０に出力する。電流計Ａ１およびＡ２は、自らに流れる電流を測定し、それぞれ測定値ＭＡ１およびＭＡ２を制御部３０に出力する。   Voltmeters V1 and V2 measure the voltage between the two connected conductors, and output measured values MV1 and MV2 to control unit 30, respectively. Ammeters A1 and A2 measure the current flowing through them, and output measured values MA1 and MA2 to control unit 30, respectively.

記憶部２６は制御部３０が出力する情報を記憶する。表示部２８は制御部３０が出力する情報を表示する。表示部２８としてはディスプレイ装置、情報の内容に応じて予め定められた規則性を以て点滅する発光素子等を適用することが好適である。制御部３０は、車両駆動システムの各構成部を制御し車両の走行状態を制御する。   The storage unit 26 stores information output from the control unit 30. The display unit 28 displays information output from the control unit 30. As the display unit 28, it is preferable to apply a display device, a light emitting element that blinks with a predetermined regularity according to the content of information, and the like. The control unit 30 controls each component of the vehicle drive system and controls the running state of the vehicle.

車両駆動システムが備える構成部の電気的な接続について説明する。走行用電池１０の端子ｈｔにはスイッチ１２ａの端子ｅが接続され、走行用電池１０の端子ｃｄにはスイッチ１２ｂの端子ｅが接続される。走行用電池１０に接続されていない側のスイッチ１２ａの端子ｈには電力供給線１４ａが接続され、走行用電池１０に接続されていない側のスイッチ１２ｂの端子ｈには電力供給線１４ｂが接続される。スイッチ１２ａに接続されていない側の電力供給線１４ａの端はインバータ回路１６の直流端子１６ａに接続され、スイッチ１２ｂに接続されていない側の電力供給線１４ｂの端はインバータ回路１６の直流端子１６ｂに接続される。インバータ回路１６の交流端子ｕ，ｖ，およびｗにはモータジェネレータ１８が接続される。   An electrical connection of components included in the vehicle drive system will be described. A terminal e of the switch 12 a is connected to the terminal ht of the battery 10 for traveling, and a terminal e of the switch 12 b is connected to the terminal cd of the traveling battery 10. The power supply line 14a is connected to the terminal h of the switch 12a on the side not connected to the traveling battery 10, and the power supply line 14b is connected to the terminal h of the switch 12b on the side not connected to the traveling battery 10. Is done. The end of the power supply line 14a that is not connected to the switch 12a is connected to the DC terminal 16a of the inverter circuit 16, and the end of the power supply line 14b that is not connected to the switch 12b is the DC terminal 16b of the inverter circuit 16. Connected to. A motor generator 18 is connected to the AC terminals u, v, and w of the inverter circuit 16.

スイッチ１２ａの端子ｈには、電流計Ａ１を介して双方向コンバータ回路２０の端子２０ａが接続され、スイッチ１２ｂの端子ｈには双方向コンバータ回路２０の端子２０ｂが接続される。双方向コンバータ回路２０の端子２０ｃは、電流計Ａ２を介して補助機器２２の高電位側の電力供給端子および補機電池２４の高電位側の端子に接続され、双方向コンバータ回路２０の端子２０ｄは、補助機器２２の低電位側の電力供給端子および補機電池２４の低電位側の端子に接続される。   The terminal 20a of the bidirectional converter circuit 20 is connected to the terminal h of the switch 12a via the ammeter A1, and the terminal 20b of the bidirectional converter circuit 20 is connected to the terminal h of the switch 12b. The terminal 20c of the bidirectional converter circuit 20 is connected to the high potential side power supply terminal of the auxiliary device 22 and the high potential side terminal of the auxiliary battery 24 via the ammeter A2, and the terminal 20d of the bidirectional converter circuit 20 is connected. Are connected to the low potential side power supply terminal of the auxiliary device 22 and the low potential side terminal of the auxiliary battery 24.

電圧計Ｖ１はインバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に接続される。電圧計Ｖ２は補機電池２４の高電位側の端子と低電位側の端子との間に接続される。   The voltmeter V1 is connected between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b of the inverter circuit 16. The voltmeter V2 is connected between the high potential side terminal and the low potential side terminal of the auxiliary battery 24.

次に、スイッチ１２ａおよび１２ｂを導通状態とし、モータジェネレータ１８を始動させる動作について図２のフローチャートを参照して説明する。モータジェネレータ１８を始動させる前において、制御部３０はスイッチ信号ＳＷを低電位ＶＬに設定し、スイッチ１２ａおよび１２ｂを遮断状態とする。   Next, an operation for setting the switches 12a and 12b to the conductive state and starting the motor generator 18 will be described with reference to the flowchart of FIG. Before starting motor generator 18, control unit 30 sets switch signal SW to low potential VL, and switches 12a and 12b are turned off.

制御部３０は、ある時刻ｔ１にコンバータ信号ＣＮを高電位ＶＨに設定し（Ｓ１）、電圧計Ｖ１の測定値ＭＶ１を線間電圧測定値として読み込む（Ｓ２）。そして、線間電圧測定値が所定の閾値Ｔｈ１以上となったか否かを判定する（Ｓ３）。制御部３０は、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１以上となったと判定した場合には、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１になったと判定した時刻ｔ２から所定時間経過後の時刻ｔ３に、スイッチ信号ＳＷを高電位ＶＨに設定し（Ｓ４）、コンバータ信号ＣＮを低電位ＶＬに設定する（Ｓ５）。   The controller 30 sets the converter signal CN to the high potential VH at a certain time t1 (S1), and reads the measured value MV1 of the voltmeter V1 as a line voltage measured value (S2). Then, it is determined whether or not the line voltage measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold Th1 (S3). When it is determined that the line voltage measurement value is equal to or greater than the threshold Th1, the control unit 30 switches the switch signal at a time t3 after a predetermined time has elapsed from the time t2 when the line voltage measurement value is determined to be the threshold Th1. SW is set to the high potential VH (S4), and the converter signal CN is set to the low potential VL (S5).

ステップＳ１においてコンバータ信号ＣＮが高電位ＶＨに設定されると、双方向コンバータ回路２０は端子２０ｃと端子２０ｄとの間に補機電池２４によって印加された電圧を昇圧し、その電圧をインバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加する。これによって、平滑コンデンサ１６Ｃおよびインバータ回路１６に含まれるその他のコンデンサが充電され、インバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間の電圧が上昇し、線間電圧測定値が増加する。線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１まで増加し、ステップＳ４においてスイッチ信号ＳＷが高電位ＶＨに設定されることでスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが導通状態となり、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間には走行用電池１０が出力する電圧が印加される。さらに、ステップＳ５においてコンバータ信号ＣＮが低電位ＶＬに設定されることで、双方向コンバータ回路２０は、走行用電池１０によって端子２０ａと端子２０ｂとの間に印加される電圧を降圧し、補機電池２４および補助機器２２に電力を出力する状態となる。補機電池２４はその電力によって充電され、補助機器２２はその電力によって稼働する。   When the converter signal CN is set to the high potential VH in step S1, the bidirectional converter circuit 20 boosts the voltage applied by the auxiliary battery 24 between the terminals 20c and 20d. Applied between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b. As a result, the smoothing capacitor 16C and other capacitors included in the inverter circuit 16 are charged, the voltage between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b of the inverter circuit 16 increases, and the line voltage measurement value increases. The line voltage measurement value increases to the threshold value Th1, and the switch signal SW is set to the high potential VH in step S4, so that the switch 12a and the switch 12b are in a conductive state, and between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b. A voltage output from the traveling battery 10 is applied. Further, by setting converter signal CN to low potential VL in step S5, bidirectional converter circuit 20 steps down the voltage applied between terminals 20a and 20b by battery for traveling 10, and the auxiliary machine Power is output to the battery 24 and the auxiliary device 22. The auxiliary battery 24 is charged with the electric power, and the auxiliary device 22 is operated with the electric power.

図３は、線間電圧測定値の時間波形、コンバータ信号ＣＮの時間波形、およびスイッチ信号ＳＷの時間波形を示す。コンバータ信号ＣＮは、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間は高電位ＶＨを示し、その他の時間帯では低電位ＶＬを示す。スイッチ信号ＳＷは、時刻ｔ３より前は低電圧ＶＬを示し、時刻ｔ３以後は高電圧ＶＨを示す。線間電圧測定値は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間、双方向コンバータ回路２０の出力抵抗、平滑コンデンサ１６Ｃ等によって定まる充電時定数に従って増加する。そして、時刻ｔ３にスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが導通状態となることによって線間電圧測定値は走行用電池１０の出力電圧の値ＶＢとなる。   FIG. 3 shows the time waveform of the line voltage measurement value, the time waveform of the converter signal CN, and the time waveform of the switch signal SW. Converter signal CN shows high potential VH from time t1 to time t3, and shows low potential VL in other time zones. The switch signal SW indicates the low voltage VL before time t3, and indicates the high voltage VH after time t3. The measured line voltage increases from time t1 to time t3 according to the charging time constant determined by the output resistance of the bidirectional converter circuit 20, the smoothing capacitor 16C, and the like. Then, when the switch 12a and the switch 12b are turned on at time t3, the line voltage measurement value becomes the output voltage value VB of the traveling battery 10.

このように、線間電圧測定値がある程度増加した時刻ｔ３以後にスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂを導通状態とすることで、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂに過大な電流が流れることによって切片ｓが端子ｆまたは端子ｇに溶着する故障を回避することができる。また、時刻ｔ３以後、双方向コンバータ回路２０が、端子２０ａと端子２０ｂとの間に印加される電圧を降圧し、補機電池２４および補助機器２２に電力を出力する状態とすることで、補機電池２４の電力消費を低減することができる。   As described above, by setting the switch 12a and the switch 12b to the conductive state after the time t3 when the line voltage measurement value has increased to some extent, an excessive current flows through the switch 12a and the switch 12b, so that the intercept s becomes the terminal f or the terminal f. Failure to weld to g can be avoided. Further, after time t3, the bidirectional converter circuit 20 reduces the voltage applied between the terminal 20a and the terminal 20b and outputs power to the auxiliary battery 24 and the auxiliary device 22 to compensate. The power consumption of the machine battery 24 can be reduced.

時刻ｔ３以後、走行用電池１０はインバータ回路１６の直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に電圧を印加する。インバータ回路１６は、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加された電圧を３相交流電圧に変換して交流端子ｕ，ｖ，およびｗに出力する。モータジェネレータ１８は、当該３相交流によって回転して車両を駆動する。   After the time t3, the traveling battery 10 applies a voltage between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b of the inverter circuit 16. The inverter circuit 16 converts the voltage applied between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b into a three-phase AC voltage, and outputs it to the AC terminals u, v, and w. The motor generator 18 is rotated by the three-phase alternating current to drive the vehicle.

また、制御部３０は、車両の走行状態の制御に応じて、モータジェネレータ１８が発生した電力を走行用電池１０で回収するためのインバータ信号ＩＮＶをインバータ回路１６に出力する。インバータ回路１６は、モータジェネレータ１８が交流端子ｕ，ｖ，およびｗに出力した３相交流電圧を直流電圧に変換し、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に出力して走行用電池１０を充電する。   Further, the control unit 30 outputs an inverter signal INV for recovering the electric power generated by the motor generator 18 by the traveling battery 10 to the inverter circuit 16 in accordance with the control of the traveling state of the vehicle. The inverter circuit 16 converts the three-phase AC voltage output from the motor generator 18 to the AC terminals u, v, and w into a DC voltage, and outputs the DC voltage between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b so that the traveling battery 10 is supplied. Charge.

ここで説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理は、車両駆動システムに異常がなく、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加される電圧が閾値Ｔｈ１以上となった場合に実行される（Ｓ３）。ところが、車両駆動システムに異常があると、当該電圧が上昇しない場合があり、ステップＳ３において線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１以上となっていないものと判定される。この場合、制御部３０は、次に説明するように異常を検出する処理を実行する。   The processing of steps S1 to S5 described here is executed when there is no abnormality in the vehicle drive system and the voltage applied between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b is equal to or higher than the threshold value Th1 (S3). . However, if there is an abnormality in the vehicle drive system, the voltage may not increase, and it is determined in step S3 that the line voltage measurement value is not greater than or equal to the threshold Th1. In this case, the control unit 30 executes processing for detecting an abnormality as described below.

制御部３０は、ステップＳ３において線間電圧測定値が閾値Ｔｈ１以上となっていないものと判定した場合には、電流計Ａ１の測定値ＭＡ１をコンバータ電流測定値として読み込む（Ｓ６）。そして、コンバータ電流測定値が所定の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。   When it is determined in step S3 that the line voltage measurement value is not equal to or greater than the threshold value Th1, the control unit 30 reads the measurement value MA1 of the ammeter A1 as the converter current measurement value (S6). Then, it is determined whether or not the converter current measurement value is equal to or greater than a predetermined threshold Th2 (S7).

制御部３０は、コンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２以上であると判定した場合には、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂとが短絡している可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ８）。   When it is determined that the converter current measurement value is equal to or greater than the threshold value Th2, the control unit 30 displays information indicating that the power supply line 14a and the power supply line 14b may be short-circuited, and the storage unit 26 and display. It outputs to the part 28 (S8).

制御部３０は、コンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２未満であると判定した場合には、直流端子１６ａおよび直流端子１６ｂに所定値以上の電流が流れないようインバータ回路１６を制御するインバータ信号ＩＮＶを出力する（Ｓ９）。そして、スイッチ信号ＳＷを高電位ＶＨに設定し（Ｓ１０）、電圧計Ｖ１から線間電圧測定値を読み込む（Ｓ１１）。制御部３０は、線間電圧測定値が増加したか否かを判定する（Ｓ１２）。   When the controller 30 determines that the measured converter current value is less than the threshold value Th2, the controller 30 outputs an inverter signal INV that controls the inverter circuit 16 so that no current exceeding a predetermined value flows through the DC terminal 16a and the DC terminal 16b. (S9). Then, the switch signal SW is set to the high potential VH (S10), and the line voltage measurement value is read from the voltmeter V1 (S11). The controller 30 determines whether or not the line voltage measurement value has increased (S12).

制御部３０は、線間電圧測定値が増加しないと判定した場合には、電力供給線１４ａまたは電力供給線１４ｂが切断されている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ１３）。   When it is determined that the line voltage measurement value does not increase, the control unit 30 informs the storage unit 26 and the display unit 28 that the power supply line 14a or the power supply line 14b may be disconnected. Output (S13).

制御部３０は、線間電圧測定値が増加したと判定した場合には、双方向コンバータ回路２０の端子２０ａからスイッチ１２ａに至るまでの導線若しくは双方向コンバータ回路２０の端子２０ｂからスイッチ１２ｂに至るまでの導線が切断されている可能性がある、または電流計Ａ１が非導通となる故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ１４）。   When it is determined that the line voltage measurement value has increased, the control unit 30 leads from the terminal 20a of the bidirectional converter circuit 20 to the switch 12a or from the terminal 20b of the bidirectional converter circuit 20 to the switch 12b. Information indicating that there is a possibility that the lead wire up to this point has been disconnected or that there is a possibility that the ammeter A1 has become non-conductive is output to the storage unit 26 and the display unit 28 (S14).

記憶部２６は、制御部３０から出力された情報を記憶し、表示部２８は制御部３０から出力された情報を表示する。   The storage unit 26 stores information output from the control unit 30, and the display unit 28 displays information output from the control unit 30.

ステップＳ７においてコンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２以上であると判定された場合、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂが短絡しているために線間電圧測定値が増加せず、双方向コンバータ回路２０から過大な電流が流出しているものと考えられる。一方、ステップＳ７においてコンバータ電流測定値が閾値Ｔｈ２以上でないと判定された場合、双方向コンバータ回路２０からインバータ回路１６に至るまでの回路が非導通となっているものと考えられる。ところが、双方向コンバータ回路２０からインバータ回路１６に至るまでの回路としては、双方向コンバータ回路２０とスイッチ１２ａ若しくはスイッチ１２ｂとの間の回路、または電力供給線１４ａ若しくは電力供給線１４ｂのいずれかがあり、いずれが非導通となっているのかはステップＳ７の判定のみでは不明である。   When it is determined in step S7 that the converter current measurement value is equal to or greater than the threshold Th2, the line voltage measurement value does not increase because the power supply line 14a and the power supply line 14b are short-circuited, and the bidirectional converter circuit 20 It is thought that excessive current flows out of On the other hand, when it is determined in step S7 that the measured converter current value is not equal to or greater than the threshold Th2, it is considered that the circuit from the bidirectional converter circuit 20 to the inverter circuit 16 is non-conductive. However, as a circuit from the bidirectional converter circuit 20 to the inverter circuit 16, either a circuit between the bidirectional converter circuit 20 and the switch 12a or the switch 12b, or the power supply line 14a or the power supply line 14b is used. Yes, which is non-conducting is unknown only by the determination in step S7.

そこで、ステップＳ１０によってスイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂを導通状態として走行用電池１０の電圧を直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に印加し、ステップＳ１２において線間電圧測定値が増加するか否かを判定することで、いずれの箇所で非導通となっているかを特定する。   Therefore, in step S10, the switch 12a and the switch 12b are turned on to apply the voltage of the traveling battery 10 between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b, and whether or not the line voltage measurement value increases in step S12. By determining, it is specified in which part it is non-conductive.

ただし、インバータ回路１６に何ら制御を施さず走行用電池１０の電圧をインバータ回路１６に印加すると、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが導通状態となったときに過大な電流が流れ、切片ｓが端子ｆまたは端子ｇに溶着する故障が生じるおそれがある。そこで、ステップＳ１０においてスイッチ信号ＳＷを高電位ＶＨに設定する前に、ステップＳ９において直流端子１６ａおよび直流端子１６ｂに所定値以上の電流が流れないようインバータ回路１６を制御することで、このようなスイッチの故障を回避する。   However, if the voltage of the traveling battery 10 is applied to the inverter circuit 16 without performing any control on the inverter circuit 16, an excessive current flows when the switch 12a and the switch 12b are turned on, and the intercept s is connected to the terminal f or There is a risk of failure of welding to the terminal g. Therefore, before setting the switch signal SW to the high potential VH in step S10, the inverter circuit 16 is controlled in step S9 so that no current exceeding a predetermined value flows through the DC terminal 16a and the DC terminal 16b. Avoid switch failure.

ステップＳ６〜Ｓ１４によれば、電力供給線１４ａと電力供給線１４ｂとが短絡しているという故障、電力供給線１４ａまたは電力供給線１４ｂが切断されているという故障、および双方向コンバータ回路２０とスイッチ１２ａ若しくはスイッチ１２ｂとの間が非導通となっているという故障を区別して検出し、故障内容を記憶部２６に記憶させまたは表示部２８に表示させることができる。   According to steps S6 to S14, the failure that the power supply line 14a and the power supply line 14b are short-circuited, the failure that the power supply line 14a or the power supply line 14b is disconnected, and the bidirectional converter circuit 20 It is possible to distinguish and detect a failure in which the switch 12a or the switch 12b is not connected, and store the failure content in the storage unit 26 or display it on the display unit 28.

記憶部２６に記憶された故障内容は、車両の修理または点検の際に参照される。また、表示部２８は、故障内容を表示することでユーザまたは車両の修理若しくは点検を行う者に注意を促す。   The failure content stored in the storage unit 26 is referred to when the vehicle is repaired or inspected. The display unit 28 displays the details of the failure to alert the user or a person who repairs or checks the vehicle.

なお、ステップ３において、線間電圧測定値の変動が大きく不安定であり判定処理が不可能である場合には、インバータ回路１６の故障等が考えられる。このような故障を検出するため、ステップＳ２とステップＳ３との間で、線間電圧測定値の変動を測定しそれに応じた処理を実行してもよい。この処理では、制御部３０はステップＳ２を実行した後、線間電圧測定値の変動を測定し、ステップＳ３における判定処理が不可能である程変動が大きい場合には、インバータ回路１６の故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力し処理を終了する。一方、ステップＳ３における判定処理が可能である場合にはステップ３に移行する。   In step 3, when the variation in the line voltage measurement value is large and unstable and the determination process is impossible, a failure of the inverter circuit 16 or the like is considered. In order to detect such a failure, the fluctuation of the line voltage measurement value may be measured between step S2 and step S3, and processing corresponding to that may be executed. In this process, the controller 30 measures the fluctuation of the line voltage measurement value after executing Step S2, and if the fluctuation is so large that the determination process in Step S3 is impossible, the failure of the inverter circuit 16 is detected. Information indicating that there is a possibility of occurrence is output to the storage unit 26 and the display unit 28, and the process is terminated. On the other hand, if the determination process in step S3 is possible, the process proceeds to step 3.

また、ステップＳ３とステップＳ４との間に、双方向コンバータ回路２０が所定の電圧を出力しないという故障を検出するための処理を実行してもよい。この処理では、スイッチ信号ＳＷが時刻ｔ３において高電位ＶＨとなる直前における線間電圧測定値の値である最終値Ｖｅを読み込み、最終値Ｖｅが所定範囲内にあるか否かを判定する。最終値Ｖｅが所定範囲内にない場合には、双方向コンバータ回路２０の故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力し処理を終了する。一方、最終値Ｖｅが所定範囲内にある場合にはステップ４に移行する。   Moreover, you may perform the process for detecting the failure that the bidirectional | two-way converter circuit 20 does not output a predetermined voltage between step S3 and step S4. In this process, the final value Ve, which is the value of the line voltage measurement value immediately before the switch signal SW becomes the high potential VH at time t3, is read, and it is determined whether or not the final value Ve is within a predetermined range. If the final value Ve is not within the predetermined range, information indicating that there is a possibility that the bidirectional converter circuit 20 has failed is output to the storage unit 26 and the display unit 28, and the process is terminated. On the other hand, if the final value Ve is within the predetermined range, the process proceeds to step 4.

次に、インバータ回路１６がモータジェネレータ１８に電力を出力し、またはインバータ回路１６が走行用電池１０に電力を出力している稼働状態から、そのような状態が解除された非稼働状態となったときの動作について図４のフローチャートを参照して説明する。   Next, the operating state in which the inverter circuit 16 outputs power to the motor generator 18 or the inverter circuit 16 outputs power to the traveling battery 10 has changed to a non-operating state in which such a state has been canceled. The operation at that time will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御部３０は、インバータ回路１６を非稼働状態とするためのインバータ信号ＩＮＶをインバータ回路１６に出力すると共に（Ｓ１５）、スイッチ信号ＳＷを低電位ＶＬに設定し（Ｓ１６）コンバータ信号ＣＮを低電位ＶＬに設定する（Ｓ１７）。そして、電圧計Ｖ１が出力する測定値ＭＶ１を線間電圧測定値として読み込む（Ｓ１８）。   The control unit 30 outputs the inverter signal INV for setting the inverter circuit 16 to the non-operating state to the inverter circuit 16 (S15), sets the switch signal SW to the low potential VL (S16), and sets the converter signal CN to the low potential. Set to VL (S17). Then, the measured value MV1 output from the voltmeter V1 is read as a line voltage measured value (S18).

スイッチ信号ＳＷが低電位ＶＬに設定されると、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂは遮断状態となる。コンバータ信号ＣＮが低電位ＶＬに設定されると、双方向コンバータ回路２０は端子２０ａと端子２０ｂとの間に現れた電圧を降圧し、その電圧を補機電池２４および補助機器２２に出力する。これによって、平滑コンデンサ１６Ｃおよびインバータ回路に含まれるその他のコンデンサに蓄積されていた電力は、双方向コンバータ回路２０を介して補機電池２４に回収され、または補助機器２２で消費され、直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間に現れる電圧が低下する。   When the switch signal SW is set to the low potential VL, the switch 12a and the switch 12b are cut off. When converter signal CN is set at low potential VL, bidirectional converter circuit 20 steps down the voltage appearing between terminals 20a and 20b and outputs the voltage to auxiliary battery 24 and auxiliary device 22. As a result, the electric power stored in the smoothing capacitor 16C and the other capacitors included in the inverter circuit is recovered by the auxiliary battery 24 via the bidirectional converter circuit 20, or consumed by the auxiliary device 22, and the DC terminal 16a. And the voltage appearing between the DC terminal 16b decreases.

制御部３０は、線間電圧測定値が所定の閾値Ｔｈ３未満となったか否かを判定する（Ｓ１９）。制御部３０は、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ３未満となったときは処理を終了する。   The control unit 30 determines whether or not the line voltage measurement value is less than the predetermined threshold Th3 (S19). The control unit 30 ends the process when the line voltage measurement value becomes less than the threshold Th3.

ここで説明したステップＳ１５〜Ｓ１９の処理は、車両駆動システムに異常がない場合に実行される。ところが、車両駆動システムに異常があると、インバータ回路１６が非稼働状態とされた以後に直流端子１６ａと直流端子１６ｂとの間の電圧が低下しない場合があり、ステップＳ１９において線間電圧測定値が閾値Ｔｈ３未満でないと判定される。この場合、制御部３０は、次に説明するように異常を検出する処理を実行する。   The processes in steps S15 to S19 described here are executed when there is no abnormality in the vehicle drive system. However, if there is an abnormality in the vehicle drive system, the voltage between the DC terminal 16a and the DC terminal 16b may not decrease after the inverter circuit 16 is brought into the non-operating state. In step S19, the line voltage measurement value Is not less than the threshold Th3. In this case, the control unit 30 executes processing for detecting an abnormality as described below.

制御部３０は、線間電圧測定値が所定の閾値Ｔｈ３未満でないと判定したときは、電流計Ａ１の測定値をコンバータ電流測定値として読み込む（Ｓ２０）。そして、コンバータ電流測定値に基づいて双方向コンバータ回路２０の端子２０ａに流れる電流の方向を判定する（Ｓ２１）。   When determining that the line voltage measurement value is not less than the predetermined threshold Th3, the control unit 30 reads the measurement value of the ammeter A1 as the converter current measurement value (S20). Then, the direction of the current flowing through the terminal 20a of the bidirectional converter circuit 20 is determined based on the measured converter current value (S21).

制御部３０は、端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０に流入する方向であると判定した場合には、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態となっていない可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ２２）。   When the control unit 30 determines that the current flowing through the terminal 20a is in the direction of flowing into the bidirectional converter circuit 20, the control unit 30 stores information indicating that the switch 12a and the switch 12b may not be in the cutoff state. It outputs to the part 26 and the display part 28 (S22).

制御部３０は、端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０から流出する方向であると判定した場合には、双方向コンバータ回路２０がコンバータ信号ＣＮに従って動作しないという故障が発生している可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力する（Ｓ２３）。   When the control unit 30 determines that the current flowing through the terminal 20a is in the direction of flowing out from the bidirectional converter circuit 20, there is a possibility that the bidirectional converter circuit 20 does not operate according to the converter signal CN. Information indicating that there is is output to the storage unit 26 and the display unit 28 (S23).

記憶部２６は、制御部３０から出力された情報を記憶し、表示部２８は制御部３０から出力された情報を表示する。   The storage unit 26 stores information output from the control unit 30, and the display unit 28 displays information output from the control unit 30.

ステップＳ１９において、線間電圧測定値が閾値Ｔｈ３未満とならない場合の故障としては、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障、または双方向コンバータ回路２０が端子２０ｃおよび端子２０ｄの側へ電力を出力する状態となっていない故障のいずれかが考えられる。スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障としては、例えば、切片ｓが端子ｆまたは端子ｇに溶着する故障がある。しかし、これらの故障のうちいずれが生じているかについてはステップＳ１９の処理のみでは判定することができない。   In step S19, as a failure when the line voltage measurement value does not become less than the threshold Th3, the failure in which the switch 12a and the switch 12b are not cut off, or the bidirectional converter circuit 20 supplies power to the terminals 20c and 20d. Any failure that is not in an output state is considered. As a failure in which the switch 12a and the switch 12b are not cut off, for example, there is a failure in which the segment s is welded to the terminal f or the terminal g. However, which of these failures has occurred cannot be determined only by the process of step S19.

そこで、ステップＳ２１において端子２０ａに流れる電流の方向を判定することで、いずれの故障であるかを特定する。端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０に流入する方向である場合、双方向コンバータ回路２０は端子２０ａおよび端子２０ｂから入力された電力を端子２０ｃおよび端子２０ｄの側へ出力する状態となっている。この場合、双方向コンバータ回路２０は、コンバータ信号ＣＮに従った状態となっているため双方向コンバータ回路２０が故障している可能性は低く、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障が生じている可能性が高い。   Therefore, in step S21, the direction of the current flowing through the terminal 20a is determined to identify which fault is occurring. When the current flowing through the terminal 20a is in a direction flowing into the bidirectional converter circuit 20, the bidirectional converter circuit 20 is in a state of outputting the power input from the terminals 20a and 20b to the terminals 20c and 20d. Yes. In this case, since the bidirectional converter circuit 20 is in a state according to the converter signal CN, the possibility that the bidirectional converter circuit 20 has failed is low, and a failure in which the switch 12a and the switch 12b are not cut off occurs. There is a high possibility.

一方、端子２０ａに流れる電流が双方向コンバータ回路２０から流出する方向である場合、双方向コンバータ回路２０は端子２０ａおよび端子２０ｂから入力された電力を端子ｃおよび端子ｄの側へ出力する状態となっていない。この場合、双方向コンバータ回路２０は、コンバータ信号ＣＮに従った状態となっていないため双方向コンバータ回路２０が故障している可能性が高く、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障が生じている可能性が低い。   On the other hand, when the current flowing through the terminal 20a is in the direction of flowing out from the bidirectional converter circuit 20, the bidirectional converter circuit 20 outputs power input from the terminals 20a and 20b to the terminals c and d. is not. In this case, since the bidirectional converter circuit 20 is not in a state according to the converter signal CN, there is a high possibility that the bidirectional converter circuit 20 has failed, and a failure has occurred in which the switch 12a and the switch 12b are not cut off. It is unlikely that

ステップＳ１９〜Ｓ２３によれば、端子２０ａに流れる電流の方向に基づいて、スイッチ１２ａおよびスイッチ１２ｂが遮断状態とならない故障、および双方向コンバータ回路２０がコンバータ信号ＣＮに従った状態とならないという故障を区別して検出し、故障内容を記憶部２６に記憶させまたは表示部２８に表示させることができる。   According to steps S19 to S23, the failure that the switch 12a and the switch 12b are not cut off based on the direction of the current flowing through the terminal 20a, and the failure that the bidirectional converter circuit 20 is not brought into a state according to the converter signal CN. The failure contents can be detected and stored, and the contents of the failure can be stored in the storage unit 26 or displayed on the display unit 28.

なお、ステップ１９において、線間電圧測定値の変動が大きく不安定であり判定処理が不可能である場合には、インバータ回路１６の故障等が考えられる。このような故障を検出するため、ステップＳ１８とステップＳ１９との間で、線間電圧測定値の変動を測定しそれに応じた処理を実行することとしてもよい。この処理では、制御部３０はステップＳ１８を実行した後、線間電圧測定値の変動を測定し、ステップＳ１９における判定処理が不可能である程変動が大きい場合には、インバータ回路１６の故障が生じている可能性がある旨の情報を記憶部２６および表示部２８に出力し処理を終了する。一方、ステップＳ１９における判定処理が可能である場合にはステップ１９に移行する。   In step 19, if the fluctuation of the line voltage measurement value is large and unstable and the determination process is impossible, a failure of the inverter circuit 16 or the like is considered. In order to detect such a failure, it is good also as measuring the fluctuation | variation of a line voltage measured value between step S18 and step S19, and performing the process according to it. In this process, the control unit 30 measures the fluctuation of the line voltage measurement value after executing Step S18, and if the fluctuation is so large that the determination process in Step S19 is impossible, the failure of the inverter circuit 16 is detected. Information indicating that there is a possibility of occurrence is output to the storage unit 26 and the display unit 28, and the process is terminated. On the other hand, if the determination process in step S19 is possible, the process proceeds to step 19.

さらに、ステップＳ２１の判定においてはコンバータ電流測定値の代わりに、電圧計Ｖ２の測定値ＭＶ２を用いることができる。補機電池２４、補助機器２２、および双方向コンバータ回路２０はそれぞれ内部抵抗を有するため、端子２０ａおよび端子２０ｂに流れる電流の変化によって端子２０ｃと端子２０ｄとの間に現れる電圧が変化する。そのため、端子２０ａに流れる電流の方向と端子２０ｃと端子２０ｄとの間に現れる電圧との関係とを予め調査しておくことで、測定値ＭＶ２に基づいて双方向コンバータ回路２０の端子に流れる電流の方向を判定することができる。これによって、端子ａに流れる電流の測定値に代えて、電圧計Ｖ２の測定値ＭＶ２を読み込む構成とすることができる。   Furthermore, in the determination in step S21, the measured value MV2 of the voltmeter V2 can be used instead of the converter current measured value. Since auxiliary battery 24, auxiliary device 22, and bidirectional converter circuit 20 each have an internal resistance, the voltage appearing between terminals 20c and 20d changes due to a change in the current flowing through terminals 20a and 20b. Therefore, the current flowing through the terminal of the bidirectional converter circuit 20 based on the measured value MV2 by examining the relationship between the direction of the current flowing through the terminal 20a and the voltage appearing between the terminals 20c and 20d in advance. Can be determined. Thereby, it can be set as the structure which replaces with the measured value of the electric current which flows into the terminal a, and reads the measured value MV2 of the voltmeter V2.

また、本実施形態では、電流計Ａ１の測定値ＭＡ１をコンバータ電流測定値として読み込む構成とした。このような構成の他、電流計Ａ２の測定値ＭＡ２をコンバータ電流測定値として読み込む構成とすることも可能である。この場合、閾値Ｔｈ２およびＴｈ３は端子２０ｃに流れる電流値がとり得る値の範囲に基づいて決定すればよい。   In the present embodiment, the measurement value MA1 of the ammeter A1 is read as the converter current measurement value. In addition to such a configuration, the measurement value MA2 of the ammeter A2 may be read as the converter current measurement value. In this case, the threshold values Th2 and Th3 may be determined based on a range of values that the current value flowing through the terminal 20c can take.

本発明の実施形態に係る車両駆動システムの構成を示す図である。It is a figure showing composition of a vehicle drive system concerning an embodiment of the present invention. モータジェネレータを始動させる処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which starts a motor generator. 線間電圧測定値、コンバータ信号ＣＮ、およびスイッチ信号の時間波形を示す図である。It is a figure which shows the time waveform of a line voltage measured value, the converter signal CN, and a switch signal. インバータ回路を非稼働状態とするときの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a process when putting an inverter circuit into a non-operation state.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 走行用電池、１２ａ，１２ｂ スイッチ、１４ａ，１４ｂ 電力供給線、１６ インバータ回路、１６ａ，１６ｂ 直流端子、１６Ｃ 平滑コンデンサ、１８ モータジェネレータ、２０ 双方向コンバータ回路、２２ 補助機器、２４ 補機電池、２６ 記憶部、２８ 表示部、３０ 制御部、Ｖ１，Ｖ２ 電圧計、Ａ１，Ａ２ 電流計、ｓ 切片、ｈｔ，ｃｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 端子、ｕ，ｖ，ｗ 交流端子。   10 battery for driving, 12a, 12b switch, 14a, 14b power supply line, 16 inverter circuit, 16a, 16b DC terminal, 16C smoothing capacitor, 18 motor generator, 20 bidirectional converter circuit, 22 auxiliary equipment, 24 auxiliary battery, 26 storage unit, 28 display unit, 30 control unit, V1, V2 voltmeter, A1, A2 ammeter, s intercept, ht, cd, e, f, g, h, 20a, 20b, 20c, 20d terminal, u, v, w AC terminal.

Claims (11)

車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、
前記スイッチの動作についての指令および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、
を備える車両駆動システムであって、
前記制御部は、前記スイッチを遮断状態とする指令を発し、前記電力交換回路を前記補助機器に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする車両駆動システム。 A battery for traveling to transfer power to and from a motor generator that drives the vehicle;
A second terminal different from the first terminal and the first terminal;
The first terminal is connected to one terminal of the battery for travel and the second terminal is connected to the other terminal of the battery for travel when in the conductive state, and the first terminal is connected to the other terminal of the travel battery. A switch in which one terminal or the second terminal is disconnected from the traveling battery;
A DC voltage connected between the first terminal and the second terminal, applied between the first terminal and the second terminal, is converted into an AC voltage and output to the motor generator, and the motor generator generates power. A conversion circuit for converting the alternating voltage output by the method into a direct current voltage and outputting the direct voltage between the first terminal and the second terminal;
Connected to the first terminal and the second terminal, adjusts the electric power supplied from the first terminal and the second terminal and outputs the adjusted electric power to auxiliary equipment provided in the vehicle, and is provided separately from the traveling battery. A power exchange circuit that adjusts the power output from the auxiliary battery and outputs the power to the first terminal and the second terminal;
A controller that issues a command for the operation of the switch and a command for the operation of the power exchange circuit;
A vehicle drive system comprising:
The control unit issues a command to turn off the switch, and issues a command to put the power exchange circuit in a state of outputting power to the auxiliary device. A vehicle drive system that distinguishes and detects an abnormality of the switch and an abnormality of the power exchange circuit based on a voltage between them and an electrical physical quantity detected by the power exchange circuit. 請求項１に記載の車両駆動システムであって、
前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を検出して測定する電圧計と、
前記電力交換回路を前記第１端子に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２端子に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、
を備え、
前記制御部は、
前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする車両駆動システム。 The vehicle drive system according to claim 1,
A voltmeter for detecting and measuring a voltage between the first terminal and the second terminal;
An ammeter that detects and measures, as the electrophysical quantity, either a current flowing in a conductor connecting the power exchange circuit to the first terminal or a current of a conductor connecting the power exchange circuit to the second terminal;
With
The controller is
A vehicle drive system characterized by distinguishing and detecting an abnormality of the switch and an abnormality of the power exchange circuit based on a measurement value of the voltmeter and a measurement value of the ammeter. 請求項２に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記第１端子および前記第２端子から前記電力交換回路に電力が供給される方向であるときに、前記スイッチが遮断状態となっていないという異常が発生していると判定し、
前記電圧計の測定値が所定の閾値以上であり、前記電流計の測定値によって認識される電流の方向が、前記電力交換回路から前記第１端子および前記第２端子に電力が供給される方向であるときに、前記電力交換回路が前記制御部の指令に従って動作しないという異常が発生していると判定することを特徴とする車両駆動システム。 The vehicle drive system according to claim 2,
The controller is
The measured value of the voltmeter is equal to or greater than a predetermined threshold, and the direction of the current recognized by the measured value of the ammeter is the direction in which power is supplied from the first terminal and the second terminal to the power exchange circuit. It is determined that an abnormality has occurred that the switch is not in a shut-off state,
The measured value of the voltmeter is equal to or greater than a predetermined threshold, and the direction of the current recognized by the measured value of the ammeter is the direction in which power is supplied from the power exchange circuit to the first terminal and the second terminal. When it is, it determines with the abnormality that the said power exchange circuit does not operate | move according to the instruction | command of the said control part has generate | occur | produced, The vehicle drive system characterized by the above-mentioned. 車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子に接続される第１導線と、
前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、
前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、
前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、
前記スイッチの動作についての指令、および前記電力交換回路の動作についての指令を発する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発するのに先立って、前記電力交換回路を前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発する車両駆動システムであって、
前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出することを特徴とする車両駆動システム。 A battery for traveling to transfer power to and from a motor generator that drives the vehicle;
A second terminal different from the first terminal and the first terminal;
The first terminal is connected to one terminal of the battery for travel and the second terminal is connected to the other terminal of the battery for travel when in the conductive state, and the first terminal is connected to the other terminal of the travel battery. A switch in which one terminal or the second terminal is disconnected from the traveling battery;
A first conductor connected to the first terminal;
A second conductor connected to the second terminal and different from the first conductor;
Connected to a first end that is an end of the first conducting wire on a side not connected to the first terminal and a second end that is an end of the second conducting wire on a side not connected to the second terminal; A DC voltage applied between the first end and the second end is converted to an AC voltage and output to the motor generator, and an AC voltage output by the motor generator by power generation is converted to a DC voltage to convert the first voltage to the first voltage. A conversion circuit that outputs between one end and the second end;
Connected to the first conductor and the second conductor, adjusts the electric power supplied from the first conductor and the second conductor and outputs it to auxiliary equipment provided in the vehicle, provided separately from the battery for traveling. A power exchange circuit that adjusts the power output from the auxiliary battery and outputs the power to the first conductor and the second conductor;
A controller that issues a command for the operation of the switch and a command for the operation of the power exchange circuit;
With
Prior to issuing a command to turn on the switch, the control unit issues a command to put the power exchange circuit in a state of outputting power to the conversion circuit via the first conductor and the second conductor. A vehicle drive system that emits
The control unit detects the voltage between the first end and the second end and the power exchange circuit when issuing a command to set the power exchange circuit to output power to the conversion circuit. A vehicle drive system that detects an abnormality of the conducting wire based on an electrical physical quantity. 請求項４に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後の、前記第１端と前記第２端との間の電圧および前記電力交換回路で検出される電気物理量に基づいて、前記導線の切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出することを特徴とする車両駆動システム。 The vehicle drive system according to claim 4,
The control unit, based on a voltage between the first end and the second end and an electrical physical quantity detected by the power exchange circuit after issuing a command to turn on the switch A vehicle drive system characterized by distinguishing and detecting disconnection of power and abnormality of the power exchange circuit. 請求項４または請求項５に記載の車両駆動システムであって、
前記第１端と前記第２端との間の電圧を検出して測定する電圧計と、
前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線に流れる電流または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線の電流のいずれかを前記電気物理量として検出して測定する電流計と、
を備え、
前記制御部は、前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときの、前記電圧計の測定値と前記電流計の測定値とに基づいて、前記導線の異常を検出することを特徴とする車両駆動システム。 The vehicle drive system according to claim 4 or 5, wherein
A voltmeter for detecting and measuring a voltage between the first end and the second end;
An ammeter that detects and measures, as the electrical physical quantity, either a current flowing in a conductor connecting the power exchange circuit to the first conductor or a current of a conductor connecting the power exchange circuit to the second conductor;
With
The control unit, based on the measured value of the voltmeter and the measured value of the ammeter when issuing a command to put the power exchange circuit in a state of outputting power to the conversion circuit, The vehicle drive system characterized by detecting. 請求項６に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値以上であるときに、前記第１導線と前記第２導線とが短絡しているという異常があると判定することを特徴とする車両駆動システム。 The vehicle drive system according to claim 6,
The controller is
When a command for setting the power exchange circuit to output power to the conversion circuit is issued, the measured value of the voltmeter is less than a predetermined threshold, and the measured value of the ammeter is greater than or equal to a predetermined threshold Sometimes, it is determined that there is an abnormality that the first conducting wire and the second conducting wire are short-circuited. 請求項７に記載の車両駆動システムであって、
前記制御部は、
前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加しないときに、前記第１導線または前記第２導線のいずれかが切断されているという異常があると判定し、
前記電力交換回路を前記変換回路に電力を出力する状態とする指令を発したときに、前記電圧計の測定値が所定の閾値未満であり、前記電流計の測定値が所定の閾値未満であり、前記スイッチを導通状態とする指令を発した後に前記電圧計の測定値が増加したときに、前記電力交換回路を前記第１導線に接続する導線または前記電力交換回路を前記第２導線に接続する導線のいずれかが断線されているという異常があると判定することを特徴とする車両駆動システム。 The vehicle drive system according to claim 7,
The controller is
The voltmeter measurement value is less than a predetermined threshold value and the ammeter measurement value is less than a predetermined threshold value when a command is issued to cause the power exchange circuit to output power to the conversion circuit. When the measured value of the voltmeter does not increase after issuing a command to turn on the switch, it is determined that there is an abnormality that either the first conductor or the second conductor is disconnected,
The voltmeter measurement value is less than a predetermined threshold value and the ammeter measurement value is less than a predetermined threshold value when a command is issued to cause the power exchange circuit to output power to the conversion circuit. When the measured value of the voltmeter increases after issuing a command to turn on the switch, the conductor connecting the power exchange circuit to the first conductor or the power exchange circuit is connected to the second conductor It is determined that there is an abnormality that one of the conducting wires to be disconnected is disconnected. 車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子と前記第２端子との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端子と前記第２端子との間に出力する変換回路と、
前記第１端子および前記第２端子に接続され、前記第１端子および前記第２端子から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１端子および前記第２端子に出力する電力交換回路と、
を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、
前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、
前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記補助機器に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、
前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端子と前記第２端子との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する測定ステップと、
前記測定ステップで測定された前記第１端子と前記第２端子との間の電圧および前記測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記スイッチの異常と前記電力交換回路の異常とを区別して検出する検出ステップと、
を含むことを特徴とする異常検出方法。 A battery for traveling to transfer power to and from a motor generator that drives the vehicle;
A second terminal different from the first terminal and the first terminal;
The first terminal is connected to one terminal of the battery for travel and the second terminal is connected to the other terminal of the battery for travel when in the conductive state, and the first terminal is connected to the other terminal of the travel battery. A switch in which one terminal or the second terminal is disconnected from the traveling battery;
A DC voltage connected between the first terminal and the second terminal, applied between the first terminal and the second terminal, is converted into an AC voltage and output to the motor generator, and the motor generator generates power. A conversion circuit for converting the alternating voltage output by the method into a direct current voltage and outputting the direct voltage between the first terminal and the second terminal;
Connected to the first terminal and the second terminal, adjusts the electric power supplied from the first terminal and the second terminal and outputs the adjusted electric power to auxiliary equipment provided in the vehicle, and is provided separately from the traveling battery. A power exchange circuit that adjusts the power output from the auxiliary battery and outputs the power to the first terminal and the second terminal;
An abnormality detection method for detecting an abnormality in a vehicle drive system comprising:
A blocking step of operating the switch so that the switch is in a blocking state;
An operation setting step that is executed after the blocking step and sets the state of the power exchange circuit so that the power exchange circuit is in a state of outputting power to the auxiliary device;
A measurement step that is executed after the operation setting step, measures a voltage between the first terminal and the second terminal, and measures an electrophysical quantity detected by the power exchange circuit;
Based on the voltage between the first terminal and the second terminal measured in the measurement step and the electrophysical quantity measured in the measurement step, the abnormality of the switch is distinguished from the abnormality of the power exchange circuit. A detection step for detecting separately;
An abnormality detection method comprising: 車両を駆動するモータジェネレータとの間で電力の授受を行う走行用電池と、
第１端子および前記第１端子とは異なる第２端子と、
導通状態のときに前記第１端子が前記走行用電池の一方の端子に接続され前記第２端子が前記走行用電池の他の一方の端子に接続された状態とし、遮断状態のときに前記第１端子または前記第２端子が前記走行用電池から切り離された状態とするスイッチと、
前記第１端子に接続される第１導線と、
前記第２端子に接続され前記第１導線とは異なる第２導線と、
前記第１端子に接続されていない側の前記第１導線の端である第１端および前記第２端子に接続されていない側の前記第２導線の端である第２端に接続され、前記第１端と前記第２端との間に印加された直流電圧を交流電圧に変換して前記モータジェネレータに出力し、前記モータジェネレータが発電により出力する交流電圧を直流電圧に変換して前記第１端と前記第２端との間に出力する変換回路と、
前記第１導線および前記第２導線に接続され、前記第１導線および前記第２導線から供給される電力を調整して前記車両が備える補助機器に出力し、前記走行用電池とは別に設けられた補機電池が出力する電力を調整して前記第１導線および前記第２導線に出力する電力交換回路と、
を備える車両駆動システムの異常を検出する異常検出方法であって、
前記スイッチが遮断状態となるよう前記スイッチを動作させる遮断ステップと、
前記遮断ステップの後に実行され、前記電力交換回路が前記第１導線および前記第２導線を介して前記変換回路に電力を出力する状態となるよう前記電力交換回路の状態を設定する動作設定ステップと、
前記動作設定ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する遮断時測定ステップと、
前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記導線の異常を検出するステップと、
を含むことを特徴とする異常検出方法。 A battery for traveling to transfer power to and from a motor generator that drives the vehicle;
A second terminal different from the first terminal and the first terminal;
The first terminal is connected to one terminal of the battery for travel and the second terminal is connected to the other terminal of the battery for travel when in the conductive state, and the first terminal is connected to the other terminal of the travel battery. A switch in which one terminal or the second terminal is disconnected from the traveling battery;
A first conductor connected to the first terminal;
A second conductor connected to the second terminal and different from the first conductor;
Connected to a first end that is an end of the first conducting wire on a side not connected to the first terminal and a second end that is an end of the second conducting wire on a side not connected to the second terminal; A DC voltage applied between the first end and the second end is converted to an AC voltage and output to the motor generator, and an AC voltage output by the motor generator by power generation is converted to a DC voltage to convert the first voltage to the first voltage. A conversion circuit that outputs between one end and the second end;
Connected to the first conductor and the second conductor, adjusts the electric power supplied from the first conductor and the second conductor and outputs it to auxiliary equipment provided in the vehicle, provided separately from the battery for traveling. A power exchange circuit that adjusts the power output from the auxiliary battery and outputs the power to the first conductor and the second conductor;
An abnormality detection method for detecting an abnormality in a vehicle drive system comprising:
A blocking step of operating the switch so that the switch is in a blocking state;
An operation setting step that is executed after the blocking step and sets the state of the power exchange circuit so that the power exchange circuit is in a state of outputting power to the conversion circuit via the first conductor and the second conductor; ,
A measurement step at the time of interruption, which is executed after the operation setting step, measures a voltage between the first end and the second end, and measures an electrical physical quantity detected by the power exchange circuit;
Detecting an abnormality of the conducting wire based on the voltage between the first end and the second end measured in the measurement step at the time of interruption and the electrophysical quantity measured in the measurement step at the time of interruption; ,
An abnormality detection method comprising: 請求項１０に記載の異常検出方法であって、
前記動作設定ステップの後に実行され、前記スイッチが導通状態となるよう前記スイッチを動作させる導通ステップと、
前記導通ステップの後に実行され、前記第１端と前記第２端との間の電圧を測定し、前記電力交換回路で検出される電気物理量を測定する導通時測定ステップと、
前記遮断時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、前記遮断時測定ステップで測定された前記電気物理量、前記導通時測定ステップで測定された前記第１端と前記第２端との間の電圧、および前記導通時測定ステップで測定された前記電気物理量に基づいて、前記第１導線または前記第２導線のいずれかの切断と前記電力交換回路の異常とを区別して検出するステップと、
を含むことを特徴とする異常検出方法。 The abnormality detection method according to claim 10,
A conduction step that is performed after the operation setting step and operates the switch so that the switch is in a conduction state;
A measurement step that is performed after the conduction step, measures a voltage between the first end and the second end, and measures an electrical physical quantity detected by the power exchange circuit; and
Voltage between the first end and the second end measured in the measurement step at the time of interruption, the electric physical quantity measured in the measurement step at the time of interruption, and the first end measured in the measurement step at the time of conduction On the basis of the voltage between the first conductor and the second terminal, and the electrical physical quantity measured in the conduction measurement step, and disconnection of either the first conductor or the second conductor and an abnormality in the power exchange circuit, Distinguishing and detecting, and
An abnormality detection method comprising:

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